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Einrichtung zur selbsttätigen Herbeiführung der Einfädelstellung eines
von einem Doppelsternmotor angetriebenen Flyers Die Erfindung betrifft eine Einrichtung
zur automatischen Herbeiführung der Einfädelstellüng eines, vorzugsweise von einem
Doppelsternmotor angetriebenen, Flyers, wobei beim Einschalten des Antriebes ein
Zeitrelais an Spannung gelegt wird, das bei einer etwas unterhalb der Einrichtedrehzahl
liegenden Geschwindigkeit das Kommando Einrichten gibt.
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Bei Spinnereimaschinen, sogenannten Flyern, besteht die Forderung,
z. B. bei auftretenden Fadenbrüchen, ein selbständiges Anhalten der Maschine in
der Einfädelstellung der Flyerflügel herbeizuführen. Die Einfädelstellung besteht
in einer besonderen Winkellage des hohlen Schenkels eines Flyerflügels. Dieser hohle
Schenkel soll beim Stillsetzen des Flyers in einer Stellung stehen, in der er der
Bedienung am nächsten steht, so daß bei einem Fadenbruch oder beim Abzug das vom
Streckwerk gelieferte Fadenende bequem durch den hohlen Schenkel zur Hülse geführt
werden kann.
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Es sind Einrichtungen bekannt, bei denen der Antriebsmotor kurzzeitig
auf Kriechgeschwindigkeit regelbar ausgelegt und einstellbar ist und bei Kriechgeschwindigkeit
durch eine von der Sollstellung; z. B. der Einfädelstellung der Flügel abhängige
Kontaktvorrichtung abgeschaltet wird.
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Der Eigenart des Arbeitsvorganges von Spinnereimaschinen wird insbesondere
ein Doppelsternmotor als Antrieb gerecht. Dieser Antriebsmotor arbeitet bei dem
Kommando Einrichten nur mit einer Sternwicklung und mit Einrichtegeschwindigkeit
und läuft nach dem Kommando Betrieb unter Zuschaltung der zweiten Sternwicklung
auf die Betriebsdrehzahl hoch. Den Momentenverlauf eines Flyerantriebes mit Doppelsternmotor
zeigt Fig. 1. Bei der Taststeuerung eines Flyers können drei Kommandos gegeben werden,
nämlich 1. Einrichten, z. Betrieb, 3. Halt. Bei dem Kommandö Einrichten läuft der
Doppelsternmotor mit nur einer am Netz liegenden Stern`uicklung mit Schleichdrehzahl.
Bei dem Kommando Betrieb wird zusätzlich ein zweites Schütz eingeschaltet, wodurch
die zweite Sternwicklung mit dem Netz verbunden wird. Bei Einschaltung von nur einer
Sternwicklung ergibt sich eine Drehmomentenkurve a über der Drehzahl it. Die Drehmomenten-Kennlinie
b entsteht bei Parallelschaltung beider Sternwicklungen. Die Kennlinie c
stellt die Drehmomenten-Kennlinie des Flyers dar. Bei einer von einem Doppelsternmotor
angetriebenen Spinnereimaschine ist es bekannt, zur HerbeifÜhrung der Einfädelstellung
ein Zeitrelais vorzusehen, das beim Abschalten des Antriebes an Spannung gelegt
wird und das beim Erreichen einer etwas unterhalb der Einrichtedrehzahl liegenden
Geschwindigkeit das Kommando Einrichten so lange gibt, bis ein in Abhängigkeit von
der Flügelstellung arbeitender Nocken den Antrieb -abschaltet. Beim Kommando Einrichten
läuft ein als sechspolige Maschine ausgebildeter Doppelsternmotor etwa mit- 20 °%
seiner Nenndrehzahl, also mit etwa 200 Umdrehungen pro Minute. Da- die nach Abschaltung
des Antriebes vorhandene kinetische Energie des Flyers noch relativ groß ist, wird
u. U. bei dieser Geschwindigkeit die Einfädelstellung überfahren, und der Antrieb
kommt nicht in .der gewünschten Stellung zum Stillstand.
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Die Erfindung besteht darin, daß automatisch das Kommando Einrichten
schrittweise so lange gegeben wird, bis eine in Abhängigkeit der Flyerflügelstellung
arbeitende Kontakteinrichtung den Antrieb abschaltet.
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Im folgenden soll Aufbau und Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung
an Hand des in Fig. 2 dargestellten Stromlaufplanes erläutert werden.
