DE10357637A1 - Self-propelled or traveling sweeper and combination of a sweeper with a base station - Google Patents

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Birgit Gawlik
Jörg Dr. Sommer
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Vorwerk and Co Interholding GmbH
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Abstract

The manual or motorized floor sweeper has a rotating sweeping brush (6), above which is a chamber (9) for collecting dirt. A tank (10) which dispenses cleaning fluid is mounted behind the sweeping brush and a cleaning roller brush (15) is mounted behind the tank. Excess fluid is absorbed by an endless cloth belt (18). An independent claim is included for the combination of a sweeper as described and a brush cleaning tray.

Description

Die Erfindung betrifft zunächst ein selbstfahrendes oder zu verfahrendes Kehrgerät mit einer Kehrbürste und einem zugeordneten Schmutzsammelraum.The Invention relates first a self-propelled or traversable sweeper with a sweeping brush and an associated dirt collecting space.

Kehrgeräte der in Rede stehenden Art sind bekannt. So ist in der DE 4414 683 A1 eine Kehrmaschine beschrieben und dargestellt, welche mit einer Vorrichtung zur Aufnahme von Staub, Schmutzteilen oder dergleichen von einer zu reinigenden Fläche mit Kehrbürsten und einer Aufnahmekammer für aufgenommenen Schmutz versehen ist. Dieses Kehrgerät ist zur Entleerung der Aufnahmekammer mit einer Saugvorrichtung zusammenschaltbar. Weiter ist das aus der vorgenannten Patentanmeldung bekannte Kehrgerät als ein, einen Elektromotor zum Antrieb der Kehrbürsten aufweisendes, hand- bzw. stielgeführtes Gerät ausgebildet. Darüber hinaus sind auch selbstfahrende Kehrgeräte wie Kehrroboter bekannt, welche autonom arbeitend größere Flächen, insbesondere Hartflächen mittels Kehrbürsten reinigen und den aufgesammelten Schmutz in einer Aufnahme aufbewahren. Diesbezüglich wird beispielsweise auf die DE 102 42 257 A1 verwiesen.Sweepers of the type in question are known. So is in the DE 4414 683 A1 a sweeping machine is described and illustrated, which is provided with a device for receiving dust, debris or the like from a surface to be cleaned with sweeping brushes and a receiving chamber for recorded dirt. This sweeping device can be interconnected with a suction device for emptying the receiving chamber. Furthermore, the sweeping device known from the aforementioned patent application is designed as a hand-held or stalk-guided device having an electric motor for driving the sweeping brushes. In addition, self-propelled sweeping devices such as sweeping robots are known which autonomously work larger surfaces, especially hard surfaces clean with sweeping brushes and keep the collected dirt in a recording. In this regard, for example, on the DE 102 42 257 A1 directed.

Im Hinblick auf den zuvor beschriebenen Stand der Technik wird eine technische Problematik der Erfindung darin gesehen, ein Kehrgerät der in Rede stehenden Art dahingehend verbessert auszugestalten, dass dieses gegenüber den bekannten Geräten eine vollständige Reinigung ermöglicht.in the With regard to the prior art described above, a technical problem of the invention seen in it, a sweeper in speech to improve the way that this across from the known devices a complete Cleaning possible.

