DE102009024990B4

DE102009024990B4 - Electrical device with a holder for a remote control

Info

Publication number: DE102009024990B4
Application number: DE102009024990.7A
Authority: DE
Inventors: Frank Meyer
Original assignee: Vorwerk and Co Interholding GmbH
Current assignee: Vorwerk and Co Interholding GmbH
Priority date: 2009-06-16
Filing date: 2009-06-16
Publication date: 2022-06-23
Anticipated expiration: 2029-06-17
Also published as: DE102009024990A1; IT1400693B1; ITMI20101020A1

Abstract

Elektrogerät (1) mit einer Halterung (13) für eine Fernbedienung (6), wobei die Fernbedienung (6) abnehmbar ist, wobei weiter das Elektrogerät (1) sowohl bei in der Halterung (13) aufgenommener Fernbedienung (6) als auch bei getrennter Fernbedienung (6) mittels der Fernbedienung (6) steuerbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Elektrogerät (1) verfahrbar ist und bei abgenommener Fernbedienung (6) zum Zwecke der Aufnahme der Fernbedienung (6) in der Halterung (13) des Elektrogerätes (1) zu der Fernbedienung (6) hin mittels eines fernübermittelten Befehls bewegbar ist, dass die Fernbedienung (6) mit einer aus einer Sendeeinheit (8) und einer Empfangseinheit (9) sich zusammensetzenden Signaleinheit (10) versehen ist, dass das Elektrogerät (1) entsprechend mit einer aus einer Sendeeinheit (4) und einer Empfangseinheit (5) sich zusammensetzenden Signaleinheit (3) ausgestattet ist und eine bidirektionale Kommunikation zwischen dem Elektrogerät (1) und der Fernbedienung (6) ermöglicht ist und dass das selbsttätig verfahrbare Elektrogerät (1) die Richtung, aus der das Signal kommt, bestimmen kann und darauf zu fahren kann, bis die Umgebung der Fernbedienung (6) erreicht ist.Electrical device (1) with a holder (13) for a remote control (6), the remote control (6) being removable, the electrical device (1) both in the holder (13) recorded remote control (6) and when separate Remote control (6) can be controlled by means of the remote control (6), characterized in that the electrical device (1) can be moved and, with the remote control (6) removed, can be stowed in the holder (13) of the electrical device (1 ) can be moved towards the remote control (6) by means of a remotely transmitted command, that the remote control (6) is provided with a signal unit (10) composed of a transmitter unit (8) and a receiver unit (9), that the electrical device (1) is accordingly equipped with a signal unit (3) composed of a transmitter unit (4) and a receiver unit (5) and bidirectional communication between the electrical device (1) and the remote control (6) is made possible and that the automatically movable electrical device (1) can determine the direction from which the signal comes and can drive towards it until it reaches the vicinity of the remote control (6).

Description

Die Erfindung betrifft ein Elektrogerät mit einer Halterung für eine Fernbedienung nach den Merkmalen des Oberbegriffes des Anspruches 1.The invention relates to an electrical device with a holder for a remote control according to the features of the preamble of claim 1.

Elektrogeräte der in Rede stehenden Art sind bekannt. Diese verfügen über eine Fernbedienung, beispielsweise eine Ultraschall- oder Infrarot-Fernbedienung, über welche unterschiedliche Funktionen des Elektrogerätes ausgelöst werden können. In diesem Zusammenhang ist es weiter bekannt, dass eine bidirektionale Kommunikation zwischen dem Elektrogerät und der Fernbedienung vorgesehen ist, so weiter beispielsweise zur Übermittlung etwaiger Daten vom Elektrogerät zur Fernbedienung sowie weiter zur Übermittlung von Befehlen von der Fernbedienung zum Elektrogerät. Die Bedienung des Elektrogerätes ist weiter mittels der Fernbedienung auch in der Stellung, in welcher die Fernbedienung in einer geräteseitigen Halterung aufgenommen ist, durchführbar, womit zum Einen der Fernbedienung eine konkrete Aufbewahrungsstation angeboten wird und darüber hinaus durch die mögliche Anordnung der Fernbedienung an dem Elektrogerät an letzterem weitere Steuerungsmittel, wie Tasten oder dergleichen, die dieselben Funktionen auslösen wie die Fernbedienung, eingespart werden können. In diesem Zusammenhang wird beispielsweise auf die DE 100 35 994 A1 verwiesen. Aus dieser Patentanmeldung ist eine derartige Fernbedienung für eine Fotokamera bekannt, welche Fernbedienung an der Kamera halterbar ist und sowohl in der gehalterten Stellung als auch in der getrennten Stellung in bidirektionalem Kontakt zu der Kamera steht.Electrical devices of the type in question are known. These have a remote control, for example an ultrasonic or infrared remote control, which can be used to trigger different functions of the electrical device. In this context, it is also known that bidirectional communication is provided between the electrical device and the remote control, for example to transmit any data from the electrical device to the remote control and also to transmit commands from the remote control to the electrical device. The operation of the electrical device can also be carried out by means of the remote control in the position in which the remote control is held in a device-side holder, which on the one hand offers the remote control a specific storage station and also through the possible arrangement of the remote control on the electrical device the latter further control means, such as buttons or the like, which trigger the same functions as the remote control, can be saved. In this context, for example, on the DE 100 35 994 A1 referred. Such a remote control for a photo camera is known from this patent application, which remote control can be held on the camera and is in bidirectional contact with the camera both in the held position and in the separated position.

Aus der US 2007/0294991 A1 ist ein elektrisch verfahrbarer Rasenmäher bekannt, der im Hinblick auf bestimmte Geländesituationen auch über eine Fernsteuerung ferngesteuert werden kann.From the US 2007/0294991 A1 an electrically movable lawn mower is known which, with regard to certain terrain situations, can also be remotely controlled via a remote control.

Ausgehend von dem zuletzt genannten Stand der Technik beschäftigt sich die Erfindung mit der Aufgabenstellung, ein Elektrogerät der genannten Art anzugeben, das hinsichtlich der Handhabung vorteilhaft ausgestaltet ist.Proceeding from the last-mentioned prior art, the invention is concerned with the task of specifying an electrical device of the type mentioned which is designed to be advantageous in terms of handling.

Diese Aufgabe ist beim Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst, wobei darauf abgestellt ist, dass das Elektrogerät verfahrbar ist und bei abgenommener Fernbedienung zum Zwecke der Aufnahme der Fernbedienung in der Halterung des Elektrogerätes zu der Fernbedienung hin mittels eines fernübermittelten Befehls bewegbar ist, dass die Fernbedienung mit einer aus einer Sendeeinheit und einer Empfangseinheit sich zusammensetzenden Signaleinheit versehen ist, dass das Elektrogerät entsprechend ausgestattet ist (Empfangseinheit) und eine bidirektionale Kommunikation zwischen dem Elektrogerät und der Fernbedienung ermöglicht ist und dass das selbsttätig verfahrbare Elektrogerät die Richtung, aus der das Signal kommt, bestimmen kann und darauf zu fahren kann, bis der Sender bzw. die Umgebung der Fernbedienung erreicht ist.This object is achieved with the subject matter of claim 1, whereby it is based on the fact that the electrical device can be moved and, with the remote control removed, can be moved towards the remote control by means of a remotely transmitted command for the purpose of receiving the remote control in the holder of the electrical device, that the remote control with a signal unit consisting of a transmitter unit and a receiver unit is provided, that the electrical device is equipped accordingly (receiver unit) and bidirectional communication between the electrical device and the remote control is enabled and that the automatically movable electrical device determines the direction from which the signal comes and can drive towards it until the transmitter or the vicinity of the remote control is reached.

