DE102022102924A1 - Floor cleaning device with movable scraper element - Google Patents
Floor cleaning device with movable scraper element Download PDFInfo
- Publication number
- DE102022102924A1 DE102022102924A1 DE102022102924.7A DE102022102924A DE102022102924A1 DE 102022102924 A1 DE102022102924 A1 DE 102022102924A1 DE 102022102924 A DE102022102924 A DE 102022102924A DE 102022102924 A1 DE102022102924 A1 DE 102022102924A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- floor
- floor cleaning
- cleaning roller
- cleaning device
- cassette
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/02—Nozzles
- A47L9/04—Nozzles with driven brushes or agitators
- A47L9/0405—Driving means for the brushes or agitators
- A47L9/0411—Driving means for the brushes or agitators driven by electric motor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/02—Nozzles
- A47L9/04—Nozzles with driven brushes or agitators
- A47L9/0461—Dust-loosening tools, e.g. agitators, brushes
- A47L9/0466—Rotating tools
- A47L9/0477—Rolls
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
Abstract
Es wird ein Bodenreinigungsgerät bereitgestellt, umfassend einen Bodenkopf (12) und mindestens eine Reinigungswalze (28), welche im Betrieb des Bodenreinigungsgeräts um eine Rotationsachse (94) rotiert, wobei die mindestens eine Reinigungswalze (28) an dem Bodenkopf (12) mindestens teilweise durch eine Halteeinrichtung (126) gehalten ist, wobei die Halteeinrichtung (126) mit der mindestens einen Reinigungswalze (28) von dem Bodenkopf (12) abnehmbar ist, dass an der Halteeinrichtung (126) mindestens ein Abstreifelement (178) mit mindestens einer Abstreifleiste (200) beweglich angeordnet ist, wobei die mindestens eine Abstreifleiste (200) zum Abstreifen von Schmutzfluid von der mindestens einen Reinigungswalze (28) dient, und wobei das mindestens eine Abstreifelement (178) mit der Halteeinrichtung (126) von dem Bodenkopf (12) abnehmbar ist, und dass das mindestens eine Abstreifelement (178) bei von dem Bodenkopf (12) abgenommener Halteeinrichtung (126) von der Halteeinrichtung (126) abnehmbar ist und/oder so an der Halteeinrichtung (126) beweglich ist, dass es von der mindestens einen Reinigungswalze (28) weg beweglich ist.A floor cleaning device is provided, comprising a floor head (12) and at least one cleaning roller (28) which rotates about an axis of rotation (94) during operation of the floor cleaning device, the at least one cleaning roller (28) at least partially passing through on the floor head (12). a holding device (126) is held, wherein the holding device (126) with the at least one cleaning roller (28) can be removed from the floor head (12), that at least one wiping element (178) with at least one wiping strip (200 ) is movably arranged, wherein the at least one wiping strip (200) is used to wipe off dirty fluid from the at least one cleaning roller (28), and wherein the at least one wiping element (178) with the holding device (126) can be removed from the floor head (12). , and that the at least one stripping element (178) can be removed from the holding device (126) when the holding device (126) has been removed from the floor head (12) and/or can be moved on the holding device (126) in such a way that it can be removed from the at least one cleaning roller (28) is movable away.
Description
Die Erfindung betrifft ein Bodenreinigungsgerät, umfassend einen Bodenkopf und mindestens eine Reinigungswalze, welche im Betrieb des Bodenreinigungsgeräts um eine Rotationsachse rotiert.The invention relates to a floor cleaning device, comprising a floor head and at least one cleaning roller, which rotates about an axis of rotation when the floor cleaning device is in operation.
Bodenreinigungsgeräte sind beispielsweise in der
Die
Bodenreinigungsgeräte sind beispielsweise auch in der
Die
Aus den
Aus der
Aus der
Aus der
Aus der
Aus der
Aus der
Aus der
Aus der
Aus der
Aus der
Aus der
Aus der
Aus der
Aus der
Aus der
Aus der
Die
Die
Reinigungsmaschinen sind auch aus der
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Bodenreinigungsgerät der eingangs genannten Art bereitzustellen, welches sich nach einem Reinigungsvorgang an einem zu reinigenden Boden selber auf einfache Weise reinigen lässt.The invention is based on the object of providing a floor cleaning device of the type mentioned at the outset, which can itself be cleaned in a simple manner after a cleaning process on a floor to be cleaned.
Diese Aufgabe wird bei einem Bodenreinigungsgerät der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die mindestens eine Reinigungswalze an dem Bodenkopf mindestens teilweise durch eine Halteeinrichtung gehalten ist, wobei die Halteeinrichtung mit der mindestens einen Reinigungswalze von dem Bodenkopf abnehmbar ist, dass an der Halteeinrichtung mindestens ein Abstreifelement mit mindestens einer Abstreifleiste beweglich angeordnet ist, wobei die mindestens eine Abstreifleiste zum Abstreifen von Schmutzfluid von der mindestens einen Reinigungswalze dient, und wobei das mindestens eine Abstreifelement mit der Halteeinrichtung von dem Bodenkopf abnehmbar ist, und dass das mindestens eine Abstreifelement bei von dem Bodenkopf abgenommener Halteeinrichtung von der Halteeinrichtung abnehmbar ist und/oder so an der Halteeinrichtung beweglich ist, dass es von der mindestens einen Reinigungswalze weg beweglich ist.This object is achieved according to the invention in a floor cleaning device of the type mentioned at the outset in that the at least one cleaning roller is held on the floor head at least partially by a holding device, the holding device with the at least one cleaning roller being detachable from the floor head in that at least one wiping element is movably arranged with at least one wiping strip, wherein the at least one wiping strip is used to wipe off dirty fluid from the at least one cleaning roller, and wherein the at least one wiping element can be removed from the floor head with the holding device, and that the at least one wiping element is removed from the floor head detached holding device can be removed from the holding device and/or can be moved on the holding device in such a way that it can be moved away from the at least one cleaning roller.
Das mindestens eine Abstreifelement ist in einem Reinigungsbetrieb des Bodenreinigungsgeräts (an einem Boden) schmutzbeaufschlagt. Es löst Schmutzfluid (Schmutzpartikel und insbesondere ein Schmutzpartikel-WasserGemisch) von der mindestens einen Reinigungswalze ab und sorgt insbesondere auch für einen Transport des abgelösten Schmutzfluids in einen Schmutzfluid-Tank. Es verschmutzt deshalb selber und muss gereinigt werden.The at least one stripping element is exposed to dirt (on a floor) when the floor cleaning device is in cleaning operation. It detaches dirty fluid (dirt particles and in particular a dirt particle-water mixture) from the at least one cleaning roller and in particular also ensures that the detached dirty fluid is transported into a dirty fluid tank. It therefore becomes soiled itself and must be cleaned.
Durch die bewegliche Anordnung des mindestens einen Abstreifelements an der Halteeinrichtung kann das mindestens eine Abstreifelement mit der mindestens einen Reinigungswalze von dem Bodenkopf abgenommen werden. Durch die bewegliche (einschließlich abnehmbare) Anordnung an der abgenommenen Halteeinrichtung kann es so positioniert werden, dass eine einfache Reinigung ermöglicht ist. Ferner ist dann ein guter Zugriff auf die mindestens eine Reinigungswalze zu deren Reinigung bzw. Abnahme erreicht.Due to the movable arrangement of the at least one stripping element on the holding device, the at least one stripping element can be removed from the floor head with the at least one cleaning roller. The moveable (including detachable) arrangement on the detached fixture allows it to be positioned to allow for easy cleaning. Furthermore, good access to the at least one cleaning roller for cleaning or removal is then achieved.
Die bewegliche Anordnung des mindestens einen Abstreifelements an der Halteeinrichtung ist auch im Reinigungsbetrieb des Bodenreinigungsgeräts vorteilhaft. Es lässt sich dann insbesondere durch die bewegliche Anordnung das mindestens eine Abstreifelement an die mindestens eine Reinigungswalze drücken, so dass die mindestens eine Abstreifleiste an einem Besatz der mindestens einen Reinigungswalze anliegt und insbesondere in den Besatz eingetaucht ist. Das Anliegen bzw. Eintauchen lässt sich durch die bewegliche Anordnung unabhängig von einem Durchmesser der mindestens einen Reinigungswalze (innerhalb gewisser Grenzen) erreichen, so dass auch bei Verschließ der mindestens einen Reinigungswalze ein optimierter Reinigungsbetrieb garantiert ist. Ferner lassen sich dadurch auch gewisse Herstellungstoleranzen und dergleichen ausgleichen.The movable arrangement of the at least one stripping element on the holding device is also advantageous during cleaning operation of the floor cleaning device. The at least one wiping element can then be pressed against the at least one cleaning roller in particular by the movable arrangement, so that the at least one wiping strip rests against an edging of the at least one cleaning roller and is in particular immersed in the edging. The contact or immersion can be achieved independently of a diameter of the at least one cleaning roller (within certain limits) by the movable arrangement, so that an optimized cleaning operation is guaranteed even when the at least one cleaning roller is closed. Furthermore, certain manufacturing tolerances and the like can also be compensated for in this way.
Es ist dabei insbesondere vorteilhaft, wenn an dem mindestens einen Abstreifelement eine Haarkammeinrichtung angeordnet ist, welche Haare von der mindestens einen Reinigungswalze aufnimmt. Durch die Positionierung an der abnehmbaren Halteeinrichtung lässt sich dann auch hier entsprechend einfach das mindestens eine Abstreifelement durch einen Bediener reinigen.It is particularly advantageous if a hair comb device is arranged on the at least one stripping element, which hair comb device picks up hair from the at least one cleaning roller. Due to the positioning on the removable holding device, the at least one stripping element can be cleaned by an operator in a correspondingly simple manner.
Günstig ist es, wenn eine Federeinrichtung mit mindestens einer Feder vorgesehen ist, welche bei an dem Bodenkopf fixierter mindestens einer Reinigungswalze auf das mindestens eine Abstreifelement wirkt und das mindestens eine Abstreifelement gegen die mindestens eine Reinigungswalze drückt. Dadurch ergibt sich unabhängig von einem konkreten Durchmesser der mindestens einen Reinigungswalze (innerhalb gewisser Grenzen) ein optimiertes Reinigungsergebnis. Es kann so auch innerhalb gewisser Grenzen ein Verschleiß der mindestens einen Reinigungswalze (mit Verringerung des Durchmessers) ausgeglichen werden. Weiterhin lassen sich Toleranzen beispielsweise bei der Herstellung des Bodenreinigungsgerätes ausgleichen. Es ergibt sich dabei unabhängig von diesen Toleranzen und unabhängig von dem Walzenverschleiß das gleiche optimierte Reinigungsergebnis.It is favorable if a spring device is provided with at least one spring, which acts on the at least one stripping element when at least one cleaning roller is fixed to the floor head and presses the at least one stripping element against the at least one cleaning roller. This results in an optimized cleaning result independently of a specific diameter of the at least one cleaning roller (within certain limits). In this way, wear and tear on the at least one cleaning roller (with a reduction in diameter) can also be compensated for within certain limits. Furthermore, tolerances can be compensated for, for example, in the production of the floor cleaning device. Independent of these tolerances and independent of roller wear, the result is the same optimized cleaning result.
Es ist dann günstig, wenn eine Federkraft der Federeinrichtung quer zu der Rotationsachse wirkt. Dadurch lässt sich die mindestens eine Abstreifleiste des mindestens einen Abstreifelements an bzw. in einen Besatz der mindestens einen Reinigungswalze drücken.It is favorable when a spring force of the spring device acts transversely to the axis of rotation. As a result, the at least one wiping strip of the at least one wiping element can be pressed against or into an edging of the at least one cleaning roller.
Bei einem konstruktiv günstigen Ausführungsbeispiel ist die Federeinrichtung fest an dem Bodenkopf angeordnet und stützt sich an dem mindestens einen Abstreifelement ab, insbesondere mit mindestens einem der Folgenden:
- - die Federeinrichtung stützt sich lose an dem mindestens einen Abstreifelement ab;
- - bei Entnahme der Halteeinrichtung von dem Bodenkopf verbleibt die Federeinrichtung an dem Bodenkopf.
- - The spring device is supported loosely on the at least one stripping element;
- - When the holding device is removed from the base head, the spring device remains on the base head.
Es lassen sich dadurch das Abstreifelement und die Halteeinrichtung auf konstruktiv günstige Weise ausbilden. Es genügt, an dem Abstreifelement eine Abstützfläche vorzusehen. Dadurch wiederum ergibt sich eine einfache Reinigung.As a result, the stripping element and the holding device can be designed in a structurally favorable manner. It is sufficient to provide a support surface on the stripping element. This in turn results in easy cleaning.
Bei einem Ausführungsbeispiel ist die Federeinrichtung an einer Wandung eines Aufnahmeschachts des Bodenkopfs für die mindestens eine Reinigungswalze angeordnet. Es ergibt sich dadurch ein einfacherer konstruktiver Aufbau. Das Bodenreinigungsgerät lässt sich kompakt ausbilden.In one embodiment, the spring device is arranged on a wall of a receiving shaft of the floor head for the at least one cleaning roller. This results in a simpler structural design. The floor cleaning device can be made compact.
Es ist günstig, wenn mindestens eines der Folgenden vorgesehen ist:
- - die Wandung mit der Federeinrichtung ist benachbart zu einem Schmutzfluid-Tank, welcher an dem Bodenkopf sitzt;
- - die Wandung bildet eine Wandung einer Aufnahme für einen Teilbereich eines Tanks, wobei der Tank insbesondere ein Reinigungsflüssigkeits-Tank ist;
- - die Federeinrichtung sitzt an einem Stirnbereich der Wandung;
- - eine Federkraft der Federeinrichtung wirkt parallel zu einer Höhenachse des Bodenreinigungsgeräts;
- - der Bodenkopf weist bezogen auf eine Hauptfahrtrichtung ein vorderes Ende und ein hinteres Ende auf und die Wandung liegt näher zu dem hinteren Ende als zu dem vorderen Ende.
- - the wall with the spring device is adjacent to a dirt fluid tank, which sits on the bottom head;
- - The wall forms a wall of a receptacle for a portion of a tank, the tank being in particular a cleaning liquid tank;
- - The spring device sits on a front area of the wall;
- - A spring force of the spring device acts parallel to a vertical axis of the floor cleaning device;
- - The floor head has a front end and a rear end in relation to a main direction of travel and the wall is closer to the rear end than to the front end.
Wenn die Wandung mit der Federeinrichtung benachbart zu einem Schmutzfluid-Tank ist, welcher an dem Bodenkopf sitzt, ergibt sich ein kompakter Aufbau. Es lässt sich dadurch beispielsweise auf kompakte Weise ein Bodenreinigungsgerät realisieren, welches selbstfahrend und selbstlenkend ist.If the wall with the spring device is adjacent to a dirt fluid tank, which sits on the floor head, a compact construction results. For example, a floor cleaning device that is self-propelled and self-steering can be implemented in a compact manner.
Wenn die entsprechende Wandung selber die Wandung einer Aufnahme für einen Teilbereich eines Tanks ausbildet, ergibt sich ein kompakter Aufbau. Aus dem gleichen Grund ist es günstig, wenn die Federeinrichtung an einem Stirnbereich der Wandung sitzt, die Federkraft parallel zu der Höhenachse wirkt und die Wandung an einem hinteren Ende des Bodenkopfs liegt.A compact structure results if the corresponding wall itself forms the wall of a receptacle for a partial area of a tank. For the same reason, it is favorable if the spring device sits on a front area of the wall, the spring force acts parallel to the vertical axis and the wall lies on a rear end of the floor head.
Bei einem Ausführungsbeispiel stützt sich die Federeinrichtung an einer Wandung einer Kanaleinrichtung des mindestens einen Abstreifelements ab, wobei im Betrieb des Bodenreinigungsgeräts durch die Kanaleinrichtung Schmutzfluid von der mindestens einen Reinigungswalze zu einem Schmutzfluid-Tank befördert ist. Dadurch lässt sich das mindestens eine Abstreifelement kompakt ausbilden. Dadurch lässt es sich wiederum auf einfache Weise selber reinigen.In one embodiment, the spring device is supported on a wall of a channel device of the at least one scraper element, dirty fluid being conveyed through the channel device from the at least one cleaning roller to a dirty fluid tank during operation of the floor cleaning device. As a result, the at least one stripping element can be made compact. This in turn makes it easy to clean yourself.
Bei einem Ausführungsbeispiel weist die Federeinrichtung eine Mehrzahl von beabstandeten Abstützelementen für das mindestens eine Abstreifelement auf, wobei ein Abstützelement eine Schrägfläche als Einführhilfe für die Halteeinrichtung aufweist. Insbesondere sitzt ein Abstützelement an einer Feder. Durch das Vorsehen einer Schrägfläche lässt sich entsprechend die Halteeinrichtung auf einfache Weise an dem Bodenkopf einsetzen, wobei dann im Betrieb des Bodenreinigungsgeräts eine entsprechende Federbeaufschlagung des mindestens einen Abstreifelements erreicht ist.In one exemplary embodiment, the spring device has a plurality of spaced-apart support elements for the at least one stripping element, with one support element having an inclined surface as an insertion aid for the holding device. In particular, a support element sits on a spring. By providing an inclined surface, the holding device can be used in a correspondingly simple manner on the floor head, with a corresponding spring loading of the at least one stripping element then being achieved during operation of the floor cleaning device.
Bei einem konstruktiv günstigen Ausführungsbeispiel ist das mindestens eine Abstreifelement an einem Schwenklager um eine Schwenkachse schwenkbar an der Halteeinrichtung gelagert, insbesondere mit mindestens einem der Folgenden:
- - die Schwenkachse ist parallel zu der Rotationsachse orientiert;
- - die Schwenkachse ist quer und insbesondere senkrecht zu einer Hauptfahrtrichtung des Bodenreinigungsgeräts orientiert;
- - das mindestens eine Abstreifelement ist an dem Schwenklager von der mindestens einen Reinigungswalze wegklappbar, um insbesondere die mindestens eine Reinigungswalze von der Halteeinrichtung entnehmen zu können und/oder das mindestens eine Abstreifelement reinigen zu können.
- - the pivot axis is oriented parallel to the axis of rotation;
- - The pivot axis is oriented transversely and in particular perpendicularly to a main direction of travel of the floor cleaning appliance;
- The at least one scraping element can be folded away from the at least one cleaning roller on the pivot bearing, in order in particular to be able to remove the at least one cleaning roller from the holding device and/or to be able to clean the at least one scraping element.
Es lässt sich so auf einfache Weise das mindestens eine Abstreifelement mit einer Kraft und insbesondere Federkraft quer zu der Rotationsachse der mindestens einen Reinigungswalze gegen die mindestens eine Reinigungswalze pressen. Durch das Vorsehen eines Schwenklagers lässt sich das mindestens eine Abstreifelement auf einfache Weise an der Halteeinrichtung von der mindestens einen Reinigungswalze wegklappen und auch entfernen.The at least one stripping element can thus be pressed against the at least one cleaning roller in a simple manner with a force and in particular a spring force transversely to the axis of rotation of the at least one cleaning roller. By providing a pivot bearing, the at least one stripping element can be easily folded away from the at least one cleaning roller on the holding device and also removed.
Durch die entsprechende Ausrichtung der Schwenkachse ergibt sich ein kompakter Aufbau des Bodenkopfs.A compact design of the floor head results from the appropriate alignment of the swivel axis.
Bei einem fertigungstechnisch einfachen Ausführungsbeispiel weist das Schwenklager eine Mehrzahl von beabstandeten Wellenstummeln auf, welchen ein oder mehrere Gegenelemente zugeordnet sind, insbesondere mit mindestens einem der Folgenden:
- - die Wellenstummel sind an dem mindestens einen Abstreifelement oder der Halteeinrichtung angeordnet und das oder die Gegenelemente sind an der Halteeinrichtung oder an dem mindestens einen Abstreifelement angeordnet;
- - das oder die Gegenelemente für die Wellenstummel sind als Aufnahmehaken ausgebildet, wobei die Wellenstummel von dem oder den Gegenelementen abnehmbar sind und dadurch das mindestens eine Abstreifelement von der Halteeinrichtung abnehmbar ist;
- - es sind mindestens zwei Wellenstummel vorgesehen und insbesondere ist jedem Wellenstummel ein eigenes Gegenelement zugeordnet.
- - The stub shafts are arranged on the at least one stripping element or the holding device and the counter-element or elements are arranged on the holding device or on the at least one stripping element;
- - The one or more counter-elements for the stub shafts are designed as receiving hooks, the stub shafts being removable from the one or more counter-elements and thereby the at least one stripping element being removable from the holding device;
- - At least two stub shafts are provided and in particular each stub shaft is assigned its own counter-element.
Ein Wellenstummel ist ein Stiftelement, wobei dann ein entsprechendes Schwenklager und ein Schwenklagerbereich durch die Kombination von Gegenelement und Stiftelement gebildet ist, wobei sich das Gegenelement um das Stiftelement dreht, oder das Stiftelement sich an dem Gegenelement dreht.A stub shaft is a pin member, in which case a corresponding pivot bearing and pivot bearing area is formed by the combination of mating member and pin member, with the mating member pivoting about the pin member, or the pin member pivoting on the mating member.
Wenn die Wellenstummel an dem mindestens einen Abstreifelement oder der Halteeinrichtung angeordnet sind und das oder die Gegenelemente an der Halteeinrichtung oder dem mindestens einen Abstreifelement angeordnet sind, dann ergibt sich eine einfache Reinigbarkeit des mindestens einen Abstreifelements. Bei einem konstruktiv günstigen Ausführungsbeispiel sind alle Wellenstummel an der Halteeinrichtung positioniert und alle Gegenelemente an dem mindestens einen Abstreifelement.If the stub shafts are arranged on the at least one stripping element or the holding device and the counter-element or elements are arranged on the holding device or the at least one stripping element, the at least one stripping element can be easily cleaned. In a constructively favorable embodiment, all shaft stubs are positioned on the holding device and all counter-elements on the at least one stripping element.
