DE102007036220B4 - Apparatus for emitting light signals, and a base station containing such a device of a dust collecting robot system comprising these and at least one dust collecting robot - Google Patents

Apparatus for emitting light signals, and a base station containing such a device of a dust collecting robot system comprising these and at least one dust collecting robot Download PDF

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Abstract

Vorrichtung zur Abstrahlung von Lichtsignalen, insbesondere im Infrarotlichtbereich mittels Lichtabgabeelementen in einer festgelegten Ebene und entweder vollständig über einen festgelegten Winkelbereich oder jeweils in einzelnen Winkelbereichsabschnitten des betreffenden festgelegten Winkelbereichs, insbesondere für eine Basisstation eines diese und zumindest einen autonom verfahrbaren und von der Basisstation abgegebene Lichtsignale zur Positionsbestimmung heranziehenden Staubsammelroboter umfassenden Staubsammelrobotersystems, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtabgabeelemente (TR) von in definierten Abständen voneinander über einen dem festgelegten Winkelbereich entsprechenden Bogenbereich vorgesehenen gesonderten Aufnahmeöffnungen (OF) eines Trägerteils (TT) aufgenommen sind.Device for emitting light signals, in particular in the infrared light range by means of light emitting elements in a defined plane and either completely over a defined angular range or in each case in individual angular range sections of the relevant defined angular range, in particular for a base station of one of these and at least one autonomously movable light signal which is emitted by the base station Dust-collecting robot using position determination, comprising a dust-collecting robot system, characterized in that the light-emitting elements (TR) are received by separate receiving openings (OF) of a carrier part (TT) provided at defined distances from one another over an arc region corresponding to the defined angular range.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Abstrahlung von Lichtsignalen, insbesondere im Infrarotlichtbereich mittels Lichtabgabeelementen in einer festgelegten Ebene und entweder vollständig über einen festgelegten Winkelbereich oder jeweils in einzelnen Winkelbereichsabschnitten des betreffenden festgelegten Winkelbereichs, insbesondere für eine Basisstation eines diese und zumindest einen autonom verfahrbaren und von der Basisstation abgegebene Lichtsignale zur Positionsbestimmung heranziehenden Staubsammelroboter umfassenden Staubsammelrobotersystems.The present invention relates to a device for emitting light signals, in particular in the infrared light range by means of light emission elements in a fixed plane and either completely over a specified angular range or in each individual angular range sections of the respective specified angular range, in particular for a base station of these and at least one autonomously movable and dust collection robots comprising dust collecting robots for determining the position outputted from the base station.