Diese Aufgabe ist zunächst und im Wesentlichen durch den Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst, wobei auf eine Flüssigkeits-Auftragseinrichtung abgestellt ist, die in Verfahrrichtung hinter der Kehrbürste angeordnet ist und eine weiter dahinter angeordnete Entfeuchtungs-Einrichtung. Zufolge dieser erfindungsgemäßen Ausgestaltung ist eine vollständige Reinigung insbesondere von Hartböden ermöglicht. Die Erfahrung zeigt, dass übliches Kehren solcher Hartböden nicht zu einer vollständigen Reinigung führt. Vielmehr ist häufig auch ein nachfolgendes Feuchtwischen des Hartbodens erforderlich. Das erfindungsgemäße Kehrgerät bietet die Möglichkeit, dem Kehren ein Feuchtwischen folgen zu lassen. Es ist hierdurch eine vollständige Hartbodenreinigung in einem Arbeitsgang ermöglicht. Diese benutzerfreundliche Lösung löst die bisher üblichen mehreren Arbeitsgänge mit verschiedenen Geräten und entsprechenden Rüstzeiten ab. Weiter ist die erfindungsgemäße Ausbildung des Kehrgeräts sowohl bei autonom arbeitenden Kehrgeräten, wie beispielsweise Kehrrobotern als auch bei hand- oder stielgeführten Kehrgeräten denkbar. Die einzelnen Baugruppen des Kehrgeräts – Kehreinrichtung, Flüssigkeits-Auftragseinrichtung und Entfeuchtungs-Einrichtung – arbeiten bevorzugt gleichzeitig. Denkbar ist jedoch auch eine Lösung, bei welcher einzelne Baugruppen je nach Bedarf zuschaltbar sind. Durch die angegebene erfinderische Lösung ergibt sich auch ein neuartiges Verfahren zur Reinigung von Hartböden insbesondere im Haushaltsbereich, wobei in einem Arbeitsgang zunächst gekehrt, hiernach ein Flüssigkeitsauftrag auf den Hartboden und abschließend die Aufnahme des mit Schmutzpartikeln versetzten Flüssigkeitsfilms erfolgt. Eine Reinigung von Hartböden erfolgt zufolge dieser Ausgestaltung ohne lange Rüstzeiten, ohne Körperkontakt zu Schmutz- oder Reinigungsflüssigkeit, wie es beispielsweise beim üblichen Feuchtwischen und Aufnehmen der Fall ist, und mit nur geringer körperlicher Anstrengung. Des Weiteren ist mittels des erfindungsgemäßen Kehrgeräts auch eine Kehr- und Feuchtreinigung von Überbodenflächen und beispielsweise Vertikalflächen wie Wandfliesen, Duschkabinen oder ähnliches möglich. Um ein weiter verbessertes Reinigungsergebnis zu erzielen, ist vorgesehen, dass vor der Entfeuchtungs-Einrichtung eine Reinigungswalze angeordnet ist, mittels welcher der durch die Flüssigkeits-Auftragseinrichtung befeuchtete Boden mechanisch bearbeitet wird. So können auch hartnäckige Verschmutzungen des Hartbodens in einem Arbeitsgang beseitigt werden. Das Reinigen mit einer derartigen, bevorzugt elektromotorisch angetriebenen rotie renden Reinigungswalze führt auch ohne mehrfaches Vor- und Zurückbewegen des Kehrgeräts über dem zu reinigenden Bereich zu sehr guten Ergebnissen. Die Reinigungswalze ist bevorzugt mit einem Reinigungstuch bespannt. Alternativ kann die Reinigungswalze auch eine Borstenwalze sein. Um eine deutlich größere mechanische Reinigungsarbeit gegenüber einem einfachen Überstreichen einer verschmutzten Stelle mit einem konventionellen Wischer oder ähnlichem zu erreichen, ist weiter vorgesehen, dass die Reinigungswalze mit einer im Vergleich zur Verfahrgeschwindigkeit des Kehrgeräts höheren Relativgeschwindigkeit gegenüber dem Boden umläuft. So ist beispielsweise bei einem Reinigungswalzen-Durchmesser von 40 – 60 mm eine Rotationsgeschwindigkeit der Reinigungswalze von mehr als 500 U/min, so beispielsweise etwa 1000 U/min gegeben. Die in Verfahrrichtung hinter der Kehrbürste angeordnete Flüssigkeits-Auftragseinrichtung dient zum Benetzen des Bodens mit Reinigungsflüssigkeit, wozu bevorzugt die Flüssigkeits-Auftragseinrichtung einen quer zur Verfahrrichtung ausgerichteten Dosierspalt aufweist. Denkbar ist auch eine Ausgestaltung, bei welcher die Flüssigkeits-Auftragseinrichtung durch mehrere quer zur Verfahrrichtung nebeneinander angeordnete Auftragsdüsen gebildet ist. Die Flüssigkeitsausgabe kann schwerkraftunterstützt durch Öffnen und Schließen eines Ventils erfolgen. Denkbar ist auch eine Ausgestaltung, bei welcher die Flüssigkeitsausgabe durch Pumpen erfolgt, so beispielsweise durch Anordnung einer Dosierpumpe, wie etwa eine Mini-Membranpumpe. Durch den gezielten Auftrag ist eine geringe Menge der Reinigungsflüssigkeit zum Benetzen des Bodens ausreichend. So erfolgt bevorzugt der Auftrag von 0,25 bis 1 Liter, weiter bevorzugt 0,5 Liter je 10 m2. Hierdurch bedingt können der Frischwassertank und ein ggf. vorgesehener Schmutzwassertank relativ klein dimensioniert sein. Um an stark verschmutzten Stellen bei Bedarf mehr Reinigungsflüssigkeit aufbringen zu können bzw. um auf empfindlichen Hartböden, wie beispielsweise Parkett oder Laminat, eine geringere Dosiermenge aufzutragen, erweist es sich als sinnvoll, dass die Ausgabemenge einstellbar ist. Das auf dem Boden zurückbleibende Schmutzwasser wird abschließend von der Ent feuchtungs-Einrichtung aufgenommen, wobei letztere eine Absaugeinrichtung sein kann. Eine solche Absaugeinrichtung ist mit einem, einen Luftstrom erzeugenden Saug-/Gebläsemotor und einer Abschaltscheide versehen. Bevorzugt wird eine Ausgestaltung, bei welcher die Entfeuchtungs-Einrichtung als Wischtuch ausgebildet ist. Ein solches Wischtuch kann hierbei ein im Bodenbereich des Kehrgeräts aufgespanntes Tuch sein. In einer bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass das Wischtuch umlaufend angeordnet ist. Ein solches, insbesondere sehr langsam umlaufendes Wischtuch kann deutlich länger eingesetzt werden, da dieses aufgrund seiner größeren Länge mehr Flüssigkeit aufnehmen kann als ein bodenseitig aufgespanntes Wischtuch. Ergänzend kann das umlaufende Wischtuch durch Quetschen entfeuchtet werden, wobei die hierbei austretende Flüssigkeit in einem Sammelbehälter aufgenommen wird. Hierzu sind beispielsweise zwei Walzen vorgesehen, zwischen welchen das Wischtuch durchbewegt wird. In einer weiter bevorzugten Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes ist das Kehrgerät über einen Akkumulator betrieben, was sich insbesondere bei einem selbstfahrenden Kehrgerät, wie beispielsweise einem Kehrroboter, aber auch bei einem hand- oder stielgeführten Kehrgerät von Vorteil erweist. Über den Akkumulator wird sowohl die rotierende Kehrbürste als auch die Reinigungswalze und die Entfeuchtungs-Einrichtung, insbesondere das umlaufende Wischtuch angetrieben, wobei weiter beispielsweise über eine integrierte Elektronik die Dosiermenge der Flüssigkeitsausgabe einstellbar ist. Über diese Elektronik kann die Pumpe oder das Ventil zur Ausgabe der Flüssigkeit in, auf die gewünschte Dosiermenge abgestimmten Intervallen ausgelöst werden. Des Weiteren ist insbesondere bei einem autonom arbeitenden Kehrgerät die Anordnung eines für sich bekannten Schmutzsensors denkbar, mittels welchem die Ausgabemenge der Flüssigkeit selbsttätig entsprechend dem ermittelten Verschmutzungsgrad des zu reinigenden Hartbodens angepaßt wird. Die Grobschmutzaufnahme der in Verfahrrichtung vor der Flüssigkeits-Auftragseinrichtung angeordneten Kehrbürste erfolgt in bekannter Weise, indem die motorisch angetriebene Kehrbrüste losen Schmutz über eine Schmutzrampe in einen Schmutzbehälter, zum Beispiel einem schneckenhausförmigen Behälter befördert. Dieser Schmutzbehälter kann nach dem Reinigungsvorgang entweder entnommen und ausgeleert oder mit Hilfe eines Staubsaugers abgesaugt werden. Diesbezüglich wird auf die eingangs erwähnte DE 4414 683 A1 verwiesen, deren Inhalt hiermit vollinhaltlich in die Offenbarung vorliegender Erfindung mit einbezogen wird, auch zu dem Zwecke, Merkmale dieser Patentanmeldung in Ansprüche vorliegender Erfindung mit einzubeziehen.This object is achieved first and foremost by the subject matter of claim 1, wherein is placed on a liquid applicator, which is arranged in the traversing behind the sweeping brush and a further behind arranged dehumidifying device. As a result of this embodiment according to the invention, complete cleaning, in particular of hard floors, is made possible. Experience has shown that conventional sweeping of such hard floors does not result in complete cleaning. Rather, often a subsequent damp mopping of the hard floor is required. The sweeper according to the invention offers the possibility to follow the sweeping a damp mopping. It is thereby possible a complete hard floor cleaning in a single operation. This user-friendly solution replaces the usual multiple operations with different devices and set-up times. Next, the inventive design of the sweeping device is conceivable both in autonomously working sweeping devices, such as sweeping robots and hand or stalk guided sweeping. The individual components of the sweeping device - sweeping device, liquid application device and dehumidifying device - preferably work simultaneously. It is also conceivable, however, a solution in which individual modules can be added as needed. The specified inventive solution also results in a novel method for cleaning hard floors, especially in the household sector, wherein in a single operation initially swept, thereafter a liquid application to the hard floor and finally the recording of the liquid particles offset with dirt particles. A cleaning of hard floors is carried out according to this embodiment without long set-up times, without body contact to dirt or cleaning fluid, as is the case for example in the usual wet wiping and recording, and with little physical effort. Furthermore, sweeping and damp cleaning of overground surfaces and, for example, vertical surfaces such as wall tiles, shower cubicles or the like is also possible by means of the sweeping device according to the invention. In order to achieve a further improved cleaning result, it is provided that a cleaning roller is arranged in front of the dehumidifying device, by means of which the soil moistened by the liquid application device is mechanically processed. So even stubborn dirt on the hard floor can be eliminated in one operation. The cleaning with such, preferably driven by electric motor rota-generating cleaning roller leads without multiple forward and backward movement of the sweeper over the area to be cleaned to very good results. The cleaning roller is preferably covered with a cleaning cloth. Alternatively, the cleaning roller may also be a bristle roller. In order to achieve a significantly greater mechanical cleaning work compared to a simple sweeping over a soiled spot with a conventional wiper or the like, it is further provided that the cleaning roller rotates with a relative to the travel speed of the sweeper higher relative speed relative to the ground. For example, with a cleaning roller diameter of 40-60 mm, a rotational speed of the cleaning roller of more than 500 rpm, such as about 1000 rpm, is given. The liquid application device arranged behind the sweeping brush in the direction of travel serves to wet the soil with cleaning liquid, for which purpose the liquid application device preferably has a metering gap oriented transversely to the direction of travel. Also conceivable is an embodiment in which the liquid application device is formed by a plurality of application nozzles arranged side by side transversely to the direction of travel. The liquid output can be gravity assisted by opening and closing a valve. It is also conceivable one Embodiment in which the liquid is dispensed by pumping, such as by arranging a metering pump, such as a mini-diaphragm pump. The targeted application of a small amount of cleaning liquid for wetting the soil is sufficient. Thus, the order is preferably from 0.25 to 1 liter, more preferably 0.5 liter per 10 m 2 . As a result, the fresh water tank and possibly provided waste water tank can be dimensioned relatively small. In order to be able to apply more cleaning fluid to heavily soiled areas as required or to apply a lower dosage amount to sensitive hard floors such as parquet or laminate, it proves to be expedient that the output quantity can be adjusted. The remaining on the ground dirty water is finally taken up by the Ent moisturizer, the latter may be a suction device. Such a suction device is provided with a, an air flow generating suction / blower motor and a shutdown sheath. Preferred is an embodiment in which the dehumidifying device is designed as a wipe. Such a wipe may in this case be a cloth which is stretched in the bottom area of the sweeper. In a preferred embodiment, it is provided that the wipe is arranged circumferentially. Such, in particular very slowly wraparound wipe can be used much longer, as this can absorb more liquid than a bottom-mounted wiper due to its greater length. In addition, the wraparound wipe can be dehumidified by squeezing, whereby the liquid emerging in this case is taken up in a collecting container. For this purpose, for example, two rollers are provided, between which the wipe is moved through. In a further preferred embodiment of the subject invention, the sweeping device is operated via an accumulator, which proves to be particularly advantageous in a self-propelled sweeper, such as a sweeping robot, but also in a hand or stalk guided sweeping. About the accumulator, both the rotating sweeping brush and the cleaning roller and the dehumidifying device, in particular the rotating wipe is driven, further, for example, via an integrated electronics dosing of the liquid output is adjustable. This electronics can be used to trigger the pump or valve to dispense the liquid at intervals adjusted to the desired dosage. Furthermore, the arrangement of a known dirt sensor is conceivable, in particular in an autonomously operating sweeper, by means of which the output quantity of the liquid is automatically adapted according to the determined degree of soiling of the hard floor to be cleaned. The coarse dirt pickup in the direction of travel before the liquid application device arranged sweeping brush takes place in a known manner by the motorized sweeping brooms conveyed loose dirt on a dirt ramp in a dirt container, such as a snail shell-shaped container. This dirt container can either be removed and emptied after the cleaning process or vacuumed with the help of a vacuum cleaner. In this regard, the above-mentioned DE 4414 683 A1 Reference is hereby made, the content of which is hereby incorporated in full into the disclosure of the present invention, also for the purpose of including features of this patent application in claims of the present invention.