Zufolge dieser Ausgestaltung ist eine handhabungstechnisch günstige Lösung angeboten. Um die Fernbedienung in ihre ordnungsgemäße Halterung an dem Elektrogerät zu verbringen, in welcher Halterungsstellung zudem gegebenenfalls auch eine Aufladung von in der Fernbedienung vorgesehenen Akkumulatoren vorgenommen werden kann, ist es für den Benutzer nicht zwingend nötig, das Elektrogerät zu suchen und die Fernbedienung zu diesem hin zu führen. Vielmehr wird über die vom Elektrogerät getrennte Fernbedienung ein Befehl übermittelt, der das Elektrogerät veranlasst, sich der Fernbedienung räumlich zu nähern. Das Elektrogerät wird entsprechend im übertragenen Sinne herbeigerufen, was durch die gegebene Verfahrbarkeit des Elektrogerätes erreicht wird. Ist eine bidirektionale Kommunikation zwischen Fernbedienung und Elektrogerät vorgesehen, so kann diese weiter dazu genutzt werden, dass eine gegebenenfalls verlegte Fernbedienung über einen vom Elektrogerät fernübermittelten Befehl aufgefunden werden kann. Hierzu wird an dem Elektrogerät beispielsweise eine Suchtaste betätigt. Der fernübermittelte Befehl wird von der Fernbedienung empfangen, welche Fernbedienung aus diesem Befehl einen Rufbefehl zum Herbeirufen des Elektrogerätes generiert. Das Elektrogerät bewegt sich entsprechend eines unmittelbar über die Fernbedienung ausgeführten Rufbefehls in die räumliche Nähe zur Fernbedienung, so dass der, die Fernbedienung suchende Benutzer lediglich dem Elektrogerät folgen muss, um nach Auffinden der Fernbedienung diese in die elektrogeräteseitige Halterung einzusetzen.As a result of this configuration, a solution that is favorable in terms of handling is offered. In order to place the remote control in its proper holder on the electrical device, in which holder position the batteries provided in the remote control can also be charged if necessary, it is not absolutely necessary for the user to look for the electrical device and the remote control towards it respectively. Instead, a command is transmitted via the remote control that is separate from the electrical device, causing the electrical device to move closer to the remote control. The electrical device is accordingly summoned in a figurative sense, which is achieved by the mobility of the electrical device. If bidirectional communication is provided between the remote control and the electrical device, this can also be used to locate a remote control that may have been misplaced via a remotely transmitted command from the electrical device. For this purpose, for example, a search button is pressed on the electrical device. The remotely transmitted command is received by the remote control, which remote control generates a call command for summoning the electrical appliance from this command. The electrical device moves according to a call command executed directly via the remote control in the spatial vicinity of the remote control, so that the user looking for the remote control only has to follow the electrical device in order to insert it into the holder on the electrical device side after finding the remote control.

In einer bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass das Elektrogerät ein Bodengerät ist, welches mittels beispielsweise elektromotorisch angetriebener Verfahrräder auf dem Boden selbsttätig verfährt. Weiter ist in diesem Zusammenhang bevorzugt, dass das Elektrogerät ein Saug- und/oder Kehrgerät ist, so weiter insbesondere in einer Ausgestaltung gemäß der DE 10 2005 046 639 A1 und/oder DE 103 57 635 A1 und/oder DE 102 42 257 A1 und/oder DE 103 57 637 A1 . Derartige selbsttätig auf einem Boden verfahrbare Geräte dienen zur Absaugung und/oder zum Abkehren von Bodenbelägen, welche beispielsweise mittels einer Fernbedienung zu einem Raum bewegt werden, um dort selbsttätig ein Reinigungsprogramm abzuarbeiten. Derartige Saug- und/oder Kehrgeräte weisen zur Versorgung des die Verfahrräder antreibbaren Elektromotors, weiter gegebenenfalls zur Versorgung eines Elektromotors zum Antrieb einer Bodenbearbeitungsbürste und/oder zum Antrieb eines Sauggebläses einen Akkumulator auf. Dieser wird in einer Weiterbildung des Erfindungsgegenstandes genutzt, um die in der Fernbedienung vorgesehenen Akkumulatoren in der Fernbedienungs-Halterungsstellung an dem Elektrogerät aufzuladen. In dieser Halterungsstellung ist das Elektrogerät über die bevorzugt lediglich mechanisch gekuppelte Fernbedienung steuerbar, so beispielsweise durch Abrufen eines vorprogrammierten Reinigungsablaufes per Tastendruck. In der in der Halterung des Elektrogerätes gekoppelten Stellung der Fernbedienung sind die Befehlssignale gleich der getrennten Fernbedienungsstellung bevorzugt fernübermittelt, beispielsweise per Infrarot oder Ultraschall. In alternativer Ausgestaltung weist die elektrogeräteseitige Halterung Elektrokontakte auf, zur Kontaktierung entsprechender Gegenkontakte der Fernbedienung in der Halterungsstellung, so dass in dieser Halterungsstellung über die Fernbedienungs-Tastatur ausgelöste Befehle über Leitungswege übermittelt werden, während die drahtlose Übertragung mittels Infrarot oder Ultraschall gegebenenfalls unterbunden ist.In a preferred embodiment, it is provided that the electrical device is a floor device that moves automatically on the floor by means of, for example, traversing wheels driven by an electric motor. In this context, it is also preferred that the electrical device is a suction and/or sweeping device, so in particular in an embodiment according to FIG DE 10 2005 046 639 A1 and or DE 103 57 635 A1 and or DE 102 42 257 A1 and or DE 103 57 637 A1 . Devices of this type, which can be moved automatically on a floor, are used for vacuuming and/or sweeping off floor coverings, which are moved to a room, for example by means of a remote control, in order to automatically process a cleaning program there. Such suction and/or sweeping devices have an accumulator for supplying power to the electric motor that can drive the traveling wheels, and also, if necessary, for supplying an electric motor for driving a soil cultivation brush and/or for driving a suction fan. This will be in a Development of the subject invention used to charge the batteries provided in the remote control in the remote control holder position on the electrical appliance. In this holding position, the electrical device can be controlled via the remote control, which is preferably only mechanically coupled, for example by calling up a preprogrammed cleaning process by pressing a button. In the coupled position of the remote control in the holder of the electrical appliance, the command signals are preferably remotely transmitted, for example by infrared or ultrasound, in the same way as in the disconnected remote control position. In an alternative embodiment, the holder on the electrical device has electrical contacts for contacting corresponding mating contacts of the remote control in the holder position, so that in this holder position, commands triggered via the remote control keyboard are transmitted via line paths, while wireless transmission by means of infrared or ultrasound is possibly prevented.