Durch die Ausbildung des oder der Gegenelemente als Aufnahmehaken lässt sich auf einfache Weise ein Wegklappen und/oder ein Abnehmen des mindestens einen Abstreifelements an der Halteeinrichtung erreichen.By configuring the counter element or elements as a receiving hook, it is easy to fold away and/or remove the at least one stripping element on the holding device.
Der Erfindung liegt ferner die Aufgabe zugrunde, ein Bodenreinigungsgerät der eingangs genannten Art bereitzustellen, welches einen optimierten Übergang von Schmutzfluid von der mindestens einen Reinigungswalze zu einem Schmutzfluid-Tank ermöglicht.The invention is also based on the object of providing a floor cleaning device of the type mentioned at the outset, which enables an optimized transfer of dirty fluid from the at least one cleaning roller to a dirty fluid tank.
Diese Aufgabe wird bei dem eingangs bzw. dem oben beschriebenen Bodenreinigungsgerät erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass mindestens ein Abstreifelement mit mindestens einer Abstreifleiste vorgesehen ist, wobei die mindestens eine Abstreifleiste zum Abstreifen von Schmutzfluid von der mindestens einen Reinigungswalze dient, dass an dem mindestens einen Abstreifelement eine Kanaleinrichtung mit einer Eingangsmündung und einer Ausgangsmündung angeordnet ist, wobei die Eingangsmündung der mindestens einen Reinigungswalze zugewandt ist und die Ausgangsmündung einem Schmutzfluid-Tank zuweist, und dass die Eingangsmündung der Kanaleinrichtung eine größere maximale Breite in einer Breitenrichtung parallel zu der Rotationsachse aufweist als die Ausgangsmündung der Kanaleinrichtung.This object is achieved according to the invention in the case of the floor cleaning device described at the outset or in the above-described floor cleaning device in that at least one wiping element is provided with at least one wiping strip, the at least one wiping strip being used to wipe off dirty fluid from the at least one cleaning roller, in that on the at least one wiping element a Channel device is arranged with an inlet orifice and an outlet orifice, the inlet orifice facing the at least one cleaning roller and the outlet orifice facing a dirt fluid tank, and that the inlet orifice of the channel device has a greater maximum width in a width direction parallel to the axis of rotation than the outlet orifice of the channel setup.
Es lässt sich so Schmutzfluid (Schmutzpartikel und insbesondere ein Schmutzpartikel-Wasser-Gemisch) kanalisiert und kontrolliert dem Schmutzfluid-Tank zuführen. Insbesondere lässt sich dann eine pumpenfreie bzw. gebläsefreie Befüllung des Schmutzfluid-Tanks erreichen.In this way, dirty fluid (dirt particles and in particular a dirt particle-water mixture) can be channeled and controlled to the dirty fluid tank. In particular, a pump-free or fan-free filling of the dirty fluid tank can then be achieved.
Durch die größere maximale Breite der Eingangsmündung im Vergleich zu der Ausgangsmündung liegt eine trichterförmige Ausbildung an dem Abstreifelement vor. Es lässt sich dadurch abgestreiftes Schmutzfluid auf einfache Weise in den Schmutzfluid-Tank befördern.Due to the greater maximum width of the inlet opening compared to the outlet opening, the stripping element has a funnel-shaped design. As a result, the dirty fluid that has been wiped off can be conveyed into the dirty fluid tank in a simple manner.
Durch die Integration der Kanaleinrichtung in das mindestens eine Abstreifelement ist die Anzahl der schmutzfluidbeaufschlagten Bauteile des Bodenreinigungsgeräts gering gehalten. Dadurch wiederum lässt sich nach einem Reinigungsbetrieb (an einem Boden) das Bodenreinigungsgerät auf einfache Weise selber reinigen. Prinzipiell reicht dann eine Reinigung des mindestens einen Abstreifelements und der mindestens einen Reinigungswalze aus.The integration of the channel device into the at least one wiping element keeps the number of components of the floor cleaning appliance exposed to the dirt fluid to a minimum. As a result, after a cleaning operation (on a floor), the floor cleaning device itself can be cleaned in a simple manner. In principle, cleaning the at least one stripping element and the at least one cleaning roller is then sufficient.
Es ist dann günstig, wenn die Kanaleinrichtung zwischen der Eingangsmündung und der Ausgangsmündung mindestens bezogen auf die Breitenrichtung trichterförmig ausgebildet ist. Dadurch ergibt sich eine optimale Abführbarkeit von Schmutzfluid von der mindestens einen Reinigungswalze zu einem Schmutzfluid-Tank.It is then advantageous if the channel device between the inlet opening and the outlet opening is funnel-shaped, at least in relation to the width direction. This results in an optimal ability to drain dirty fluid from the at least one cleaning roller to a dirty fluid tank.
Günstig ist es, wenn mindestens eines der Folgenden vorgesehen ist:
- - die Kanaleinrichtung umfasst genau einen Kanal mit der Eingangsmündung und der Ausgangsmündung;
- - die maximale Breite der Eingangsmündung in der Breitenrichtung ist mindestens dreifach größer als die maximale Breite der Ausgangsmündung;
- - die Eingangsmündung weist eine größere maximale Höhe in einer Höhenrichtung quer zur Breitenrichtung auf als die Ausgangsmündung;
- - die Eingangsmündung ist spiegelsymmetrisch zu einer Mittelebene des mindestens einen Abstreifelements angeordnet und/oder ausgebildet;
- - die Ausgangsmündung ist spiegelsymmetrisch zu einer Spiegelebene des mindestens einen Abstreifelements an dem mindestens einen Abstreifelement angeordnet und/oder ausgebildet;
- - die Kanaleinrichtung ist spiegelsymmetrisch zu einer Mittelebene des mindestens einen Abstreifelements an dem mindestens einen Abstreifelement angeordnet und/oder ausgebildet;
- - die Ausgangsmündung ist in der Breitenrichtung und bezogen auf die Eingangsmündung mittig an dem mindestens einen Abstreifelement angeordnet.
- - The channel device comprises exactly one channel with the inlet mouth and the outlet mouth;
- - the maximum width of the entrance mouth in the width direction is at least three times larger than the maximum width of the exit mouth;
- - the entrance mouth has a greater maximum height in a height direction transverse to the width direction than the exit mouth;
- - the inlet opening is arranged and/or formed mirror-symmetrically to a central plane of the at least one stripping element;
- - The outlet opening is arranged and/or formed mirror-symmetrically to a mirror plane of the at least one stripping element on the at least one stripping element;
- - The channel means is mirror symmetrical to a median plane of the at least one Stripping element arranged and/or formed on the at least one stripping element;
- - the outlet opening is arranged in the width direction and in relation to the inlet opening centrally on the at least one stripping element.
Wenn die Kanaleinrichtung genau einen Kanal mit der Eingangsmündung und der Ausgangsmündung aufweist, dann lässt sich bei fertigungstechnisch einfacher Ausbildung des mindestens einen Abstreifelements kontrolliert Schmutzfluid von der mindestens einen Reinigungswalze abführen.If the channel device has exactly one channel with the inlet orifice and the outlet orifice, then dirt fluid can be discharged from the at least one cleaning roller in a controlled manner with a simple production engineering design of the at least one stripping element.
Die optimierte Schmutzabführung ist insbesondere erreicht, wenn die maximale Breite der Eingangsmündung mindestens dreifach größer ist als die maximale Breite der Ausgangsmündung.The optimized removal of dirt is achieved in particular when the maximum width of the inlet opening is at least three times larger than the maximum width of the outlet opening.
Es kann auch vorgesehen sein, dass die Kanaleinrichtung mit dem mindestens einen Kanal bezogen auf eine Höhenrichtung quer zur Breitenrichtung trichterförmig ausgebildet ist, wobei dann die Eingangsmündung eine größere maximale Höhe in der Höhenrichtung aufweist als die Ausgangsmündung.Provision can also be made for the channel device with the at least one channel to be funnel-shaped in relation to a height direction transverse to the width direction, the inlet opening then having a greater maximum height in the height direction than the outlet opening.
Bei einer spiegelsymmetrischen Ausbildung der Eingangsmündung bezogen auf eine Mittelebene des mindestens einen Abstreifelements ergibt sich bei einfacher fertigungstechnischer Ausbildung des mindestens einen Abstreifelements eine kontrollierte Abführbarkeit von Schmutzfluid von der mindestens einen Reinigungswalze. Aus dem gleichen Grund ist es günstig, wenn die Ausgangsmündung entsprechend spiegelsymmetrisch ausgebildet bzw. angeordnet ist, die Kanaleinrichtung entsprechend spiegelsymmetrisch ausgebildet oder angeordnet ist und die Ausgangsmündung in der Breitenrichtung bezogen auf die Eingangsmündung mittig an dem mindestens einen Abstreifelement angeordnet ist.With a mirror-symmetrical design of the inlet opening in relation to a center plane of the at least one scraping element, with a simple manufacturing design of the at least one scraping element, a controlled removal of dirty fluid from the at least one cleaning roller results. For the same reason, it is favorable if the outlet opening is constructed or arranged mirror-symmetrically, the channel device is constructed or arranged mirror-symmetrically and the outlet opening is arranged in the width direction in relation to the inlet opening centrally on the at least one stripping element.
Bei einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel weist die Ausgangsmündung eine Dreiecksform auf, insbesondere mit mindestens einem der Folgenden:
- - der Ausgangsmündung ist eine Tropfkante zugeordnet;
- - eine Dreieckspitze der dreieckförmigen Gestalt ist bezogen auf die Breitenrichtung an dem mindestens einen Abstreifelement mittig angeordnet und weist einer Aufstellebene des Bodenreinigungsgeräts zu.
- - The outlet mouth is associated with a drip edge;
- - A triangular tip of the triangular shape is based on the width direction on the at least one wiping element arranged centrally and points to an installation level of the floor cleaning device.
Es lässt sich durch die Dreiecksform auf einfache Weise eine Tropfkante realisieren. Dadurch ergibt sich ein optimierter Übergang von der Kanaleinrichtung des mindestens einen Abstreifelements zu einem Schmutzfluid-Tank. Die Schmutzbeaufschlagung selber außerhalb der mindestens einen Reinigungswalze und des mindestens einen Abstreifelements (und des Schmutzfluid-Tanks) lässt sich gering halten.The triangular shape makes it easy to create a drip edge. This results in an optimized transition from the channel device of the at least one wiping element to a dirty fluid tank. The exposure to dirt itself outside the at least one cleaning roller and the at least one stripping element (and the dirty fluid tank) can be kept low.
Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn die Eingangsmündung durch mindestens eine Abstreifleiste in Richtung zu einer Aufstellebene des Bodenreinigungsgeräts hin begrenzt ist. Es lässt sich so insbesondere ein Zurückfließen von abgestreiftem Schmutzfluid über die mindestens eine Reinigungswalze gering halten. Es ergibt sich dabei eine optimierte Ablösbarkeit von Schmutzfluid von der mindestens eine Reinigungswalze.It is particularly advantageous if the inlet opening is delimited by at least one wiping strip in the direction of an installation level of the floor cleaning device. In this way, it is possible in particular to keep dirt fluid that has been wiped off backflowing over the at least one cleaning roller to a minimum. This results in an optimized detachability of dirty fluid from the at least one cleaning roller.
Aus demselben Grund ist es günstig, wenn die mindestens eine Abstreifleiste einen ersten Bereich aufweist und einen zweiten Bereich aufweist, wobei der erste Bereich und der zweite Bereich in einem Winkel zueinander liegen und/oder zu der Breitenrichtung liegen, insbesondere mit mindestens einem der Folgenden:
- - der erste Bereich und/oder der zweite Bereich weisen eine gerade Erstreckung auf;
- - der erste Bereich und der zweite Bereich liegen in einem stumpfen Winkel zueinander;
- - der erste Bereich und der zweite Bereich liegen jeweils in einem spitzen Winkel und insbesondere im betragsmäßig gleichen spitzen Winkel zu der Breitenrichtung.
- - the first area and/or the second area have a straight extension;
- - the first area and the second area are at an obtuse angle to one another;
- - The first area and the second area are each at an acute angle and in particular at the same absolute value acute angle to the width direction.
Die mindestens eine Abstreifleiste hat dadurch in erster Näherung mindestens in einem Teilbereich eine V-Form und weist gewissermaßen eine Gabelung auf. Der erste Bereich und der zweite Bereich sind Arme, die in einem Winkel zueinander stehen und dabei auch in einem Winkel zu der Breitenrichtung liegen.As a result, the at least one wiping strip has, to a first approximation, a V-shape at least in a partial area and has a fork, as it were. The first portion and the second portion are arms that are at an angle to each other and are also at an angle to the width direction.
Grundsätzlich können dabei der erste Bereich und der zweite Bereich an einem Gabelpunkt aufeinandertreffen, wobei dieser Gabelpunkt dann Teil der Abstreifleiste ist.In principle, the first area and the second area can meet at a fork point, this fork point then being part of the wiping strip.
Bei einem Ausführungsbeispiel liegt zwischen dem ersten Bereich und dem zweiten Bereich der mindestens einen Abstreifleiste ein dritter Bereich, welcher mit dem ersten Bereich und dem zweiten Bereich verbunden ist, insbesondere mit mindestens einem der Folgenden:
- - der dritte Bereich weist eine gerade Erstreckung auf;
- - der dritte Bereich liegt parallel zur Breitenrichtung;
- - der dritte Bereich liegt spiegelsymmetrisch zu dem ersten Bereich und dem zweiten Bereich;
- - der dritte Bereich weist eine kleinere Länge auf als der erste Bereich und der zweite Bereich.
- - the third area has a straight extension;
- - the third area is parallel to the width direction;
- - The third area is mirror-symmetrical to the first area and the second area;
- - the third area has a smaller length than the first area and the second area.
Ein Gabelpunkt des ersten Bereichs und des zweiten Bereichs (bei einer V-Form) ist dann ein geometrischer Punkt (ein gedachter Punkt), welcher nicht auf der mindestens einen Abstreifleiste liegt. Der erste Bereich und der zweite Bereich sind durch den dritten Bereich, welcher beabstandet zu dem Gabelpunkt ist, miteinander verbunden.A fork point of the first area and the second area (in the case of a V-shape) is then a geometric point (an imaginary point) which does not lie on the at least one wiper strip. The first area and the second area are connected to each other by the third area, which is spaced apart from the fork point.
Durch den dritten Bereich ergibt sich eine optimierte Abstreifbarkeit. Es lässt sich die effektive Einwirklänge der mindestens einen Abstreifleiste auf die mindestens eine Reinigungswalze mit großer Länge ausbilden, um ein effektives Abstreifen zu ermöglichen. Dabei wird das Zurückfließen von abgestreiftem Schmutzfluid über die mindestens eine Reinigungswalze weitgehend verhindert, und es wird eine optimierte Beförderung in einen Schmutzfluid-Tank und insbesondere direkt in einen Schmutzfluid-Tank erreicht.The third area results in optimized strippability. The effective length of action of the at least one wiping strip on the at least one cleaning roller can be designed to be long in order to enable effective wiping. The backflow of wiped off dirty fluid via the at least one cleaning roller is largely prevented, and an optimized conveyance into a dirty fluid tank and in particular directly into a dirty fluid tank is achieved.
Weiterhin ist es günstig, wenn mindestens eines der Folgenden vorgesehen ist:
- - einer Reinigungswalze ist genau ein Abstreifelement zugeordnet;
- - die mindestens eine Reinigungswalze weist einen Besatz und insbesondere textilen Besatz auf und die mindestens eine Abstreifleiste liegt im Betrieb des Bodenreinigungsgeräts an dem Besatz an oder ragt in den Besatz hinein.
- - A cleaning roller is assigned exactly one stripping element;
- - The at least one cleaning roller has a trimming and in particular a textile trimming and the at least one squeegee is in operation of the floor cleaning device on the trimming or protrudes into the trimming.
Es lässt sich dadurch die Anzahl der Bauteile gering halten. Dadurch wiederum lässt sich die Anzahl der Komponente des Bodenreinigungsgeräts, die zu reinigen sind, gering halten.This allows the number of components to be kept low. This in turn allows the number of components of the floor cleaning device that have to be cleaned to be kept low.
Wenn die mindestens eine Reinigungswalze einen insbesondere textilen Besatz aufweist, dann ergibt sich eine optimierte Nasswischfunktion des Bodenreinigungsgerätes. Durch das Anlegen und insbesondere Hineinragen der mindestens einen Abstreifleiste in den Besatz kann effektiv Schmutzfluid abgelöst werden.If the at least one cleaning roller has, in particular, a textile trimming, the result is an optimized wet wiping function of the floor cleaning device. Dirty fluid can be effectively detached by the at least one wiping strip being applied and in particular protruding into the edging.
Günstig ist es, wenn ferner mindestens eines der Folgenden vorgesehen ist:
- - die mindestens eine Abstreifleiste begrenzt eine Eingangsmündung für Schmutzfluid an dem mindestens einen Abstreifelement;
- - bezogen auf eine Höhenachse des Bodenreinigungsgeräts begrenzt die mindestens eine Abstreifleiste eine Eingangsmündung an dem mindestens einen Abstreifelement nach unten zu einer Aufstellebene des Bodenreinigungsgeräts hin und insbesondere nur nach unten hin;
- - das mindestens eine Abstreifelement ist in dem Betrieb des Bodenreinigungsgeräts bezogen auf eine Höhenachse des Bodenreinigungsgeräts und einer Aufstellebene des Bodenreinigungsgeräts oberhalb einer Mittelachse der mindestens einen Reinigungswalze angeordnet;
- - die Förderung von Schmutzfluid von der mindestens einen Reinigungswalze zu einem Schmutzfluid-Tank hin mit Abstreifen von Schmutzfluid von der mindestens einen Reinigungswalze durch die mindestens eine Abstreifleiste erfolgt nach dem Überwurfprinzip;
- - die mindestens eine Abstreifleiste ist an einer Eingangsmündung einer Kanaleinrichtung des mindestens einen Abstreifelements einseitig angeordnet.
- - The at least one squeegee delimits an inlet orifice for dirty fluid on the at least one squeegee element;
- - In relation to a height axis of the floor cleaning device, the at least one squeegee delimits an inlet opening on the at least one squeegee element downwards to an installation level of the floor cleaning device and in particular only downwards;
- - the at least one stripping element is arranged above a central axis of the at least one cleaning roller in relation to a vertical axis of the floor cleaning device and an installation level of the floor cleaning device when the floor cleaning device is in operation;
- - The conveyance of dirty fluid from the at least one cleaning roller to a dirty fluid tank with scraping of dirty fluid from the at least one cleaning roller by the at least one wiping strip takes place according to the throw-over principle;
- - The at least one wiping strip is arranged on one side at an inlet opening of a channel device of the at least one wiping element.
Wenn die mindestens eine Abstreifleiste eine Eingangsmündung für Schmutzfluid und mindestens ein Abstreifelement begrenzt, und insbesondere einseitig nach unten begrenzt, ergibt sich zum einen ein optimiertes Abstreifergebnis von Schmutzfluid von der mindestens einen Reinigungswalze, und zum anderen wird effektiv ein Zurückfließen von abgestreiftem Schmutzfluid zu der mindestens einen Reinigungswalze gering gehalten bzw. sogar verhindert.If the at least one wiping strip delimits an inlet opening for dirty fluid and at least one wiping element, and in particular delimits it downwards on one side, the result is an optimized wiping result for dirty fluid from the at least one cleaning roller and, on the other hand, the wiped-off dirty fluid is effectively prevented from flowing back to the at least a cleaning roller is kept low or even prevented.
Wenn das mindestens eine Abstreifelement bezogen auf seine Eingangsmündung im Betrieb des Bodenreinigungsgeräts oberhalb einer Mittelachse der mindestens einen Reinigungswalze angeordnet ist, lässt sich nach dem Überwurfprinzip kontrolliert Schmutzfluid in die Kanaleinrichtung des mindestens einen Abstreifelements einkoppeln. Es ergibt sich eine optimierte Abführbarkeit von Schmutzfluid. Ferner lässt sich das Zurückfließen von abgelöstem Schmutzfluid zu der mindestens einen Reinigungswalze gering halten.If the at least one scraping element is arranged above a central axis of the at least one cleaning roller in relation to its inlet mouth during operation of the floor cleaning device, dirty fluid can be coupled into the channel device of the at least one scraping element in a controlled manner according to the throw-over principle. The result is an optimized drainability of dirty fluid. Furthermore, the backflow of detached dirt fluid to the at least one cleaning roller can be kept low.
Es ist ferner bei einem Ausführungsbeispiel vorgesehen, dass im Betrieb des Bodenreinigungsgeräts die mindestens eine Reinigungswalze in einer Rotationsrichtung so rotiert, dass an der Eingangsmündung des mindestens einen Abstreifelements eine Strömungsrichtung für Schmutzfluid von der Eingangsmündung in mindestens einen Kanal des mindestens einen Abstreifelements gleichsinnig zu der Rotationsrichtung ist. Es ergibt sich dadurch eine optimierte Ablösbarkeit von Schmutzfluid. Ein Rückströmen von Schmutzfluid aus dem mindestens einen Kanal zu der mindestens einen Reinigungswalze hin lässt sich gering halten.It is also provided in one embodiment that during operation of the floor cleaning device, the at least one cleaning roller rotates in a direction of rotation such that at the inlet opening of the at least one scraping element, a flow direction for dirty fluid from the inlet opening into at least one channel of the at least one scraping element is in the same direction as the direction of rotation is. This results in an optimized detachability of dirty fluid. Backflow of dirty fluid from the at least one channel to the at least one cleaning roller can be kept low.