Die Erfindung betrifft zudem eine Kombination eines Kehrgeräts, insbesondere eines wie zuvor beschriebenen Kehrgeräts, in Ausgestaltung eines selbstfahrenden Kehrgeräts mit einer Basisstation, in welcher das Kehrgerät bei Nichtgebrauch etwa zum Wiederaufladen von Akkumulatoren sich aufhält. Eine gattungsgemäße Kombination aus einem selbstfahrenden Kehrgerät mit einer Basisstation ist aus der eingangs erwähnten DE 102 42 257 A1 bekannt. Die dort beschriebene Basisstation dient neben dem Wiederaufladen von Akkumulatoren auch dem Entleeren des Schmutzsammelbehältnisses, in dem die entsprechende Schmutzaufnahme mittels eines gesonderten Staubsaugers ausgesaugt wird. Der Inhalt dieser Patentanmeldung wird vollinhaltlich in die Offenbarung vorliegender Erfindung mit einbezogen, auch zu dem Zwecke, Merkmale dieser Patentanmeldung in Ansprüche vorliegender Erfindung mit einzubeziehen.The invention also relates to a combination of a sweeping device, in particular a sweeping device as described above, in an embodiment of a self-propelled sweeping device with a base station, in which the sweeping device resides when not in use, such as for recharging of accumulators. A generic combination of a self-propelled sweeper with a base station is from the above-mentioned DE 102 42 257 A1 known. The base station described therein is used in addition to the recharging of batteries and the emptying of the dirt collection container in which the corresponding dirt receptacle is sucked by means of a separate vacuum cleaner. The content of this patent application is fully incorporated into the disclosure of the present invention, also for the purpose of including features of this patent application in claims of the present invention.