Eine Fernbedienung mittels Infrarot ist dann sichergestellt, wenn zwischen Sender und Empfänger eine direkte Sichtverbindung besteht. Im Falle eines verfahrbaren Elektrogerätes, beispielsweise in Form eines autarken Saug- und/oder Kehrgerätes ist gegebenenfalls erforderlich, das Gerät auch über mehrere Ecken und ohne direkte Sichtverbindung aus einem weiteren Raum herbeizurufen. Um die Infrarotverbindung herzustellen, können hierzu zusätzliche Reflektionselemente wie Spiegel oder Reflektionsfolien an Raumecken oder Durchgängen zur Umleitung der Infrarotstrahlung vorgesehen sein. alternativ können in jedem Raum Sende-/ Empfangseinheit angeordnet sein, die untereinander in leitungsgebundener Verbindung in Art eines Netzwerkes stehen. Diese Einheiten übertragen die in einem Raum von der Fernbedienung empfangenen Sendesignale per Leitung auf alle weiteren angeschlossenen Räume und führen dort zu einer simultanen Aussendung gleicher Signale. Infrared remote control is guaranteed if there is a direct line of sight between the transmitter and receiver. In the case of a mobile electrical device, for example in the form of a self-sufficient suction and/or sweeping device, it may be necessary to summon the device from several corners and without direct line of sight from another room. In order to establish the infrared connection, additional reflective elements such as mirrors or reflective foils can be provided at the corners of the room or passageways to redirect the infrared radiation. alternatively, transmitter/receiver units can be arranged in each room, which are connected to one another by wire in the manner of a network. These units transmit the transmission signals received from the remote control in one room to all other connected rooms via a cable and lead to a simultaneous transmission of the same signals there.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass an der Fernbedienung und an dem Elektrogerät jeweils eine Sende- und Empfangseinheit vorgesehen ist, demzufolge sowohl die Fernbedienung als auch das Elektrogerät ausgebildet ist sowohl zum Senden als auch zum Empfangen von Signalen, so dass entsprechend eine bidirektionale Kommunikation zwischen Fernbedienung und Elektrogerät erreicht ist. Demzufolge ist das nach Absenden eines Signals angesprochene Gerät bzw. die Fernbedienung in der Lage, ein nach Empfang des Signals generiertes Antwortsignal zurückzusenden. So ist hierüber beispielsweise eine Suchfunktion ermöglicht, die ausgelöst am Elektrogerät ein entsprechendes Signal versendet, woraufhin die Fernbedienung in Form eines Gegensignals antwortet, welches Gegensignal beispielsweise als Leitsignal dient, zum Herbeirufen des selbsttätig verfahrbaren Elektrogeräts. Weiter ist hierdurch die Möglichkeit einer Befehlskontrolle gegeben, so beispielsweise in der Form, dass ein per Tastendruck über die Fernbedienung fernübermittelter Befehl von dem Elektrogerät beantwortet wird, wobei weiter diese Antwort an der Fernbedienung angezeigt wird zur Überprüfung eines korrekt übermittelten Befehlssatzes durch den Benutzer.According to the invention, a transmitting and receiving unit is provided on the remote control and on the electrical device, so that both the remote control and the electrical device are designed to both transmit and receive signals, so that bidirectional communication between the remote control and electrical device is reached. As a result, the device addressed after sending a signal or the remote control is able to send back a response signal generated after receiving the signal. This enables a search function, for example, which sends a corresponding signal triggered on the electrical device, whereupon the remote control responds in the form of a countersignal, which countersignal serves as a guide signal for summoning the automatically movable electrical device. This also gives the possibility of command control, for example in the form that a remotely transmitted command by pressing a button on the remote control is answered by the electrical device, with this response also being displayed on the remote control for the user to check a correctly transmitted set of commands.

Die Empfangseinheit des Elektrogerätes weist in weiter bevorzugter Ausgestaltung einen sich nach oben kegelförmig öffnenden Empfangssignal-Winkelbereich auf. In üblicher Weise wird die getrennte Fernbedienung durch den Benutzer im Stehen, gegebenenfalls im Sitzen gehalten und betätigt, so dass das ausgesandte Sendesignal in einem nach unten, weiter schräg nach unten in Richtung auf das auf dem Boden verfahrbare Elektrogerät weisenden Korridor gerichtet ist. Der Empfangssignal-Winkelbereich der elektrogeräteseitigen Empfangseinheit ist entsprechend unter trichterförmiger Öffnung ausgelegt. Wirkt die Fernbedienung in der in der elektrogeräteseitigen Halterung aufgenommenen Stellung gleich der bei getrennter Stellung, nämlich drahtlos per Infrarot, so ergibt sich in der in der Halterung aufgenommenen Stellung der Fernbedienung ein Zustand, in welchem sich der von der Fernbedienung ausgehende Signalkorridor außerhalb des Empfangssignal-Winkels befindet. Entsprechend ist zunächst das von der Fernbedienung ausgesandte Signal nicht durch die Empfangseinheit des Elektrogerätes erfassbar. Um die von der Fernbedienung ausgesandten Signale der Empfangseinheit des Elektrogerätes zuzuführen, ist in einer bevorzugten Ausgestaltung eine Signalumleitungsvorrichtung vorgesehen. Hierzu sind beispielsweise in den Strahlengang zwischen fernbedienungsseitigem Sender und elektrogeräteseitigem Empfänger ein oder mehrere strahlleitende Elemente eingesetzt, um die Signale umzulenken. So sind beispielsweise diesbezügliche Lichtleiter, Prismenoptiken, Linsensysteme oder Kombinationen aus diesen zur Signalumleitung vorgesehen. Im Zusammenhang mit einer alternativen Signalübertragung per Funk oder Ultraschall ist eine derartige Signalumleitung nicht nötig, da sich hierbei die Übertragungswellen weniger gerichtet verbreiten und von nahezu allen Gegenständen reflektiert werden.In a further preferred embodiment, the receiving unit of the electrical device has a received signal angle range that opens conically upwards. In the usual way, the separate remote control is held and actuated by the user standing up or sitting down, so that the transmitted signal is directed downwards, further diagonally downwards in the direction of the electrical device that can be moved on the floor. The received signal angular range of the receiving unit on the electrical device side is correspondingly designed with a funnel-shaped opening. If the remote control works in the same way as when it is in the holder on the electrical appliance side, namely wirelessly via infrared, then when the remote control is in the holder position there is a state in which the signal corridor emanating from the remote control is outside the received signal angle is located. Accordingly, the signal sent out by the remote control cannot initially be detected by the receiving unit of the electrical device. In order to feed the signals emitted by the remote control to the receiving unit of the electrical device, a signal redirection device is provided in a preferred embodiment. For this purpose, one or more beam-guiding elements are used, for example, in the beam path between the transmitter on the remote control side and the receiver on the electrical device side, in order to deflect the signals. For example, relevant light guides, prism optics, lens systems or combinations of these are provided for signal redirection. In connection with an alternative signal transmission via radio or ultrasound, such a signal diversion is not necessary, since the transmission waves spread in a less directed manner and are reflected by almost all objects.

In alternativer Ausgestaltung ist die Empfangseinheit schwenkbar gehaltert derart, dass diese in der Halterungsstellung der Fernbedienung an dem Elektrogerät in Richtung auf die Sendeeinheit der Fernbedienung verlagert wird. Diese Verschwenkung der Empfangseinheit des Elektrogerätes kann mechanisch erfolgen, dies beispielsweise ausgelöst durch Benutzereingriff. Darüber hinaus ist auch eine mechanische Kopplung denkbar, bei welcher im Zuge des Einsetzens der Fernbedienung in die Halterung beispielsweise durch eine wippenartige Anordnung zugleich die Empfangseinheit in die entsprechende Stellung verschwenkt wird. Mit Entnahme der Fernbedienung aus der Halterung wird bevorzugt selbsttätig, beispielsweise zufolge Federbelastung die Empfangseinheit in die Grundstellung zurückverlagert, in welcher sich deren Empfangssignal-Winkelbereich nach oben kegelförmig öffnet. Weiter alternativ sind auch in dem Elektrogerät zwei Empfangseinheiten vorgesehen, eine, welche zur Erfassung von Signalen einer getrennten Fernbedienung sich nach oben kegelförmig öffnet und eine Empfangseinheit, die der Sendeeinheit der Fernbedienung in der Halterungsstellung zugewandt ist.In an alternative embodiment, the receiving unit is pivotably mounted in such a way that, when the remote control is in the mounting position on the electrical device, it is displaced in the direction of the transmitting unit of the remote control. This pivoting of the receiving unit of the electrical device can take place mechanically, for example triggered by user intervention. In addition, a mechanical coupling is also conceivable, in which, in the course of inserting the remote control into the holder, for example by a rocker Term arrangement at the same time the receiving unit is pivoted into the appropriate position. When the remote control is removed from the holder, the receiving unit is preferably automatically shifted back into the basic position, for example as a result of spring loading, in which its angular range of the received signal opens conically upwards. As a further alternative, two receiving units are also provided in the electrical device, one which opens conically upwards for detecting signals from a separate remote control and a receiving unit which faces the transmitting unit of the remote control in the holder position.

