DE102021134552A1 - Articulated floor cleaning machine and method of operating a floor cleaning machine - Google Patents
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Abstract
Es wird eine Bodenreinigungsmaschine bereitgestellt, umfassend einen Reinigungskopf (12), mindestens eine Reinigungswalzeneinheit (18), welche um eine Rotationsachse (46) rotierbar an dem Reinigungskopf (18) angeordnet ist, und eine Haltestabeinrichtung (36), welche über ein Schwenkgelenk (84) schwenkbar an dem Reinigungskopf (12) gehalten ist, wobei eine Schwenkachse (40) des Schwenkgelenks (84) mit der Rotationsachse (46) der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit (18) zusammenfällt.A floor cleaning machine is provided, comprising a cleaning head (12), at least one cleaning roller unit (18) which is arranged on the cleaning head (18) so that it can rotate about an axis of rotation (46), and a holding rod device (36) which can be connected via a swivel joint (84 ) is held pivotably on the cleaning head (12), wherein a pivot axis (40) of the pivot joint (84) coincides with the axis of rotation (46) of the at least one cleaning roller unit (18).
Description
Die Erfindung betrifft eine Bodenreinigungsmaschine, umfassend einen Reinigungskopf, mindestens eine Reinigungswalzeneinheit, welche um eine Rotationsachse rotierbar an dem Reinigungskopf angeordnet ist, und eine Haltestabeinrichtung, welche über ein Schwenkgelenk schwenkbar an dem Reinigungskopf gehalten ist.The invention relates to a floor cleaning machine comprising a cleaning head, at least one cleaning roller unit which is arranged on the cleaning head so as to be rotatable about an axis of rotation, and a holding rod device which is pivotably held on the cleaning head via a swivel joint.
Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben einer Bodenreinigungsmaschine, bei dem bei einem Reinigungsbetrieb eine Haltestabeinrichtung zu einem Reinigungskopf verschwenkt wird.Furthermore, the invention relates to a method for operating a floor cleaning machine, in which a holding rod device is pivoted to a cleaning head during a cleaning operation.
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Reinigungsmaschinen sind auch aus der
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Bodenreinigungsmaschine der eingangs genannten Art bereitzustellen, welche vorteilhafte Betriebseigenschaften aufweist.The invention is based on the object of providing a floor cleaning machine of the type mentioned at the outset, which has advantageous operating properties.
Diese Aufgabe wird bei der eingangs genannten Bodenreinigungsmaschine erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass eine Schwenkachse des Schwenkgelenks mit der Rotationsachse der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit zusammenfällt.In the case of the floor cleaning machine mentioned at the outset, this object is achieved according to the invention in that a pivot axis of the pivot joint coincides with the axis of rotation of the at least one cleaning roller unit.
Durch die erfindungsgemäße Lösung lässt sich eine Bodenreinigungsmaschine realisieren, bei der sich die Haltestabeinrichtung über ihr Gewicht an der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit abstützt. Es wird dadurch ein großer, insbesondere maximaler Anpressdruck aufgrund des Eigengewichts der Haltestabeinrichtung für den Reinigungskopf an einem zu reinigenden Boden erreicht.The solution according to the invention makes it possible to realize a floor cleaning machine in which the holding rod device is supported by its weight on the at least one cleaning roller unit. As a result, a large, in particular maximum, contact pressure is achieved due to the dead weight of the holding rod device for the cleaning head on a floor to be cleaned.
Durch den entsprechend hohen Anpressdruck ergeben sich verbesserte Reinigungsergebnisse. Es wird die Schmutzablösung von dem zu reinigenden Boden verbessert.The correspondingly high contact pressure results in improved cleaning results. The detachment of dirt from the floor to be cleaned is improved.
Weiterhin lässt es sich durch die entsprechende Ausbildung des Schwenkgelenks auf einfache Weise realisieren, dass in jeder Position des Schwenkgelenks der Reinigungskopf, an welchem insbesondere eine Schmutzfluidtankeinrichtung abnehmbar angeordnet ist, in der gleichen Position zu dem zu reinigenden Boden ist. Auch dies verbessert das Reinigungsergebnis.Furthermore, the appropriate design of the swivel joint makes it easy to realize that in every position of the swivel joint the cleaning head, on which in particular a dirty fluid tank device is detachably arranged, is in the same position relative to the floor to be cleaned. This also improves the cleaning result.
Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn das Schwenkgelenk als Orbitalgelenk ausgebildet ist mit einer orbitalen Bahnführung der Haltestabeinrichtung an dem Reinigungskopf. Dadurch lässt sich auf einfache Weise eine Koaxialität zwischen der Schwenkachse des Schwenkgelenks und der Rotationsachse erreichen. Insbesondere lässt es sich dadurch erreichen, dass bei einer Schwenkung der Haltestabeinrichtung zu dem Reinigungskopf, wenn der Reinigungskopf mit der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit ordnungsgemäß auf dem zu reinigenden Boden aufgesetzt ist, sich die Reinigungswalzeneinheit an dem Boden aufgrund der Schwenkung dreht.It is particularly advantageous if the swivel joint is designed as an orbital joint with an orbital path guidance of the holding rod device on the cleaning head. This makes it easy to achieve coaxiality between the pivot axis of the pivot joint and the axis of rotation. In particular, it can be achieved that when the holding rod device is pivoted towards the cleaning head, when the cleaning head with the at least one cleaning roller unit is properly placed on the floor to be cleaned, the cleaning roller unit rotates on the floor due to the pivoting.
Bei einer konstruktiv günstigen Ausführungsform weist das Schwenkgelenk eine Bahnführungseinrichtung auf, welche drehfest an dem Reinigungskopf sitzt und welche einen Kreisbahnabschnitt aufweist mit einem Zentrum, welches auf der Schwenkachse liegt, und das Schwenkgelenk weist eine Gegeneinrichtung auf, welche drehfest an der Haltestabeinrichtung sitzt und welche sich an der Bahnführungseinrichtung abstützt. Es lässt sich so auf einfache Weise ein Orbitalgelenk ausbilden, wobei die Schwenkachse mit der Rotationsachse der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit zusammenfällt. Weiterhin ergibt sich ein großer Abstützungsbereich für die Gegeneinrichtung an der Bahnführungseinrichtung. Dadurch lässt sich ein mechanisch stabiles Schwenkgelenk realisieren, welches eine entsprechend hohe Lebensdauer aufweist.In a constructively favorable embodiment, the swivel joint has a path guide device which is seated in a rotationally fixed manner on the cleaning head and which has a circular path section with a center which lies on the swivel axis, and the swivel joint has a counter-device which is seated in a rotationally fixed manner on the holding rod device and which supported on the web guiding device. An orbital joint can thus be formed in a simple manner, with the pivot axis coinciding with the axis of rotation of the at least one cleaning roller unit. Furthermore, there is a large support area for the opposing device on the web guiding device. This allows a mechanically stable swivel joint to be implemented which has a correspondingly long service life.
Günstig ist es, wenn die mindestens eine Reinigungswalzeneinheit im Bereich eines vorderen Endes des Reinigungskopfs angeordnet ist, mit Folgenden:
- - der Kreisbahnabschnitt ist bezogen auf eine Längsachse des Reinigungskopfs mit einem Teilbereich hinter der mindestens einen Reinigungswalze angeordnet;
- - der Kreisbahnabschnitt ist bezogen auf eine Höhenachse des Reinigungskopfs mit einem Teilbereich oberhalb der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit angeordnet.
- - The circular path section is arranged in relation to a longitudinal axis of the cleaning head with a partial area behind the at least one cleaning roller;
- - The circular path section is arranged in relation to a height axis of the cleaning head with a partial area above the at least one cleaning roller unit.
Durch diese Anordnung umgreift von zwei Seiten her der Kreisbahnabschnitt gewissermaßen die mindestens eine Reinigungswalzeneinheit. Dadurch lässt sich auf einfache Weise ein Schwenkgelenk und insbesondere Orbitalgelenk realisieren, dessen Schwenkachse mit der Rotationsachse der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit zusammenfällt.As a result of this arrangement, the circular path section encompasses the at least one cleaning roller unit to a certain extent from two sides. As a result, a swivel joint and in particular an orbital joint can be implemented in a simple manner, the swivel axis of which coincides with the axis of rotation of the at least one cleaning roller unit.