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Durch Drücken des Tasters 1 wird der nicht in der Zeichnung dargestellte
Doppelsternmotor in Betrieb genommen. Schütz 2 zieht an und schließt seinen Kontakt
2a zum Hilfsschütz 3, das sich über seinen Schließer 3 a hält. Gleichzeitig wird
der Öffner 2 b zum Betriebsschütz 4 geöffnet und der Schließer 3b zum Betriebsschütz
4 geschlossen. Nachdem Kontakt 3,c geschlossen ist, liegt Einrichteschütz 5 an Spannung
und schließt seinen Kontakt 5 d zum Betriebsschütz 4: Bis dahin ist demnach nur
das Einrichteschütz an Spannung gelegt, und der Motor läuft mit Schleichdrehzahl.
Wird der Taster 1 losgelassen, so schließt sich wieder der Öffner 2 b zum Betriebsschütz
4. Dieses
zieht an, die zweite Wicklung des Motors wird zugeschaltet,
und der Motor läuft auf Betriebsgeschwindigkeit hoch. Der Öffner 2 b zum Betriebsschütz
4 wird mit einem Schließer 4b überbrückt, um zu verhindern, daß bei versehentlicher
Betätigung des Tasters 1 das Betriebsschütz 4 nicht wieder abfällt. Im Betriebsfall
ist Schütz 4 eingeschaltet und damit Kontakt 4a zum Zeitrelais 6 geöffnet, so daß
dieses spannungslos ist. Mit dem Ausschalten des Antriebes soll erfindungsgemäß
die Herbeiführung der Einfädelstellung der Flyerflügel veranlaßt werden. Beim Kommando
Aus wird Taster 14 betätigt. Sämtliche bisher eingeschalteten Haupt- und Hilfsschütze
fallen ab. Hierdurch wird Öffner 4a zum Zeitrelais 6 geschlossen. Dieses wird an
Spannung gelegt und schließt verzögert seinen Kontakt 6 a. Die Verzögerung wird
dabei so gewählt, daß ein Schließen des Kontaktes spätestens beim Stillstand des
Motors, möglichst aber kurz vor dem Stillstand erfolgt, und zwar so, daß die Motordrehzahl
etwas unterhalb der Schleichdrehzahl liegt. Erfindungsgemäß soll nun automatisch
das Kommando Einrichten schrittweise gegeben werden. Im Ausführungsbeispiel ist
dafür ein Kondensator-Zeitrelais 8 vorgesehen, dessen Zeitrelais 12 und 13 mit Abfall-
und/oder Anzugverzögerung arbeiten, wobei die Verzögerungszeiten zweckmäßig einstellbar
sind. Nachdem Kontakt 6 a des Zeitrelais 6 geschlossen ist, erhält das Kondensator-Zeitrelais
8 Spannung, wenn die Einfädelstellung noch nicht erreicht ist, d. h. der von der
Nockenscheibe 11 betätigte Endschalter 9 noch geöffnet ist.
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Sobald das Kondensator-Zeitrelais 8 über dem geschlossenen Kontakt
6a an Spannung liegt, zieht das Zeitrelais 12 an und geht in die sogenannte Bereitschaftsstellung,
d. h. es öffnet seinen Kontakt 12 a und schließt damit den Stromkreis für Zeitrelais
13, das daraufhin anzieht und eine Umschaltverzögerung für Zeitrelais 12 über die
zugehörige Kondensator-Widerstandskombination einleitet. Nach Ablauf der Abfallverzögerung
von Relais 12 fällt dieses wieder ab, wodurch Zeitrelais 13 die Anregung wieder
genommen wird und dieses zeitverzögert abfällt. Infolgedessen zieht Zeitrelais 12
wieder an und betätigt seinen Kontakt 12a. Um die Einschalt- und Abschaltdauer des
Einrichteschützes & und damit die Einschalt- bzw. Abschaltdauer der einen Sternwicklung
des Motors vorgeben zu können, ist es vorteilhaft, Zeitrelais vorzusehen, bei denen
die Verzögerungszeiten für Anzug und Abfall eingestellt werden können.
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Die endgültige Abschaltung des Antriebes wird in Abhängigkeit vom
Endschalter 9 herbeigeführt, wenn die Einfädelstellung der Flyerflügel erreicht
ist. Zur Steuerung des Endschalters 9 ist es bekannt, eine mit den Flyerflügeln
umlaufende Nockenscheibe 11 vorzusehen, deren Nocken den Schalter 9 betätigt. Zur
Vermeidung einer allzu hohen Schalthäufigkeit des Endschalters besteht - wie in
Fig. 3- dargestellt ist - eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung darin,
daß an Stelle der Nockenscheibe 11 zwei umlaufende Scheiben 20 und 21 Verwendung
finden, auf denen Bürsten 23 und 24 schleifen. Scheibe 20 ist vollmetallisch, während
Scheibe 21 beispielsweise aus Isolierstoff besteht und eine den. Winkel a z. B.