Um eine gattungsgemäße Kombination weiter zu verbessern, wird vorgeschlagen, dass in der Basisstation eine Reinigungseinrichtung für die Kehrbürste und/oder für die Entfeuchtungs-Einrichtung vorgesehen ist. Eine solche Reinigungseinrichtung ist auch bei Trocken-Kehrgeräten wie aus dem zuvor beschriebenen Stand der Technik bekannt, einsetzbar. Darüber hinaus jedoch auch in einem Kehrgerät, welches nachgeordnet einer Trockenbearbeitung eine Feuchtbearbeitungs-Einrichtung gemäß der vorbeschriebenen Erfindung aufweist. So erfolgt in vorteilhafter Weise während einer Parkstellung des Kehrge räts in der Basisstation gegebenenfalls neben einem Aufladen des geräteseitigen Akkumulators auch eine Reinigung der Bodenbearbeitungsvorrichtungen des Geräts. Zufolge dessen werden in vorteilhafter Weise in der Parkstellung des Geräts eventuell anhaftende Schmutzrückstände an der Kehrbürste und/oder an der Entfeuchtungs-Einrichtung entfernt. Auch wird vorgeschlagen, dass in der Basisstation eine Reinigungseinrichtung für die Reinigungswalze vorgesehen ist. Vorgeschlagen wird weiter, dass die Reinigungseinrichtung aus einer Reinigungsbürste besteht, wobei weiter mehrere Reinigungsbürsten vorgesehen sind, welche zugeordnet den einzelnen Reinigungskomponenten des Geräts mit diesen zusammenwirken. Die Reinigungsbürste taucht jedenfalls teilweise in eine Reinigungsflüssigkeit ein oder ist mit einer solchen benetzbar, zufolge dessen eine Feuchtreinigung der Reinigungskomponenten des Geräts durchführbar ist. Auch wird vorgeschlagen, dass die Reinigungseinrichtung im Boden eines Aufnahmeplatzes der Basisstation für das Kehrgerät angeordnet ist, so beispielsweise in Form einer Unterflur-Reinigungseinrichtung, wobei mehrere Reinigungsbürsten in einer, eine Reinigungsflüssigkeit bevorratenden Wanne angeordnet sind, welche Wanne von dem Gerät unter randseitiger Abstützung desselben überfahren wird. Denkbar ist diesbezüglich auch, dass die Wanne der Reinigungseinrichtung erst im Zuge des Auffahrens des Geräts auf die Basisstation geöffnet wird und bei einem Verlassen der Basisstation selbsttätig verschließt. Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung besteht darin, dass in der Basisstation ein Flüssigkeits-Vorratsbehälter vorgesehen ist, zur Befüllung eines Tanks des Kehrgeräts. Dieser Kehrgeräte-Tank bevorratet eine zur Feuchtreinigung eines Hartbodens dienende Reinigungsflüssigkeit. Erfindungsgemäß wird dieser Tank in der Parkstellung des Geräts über den stationsseitigen Flüssigkeits-Vorratsbehälter wieder befüllt. Diese Befüllung kann automatisiert sein, beispielsweise durch ein Andocken des geräteseitigen Tanks an den Flüssigkeits-Vorratsbehälter. Der geräteseitige Tank kann hierzu ein selbstschließendes Ventil aufweisen. Auch erweist sich diesbezüglich als vorteilhaft, dass in der Basisstation ein Aufnahmebehältnis für Schmutzwasser vorgesehen ist. So wird in der Parkstellung des Geräts in der Basisstation der das aufgenommene Schmutzwasser bevorratende Behälter weiter bevorzugt automatisch beispielsweise durch Andocken und schwerkraftunterstützt entleert.To further improve a generic combination, it is proposed that a cleaning device for the sweeping brush and / or for the dehumidifying device is provided in the base station. Such a cleaning device can also be used in dry sweepers as known from the prior art described above. In addition, however, also in a sweeper, which downstream of a dry machining has a wet processing device according to the invention described above. Thus, in an advantageous manner during a parking position of the sweeping device in the base station optionally in addition to charging the device-side accumulator, a cleaning of the tillage devices of the device. As a result, any adhering dirt residues on the sweeping brush and / or on the dehumidifying device are advantageously removed in the parking position of the device. It is also proposed that a cleaning device for the cleaning roller is provided in the base station. It is further proposed that the cleaning device consists of a cleaning brush, wherein further a plurality of cleaning brushes are provided, which associated with the individual Cleaning components of the device interact with these. In any case, the cleaning brush partially immersed in a cleaning liquid or is wettable with such, according to which a wet cleaning of the cleaning components of the device is feasible. It is also proposed that the cleaning device is arranged in the bottom of a receiving space of the base station for the sweeping device, for example in the form of an underfloor cleaning device, wherein a plurality of cleaning brushes are arranged in a, a cleaning liquid-storing trough, which trough of the device under randseitiger support thereof is run over. It is also conceivable in this regard that the trough of the cleaning device is only opened during the startup of the device on the base station and automatically closes when leaving the base station. Another advantage of the solution according to the invention is that a liquid reservoir is provided in the base station for filling a tank of the sweeper. This sweeper tank stores a cleaning fluid used for damp cleaning a hard floor. According to the invention, this tank is refilled in the parking position of the device via the station-side liquid reservoir. This filling can be automated, for example by docking the device-side tank to the liquid reservoir. The device-side tank can for this purpose have a self-closing valve. It also proves to be advantageous in this regard that a receptacle for dirty water is provided in the base station. Thus, in the parking position of the device in the base station, the container receiving the collected dirty water is more preferably automatically emptied, for example, by docking and gravity assisted.

Nachstehend ist die Erfindung anhand der beigefügten Zeichnungen, welche lediglich mehrere Ausführungsbeispiele darstellen, näher erläutert. Es zeigt:below the invention with reference to the accompanying drawings, which only several embodiments represent, closer explained. It shows:

1 in einer perspektivischen Darstellung ein erfindungsgemäßes selbstfahrendes Kehrgerät in Form eines Kehrroboters; 1 in a perspective view of an inventive self-propelled sweeper in the form of a sweeping robot;

2 die Unteransicht hierzu; 2 the bottom view of this;

3 den schematischen Schnitt gemäß der Linie III – III in 2; 3 the schematic section along the line III - III in 2 ;

4 eine der 3 entsprechende Schnittdarstellung, jedoch eine alternative Ausführungsform betreffend; 4 one of the 3 corresponding sectional view, however, concerning an alternative embodiment;

5 das selbstfahrende Kehrgerät in einer Schnittdarstellung gemäß 4, jedoch in Zuordnung zu einer Basisstation des Kehrroboters; 5 the self-propelled sweeper in a sectional view according to 4 but in association with a base station of the sweeping robot;

6 in perspektivischer Schemadarstellung das erfindungsgemäße Kehrgerät in Form eines stielgeführten Geräts und 6 in a perspective schematic view of the sweeping device according to the invention in the form of a stalk guided device and

7 eine Schnittdarstellung gemäß 4, jedoch die Ausführungsform gemäß der Darstellung in 6 betreffend. 7 a sectional view according to 4 but the embodiment as shown in FIG 6 concerning.