Günstig ist es, wenn die Gegeneinrichtung über mindestens drei Abstützpunkte an der Bahnführungseinrichtung abgestützt ist. Es ergibt sich dadurch eine mechanisch stabile Schwenkgelenkkonstruktion.It is favorable if the counter-device is supported on the web-guiding device via at least three support points. This results in a mechanically stable swivel joint construction.
Vorteilhafterweise ist das Schwenkgelenk mittig zwischen einer ersten lateralen Seite und einer beabstandeten zweiten lateralen Seite des Reinigungskopfs angeordnet. Es ergibt sich dadurch eine symmetrische Ausbildung und es werden Kippmomente und dergleichen vermieden.Advantageously, the pivot joint is centrally located between a first lateral side and a spaced second lateral side of the cleaning head. This results in a symmetrical design and tilting moments and the like are avoided.
Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn bei einer Schwenkung der Haltestabeinrichtung um die Schwenkachse sich die mindestens eine Reinigungswalzeneinheit mitbewegt. Sie rollt dann auf einem zu reinigenden Boden ab, wenn der Reinigungskopf ordnungsgemäß auf dem zu reinigenden Boden über die mindestens eine Reinigungswalzeneinheit abgestützt ist. Diese Bewegung ist dabei der Rotationsbewegung der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit um die Rotationsachse überlagert.It is particularly advantageous if the at least one cleaning roller unit also moves when the holding rod device is pivoted about the pivot axis. It then rolls on a floor to be cleaned when the cleaning head is properly supported on the floor to be cleaned via the at least one cleaning roller unit. This movement is superimposed on the rotational movement of the at least one cleaning roller unit about the axis of rotation.
Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn dem Reinigungskopf eine Trittlasche im Bereich eines hinteren Endes des Reinigungskopfs zugeordnet ist, wobei das hintere Ende abgewandt zu einem vorderen Ende ist und die mindestens eine Reinigungswalzeneinheit im Bereich des vorderen Endes angeordnet ist. Über die Trittlasche kann ein Bediener über seinen Fuß auf den Reinigungskopf und insbesondere auf die Schmutzfluidtankeinrichtung zugreifen. Dadurch ergibt sich insbesondere eine verbesserte Ablösemöglichkeit für die Schmutzfluidtankeinrichtung von dem Reinigungskopf. Ein Bediener muss dann beispielsweise die Schmutzfluidtankeinrichtung nicht selber anfassen, um diese von dem Reinigungskopf zu entfernen bzw. den Reinigungskopf mit der Schmutzfluidtankeinrichtung zu verbinden.It is particularly advantageous if the cleaning head is assigned a foot strap in the area of a rear end of the cleaning head, the rear end facing away from a front end and the at least one cleaning roller unit being arranged in the area of the front end. About the foot strap, an operator on his foot on the cleaning head and esp special access to the dirty fluid tank facility. This results in particular in an improved possibility of detaching the dirty fluid tank device from the cleaning head. An operator then does not have to touch the dirty fluid tank device himself, for example, in order to remove it from the cleaning head or to connect the cleaning head to the dirty fluid tank device.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Trittlasche bezogen auf eine Längsachse des Reinigungskopfs fluchtend zu dem Schwenkgelenk angeordnet und ist insbesondere mittig zwischen einer ersten lateralen Seite und einer zweiten lateralen Seite des Reinigungskopfs angeordnet. Dadurch lassen sich beispielsweise Kippmomente verhindern.In an advantageous embodiment, the foot strap is arranged aligned with the swivel joint in relation to a longitudinal axis of the cleaning head and is arranged in particular centrally between a first lateral side and a second lateral side of the cleaning head. This makes it possible to prevent tilting moments, for example.
Es ist günstig, wenn mindestens eines der Folgenden vorgesehen ist:
- - die Trittlasche ragt über ein hinteres Ende einer Basis oder eines Gehäuses des Reinigungskopfs hinaus;
- - die Trittlasche sitzt an einer Schmutzfluidtankeinrichtung, welche abnehmbar an dem Reinigungskopf angeordnet ist;
- - die Trittlasche weist hochgezogene laterale Randwandungen auf.
- - the kick tab protrudes beyond a rear end of a base or housing of the cleaning head;
- - the kick tab sits on a dirty fluid tank assembly which is removably mounted on the cleaning head;
- - the step strap has raised lateral edge walls.