Für ein Ablösen von Schmutzfluid ist es günstig, wenn das mindestens eine Abstreifelement eine Kanaleinrichtung mit mindestens einem Kanal aufweist, wobei ein Kanalboden des mindestens einen Kanals zu einer Ausgangsmündung hin relativ zu einer Aufstellebene des Bodenreinigungsgeräts in einem spitzen Winkel geneigt ist. Es wird dadurch die Strömung von Schmutzfluid in den mindestens einen Kanal gravitationsgetrieben unterstützt. Dadurch ergibt sich eine optimierte Abführbarkeit. Die Gefahr des Rückfließens von abgestreiftem Schmutzfluid aus dem mindestens einen Kanal zu der mindestens einen Reinigungswalze hin wird gering gehalten.It is favorable for detaching dirty fluid if the at least one scraping element has a channel device with at least one channel, with a channel base of the at least one channel relative to an outlet opening is inclined at an acute angle to an installation level of the floor cleaning device. This supports the flow of dirty fluid into the at least one channel in a gravitationally driven manner. This results in optimized drainability. The risk of scraped-off dirt fluid flowing back out of the at least one channel to the at least one cleaning roller is kept low.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform weist das mindestens eine Abstreifelement eine Kanaleinrichtung mit mindestens einem Kanal auf, wobei an einer Kanaldecke des mindestens einen Kanals eine Prallfläche für Schmutzpartikel angeordnet ist, welche Schmutzpartikel zu einer Ausgangsmündung hin lenkt. Es besteht die Möglichkeit, dass bei Rotation der mindestens einen Reinigungswalze an einem Reinigungspartikel Schmutzpartikel und insbesondere Grobschmutzpartikel mitgenommen werden, die sich dann insbesondere aufgrund von Zentrifugalkräften im Bereich der Eingangsmündung lösen und dann fliegend in den mindestens einen Kanal gelangen. Durch die Prallfläche lassen sich solche Schmutzpartikel zu der Ausgangsmündung hin lenken und dadurch auch optimiert abführen. Diese können sich dann nicht in dem mindestens einen Kanal ansammeln.In an advantageous embodiment, the at least one stripping element has a channel device with at least one channel, a baffle surface for dirt particles being arranged on a channel cover of the at least one channel, which deflects dirt particles to an outlet opening. It is possible that when the at least one cleaning roller rotates on a cleaning particle, dirt particles and in particular coarse dirt particles are entrained, which then become detached in particular due to centrifugal forces in the area of the inlet opening and then fly into the at least one channel. Such dirt particles can be guided to the outlet opening by the impact surface and thus also removed in an optimized manner. These cannot then accumulate in the at least one channel.
Bei einem Ausführungsbeispiel weist eine Eingangsmündung einer Kanaleinrichtung des mindestens einen Abstreifelements bezogen auf eine Höhenachse des Bodenreinigungsgeräts eine obere Begrenzung auf und weist beabstandet zu der oberen Begrenzung eine untere Begrenzung auf, wobei die mindestens eine Abstreifleiste an der unteren Begrenzung angeordnet ist und/oder die untere Begrenzung bildet, und wobei im Betrieb des Bodenreinigungsgeräts die mindestens eine Reinigungswalze in einer Richtung von der oberen Begrenzung zu der unteren Begrenzung hin rotiert, und wobei insbesondere ein Bereich der mindestens einen Reinigungswalze mit Reinigungsflüssigkeit beaufschlagt ist, welcher dann zu der Eingangsmündung hin rotiert. Es ergeben sich so eine optimierte Befeuchtung der mindestens einen Reinigungswalze mit Reinigungsflüssigkeit und ein optimiertes Abstreifergebnis von Schmutzfluid.In one embodiment, an inlet opening of a channel device of the at least one wiping element has an upper limit relative to a vertical axis of the floor cleaning appliance and has a lower limit spaced from the upper limit, with the at least one wiping strip being arranged at the lower limit and/or the lower delimitation, and wherein during operation of the floor cleaning device the at least one cleaning roller rotates in a direction from the upper delimitation to the lower delimitation, and wherein in particular a region of the at least one cleaning roller is exposed to cleaning liquid, which then rotates towards the inlet mouth. This results in an optimized moistening of the at least one cleaning roller with cleaning liquid and an optimized result in wiping off dirt fluid.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform erstreckt sich die mindestens eine Abstreifleiste mindestens über eine ganze effektive Reinigungslänge der mindestens einen Reinigungswalze und insbesondere erstreckt sie sich über die effektive Reinigungslänge hinaus nach außen. Dadurch ergibt sich eine Abstreifbarkeit von Schmutzfluid von der mindestens einen Abstreifleiste über die ganze effektive Reinigungslänge der mindestens einen Reinigungswalze. Es werden bezogen auf die effektive Reinigungslänge praktisch alle Bereich der mindestens einen Reinigungswalze einer Abstreifeinwirkung durch die mindestens eine Abstreifleiste unterzogen. Die effektive Reinigungslänge der mindestens einen Reinigungswalze ist dabei eine Länge längs einer Längsachse der mindestens eine Reinigungswalze (welche parallel zur Rotationsachse ist), an der ein entsprechender Besatz zur Reinigung eines Bodens angeordnet ist.In an advantageous embodiment, the at least one wiping strip extends at least over an entire effective cleaning length of the at least one cleaning roller and in particular it extends outwards beyond the effective cleaning length. This results in dirt fluid being able to be wiped off the at least one wiper strip over the entire effective cleaning length of the at least one cleaning roller. Based on the effective cleaning length, practically all areas of the at least one cleaning roller are subjected to a wiping action by the at least one wiping strip. The effective cleaning length of the at least one cleaning roller is a length along a longitudinal axis of the at least one cleaning roller (which is parallel to the axis of rotation) on which a corresponding trimming for cleaning a floor is arranged.
Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn mindestens eines der Folgenden vorgesehen ist:
- - an dem mindestens einen Abstreifelement ist eine Haarkammeinrichtung angeordnet;
- - an dem mindestens einen Abstreifelement ist bezogen auf eine Rotationsrichtung der mindestens einen Reinigungswalze eine Haarkammeinrichtung der mindestens einen Abstreifleiste nachgeschaltet angeordnet.
- - A hair comb device is arranged on the at least one stripping element;
- - On the at least one wiping element, a hair comb device is arranged downstream of the at least one wiping strip in relation to a direction of rotation of the at least one cleaning roller.
Durch die Haarkammeinrichtung können von der mindestens einen Reinigungswalze Haare aufgenommen werden. Dadurch ergibt sich ein optimiertes Reinigungsergebnis. Durch die Anordnung der Haarkammeinrichtung an dem mindestens einen Abstreifelement ist diese ist in das mindestens eine Abstreifelement integriert. Dadurch lässt sich die Anzahl der benötigten Bauteile gering halten. Die Anzahl der Elemente des Bodenreinigungsgeräts, welche schmutzbeaufschlagt sind, lässt sich gering halten. Weiterhin ergibt sich dadurch eine einfache Reinigbarkeit des Bodenreinigungsgerätes (nach Abschluss von Reinigungsarbeiten an einem Boden) selber. Bei Reinigung des mindestens einen Abstreifelements kann auch die Haarkammeinrichtung entsprechend mitgereinigt werden.Hair can be picked up by the at least one cleaning roller by the hair comb device. This results in an optimized cleaning result. The arrangement of the hair comb device on the at least one stripping element means that it is integrated into the at least one stripping element. As a result, the number of components required can be kept low. The number of elements of the floor cleaning device that are exposed to dirt can be kept low. Furthermore, this results in easy cleaning of the floor cleaning device itself (after cleaning work on a floor has been completed). When cleaning the at least one stripping element, the hair comb device can also be cleaned accordingly.
Es ergibt sich eine optimierte Abführbarkeit von Schmutzfluid, wenn die Haarkammeinrichtung der mindestens einen Abstreifleiste nachgeschaltet ist. Sie stört dadurch gewissermaßen das Abstreifen nicht.The result is an optimized removal of dirt fluid when the hair comb device is downstream of the at least one wiper strip. As a result, it does not interfere with the stripping to a certain extent.
Ein erfindungsgemäßes Bodenreinigungsgerät kann selbstfahrend und selbstlenkend ausgebildet sein und insbesondere als Reinigungsroboter und insbesondere Wischroboter ausgebildet sein, wobei dann insbesondere an einem Fahrkörper ein Fahrantrieb für das Bodenreinigungsgerät und eine Navigationseinrichtung für das Bodenreinigungsgerät angeordnet ist. Der Fahrkörper entspricht im Wesentlichen dem Bodenkopf (insbesondere ohne Tankeinrichtung).A floor cleaning device according to the invention can be designed to be self-propelled and self-steering and in particular as a cleaning robot and in particular a wiping robot, in which case a travel drive for the floor cleaning device and a navigation device for the floor cleaning device are then arranged in particular on a driving body. The driving body essentially corresponds to the floor head (in particular without the tank facility).
Es ist auch möglich, dass das Bodenreinigungsgerät zur manuellen Führung ausgebildet ist und dabei insbesondere eine Stabeinrichtung aufweist, welche an dem Bodenkopf angeordnet ist, wobei das Bodenreinigungsgerät durch einen stehenden Bediener über einen zu reinigenden Boden führbar ist.It is also possible for the floor cleaning device to be designed for manual guidance and in particular to have a rod device which is arranged on the floor head, with the floor cleaning device being able to be guided over a floor to be cleaned by a standing operator.
Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen dient im Zusammenhang mit den Zeichnungen der näheren Erläuterung der Erfindung. Es zeigen:
-
1 eine perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispiels eines Bodenreinigungsgeräts mit einem Bodenkopf und einer daran angeordneten Tankeinrichtung; -
2 eine Unteransicht des Bodenreinigungsgeräts gemäß1 in der Richtung A gemäß1 ; -
3 eine weitere Ansicht des Bodenreinigungsgeräts gemäß1 mit abgenommener Kassette bzw. Halteeinrichtung für eine Reinigungswalze; -
4 das Bodenreinigungsgerät gemäß1 mit abgenommenem Schmutzfluid-Tank; -
5 das Bodenreinigungsgerät gemäß Anspruch 1 mit einer abgenommenen Tankkombination aus Reinigungsflüssigkeits-Tank und Schmutzfluid-Tank; -
6 eine Unteransicht des Bodenreinigungsgeräts gemäß5 mit abgenommener Tankkombination in der Richtung B gemäß5 ; -
7 die gleiche Ansicht wie6 mit entfernter Reinigungswalze; -
8 das Bodenreinigungsgerät gemäß Anspruch 1 mit abgenommener Halteeinrichtung bzw. Kassette, mit abgenommenem Schmutzfluid-Tank und mit abgenommenem Reinigungsflüssigkeits-Tank; -
9 eine Unteransicht des Bodenreinigungsgeräts gemäß8 in der Richtung C gemäß8 (mit abgenommener Halteeinrichtung bzw. Kassette und abgenommenen Tanks); -
10 eine perspektivische Darstellung einer Halteeinrichtung/Kassette, wenn sie von dem Bodenreinigungsgerät abgenommen ist, wobei die Halteeinrichtung/Kassette eine Reinigungswalze hält; -
11 diegleiche Ansicht wie 10 mit entnommener Reinigungswalze; -
12 eine Unteransicht der Halteeinrichtung/Kassette gemäß11 in der Richtung E gemäß11 ; -
13 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Halteeinrichtung oder Kassette in ähnlicher Ansicht wie11 ohne Abstreifelement; -
14 eine ähnliche Ansicht wie11 eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Halteeinrichtung/Kassette mit abgenommenem Abstreifelement; -
15 ein Ausführungsbeispiel eines Abstreifelements, welches an der Halteeinrichtung/Kassette gemäß 10 angeordnet ist; -
16 eine weitere Ansicht der Halteeinrichtung/Kassette gemäß 10 mit abgenommenem Abstreifelement; -
17 eine Schnittansicht der Halteeinrichtung/Kassette (mit fixierter Reinigungswalze) in der Ebene D gemäß10 ; -
18 eine Schnittansicht des Bodenreinigungsgeräts im Bereich eines hinteren Endes mit der Reinigungswalze; -
19 die Halteeinrichtung/Kassette gemäß 10 mit einer anderen Schwenkstellung eines Abstreifelements; -
20 eine ähnliche Ansicht wie gemäß19 in einem Zwischenzustand bei der Entnahme der Reinigungswalze von der Halteeinrichtung/Kassette; -
21 eine Teildarstellung des Bereiches X gemäß18 ; -
22 eine Draufsicht auf die Halteeinrichtung/Kassette gemäß 10 mit daran gehaltener Reinigungswalze in der Richtung Y gemäß10 ; -
23 eine weitere Ansicht des Abstreifelements gemäß15 in der Richtung F gemäß15 ; -
24 eine Seitenansicht des Abstreifelements gemäß15 ; -
25 eine Ansicht des Abstreifelements gemäß15 in der Richtung E gemäß15 ; -
26 eine Ansicht des Abstreifelements gemäß15 in der Richtung H gemäß15 ; -
27 eine perspektivische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Schmutzfluid-Tanks mit einer Tankschale und einem Tankdeckel; -
28 eine ähnliche Darstellung wie27 , wobei der Tankdeckel von der Tankschale abgehoben ist; -
29 den Tankdeckel gemäß27 ; -
30 den Tankdeckel gemäß29 in einer Ansicht in der Richtung K gemäß29 ; -
31 eine seitliche Schnittansicht des Schmutzfluid-Tanks gemäß27 ; -
32 eine Schnittansicht in einer Höhenachse des Schmutzfluid-Tanks gemäß27 ; -
33 bis35 unterschiedliche Ansichten des Schmutzfluid-Tanks gemäß27 , wobei schematisch ein Flüssigkeitsstand eingezeichnet ist; -
36(a) , (b) den Schmutzfluid-Tank gemäß27 bei unterschiedlichen Neigungen, wobei schematisch ein Flüssigkeitsstand eingezeichnet ist; -
37(a) , (b) den Schmutzfluid-Tank gemäß27 mit unterschiedlichen Neigungen, wobei schematisch ein Flüssigkeitsstand eingezeichnet ist; -
38 schematisch die Wasserverteilung in dem Schmutzfluid-Tank gemäß27 , wenn das Bodenreinigungsgerät bzw. der Schmutzfluid-Tank auf dem Kopf steht; und -
39 ein weiteres Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Bodenreinigungsgeräts.
-
1 a perspective view of an embodiment of a floor cleaning device with a floor head and a tank device arranged thereon; -
2 a bottom view of the floor cleaning device according to FIG1 in the direction A according to1 ; -
3 another view of the floor cleaning device according to FIG1 with removed cassette or holding device for a cleaning roller; -
4 the floor cleaning device according to1 with removed dirt fluid tank; -
5 the floor cleaning device according to claim 1 with a removed tank combination of cleaning liquid tank and dirty fluid tank; -
6 a bottom view of the floor cleaning device according to FIG5 with the tank combination removed in the direction B according to5 ; -
7 the same view as6 with removed cleaning roller; -
8th The floor cleaning device according to claim 1 with the holding device or cassette removed, with the dirt fluid tank removed and with the cleaning fluid tank removed; -
9 a bottom view of the floor cleaning device according to FIG8th in the direction C according to8th (with the holding device or cassette removed and the tanks removed); -
10 Figure 14 is a perspective view of a holder/cassette when detached from the floor cleaning apparatus, the holder/cassette holding a cleaning roller; -
11 the same view as10 with removed cleaning roller; -
12 a bottom view of the holder/cassette according to FIG11 in the direction E according to11 ; -
13 another embodiment of a holding device or cassette in a similar view as11 without scraper element; -
14 a similar view as11 a further exemplary embodiment of a holding device/cassette with the stripping element removed; -
15 an embodiment of a stripping element, which according to the holding device /cassette 10 is arranged; -
16 another view of the holder/cassette according to FIG10 with removed scraper element; -
17 a sectional view of the holding device / cassette (with fixed cleaning roller) in the plane D according to10 ; -
18 a sectional view of the floor cleaning device in the region of a rear end with the cleaning roller; -
19 the holding device/cassette according to10 with a different pivot position of a stripping element; -
20 a similar view as per19 in an intermediate stage of removing the cleaning roller from the holder/cassette; -
21 a partial representation of the area X according to FIG18 ; -
22 a plan view of the holding device/cassette according to FIG10 with the cleaning roller held thereto in the Y direction as shown in FIG10 ; -
23 another view of the stripping element according to FIG15 in the direction F according to15 ; -
24 a side view of the stripping element according to FIG15 ; -
25 a view of the stripping element according to FIG15 in the direction E according to15 ; -
26 a view of the stripping element according to FIG15 in the direction H according to15 ; -
27 a perspective view of an embodiment of a dirty fluid tank with a tank shell and a tank cap; -
28 a similar representation as27 , with the tank cap lifted off the tank shell; -
29 according to the tank cap27 ; -
30 according to the tank cap29 in a view in the direction K according to FIG29 ; -
31 a side sectional view of the dirty fluid tank according to FIG27 ; -
32 a sectional view in a height axis of the dirty fluid tank according to27 ; -
33 until35 different views of the dirty fluid tank according to27 , whereby a liquid level is drawn in schematically; -
36(a) , (b) the dirty fluid tank according to27 at different inclinations, with a liquid level being drawn in schematically; -
37(a) , (b) the dirty fluid tank according to27 with different inclinations, wherein a liquid level is shown schematically; -
38 schematically shows the water distribution in the dirty fluid tank according to FIG27 , if the floor cleaning device or the dirt fluid tank is upside down; and -
39 another embodiment of a floor cleaning device according to the invention.
Ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Bodenreinigungsgeräts ist ein selbstfahrendes und selbstlenkendes Bodenreinigungsgerät (
An dem Fahrkörper 14 ist ein Fahrantrieb angeordnet (in den Zeichnungen nicht gezeigt). Dieser treibt Räder 18 an. Bei einem Ausführungsbeispiel sind ein erstes Rad 18a und ein zweites Rad 18b vorgesehen.A travel drive is arranged on the travel body 14 (not shown in the drawings). This drives
Die Räder 18 sind durch den Fahrantrieb drehend um eine Radachse 19 angetrieben.The
An dem Fahrkörper 14 ist ferner eine Stützrolle 20 angeordnet, welche eine Drehachse 21 aufweist. Die Stützrolle 20 ist um eine (Lenk-)Achse 22 schwenkbar, welche senkrecht zu der Drehachse 21 ist.A
Bei einem Ausführungsbeispiel ist die Stützrolle 20 eine passive Lenkrolle, welche nicht angetrieben ist (und insbesondere nicht angetrieben ist in einer Drehung um die Drehachse 21 und in einer Schwenkbewegung um die Achse 22).In one embodiment,
Eine Richtungsänderung des Bodenreinigungsgeräts 10 an dem Bodenkopf 12 erfolgt durch entsprechende Ansteuerung der Räder 18a und 18b durch eine Steuerungseinrichtung, welche am Fahrkörper 14 angeordnet ist, wobei insbesondere für eine Richtungsänderung diese mit unterschiedlicher Geschwindigkeit drehbar sind.A change of direction of the
Grundsätzlich kann es auch vorgesehen sein, dass die Stützrolle 20 eine aktive Lenkrolle ist zur Richtungssteuerung des Bodengeräts 10.In principle, it can also be provided that the
Das Bodenreinigungsgerät 10 weist eine Hauptfahrtrichtung 24 auf. Diese Hauptfahrtrichtung 24 ist die Fahrtrichtung des Bodenreinigungsgeräts 10, wenn die Stützrolle 20 so ausgerichtet ist, dass ihre Drehachse 21 parallel zu der Radachse 19 ist.The
Der Bodenkopf 12 weist über den Fahrkörper 14 eine Aufstellebene 26 auf (vergleiche
An dem Fahrkörper 14 ist eine Navigationseinrichtung 30 angeordnet. Die Navigationseinrichtung 30 ist eine Sensoreinrichtung und umfasst mindestens ein Sensorelement. Die Navigationseinrichtung ist signalwirksam mit der Steuerungseinrichtung zur Steuerung des Fahrbetriebs des Bodenreinigungsgeräts 10 verbunden. Die Navigationseinrichtung umfasst beispielsweise einen oder mehrere optische Sensoren, einen oder mehrere Radarsensoren, eine oder mehrere IR-Sensoren und/oder einen oder mehrere Ultraschallsensoren.A
Der Fahrkörper 14 weist bezogen auf die Hauptfahrtrichtung 24 ein vorderes Ende 32 und ein hinteres Ende 34 auf. Im Bereich des hinteren Endes 34 ist an dem Fahrkörper 14 eine Tankkombination 36 aus einem Schmutzfluid-Tank 38 und einem Reinigungsflüssigkeits-Tank 40 abnehmbar angeordnet. Dies wird untenstehend noch näher erläutert.The driving
Unter Schmutzfluid wird dabei ein grundsätzlich strömbares Fluid verstanden. Es kann aus Schmutzpartikeln zusammengesetzt sein oder es kann sich um ein Gemisch aus Schmutzpartikeln und einer Flüssigkeit (insbesondere Wasser, ggf. mit einem tensidischen Reinigungsmittelzusatz) handeln.Dirty fluid is understood to mean a fluid that can flow in principle. It can be composed of dirt particles or it can be a mixture of dirt particles and a liquid (particularly water, possibly with the addition of a tenside cleaning agent).