Die 1 und 2 zeigen ein erfindungsgemäßes Kehrgerät 1 in Form eines selbsttätig verfahrbaren Reinigungsroboters mit einem Chassis 2 und einer das Chassis 2 überdeckenden Abdeckhaube 3, wie aus der DE 102 42 257 A1 als Bo denstaub-Aufsammelgerät bekannt ist. Der Inhalt dieser Patentanmeldung wird hiermit vollinhaltlich in die Offenbarung vorliegender Erfindung mit einbezogen, auch zu dem Zwecke, Merkmale dieser Patentanmeldung in Ansprüche vorliegender Erfindung mit einzubeziehen.The 1 and 2 show a sweeping device according to the invention 1 in the form of a self-propelled cleaning robot with a chassis 2 and one the chassis 2 covering cover 3 , like from the DE 102 42 257 A1 As Bo denstaub-collecting device is known. The content of this patent application is hereby incorporated in full into the disclosure of the present invention, also for the purpose of including features of this patent application in claims of the present invention.

Das autonom arbeitende Kehrgerät 1 weist zwei elektromotorisch angetriebene Verfahrräder 4 auf.The autonomously working sweeper 1 has two electric motor driven Verfahrräder 4 on.

In Verfahrrichtung r ist stirnseitig eine sich quer zur Verfahrrichtung r erstrekkende, elektromotorisch angetriebene Kehrbürste 6 angeordnet, die der Grobschmutzaufnahme dient. Dies geschieht durch mechanische Bürstbearbeitung des zu reinigenden Hartbodens 7 mittels der Kehrbürste 6, wobei die Schmutzpartikel über eine in Verfahrrichtung r hinter der Kehrbürste 6 angeordneten Schmutzrampe 8 in einen Schmutzsammelraum 9 befördert werden. Letzterer und die in diesen übergehende Schmutzrampe 8 sind im Querschnitt gemäß der Darstellung in 3 schneckenhausartig ausgeformt, so dass der in dem Schmutzsammelraum 9 aufgenommene Schmutz nicht selbsttätig wieder austreten kann.In the direction of travel r is a front transverse to the direction r erstrekkende, electric motor driven sweeping brush 6 arranged, which serves the coarse dirt absorption. This is done by mechanical brushing of the hard floor to be cleaned 7 by means of the sweeping brush 6 , wherein the dirt particles over a in the direction of travel r behind the sweeping brush 6 arranged dirt ramp 8th in a dirt collection room 9 to get promoted. The latter and the passing in this dirt ramp 8th are in cross-section as shown in FIG 3 shaped snail shell, so that in the dirt collection room 9 absorbed dirt can not escape automatically again.

Des Weiteren ist hinter der Kehrbürste 6 bzw. der Schmutzrampe 8 – in Verfahrrichtung r betrachtet – eine Flüssigkeits-Auftragseinrichtung 10 vorgesehen. Diese weist einen Tank 11 zur Bevorratung einer Reinigungsflüssigkeit auf, welcher im Bereich des von der Kehrbürste 6 und der Schmutzrampe 8 durchsetzten Chassisbodens 12 in einen quer zur Verfahrrichtung r ausgerichteten Dosierspalt 13 mündet. Dieser Dosierspalt 13 ist über ein Ventil 14 öffen- und schließbar.Furthermore, behind the sweeping brush 6 or the dirt ramp 8th - Considered in the direction of travel r - a liquid applicator 10 intended. This has a tank 11 for storing a cleaning liquid, which in the area of the sweeping brush 6 and the dirt ramp 8th interspersed chassis floor 12 in a transversely directed to the direction of travel r metering 13 empties. This metering gap 13 is over a valve 14 openable and closable.

Die Flüssigkeitsabgabe erfolgt nach Öffnen des Ventils 14 schwerkraftunterstützt. Denkbar ist auch eine Ausgestaltung, bei welcher die Flüssigkeitszufuhr über eine Dosierpumpe erfolgt. Weiter ist eine Dosierung der Flüssigkeitsaus gabe vorgesehen. Diese Dosierung kann manuell über einen Regler erfolgen. Im Zusammenhang mit einem gegebenenfalls vorgesehenen Schmutzsensor des Kehrgeräts 1, mittels welchem ein Verschmutzungsgrad des zu reinigenden Hartbodens 7 ermittelt werden kann, kann die Dosierung auch mit Hilfe einer elektronischen Auswerteeinheit erfolgen.The liquid is dispensed after opening the valve 14 gravity-assisted. Also conceivable is an embodiment in which the liquid is supplied via a metering pump. Next, a dosage of Flüssigkeitsaus administration is provided. This dosage can be done manually via a regulator. In connection with an optionally provided dirt sensor of the Kehrge Raets 1 , By means of which a degree of contamination of the hard floor to be cleaned 7 can be determined, the dosage can also be done using an electronic evaluation.

In Verfahrrichtung r ist der Flüssigkeits-Auftragseinrichtung 10 nachgeordnet eine Reinigungswalze 15 vorgesehen, welche sich gleich der Kehrbürste 6 quer zur Verfahrrichtung r erstreckt und hinsichtlich ihrer Rotationsrichtung gleichgerichtet ist zur Kehrbürste 6. In der in der 3 dargestellten Ausführungsform handelt es sich bei der Reinigungswalze 15 um eine Borstenwalze zur mechanischen Bürstbearbeitung des über die Flüssigkeits-Auftragseinrichtung 10 befeuchteten Hartbodens 7.In the direction of travel r is the liquid applicator 10 downstream of a cleaning roller 15 provided, which is equal to the sweeping brush 6 extends transversely to the direction of travel r and is rectified with respect to their direction of rotation to the sweeping brush 6 , In the in the 3 The embodiment shown is the cleaning roller 15 around a bristle roller for mechanical brush processing of the liquid applicator 10 moistened hard floor 7 ,

Die Rotationsgeschwindigkeit insbesondere der Reinigungswalze 15 ist so gewählt, dass diese mit einer im Vergleich zur Verfahrgeschwindigkeit des Kehrgeräts 1 höheren Relativgeschwindigkeit gegenüber dem Hartboden 7 umläuft. So rotieren sowohl die Reinigungswalze 15 als auch die Kehrbürste 6 bevorzugt mit einer Geschwindigkeit von etwa 1000 U/min.The rotational speed, in particular of the cleaning roller 15 is chosen so that this with a compared to the traversing speed of the sweeper 1 higher relative speed compared to the hard floor 7 circulates. So rotate both the cleaning roller 15 as well as the sweeping brush 6 preferably at a speed of about 1000 rpm.

Wie in der Ausführungsform gemäß der Darstellung in 4 gezeigt, kann die Reinigungswalze 15 auch mit einem Reinigungstuch 16 bespannt sein.As in the embodiment as shown in FIG 4 shown, the cleaning roller 15 also with a cleaning cloth 16 be covered.

In Verfahrrichtung r abschließend ist eine Entfeuchtungs-Einrichtung 17 vorgesehen zur Aufnahme des auf dem Hartboden 7 befindlichen Schmutzwassers. Diese Entfeuchtungs-Einrichtung 17 kann eine Absaugeinrichtung sein, wozu in dem Kehrgerät 1 ein nicht dargestelltes Sauggebläse angeordnet ist. Diesem ist ein Flüssigkeitsabscheider zugeordnet.In the direction of travel r concluding is a dehumidifier 17 intended to receive the on the hard floor 7 located dirty water. This dehumidifying device 17 may be a suction device, including in the sweeping device 1 an unillustrated suction fan is arranged. This is associated with a liquid separator.