In Abhängigkeit von der Sendetechnik insbesondere der Fernbedienung, insbesondere - jedoch nicht ausschließlich - bei einer Funkwellentechnik (zum Beispiel Bluetooth) erweist es sich als vorteilhaft, wenn die Sendeleistung in der in der Halterung eingelegten Position der Fernbedienung reduziert wird, um einer Übersteuerung auf der Empfängerseite des Elektrogerätes entgegenzuwirken. So ist entsprechend vorgesehen, dass die Sendeleistung der Fernbedienung bei in der Halterung des Elektrogeräts aufgenommenem Zustand selbsttätig herabgesetzt wird, so beispielsweise mechanisch ausgelöst über einen Geber in dem Elektrogerät bzw. in der Halterung bzw. weiter in der Fernbedienung, weiter gegebenenfalls auch berührungs- oder kontaktlos ausgelöst beispielsweise durch einen Reedsensor mit Magnet im Elektrogerät, RFID oder sonstige induktive oder kapazitive Schalter. Auch kann zur Herabsetzung des Sendesignals im, in die Halterung eingelegten Zustand der Fernbedienung zwischen der Sendeeinheit der Fernbedienung und der Empfangseinheit des Elektrogeräts ein signaldämpfendes Element angeordnet sein, dies beispielsweise bei einer Infrarot-Sendetechnik, wobei eine Abschwächung der Sendeleistung über eine dämpfende Wand aus einem schlecht Infrarot-durchlässigen Material zwischen Sender und Empfänger erfolgt oder durch Ausbildung eines vorgesehenen Lichtleiters aus einem nach optischen Eigenschaften ausgewählten Kunststoff, bspw. Polycarbonat, in dem gewünschten Infrarot-Wellenlängenbereich, womit eine optische Dämpfung erreicht ist. Gleiches ist auch bei Fernbedienungen, die im Ultraschall-Bereich arbeiten, möglich. So ist in einer Weiterbildung vorgesehen, dass zur Herabsetzung des Sendesignals im, in die Halterung eingelegten Zustand der Fernbedienung ein Abschirmkäfig vorgesehen ist. So kann entsprechend im Bereich von Funkwellen das Sendefeld mit einem gezielt durchlässig ausgestatteten Faraday-Käfig abgemindert werden, der beispielsweise aus einem Drahtkäfig besteht und in der Halterung des Elektrogerätes zur Aufnahme für die Fernbedienung eingelegt ist.Depending on the transmission technology, in particular of the remote control, in particular - but not exclusively - in the case of radio wave technology (e.g. Bluetooth), it has proven to be advantageous if the transmission power is reduced when the remote control is in the holder position, in order to avoid overloading on the receiver side counteract the electrical device. Accordingly, it is provided that the transmission power of the remote control is automatically reduced when it is in the holder of the electrical device, for example triggered mechanically via a sensor in the electrical device or in the holder or further in the remote control, further possibly also by touch or triggered contactlessly, for example by a reed sensor with a magnet in the electrical device, RFID or other inductive or capacitive switches. To reduce the transmitted signal when the remote control is in the holder, a signal-dampening element can also be arranged between the transmitter unit of the remote control and the receiver unit of the electrical device, for example with infrared transmission technology, with a weakening of the transmission power via an absorbing wall made of a Poorly infrared-permeable material between transmitter and receiver takes place or by forming an intended light guide from a plastic selected according to optical properties, e.g. polycarbonate, in the desired infrared wavelength range, with which optical attenuation is achieved. The same is also possible with remote controls that work in the ultrasonic range. In a further development, a shielding cage is provided to reduce the transmission signal when the remote control is in the holder. In the range of radio waves, for example, the transmission field can be reduced with a Faraday cage that is designed to be permeable, for example, consists of a wire cage and is inserted in the holder of the electrical device to hold the remote control.

Weiter ist eine unterschiedliche Sendeleistung der Fernbedienung auch durch eine Lageerkennung derselben schaltbar, wozu beispielsweise die Fernbedienung mit einem Lagesensor versehen ist, der die Lage der Fernbedienung erkennt. In der in der Halterung des Elektrogerätes eingesetzten Stellung der Fernbedienung ist diese in bevorzugter Ausgestaltung horizontal, das heißt weiter ebenenparallel zum Boden ausgerichtet, welche Horizontallage bei einer üblichen Fernbedienungshandhabe per Hand nicht exakt erreicht wird. Wird die Horizontalausrichtung erkannt, so wird dies über die Lageerkennung erfasst und hierüber ein Signal zur Sendeleistungsherabsetzung generiert. Zur Lageerkennung kann beispielsweise eine in einer schalenförmigen Aufnahme aufgenommene Kugel dienen, deren Lage durch Näherungssensoren erfasst wird. Eine solche Lageerkennung ist bspw. aus der DE 44 276 39 A1 bekannt. Zur Halterung der Fernbedienung am Gerät weist dieses eine bevorzugt formangepasste Tasche oder Mulde auf. Alternativ kann auch eine Magnet-, Klettband- oder Clips-Halterung vorgesehen sein.Furthermore, a different transmission power of the remote control can also be switched by detecting the position of the same, for which purpose the remote control is provided with a position sensor, for example, which detects the position of the remote control. In the position of the remote control used in the holder of the electrical appliance, it is horizontal in a preferred embodiment, that is to say further in a plane parallel to the floor, which horizontal position cannot be exactly reached by hand with a conventional remote control handle. If the horizontal alignment is detected, this is detected via the position detection and a signal for reducing the transmission power is generated. For example, a sphere held in a cup-shaped receptacle can be used to detect the position, the position of which is detected by proximity sensors. Such position detection is, for example, from the DE 44 276 39 A1 known. To hold the remote control on the device, it has a pocket or trough that is preferably adapted in shape. Alternatively, a magnet, Velcro or clip holder can also be provided.

Nachstehend ist die Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung, welche lediglich zwei Ausführungsbeispiele darstellt, näher erläutert. Es zeigt:

1 in perspektivischer Darstellung ein erfindungsgemäßes Elektrogerät in Form eines auf einem Boden selbsttätig verfahrbaren Saug- und/oder Kehrgerätes mit einer mit dem Gerät zusammenwirkenden, von dem Elektrogerät getrennten und handgeführten Fernbedienung;
2 in einer weiteren perspektivischen Darstellung das Elektrogerät mit der in einer geräteseitigen Halterung aufgenommenen Fernbedienung;
3 eine schematische und vergrößert dargestellte Schnittdarstellung durch den Bereich III - III in 2, eine erste Ausführungsform mit einer Signalumleitungsvorrichtung betreffend;
4 eine Schnittdarstellung gemäß 3 mit einer schwenkbar an dem Elektrogerät gehalterten Empfangseinheit;
5 eine schematische Schnittdarstellung durch den Fernbedienungs-Aufnahmebereich des Elektrogeräts, die Einsteckstellung betreffend;
6 eine der 5 entsprechende Darstellung, jedoch bei vom Gerät entnommener Fernbedienung.

The invention is explained in more detail below with reference to the attached drawing, which only shows two exemplary embodiments. It shows:

1 a perspective view of an electrical device according to the invention in the form of a suction and/or sweeping device that can be moved automatically on a floor, with a hand-operated remote control that interacts with the device and is separate from the electrical device;
2 in a further perspective view, the electrical device with the remote control accommodated in a device-side holder;
3 a schematic and enlarged sectional view through the area III - III in 2 , relating to a first embodiment with a signal redirection device;
4 a sectional view according to 3 with a receiving unit pivotably mounted on the electrical device;
5 a schematic sectional view through the remote control receiving area of the electrical device, relating to the plugged-in position;
6 one of the 5 Corresponding representation, but with the remote control removed from the device.