60° einschließendes Kontaktsegment22 besitzt, das leitend mit der vollmetallischen
Scheibe 20 verbunden ist. Es ist nicht erforderlich, daß die Kontakfvorriclitung
unmittelbar an der Spindel eines Flügels liegt, sondern es ist auch möglich, dieselbe
z. B. in den Antriebskopf der Maschine zu legen. Dabei muß nur die Bedingung erfüllt
werden, daß die Kontaktvorrichtung mit derselben Drehzahl umläuft wie die Spindel,
und daß sie die Einfädelstellung im gewünschten Winkelbereich der Flyerflügel herbeiführt.
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Wie bereits ausgeführt, arbeiten in dem Falle, daß das Kondensator-Zeitrelais
8 an Spannung liegt, die beiden Zeitrelais 12 und 13 im zeitlichen Wechsel, so daß
das Einrichteschütz 5 abwechselnd ein- und ausgeschaltet wird. Infolgedessen dreht
sich der Antriebsmotor schrittweise. Ebenfalls dreht sich die Nockenscheibe 11 schrittweise,
und sobald der Endschalter 9 hierbei geschlossen wird, erhält das Hilfsschütz
10 Spannung und hält sich über seinen Schließer 10 b selbst. Gleichzeitig
wird der Öffner 10a geöffnet sowie Kontakt 10 c. Infolgedessen wird das Kondensator-Zeitrelais
8 spannungslos, gleichzeitig das Einrichteschütz 5, so daß der Antrieb stehenbleibt
und infolge der Selbsthaltung des Schützes 10
über seinen Kontakt 10b nicht
ohne Kommandogabe wieder betrieben werden kann.
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Nach Stillstand des Antriebes kann das Kommando Einrichten wieder
durch Betätigen des Tasters 7 gegeben werden. Jedoch bleibt der Flyer nach diesem
Kommando nicht zwangläufig in der Einfädelstellung wieder stehen, vielmehr muß in
diesem Falle die Einfädelstellung von Hand durch entsprechende Betätigung des Tasters
7 erzielt werden. Im Bedarfsfalle besteht die Möglichkeit, durch zusätzliche Verwendung
eines weiteren Zeitrelais sowie durch Einschleifen der bisher nicht verwendeten
Öffner des Tasters 7 in die Zuleitung zu dem weiteren Zeitrelais auch nach dem Kommando
Einrichten die Einfädelstellung unter Verwendung des Kondensator-Zeitrelais 8 zu
erzielen.
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In dem in Fig. 2 dargestellten Stromlaufplan liegt in Reihe zum Kondensator-Zeitrelais
8 und dem Einrichteschütz 5 außer dem Kontakt 10c noch ein Kontakt 3 d. Hierdurch
wird erreicht, daß, wenn der Flyer über das Kommando Betrieb zum Anlaufen gebracht
wird, das Kondensator-Zeitrelais auch von dieser Seite spannungslos wird und unnötige
Schaltungen vermieden werden. Die Schaltung ist so aufgebaut, daß das Kondensator-Zeitrelais
nur dann Spannung erhält, wenn im Bedarfsfalle die Einfädelstellung herbeigeführt
werden soll.
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An Stelle der Verwendung eines Kondensator Zeitrelais zur Herbeiführung
der schrittweisen Kommandogabe Einrichten können auch andere Schaltwerke vorgesehen
werden. Beispielsweise ist es möglich, das Kondensator-Zeitrelais durch eine motorisch
angetriebene Kontaktscheibe zu ersetzen. Gegebenenfalls durch Regulierung des Antriebes
der Scheibe sowie Veränderung der Dänge des Kontaktsegmentes auf der sich drehenden
Scheibe, können die Zeiten für die schrittweise Impulsgabe, d. h. die Zeiten für
Stillstand und Betrieb des Doppelsternmofors mit Kriechgeschwindigkeit, ähnlich
wie bei dem Kondensator-Zeitrelais, eingestellt werden. Es ist zweckmäßig, die motorisch
angetriebene Scheibe zweiteilig auszuführen, d. h. zwei dicht aufeinanderliegende
Scheiben vorzusehen, von denen jede mit einem Kontaktsegment versehen ist, so daß
bei Verdrehung der beiden Scheiben gegeneinander die Länge des wirksamen Kontaktsegmentes
verändert werden kann.
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Wenn die Erfindung auch besondere Vorteile bei Anwendung auf von Doppelsternmotoren
angetriebenen Flyern aufweist, so kann sie selbstverständlich z. B. auch auf Antriebe
mit polumschaltbaren Motoren Anwendung finden. Wichtig dabei ist, daß das Motormoment
nicht
wesentlich über dem Gegenmoment des Flyers bei dem Kommando Einrichten liegen darf.