Wie in 3 dargestellt, kann die Entfeuchtungs-Einrichtung 7 auch in einfachster Weise durch ein unter dem Chassisboden 12 aufgespanntes Wischtuch 18 gebildet sein, welches zur Aufnahme einer größeren Flüssigkeitsmenge entsprechend eingestellt ist.As in 3 shown, the dehumidifying device 7 also in the simplest way by a under the chassis floor 12 stretched wipe 18 be formed, which is set to accommodate a larger amount of liquid accordingly.

Alternativ besteht, wie in 4 dargestellt, die Entfeuchtungs-Einrichtung 17 aus einem umlaufenden Wischtuch 18, welches elektromotorisch angetrieben in einer Vertikalebene um Umlenkrollen 19 geführt ist. Die Umlaufgeschwindigkeit dieses Endlos-Wischtuchs ist gering eingestellt. Diese alternative Lösung kann deutlich länger eingesetzt werden, da ein solches umlaufendes Wischtuch 18 aufgrund seiner größeren Länge mehr Flüssigkeit aufnehmen kann.Alternatively, as in 4 shown, the dehumidifying device 17 from a wraparound wipe 18 , which is driven by an electric motor in a vertical plane around pulleys 19 is guided. The rotational speed of this endless wipe is set low. This alternative solution can be used much longer, as such a wraparound wipe 18 due to its greater length can absorb more liquid.

Das umlaufende Wischtuch 18 wird durch Quetschen entfeuchtet, wozu zwei zusätzliche Walzen 20 vorgesehen sind, zwischen welchen das Wischtuch 18 durchgeführt ist. Mittels dieser Walzen 20 wird das Wischtuch 18 ausgewrungen, wobei die hierbei austretende Flüssigkeit in einem Sammelbehälter 21 aufgenommen wird.The wraparound wipe 18 is dehumidified by squeezing, including two additional rolls 20 are provided, between which the wipe 18 is performed. By means of these rollers 20 will the wipe 18 wrung out, with the leaking liquid in a collecting container 21 is recorded.

Weiter wird bevorzugt, wie in 4 dargestellt, dass das umlaufende Wischtuch 18 über eine relativ große Kontaktfläche über den Hartboden 7 zur Aufnahme des Schmutzwassers geführt wird.It is further preferred as in 4 shown that the wraparound wraparound 18 over a relatively large contact area over the hard floor 7 for receiving the dirty water is performed.

Mittels der erfindungsgemäßen Hintereinanderanordnung einer Grobschmutzaufnahme – gebildet durch Kehrbürste 6 und Schmutzsammelraum 9 – einer Flüssigkeits-Auftragseinrichtung 10, einer Reinigungswalze 15 und einer abschließenden Entfeuchtungs-Einrichtung 17 in einem Gerät ist eine vereinfachte und darüber hinaus auch hygienische Komplettreinigung eines Hartbodens erreichbar. Insbesondere dadurch bedingt, dass zunächst eine Grobschmutzaufnahme durch Kehren erfolgt, ist zur anschließenden Feuchtreinigung nur ein relativ geringer Flüssigkeitsauftrag bei üblicher Verschmutzung nötig. So reicht in einer bevorzugten Ausführungsform ca. 1 Liter Reinigungsflüssigkeit für eine etwa 20 qm große zu reinigende Fläche aus. Entsprechend klein kann der Tank 11 sowie der Sammelbehälter 21 bemessen sein, was wiederum zu einer kompakten Bauform des Kehrgeräts 1 führt.By means of the inventive series arrangement of a coarse dirt pickup - formed by sweeping brush 6 and dirt collection room 9 - A liquid applicator 10 , a cleaning roller 15 and a final dehumidifier 17 In one device, a simplified and also hygienic complete cleaning of a hard floor can be achieved. In particular, due to the fact that initially a coarse dirt pickup is done by sweeping, only a relatively low liquid application is required for subsequent wet cleaning with conventional contamination. Thus, in a preferred embodiment, about 1 liter of cleaning fluid is sufficient for an area of about 20 square meters to be cleaned. The tank can be correspondingly small 11 as well as the collection container 21 be dimensioned, which in turn leads to a compact design of the sweeper 1 leads.

Die Elektromotoren für die Kehrbürste 6, die Reinigungswalze 15 sowie für den Antrieb für das umlaufende Wischtuch 18 werden über einen lediglich schematisch dargestellten Akkumulator 22 betrieben, über welchen auch eine Stromversorgung einer Steuerungseinheit beispielsweise zur Steuerung des Ventils 14 im Dosierspalt 13 erreicht sein kann.The electric motors for the sweeping brush 6 , the cleaning roller 15 as well as for the drive for the wiping cloth 18 be over a merely schematically illustrated accumulator 22 operated, via which also a power supply of a control unit, for example, to control the valve 14 in the dosing gap 13 can be achieved.

Es ist weiter aus der erwähnten DE 102 42 257 A1 bekannt, dem Kehrgerät 1 eine Basisstation 23 zuzuordnen, zu welchem das Kehrgerät 1 unter anderem zum Aufladen des Akkumulators 22 selbsttätig zurückkehrt. An dieser Basisstation 23 kann in bekannter Weise eine Entleerung des Schmutzsammelraums 9 mittels eines gesonderten Staubsaugers durchgeführt werden.It is further from the mentioned DE 102 42 257 A1 known, the sweeper 1 a base station 23 assign to which the sweeper 1 among other things for charging the accumulator 22 returns automatically. At this base station 23 can in a known manner emptying the dirt collecting space 9 be carried out by means of a separate vacuum cleaner.