Es sind bereits ein Verfahren und ein System zum Bestimmen der Position und gegebenenfalls daraus abgeleitet zum Festlegen eines Fahrweges zumindest eines mobilen Gerätes, insbesondere eines selbstfahrenden akkumulatorbetriebenen Staubsammelroboters, zu einem stationären Gerät, insbesondere einem Akkumulator-Ladegerät, unter Heranziehung von Sendesignalen, die von dem stationären Gerät mit einer zumindest einmal rotierenden Sendecharakteristik übertragen werden, und unter Heranziehung eines von dem stationären Gerät abgegebenen Referenzsignals, in Bezug auf das die Lage der genannten Sendesignale festliegt, vorgeschlagen worden (zeitgleiche DE 10 2007 036 230 A1 ); bei dem betreffenden Verfahren und dem betreffenden System ist in dem mobilen Gerät der Zusammenhang zwischen der Orientierung der einzelnen Sendesignale und dem Referenzsignal bekannt, und in dem mobilen Gerät wird dessen Position zu dem stationären Gerät aus der Zeitdifferenz zwischen dem Zeitpunkt des Empfangs des rotierenden Sendesignals mit maximaler Feldstärke und der Aussendung des Referenzsignals bestimmt. Dabei wird von dem mobilen Gerät zunächst ein Anforderungssignal in Form eines Ultraschallsignals an das stationäre Gerät abgegeben, woraufhin von dem stationären Gerät auf den Empfang des betreffenden Ultraschallsignals hin sodann zunächst als Referenzsignal ein über die gesamte rotierende Sendecharakteristik reichendes Rundum-Lichtsignal nach einer festgelegten Zeitspanne auf den Empfang des genannten Ultraschallsignals hin und danach als Sendesignale mit der rotierenden Sendecharakteristik nach einer festgelegten Zeitspanne auf die Abgabe des betreffenden Rundum-Lichtsignals hin Einzel-Lichtsignale in einer zeitlich festgelegten Folge abgegeben werden. Für die Abgabe des erwähnten Referenzsignals und der Sendesignale als Lichtsignale, insbesondere als Infrarotlichtsignale ist eine Reihe von entsprechend der rotierenden Sendecharakteristik angeordneten Lichtabgabeelementen vorgesehen. Wie die betreffenden Lichtabgabeelemente dabei im Einzelnen anzuordnen sind, ist in dem betreffenden Zusammenhang allerdings nicht angegeben.There are already a method and a system for determining the position and possibly derived therefrom for determining a travel path of at least one mobile device, in particular a self-propelled accumulator-powered dust collection robot, to a stationary device, in particular a battery charger, using transmit signals from the stationary device having a transmitting characteristic which is rotated at least once, and has been proposed by using a reference signal output by the stationary device with respect to which the position of said transmission signals is fixed (simultaneous DE 10 2007 036 230 A1 ); in the subject method and system, the relationship between the orientation of the individual transmit signals and the reference signal is known in the mobile device, and in the mobile device its position relative to the stationary device becomes known from the time difference between the time of reception of the rotating transmit signal maximum field strength and the transmission of the reference signal determined. In this case, a request signal in the form of an ultrasound signal is first output from the mobile device to the stationary device, whereupon, starting from the stationary device, upon receipt of the relevant ultrasound signal, first as a reference signal, an all-round light signal reaching over the entire rotating transmission characteristic after a predetermined period of time the reception of said ultrasonic signal and thereafter emitted as transmission signals with the rotating transmission characteristic after a predetermined period of time on the delivery of the relevant all-round light signal out single light signals in a timed sequence. For the delivery of the mentioned reference signal and the transmission signals as light signals, in particular as infrared light signals, a series of light output elements arranged in accordance with the rotating transmission characteristic is provided. How the respective light-emitting elements are to be arranged in detail, however, is not specified in the context in question.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, einen Weg zu zeigen, wie in einer Vorrichtung der eingangs genannten Art die Lichtabgabeelemente auf besonders einfache und eine einfache Montage ermöglichende Weise unterzubringen sind.The invention is therefore based on the object to show a way how to accommodate the light emitting elements in a device of the type mentioned in a particularly simple and a simple assembly enabling manner.

Gelöst wird die vorstehend aufgezeigte Aufgabe bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art sowie bei einer diese Vorrichtung enthaltenden Basisstation eines diese und zumindest einen autonom fahrbaren Staubsammelroboter umfassenden Staubsammelrobotersystems erfindungsgemäß dadurch, dass die Lichtabgabeelemente von in definierten Abständen voneinander über einen dem festgelegten Winkelbereich entsprechenden Bogenbereich vorgesehenen gesonderten Aufnahmeöffnungen eines Trägerteils aufgenommen sind.The object indicated above is achieved in a device of the type mentioned above and in a base station comprising a device of this and at least one autonomous mobile dust collection robot dust collecting robot system according to the invention, characterized in that the light emitting elements provided at defined intervals from each other over a predetermined angle range corresponding arc area separate Receiving openings of a carrier part are added.

Hierdurch ergibt sich der Vorteil einer besonders einfachen und montagefreundlichen Unterbringung der Lichtabgabeelemente in der eingangs genannten Vorrichtung.This results in the advantage of a particularly simple and easy to install housing the light emitting elements in the aforementioned device.

Zweckmäßigerweise ist das Trägerteil mit Rastelementen versehen, mit denen es von diesen entsprechenden Aufnahmeöffnungen einer Trageinrichtung aufnehmbar ist. Alternativ hierzu ist das Trägerteil mit Aufnahmeöffnungen versehen, mit denen es von Rastelementen einer Trageinrichtung aufnehmbar ist. In jedem Falle ergibt sich der Vorteil einer besonders einfachen Festlegung der Lichtabgabeelemente in der Vorrichtung.Conveniently, the support member is provided with locking elements, with which it is receivable by these corresponding receiving openings of a support device. Alternatively, the support member is provided with receiving openings with which it can be received by latching elements of a support device. In any case, there is the advantage of a particularly simple determination of the light emitting elements in the device.