Durch das Hinausragen über das hintere Ende kann ein Bediener von seiner Bedienerseite her auf einfache Weise auf die Trittlasche über einen Fuß einwirken. Er kann dann gleichzeitig auf die Trittlasche stehen und beispielsweise auf die Haltestabeinrichtung einwirken.By protruding beyond the rear end, an operator can easily act on the kick tab via a foot from his operator's side. He can then simultaneously stand on the foot strap and, for example, act on the holding rod device.
Wenn die Trittlasche an der Schmutzfluidtankeinrichtung sitzt, dann kann auf einfache Weise durch Einwirkung auf diese die Schmutzfluidtankeinrichtung gelöst werden. Beispielsweise kann durch Krafteinwirkung des Bedieners an der Trittlasche, wenn der Reinigungskopf mit der Schmutzfluidtankeinrichtung auf einem Boden aufsteht, gewissermaßen die Schmutzfluidtankeinrichtung an dem Boden fixiert werden und durch Anheben des Reinigungskopfs kann eine Lösung der Schmutzfluidtankeinrichtung von dem Reinigungskopf erfolgen.When the kick tab is seated on the dirty fluid tank device, the dirty fluid tank device can be released in a simple manner by acting on it. For example, when the cleaning head with the dirty fluid tank device stands up on a floor, the dirty fluid tank device can be fixed to the floor by the operator exerting force on the foot strap, and the dirty fluid tank device can be detached from the cleaning head by lifting the cleaning head.
Durch hochgezogene laterale Randwandungen an der Trittlasche wird ein Abrutschen eines Bedienerfußes vermieden. Es lassen sich auch scharfe Kanten oder dergleichen vermeiden.Raised lateral edge walls on the step strap prevent the operator's foot from slipping off. Sharp edges or the like can also be avoided.
Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn an dem Reinigungskopf ein Freiraum gebildet ist, in welchem die Haltestabeinrichtung bei einer Verschwenkung um die Schwenkachse beweglich ist, und insbesondere ist eine Trittlasche an dem Freiraum oder in Fortsetzung des Freiraums angeordnet. Es ergibt sich so ein großer Schwenkbereich für die Haltestabeinrichtung an dem Reinigungskopf. Insbesondere lassen sich dadurch kleine Schwenkwinkel erreichen, bei denen die Haltestabeinrichtung nahe an dem zu reinigenden Boden liegt. Dadurch ergibt sich eine gute Unterfahrbarkeit von Möbeln oder dergleichen.It is particularly advantageous if a free space is formed on the cleaning head, in which the holding rod device can be moved when pivoted about the pivot axis, and in particular a foot strap is arranged on the free space or in the continuation of the free space. This results in a large pivoting range for the holding rod device on the cleaning head. In particular, this allows small pivoting angles to be achieved, at which the holding rod device lies close to the floor to be cleaned. This means that furniture or the like can easily be driven underneath.
Bei einem Ausführungsbeispiel ist ein Antriebsmotor für die Reinigungswalzeneinheit vorgesehen, welcher bezogen auf die Schwenkbarkeit der Haltestabeinrichtung um die Schwenkachse drehfest mit der Haltestabeinrichtung verbunden ist. Es ergibt sich dadurch eine konstruktiv einfache Ausführungsform. In one exemplary embodiment, a drive motor is provided for the cleaning roller unit, which is connected to the holding rod device in a rotationally fixed manner in relation to the pivotability of the holding rod device about the pivot axis. This results in a structurally simple embodiment.
Bei einer Verschwenkung der Haltestabeinrichtung wird der Antriebsmotor mit verschwenkt. Es lässt sich dadurch ein Antriebsstrang mit dem Antriebsmotor und der Reinigungswalzeneinheit (an einer Walzenaufnahme) realisieren, bei dem keine Gleitkupplung oder dergleichen vorgesehen werden muss.When the holding rod device is pivoted, the drive motor is also pivoted. In this way, a drive train with the drive motor and the cleaning roller unit (on a roller mount) can be implemented in which no sliding clutch or the like has to be provided.