Wie in der schematischen Darstellung in 5 gezeigt, kann die Basisstation 23 eine Reinigungseinrichtung 31 zur Selbstreinigung des Kehrgeräts 1 aufweisen, wozu in der Basisstation 23 bodenseitig eine mit einer Reinigungsflüssigkeit 30 gefüllte Wanne 24 vorgesehen ist, über welche die Kehrbürste 6, die Reinigungswalze 15 sowie gegebenenfalls das Wischtuch 18 bei wannenrandseitiger Abstützung des Kehrgeräts 1 über dessen Verfahrräder 4 schweben. Über in der Wanne 24 angeordnete, sich parallel zu der Kehrbürste 6 bzw. der Reinigungswalze 15 erstreckende und jedenfalls teilweise in Reinigungsflüssigkeit 30 eintauchende Reinigungsbürsten 25 werden die Reinigungskomponenten des Kehrgeräts 1 selbsttätig gereinigt, wobei die in der als Unterflurbecken ausgebildeten Wanne 24 angeordneten Reinigungsbürsten 25 aktiv angetrieben sein können und über diese rotierenden Reinigungsbürsten 25 die Kehrbürste 6 und die Reinigungswalze 15 zur vollständigen Reinigung derselben gedreht wer den. Auch wird das umlaufende Wischtuch 18 über weitere Reinigungsbürsten 25 in Umlaufrichtung zur vollständigen Reinigung desselben bewegt.As in the schematic representation in 5 shown, the base station 23 a cleaning device 31 for self-cleaning of the sweeper 1 including what in the base station 23 on the bottom one with a cleaning fluid 30 filled tub 24 is provided, over which the sweeping brush 6 , the cleaning roller 15 and optionally the wipe 18 at the tub edge support of the sweeping device 1 over its Verfahrräder 4 hover. Over in the tub 24 arranged, parallel to the sweeping brush 6 or the cleaning roller 15 extending and at least partially in cleaning fluid 30 immersing cleaning brushes 25 become the cleaning components of the sweeper 1 cleaned on an automatic basis, in which as the sub washbasin trained tub 24 arranged cleaning brushes 25 can be actively driven and over these rotating cleaning brushes 25 the sweeping brush 6 and the cleaning roller 15 to completely clean the same who turned the. Also, the wraparound wraparound 18 about more cleaning brushes 25 moved in the direction of rotation for complete cleaning of the same.

Denkbar ist diesbezüglich auch die Anordnung von inaktiven Reinigungsbürsten 25, welche lediglich drehbar gelagert sind. Die Reinigung der entsprechenden Komponenten des Kehrgeräts 1 erfolgt hierbei durch Einschalten der Elektromotoren und damit einhergehender Rotation der Kehrbürste 6 und der Reinigungswalze 15 bzw. damit einhergehender Umlaufbewegung des Wischtuchs 18, wobei durch kämmende Wirkung mit den Reinigungsbürsten 25 eine Reinigung dieser Komponenten erfolgt.It is conceivable in this regard, the arrangement of inactive cleaning brushes 25 , which are only rotatably mounted. Cleaning the corresponding components of the sweeper 1 This is done by switching on the electric motors and concomitant rotation of the sweeping brush 6 and the cleaning roller 15 or associated circulating movement of the wipe 18 , whereby by combing effect with the cleaning brushes 25 a cleaning of these components takes place.

Weiter denkbar, jedoch nicht dargestellt, ist in der Basisstation 23 auch eine Wiederbefüllung des geräteseitigen Tanks 11 mit Reinigungsflüssigkeit, wozu in der Basisstation 23 ein Flüssigkeits-Vorratsbehälter vorgesehen ist und wobei weiter die Wiederbefüllung des Tanks 11 selbsttätig bei einem Andocken des Geräts 1 an der Basisstation 23 erfolgt, indem beispielsweise ein tankseitiges, selbstschließendes Ventil beaufschlagt wird.Further conceivable, but not shown, is in the base station 23 also a refilling of the device-side tank 11 with cleaning fluid, including in the base station 23 a liquid reservoir is provided and further refilling the tank 11 automatically when docking the device 1 at the base station 23 takes place, for example, by a tank-side, self-closing valve is acted upon.

Des Weiteren ist auch die Entleerung des Sammelbehälters 21 in der Basisstation 23 denkbar, wozu die Basisstation 23 ein Aufnahmebehältnis für das Schmutzwasser aufweist. Auch diese Entleerung kann selbsttätig bei einem Andocken des Geräts 1 an der Basisstation 23 erfolgen, wobei beispielsweise ein selbstschließendes Ventil beim Andocken geöffnet wird und das in dem Sammelbehälter 21 bevorratete Schmutzwasser schwerkraftunterstützt in das stationsseitige Aufnahmebehältnis abläuft.Furthermore, it is also the emptying of the collection container 21 in the base station 23 conceivable, what the base station 23 has a receptacle for the dirty water. This emptying can also be done automatically when docking the device 1 at the base station 23 take place, for example, a self-closing valve is opened when docking and in the reservoir 21 stored dirty water gravity assisted runs in the station-side receptacle.

Wie weiter in den Darstellungen in den 6 und 7 gezeigt, kann das Kehrgerät 1 auch in Form eines hand- oder stielgeführten Geräts ausgebildet sein. So ist das Kehrgerät 1 mit einer Aufnahme 26 versehen, in welche ein, endseitig mit einem Führungsgriff 27 versehener Gerätestiel 28 einsteckbar ist. Die An ordnung der einzelnen Reinigungskomponenten wie Kehrbürste 6, Flüssigkeits-Auftragseinrichtung 10, Reinigungswalze 15 und Entfeuchtungs-Einrichtung 17 entsprechen der Anordnung in den zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen. Die zum Antrieb der einzelnen Komponenten dienenden Elektromotoren sind von diesem stielgeführten Gerät akkumulatorbetrieben. Im Unterschied zu dem zuvor beschriebenen Kehrrobotor sind keine elektromotorisch angetriebenen Verfahrräder vorgesehen. Die Abstützung des Geräts auf dem Hartboden 7 erfolgt über übliche Stützrollen oder dergleichen.As further in the representations in the 6 and 7 shown, the sweeper can 1 be designed in the form of a hand or stalk guided device. This is the sweeper 1 with a recording 26 provided, in which one, end with a guide handle 27 provided device handle 28 is pluggable. The order of the individual cleaning components such as sweeping brush 6 , Liquid applicator 10 , Cleaning roller 15 and dehumidifying device 17 correspond to the arrangement in the previously described embodiments. The electric motors used to drive the individual components are accumulator-operated by this stalk-guided device. In contrast to the sweeping robot described above, no electric motor driven Verfahrräder are provided. The support of the device on the hard floor 7 via standard support rollers or the like.

Mittels dieses handgeführten Kehrgeräts 1 ist auch eine Kehr-/Feuchtreinigung von Überbodenflächen und beispielsweise auch Vertikalflächen möglich, so zum Reinigen von Wandfliesen oder Duschabtrennungen.By means of this hand-held sweeping device 1 is also a sweeping / wet cleaning of floor surfaces and, for example, vertical surfaces possible, such as for cleaning wall tiles or shower enclosures.

Alle offenbarten Merkmale sind (für sich) erfindungswesentlich. In die Offenbarung der Anmeldung wird hiermit auch der Offenbarungsinhalt der zugehörigen/beigefügten Prioritätsunterlagen (Abschrift der Voranmeldung) vollinhaltlich mit einbezogen, auch zu dem Zweck, Merkmale dieser Unterlagen in Ansprüche vorliegender Anmeldung mit aufzunehmen.All disclosed features are (for itself) essential to the invention. In the disclosure of the application will hereby also the disclosure content of the associated / attached priority documents (Copy of the advance notice) fully included, too for the purpose, features of these documents in claims present Registration with.