Vorzugsweise ist das Trägerteil durch eine Schaltungsplatine gebildet, von der die Lichtabgabeelemente aufgenommen sind. Dies bringt den Vorteil eines besonders geringen Aufwands für die Aufnahme und den schaltungsmäßigen Anschluss der Lichtabgabeelemente mit sich.Preferably, the carrier part is formed by a circuit board, from which the light-emitting elements are accommodated. This has the advantage of a particularly low cost for the recording and the circuit connection of the light emitting elements with it.

Zweckmäßigerweise sind die Lichtabgabeelemente durch Leuchtdioden gebildet. Dadurch lassen sich durch sichtbares Licht gegebenenfalls auftretende Störeffekte im Betrieb vermeiden.Conveniently, the light emitting elements are formed by light emitting diodes. This can be avoided by visible light possibly occurring interference effects during operation.

Anhand einer Zeichnung wird die vorliegende Erfindung nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.With reference to a drawing, the present invention will be explained below using an exemplary embodiment.

1 zeigt in nicht maßstäblicher Größe ein Gehäuse in einer ausschnittweisen Schnittdarstellung mit einer Vorrichtung zur Abstrahlung von Lichtstrahlen gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 1 shows a housing in scale cutaway with a device for emitting light rays according to an embodiment of the present invention in scale to scale.

2 zeigt eine perspektivische Draufsicht der in 1 gezeigten Vorrichtung zur Abstrahlung von Lichtstrahlen. 2 shows a top perspective view of 1 shown device for emitting light rays.

In der Zeichnung ist in nicht maßstäblicher Größe ein Gehäuse GE in einer ausschnittweisen Schnittansicht dargestellt, von dem eine Vorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung aufgenommen ist. Dieses Gehäuse GE gehört zu einer Feststation eines insbesondere durch ein Staubsammelrobotersystem gebildeten Robotersystems, welches zusätzlich wenigstens ein (hier nicht dargestelltes) mobiles, vorzugsweise durch einen Akkumulator angetriebenes Fahrgerät umfasst. Das Gehäuse GE enthält drei Gehäuseteilebenen, nämlich eine untere Gehäuseteilebene, eine mittlere Gehäuseteilebene und eine obere Gehäuseteilebene. Die untere Gehäuseteilebene bildet ein Gehäuseunterteil UT; die mittlere Gehäuseteilebene bildet ein aus zwei Teilen bzw. Aufnahmekörperteilen AK1 und AK2 bestehendes Gehäusezwischenteil, und die obere Gehäuseteilebene bildet ein Gehäuseoberteil mit zwei Oberteilen OT1 und OT2. In the drawing, not shown to scale a housing GE in a fragmentary sectional view, of which a device according to an embodiment of the present invention is incorporated. This housing GE belongs to a fixed station of a robot system formed in particular by a dust collection robot system, which additionally comprises at least one (not shown here) mobile, preferably driven by an accumulator driving device. The housing GE includes three housing part levels, namely a lower housing part level, a middle housing part level and an upper housing part level. The lower housing part plane forms a lower housing part UT; the middle housing part plane forms an intermediate housing part consisting of two parts or receiving body parts AK1 and AK2, and the upper housing part plane forms an upper housing part with two upper parts OT1 and OT2.

Das aus den beiden Aufnahmekörperteilen AK1 und AK2 bestehende Gehäusezwischenteil dient zur Aufnahme wenigstens eines Sensors SE, und zwar insbesondere eines Ultraschallsensors, und gegebenenfalls zur Führung eines Betätigungsgliedes für einen elektrischen Schalter SW, durch dessen Betätigung zumindest der jeweilige Sensor SE aktivierbar ist. In 1 ist ein Ultraschallsensor SE im Schnitt dargestellt, und ein weiterer Ultraschallsensor SE ist lediglich von seiner Rückseite her dargestellt.The intermediate housing part consisting of the two receiving body parts AK1 and AK2 serves to receive at least one sensor SE, in particular an ultrasonic sensor, and possibly to guide an actuating member for an electrical switch SW, by the actuation of which at least the respective sensor SE can be activated. In 1 an ultrasonic sensor SE is shown in section, and a further ultrasonic sensor SE is shown only from its rear side.