1 zeigt ein Elektrogerät 1 in Form eines Saug- und/oder Kehrgerätes, weiter in Form eines verfahrbaren Haushalts-Bodenreinigungsgeräts. Dieses besitzt ein Chassis, welches unterseitig, dem zu pflegenden Boden zugewandt, elektromotorisch angetriebene Verfahrräder 15 sowie eine über die Unterkante des Chassisbodens hinausragende, gleichfalls elektromotorisch angetriebene Bürste trägt. Das Chassis ist überfangen von einer Gerätehaube 2, wobei das Elektrogerät 1 einen kreisförmigen Grundriss aufweist. Bezüglich der Ausgestaltung des Elektrogerätes 1 als Saug- und/oder Kehrgerät wird auf die DE 102 42 257 A1 verwiesen. Der Inhalt dieser Patentanmeldung wird hiermit vollinhaltlich in die Offenbarung vorliegender Erfindung mit einbezogen, auch zu dem Zwecke, Merkmale dieser Patentanmeldung in Ansprüche vorliegender Erfindung mit einzubeziehen. 1 shows an electrical device 1 in the form of a suction and/or sweeping device, further in the form of a mobile household floor cleaning device. This has a chassis which, on the underside, facing the floor to be cared for, has traversing wheels 15 driven by an electric motor as well as a brush which projects beyond the lower edge of the chassis floor and is also driven by an electric motor carries. The chassis is overlaid by a device hood 2, with the electrical device 1 having a circular outline. Regarding the design of the electrical device 1 as a suction and / or sweeper is on the DE 102 42 257 A1 referred. The content of this patent application is hereby included in its entirety in the disclosure of the present invention, also for the purpose of including features of this patent application in claims of the present invention.

Gemäß der Darstellung in 1 verfügt das Elektrogerät 1 oberseitig, das heißt über die Außenfläche der Gerätehaube-Decke nach vertikal oben ausladend über eine Signaleinheit 3, aufweisend eine Sendeeinheit 4 und eine Empfangseinheit 5. Letztere besitzt einen sich nach oben kegelförmig über einen Winkel α von weniger als 180° öffnenden Empfangssignal-Winkelbereich, über welchen trichterförmigen Signalkorridor insbesondere Sendesignale einer weiter vorgesehenen Fernbedienung 6 mittels der Empfangseinheit 5 registriert und ausgewertet werden.According to the illustration in 1 the electrical device 1 has a signal unit 3 on the top side, i.e. projecting vertically upwards over the outer surface of the device hood cover, having a transmitter unit 4 and a receiver unit 5. The latter has a conical opening at an angle α of less than 180° Received signal angle range, over which funnel-shaped signal corridor, in particular, transmission signals of a further provided remote control 6 are registered and evaluated by the receiving unit 5.

Aus einer üblichen Reinigungsroutine heraus oder auch alternativ aus einer Wartestellung, beispielsweise aus einer Wartestellung in nicht dargestellter Basisstation heraus kann das Elektrogerät 1 mittels der dargestellten Fernbedienung 6 herbeigerufen werden. Diese Fernbedienung 6 verfügt in dem dargestellten Ausführungsbeispiel über mehrere durch den Benutzer zu bedienende Tasten, wobei eine in dem Ausführungsbeispiel dargestellte erste Taste 7 zum Herbeirufen des Elektrogerätes 1 in die unmittelbare Umgebung zur Fernbedienung 6 bzw. zu dem die Fernbedienung 6 tragenden und bedienenden Benutzer dient.The electrical device 1 can be summoned by means of the remote control 6 shown from a normal cleaning routine or alternatively from a waiting position, for example from a waiting position in a base station (not shown). In the exemplary embodiment shown, this remote control 6 has a number of buttons that the user can operate, with a first button 7 shown in the exemplary embodiment being used to summon the electrical device 1 to the immediate vicinity of the remote control 6 or to the user who is carrying and operating the remote control 6 .

Die Fernbedienung 6 ist gleichfalls mit einer aus einer Sendeeinheit 8 und einer Empfangseinheit 9 sich zusammensetzenden Signaleinheit 10 versehen, so dass durch die entsprechende Ausstattung sowohl des Elektrogerätes 1 als auch der Fernbedienung 6 mit jeweils einer Sende- und Empfangseinheit eine bidirektionale Kommunikation zwischen Elektrogerät 1 und Fernbedienung 6 ermöglicht ist.The remote control 6 is also provided with a signal unit 10 consisting of a transmitter unit 8 and a receiver unit 9, so that by equipping both the electrical device 1 and the remote control 6 with a transmitter and receiver unit, bidirectional communication between the electrical device 1 and Remote control 6 is enabled.

Die Signalübertragung erfolgt in üblicher Weise in Form von Infrarotsignalen, Ultraschallsignalen oder weiteren Funksignalen, beispielsweise nach dem Bluetooth-Standard.The signal transmission takes place in the usual way in the form of infrared signals, ultrasonic signals or other radio signals, for example according to the Bluetooth standard.

Im Falle einer Ultraschallübertragung wird zum Rufen des Elektrogerätes 1 eine nicht hörbare Schallquelle der Fernbedienung 6 genutzt, so weiter insbesondere eine Ultraschallquelle mit beispielsweise 40 kHz. Durch die Ausbreitung können Hindernisse und Raumgrenzen automatisch umfahren werden. Entsprechend ist kein direkter Sichtkontakt zwischen Fernbedienung 6 und Elektrogerät 1 notwendig.In the case of an ultrasonic transmission, an inaudible sound source of the remote control 6 is used to call the electrical device 1, in particular an ultrasonic source with, for example, 40 kHz. Due to the propagation, obstacles and spatial boundaries can be avoided automatically. Accordingly, no direct visual contact between remote control 6 and electrical device 1 is necessary.

Das selbsttätig verfahrbare Elektrogerät 1 bestimmt auf unterschiedliche Weise die Richtung, aus der das Signal kommt und fährt darauf zu, bis es den Sender bzw. die Umgebung der Fernbedienung 6 erreicht hat.The automatically movable electrical device 1 determines in different ways the direction from which the signal comes and drives towards it until it has reached the transmitter or the area around the remote control 6 .

Mit Hilfe der bidirektionalen Kommunikation ist es ermöglicht, dass das Elektrogerät 1 nach Empfang eines Rufsignals ausgehend von der Fernbedienung 6 über die geräteseitige Sendeeinheit 4 ein entsprechendes Antwortsignal zurücksendet, welches weiter entsprechend generiert in der Fernbedienung 6 bspw. in einem Display 11 zur Anzeige gebracht wird.With the help of the bidirectional communication, it is possible for the electrical device 1, after receiving a call signal from the remote control 6, to send back a corresponding response signal via the device-side transmitter unit 4, which is further generated accordingly in the remote control 6, for example in a display 11 .

Weiter ist durch die ermöglichte bidirektionale Kommunikation dem Benutzer die Möglichkeit gegeben, beispielsweise bei einem Verlegen der Fernbedienung 6 das Elektrogerät 1 selbsttätig in die Umgebung der Fernbedienung 6 fahren zu lassen. Hierzu weist das Elektrogerät 1 eine Ruftaste 12 auf, die nach entsprechender Betätigung über die geräteseitige Sendeeinheit 4 ein Suchsignal aussendet, das von der Empfangseinheit 9 der Fernbedienung 6 empfangen wird. Diese generiert ein entsprechendes Antwortsignal, welches ausgesandt über die fernbedienungsseitige Sendeeinheit 8 von der Empfangseinheit 5 des Elektrogerätes 1 aufgefangen wird. Dieses Antwortsignal entspricht dem Rufsignal, welches bei unmittelbarer Betätigung der Fernbedienung 6, insbesondere der Taste 7 generiert wird. Das Elektrogerät 1 verfährt nach Empfang des Antwortsignales entsprechend selbsttätig in die Umgebung der Fernbedienung 6.Furthermore, the bidirectional communication that is made possible gives the user the opportunity, for example if the remote control 6 is misplaced, to have the electrical device 1 move automatically into the vicinity of the remote control 6 . For this purpose, the electrical device 1 has a call button 12 which, after being actuated accordingly, transmits a search signal via the transmitter unit 4 on the device, which is received by the receiver unit 9 of the remote control 6 . This generates a corresponding response signal, which is sent out via the transmitter unit 8 on the remote control side and picked up by the receiver unit 5 of the electrical device 1 . This response signal corresponds to the call signal, which is generated when the remote control 6, in particular the button 7, is pressed directly. After receiving the response signal, the electrical device 1 automatically moves into the vicinity of the remote control 6.