Aus dem gleichen Grund ist es günstig, wenn eine Getriebeeinrichtung zur Übertragung eines Drehmoments von einem Antriebsmotor auf die mindestens eine Reinigungswalzeneinheit vorgesehen ist, bei der die Getriebeeinrichtung bezogen auf eine Schwenkbarkeit der Haltestabeinrichtung um die Schwenkachse drehfest mit der Haltestabeinrichtung verbunden ist. Es lässt sich dadurch der gesamte Antriebsstrang aus Antriebsmotor und Getriebeeinrichtung relativ zu dem Reinigungskopf über Verschwenkung der Haltestabeinrichtung an dem Reinigungskopf verschwenken und es ist keine zusätzliche Kupplung notwendig.For the same reason, it is favorable if a transmission device is provided for transmitting torque from a drive motor to the at least one cleaning roller unit, in which the transmission device is connected to the retaining rod device in a rotationally fixed manner in relation to the pivotability of the retaining rod device about the pivot axis. As a result, the entire drive train consisting of the drive motor and the transmission device can be pivoted relative to the cleaning head by pivoting the holding rod device on the cleaning head, and no additional coupling is necessary.
Aus den genannten Gründen ist es dann ebenfalls günstig, wenn eine Walzenaufnahme vorgesehen ist, an welcher die mindestens eine Reinigungswalzeneinheit sitzt, wobei die Walzenaufnahme bezogen auf die Schwenkbarkeit der Haltestabeinrichtung drehfest mit der Haltestabeinrichtung verbunden ist. Der gesamte Antriebsstrang aus Antriebseinrichtung, Getriebeeinrichtung, Antriebsmotor ist drehfest mit der Haltestabeinrichtung verbunden und mit dieser verschwenkbar. Dadurch ergibt sich eine direkte Einwirkung der Gewichtskraft der Haltestabeinrichtung einschließlich Antriebsmotor und Getriebeeinrichtung auf die Reinigungswalzeneinheit zur Bereitstellung einer hohen und insbesondere maximalen Anpresskraft der Reinigungswalzeneinheit an einem zu reinigenden Boden.For the reasons mentioned, it is also favorable if a roller mount is provided on which the at least one cleaning roller unit is seated, the roller mount being non-rotatably connected to the support rod device in relation to the pivotability of the support rod device. The entire drive train consisting of the drive device, gear device and drive motor is connected in a torque-proof manner to the holding rod device and can be pivoted with it. This results in a direct effect of the weight of the holding rod device including the drive motor and gear device on the cleaning roller unit to provide a high and in particular maximum contact pressure of the cleaning roller unit on a floor to be cleaned.
Bei einem Ausführungsbeispiel sitzt die mindestens eine Reinigungswalzeneinheit an einer Walzenaufnahme an einer Welle mit einem ersten Wellenteil, einem Mittelteil und einem zweiten Wellenteil, wobei der Mittelteil zwischen dem ersten Wellenteil und dem zweiten Wellenteil liegt und an dem ersten Wellenteil ein erster Walzenteil der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit und an dem zweiten Wellenteil ein zweiter Walzenteil der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit angeordnet ist, und es ist ein Mittelantrieb vorgesehen, welcher auf den Mittelteil wirkt, und der Mittelteil ist bezogen auf eine Längsachse des Reinigungskopfs fluchtend zu dem Schwenkgelenk angeordnet. Durch diesen Mittelantrieb lassen sich der erste Walzenteil und der zweite Walzenteil bis zu lateralen Seitenenden des Reinigungskopfs führen. Es lässt sich dadurch eine randnahe Reinigung erreichen. Durch die fluchtende Anordnung des Schwenkgelenks zu dem Mittelteil lassen sich Kippmomente und dergleichen vermeiden.In one embodiment, the at least one cleaning roller unit sits on a roller mount on a shaft with a first shaft part, a middle part and a second shaft part, wherein the central part lies between the first shaft part and the second shaft part and a first roller part of the at least one cleaning roller unit is arranged on the first shaft part and a second roller part of the at least one cleaning roller unit is arranged on the second shaft part, and a central drive is provided which drives the central part acts, and the central part is arranged in relation to a longitudinal axis of the cleaning head in alignment with the swivel joint. This central drive allows the first roller part and the second roller part to be guided to the lateral side ends of the cleaning head. It can thereby achieve a near-edge cleaning. By arranging the swivel joint in alignment with the central part, tilting moments and the like can be avoided.