Die erwähnte Feststation mit dem in 1 dargestellten Gehäuse GE stellt eine Kommunikations- und Ladestation – auch als Basisstation bezeichnet – eines insbesondere durch ein Staubsammelrobotersystem gebildeten Robotersystems dar. Dieses Robotersystem umfasst, wie bereits erwähnt, zusätzlich zu der betreffenden Fest- bzw. Kommunikations- und Ladestation wenigstens ein mobiles, insbesondere akkumulatorbetriebenes Fahrgerät. Bei diesem Fahrgerät handelt es sich im Falle des Staubsammelrobotersystems um einen Staubsammelroboter – der auch als Mobilteil bezeichnet wird. Dieses akkumulatorbetriebene Fahrgerät ist mit der erwähnten Kommunikations- und Ladestation kommunikationsmäßig und körperlich in Verbindung zu bringen. Die kommunikationsmäßige Verbindung betrifft dabei vor allem das Zurückfahren des akkumulatorbetriebenen Fahrgeräts zu der Kommunikations- und Ladestation, um von dieser seinen für den Fahrbetrieb erforderlichen Akkumulator aufladen zu lassen, wozu dann eine körperliche Verbindung zwischen dem betreffenden Fahrgerät und der Ladestation erforderlich ist. Dieses Zurückfahren des betreffenden Fahrgeräts zu der Kommunikations- und Ladestation bzw. zu dem Gehäuse GE erfolgt im Rahmen einer Kommunikation zwischen dem betreffenden Fahrgerät und dem genannten Gehäuse GE durch Abgabe von Signalen sowohl von dem Fahrgerät als auch von dem genannten Gehäuse GE und dem Empfang der betreffenden Signale durch das betreffende Gehäuse GE bzw. durch das Fahrgerät. Dadurch erfolgt eine Positionsbestimmung bzw. Ortung des Fahrgeräts in Bezug auf das Gehäuse GE, was für ein Anfahren des betreffenden Gehäuses GE und damit der Feststation durch das Fahrgerät von Nutzen, wenn nicht sogar erforderlich ist.The mentioned base station with the in 1 illustrated housing GE represents a communication and charging station - also referred to as a base station - a robot system formed in particular by a dust collection robot. This robot system includes, as already mentioned, in addition to the relevant fixed or communication and charging station at least one mobile, in particular accumulator-powered driving device. In the case of the dust-collecting robot system, this driving device is a dust-collecting robot - which is also referred to as a mobile part. This accumulator-powered driving device is to communicate with the mentioned communication and charging station in terms of communication and physical. The communicative connection relates in particular to the driving back of the accumulator-driven driving device to the communication and charging station, in order to allow it to charge its accumulator required for the driving operation, for which purpose a physical connection between the relevant driving device and the charging station is required. This retraction of the relevant driving device to the communication and charging station or to the housing GE takes place in the context of communication between the relevant driving device and said housing GE by emitting signals from both the driving device and the said housing GE and the reception of the relevant signals through the relevant housing GE or by the driving device. This results in a position determination or location of the driving device with respect to the housing GE, which is for a start of the relevant housing GE and thus the base station by the driving useful, if not required.