Das Elektrogerät 1 bzw. das Saug- und/oder Kehrgerät weist oberseitig, integriert in die Gerätehaube 2 eine Halterung 13 zur Aufnahme der Fernbedienung 6 auf. Die Halterung 13 ist konturangepasst an die Außenkontur der Fernbedienung 6, wobei weiter in der Halterung 13 nicht dargestellte Rast- oder Klemmmittel vorgesehen sind, zur sicheren Festlegung der Fernbedienung 6.The electrical device 1 or the suction and/or sweeping device has a holder 13 for receiving the remote control 6 integrated into the device hood 2 on the upper side. The holder 13 is contour-adapted to the outer contour of the remote control 6, with latching or clamping means (not shown) also being provided in the holder 13 for securely fixing the remote control 6.

Es ist weiter diesbezüglich eine zumindest teilweise versenkte Anordnung der Fernbedienung 6 in der Halterung 13 vorgesehen, wozu letztere in einem Querschnitt gemäß der Darstellung in 3 wannenförmig ausgebildet ist, wobei weiter einem Endbereich der insgesamt im Grundriss langgestreckt rechteckig geformten Fernbedienung 6 der Boden der Halterung 13 abgeschrägt nach unten verläuft, so dass bei eingelegter Fernbedienung 6 dem zugeordneten Endbereich unterseitig ein Ausweichraum 14 zugeordnet ist. Bei in der Halterung 13 eingelegter Fernbedienung 6 kann letztere zur Entnahme derselben in dem dem Ausweichraum 14 zugeordneten Endbereich nach unten in Richtung auf den Halterungsboden gedrückt werden, wonach die Fernbedienung 6 wippenartig mit diesem Endbereich in den Ausweichraum 14 eintaucht und entsprechend mit dem gegenüberliegenden Endbereich aus der Halterung 13 zur handhabungsgünstigen Entnahme austaucht.In this regard, an at least partially recessed arrangement of the remote control 6 in the holder 13 is also provided, for which purpose the latter is shown in a cross section as shown in FIG 3 is trough-shaped, with one end area of the overall elongated rectangular shaped remote control 6 in plan, the bottom of the holder 13 runs sloping downwards, so that when the remote control 6 is inserted, an alternative space 14 is assigned to the underside. When the remote control 6 is inserted in the holder 13, the latter can be used to remove it in the escape room 14 associated end area are pressed down in the direction of the holder bottom, after which the remote control 6 rocker-like with this end area immersed in the alternative space 14 and accordingly exchanged with the opposite end area from the holder 13 for easy-to-handle removal.

Weiter an der Fernbedienung 6 vorgesehene Tasten dienen beispielsweise der Aktivierung oder auch Deaktivierung des Elektrogerätes 1. Diese Tastenbefehle sind sowohl bei getrennter Fernbedienung 6 gemäß der Darstellung in 1 als auch in Zuordnungsstellung der Fernbedienung 6 in der geräteseitigen Halterung 13 auslösbar, womit die Fernbedienung 6 in der Zuordnungsstellung in der Halterung 13 zugleich die geräteseitige Bedienungstastatur anbietet.Keys further provided on the remote control 6 are used, for example, to activate or deactivate the electrical device 1. These key commands are available both when the remote control 6 is separate, as shown in FIG 1 as well as in the assignment position of the remote control 6 in the device-side holder 13 can be triggered, whereby the remote control 6 in the assignment position in the holder 13 also offers the device-side control keyboard.

In dem in der Halterung 13 aufgenommenen Zustand der Fernbedienung 6 liegt der Sendewinkel der fernbedienungsseitigen, hier auf Infrarotbasis arbeitenden Sendeeinheit 8 außerhalb des Empfangssignalwinkels α der elektrogeräteseitigen Empfangseinheit53, so dass ohne weitere Maßnahmen ein per Tastendruck ausgesandtes Signal der Fernbedienung 6 nicht von der Empfangseinheit 5 des Elektrogerätes 1 erfasst werden kann.When the remote control 6 is in the holder 13, the transmission angle of the transmitter unit 8 on the remote control side, which works here on an infrared basis, is outside of the received signal angle α of the receiver unit 53 on the electronic device side, so that without further measures a signal from the remote control 6 sent by pressing a button cannot be heard by the receiver unit 5 of the Electrical device 1 can be detected.

Eine Lösung dieser Problematik zeigt schematisch 3 anhand einer in der Halterung 13 aufgenommenen Fernbedienung 6, die über eine Infrarot-Sendetechnik mit dem Elektrogerät 1 kommuniziert.A solution to this problem is shown schematically 3 by means of a remote control 6 accommodated in the holder 13, which communicates with the electrical device 1 via infrared transmission technology.

In der Gerätehaube 2 ist eine Signalumleitungsvorrichtung 16 vorgesehen. Diese weist einen Lichtkanal 17 auf, der mit einer lichtundurchlässigen Wandung versehen ist. Der Lichtkanal 17 mündet einerends stirnseitig in der Halterung 13, weiter in Zuordnungsstellung der Fernbedienung 6 in der Halterung 13 in Gegenüberlage zu der fernbedienungsseitigen Signaleinheit 10, insbesondere zu deren Sendeeinheit 8. Der Lichtkanal 17 erstreckt sich von der Mündung in die Halterung 13 ausgehend zunächst parallel zu der Gerätehaube-Oberseite, um unmittelbar vor der vertikal über die Geräte-Oberseite hinausragenden Sendeeinheit 4 des Elektrogerätes 1, die Haubendecke durchtretend nach vertikal oben geführt zu werden. Ein abschließender Lichtkanalabschnitt erstreckt sich parallel ausgerichtet zum ersten, in der Halterung 13 mündenden Lichtkanalabschnitt, dies weiter in einer Projektion auf eine Horizontalebene in Verlängerung desselben, so dass dieser letzte Lichtkanalabschnitt in den Empfangssignal-Winkelbereich der Signaleinheit 3 eintaucht. In Überdeckung zu der Signaleinheit 3, insbesondere zu der Empfangseinheit 5 ist der Lichtkanal 17 nach unten geöffnet zum Austritt des durch den Lichtkanal 17 geführten Lichtsignals.A signal redirection device 16 is provided in the device hood 2 . This has a light channel 17 which is provided with an opaque wall. The light channel 17 opens out at one end on the front side in the holder 13, further in the assignment position of the remote control 6 in the holder 13 opposite to the signal unit 10 on the remote control side, in particular to its transmitter unit 8. The light channel 17 initially extends parallel from the opening into the holder 13 to the top of the device hood, in order to be guided vertically upwards, passing through the hood cover, directly in front of the transmission unit 4 of the electrical device 1, which projects vertically beyond the device top. A final light channel section extends aligned parallel to the first light channel section ending in the holder 13, this further in a projection onto a horizontal plane in the extension thereof, so that this last light channel section dips into the received signal angular range of the signal unit 3. Overlapping the signal unit 3 , in particular the receiving unit 5 , the light channel 17 is open at the bottom for the light signal guided through the light channel 17 to exit.

In den Umlenkungsbereichen des Lichtkanales 17 sind Spiegel 18 angeordnet, die das von der Fernbedienung 6 bei Tastenbetätigung ausgesandte Lichtsignal entsprechend innerhalb des Lichtkanals 17 zu der Empfangseinheit 5 des Elektrogerätes 1 lenken.Mirrors 18 are arranged in the deflection areas of the light channel 17 and direct the light signal emitted by the remote control 6 when a button is pressed accordingly within the light channel 17 to the receiving unit 5 of the electrical appliance 1 .