Der Fahrkörper 14 weist eine Unterseite 42 und eine der Unterseite gegenüberliegende Oberseite 44 auf. An der Unterseite 42 sind die Räder 18 und die Stützrolle 20 angeordnet. Die Navigationseinrichtung 30 ist zumindest mit einem Teilbereich an der Oberseite 44 angeordnet.The driving
Zwischen der Unterseite 42 und der Oberseite 44 weist der Fahrkörper 14 eine Wandung 46 auf.The driving
An der Wandung 46 ist im Bereich des vorderen Endes 32 ein Stoßkörper 48 (Bumper) angeordnet, mit dem Kollisionen des Bodenreinigungsgeräts 10 mit Hindernissen taktil erfasst werden können. Der Stoßkörper 48 ist oder umfasst ein oder mehrere taktile Sensorelemente, die mit der Steuerungseinrichtung signalwirksam verbunden sind.An impact body 48 (bumper) is arranged on the
Dem Bodenkopf 12 ist ein Zentrum 50 zugeordnet (
An dem Fahrkörper sind an der Unterseite 42 Klippensensoren 54 angeordnet, welche signalwirksam mit der Steuerungseinrichtung verbunden sind. Diese Klippensensoren 54 dienen dazu, Abstürze des Bodenreinigungsgeräts 10 beispielsweise bei Erreichen einer Treppe zu verhindern, indem entsprechend „Klippen“ erkannt werden.On the
Das Bodenreinigungsgerät 10 weist eine insbesondere wiederaufladbare Batterieeinrichtung auf, welche an dem Fahrkörper 14 angeordnet ist. Beispielsweise ist ein entsprechendes Batteriefach 56 (vergleiche
An dem Fahrkörper können weitere Elemente wie beispielsweise ein Sensor 60 zur Teppicherkennung, ein WiFi-Modul usw. angeordnet sein.Additional elements such as a
An dem Fahrkörper sind ferner Ladekontakte 62 angeordnet, um die Batterieeinrichtung an einer Ladestation aufladen zu können.
Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind Ladekontakte 62 an der Unterseite 42 angeordnet.In the exemplary embodiment shown, charging
Der Bodenkopf 12 hat in einer Draufsicht von oben in der Höhenrichtung 52 auf die Oberseite 44 eine Außenkontur 64 in Form eines Kreises. Ein Abstand in radialer Richtung senkrecht zur Höhenrichtung 52 von dem Zentrum 50 zu einer Oberkante der Wandung 46 ist mindestens näherungsweise gleich (entsprechend dem Radius des Kreises).The
Es ist auch grundsätzlich möglich, dass die Außenkontur 64 eine näherungsweise Kreisform hat, wobei dann zu dem Zentrum 50 ein Abstand zur Außenkontur höchstens um 15 % von einem entsprechenden Mittelwert abweicht.It is also fundamentally possible for the
Der Fahrkörper 14 (der Bodenkopf 12 ohne die Tankkombination 36) hat als Außenkontur die Form eines Kreisabschnitts mit einer ersten Sehne 66. Die erste Sehne 66 ist quer und insbesondere senkrecht zu der Hauptfahrtrichtung 24 orientiert.The outer contour of the driving body 14 (the
Bei einem Ausführungsbeispiel ist sie mindestens näherungsweise parallel zu der Radachse 19 orientiert.In one embodiment, it is oriented at least approximately parallel to
Bezogen auf das vordere Ende 32 liegt die erste Sehne 66 jenseits des Zentrums 50. Sie liegt an dem hinteren Ende 34. Zwischen der ersten Sehne 66 und dem vorderen Ende 32 liegt das Zentrum 50.Relative to the
Die Tankkombination 36 hat in der Draufsicht auf die Oberseite 44 in der Höhenrichtung 52 ebenfalls als Außenkontur die Form eines zweiten Kreisabschnitts mit einer zweiten Sehne 68.The
Der erste Kreisabschnitt der Außenkontur 64 des Fahrkörpers 14 und der zweite Kreisabschnitt der Außenkontur der Tankkombination 36 ergänzen sich zu der kreisförmigen Außenkontur des Bodenkopfs 12.The first circular segment of the
Die zweite Sehne 68 ist bei an dem Fahrkörper 14 sitzender Tankkombination 36 parallel zu der ersten Sehne 66 und unmittelbar zu dieser benachbart.When the
An dem Fahrkörper 14 ist ein Aufnahmeschacht 70 für die Reinigungswalze 28 angeordnet bzw. gebildet. Der Aufnahmeschacht 70 sitzt an dem Fahrkörper 14 im Bereich des hinteren Endes 34. Der Aufnahmeschacht 70 hat eine Längserstreckungsrichtung 72, welche quer und insbesondere senkrecht zu der Hauptfahrtrichtung 24 liegt (vergleiche
Bei einem Ausführungsbeispiel ist die Längserstreckungsrichtung 72 parallel zu der ersten Sehne 66.In one embodiment, the direction of
Der Aufnahmeschacht ist zu der Unterseite 42 des Fahrkörpers 14, welcher eine Bodenseite ist (welche der Aufstellebene 26 zugewandt ist), offen, sodass eine in dem Aufnahmeschacht 70 gehaltene Reinigungswalze 28 auf den zu reinigenden Boden 16 einwirken kann.The receiving shaft is open to the
Zu der Oberseite 44 hin und damit abgewandt zu der Unterseite 42 ist der Aufnahmeschacht 70 durch eine Deckelwandung 74 (vergleiche
Zwischen der Deckelwandung 74 und der Unterseite 42 weist der Fahrkörper eine Wandung 76 auf, welche den Aufnahmeschacht 70 zu einem Innenraum des Fahrkörpers 14 hin begrenzt. In dem Innenraum des Fahrkörpers 14 ist beispielsweise der Fahrantrieb, die Steuerungseinrichtung usw. angeordnet.Between the
Im Bereich des hinteren Endes 34 sitzt an der Deckelwandung 74 eine Wandung 78, welche beabstandet zu der Wandung 76 ist. Die Wandung 78 ist beabstandet zu der Wandung 76 ebenfalls eine Begrenzungswand für den Aufnahmeschacht 70. Die Wandung 78 ist dabei beabstandet zu der Unterseite 42, das heißt ragt nicht bis zu der Unterseite (Bodenseite) 42. Der Aufnahmeschacht 70 ist dadurch über eine Öffnung 80 zu dem hinteren Ende 34 offen.In the region of the
Der Fahrkörper 14 weist eine erste laterale Seite 82 und eine gegenüberliegende laterale Seite 84 auf. Die lateralen Seiten 82, 84 sind dabei bezogen auf die Hauptfahrtrichtung 24.The
In der Draufsicht in der Höhenrichtung 52 von oben auf den Bodenkörper 12 folgt in Uhrzeigerrichtung auf das vordere Ende 32 die zweite laterale Seite 84, dann an dem Fahrkörper 14 das hintere Ende 34 und daraufhin die erste laterale Seite 82.In the plan view in the
An der ersten lateralen Seite 82 sitzt an dem Fahrkörper 14 eine Seitenwandung 86. Diese Seitenwandung 86 begrenzt zu der ersten lateralen Seite 82 hin den Aufnahmeschacht 70. Die Seitenwandung 86 weist dabei eine Erstreckung quer zu der ersten Sehne 66 auf.A
Die Seitenwandung 86 folgt der kreisförmigen Außenkontur 64.The
Der Aufnahmeschacht 70 weist gegenüberliegend zu der Seitenwandung 86 an der zweiten lateralen Seite 84 eine Öffnung 88 auf.The receiving
An der Seitenwandung 86 sitzt ein Antriebsmotor 90 für die Reinigungswalze 28.A
Der Antriebsmotor 90 wird durch die Batterieeinrichtung in dem Batteriefach 56 mit elektrischer Energie versorgt.The
Grundsätzlich ist es auch möglich, dass der Antriebsmotor 90 beispielsweise hinter der Wandung 76 sitzt. An der Seitenwandung 86 ist dann eine Drehmomentübertragungseinrichtung angeordnet.In principle, it is also possible for the
Dem Antriebsmotor 90 ist eine Antriebswelle 92 zugeordnet, welche um eine Rotationsachse 94 rotierbar ist.A
Die Antriebswelle 92 ragt in den Aufnahmeschacht 70. Sie ist im Betrieb des Bodenreinigungsgeräts 10 drehfest mit der Reinigungswalze 28 verbunden. Durch die Antriebswelle 92 wird eine Rotationsbewegung der Reinigungswalze 28 um eine Rotationsachse, welche mit der Rotationsachse 94 zusammenfällt, angetrieben.The
Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Antriebswelle 92 direkt mit dem Antriebsmotor 90 verbunden, das heißt sie ist eine Abtriebswelle des Antriebsmotors 90 oder koaxial mit einer solchen Abtriebswelle verbunden.In the exemplary embodiment shown, the
Die Antriebswelle 92 ist drehbar gelagert. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist sie direkt an dem Antriebsmotor 90 gelagert. Sie bildet ein erstes Drehlager 96 zur drehenden Lagerung der Reinigungswalze 28 bei der Rotation um die Rotationsachse 94.The
Die Rotationsachse 94 liegt quer und insbesondere senkrecht zu der Hauptfahrtrichtung 24.The axis of
Die Rotationsachse 94 liegt parallel zu der Aufstellebene 26.The axis of
Die Rotationsachse liegt quer und insbesondere senkrecht zu der Höhenrichtung 52 (welche eine Normalenachse zu der Aufstellebene 26 ist).The axis of rotation is transverse and in particular perpendicular to the vertical direction 52 (which is a normal axis to the installation plane 26).
Ferner liegt insbesondere die Rotationsachse 94 parallel zu der Radachse 90. Ferner liegt sie insbesondere parallel zu der ersten Sehne 66.Furthermore, the axis of
Die Längserstreckungsrichtung 72 des Aufnahmeschachts 70 ist parallel zur Rotationsachse 94.The direction of
Das Bodenreinigungsgerät 10 umfasst eine Kassette 98 (beispielsweise die
Als Kassette wird dabei eine in sich steife bzw. stabile Struktur verstanden, welche gewissermaßen ein Aufnahmebehälter für die Reinigungswalze 28 ist (aber dabei nicht geschlossen sein muss), und als selbstständige Einheit handhabbar ist.A cassette is understood to be an inherently rigid or stable structure which is to a certain extent a receiving container for the cleaning roller 28 (but does not have to be closed) and can be handled as an independent unit.
Die Kassette 98 umfasst einen Deckel 100. Der Deckel 100 dient zum Schlie-ßen der Öffnung 88 des Aufnahmeschachts 70, wenn die Kassette 98 eingesetzt ist. Bei an dem Fahrkörper 14 eingesetzter Kassette 98 liegt der Deckel 100 gegenüberliegend zu der Seitenwandung 86.The
Der Deckel 100 ist in seinem geometrischen Verlauf an die Außenkontur 64 des Fahrkörpers 14 angepasst und insbesondere entsprechend gekrümmt ausgebildet, um der Kreiskontur zu folgen.The
Zur Fixierung des Deckels 100 an dem Fahrkörper 14 und damit zur Verriegelung der Kassette 98 mit dem Fahrkörper 14 ist eine Verriegelungseinrichtung 102 vorgesehen. Diese umfasst beispielsweise eine Entriegelungstaste 104, welche an dem Fahrkörper 14 angeordnet ist und auf eine Sperrklinke wirkt. An dem Deckel 100 ist bei einem Ausführungsbeispiel ein Gegenelement 106 für die Sperrklinke angeordnet, wobei das Gegenelement 106 eine Öffnung aufweist, in welche die Sperrklinke eintauchbar ist. Durch Betätigung der Entriegelungstaste 104 kann für ein Austauchen der insbesondere federgestützten Sperrklinke aus dem Gegenelement 106 gesorgt werden und die entsprechende Verriegelung des Deckels 100 mit dem Fahrkörper 14 ist gelöst.A
An dem Deckel sitzt ein zweites Drehlager 108 für die Rotation der Reinigungswalze 28 um die Rotationsachse 94 (siehe beispielsweise die
Bei einem Ausführungsbeispiel ist das zweite Drehlager 108 als Kugellager ausgebildet.In one embodiment, the second pivot bearing 108 is designed as a ball bearing.
An dem zweiten Drehlager 108 ist die Reinigungswalze 28 drehfest fixierbar.The cleaning
Wenn die Kassette 98 ordnungsgemäß an dem Fahrkörper 14 fixiert ist, dann ist die Reinigungswalze 28 gegenüberliegend an dem ersten Drehlager 96 und dem zweiten Drehlager 108 rotierbar gelagert. Es erfolgt eine entsprechende Abstützung der Reinigungswalze 28 an ihren gegenüberliegenden Stirnseiten. Die Reinigungswalze 28 ist zwischen dem ersten Drehlager 96 und dem zweiten Drehlager 108 beidseitig gehalten. Die Reinigungswalze 28 ist in dem Aufnahmeschacht 70 gewissermaßen hängend zwischen dem ersten Drehlager 96 und dem zweiten Drehlager 108 gehalten und dabei an ihren jeweiligen Stirnbereichen abgestützt. Es lassen sich so Reinigungswalzen 28 auch mit einer größeren Länge (in einer Längsrichtung parallel zur Rotationsachse 94) verwenden bzw. es lassen sich auch größere Torsionsmomente aufnehmen. Ein Taumeln der Reinigungswalze 28 wird verhindert.If the
Die Kassette 98 umfasst eine Tragstruktur 110, welche an dem Deckel 100 sitzt und für die entsprechende Stabilität bzw. Steifigkeit der Kassette 98 sorgt.The
Das zweite Drehlager 108 ist beabstandet zu dieser Tragstruktur 110 an dem Deckel 100 positioniert.The second rotary bearing 108 is positioned on the
Bei einem Ausführungsbeispiel ist oder umfasst die Tragstruktur 110 eine Wandung 112, welche an dem Deckel 100 fixiert ist.In one embodiment, the
Die Wandung 112 hat eine Zylinderschalengestalt. Sie erstreckt sich in einer Längserstreckungsrichtung 114. Bei an dem Fahrkörper 14 gehaltener Kassette 98 mit wiederum daran gehaltener Reinigungswalze 28 ist die Längserstreckungsrichtung 114 der Kassette 98 parallel zur Rotationsachse 94. Sie ist ferner parallel zur Längserstreckungsrichtung des Aufnahmeschachts 70.The
Die Wandung 112 ist so ausgebildet, dass sie bei an dem Fahrkörper 14 gehaltener Kassette 98 die Wandung 76 des Fahrkörpers und zumindest teilweise die Deckelwandung 74 an dem Fahrkörper 14 abdeckt (vergleiche
Zum definierten Halten und Positionieren der Kassette 98 in dem Aufnahmeschacht 70 ist an dem Aufnahmeschacht 70 eine Führungseinrichtung 116 angeordnet (vergleiche
Bei einem Ausführungsbeispiel umfasst die Führungseinrichtung 116 an dem Aufnahmeschacht eine Mehrzahl von Nuten 120, welche sich in der Längserstreckungsrichtung 72 erstrecken und sich im Wesentlichen über die gesamte Länge des Aufnahmeschachts 70 erstrecken. Sie sind an der Wandung 76 gebildet.In one exemplary embodiment, the
Insbesondere sind die Nuten in der Höhenrichtung 52 beabstandet voneinander.In particular, the grooves are spaced apart from one another in the
Die Gegenführungseinrichtung 118 an der Kassette 98 umfasst an eine jeweilige Nut 120 angepasste Leisten 122, welche sich in der Längserstreckungsrichtung 114 erstrecken. Die Leisten 122 sind an der Wandung 112 angeordnet und dabei an einer Seite angeordnet, welche abgewandt zu einem Aufnahmeraum für die Reinigungswalze 28 ist.The
Es ist insbesondere eine Schiebeführung vorgesehen.In particular, a sliding guide is provided.
Die Kassette 98 ist in einer Einsetzrichtung/Entnahmerichtung 124 (Richtung und Gegenrichtung) an dem Aufnahmeschacht 70 einsetzbar bzw. entnehmbar.The
Diese Einsetzrichtung/Entnahmerichtung 124 ist dabei bei entsprechender Ausrichtung parallel zu der Längserstreckungsrichtung 114 der Kassette 98 und der Längserstreckungsrichtung 72 des Aufnahmeschachts 70. Insbesondere ist diese Einsetzrichtung/Entnahmerichtung 124 parallel zur Rotationsachse 94.This direction of insertion/
Die Einsetzrichtung/Entnahmerichtung 124 ist quer und insbesondere senkrecht zu der Hauptfahrtrichtung 24.The direction of insertion/
An der Kassette 98 ist eine Halteeinrichtung 126 für die Reinigungswalze 28 angeordnet. Die Halteeinrichtung 126 ist dabei so ausgebildet, dass sie vorpositioniert die Reinigungswalze 28 beim Einsetzen der Kassette 98 an dem Fahrkörper 14 hält und dann für eine automatische Ankopplung der Antriebswelle 92 an die Reinigungswalze 28 sorgt, wenn die Kassette 98 in der entsprechenden Einsetzrichtung 124 eingesetzt wird und der Deckel 100 mit dem Fahrkörper 14 verriegelt wird. Sie sorgt ferner dafür, dass durch Entnahme der Kassette automatisch die Reinigungswalze 28 entnommen wird, das heißt, dass der Bedienereingriff die Entnahme der Kassette 98 ist und insbesondere der Bediener die Reinigungswalze 28 nicht anfassen muss.A holding
Ferner sorgt die Halteeinrichtung 126 dafür, dass die Reinigungswalze 28 im Reinigungsbetrieb entsprechend positioniert an der Kassette 98 und insbesondere gehalten an dem ersten Drehlager 96 (der Antriebswelle 92) und dem zweiten Drehlager 108 sitzt.Furthermore, the holding
Die Halteeinrichtung 126 weist ein erstes Halteelement 128 und ein zweites Halteelement 130 auf. Das erste Halteelement 128 ist über das zweite Drehlager 108 gebildet.The holding
Das zweite Halteelement 130 ist in der Längserstreckungsrichtung 114 beabstandet zu dem ersten Halteelement 128 an der Wandung 112 angeordnet.The
Das zweite Halteelement 130 weist ein Ringelement 132 mit einer Öffnung 134 auf. Eine Achse der Öffnung 134 ist parallel zu der Längserstreckungsrichtung 114 der Kassette 98 ausgerichtet.The
Die Reinigungswalze 28 umfasst einen Träger 136, an welchem ein Reinigungsmedium 138 angeordnet ist (vergleiche beispielsweise
Das Reinigungsmedium 138 ist ein Besatz, welcher an dem Träger 136 fixiert ist. Bei der Ausbildung als Nasswisch-Gerät ist das Reinigungsmedium 138 insbesondere ein textiler Besatz wie beispielsweise ein Mikrofaserbesatz, welcher an dem Träger 136 sitzt.The cleaning
Es ist auch möglich, dass das Reinigungsmedium 138 durch Borsten gebildet ist, insbesondere wenn das Bodenreinigungsgerät 10 als Kehrgerät ausgebildet ist.It is also possible for the cleaning medium 138 to be formed by bristles, in particular if the
Es ist beispielsweise auch möglich, dass das Reinigungsmedium 138 sowohl Borsten als auch textile Besatzbereiche umfasst.It is also possible, for example, for the cleaning medium 138 to include both bristles and textile trimming areas.