In dem in 1 dargestellten Gehäuse GE sind die erwähnten Sensoren SE durch Ultraschallsensoren gebildet, die von dem zuvor erwähnten Fahrgerät abgegebene Ultraschallsignale ermitteln sollen. Die betreffenden Ultraschallsensoren SE sind, wie dies aus 1 ersichtlich ist, jeweils in einem Kanal KA aufgenommen, der im Verbindungsbereich zweier übereinander angeordneter und miteinander verbundener Aufnahmekörperteile, einem oberen Aufnahmekörperteil Ak1 und einem unteren Aufnahmekörperteil AK2 eines Aufnahmekörpers gebildet ist. Dieser vorzugsweise aus einem schlagfesten Kunststoff bestehende Aufnahmekörper mit seinen beiden Aufnahmekörperteilen AK1 und AK2 bildet ein Gehäusezwischenteil des Gehäuses GE, welches, wie bereits erwähnt, außerdem das Gehäuseunterteil UT unterhalb dieses Gehäusezwischenteiles und das aus zwei Oberteilen OT1 und OT2 bestehendes Gehäuseoberteil oberhalb des Gehäusezwischenteiles aufweist. Auch das Gehäuseunterteil UT und die beiden Oberteile OT1 und OT2 bestehen vorzugsweise ebenfalls jeweils aus einem schlagfesten Kunststoff.In the in 1 shown housing GE, the aforementioned sensors SE are formed by ultrasonic sensors to determine the output from the aforementioned driving ultrasonic signals. The respective ultrasonic sensors SE are, as is made 1 is seen, each received in a channel KA, which is formed in the connecting region of two superimposed and interconnected receiving body parts, an upper receiving body part Ak1 and a lower receiving body part AK2 a receiving body. This preferably made of a shock-resistant plastic receiving body with its two Aufnahmekörperteilen AK1 and AK2 forms a housing intermediate part of the housing GE, which, as already mentioned, also the lower housing part UT below this intermediate housing part and the upper part of two upper parts OT1 and OT2 existing upper housing part above the intermediate housing part. Also, the lower housing part UT and the two upper parts OT1 and OT2 preferably also each consist of an impact-resistant plastic.

Der zuvor erwähnte Kanal KA ist im Innern der beiden miteinander verbundenen Aufnahmekörperteile AK1, AK2 zylinderförmig ausgebildet; er ist etwa ab der Mitte seiner Gesamtlänge zur Aufnahmekörperaußenseite hin trichter- oder trompetenförmig erweitert. Durch diese Erweiterung wird eine besonders gute Bündelung der vom jeweiligen Ultraschallsensor SE aufzunehmenden Ultraschallsignale bzw. -wellen im jeweiligen Kanal KA erreicht. Während die erwähnte trichterförmige Erweiterung des genannten Kanals geradlinig verläuft, zeigt eine trompetenförmige Erweiterung einen nichtlinearen Kurvenverlauf.The aforementioned channel KA is cylindrical in the interior of the two interconnected receiving body parts AK1, AK2; he is about the middle of its total length to the receiving body outside expanded funnel or trumpet-shaped. This extension achieves particularly good bundling of the ultrasonic signals or waves to be received by the respective ultrasound sensor SE in the respective channel KA. While the aforementioned funnel-shaped extension of said channel is rectilinear, a trumpet-shaped extension shows a non-linear curve.

Wie aus 1 ersichtlich ist, ist das untere Aufnahmekörperteil AK mit von ihm nach unten abstehenden Fixierteilen FI versehen, mittels der eine mit den Ultraschallsensoren SE verbundene Kommunikationsschaltungs- und Versorgungsspannungsplatine PL1 in ihrer Lage unterhalb der Aufnahmekörperteile AK1 und AK2 in dem Gehäuseunterteil UT fixierbar ist. Eine weitere Kommunikationsschaltungsplatine PL2 ist, wie dies aus 1 ersichtlich ist, an bzw. auf dem oberen Oberteil OT2 angebracht. Auf dieser Kommunikationsschaltungsplatine PL2 sind für eine Kommunikation von dem betreffenden Gehäuse GE zu einem hier nicht dargestellten Fahrgerät (Mobilteil) dienende Sendeelemente TR angeordnet, bei denen es sich insbesondere um Leuchtdioden und vorzugsweise um Infrarot-Leuchtdioden handelt.How out 1 it can be seen, the lower receiving body part AK is provided with it by downwardly projecting fixing parts FI, by means of a connected to the ultrasonic sensors SE communication circuit and supply voltage PL1 is fixed in position below the receiving body parts AK1 and AK2 in the lower housing part UT. Another communication circuit board PL2 is how it looks like 1 can be seen attached to or on the upper shell OT2. On this communication circuit board PL2 are for communication from the relevant housing GE to a driving device (handset) not shown here serving Transmitting elements TR arranged, which are in particular light emitting diodes and preferably infrared light emitting diodes.