Bei einem Ausführungsbeispiel ist es vorgesehen, dass die Haltestabeinrichtung einen ersten Teil und einen zweiten Teil aufweist, wobei der erste Teil an dem Reinigungskopf angelenkt ist und der zweite Teil um eine Drehachse relativ zu dem ersten Teil drehbar ist, wobei insbesondere die Drehachse quer und vorzugsweise senkrecht zu der Schwenkachse des Schwenkgelenks orientiert ist. Dadurch ergeben sich erleichterte Bedienungsmöglichkeiten. Durch die zusätzliche Drehbarkeit ist es beispielsweise für einen Bediener erleichtert, in Ecken oder dergleichen einen Reinigungsvorgang durchzuführen. Er kann den Reinigungskopf auf unterschiedliche Arten relativ zu sich selber aufgrund der Drehbarkeit um die Drehachse positionieren. Die Drehachse ist beispielsweise parallel zu einer Längsachse des ersten Teils oder beispielsweise parallel zu einer Längsachse des zweiten Teils.In one embodiment, it is provided that the support bar device has a first part and a second part, the first part being articulated to the cleaning head and the second part being rotatable about an axis of rotation relative to the first part, the axis of rotation being transverse and preferably is oriented perpendicular to the pivot axis of the pivot joint. This results in easier operating options. The additional rotatability makes it easier for an operator, for example, to carry out a cleaning process in corners or the like. He can position the cleaning head in different ways relative to himself due to the rotatability around the axis of rotation. The axis of rotation is, for example, parallel to a longitudinal axis of the first part or, for example, parallel to a longitudinal axis of the second part.
Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn eine Verriegelungseinrichtung vorgesehen ist, durch welche eine Drehbarkeit um die Drehachse verriegelbar ist, insbesondere mit mindestens einem der Folgenden:
- - in einer feststellbaren Parkposition der Haltestabeinrichtung bezüglich des Reinigungskopfs wirkt die Verriegelungseinrichtung und ist insbesondere in einer Verriegelungsstellung;
- - außerhalb der feststehenden Parkposition ist die Drehbarkeit durch die Verriegelungseinrichtung freigegeben;
- - die Verriegelungseinrichtung geht automatisch in eine Verriegelungsstellung, wenn die Parkposition erreicht ist;
- - die Verriegelungseinrichtung geht automatisch aus ihrer Verriegelungsstellung bei Aufheben der Parkposition.
- - In a lockable parking position of the holding rod device with respect to the cleaning head, the locking device acts and is in particular in a locking position;
- - Outside the fixed parking position, the rotation is released by the locking device;
- - The locking device automatically goes into a locking position when the parking position is reached;
- - The locking device automatically moves out of its locking position when the parking position is lifted.
Es lässt sich dadurch insbesondere auf automatische Weise erreichen, dass in der Parkposition die Drehbarkeit gesperrt ist. Dadurch ergibt sich eine „stabile“ Parkposition. Es ist dann ebenfalls günstig, wenn die Verriegelungsstellung automatisch beim Eintritt in die Parkposition erreicht wird, und die Verriegelungsstellung automatisch beim Austritt aus der Parkposition erreicht wird. Die feststellbare Parkposition ist eine Ruheposition für die Bodenreinigungsmaschine, insbesondere für einen Nichtbetrieb. Außerhalb dieser Ruheposition ist die Drehbarkeit ermöglicht, um umfangreiche Reinigungsmöglichkeiten zu erreichen.In this way, it can be achieved, in particular in an automatic manner, that the ability to rotate is blocked in the parking position. This results in a "stable" parking position. It is then also favorable if the locking position is reached automatically when entering the parking position, and the locking position is reached automatically when leaving the parking position. The parking position that can be determined is a rest position for the floor cleaning machine, in particular when it is not in operation. Outside of this resting position, it can be rotated in order to achieve extensive cleaning options.
Bei einem Ausführungsbeispiel umfasst die Verriegelungseinrichtung einen federgestützten beweglichen Schieber, welcher an dem ersten Teil verschieblich gelagert ist und in einer Verriegelungsstellung einen Formschluss mit dem zweiten Teil bewirkt, insbesondere mit mindestens einem der Folgenden:
- - der Schieber weist eine Nase auf, welche sich in der Verriegelungsstellung an dem Reinigungskopf abstützt und den Schieber in der Verriegelungsstellung hält oder in die Verriegelungsstellung bringt;
- - der Schieber weist einen Überlastschutz auf;
- - der Schieber weist mindestens einen ersten Teil und einen zweiten Teil auf, wobei der zweite Teil auf den zweiten Teil der Haltestabeinrichtung wirkt und wobei der zweite Teil federbeaufschlagt an dem ersten Teil beweglich angeordnet ist.