In alternativer Ausgestaltung ist anstelle eines derart gebildeten Lichtkanals mit Spiegeln ein Lichtleiter vorgesehen, weiter alternativ Prismenoptiken oder Linsensysteme.In an alternative embodiment, a light guide is provided instead of a light channel formed in this way with mirrors, further alternatively prism optics or lens systems.

Eine weitere alternative Ausgestaltung zeigt 4, welche sowohl bei Lichtals auch bei Schallsignalen zur Anwendung kommen kann. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel erfasst ein in der Halterung 13 vorgesehener Mikroschalter 19 das Vorhandensein einer eingelegten Fernbedienung 6. Alternativ kann es sich hierbei auch um einen Näherungsschalter, beispielsweise induktiven oder kapazitiven Näherungsschalter handeln. Ein entsprechendes Tastersignal wird in ein Stellsignal generiert zur Verschwenkung der elektrogeräteseitigen Signaleinheit 3 um eine bodenparallele Achse x derart, dass der sich zuvor nach oben kegelförmig öffnende Empfangssignal-Winkelbereich seitlich, zugewandt der die Fernbedienung 6 aufnehmenden Halterung 13 erstreckt, so dass ein über die Fernbedienung 6 ausgelöstes Signal direkt oder, wie dargestellt, unter Durchsetzung eines parallel zur Gerätehauben-Oberfläche verlaufenden Führungskanals 20 zu der geräteseitigen Empfangseinheit 5 geleitet wird.Another alternative embodiment is shown 4 , which can be used for both light and sound signals. In the exemplary embodiment shown, a microswitch 19 provided in the holder 13 detects the presence of an inserted remote control 6. Alternatively, this can also be a proximity switch, for example an inductive or capacitive proximity switch. A corresponding button signal is generated in an actuating signal for pivoting the signal unit 3 on the electrical appliance side about an axis x parallel to the floor in such a way that the received signal angle range, which previously opened conically upwards, extends laterally, facing the holder 13 accommodating the remote control 6, so that a via the remote control 6 triggered signal is routed directly or, as shown, by penetrating a guide channel 20 running parallel to the surface of the device hood to the receiving unit 5 on the device side.

Dargestellt ist weiter eine Lösung, bei welcher die Verschwenkung der Signaleinheit 3 elektromotorisch infolge eines Tastersignals erreicht wird, wozu koaxial zur Schwenkachse x ein Zahnrad 21 vorgesehen ist, welches mit einem elektromotorisch angetriebenen Spindeltrieb 22 zusammenwirkt.Also shown is a solution in which the pivoting of the signal unit 3 is achieved by an electric motor as a result of a button signal, for which purpose a gear wheel 21 is provided coaxially to the pivot axis x, which co-operates with a spindle drive 22 driven by an electric motor.

In alternativer Ausgestaltung wird die Verschwenkung der Signaleinheit 3 aus der in 1 dargestellten Ursprungsstellung in die verschwenkte Stellung im Zuge des Einsetzens der Fernbedienung 6 in die Halterung 13 über Hebel oder Nocken und entsprechende Übersetzungsmittel rein mechanisch erreicht. Die Rückstellung der Signaleinheit 3 ist hierbei bevorzugt erreicht durch Federkraft, die mit Entnahme der Fernbedienung 6 aus der Halterung 13 freigegeben wird.In an alternative embodiment, the pivoting of the signal unit 3 from the 1 shown original position in the pivoted position in the course of inserting the remote control 6 in the holder 13 via lever or cam and corresponding translation means achieved purely mechanically. The reset of the signal unit 3 is preferably achieved here by spring force, which is released when the remote control 6 is removed from the holder 13 .

Insbesondere bei einer Funkwellen-Sendetechnik erweist es sich als vorteilhaft, wenn die Sendeleistung der fernbedienungsseitigen Sendeeinheit 8 in der Zuordnungsstellung der Fernbedienung 6 in der Halterung 13 reduziert wird, um so einer Übersteuerung der geräteseitigen Empfangseinheit 5 entgegenzuwirken. Dies ist in einer Ausgestaltung durch unterschiedliche Sendeleistungen der Fernbedienung 6 erreicht, welche beispielsweise über eine Lageerkennung der Fernbedienung 6 schaltbar sind. Hierzu kann in der Fernbedienung 6 ein Lagesensor vorgesehen sein, der die Lage der in der Halterung 13 eingelegten Fernbedienung 6 erkennt und so ausgerichtet ist, dass diese Lage nicht der normalen Nutzlage im Handbetrieb entspricht.In particular with radio wave transmission technology, it has proven to be advantageous if the transmission power of the transmitter unit 8 on the remote control side is reduced in the allocation position of the remote control 6 in the holder 13 in order to counteract an overload of the receiver unit 5 on the device side. In one embodiment, this is due to different transmission powers of the remote control tion 6 is reached, which can be switched, for example, via a position detection of the remote control 6. For this purpose, a position sensor can be provided in the remote control 6, which detects the position of the remote control 6 inserted in the holder 13 and is aligned in such a way that this position does not correspond to the normal working position in manual operation.

Die Sendeleistung kann auch mechanisch über einen Geber im Elektrogerät 1 oder in der Fernbedienung 6 gewählt werden, beispielsweise über einen mechanischen Schalter oder auch berührungs- und kontaktlos beispielsweise durch einen Reedsensor mit Magnet im Elektrogerät, RFID oder sonstige induktive oder kapazitive Schalter.The transmission power can also be selected mechanically via a transmitter in the electrical device 1 or in the remote control 6, for example via a mechanical switch or contactless, for example by a reed sensor with a magnet in the electrical device, RFID or other inductive or capacitive switches.

Dargestellt ist in 4 eine abschirmende bzw. dämpfende Lösung, bei welcher in der Halterung 13 ein Abschirmkäfig 23 vorgesehen ist, der im Falle einer Funk-Sendetechnik in Art eines Faraday-Käfig ausgebildet ist.is shown in 4 a shielding or dampening solution, in which a shielding cage 23 is provided in the holder 13, which is designed in the case of radio transmission technology in the manner of a Faraday cage.

Bei einer optischen Sendetechnik gemäß 3 ist ein signaldämpfendes Element 24 aus einem schlecht Infrarot-durchlässigen Material vorgesehen, welches zwischen der fernbedienungsseitigen Sendeeinheit 8 und der geräteseitigen Empfangseinheit 5 geschaltet ist. Alternativ ist der Lichtkanal 17 als optischer Lichtleiter ausgebildet mit einem Infrarot-Wellenlängenbereich, der eine entsprechende Dämpfung um einen vorgegebenen Prozentsatz erbringt.In accordance with an optical transmission technique 3 a signal-attenuating element 24 made of a poorly infrared-permeable material is provided, which is connected between the transmitter unit 8 on the remote control side and the receiver unit 5 on the device side. Alternatively, the light channel 17 is designed as an optical light guide with an infrared wavelength range that produces a corresponding attenuation by a predetermined percentage.