Das erste Halteelement 128 (das erste Drehlager 96) weist ein erstes Eintauchelement 142 auf. Über das erste Eintauchelement 142 ist die Reinigungswalze 28 an dem ersten Drehlager 96 (dem ersten Halteelement 128) um die Rotationsachse 94 rotierbar drehfest gehalten. Das erste Eintauchelement 142 taucht an der entsprechenden Öffnung 140 in den Träger 136 ein.The first holding element 128 (the first pivot bearing 96) has a
Es ist eine drehfeste Ankopplung durch entsprechende Ausbildung des ersten Eintauchelements 142 und des Trägers 136 an der entsprechenden Öffnung 140 vorgesehen.A non-rotatable coupling is provided by appropriate design of the
Es ist ein Stützelement 144 vorgesehen, welches zum Halten der Reinigungswalze 28 an dem zweiten Halteelement 130 dient (siehe beispielsweise
Das Stützelement 144 weist einen ersten Teil 146 auf, und einen zweiten Teil 148 auf.The
Der zweite Teil 148 des Stützelements 144 ist zur Verbindung mit der Reinigungswalze 28 und dabei mit dem Träger 136 vorgesehen. Bei einer Verbindung ist das zweite Teil 148 des Stützelements 144 in die entsprechende Öffnung 140 (welche der Öffnung 140 gegenüberliegt, welche bei fixierter Reinigungswalze 28 nächstliegend zu dem Deckel 100 ist) eingetaucht. Es ist eine drehfeste Verbindung des zweiten Teils 148 durch entsprechendes Eintauchen in die Öffnung 140 des Trägers 136 vorgesehen.The
Es ist dabei grundsätzlich möglich, dass das Stützelement 144 mit seinem zweiten Teil 148 fest (unlösbar) mit der Reinigungswalze 28 verbunden ist.In principle, it is possible for the
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform ist das Stützelement 144 mit seinem zweiten Teil 148 lösbar von der Reinigungswalze 28. Dadurch lässt sich die Reinigungswalze 28 einfacher und kostengünstiger herstellen. Weiterhin lässt sich die Reinigungswalze 28 einfacher reinigen, da sie insbesondere dann im Wesentlichen nur aus dem Träger 136 und dem Reinigungsmedium 138 besteht. Sie lässt sich dann beispielsweise in einer Waschmaschine reinigen.In an advantageous embodiment, the
An dem ersten Teil 146 ist ein zweites Eintauchelement 150 angeordnet. Das zweite Eintauchelement 150 dient zum Eintauchen in die Öffnung 134 des zweiten Halteelements 130. Wenn das Stützelement 144 mit dem zweiten Teil 148 an der Reinigungswalze 28 fixiert ist, dann lässt sich die Reinigungswalze 28 an einer Seite über das erste Halteelement durch Eintauchen des ersten Eintauchelements 142 in die zugeordnete Öffnung 140 halten. An der anderen Seite lässt sich die Reinigungswalze 28 an dem zweiten Halteelement 130 halten, indem das zweite Eintauchelement 150 des Stützelements 144 (bei an der Reinigungswalze 28 gehaltenem Stützelement 144) in die Öffnung 134 eingetaucht ist (siehe beispielsweise
Das erste Teil 146 ist an dem Stützelement 144 bezüglich des zweiten Teils 148 verschieblich gelagert und insbesondere direkt an dem zweiten Teil 148 verschieblich gelagert.The
Bei einer Ausführungsform ist das zweite Teil 148 becherförmig ausgebildet mit einem Innenraum 152. In dem Innenraum 152 ist das erste Teil 146 positioniert und dabei verschieblich gelagert. Eine Verschiebungsrichtung 154 (vergleiche
Das erste Teil 146 ist an dem zweiten Teil 148 über eine Federeinrichtung 156 abgestützt. Die Federeinrichtung 156 umfasst mindestens eine Feder. Eine Federkraft der Federeinrichtung 156 wirkt so, dass sie bestrebt ist, das erste Teil 146 von dem zweiten Teil 148 wegzudrücken, und zwar, wenn die Reinigungswalze 28 an der Halteeinrichtung 126 sitzt, auf das zweite Halteelement 130 zu.The
Wenn das erste Teil 146 bei an der Reinigungswalze 28 sitzendem Stützelement 144 auf das andere Ende der Reinigungswalze 28 zu gedrückt werden soll, die Federkraft der Federeinrichtung 156 überwunden werden.If the
Zum Halten der Reinigungswalze 28 an der Halteeinrichtung 126 der Kassette 98 wird die Reinigungswalze 28 auf das erste Eintauchelement 142 an der entsprechenden Öffnung 140 aufgesetzt. Die Kassette 98 ist dabei von dem Fahrkörper 14 entnommen.In order to hold the cleaning
Es wird dann das Stützelement 144 in den Träger 136 in die entsprechende Öffnung 140 eingesetzt oder ist bereits vorher eingesetzt worden.The
Das zweite Eintauchelement 150 an dem ersten Teil 146 ragt dann über eine Stirnseite der Reinigungswalze 28 hinaus.The
Die Reinigungswalze 28 wird dann von der in
Die Reinigungswalze 28 ist dann an zwei Haltestellen (an dem ersten Halteelement 128 und dem zweiten Halteelement 130) an der Kassette 98 gehalten.The cleaning
Die Kassette 98 kann dann in den Aufnahmeschacht 70 geschoben werden.The
Die Antriebswelle 92 ragt in den Aufnahmeschacht 70.The
Wenn die Kassette 98 mit der an der Halteeinrichtung 126 gehaltenen Reinigungswalze 28 in den Aufnahmeschacht 70 auf die Antriebswelle 92 hin zu verschoben wird, dann kommt bei entsprechender Position der Kassette 98 die Antriebswelle 92 in Kontakt mit dem Stützelement 144. Das erste Teil 146 weist eine Aufnahme 158 für die Antriebswelle 92 auf. Mit der Aufnahme 158 ist die Antriebswelle 92 drehfest verbindbar. Wenn die Kassette 98 bis zu einem Anschlag hin in den Aufnahmeschacht 70 verschoben wird, bis eine Verriegelung des Deckels 100 mit dem Fahrkörper 14 an der Verriegelungseinrichtung 102 erfolgt, ist dann die Antriebswelle 92 über das Stützelement 144 drehfest mit der Reinigungswalze 28 gekoppelt.When the
Das Stützelement 144 mit dem ersten Teil 146 ist in Abstimmung mit der Antriebswelle 92 so ausgebildet, dass die Antriebswelle bei dieser endgültigen Positionierung auf das erste Teil 146 wirkt und dieses in der Verschiebungsrichtung 154 auf den Deckel 100 zu verschiebt. Dadurch wird das zweite Eintauchelement 150 aus der Öffnung 134 ausgetaucht. Die Antriebswelle 92 sorgt bei der Verschiebung der Kassette 98 in den Aufnahmeschacht 70 hinein, wenn sie dann in Kontakt mit dem Stützelement 144 kommt, für eine Verschiebung des ersten Teils 146 in der Verschiebungsrichtung 154 weg, das heißt in einer Gegenrichtung zu der Einsetzrichtung der Kassette 98 in den Aufnahmeschacht 70.The
Es wird dadurch das zweite Eintauchelement 150 von dem zweiten Halteelement 130 entfernt und es liegt kein Kontakt mehr vor. Im Betrieb des Bodenreinigungsgeräts 10 ist dann die Reinigungswalze 28 an zwei Stellen gelagert, nämlich an der Antriebswelle 92 (dem ersten Drehlager 96), und an dem ersten Halteelement 128 (dem zweiten Drehlager 108).As a result, the
Das zweite Halteelement 130 hat hier keine Wirkung mehr.The
Das zweite Halteelement 130 ist ein Zwischenelement beim Einsetzen und Entnehmen der Kassette 98 an bzw. von dem Fahrkörper 14.The
Bei Entnehmen der Kassette 98 von dem Fahrkörper 14 wird zunächst die Verriegelungseinrichtung 102 gelöst und es wird dann die Kassette 98 aus dem Aufnahmeschacht 70 in der entsprechenden Entnahmerichtung 124 entnommen. Dadurch wird dann gewissermaßen die Antriebswelle 92 durch „Wegnahme“ der Reinigungswalze 28 aus dem Stützelement 144 ausgetaucht. Die Federeinrichtung 156 sorgt dann dafür, dass das zweite Eintauchelement 150 wieder in das zweite Halteelement 130 eintaucht. Die Reinigungswalze 28 ist bei Entnahme der Kassette 98 an der Halteeinrichtung 126 mit dem ersten Halteelement 128 und dem zweiten Halteelement 130 gehalten.When the
Beim Einsetzen der Kassette 98 ist die Reinigungswalze 28 an der Halteeinrichtung 126 gehalten. Durch die Führungseinrichtung 116 und die Gegenführungseinrichtung 118 erfolgt eine automatische Ausrichtung auf die Antriebswelle 92 zu mit entsprechender Kopplung. Um die drehfeste Verbindung zu erhalten, sind entsprechende Formschlusselemente vorgesehen. Ein Bediener kann durch Drehung um einen kleinen Winkel der Reinigungswalze 28 an der Halteeinrichtung 126 die entsprechende Ausrichtung erreichen, um diese drehfeste Ankopplung zu bewirken. Durch die Antriebswelle wird automatisch die Kopplung des Stützelements 144 an das zweite Halteelement 130 bei Erreichen einer Betriebsposition der Reinigungswalze 28 an dem Fahrkörper 14 aufgehoben.When the
Bei Entnahme der Kassette 98 wird diese Kopplung des Stützelements 144 an das zweite Halteelement 130 auf automatische Weise hergestellt. Bei Entnahme der Kassette 98 muss ein Bediener die (schmutzige) Reinigungswalze 28 nicht anfassen, sondern er kann eben die Kassette 98 als Behälter bzw. Box für die Reinigungswalze 28 entnehmen.When the
Im Betrieb der Bodenreinigungsmaschine 10 ist die Antriebswelle 92 drehmomentwirksam an das Stützelement 144 gekoppelt, um einen Antrieb der Reinigungswalze 28 mit Rotation um die Rotationsachse 94 zu ermöglichen. Die Reinigungswalze 28 ist von dem zweiten Halteelement 130 entkoppelt. Die Reinigungswalze 28 ist im Betrieb drehbar an das erste Halteelement 128 gekoppelt.During operation of the
An der Kassette 98 und an dem Fahrkörper 14 ist eine kooperierende Formschlusseinrichtung 160 (siehe beispielsweise
Bei einem Ausführungsbeispiel umfasst die Formschlusseinrichtung 160 ein Aufnahmeelement 162 einer Eintauchöffnung 164. Das Aufnahmeelement 162 ist bei einem Ausführungsbeispiel an dem zweiten Halteelement 130 und dabei insbesondere an dem Ringelement 132 angeordnet. Die Eintauchöffnung 164 weist eine Öffnungsrichtung auf, welche parallel zu der Längserstreckungsrichtung 114 ist.In one exemplary embodiment, the positive-locking
An der Seitenwandung 96 sitzt ein an die Eintauchöffnung 164 angepasstes Eintauchelement 166 (vergleiche
An der Kassette 98 und dabei an der Wandung 112 ist eine Verteilereinrichtung 168 für Reinigungsflüssigkeit aus dem Reinigungsflüssigkeits-Tank 40 angeordnet (vergleiche
Der Verteilerkanal 170 umfasst Öffnungen 174 in der Wandung 112, welche von der Rückseite der Wandung 112 (welche der Reinigungswalze 28 abgewandt ist) zu einer Vorderseite der Wandung 112 (welche der Reinigungswalze 28 zugewandt ist) durchgehend sind. Über diese Öffnungen 174 lässt sich die Reinigungswalze 28 mit Reinigungsflüssigkeit beaufschlagen.The
Die Öffnungen 174 sind bezogen auf die Höhenrichtung 152 oberhalb der Reinigungswalze 28 angeordnet, sodass das Reinigungsmedium 138 (der Besatz der Reinigungswalze 28) entsprechend mit Reinigungsflüssigkeit befeuchtbar ist (vergleiche
Insbesondere lässt sich die Reinigungswalze 28 schwerkraftgetrieben mit Reinigungsflüssigkeit aus dem Reinigungsflüssigkeits-Tank 40 über die Verteilereinrichtung 168 und die Öffnungen 174 beaufschlagen.In particular, the cleaning
An der Kassette 98 ist ein Anschluss 176 angeordnet, welcher in fluidwirksamer Verbindung mit der Verteilereinrichtung 168 steht. Der Anschluss 176 ist ein Anschluss der Kassette 98 für eine fluidwirksame Verbindung mit dem Reinigungsflüssigkeits-Tank 40.A
Der Anschluss 176 ist in Kooperation mit dem Fahrkörper 14 und dem Schmutzfluid-Tank 38 so ausgebildet, dass eine fluidwirksame Verbindung zwischen dem Reinigungsflüssigkeits-Tank und der Verteilereinrichtung 168 automatisch hergestellt wird, wenn die Kassette 98 ordnungsgemäß an dem Fahrkörper 14 (mit Verriegelung an dem Deckel 100) fixiert ist.The
Insbesondere ist dem Reinigungsflüssigkeits-Tank 40 eine Ventileinrichtung zugeordnet (welche vorzugsweise außerhalb der Kassette 98 positioniert ist), welche eine Abgabe von Reinigungsflüssigkeit aus dem Reinigungsflüssigkeits-Tank 40 nur im Reinigungsbetrieb des Bodenreinigungsgeräts 10 freigibt.In particular, the cleaning
Die Kassette 98 enthält keine elektronischen Komponenten und dergleichen bzw. keine Komponenten, die eine Energieversorgung benötigen.The
An der Kassette 98 ist ein Abstreifelement 178 gehalten. Das Abstreifelement 178 ist insbesondere abnehmbar von der Kassette 98. In den
Bei dem Ausführungsbeispiel des Bodenreinigungsgeräts ist genau eine Reinigungswalze 28 vorgesehen. Insbesondere ist dieser einen Reinigungswalze 28 genau ein Abstreifelement 178 zugeordnet.In the exemplary embodiment of the floor cleaning device, exactly one
Das Abstreifelement 178 dient zum Abstreifen von Schmutzfluid von der Reinigungswalze 28 (von dem Besatz der Reinigungswalze 28) und zum Leiten von Schmutzfluid über eine entsprechende Leiteinrichtung 180 zu dem Schmutzfluid-Tank 38.The
Ein Ausführungsbeispiel eines Abstreifelements 178 ist einstückig ausgebildet. Es umfasst einen Körper 182. In den Körper ist eine Kanaleinrichtung 184 integriert. Bei einem Ausführungsbeispiel umfasst die Kanaleinrichtung 184 einen Kanal 186 mit einer Eingangsmündung 188 und einer Ausgangsmündung 190. Bei ordnungsgemäß an der Kassette 98 positioniertem Abstreifelement 178 und bei an dem Fahrkörper 14 gehaltener Kassette 98 weist die Eingangsmündung 188 der Reinigungswalze 28 zu, und die Ausgangsmündung 190 weist, wie untenstehend näher beschrieben ist, einer Einlassmündung des Schmutzfluid-Tanks 38 zu.An exemplary embodiment of a stripping
Das Abstreifelement 178 ist beweglich an der Kassette 98 gehalten. Bei einem Ausführungsbeispiel ist das Abstreifelement 178 um eine Schwenkachse 192 (vergleiche beispielsweise
Die Schwenkachse 192 ist parallel zu der Längserstreckungsrichtung 114 der Kassette 98 bzw. parallel zu der Rotationsachse 94.The
Bei an dem Fahrkörper 14 gehaltener Kassette 98 ist die Schwenkachse 192 quer und insbesondere senkrecht zu der Hauptfahrtrichtung 24.When the
Bei einer Ausführungsform sind an der Kassette 98 und dabei an der Wandung 112 an einer der Reinigungswalze 28 abgewandten Außenseite in der Längserstreckungsrichtung 114 beabstandet ein erster Wellenstummel 194 und ein zweiter Wellenstummel 196 angeordnet.In one embodiment, a
An dem Körper 182 des Abstreifelements 178 sitzt dem ersten Wellenstummel 194 zugeordnet ein erstes Hakenelement 198a und ein zweites Hakenelement 198b (vergleiche beispielsweise
Über das erste Hakenelement 198a und dem ersten Wellenstummel 194 und dem zweiten Hakenelement 198b und dem zweiten Wellenstummel 196 ist ein Schwenklager realisiert, welche eine Schwenkbarkeit des Abstreifelements 178 als Ganzes um die Schwenkachse 192 ermöglicht. Die Hakenelemente 198a, 198b sind dabei offen, sodass durch Zug an dem Abstreifelement 178 in einer Richtung quer der Schwenkachse 192 das Abstreifelement 178 auch von der Kassette 98 abnehmbar ist.A pivot bearing is realized via the
Bei einem alternativen Ausführungsbeispiel sitzen die Wellenstummel an dem Abstreifelement 178 und die zugeordneten Hakenelemente sitzen an der Kassette 98.In an alternative embodiment, the stub shafts are seated on the
An dem Abstreifelement 178 sitzt eine Abstreifleiste 200. Die Abstreifleiste 200 dient dazu, Schmutzfluid und insbesondere textilen Besatz der Reinigungswalze 28 abzustreifen. Dieses abgestreifte Schmutzfluid kann dann über die Kanaleinrichtung 184 durch die Eingangsmündung 188 hindurch in den Kanal 186 über die Ausgangsmündung 190 an den Schmutzfluid-Tank 38 abgegeben werden.A wiping
Es ist vorgesehen, dass die Abstreifleiste 200 an dem Reinigungsmedium 138 (dem Besatz) anliegt und insbesondere in entsprechendes textiles Material hineinragt. Dadurch wird eine verbesserte Abstreifwirkung erreicht. Durch die bewegliche Anordnung des Abstreifelements 178 kann die Abstreifleiste 200 entsprechend in den Besatz hineingedrückt werden. Es lässt sich so insbesondere auch bei Verschleiß der Reinigungswalze 28 eine effektive Reinigungswirkung erzielen. Ferner lassen sich Toleranzen, beispielsweise bei der Herstellung, ausgleichen.Provision is made for the
Der Körper 182 des Abstreifelements 178 weist eine Unterseite 202 auf, welche der Reinigungswalze 28 zugewandt ist. Die Abstreifleiste 200 ragt über diese Unterseite 202 hinaus.The
Das Abstreifelement 178 weist eine Oberseite 204 auf, welche der Reinigungswalze 28 abgewandt ist. An der Oberseite 204 ist ein Abstützbereich 206 (vergleiche
Bei einem Ausführungsbeispiel ist die Federeinrichtung 208 bzw. sind die Federn mit dem jeweiligen Abstützelement 210 an einem Stirnbereich der Wandung 78 (
Das Abstützelement 210 ist ein Kontaktelement für den Abstützbereich 206 des Abstreifelements 178.The
Wenn das Abstreifelement 178 an dem Fahrkörper 14 sitzt, dann wird durch die Federeinrichtung 208 das jeweilige Abstützelement 210 an den Abstützbereich 206 gedrückt. Dadurch wiederum wird das Abstreifelement 178 aufgrund seiner Schwenkbarkeit um die Schwenkachse 192 die Reinigungswalze 28 zugedrückt und insbesondere dann die Abstreifleiste 200 in den (insbesondere textilen) Besatz der Reinigungswalze 28 gedrückt (vergleiche beispielsweise
Die Federeinrichtung 208 ist fest mit dem Fahrkörper 14 verbunden und stützt sich lose an dem Abstützbereich 206 des Abstreifelements 178 ab.The
Bei einem Ausführungsbeispiel weisen die Abstützelemente 210 eine Schrägfläche 212 auf (
Die Schrägfläche 212 des jeweiligen Abstützelements 210 dient als Einführhilfe beim Einsetzen der Kassette 98 in den Aufnahmeschacht 70, um den Kontakt des jeweiligen Abstützelements 210 mit dem Abstützbereich 206 an dem Abstreifelement 178 herzustellen.The
Der Abstützbereich 206 an der Oberseite 204 des Abstreifelements 178 ist beabstandet zu der Schwenkachse 192 (vergleiche auch
Der Kanal 106 mit der Eingangsmündung 188 und der Ausgangsmündung 190 ist mindestens bezogen auf eine Breitenrichtung 214 trichterförmig ausgebildet. Die Breitenrichtung 214 (vergleiche
Die Eingangsmündung 188 weist in der Breitenrichtung 214 eine maximale erste Breite 216 auf (siehe beispielsweise
Die Ausgangsmündung 190 weist in der Breitenrichtung 214 eine maximale zweite Breite 218 auf (vergleiche
Bei einem Ausführungsbeispiel ist das Abstreifelement 178 mindestens näherungsweise zu einer Mittelebene 220 (Spiegelebene) spiegelsymmetrisch ausgebildet (vergleiche beispielsweise
Die Ausgangsmündung 190 hat eine Dreiecksform 222 (vergleiche beispielsweise
Der Ausgangsmündung 190 ist eine Tropfkante 226 zugeordnet. Diese Tropfkante 226 ist insbesondere durch eine entsprechende Kantenausbildung an der Dreiecksspitze 224 erreicht.A
Die Abstreifleiste 200 bildet eine Begrenzung der Eingangsmündung 188 zu der Aufstellebene 26 hin (vergleiche
Bei einem Ausführungsbeispiel ist die Abstreifleiste 200 in erster Näherung V-förmig ausgebildet.In one embodiment, the
Sie umfasst einen ersten Bereich 228 und einen zweiten Bereich 230 (
Insbesondere weisen der erste Bereich 228 und der zweite Bereich 230 jeweils eine gerade Erstreckung auf.In particular, the
Bei einem Ausführungsbeispiel schneiden sich der erste Bereich 228 und der zweite Bereich 230 in einem Gabelpunkt 231. Bei einer rein V-förmigen Ausbildung liegt der Gabelpunkt 231 an dem ersten Bereich 228 und dem zweiten Bereich 230 und damit auf der Abstreifleiste 200.In one embodiment, the
Bei einer alternativen Ausführungsform, welche unten beschrieben wird, ist der Gabelpunkt 231 ein rein geometrischer Punkt bzw. ein gedachter Punkt, welcher nicht auf der Abstreifleiste 200 liegt.In an alternative embodiment, which is described below, the