Claims (21)

Selbstfahrendes oder zu verfahrendes Kehrgerät (1) mit einer Kehrbürste (6) und einem zugeordneten Schmutzsammelraum (9), gekennzeichnet durch eine Flüssigkeits-Auftragseinrichtung (10), die in Verfahrrichtung (r) hinter der Kehrbürste (6) angeordnet ist und eine weiter dahinter angeordnete Entfeuchtungs-Einrichtung (17).Self-propelled or traveling sweeper ( 1 ) with a sweeping brush ( 6 ) and an associated dirt collecting space ( 9 ), characterized by a liquid application device ( 10 ), in the direction of travel (r) behind the sweeping brush ( 6 ) and a further behind arranged dehumidifying device ( 17 ). Kehrgerät nach Anspruch 1 oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass vor der Entfeuchtungs-Einrichtung (17) eine Reinigungswalze (15) angeordnet ist.Sweeping device according to claim 1 or in particular according thereto, characterized in that before the dehumidifying device ( 17 ) a cleaning roller ( 15 ) is arranged. Kehrgerät nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungswalze (15) mit einem Reinigungstuch (16) bespannt ist.Sweeping device according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the cleaning roller ( 15 ) with a cleaning cloth ( 16 ) is covered. Kehrgerät nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungswalze (15) eine Borstenwalze ist.Sweeping device according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the cleaning roller ( 15 ) is a bristle roller. Kehrgerät nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungswalze (15) mit einer im Vergleich zur Verfahrgeschwindigkeit des Kehrgeräts (1) höheren Relativgeschwindigkeit gegenüber dem Boden (7) umläuft.Sweeping device according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the cleaning roller ( 15 ) compared to the travel speed of the sweeper ( 1 ) higher relative speed to the ground ( 7 ) rotates. Kehrgerät nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die Flüssigkeits-Auftragseinrichtung (10) einen quer zur Verfahrrichtung (r) ausgerichteten Dosierspalt (13) aufweist.Sweeping device according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the liquid application device ( 10 ) a transversely to the direction of travel (r) aligned metering gap ( 13 ) having. Kehrgerät nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die Flüssigkeitsausgabe schwerkraftunterstützt ist.sweeper according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the liquid dispensing gravity-assisted is. Kehrgerät nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die Flüssigkeitsausgabe durch Pumpen erfolgt.Sweeping device according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the liquid is dispensed by pumping. Kehrgerät nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgabemenge einstellbar ist.sweeper according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the output quantity adjustable is. Kehrgerät nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die Entfeuchtungs-Einrichtung (17) eine Absaugeinrichtung ist.Sweeping device according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the dehumidifying device ( 17 ) is a suction device. Kehrgerät nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die Entfeuchtungs-Einrichtung (17) als Wischtuch (18) ausgebildet ist.Sweeping device according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the dehumidifying device ( 17 ) as a wipe ( 18 ) is trained. Kehrgerät nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass das Wischtuch (18) umlaufend angeordnet ist.Sweeping device according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the wipe ( 18 ) is arranged circumferentially. Kehrgerät nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass das umlaufende Wischtuch (18) durch Quetschen entfeuchtet wird und die hierbei austretende Flüssigkeit in einem Sammelbehälter (21) aufgenommen wird.Sweeping device according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the rotating wipe ( 18 ) is dehumidified by squeezing and the leaking liquid in a collecting container ( 21 ) is recorded. Kehrgerät nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass das Kehrgerät (1) über einen Akkumulator (22) betrieben ist.Sweeping device according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the sweeping device ( 1 ) via an accumulator ( 22 ) is operated. Kombination eines Kehrgeräts (1) nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, in Ausgestaltung eines selbstfahrenden Kehrgeräts (1) mit einer Basisstation (23), in welcher das Kehrgerät (1) bei Nichtgebrauch etwa zum Wiederaufladen von Akkumulatoren (22) sich aufhält, dadurch gekennzeichnet, dass in der Basisstation (23) eine Reinigungseinrichtung (31) für die Kehrbürste (6) und/oder für die Entfeuchtungs-Einrichtung (17) vorgesehen ist.Combination of a sweeping device ( 1 ) according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, in an embodiment of a self-propelled sweeping device ( 1 ) with a base station ( 23 ), in which the sweeper ( 1 ) when not in use, for example for recharging accumulators ( 22 ), characterized in that in the base station ( 23 ) a cleaning device ( 31 ) for the sweeping brush ( 6 ) and / or for the dehumidifying device ( 17 ) is provided. Kombination nach Anspruch 15 oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass in der Basisstation (23) eine Reinigungseinrichtung (31) für die Reinigungswalze (15) vorgesehen ist.Combination according to claim 15 or in particular according thereto, characterized in that in the base station ( 23 ) a cleaning device ( 31 ) for the cleaning roller ( 15 ) is provided. Kombination nach den Ansprüchen 15 bis 16 oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungseinrichtung (31) aus einer Reinigungsbürste (25) besteht.Combination according to claims 15 to 16 or in particular according thereto, characterized in that the cleaning device ( 31 ) from a cleaning brush ( 25 ) consists. Kombination nach den Ansprüchen 15 bis 17 oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungsbürste (25) jedenfalls teilweise in eine Reinigungsflüssigkeit (30) eingetaucht ist oder mit einer solchen benetzbar ist.Combination according to claims 15 to 17 or in particular according thereto, characterized in that the cleaning brush ( 25 ) at least partially into a cleaning liquid ( 30 ) is immersed or wettable with such. Kombination nach den Ansprüchen 15 bis 18 oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungseinrichtung (31) im Boden eines Aufnahmeplatzes der Basisstation (23) für das Kehrgerät (1) angeordnet ist.Combination according to claims 15 to 18 or in particular according thereto, characterized in that the cleaning device ( 31 ) in the bottom of a receiving station of the base station ( 23 ) for the sweeper ( 1 ) is arranged. Kombination nach den Ansprüchen 15 bis 19 oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass in der Basisstation (23) ein Flüssigkeits-Vorratsbehälter vorgesehen ist, zur Befüllung eines Tanks (11) des Kehrgeräts (1).Combination according to claims 15 to 19 or in particular according thereto, characterized in that in the base station ( 23 ) a liquid reservoir is provided for filling a tank ( 11 ) of the sweeping device ( 1 ). Kombination nach den Ansprüchen 15 bis 20 oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass in der Basisstation (23) ein Aufnahmebehältnis für Schmutzwasser vorgesehen ist.Combination according to claims 15 to 20 or in particular according thereto, characterized in that in the base station ( 23 ) A receptacle for dirty water is provided.
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