In den 5 und 6 ist eine weitere Ausführungsform bezüglich der Verschwenkung der geräteseitigen Signaleinheit 3 dargestellt. Die Signaleinheit 3 weist eine in der ausgeschwenkten Stellung gemäß 6 nach oben weisende Aufnahme 24 auf, die in ihrem Öffnungsquerschnitt angepasst ist an die Querschnittsgestaltung eines in die Aufnahme 24 einzusetzenden Endbereiches der Fernbedienung 6. Die Signaleinheit 3 ist um eine bodenparallele Achse x um einen Winkel von 90° schwenkbar in der geräteseitigen Halterung 13 angeordnet derart, dass die Sendeeinheit in der eingeschwenkten Stellung gemäß 5 zunächst annähernd vollständig in der Halterung 13 einliegt, entsprechend nicht oder nicht wesentlich über die Geräteoberfläche hinausragt.In the 5 and 6 a further embodiment with regard to the pivoting of the device-side signal unit 3 is shown. The signal unit 3 has a pivoted position according to 6 upward-pointing receptacle 24, the opening cross section of which is adapted to the cross-sectional design of an end region of remote control 6 to be inserted into receptacle 24. Signal unit 3 is arranged in holder 13 on the device such that it can be pivoted through an angle of 90° about an axis x that is parallel to the floor that the transmitter unit in the pivoted position according to 5 initially rests almost completely in the holder 13, correspondingly does not protrude or does not protrude significantly beyond the device surface.

Die Fernbedienung 6 ist wie dargestellt in die kopfseitig an der Signaleinheit 3 ausgeformten, vertiefungsartigen Aufnahme einsteck- bzw. entnehmbar. In der eingesteckten Position gemäß 5 ist die Fernbedienung 6 gegebenenfalls über elektrische Kontakte mit dem Gerät 2 verbunden, welche Kontakte in der Aufnahme 24 der Signaleinheit 3 vorgesehen sind. In alternativer Ausgestaltung kommunizieren die Fernbedienung 6 und die Sendeeinheit 3 des Gerätes 1 unmittelbar über Infrarot oder Ultraschall, wozu in der eingesteckten Lage der Fernbedienung 6 die für die Fernübertragung notwendigen Sende- und Empfangseinheiten von Fernbedienung 6 und Signaleinheit 3 wirksam gegenüberliegen.As shown, the remote control 6 can be inserted into or removed from the depression-like receptacle formed on the head side of the signal unit 3 . In the mated position according to 5 If necessary, the remote control 6 is connected to the device 2 via electrical contacts, which contacts are provided in the receptacle 24 of the signal unit 3 . In an alternative embodiment, the remote control 6 and the transmitter unit 3 of the device 1 communicate directly via infrared or ultrasound, for which purpose the transmitter and receiver units of the remote control 6 and signal unit 3 required for remote transmission are effectively opposite when the remote control 6 is plugged in.

Die Signaleinheit 3 ist mit der eingesteckten Fernbedienung 6 um etwa 90° kippbar, so dass gemäß der Darstellung in 5 die Fernbedienung 6 in der dafür vorgesehenen Halterung 13 in der Gerätehaube 2 zum Einliegen kommt. Die Signaleinheit 3 ist in der dargestellten Ausführungsform mit einer die Schwenkachse umfassenden Schenkelfeder 25 versehen, welche Schenkelfeder 25 bei entsprechender Abstützung nach Einstecken der Fernbedienung 6 mit dem Einschwenken in die Halterung 13 vorgespannt wird.The signal unit 3 can be tilted by about 90° with the remote control 6 inserted, so that according to the illustration in 5 the remote control 6 rests in the holder 13 provided for this purpose in the device hood 2. In the illustrated embodiment, the signal unit 3 is provided with a torsion spring 25 encompassing the pivot axis, which torsion spring 25 is prestressed when the remote control 6 is pivoted into the holder 13 when it is appropriately supported after the remote control 6 has been inserted.

Ein geräteseitig wirkender, handbetätigbarer Riegel 26 fixiert die eingeschwenkte Stellung der Fernbedienung 6 und der Signaleinheit 3 in dieser vorgespannten Lage. Zwecks Entnahme der Fernbedienung 6 wird durch den Anwender der Riegel 26 in einer die Fernbedienung 6 freigebende Position zurückverlagert.A manually operable latch 26 acting on the device side fixes the swiveled-in position of the remote control 6 and the signal unit 3 in this prestressed position. For the purpose of removing the remote control 6, the bolt 26 is moved back into a position releasing the remote control 6 by the user.

Alternativ kann der Riegel 26 auch als ausfederbarer Riegel ausgebildet sein. Weiter alternativ ist die Schwenkachse der Signaleinheit 3 mit einer Schaltkulisse versehen, die durch ein Überlaufen der gekippten 90°-Endlage entriegelt wird, so dass die Federvorspannung für ein selbsttätiges Aufrichten in die senkrechte Entnahmelage sorgt. Hierzu wird beispielsweise die Fernbedienung 6 vom Anwender zur Entriegelung um wenige Grad weiter in Richtung Boden der Halterung 13 gedrückt.Alternatively, the bolt 26 can also be designed as a spring-loaded bolt. As a further alternative, the pivot axis of the signal unit 3 is provided with a shift gate which is unlocked by overrunning the tilted 90° end position, so that the spring preload ensures automatic erection into the vertical removal position. For this purpose, for example, the user pushes the remote control 6 a few degrees further in the direction of the bottom of the holder 13 to unlock it.

BezugszeichenlisteReference List

11: Elektrogerätelectrical appliance
22: Gerätehaubedevice hood
33: Signaleinheitsignal unit
44: Sendeeinheittransmitter unit
55: Empfangseinheitreceiving unit
66: Fernbedienungremote control
77: Tastebutton
88th: Sendeeinheittransmitter unit
99: Empfangseinheitreceiving unit
1010: Signaleinheitsignal unit
1111: Displayscreen
1212: Ruftastecall button
1313: Halterungbracket
1414: Ausweichraumescape room
1515: Verfahrrädertraversing wheels
1616: Signalumleitungsvorrichtungsignal redirection device
1717: Lichtkanallight channel
1818: Spiegelmirror
1919: Mikrotastermicro button
2020: Führungskanalguide channel
2121: Zahnradgear
2222: Spindeltriebspindle drive
2323: Abschirmkäfig screening cage
2424: Aufnahmerecording
2525: SchenkelfederLeg spring
2626: Riegel bars
xx: Achseaxis
αa: Winkelangle

Claims

Electrical device (1) with a holder (13) for a remote control (6), the remote control (6) being removable, the electrical device (1) both in the holder (13) recorded remote control (6) and when separate Remote control (6) can be controlled by means of the remote control (6), characterized in that the electrical device (1) can be moved and, when the remote control (6) is removed, can be stowed in the holder (13) of the electrical device (1st ) can be moved towards the remote control (6) by means of a remotely transmitted command, that the remote control (6) is provided with a signal unit (10) composed of a transmitter unit (8) and a receiver unit (9), that the electrical device (1) is accordingly equipped with a signal unit (3) composed of a transmitter unit (4) and a receiver unit (5) and bidirectional communication between the electrical device (1) and the remote control (6) is made possible and that the automatically movable electrical device (1) can determine the direction from which the signal comes and can drive towards it until it reaches the vicinity of the remote control (6).

electrical appliance claim 1 , characterized in that the electrical device (1) is a floor device.

Electrical device according to one of the preceding claims, characterized in that the electrical device (1) is a suction and/or sweeping device.

Electrical device according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving unit (5) of the electrical device (1) has a received signal angle range which opens conically upwards, so that the remote control (6) when received in the holder (13) is outside of the Received signal angle (a) is located and that further a signal redirection device (16) is provided.

Electrical device according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving unit (5) of the electrical device (1) has a received signal angle range which opens conically upwards and that the receiving unit (5) is pivotably mounted.

Electrical device according to one of the preceding claims, characterized in that a transmission power of the remote control (6) is automatically reduced when it is received in the holder (13) of the electrical device (1).

electrical appliance claim 6 , characterized in that in order to reduce the transmission signal when the remote control (6) is inserted into the holder (13), a signal-dampening element ( 24) is arranged.

Electrical device according to one of Claims 6 or 7 , characterized in that a shielding cage (23) is provided to reduce the transmission signal when the remote control (6) is in the holder (13).

Electrical device according to one of Claims 6 until 8th , characterized in that a different transmission power of the remote control (6) can be switched by detecting a position.