Ferner ist, wie dies aus 1 ersichtlich ist, mit dem unteren Aufnahmekörperteil AK2 ein Führungsteil FU für die Aufnahme eines in Form eines Stößels vorliegenden Betätigungsgliedes BT verbunden. Mit diesem Betätigungsglied BT ist ein Druckteil DR eines auf der erstgenannten Kommunikationsschaltungs- und Spannungsversorgungsplatine PL1 angeordneten elektrischen Schalters SW betätigbar. Durch Betätigen des Druckteiles DR ist der zugehörige Schalter SW ein- und ausschaltbar, und damit sind zumindest die Ultraschallsensoren SE und die erwähnten Schaltungsplatinen mit Speisespannung von einer hier nicht näher dargestellten Speisespannungseinrichtung versorgbar bzw. davon abschaltbar.Further, as is out 1 it can be seen connected to the lower receiving body part AK2 a guide part FU for receiving a present in the form of a plunger actuator BT. With this actuator BT, a printing part DR of an electric switch SW arranged on the former communication circuit and power supply board PL1 is operable. By pressing the pressure part DR of the associated switch SW is switched on and off, and thus at least the ultrasonic sensors SE and the aforementioned circuit boards with supply voltage from a supply voltage means not shown here can be supplied or switched off.

Aus 1 geht ferner hervor, dass mit dem zuvor erwähnten Betätigungsglied BT ein Kappenteil KT verbunden ist, welches als das oben erwähnte Oberteil OT1 des Gehäuseoberteiles bildend mit dem Betätigungsglied BT vorzugsweise zusammenhängend als ein Teil ausgebildet ist und beispielsweise aus einem schlagfesten Kunststoff besteht. Das betreffende Kappenteil KT erstreckt sich über zumindest einen Teil der Oberfläche des oberen Aufnahmekörperteiles AK1 der beiden Aufnahmekörperteile AK1 und AK2.Out 1 Further, it is apparent that a cap member KT which is formed as the above-mentioned upper part OT1 of the upper housing part is formed integrally with the actuator BT preferably integrally as a part and is made of an impact-resistant plastic, for example, is connected to the aforementioned actuator BT. The relevant cap part KT extends over at least part of the surface of the upper receiving body part AK1 of the two receiving body parts AK1 and AK2.

In zumindest einem Bereich, und zwar im mittleren Bereich des Kappenteiles KT ist dieses für eine Lichtabgabe zur Außenseite von wenigstens einem in dem erwähnten Oberteil OT2 vorgesehenen Lichtabgabeelement LI lichtleitend ausgebildet, und zwar gemäß 1 durch ein vorzugsweise in eine Öffnung des betreffenden Kappenteiles KT eingerastetes Lichtleitelement LE. Das Lichtabgabeelement LI, welches insbesondere zumindest eine Leuchtdiode sein kann, gibt sichtbares Licht beispielsweise dann ab, wenn mit Hilfe des Betätigungsgliedes BT der Schalter SW eingeschaltet ist und damit die in dem Gehäuse GE untergebrachten elektrischen Schaltungseinrichtungen mit Speisegleichspannungen versorgt werden. Dieses von dem Lichtabgabeelement LI abgegebene Licht kann dann leicht von der Oberseite des Kappenteiles KT her wahrgenommen werden.In at least one region, specifically in the middle region of the cap part KT, this light-emitting element is designed to conduct light to the outside of at least one light-emitting element LI provided in said upper part OT2, in accordance with FIG 1 by a light guide element LE, which is preferably latched in an opening in the relevant cap part KT. The light-emitting element LI, which may be at least one light-emitting diode in particular, emits visible light, for example, when the switch SW is switched on with the aid of the actuating member BT and thus the electrical circuit devices accommodated in the housing GE are supplied with supply direct voltages. This light emitted by the light-emitting element LI can then be easily perceived from the top side of the cap part KT.