- - The slide has a nose which is supported in the locking position on the cleaning head and holds the slide in the locking position or brings it into the locking position;
- - the slide has an overload protection;
- the slider has at least a first part and a second part, the second part acting on the second part of the support rod device and the second part being spring-loaded and movably arranged on the first part.
Durch den beweglichen Schieber lässt sich die Verriegelungseinrichtung auf einfache Weise realisieren. Durch die Federabstützung lässt es sich auf einfache Weise erreichen, dass automatisch für eine Parkposition die Verriegelungsstellung erreicht wird. Insbesondere ist die Federabstützung derart, dass außerhalb der Parkposition der Schieber in einer solchen Stellung gehalten wird, dass kein Formschluss mit dem zweiten Teil vorliegt. Wenn die Parkposition erreicht wird, wird insbesondere durch entsprechende Abstützung des Schiebers an dem Reinigungskopf dieser entgegen der Kraft der Federeinrichtung so verschoben, dass der Formschluss erreicht wird.The locking device can be implemented in a simple manner by the movable slide. The spring support makes it easy to automatically reach the locking position for a parking position. In particular, the spring support is such that, outside of the parking position, the slide is held in such a position that there is no form fit with the second part. When the parking position is reached, the slide is moved against the force of the spring device in such a way, in particular by appropriately supporting the slide on the cleaning head, that the form fit is achieved.
Bei einer konstruktiv günstigen Ausführungsform weist der Schieber eine Nase auf, wobei dann über die Nase ein Einwirken des Reinigungskopfs insbesondere der Parkposition ermöglicht ist, um den Schieber in die Formschluss-Verriegelungsstellung mit dem zweiten Teil der Haltestabeinrichtung zu schieben bzw. dort zu halten.In a constructively favorable embodiment, the slide has a lug, the lug then enabling the cleaning head to act, in particular from the parking position, in order to push the slide into the form-fitting locking position with the second part of the holding rod device or to hold it there.
Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn ein Überlastschutz für die Verriegelungseinrichtung vorgesehen ist. Dadurch wird die Beschädigungsgefahr an der Bodenreinigungsmaschine bei großer Kraftbelastung insbesondere in der Parkposition verringert bzw. verhindert. Es ist eine Ausweichmöglichkeit bereitgestellt, um die Beschädigungsgefahr zu verringern.It is particularly advantageous if overload protection is provided for the locking device. This reduces the risk of damage to the floor cleaning machine with great force reduced or prevented, especially in the parking position. A fallback option is provided to reduce the risk of damage.
Insbesondere ist der Schieber mehrteilig ausgebildet, sodass in der Parkposition, wenn eine Verschiebung des Schiebers als Ganzes nicht möglich ist, sich die Teile des Schiebers relativ zueinander verschieben können, um einen Überlastschutz bereitzustellen und die Beschädigungsgefahr zu verringern. Durch eine Federabstützung des zweiten Teils an dem ersten Teil ist es insbesondere erreicht, dass außerhalb des Überlastfalles der Schieber als Ganzes mit dem ersten Teil und mit dem zweiten Teil beweglich ist, um die Verriegelungsstellung zu erreichen bzw. die Verriegelungsstellung aufheben zu können. Innerhalb der Verriegelungsstellung kann bei großer Kraftbelastung ein Ausweichen an dem Schieber selber durch die mehrteilige Ausbildung ermöglicht werden.In particular, the slide is designed in several parts, so that in the parking position, if it is not possible to move the slide as a whole, the parts of the slide can move relative to one another in order to provide overload protection and reduce the risk of damage. By spring-supporting the second part on the first part, the slide is movable as a whole with the first part and with the second part outside of the overload situation in order to reach the locking position or to be able to release the locking position. Within the locking position, the multi-part design makes it possible to deviate at the slide itself when there is a high force load.