Aufgrund der symmetrischen Ausbildung des Abstreifelements 178 liegen der erste Bereich 228 und der zweite Bereich 230 in dem betragsmäßig gleichen spitzen Winkel 234 zu der Breitenrichtung 214. Die entsprechenden Winkel sind aber vom Vorzeichen entgegengerichtet.Due to the symmetrical design of the stripping
Bei einem Ausführungsbeispiel weist die Abstreifleiste 200 einen dritten Bereich 236 auf (
Der dritte Bereich 236 ist insbesondere gerade ausgebildet.The
Bei einem Ausführungsbeispiel ist er parallel zur Breitenrichtung 214 orientiert. Er weist eine kleinere Länge als der erste Bereich 228 bzw. der zweite Bereich 230 auf.In one embodiment, it is oriented parallel to
Es lässt sich so die entsprechende trichterförmige Kanalgestaltung 186 realisieren.The corresponding funnel-shaped
Der dritte Bereich 236 ist beabstandet zu dem Gabelpunkt 231. Die Abstreifleiste 200 weist dadurch keine „strenge“ V-Form auf, sondern es liegt zwischen den Armen des „V“ (dem ersten Bereich 228 und dem zweiten Bereich 230) eine Querverbindung über den dritten Bereich 236 vor, welche eben beabstandet zu dem Gabelpunkt 231 ist.The
Bei an dem Fahrkörper 14 fixiertem Abstreifelement 178 (über die Kassette 98) liegt der dritte Bereich 236 näher zu der Aufstellebene 26 als der erste Bereich 228 und der zweite Bereich 230.When the stripping
An dem Abstreifelement 178 ist innerhalb des Kanals 186 eine Prallfläche 238 angeordnet. Diese ist an einer Kanaldecke 240 gebildet bzw. positioniert, welche einem Kanalboden 242 gegenüberliegt.An
Die Prallfläche 238 bildet eine Umlenkfläche für „fliegende“ Schmutzpartikel, um diese in Richtung der Ausgangsmündung 190 umzulenken.The
Bei einem Ausführungsbeispiel ist der Kanalboden 242 an einem spitzen Winkel 244 gegenüber der Aufstellebene 26 geneigt (wenn das Abstreifelement 178 ordnungsgemäß bezüglich des Fahrkörpers 14 über die Kassette 98 angeordnet ist). Siehe dazu beispielsweise
Bei einem Ausführungsbeispiel ist an dem Abstreifelement 178 und dabei über die Unterseite 204 hinausragend eine Haarkammeinrichtung 246 angeordnet. In one exemplary embodiment, a
Die Haarkammeinrichtung 246 umfasst eine Mehrzahl von Pins, die dazu dienen, Haare aufzunehmen und insbesondere aus dem Besatz der Reinigungswalze 28 herauszulösen.The
Die Haarkammeinrichtung 246 umfasst bei einem Ausführungsbeispiel mindestens eine Reihe von Pins 248 (bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind zwei Reihen von Pins vorgesehen), wobei die Anordnung der Reihe dem Verlauf der Abstreifleiste 200 folgt.In one exemplary embodiment, the
Die Haarkammeinrichtung 246 ist von der Abstreifleiste 200 ausgehend nach unten angeordnet; sie ist näher zu der Aufstellebene 26 als die Abstreifleiste 200.The
Insbesondere ist die Haarkammeinrichtung 246 bezogen auf eine Rotationsrichtung 250 der Reinigungswalze 28 im Betrieb des Bodenreinigungsgeräts 10 der Abstreifleiste 200 nachgeschaltet (vergleiche
Die Abstreifleiste 200 ist durch die Schwenkbarkeit um die Schwenkachse 192 beweglich an der Kassette 94 angeordnet, um beaufschlagt durch die Federeinrichtung 208 auch bei Verschleiß, Herstellungsspiel usw. ein definiertes Eintauchen der Abstreifleiste 200 in einen Besatz der Reinigungswalze 28 zu ermöglichen.The
Durch die Schwenkbarkeit des Abstreifelements 178 kann dieses auch, wenn die Kassette 98 von dem Fahrkörper 14 entnommen ist, von der Reinigungswalze 28 weg verschwenkt werden (vergleiche
Wie oben erwähnt, kann es zusätzlich noch vorgesehen sein, dass das Abstreifelement 178 als Ganzes von der Kassette 98 abnehmbar ist.As mentioned above, provision can also be made for the stripping
An der Kassette 98 ist eine Kehreinrichtung 252 für Grobschmutz angeordnet (siehe beispielsweise die
Bei einem Ausführungsbeispiel ist die Kehreinrichtung 252 einstückig an der Wandung 112 gebildet.In one embodiment,
Die Kehreinrichtung 252 dient dazu, Grobschmutz der Reinigungswalze 28 bereitzustellen bzw. diese gewissermaßen mit Grobschmutzpartikeln zu beladen.The
Die Kehreinrichtung 252 weist eine Kehrkante 254 auf, welche eine untere Kante der Wandung 112 ist. Diese Kehrkante 254 ist beabstandet zu der Aufstellebene 26 (
Die Kehreinrichtung 252 umfasst beabstandete Zähne 256, welche schaufelartig ausgebildet sind und mit einem unteren Bereich über die Kehrkante 254 hinausragen. Eine entsprechende Unterseite 258 dieser Zähne liegt näher an der Aufstellebene 26 als die Kehrkante 254.The
Durch den Abstand der Kehrkante 254 zu der Aufstellebene 26 (und damit auch zu dem zu reinigenden Boden 16) können grobe Schmutzpartikel unter der Kehrkante 254 hindurch bis zu der Reinigungswalze 28 gelangen (vergleiche
Die Zähne 256 mit ihrem verringerten Abstand zu der Aufstellebene 26 im Vergleich zu der Kehrkante 254 sorgen dafür, dass solche gröberen Schmutzpartikel durch das Bodenreinigungsgerät 10 in dessen Betrieb aufgenommen werden können. Schmutzpartikel werden von der Reinigungswalze 28 in deren Rotationsbetrieb gegen die Zähne 256 geworfen. Sie können gewissermaßen zwischen der Reinigungswalze 28 und den entsprechenden Zähnen 256 eingeklemmt werden und dadurch aufgrund der Rotation der Reinigungswalze 28 mitgenommen werden und zu der Eingangsmündung 188 befördert werden.The
Die Zähne 256 sind pflugartig ausgebildet mit jeweils einer Leitfläche 260. Diese Leitfläche 260 ist so ausgebildet, dass Schmutzpartikel abgeleitet werden, mit der Richtung nach oben. Sie sind so geformt, dass ein Mitschieben verhindert wird.The
Es ist vorgesehen, dass ein Abstand 262 zwischen benachbarten Zähnen 256 größer ist als ein Abstand 264 zwischen der Kehrkante 254 und der Aufstellebene 26.It is provided that a
Bei einem Ausführungsbeispiel ist derjenige Zahn 266, welcher nächstliegend zu dem ersten Halteelement 128 liegt, als „halber Zahn“ ausgebildet aufgrund der entsprechenden randseitigen Lage (vergleiche
Grundsätzlich kann die Kehreinrichtung 252 durch eine Kunststoff-Weichkomponente oder -Hartkomponente ausgebildet sein. Bei einer Ausführungsform ist die Kehreinrichtung 252 an der Kassette 98 lösbar gehalten. Grundsätzlich können auch die Zähne 256 einzeln entnehmbar sein.Basically, the
Es ist beispielsweise möglich, dass die Zähne 256 aus einem anderen Material hergestellt sind als das Material der Kehrkante 254.For example, it is possible for the
Es ist auch möglich, dass beispielsweise die Zähne 256 und/oder die Kehrkante 254 federnd gelagert sind. Es können dabei die Zähne 256 einzeln oder als Zahnleiste federnd gelagert sein.It is also possible, for example, for the
Bei einem Ausführungsbeispiel weist die Kehreinrichtung 252 einen oder mehrere Abstandshalter auf, welche an der Aufstellebene 26 liegen.In one embodiment, the
In den
Bei der Ausführungsform gemäß
Es kann auch ein halber Zahn entsprechend dem Zahn 266 benachbart dem zweiten Halteelement 130 (als Endbereich) zugeordnet sein (vergleiche
Insbesondere ist die Rotationsrichtung 250 der Reinigungswalze 28 an dem zu reinigenden Boden 16 auf die Kehreinrichtung 252 zu (vergleiche
Durch die beschriebene Ausbildung der Kehreinrichtung 252 lässt sich auch bei solchen Fahrtrichtungen, wobei insbesondere an dem Boden 16 die Rotationsrichtung 250 gegen die Fahrtrichtung ist, effektiv Grobschmutz aufnehmen, und zwar bei nur einer Überfahrt.The design of the
Die Reinigungswalze 28 ist gewissermaßen zwischen der Abstreifleiste 200 und der Kehreinrichtung 252 positioniert (vergleiche
Im Betrieb des Bodenreinigungsgeräts 10 wird ein bestimmter Bereich oder Sektor 268 mit Reinigungsflüssigkeit aus dem Reinigungsflüssigkeits-Tank 40 und über die Verteilereinrichtung 168 mit den Öffnungen 174 befeuchtet. Dieser Bereich oder Sektor 268 rotiert aufgrund der Rotationsrichtung 250 weiter zu der Eingangsmündung 188 der Abstreifleiste 200. Dort wird an dem Bereich oder Sektor 268 über die Abstreifleiste 200 Schmutzfluid abgestreift, welches dann über den Kanal 186 abtransportiert wird. Dieser bestimmte Bereich 280 dreht sich dann weiter auf den zu reinigenden Boden 16 hin, wobei er auf den Boden einwirkt und Schmutz ablöst. Er dreht sich dann in der Rotationsrichtung 250 weiter auf die Kehreinrichtung 252 zu. Mitgenommener Grobschmutz wird an den Zähnen 256 „eingeklemmt“ und über die Reinigungswalze 28 mitgenommen.During operation of the
Der bestimmte Bereich oder Sektor 268 gelangt dann wieder in den Befeuchtungsbereich.The designated area or
Der Bereich oder Sektor 268, welcher dann auf die Abstreifleiste 200 zu rotiert, rotiert gewissermaßen von oben her auf die Abstreifleiste 200 zu. Das Abstreifelement mit der Abstreifleiste 200 und der Eingangsmündung 188 ist im Betrieb des Bodenreinigungsgeräts 10 bezogen auf die Höhenachse 152 oberhalb einer Mittelachse 270 (vergleiche
In der Tankkombination 36 ist der Reinigungsflüssigkeits-Tank 40 oberhalb des Schmutzfluid-Tanks 38 positioniert, das heißt der Schmutzfluid-Tank 38 liegt näher zu der Aufstellebene 26 als der Reinigungsflüssigkeits-Tank 40.In the
An dem Fahrkörper 14 ist oberhalb der Wandung 78 eine Aufnahme 272 gebildet (siehe beispielsweise
Der Reinigungsflüssigkeits-Tank 40 weist eine Lasche 274 auf, welche zum Eintauchen in die Aufnahme 272 vorgesehen ist.The cleaning
Grundsätzlich kann die Lasche 274 an einem entsprechenden Behälter angeordnet sein, oder die Lasche 274 ist so ausgebildet, dass sie grundsätzlich auch noch Reinigungsflüssigkeit aufnehmen kann.In principle, the
An der Aufnahme 272 und damit an dem Fahrkörper 14 ist eine Schiebeführung 276 angeordnet und an der Lasche 274 sind entsprechende Gegenelemente 278 angeordnet.A sliding
Es ist eine Verriegelungseinrichtung 278 vorgesehen, durch welche die Lasche 274 in der Aufnahme 272 mit dem Fahrkörper 14 verriegelbar ist.A
Der Reinigungsflüssigkeits-Tank 40 weist eine Oberseite 280 auf. Wenn der Reinigungsflüssigkeits-Tank 40 an dem Bodenkopf 12 eingesetzt ist, ist diese Oberseite 280 fluchtend zu einer Oberseite des Bodenkopfs 12 ausgerichtet.The cleaning
Entsprechend ist die Lasche 274 in der Richtung zu der Aufstellebene 26 hin zu der Oberseite 280 zurückgesetzt, um diese bündige Ausrichtung zu erreichen.Accordingly, the
Bei einem Ausführungsbeispiel ist an der Lasche 274 eine Öffnung 282 angeordnet, welcher ein Verschlusselement 284 zugeordnet ist. Über das Verschlusselement 284 kann die Öffnung 282 verschlossen werden. Über die Öffnung 282 lässt sich der Reinigungsflüssigkeits-Tank 40 mit Reinigungsflüssigkeit (Reinwasser oder Reinwasser mit tensidischem Zusatz) befüllen.In one exemplary embodiment, an
Der Reinigungsflüssigkeits-Tank 40 weist einen an den Anschluss 176 an der Kassette 98 angepassten Anschluss auf.The cleaning
Wie oben erwähnt, ist dem Reinigungsflüssigkeits-Tank 40 insbesondere ein Ventil zugeordnet, um nur im Betrieb der Verteilereinrichtung 168 Reinigungsflüssigkeit bereitzustellen.As mentioned above, a valve is assigned in particular to the cleaning
Der Schmutzfluid-Tank 38 (
Die Tankschale 286 hat einen Tankboden 290 und eine von dem Tankboden 290 abragende umlaufende Wandung 292. Zwischen der Wandung 292 und dem Tankboden 290 ist ein Aufnahmeraum 294 für Schmutzfluid gebildet.The
Die Wandung 292 hat einen ersten Bereich 296, welcher gerade ausgebildet ist, und parallel zu der zweiten Sehne 68 liegt bzw. an welcher die zweite Sehne 68 liegt. Sie weist einen zweiten Bereich 298 auf, welcher für den umlaufenden Verschluss des Aufnahmeraums 294 sorgt. Dieser zweite Bereich 298 ist kreisförmig, um die kreisförmige Außenkontur 64 zu erreichen.The
An dem Tankboden 290 ist eine Aufnahme 300 für eine Rolle 302 (
Die Rolle 302 liegt an der Aufstellebene 26. Die Rolle 302 ist insbesondere bezogen auf die Hauptfahrtrichtung 24 fluchtend mit der Stützrolle 20 ausgerichtet. Die Rolle 302 ist ebenfalls eine Stützrolle, welche aber insbesondere nicht schwenkbar ist. Sie ist um eine Achse parallel zur Radachse 19 drehbar.The
An dem Tankboden sind ein erster Pfosten 304 und ein zweiter Pfosten 306 beabstandet zueinander angeordnet. Diese Pfosten 304 und 306 ragen von dem Tankboden 290 nach oben weg.A
In dem Tankdeckel 288 sind dem Pfosten 304, 306 jeweils zugeordnete durchgehende Ausnehmungen 308a, 308b gebildet, wobei ein Durchtauchen des entsprechenden Pfostens 304 bzw. 306 ermöglicht ist, wenn der Tankdeckel 288 auf die Tankschale 286 aufgesetzt ist (vergleiche beispielsweise
Es ist eine Dichtungseinrichtung 310 vorgesehen, welche umlaufend an dem jeweiligen Pfosten 304, 306 und/oder der Ausnehmung 308a, 308b angeordnet ist und für eine Fluiddichtung zwischen dem jeweiligen Pfosten 304, 306 und der Ausnehmung 308a, 308b sorgt, wenn der Tankdeckel 288 auf die Tankschale 286 aufgesetzt ist.A
An dem ersten Pfosten 304 und dem zweiten Pfosten 306 ist jeweils ein Befestigungselement 312 angeordnet, welches bei an der Tankschale fixiertem Tankdeckel 288 durch die entsprechende Ausnehmung 308a, 308b durchgetaucht ist.A
Die Befestigungselemente 312 dienen zur Fixierung des Schmutzfluid-Tanks 38 an dem Reinigungsflüssigkeits-Tank 40, welcher entsprechend Gegenelemente für die Befestigungselemente 312 aufweist.The
Insbesondere ist eine hängende Fixierung des Schmutzfluid-Tanks 38 an dem Reinigungsflüssigkeits-Tank 40 vorgesehen.In particular, a hanging fixation of the
Über die Befestigungselemente 312 ist eine Schiebeführung realisiert. Der Schmutzfluid-Tank 38 lässt sich in einer Schieberichtung 314 (
Die Schieberichtung 314 ist weiterhin quer und insbesondere senkrecht zu der Einsetzrichtung/Entnahmerichtung 124 für die Kassette 98 orientiert.The sliding
Es ist ferner eine Verriegelungseinrichtung 316 vorgesehen, über welche der Schmutzfluid-Tank 38 mit dem Reinigungsflüssigkeits-Tank 40 bei Fixierung über die Befestigungselemente 312 verriegelbar ist und insbesondere bezüglich der Schieberichtung 314 verriegelbar ist.A
Die Verriegelungseinrichtung 316 umfasst (mindestens) eine Sperrklinke 318, welche an einen Entriegelungstaster 320 gekoppelt ist.The
Der Entriegelungstaster 320 ist insbesondere mittig an dem Tankdeckel 288 angeordnet. Weiterhin ist er insbesondere über einem Kanal 322 angeordnet, über welchen Schmutzfluid von der mindestens einen Reinigungswalze 28 über den Kanal 386 des Abstreifelemente 178 in den Aufnahmeraum 294 des Schmutzfluid-Tanks 38 einkoppelbar ist.The unlocking
Bezogen auf die Höhenrichtung 52 (wenn der Schmutzfluid-Tank 38 an dem Bodenkopf 12 sitzt) ist der Entnahmetaster 320 und ist die Sperrklinke 318 über und insbesondere direkt über dem Kanal 322 angeordnet.The
Die Tankschale 286 weist einen hochgezogenen Rand 324 auf, welcher dem Verlauf des zweiten Bereichs 298 der Wandung 292 folgt und insbesondere durch die Wandung 292 gebildet ist.The
Der hochgezogene Rand 324 ist so ausgebildet, dass er über eine oberste Stelle des Tankdeckels 288, wenn dieser an der Tankschale 286 liegt, hinausragt und insbesondere über den Entriegelungstaster 320 hinausragt.The raised
Der hochgezogene Rand 324 bildet ein Anschlagelement beim Einsetzen des Schmutzfluid-Tanks 38 an dem Reinigungsflüssigkeits-Tank 40 in der Schieberichtung 314 (vergleiche beispielsweise
An dem Reinigungsflüssigkeits-Tank 40 ist dazu ein entsprechendes Gegenelement 326 angeordnet, welches insbesondere über eine Außenseite zurückgesetzt ist. Wenn die Tankkombination 36 an dem Bodenkopf 12 fixiert ist, wobei der Schmutzfluid-Tank 38 an dem Reinigungsflüssigkeits-Tank 40 fixiert ist, dann ergibt sich ein kontinuierlicher und insbesondere kantenfreier Übergang an der entsprechenden Wandung sowohl zwischen Reinigungsflüssigkeits-Tank 40 und Schmutzfluid-Tank 38 als auch zwischen der Tankkombination 36 und dem Bodenkopf 12.For this purpose, a
Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist an dem Reinigungsflüssigkeits-Tank 40 eine Ausnehmung 328 angeordnet oder gebildet, welche dem Entriegelungstaster 320 zugeordnet ist und so positioniert ist, dass ein Bediener durch die Ausnehmung 328 hindurch auf den Entriegelungstaster 320 zugreifen kann (vergleiche
Bei an dem Bodenkopf 12 fixierter Tankkombination 36 ist die Tankkombination 36 durch entsprechenden Zugriff auf die Verriegelungseinrichtung 278 als Ganzes, das heißt als Kombination von Schmutzfluid-Tank 38 und Reinigungsflüssigkeits-Tank 40 abnehmbar (vergleiche
Es ist aber grundsätzlich auch einzeln der Schmutzfluid-Tank 38 von dem Bodenkopf 12 und dem Reinigungsflüssigkeits-Tank 40 abnehmbar, indem entsprechend auf den Entriegelungstaster 320 zugegriffen wird, bei an dem Bodenkopf 12 verbleibendem Reinigungsflüssigkeits-Tank 40 (vergleiche
Die Entnahme bzw. das Einsetzen der Kassette 98 an dem Bodenkopf 12 ist unabhängig von dem „Status“ der Tankkombination 36 oder der einzelnen Tanks 38 und 40 bezüglich des Bodenkopfs 12. Die Kassette 98 lässt sich entnehmen bzw. einsetzen, wenn die Tankkombination 36 an dem Bodenkopf 12 fixiert ist, oder von diesem gelöst ist. Die Kassette 98 lässt sich an dem Bodenkopf 12 einsetzen oder entnehmen, wenn der Schmutzfluid-Tank 38 bezüglich des Bodenkopfs 12 gehalten ist oder nicht.The removal or insertion of the
Es ist eine umlaufende Dichtungseinrichtung 330 zwischen dem Tankdeckel 288 und der Tankschale 286 vorgesehen. Diese Dichtungseinrichtung 330 ist an der Tankschale 286 und/oder dem Tankdeckel 288 angeordnet. Bei dem in
An der Tankschale 286 ist eine Anlage 332 für den Tankdeckel 288 positioniert, welcher für eine Abstützung nach unten, das heißt zu dem Tankboden 290 hin, sorgt.An
Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Tankdeckel 288 als Ganzes von der Tankschale 286 abnehmbar und von dieser entfernbar.In the embodiment shown, the
An dem Tankdeckel 288 ist eine Öffnung 334 mit einem Verschluss 336 angeordnet. Über den Verschluss 336 lässt sich die Öffnung 334 verschließen.An
Über die Öffnung 334 lässt sich bei offenem Verschluss 336 der Schmutzfluid-Tank 38 von Schmutzfluid leeren.When the
Beispielsweise für eine gründlichere Reinigung des Schmutzfluid-Tanks 38 wird der Tankdeckel 288 von der Tankschale 286 entnommen.For example, the
Die Öffnung 334 ist zwischen beispielsweise der Ausnehmung 308b und einer Außenseite 338 des Tankdeckels 288 und insbesondere beabstandet zu dem Kanal 322 und beabstandet zu der Sperrklinke 318 bzw. dem Entriegelungstaster 320 positioniert.The
Der Kanal 322 an dem Tankdeckel 288 weist eine Einlassmündung 340 und eine Auslassmündung 342 auf. Der Kanal 322 ist bis auf die Einlassmündung 340 und die Auslassmündung 342 geschlossen. Die Einlassmündung 340 dient zur Ankopplung an das Abstreifelement 178 mit dessen Ausgangsmündung 190. Die Auslassmündung 342 des Kanals 322 dient zur Einkopplung von Schmutzfluid in die Tankschale 286 und dabei in den Aufnahmeraum 294 der Tankschale 286.The
Der Kanal 322 weist eine Kanalwandung 344 mit einem Kanalboden 346 und einer gegenüberliegenden Kanaldecke 348 auf.The