In der ausschnittweisen Schnittansicht gemäß 1 ist im unteren rechten Bereich noch ein hier nicht weiter zu betrachtender Kabelaufnahmebereich mit einer sichtbaren Kabelaufwickelungsstütze KW von insgesamt zwei derartigen vorgesehenen Kabelaufwickelungsstützen dargestellt. Um diese Kabelaufwickelungsstützen KW kann ein hier nicht dargestelltes Spannungsspeisekabel herumgewickelt werden, mit dem der oben erwähnten Kommunikationsschaltungs- und Versorgungsspannungsplatine PL1 eine Versorgungsspannung zuführbar ist, beispielsweise eine Netzwechselspannung, aus der mittels eines auf der betreffenden Kommunikationsschaltungs- und Versorgungsspannungsplatine PL1 angeordneten Netzteiles mit Gleichrichtungsschaltungen erforderliche Speisegleichspannungen für die verschiedenen Einrichtungen erzeugt werden.In the fragmentary sectional view according to 1 is in the lower right area still not considered here cable receiving area with a visible Kabelaufwickelungsstütze KW of two such intended Kabelaufwickelungsstützen shown. To this Kabelaufwickelungsstützen KW can be wound around a voltage supply cable, not shown here, with the above-mentioned communication circuit and supply voltage PL1 a supply voltage can be supplied, such as an AC line voltage, from the means of a arranged on the relevant communication circuit and supply voltage PL1 power supply with rectification circuits required dining DC voltages generated for the various facilities.

In 2 ist die in 1 gezeigte Vorrichtung zur Abstrahlung von Lichtstrahlen in einer perspektivischen Draufsicht veranschaulicht. Dabei ist ersichtlich, dass die Lichtabgabeelemente TR von in definierten Abständen voneinander über einen dem festgelegten Winkelbereich von zum Beispiel 180° entsprechenden Bogenbereich vorgesehenen gesonderten Aufnahmeöffnungen OF eines Trägerteils TT aufgenommen sind. Die Anschlussleitungen der betreffenden Lichtabgabeelemente TR, die vorzugsweise durch im Infrarotlichtbereich arbeitende Leuchtdioden gebildet sind, sind von der oben bereits erwähnten Schaltungsplatine PL2 aufgenommen und mit auf dieser befindlichen Leiterbahnen elektrisch verbunden. Die Schaltungsplatine PL2 ist, wie dies ebenfalls aus 2 ersichtlich ist, mit dem Trägerteil TT durch Rastverbindungselemente RA1, RA2 und RA3 miteinander verrastet.In 2 is the in 1 illustrated device for emitting light rays in a perspective plan view illustrated. It can be seen that the light-emitting elements TR are received at defined distances from each other over a predetermined angular range of, for example, 180 ° corresponding arc area provided separate receiving openings OF a support member TT. The connecting lines of the respective light-emitting elements TR, which are preferably formed by operating in the infrared light emitting diodes are picked up by the above-mentioned circuit board PL2 and electrically connected to this conductor tracks. The circuit board PL2 is, as is also off 2 can be seen with the support member TT by latching connection elements RA1, RA2 and RA3 locked together.

Das Trägerteil TT ist auf seiner in 2 unten dargestellten Unterseite mit weiteren Rastelementen versehen, mit denen es von diesen entsprechenden Aufnahmeöffnungen einer Trageinrichtung aufnehmbar ist, die gemäß 1 durch das obere Aufnahmekörperteil AK1 gebildet ist. Alternativ hierzu kann das Trägerteil TT jedoch mit Aufnahmeöffnungen versehen, mit denen es von Rastelementen des oberen Aufnahmekörperteils AK1 aufnehmbar ist. In jedem Falle ergibt sich dadurch eine besonders einfache Festlegung der Lichtabgabeelemente TR in dem in 1 gezeigten Gehäuse.The carrier part TT is on his in 2 Bottom shown below provided with further locking elements with which it is receivable by these corresponding receiving openings of a support device, according to 1 is formed by the upper receiving body part AK1. Alternatively, however, the support member TT provided with receiving openings with which it can be received by locking elements of the upper receiving body part AK1. In any case, this results in a particularly simple determination of the light emitting elements TR in the in 1 shown housing.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

AK1AK1
oberes AufnahmekörperteilUpper receiving body part
AK2AK2
unteres Aufnahmekörperteillower intake body part
BTBT
Betätigungsgliedactuator
DRDR
Druckteilpressure part
FIFI
Fixierteilfixing
FUFU
Führungsteilguide part
GEGE
Gehäusecasing
LELE
Lichtleitelementlight guide
KAKA
Kanalchannel
KTKT
Kappenteilcap part
KWKW
KabelaufwickelungsstützeKabelaufwickelungsstütze
OT1,OT1,
OT2 OberteileOT2 shells
PL1PL1
Kommunikationsschaltungs- und VersorgungsspannungsplatineCommunication circuit and supply voltage board
PL2PL2
KommunikationsschaltungsplatineCommunication circuit board
SESE
Sensor, UltraschallsensorSensor, ultrasonic sensor
SLSL
schlitzförmige Öffnungenslotted openings
SWSW
elektrischer Schalterelectrical switch
TRTR
Sendeelementetransmitting elements
UTUT
GehäuseunterteilHousing bottom

Claims (8)

Vorrichtung zur Abstrahlung von Lichtsignalen, insbesondere im Infrarotlichtbereich mittels Lichtabgabeelementen in einer festgelegten Ebene und entweder vollständig über einen festgelegten Winkelbereich oder jeweils in einzelnen Winkelbereichsabschnitten des betreffenden festgelegten Winkelbereichs, insbesondere für eine Basisstation eines diese und zumindest einen autonom verfahrbaren und von der Basisstation abgegebene Lichtsignale zur Positionsbestimmung heranziehenden Staubsammelroboter umfassenden Staubsammelrobotersystems, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtabgabeelemente (TR) von in definierten Abständen voneinander über einen dem festgelegten Winkelbereich entsprechenden Bogenbereich vorgesehenen gesonderten Aufnahmeöffnungen (OF) eines Trägerteils (TT) aufgenommen sind.Device for emitting light signals, in particular in the infrared light range by means of light emission elements in a fixed plane and either completely over a fixed angular range or in each individual angular range sections of the respective defined angular range, in particular for a base station of these and at least one autonomously movable and emitted by the base station light signals to Determining the position of dust collection robots comprising dust collecting robot system, characterized in that the light emitting elements (TR) of defined spaced from one another over a predetermined angle range corresponding arc area provided separate receiving openings (OF) of a support member (TT) are added. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Trägerteil (TT) mit Rastelementen (RE) versehen ist, mit denen es von diesen entsprechenden Aufnahmeöffnungen einer Trageinrichtung aufnehmbar ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the carrier part (TT) is provided with latching elements (RE), with which it is receivable by these corresponding receiving openings of a carrying device. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Trägerteil (TT) mit Aufnahmeöffnungen versehen ist, mit denen es von Astelementen einer Trageinrichtung (AK1) aufnehmbar ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the carrier part (TT) is provided with receiving openings with which it can be received by branch elements of a carrying device (AK1). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Trägerteil (TT) durch eine Schaltungsplatine gebildet ist, von der die Lichtabgabeelemente (TTR) aufgenommen sind.Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the carrier part (TT) is formed by a circuit board from which the light-emitting elements (TTR) are accommodated. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtabgabeelemente (TR) durch Leuchtdioden gebildet sind.Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the light-emitting elements (TR) are formed by light-emitting diodes. Basisstation eines Staubsammelrobotersystems, umfassend diese Basisstation und zumindest einen autonom fahrbaren Staubsammelroboter gekennzeichnet durch den Einsatz einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5.Base station of a dust collection robot system comprising this base station and at least one autonomously drivable dust collecting robot characterized by the use of a device according to one of claims 1 to 5. Basisstation nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zur Abstrahlung von Lichtsignalen, insbesondere im Infrarotlichtbereich mit einem Basisstations-Tragkörper (AK1) verbunden ist.Base station according to claim 6, characterized in that the device for emitting light signals, in particular in the infrared light region with a base station support body (AK1) is connected. Basisstation nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Trägerteil (TT) der Vorrichtung in dem Basisstations-Tragkörper (AK1) verrastet ist.Base station according to claim 7, characterized in that the carrier part (TT) of the device in the base station support body (AK1) is locked.
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