Der Kanal 322 ist an einem mittleren Bereich 350 des Tankdeckels 288 bezogen auf gegenüberliegende laterale Seiten 352a, 352b positioniert. Der Tankdeckel 288 weist eine Breitenrichtung 354 zwischen diesen gegenüberliegenden lateralen Seiten 352a, 352b auf, wobei bei an dem Bodenkopf 12 fixiertem Schmutzfluid-Tank 38 diese Breitenrichtung 354 parallel zu der Rotationsachse 94 ist. Sie ist ferner quer und insbesondere senkrecht zu der Hauptfahrtrichtung 24. Sie ist ferner parallel zu der ersten Sehne 66 und der zweiten Sehne 68.The
Bezogen auf die Breitenrichtung 354 sind die Einlassmündung 340 und die Auslassmündung 342 versetzt zueinander angeordnet, das heißt sie weisen in der Breitenrichtung 354 einen Abstand auf.Relative to the
Der Kanal 322 weist bezogen auf eine mittlere Achse eine Längserstreckungsrichtung 356 auf (
Der spitze Winkel 358 liegt im Bereich zwischen 15° und 75°. Insbesondere ist der spitze Winkel 358 größer oder gleich 30°. Ferner ist es insbesondere vorgesehen, dass der spitze Winkel 358 kleiner oder gleich 60° ist. Bei einem konkreten Ausführungsbeispiel liegt der spitze Winkel 358 bei ca. 45°.The
Die Einlassmündung 340 weist eine erste Mündungsnormale 360 auf. Die Auslassmündung 342 weist eine zweite Mündungsnormale 362 auf.The
Beim Einströmen von Schmutzfluid in den Kanal 322 an der Einlassmündung 340 ist eine Hauptströmungsrichtung 364 mindestens näherungsweise parallel zu der ersten Mündungsnormale 360.When dirty fluid flows into the
Beim Ausströmen von Schmutzfluid an dem Kanal 322 aus der Auslassmündung 342 in den Aufnahmeraum 294 ist die entsprechende Hauptströmungsrichtung 366 (
Die erste Mündungsnormale 360 und die zweite Mündungsnormale 362 sind geometrische Größen der Einlassmündung 340 bzw. der Auslassmündung 342.The first orifice normal 360 and the second orifice normal 362 are geometric variables of the
Die erste Mündungsnormale 360 und die zweite Mündungsnormale 362 sind quer und beispielsweise senkrecht zueinander orientiert. Die Auslassmündung 342 weist dem Tankboden 290 zu und ist entsprechend mit ihrer zweiten Mündungsnormale 362 quer und insbesondere senkrecht zu dem Tankboden 290 orientiert.The first opening normal 360 and the second opening normal 362 are oriented transversely and, for example, perpendicular to one another. The
Die erste Mündungsnormale 360 ist mindestens näherungsweise parallel zu dem Tankboden 290 orientiert. Sie kann auch in einem kleinen spitzen Winkel insbesondere kleiner als 45° zu dem Tankboden 290 orientiert sein.First opening normal 360 is oriented at least approximately parallel to
Die erste Mündungsnormale 360 und die zweite Mündungsnormale 362 sind jeweils quer und insbesondere senkrecht zu der Rotationsachse 94 orientiert, wenn der Schmutzfluid-Tank 38 an dem Bodenkopf 12 gehalten ist. Sie sind dann entsprechend auch quer und insbesondere senkrecht zu der ersten Sehne 66 bzw. der zweiten Seite 68 orientiert.The first opening normal 360 and the second opening normal 362 are each oriented transversely and in particular perpendicularly to the axis of
Insbesondere liegt die erste Mündungsnormale 360 in einem stumpfen Winkel 368 (vergleiche
Die zweite Mündungsnormale 362 liegt quer und näherungsweise senkrecht zu der Längserstreckungsrichtung 356 des Kanals 320.The second opening normal 362 is transverse and approximately perpendicular to the direction of
Bei einem Ausführungsbeispiel ist der Kanalboden 346 in einem spitzen Winkel 370 zur Aufstellebene 26 geneigt. Der spitze Winkel 370 ist kleiner und liegt beispielsweise in der Größenordnung von 10° oder 20°. Insbesondere unterscheidet sich ein Winkel der zweiten Mündungsnormale 362 zu der Längserstreckungsrichtung 356 von dem 90°-Winkel um den Betrag des spitzen Winkels 370.In one embodiment, the
Durch die Neigung des Kanalbodens 346 in dem spitzen Winkel 370 bezogen auf die Aufstellebene 26 zu der Auslassmündung 342 hin wird die Beförderung von Schmutzfluid von der Einlassmündung 340 zu der Auslassmündung 352 gravitativ unterstützt.The inclination of the
Der Kanal 322 ist so angeordnet, dass Schmutzfluid aufgrund des spitzen Winkels 358 in der Breitenrichtung 354 seitlich geleitet wird. Aufgrund des spitzen Winkels 370 wird in dem Kanal 322 Schmutzfluid auch nach unten geleitet.The
Im Bereich der Einlassmündung 340 weist der Kanal an seinem Kanalboden 346 eine Wandung 372 auf, welche der Einlassmündung 340 vorgelagert ist. Es ist dadurch ein Kanalbecken 374 im Bereich der Einlassmündung 340 gebildet.In the area of the
Im Bereich des Kanalbeckens 374 ist das Abstreifelement 178 mit seiner Ausgangsmündung 190 an den Schmutzfluid-Tank 38 und dabei an den Tankdeckel 288 angeschlossen. Die Tropfkante 226 liegt über dem Kanalbecken 374. Die Wandung 372 verhindert, dass Schmutzfluid in Richtung der Reinigungswalze 28 strömen kann (siehe
An dem Schmutzfluid-Tank 38 ist eine Flüssigkeitstand-Sensoreinrichtung 376 angeordnet. Diese umfasst eine oder mehrere und insbesondere zwei Flüssigkeitsstand-Sensoren 378. Diese sind insbesondere an dem Tankdeckel 288 angeordnet (vergleiche
Sie sind so angeordnet und ausgebildet, dass sie das Erreichen eines bestimmten Flüssigkeitspegels detektieren können. Dieser bestimmte Flüssigkeitspegel ist insbesondere ausgerichtet an einer Unterseite des Kanals 322 an einer entsprechenden Außenseite des Kanalbodens 346 (vergleiche
Die Flüssigkeitsstand-Sensoren 378 sind insbesondere im Bereich der lateralen Seite 352a angeordnet, wenn der Verschluss 336 in der Nähe der lateralen Seite 352b angeordnet ist.The
Bei einem Ausführungsbeispiel ist mittels der Flüssigkeitsstand-Sensoreinrichtung 376 auch ein Anwesenheitssensor gebildet, durch den durch die Steuerungseinrichtung des Bodenreinigungsgeräts 10 detektierbar ist, ob der Schmutzfluid-Tank 38 an dem Bodenkopf 12 eingesetzt ist oder nicht.In one embodiment, the liquid
Dazu ist beispielsweise einem Flüssigkeitsstand-Sensor ein erster Kontakt 379a zugeordnet, welcher insbesondere an der Oberseite des Tankdeckels 288 positioniert ist (
Es ist ein zweiter Kontakt 379b ebenfalls an der Oberseite des Tankdeckels 288 vorgesehen. Dieser ist mit dem ersten Kontakt 379a elektrisch verbunden. Insbesondere ist mit dem ersten Kontakt 379a und 379b ein elektrischer Kontaktstreifen an dem Tankdeckel 288 angeordnet.A second contact 379b is also provided on the top of the
Dem Bodenkopf 12 sind dem ersten Kontakt 379a und dem zweiten Kontakt 379b elektrisch getrennte Gegenkontakte zugeordnet. Diese sind beispielsweise an dem Reinigungsflüssigkeits-Tank 40 angeordnet und entsprechend dann elektrisch leitend mit der Steuerungseinrichtung verbunden, oder können unter Umgehung des Reinigungsflüssigkeits-Tank 40 so angeordnet sein, dass eine elektrische Verbindung mit der Steuerungseinrichtung vorliegt.The first contact 379a and the second contact 379b are assigned electrically separate counter-contacts to the
Wenn der Schmutzfluid-Tank 38 nicht bezüglich des Bodenkopfs 12 fixiert ist, dann sind die entsprechenden Gegenkontakte nicht elektrisch miteinander verbunden. Wenn der Schmutzfluid-Tank 40 am Bodenkopf 12 sitzt, dann kann über die Kontakte 379a, 379b ein Strom oder insbesondere Kurzschluss-Strom fließen. Dieser ist wiederum detektierbar und dadurch kann mithilfe der Flüssigkeitsstand-Sensoreinrichtung 376 die Anwesenheit des Schmutzfluid-Tanks 38 an dem Bodenkopf 12 detektiert werden.If the
Wie aus
In den
In
In
Bei einer gegensinnigen Position gemäß
In den
In
In den möglichen Lagen des Flüssigkeits-Tanks 38 wird trotz ausreichend hohem Aufnahmevolumen das Auslaufen von Schmutzfluid aus dem Kanal 322 „rückwärts“ effektiv verhindert aufgrund der entsprechenden Lage des Kanals 322.In the possible positions of the
Das Bodenreinigungsgerät 10 wurde als selbstfahrendes und selbstlenkendes Bodenreinigungsgerät 10 beschrieben.The
Aspekte der Erfindung, insbesondere bezüglich der Kassette 98, der Ausbildung des Schmutzfluid-Tanks 38 mit dem Kanal 322 an dem Tankdeckel 288 und der Ausbildung des Abstreifelements 178 können allein oder in Kombination auch bei einem handgeführten Bodenreinigungsgerät 386 (
Der Bodenkopf 388 ist mit einer Kassette entsprechend der Kassette 98 versehen.The
Er ist alternativ oder zusätzlich mit einem Schmutzfluid-Tank entsprechend dem Schmutzfluid-Tank 38 mit dem Kanal 322 versehen.Alternatively or additionally, it is provided with a dirty fluid tank corresponding to the
Es kann ein Abstreifelement entsprechend dem Abstreifelement 178 vorgesehen sein.A stripping element corresponding to stripping
Es kann grundsätzlich ein Fahrantrieb des Bodenkopfs 288 vorgesehen sein, oder es erfolgt eine Antriebsbewegung des Bodenkopfs 388 über die Reinigungswalze 28 bei deren Rotation um die Rotationsachse 94.Basically, a travel drive of the
Im Zusammenhang mit den Figuren wurde Ausführungsbeispiele beschrieben, bei denen eine einzige Kassette 98 vorgesehen ist, welche eine einzige Reinigungswalze 28 hält.Exemplary embodiments were described in connection with the figures, in which a
Es ist auch möglich, dass eine Kassette entsprechend der Kassette 98 mehrere Reinigungswalzen und beispielsweise zwei Reinigungswalzen hält.It is also possible that a cassette corresponding to the
Es ist weiterhin möglich, dass an einem entsprechenden Bodenkopf des Bodenreinigungsgeräts eine Mehrzahl von Kassetten entsprechend der Kassette 98 vorgesehen sind, wobei eine entsprechende Kassette 98 dann ein oder mehrere Reinigungswalzen hält. Bei einer Mehrzahl von Kassetten können die Kassetten unmittelbar benachbart sein, oder die Kassetten können beabstandet sein, wobei insbesondere zwischen beabstandeten Kassetten ein Schmutzfluid-Tank sitzt.It is also possible for a plurality of cassettes corresponding to the
Ferner wurde das Bodenreinigungsgerät im Zusammenhang mit den Zeichnungen mit einer Reinigungswalze beschrieben, welche eine Nasswisch-Funktion hat. Es ist grundsätzlich auch möglich, dass an einer Kassette beispielsweise eine Reinigungswalze angeordnet ist, welche nur eine Kehrfunktion hat und insbesondere einen Borstenbesatz aufweist. Das Bodenreinigungsgerät kann dann grundsätzlich als reines Kehrgerät ausgebildet sein und ein Reinigungsflüssigkeits-Tank ist nicht notwendig.Furthermore, the floor cleaning device has been described in connection with the drawings with a cleaning roller which has a wet wiping function. In principle, it is also possible for a cleaning roller, for example, to be arranged on a cassette, which only has a sweeping function and, in particular, has bristles. The floor cleaning device can then basically be designed as a pure sweeping device and a cleaning liquid tank is not necessary.
Es ist auch möglich, dass das Bodenreinigungsgerät eine eigene Reinigungswalze mit Kehrfunktion aufweist, und eine Reinigungswalze mit Nasswisch-Funktion.It is also possible for the floor cleaning device to have its own cleaning roller with a sweeping function and a cleaning roller with a wet mopping function.
BezugszeichenlisteReference List
- 1010
- Bodenreinigungsgerätfloor cleaning device
- 1212
- Bodenkopffloorhead
- 1414
- Fahrkörperdriving body
- 1616
- zu reinigender Bodenfloor to be cleaned
- 1818
- RäderWheels
- 18a18a
- Radwheel
- 18b18b
- Radwheel
- 1919
- Radachsewheel axle
- 2020
- Stützrollesupport roller
- 2121
- Drehachseaxis of rotation
- 2222
- Achseaxis
- 2424
- Hauptfahrtrichtungmain direction of travel
- 2626
- Aufstellebeneinstallation level
- 2828
- Reinigungswalzecleaning roller
- 3030
- Navigationseinrichtungnavigation device
- 3232
- Vorderes Endefront end
- 3434
- Hinteres Enderear end
- 3636
- Tankkombinationtank combination
- 3838
- Schmutzfluid-Tankdirt fluid tank
- 4040
- Reinigungsflüssigkeits-Tankcleaning fluid tank
- 4242
- Unterseitebottom
- 4444
- Oberseitetop
- 4646
- Wandungwall
- 4848
- Stoßkörpershock body
- 5050
- Zentrumcenter
- 5252
- Höhenrichtungheight direction
- 5454
- Klippensensorcliff sensor
- 5656
- Batteriefachbattery compartment
- 5858
- DeckelLid
- 6060
- Sensorsensor
- 6262
- Ladekontaktcharging contact
- 6464
- Außenkonturouter contour
- 6666
- Erste SehneFirst tendon
- 6868
- Zweite Sehnesecond tendon
- 7070
- Aufnahmeschachtreceiving slot
- 7272
- Längserstreckungsrichtunglongitudinal direction
- 7474
- Deckelwandungcover wall
- 7676
- Wandungwall
- 7878
- Wandungwall
- 8080
- Öffnungopening
- 8282
- Erste laterale SeiteFirst lateral side
- 8484
- Zweite laterale SeiteSecond lateral side
- 8686
- Seitenwandungsidewall
- 8888
- Öffnungopening
- 9090
- Antriebsmotordrive motor
- 9292
- Antriebswelledrive shaft
- 9494
- Rotationsachseaxis of rotation
- 9696
- Erstes DrehlagerFirst pivot
- 9898
- Kassettecassette
- 100100
- DeckelLid
- 102102
- Verriegelungseinrichtunglocking device
- 104104
- Entriegelungstasteunlock button
- 106106
- Gegenelementcounter element
- 108108
- Zweites DrehlagerSecond pivot
- 110110
- Tragstruktursupporting structure
- 112112
- Wandungwall
- 114114
- Längserstreckungsrichtunglongitudinal direction
- 116116
- Führungseinrichtungguide device
- 118118
- Gegenführungseinrichtungcounter-guide device
- 120120
- Nutengrooves
- 122122
- Leistestrip
- 124124
- Einsetzrichtung/EntnahmerichtungDirection of insertion/removal
- 126126
- Halteeinrichtungholding device
- 128128
- Erstes HalteelementFirst holding element
- 130130
- Zweites HalteelementSecond holding element
- 132132
- Ringelementring element
- 134134
- Öffnungopening
- 136136
- Trägercarrier
- 138138
- Reinigungsmedium (Besatz)cleaning medium (trimming)
- 140140
- Öffnungopening
- 142142
- Erstes EintauchelementFirst immersion element
- 144144
- Stützelementsupport element
- 146146
- Erster TeilFirst part
- 148148
- Zweiter TeilSecond part
- 150150
- Zweites EintauchelementSecond immersion element
- 152152
- Innenrauminner space
- 154154
- Verschiebungsrichtungshift direction
- 156156
- Federeinrichtungspring device
- 158158
- AufnahmeRecording
- 160160
- Formschlusseinrichtungpositive locking device
- 162162
- Aufnahmeelementreceiving element
- 164164
- Eintauchöffnungimmersion opening
- 166166
- Eintauchelementimmersion element
- 168168
- Verteilereinrichtungdistribution device
- 170170
- Verteilerkanaldistribution channel
- 172172
- Kanalwandungcanal wall
- 174174
- Öffnungopening
- 176176
- AnschlussConnection
- 178178
- Abstreifelementscraper element
- 180180
- Leiteinrichtungcontrol device
- 182182
- KörperBody
- 184184
- Kanaleinrichtungchannel setup
- 186186
- Kanalchannel
- 188188
- Eingangsmündungentrance mouth
- 190190
- Ausgangsmündungexit mouth
- 192192
- Schwenkachsepivot axis
- 194194
- Erster WellenstummelFirst wave stub
- 196196
- Zweiter WellenstummelSecond stub wave
- 198a198a
- Erstes HakenelementFirst hook element
- 198b198b
- Zweites HakenelementSecond hook element
- 200200
- Abstreifleistesqueegee
- 202202
- Unterseitebottom
- 204204
- Oberseitetop
- 206206
- Abstützbereichsupport area
- 208208
- Federeinrichtungspring device
- 210210
- Abstützelementsupport element
- 212212
- Schrägflächebevel
- 214214
- Breitenrichtunglatitude direction
- 216216
- Erste BreiteFirst latitude
- 218218
- Zweite Breitesecond latitude
- 220220
- Mittelebenemidplane
- 222222
- Dreiecksformtriangle shape
- 224224
- Dreiecksspitzetriangle tip
- 226226
- Tropfkantedrip edge
- 228228
- Erster BereichFirst area
- 230230
- Zweiter Bereichsecond area
- 231231
- Gabelpunktfork point
- 232232
- Stumpfer Winkelobtuse angle
- 234234
- Spitzer Winkelacute angle
- 236236
- Dritter Bereichthird area
- 238238
- Prallflächebaffle
- 240240
- Kanaldeckeduct ceiling
- 242242
- Kanalbodenchannel bottom
- 244244
- Spitzer Winkelacute angle
- 246246
- Haarkammeinrichtunghair comb device
- 248248
- PinPin code
- 250250
- Rotationsrichtungdirection of rotation
- 252252
- Kehreinrichtungsweeping device
- 252'252'
- Kehreinrichtungsweeping device
- 252"252"
- Kehreinrichtungsweeping device
- 254254
- Kehrkantesweeping edge
- 256256
- ZähneTeeth
- 258258
- Unterseitebottom
- 260260
- Leitflächeguide surface
- 262262
- AbstandDistance
- 264264
- AbstandDistance
- 266266
- ZahnTooth
- 268268
- BereichArea
- 270270
- Mittelachsecentral axis
- 272272
- AufnahmeRecording
- 274274
- Laschetab
- 276276
- Schiebeführungsliding guide
- 278278
- Verriegelungseinrichtunglocking device
- 280280
- Oberseitetop
- 282282
- Öffnungopening
- 284284
- Verschlusselementclosure element
- 286286
- Tankschaletank tray
- 288288
- Tankdeckelgas cap
- 290290
- Tankbodentank bottom
- 292292
- Wandungwall
- 294294
- Aufnahmeraumrecording room
- 296296
- Erster BereichFirst area
- 298298
- Zweiter Bereichsecond area
- 300300
- AufnahmeRecording
- 302302
- Rollerole
- 304304
- Erster Pfostenfirst post
- 306306
- Zweiter Pfostensecond post
- 308a308a
- Ausnehmungrecess
- 308b308b
- Ausnehmungrecess
- 310310
- Dichtungpoetry
- 312312
- Befestigungselementfastener
- 314314
- Schiebeeinrichtungsliding device
- 316316
- Verriegelungseinrichtunglocking device
- 318318
- Sperrklinkepawl
- 320320
- Entriegelungstasterunlock button
- 322322
- Kanalchannel
- 324324
- Hochgezogener Randraised edge
- 326326
- Gegenelementcounter element
- 328328
- Ausnehmungrecess
- 330330
- Dichtungseinrichtungsealing device
- 332332
- AnlageAttachment
- 334334
- Öffnungopening
- 336336
- Verschlussclosure
- 338338
- Außenseiteoutside
- 340340
- Einlassmündunginlet mouth
- 342342
- Auslassmündungoutlet mouth
- 344344
- Kanalwandungcanal wall
- 346346
- Kanalbodenchannel bottom
- 348348
- Kanaldeckeduct ceiling
- 350350
- Mittlerer BereichMiddle area
- 352a352a
- Laterale Seitelateral side
- 352b352b
- Laterale Seitelateral side
- 354354
- Breitenrichtunglatitude direction
- 356356
- Längserstreckungsrichtunglongitudinal direction
- 358358
- Spitzer Winkelacute angle
- 360360
- Erste MündungsnormaleFirst muzzle standards
- 362362
- Zweite MündungsnormaleSecond muzzle normal
- 364364
- Hauptströmungsrichtungmain flow direction
- 366366
- Hauptströmungsrichtungmain flow direction
- 368368
- Stumpfer Winkelobtuse angle
- 370370
- Spitzer Winkelacute angle
- 372372
- Wandungwall
- 374374
- Kanalbeckencanal basin
- 376376
- Flüssigkeitsstand-Sensoreinrichtungliquid level sensor device
- 378378
- Flüssigkeitsstand-Sensorliquid level sensor
- 379a379a
- Erster elektrischer KontaktFirst electrical contact
- 379b379b
- Zweiter elektrischer KontaktSecond electrical contact
- 380380
- Begrenzungslinieboundary line
- 382382
- Begrenzungslinieboundary line
- 384384
- FluidFluid
- 386386
- Bodenreinigungsgerätfloor cleaning device
- 388388
- Bodenkopffloorhead
- 390390
- Stabeinrichtungstaff facility
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of documents cited by the applicant was generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.
Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited
- EP 3750464 A1 [0002]EP 3750464 A1 [0002]
- EP 3884834 A1 [0002]EP 3884834 A1 [0002]
- US 2021018620 A1 [0002]US2021018620A1 [0002]
- KR 201206900 U [0002]KR 201206900 U [0002]
- WO 2018162092 A1 [0003]WO 2018162092 A1 [0003]
- EP 2574264 B1 [0004]EP 2574264 B1 [0004]
- US 8855941 B1 [0004]US8855941B1 [0004]
- DE 10242257 B4 [0004]DE 10242257 B4 [0004]
- US 10149589 B2 [0004]US10149589B2 [0004]
- DE 202015101302 U1 [0005]DE 202015101302 U1 [0005]
- WO 2016058901 A1 [0006]WO 2016058901 A1 [0006]
- WO 2016058856 A1 [0006]WO 2016058856 A1 [0006]
- WO 2017063663 A1 [0006]WO 2017063663 A1 [0006]
- WO 2016058879 A1 [0006]WO 2016058879 A1 [0006]
- WO 2016058956 A1 [0006]WO 2016058956 A1 [0006]
- WO 2016058907 A1 [0006]WO 2016058907 A1 [0006]
- US 4875246 [0007]US4875246 [0007]
- DE 202009013434 U1 [0008]DE 202009013434 U1 [0008]
- CN 201197698 Y [0009]CN201197698Y[0009]
- US 6026529 [0010]US6026529 [0010]
- WO 2010041185 A1 [0011]WO 2010041185 A1 [0011]
- US 7665174 B2 [0012]US 7665174 B2 [0012]
- US 4173054 [0013]US4173054 [0013]
- WO 2013106762 A2 [0014]WO 2013106762 A2 [0014]
- US 7921497 B2 [0015]US 7921497 B2 [0015]
- WO 2015086083 A1 [0016]WO 2015086083 A1 [0016]
- US 3789449 [0017]US3789449 [0017]
- DE 10357637 A1 [0018]DE 10357637 A1 [0018]
- DE 102007054500 A1 [0019]DE 102007054500 A1 [0019]
- US 20060272120 A1 [0020]US20060272120A1 [0020]
- DE 102017120723 A1 [0021]DE 102017120723 A1 [0021]
- WO 2005087075 A1 [0022]WO 2005087075 A1 [0022]
- CN 107007215 A [0023]CN 107007215A [0023]
- DE 202018104772 U1 [0024]DE 202018104772 U1 [0024]
- AU 2017101723 A4 [0025]AU 2017101723 A4 [0025]
- CN 206687671 U [0025]CN 206687671 U [0025]
- DE 202016105300 U1 [0025]DE 202016105300 U1 [0025]
- US 9622637 B1 [0025]US 9622637 B1 [0025]
- CN 205359367 U [0025]CN 205359367 U [0025]
- US 20170119225 A1 [0025]US20170119225A1 [0025]
- CN 205181250 U [0025]CN 205181250 U [0025]
- CN 205181251 U [0025]CN 205181251 U [0025]
- CN 205181256 U [0025]CN 205181256 U [0025]
- DE 202016105299 U [0025]DE 202016105299 U [0025]
- WO 2017059602 A1 [0025]WO 2017059602 A1 [0025]
- WO 2017059600 A1 [0025]WO 2017059600 A1 [0025]
- WO 2017059601 A1 [0025]WO 2017059601 A1 [0025]
- WO 2017059603 A1 [0025]WO 2017059603 A1 [0025]
- DE 202016105301 U1 [0025]DE 202016105301 U1 [0025]
Claims (40)
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102022102924.7A DE102022102924A1 (en) | 2022-02-08 | 2022-02-08 | Floor cleaning device with movable scraper element |
PCT/EP2022/071846 WO2023151833A1 (en) | 2022-02-08 | 2022-08-03 | Floor cleaning device with a sweeping device and method for operating a floor cleaning device |
PCT/EP2023/052416 WO2023151998A1 (en) | 2022-02-08 | 2023-02-01 | Floor cleaning device with a moving wiper element |
PCT/EP2023/053076 WO2023152163A1 (en) | 2022-02-08 | 2023-02-08 | Floor cleaning device with a pivot bearing unit with an abutment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102022102924.7A DE102022102924A1 (en) | 2022-02-08 | 2022-02-08 | Floor cleaning device with movable scraper element |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102022102924A1 true DE102022102924A1 (en) | 2023-08-10 |
Family
ID=85172797
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102022102924.7A Pending DE102022102924A1 (en) | 2022-02-08 | 2022-02-08 | Floor cleaning device with movable scraper element |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102022102924A1 (en) |
WO (1) | WO2023151998A1 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102022133009A1 (en) | 2022-02-08 | 2023-08-10 | Alfred Kärcher SE & Co. KG | Floor cleaning device with pivot bearing device with counter bearing |
DE102022124120A1 (en) | 2022-09-20 | 2024-03-21 | Alfred Kärcher SE & Co. KG | Floor cleaning device with a basin and method for operating a floor cleaning device |
DE102022133006A1 (en) | 2022-12-12 | 2024-06-13 | Alfred Kärcher SE & Co. KG | Floor cleaning device with dirt fluid tank with two areas |
DE102022133004A1 (en) | 2022-12-12 | 2024-06-13 | Alfred Kärcher SE & Co. KG | Floor cleaning device with floor head with wall |
Citations (48)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3789449A (en) | 1972-06-21 | 1974-02-05 | Scott & Fetzer Co | Hard surface floor cleaner |
US4173054A (en) | 1977-08-11 | 1979-11-06 | Hukuba Kogyo Kabushiki Kaisha | Floor sweeper |
US4875246A (en) | 1988-07-22 | 1989-10-24 | Quad Research, Inc. | Surface treating device |
US6026529A (en) | 1995-06-07 | 2000-02-22 | Caruso; Steven Jerome | Automated rotary mopping, waxing, and light sweeping systems |
DE10357637A1 (en) | 2003-12-10 | 2005-07-07 | Vorwerk & Co. Interholding Gmbh | Self-propelled or traveling sweeper and combination of a sweeper with a base station |
WO2005087075A1 (en) | 2004-03-15 | 2005-09-22 | Aktiebolaget Electrolux | Floor cleaning implement |
US20060272120A1 (en) | 2005-06-01 | 2006-12-07 | Kenneth Barrick | Extraction cleaner |
DE102007054500A1 (en) | 2006-11-23 | 2008-05-29 | Vorwerk & Co. Interholding Gmbh | Mobile household floor cleaning device and moistening device for a wiping roller |
CN201197698Y (en) | 2008-05-25 | 2009-02-25 | 袁哲 | Electric mop |
DE202009013434U1 (en) | 2008-10-16 | 2009-12-17 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Apparatus for floor-wet cleaning |
US7665174B2 (en) | 2005-05-05 | 2010-02-23 | Tennant Company | Cleaning head for use in a floor cleaning machine |
WO2010041185A1 (en) | 2008-10-07 | 2010-04-15 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Cleaning device with rotating brushes |
US7921497B2 (en) | 2006-09-28 | 2011-04-12 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Carpet stain removal device |
KR20120006900A (en) | 2010-07-13 | 2012-01-19 | 삼성전자주식회사 | Method and apparatus for managing resources of p2p communication in wireless communication system |
WO2013106762A2 (en) | 2012-01-13 | 2013-07-18 | Kent Research Corporation | Surface cleaning machines and methods of use |
DE10242257B4 (en) | 2001-09-14 | 2013-12-19 | Vorwerk & Co. Interholding Gmbh | Automatically movable floor dust collecting device, and combination of such a collecting device and a base station |
US8855941B2 (en) | 2010-04-22 | 2014-10-07 | Osaka University | Method for examining prognosis of breast cancer |
DE202015101302U1 (en) | 2015-03-13 | 2015-04-08 | Vorwerk & Co. Interholding Gmbh | Cleaning device in the form of a vacuum cleaner or attachment for a vacuum cleaner |
WO2015086083A1 (en) | 2013-12-12 | 2015-06-18 | Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg | Floor-cleaning machine |
EP2574264B1 (en) | 2007-05-09 | 2016-03-02 | iRobot Corporation | Compact autonomous coverage robot |
WO2016058907A1 (en) | 2014-10-13 | 2016-04-21 | Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg | Surface-cleaning machine |
WO2016058856A1 (en) | 2014-10-13 | 2016-04-21 | Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg | Surface-cleaning machine |
WO2016058879A1 (en) | 2014-10-13 | 2016-04-21 | Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg | Surface cleaning machine and method for operating a surface cleaning machine |
WO2016058901A1 (en) | 2014-10-13 | 2016-04-21 | Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg | Surface cleaning machine having a damping device |
CN205181251U (en) | 2015-10-12 | 2016-04-27 | 深圳市赫兹科技有限公司 | Floor cleaner , cleaning barrel subassembly and a sponge section of thick bamboo |
CN205181256U (en) | 2015-10-12 | 2016-04-27 | 深圳市赫兹科技有限公司 | Floor cleaner and cleaning barrel clears up structure thereof |
CN205181250U (en) | 2015-10-12 | 2016-04-27 | 深圳市赫兹科技有限公司 | Floor cleaner |
CN205359367U (en) | 2016-01-13 | 2016-07-06 | 南京信息工程大学 | Small -size hand -held type corridor scavenging machine |
DE202016105299U1 (en) | 2015-10-12 | 2016-10-19 | Hizero Technologies Co., Ltd. | Floor cleaning device and drain the same |
DE202016105301U1 (en) | 2016-09-23 | 2016-10-19 | Hizero Technologies Co., Ltd. | Floor cleaning device |
DE202016105300U1 (en) | 2016-09-23 | 2016-10-21 | Hizero Technologies Co., Ltd. | Floor cleaning device, cleaning drum assembly and sponge drum |
WO2017059602A1 (en) | 2015-10-10 | 2017-04-13 | 深圳市赫兹科技有限公司 | Floor cleaner, and structure for clearing cleaning roller thereof |
WO2017059601A1 (en) | 2015-10-10 | 2017-04-13 | 深圳市赫兹科技有限公司 | Floor cleaner, cleaning roller component, and sponge roller |
WO2017059603A1 (en) | 2015-10-10 | 2017-04-13 | 深圳市赫兹科技有限公司 | Floor cleaner and water container structure thereof |
WO2017059600A1 (en) | 2015-10-10 | 2017-04-13 | 深圳市赫兹科技有限公司 | Floor cleaner |
US9622637B1 (en) | 2016-03-18 | 2017-04-18 | Protrend Co., Ltd. | Combined mop |
WO2017063663A1 (en) | 2015-10-12 | 2017-04-20 | Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg | Surface-cleaning machine |
US20170119225A1 (en) | 2015-10-28 | 2017-05-04 | Bissell Homecare, Inc. | Surface cleaning apparatus |
CN107007215A (en) | 2017-06-02 | 2017-08-04 | 深圳市得城网络科技有限公司 | Automatic sweeping machine device people with rotary human inductor |
CN206687671U (en) | 2016-11-10 | 2017-12-01 | 唐飞宇 | A kind of novel portable ground sewage cleaning device |
AU2017101723A4 (en) | 2016-12-16 | 2018-01-18 | Bissell Inc. | Surface cleaning apparatus |
DE202018104772U1 (en) | 2018-08-20 | 2018-09-07 | Hizero Technologies Co., Ltd. | Dirty water collection and detection mechanism and cleaning device |
WO2018162092A1 (en) | 2017-03-08 | 2018-09-13 | Alfred Kärcher SE & Co. KG | Self-propelled and self-steering floor cleaning device |
US10149589B2 (en) | 2013-12-19 | 2018-12-11 | Aktiebolaget Electrolux | Sensing climb of obstacle of a robotic cleaning device |
DE102017120723A1 (en) | 2017-09-08 | 2019-03-14 | Alfred Kärcher SE & Co. KG | Cleaning machine station for a cleaning machine, cleaning machine and combination of cleaning machine station and cleaning machine |
EP3750464A1 (en) | 2019-06-12 | 2020-12-16 | Bissell Inc. | Robotic cleaner |
US20210018620A1 (en) | 2018-04-04 | 2021-01-21 | Tomowave Laboratories, Inc. | Quantitative Imaging System and Uses Thereof |
EP3884834A1 (en) | 2020-03-26 | 2021-09-29 | Shenzhen Geemo Technology Co,. Ltd | Dry-wet separation cleaning floor brush |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10258212B2 (en) * | 2016-05-20 | 2019-04-16 | Lg Electronics Inc. | Cleaner |
DE102016111808A1 (en) | 2016-06-28 | 2017-12-28 | Vorwerk & Co. Interholding Gmbh | Wet cleaning device with a rotatable cleaning roller |
GB2590496B (en) * | 2019-12-20 | 2023-10-04 | Techtronic Cordless Gp | A cleaner head for a cleaning appliance |
-
2022
- 2022-02-08 DE DE102022102924.7A patent/DE102022102924A1/en active Pending
-
2023
- 2023-02-01 WO PCT/EP2023/052416 patent/WO2023151998A1/en unknown
Patent Citations (49)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3789449A (en) | 1972-06-21 | 1974-02-05 | Scott & Fetzer Co | Hard surface floor cleaner |
US4173054A (en) | 1977-08-11 | 1979-11-06 | Hukuba Kogyo Kabushiki Kaisha | Floor sweeper |
US4875246A (en) | 1988-07-22 | 1989-10-24 | Quad Research, Inc. | Surface treating device |
US6026529A (en) | 1995-06-07 | 2000-02-22 | Caruso; Steven Jerome | Automated rotary mopping, waxing, and light sweeping systems |
DE10242257B4 (en) | 2001-09-14 | 2013-12-19 | Vorwerk & Co. Interholding Gmbh | Automatically movable floor dust collecting device, and combination of such a collecting device and a base station |
DE10357637A1 (en) | 2003-12-10 | 2005-07-07 | Vorwerk & Co. Interholding Gmbh | Self-propelled or traveling sweeper and combination of a sweeper with a base station |
WO2005087075A1 (en) | 2004-03-15 | 2005-09-22 | Aktiebolaget Electrolux | Floor cleaning implement |
US7665174B2 (en) | 2005-05-05 | 2010-02-23 | Tennant Company | Cleaning head for use in a floor cleaning machine |
US20060272120A1 (en) | 2005-06-01 | 2006-12-07 | Kenneth Barrick | Extraction cleaner |
US7921497B2 (en) | 2006-09-28 | 2011-04-12 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Carpet stain removal device |
DE102007054500A1 (en) | 2006-11-23 | 2008-05-29 | Vorwerk & Co. Interholding Gmbh | Mobile household floor cleaning device and moistening device for a wiping roller |
EP2574264B1 (en) | 2007-05-09 | 2016-03-02 | iRobot Corporation | Compact autonomous coverage robot |
CN201197698Y (en) | 2008-05-25 | 2009-02-25 | 袁哲 | Electric mop |
WO2010041185A1 (en) | 2008-10-07 | 2010-04-15 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Cleaning device with rotating brushes |
DE202009013434U1 (en) | 2008-10-16 | 2009-12-17 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Apparatus for floor-wet cleaning |
US8855941B2 (en) | 2010-04-22 | 2014-10-07 | Osaka University | Method for examining prognosis of breast cancer |
KR20120006900A (en) | 2010-07-13 | 2012-01-19 | 삼성전자주식회사 | Method and apparatus for managing resources of p2p communication in wireless communication system |
WO2013106762A2 (en) | 2012-01-13 | 2013-07-18 | Kent Research Corporation | Surface cleaning machines and methods of use |
WO2015086083A1 (en) | 2013-12-12 | 2015-06-18 | Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg | Floor-cleaning machine |
US10149589B2 (en) | 2013-12-19 | 2018-12-11 | Aktiebolaget Electrolux | Sensing climb of obstacle of a robotic cleaning device |
WO2016058956A1 (en) | 2014-10-13 | 2016-04-21 | Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg | Surface cleaning machine |
WO2016058856A1 (en) | 2014-10-13 | 2016-04-21 | Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg | Surface-cleaning machine |
WO2016058879A1 (en) | 2014-10-13 | 2016-04-21 | Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg | Surface cleaning machine and method for operating a surface cleaning machine |
WO2016058901A1 (en) | 2014-10-13 | 2016-04-21 | Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg | Surface cleaning machine having a damping device |
WO2016058907A1 (en) | 2014-10-13 | 2016-04-21 | Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg | Surface-cleaning machine |
DE202015101302U1 (en) | 2015-03-13 | 2015-04-08 | Vorwerk & Co. Interholding Gmbh | Cleaning device in the form of a vacuum cleaner or attachment for a vacuum cleaner |
WO2017059602A1 (en) | 2015-10-10 | 2017-04-13 | 深圳市赫兹科技有限公司 | Floor cleaner, and structure for clearing cleaning roller thereof |
WO2017059601A1 (en) | 2015-10-10 | 2017-04-13 | 深圳市赫兹科技有限公司 | Floor cleaner, cleaning roller component, and sponge roller |
WO2017059603A1 (en) | 2015-10-10 | 2017-04-13 | 深圳市赫兹科技有限公司 | Floor cleaner and water container structure thereof |
WO2017059600A1 (en) | 2015-10-10 | 2017-04-13 | 深圳市赫兹科技有限公司 | Floor cleaner |
CN205181256U (en) | 2015-10-12 | 2016-04-27 | 深圳市赫兹科技有限公司 | Floor cleaner and cleaning barrel clears up structure thereof |
CN205181250U (en) | 2015-10-12 | 2016-04-27 | 深圳市赫兹科技有限公司 | Floor cleaner |
CN205181251U (en) | 2015-10-12 | 2016-04-27 | 深圳市赫兹科技有限公司 | Floor cleaner , cleaning barrel subassembly and a sponge section of thick bamboo |
DE202016105299U1 (en) | 2015-10-12 | 2016-10-19 | Hizero Technologies Co., Ltd. | Floor cleaning device and drain the same |
WO2017063663A1 (en) | 2015-10-12 | 2017-04-20 | Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg | Surface-cleaning machine |
US20170119225A1 (en) | 2015-10-28 | 2017-05-04 | Bissell Homecare, Inc. | Surface cleaning apparatus |
CN205359367U (en) | 2016-01-13 | 2016-07-06 | 南京信息工程大学 | Small -size hand -held type corridor scavenging machine |
US9622637B1 (en) | 2016-03-18 | 2017-04-18 | Protrend Co., Ltd. | Combined mop |
DE202016105300U1 (en) | 2016-09-23 | 2016-10-21 | Hizero Technologies Co., Ltd. | Floor cleaning device, cleaning drum assembly and sponge drum |
DE202016105301U1 (en) | 2016-09-23 | 2016-10-19 | Hizero Technologies Co., Ltd. | Floor cleaning device |
CN206687671U (en) | 2016-11-10 | 2017-12-01 | 唐飞宇 | A kind of novel portable ground sewage cleaning device |
AU2017101723A4 (en) | 2016-12-16 | 2018-01-18 | Bissell Inc. | Surface cleaning apparatus |
WO2018162092A1 (en) | 2017-03-08 | 2018-09-13 | Alfred Kärcher SE & Co. KG | Self-propelled and self-steering floor cleaning device |
CN107007215A (en) | 2017-06-02 | 2017-08-04 | 深圳市得城网络科技有限公司 | Automatic sweeping machine device people with rotary human inductor |
DE102017120723A1 (en) | 2017-09-08 | 2019-03-14 | Alfred Kärcher SE & Co. KG | Cleaning machine station for a cleaning machine, cleaning machine and combination of cleaning machine station and cleaning machine |
US20210018620A1 (en) | 2018-04-04 | 2021-01-21 | Tomowave Laboratories, Inc. | Quantitative Imaging System and Uses Thereof |
DE202018104772U1 (en) | 2018-08-20 | 2018-09-07 | Hizero Technologies Co., Ltd. | Dirty water collection and detection mechanism and cleaning device |
EP3750464A1 (en) | 2019-06-12 | 2020-12-16 | Bissell Inc. | Robotic cleaner |
EP3884834A1 (en) | 2020-03-26 | 2021-09-29 | Shenzhen Geemo Technology Co,. Ltd | Dry-wet separation cleaning floor brush |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102022133009A1 (en) | 2022-02-08 | 2023-08-10 | Alfred Kärcher SE & Co. KG | Floor cleaning device with pivot bearing device with counter bearing |
DE102022124120A1 (en) | 2022-09-20 | 2024-03-21 | Alfred Kärcher SE & Co. KG | Floor cleaning device with a basin and method for operating a floor cleaning device |
WO2024061626A1 (en) | 2022-09-20 | 2024-03-28 | Alfred Kärcher SE & Co. KG | Floor cleaning device having a reservoir, and method for operating a floor cleaning device |
DE102022133006A1 (en) | 2022-12-12 | 2024-06-13 | Alfred Kärcher SE & Co. KG | Floor cleaning device with dirt fluid tank with two areas |
DE102022133004A1 (en) | 2022-12-12 | 2024-06-13 | Alfred Kärcher SE & Co. KG | Floor cleaning device with floor head with wall |
WO2024126142A1 (en) | 2022-12-12 | 2024-06-20 | Alfred Kärcher SE & Co. KG | Floor cleaning device with floor head with wall |
WO2024126122A1 (en) | 2022-12-12 | 2024-06-20 | Alfred Kärcher SE & Co. KG | Floor cleaning device with dirty fluid tank comprising two regions |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2023151998A1 (en) | 2023-08-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102022102924A1 (en) | Floor cleaning device with movable scraper element | |
DE102022102918A1 (en) | Floor cleaning device with cassette | |
EP3664680B1 (en) | Surface cleaning machine comprising a lid device for a tank device for dirty fluid | |
DE102022102937A1 (en) | Floor cleaning device with dirt fluid tank | |
WO2018162091A1 (en) | Self-propelled and self-steering floor cleaning device | |
WO2017153450A1 (en) | Surface-cleaning machine | |
DE202022101313U1 (en) | Floor cleaning device with movable scraper element | |
EP3426124B1 (en) | New cleaning device and method for cleaning | |
DE60015491T2 (en) | SURFACE CLEANER WITH ROTATING AND SWIVELING CLEANING PART | |
DE202022101312U1 (en) | Floor cleaning device with cassette | |
EP3426122A1 (en) | Surface cleaning machine | |
EP3409165B1 (en) | Support assembly to a robot cleaner | |
DE202022101314U1 (en) | Floor cleaning device with dirt fluid tank | |
DE10019682A1 (en) | Floor cleaning device | |
EP3585946B1 (en) | Floor cleaning machine | |
WO2023151833A1 (en) | Floor cleaning device with a sweeping device and method for operating a floor cleaning device | |
WO2021204567A2 (en) | Filter unit for a cleaning machine, floor cleaning machine, and method for operating a floor cleaning machine | |
WO2024126142A1 (en) | Floor cleaning device with floor head with wall | |
WO2023152163A1 (en) | Floor cleaning device with a pivot bearing unit with an abutment | |
EP4201284B1 (en) | Floor cleaning machine with footplate and method for removing a dirty fluid tank device from a cleaning head | |
WO2024126122A1 (en) | Floor cleaning device with dirty fluid tank comprising two regions | |
DE102022133009A1 (en) | Floor cleaning device with pivot bearing device with counter bearing | |
DE102021134552A1 (en) | Articulated floor cleaning machine and method of operating a floor cleaning machine | |
WO2023117346A1 (en) | Surface-cleaning machine with a curved wiper element | |
DE102021134612A1 (en) | Floor cleaning machine with at least one supporting element |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R138 | Derivation of utility model |
Ref document number: 202022101313 Country of ref document: DE |
|
R079 | Amendment of ipc main class |
Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: A47L0011180000 Ipc: A47L0011400000 |
|
R163 | Identified publications notified |