Bei einem Ausführungsbeispiel weist die Haltestabeinrichtung einen ersten Bereich mit einer ersten Längsachse auf und einen zweiten Bereich mit einer zweiten Längsachse, wobei die erste Längsachse und die zweite Längsachse in einem stumpfen Winkel zueinander orientiert sind, wobei insbesondere der stumpfe Winkel im Bereich zwischen 120° und 170° liegt. Dadurch ergibt sich eine optimierte Anlenkbarkeit der Haltestabeinrichtung an den Reinigungskopf insbesondere bei einem Orbitalgelenk. Es ergibt sich ein hoher Schwenkwinkelbereich.In one embodiment, the support rod device has a first area with a first longitudinal axis and a second area with a second longitudinal axis, the first longitudinal axis and the second longitudinal axis being oriented at an obtuse angle to one another, the obtuse angle in particular being in the range between 120° and 170°. This results in an optimized linkability of the holding rod device to the cleaning head, particularly in the case of an orbital joint. A high swivel angle range results.
Insbesondere ist mindestens eines der Folgenden vorgesehen:
- - der zweite Bereich sitzt an dem ersten Bereich;
- - der erste Bereich ist oder umfasst einen distalen Bereich der Haltestabeinrichtung;
- - die Haltestabeinrichtung ist über den ersten Bereich an den Reinigungskopf angelenkt;
- - an dem ersten Bereich ist eine Gegeneinrichtung des Schwenkgelenks angeordnet;
- - an dem ersten Bereich ist ein Antriebsmotor für die mindestens eine Reinigungswalzeneinheit angeordnet;
- - der erste Bereich weist ein Gehäuse auf;
- - an dem ersten Bereich ist ein Batteriehalter angeordnet;
- - an dem ersten Bereich ist eine insbesondere abnehmbare Tankeinrichtung für Reinigungsflüssigkeit angeordnet.
- - the second area is attached to the first area;
- - the first portion is or comprises a distal portion of the support rod means;
- - the support bar means is pivoted to the cleaning head via the first portion;
- - A counter-device of the swivel joint is arranged on the first area;
- - A drive motor for the at least one cleaning roller unit is arranged on the first area;
- - the first region has a housing;
- - A battery holder is arranged on the first area;
- - A particularly removable tank device for cleaning liquid is arranged on the first area.
Es ergibt sich durch die erwähnten Merkmale ein entsprechend einfacher konstruktiver Aufbau.The features mentioned result in a correspondingly simple structural design.
Aus den gleichen Gründen ist es günstig, wenn mindestens eines der Folgenden vorgesehen ist:
- - der zweite Bereich ist oder umfasst einen proximalen Bereich der Haltestabeinrichtung;
- - an dem zweiten Bereich ist ein Handgriff angeordnet;
- - an dem zweiten Bereich ist eine insbesondere abnehmbare Tankeinrichtung für Reinigungsflüssigkeit angeordnet;
- - an dem zweiten Bereich ist ein Batteriehalter angeordnet;
- - an dem zweiten Bereich oder an einem Handgriff, welcher an dem zweiten Bereich sitzt, ist ein Bedienungspaneel angeordnet;
- - der zweite Bereich weist eine gerade Erstreckung in der zweiten Längsachse auf.
- - the second portion is or comprises a proximal portion of the support rod means;
- - A handle is arranged on the second area;
- - A particularly removable tank device for cleaning liquid is arranged on the second area;
- - A battery holder is arranged on the second area;
- - a control panel is arranged on the second area or on a handle which sits on the second area;
- - The second region has a straight extension in the second longitudinal axis.
Es ergibt sich dadurch auch eine einfache Bedienbarkeit der Bodenreinigungsmaschine.This also results in easy operability of the floor cleaning machine.
Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn die Haltestabeinrichtung über das Schwenkgelenk einen freien Schwenkwinkelbereich zu dem Reinigungskopf mit einem Schwenkwinkel zwischen einer Längsachse der Haltestabeinrichtung und einer Aufstellfläche des Reinigungskopfs auf einen zu reinigenden Boden aufweist, wobei der Schwenkwinkel im Bereich zwischen einer unteren Grenze und einer oberen Grenze liegt, insbesondere mit mindestens einem der Folgenden:
- - die untere Grenze liegt bei 0° oder größer 0°;
- - die untere Grenze
ist kleiner als 50° und insbesondere kleinerals 40° und insbesondere kleinerals 30° und vorzugsweise kleinerals 20°; - - die obere Grenze liegt im Bereich zwischen 80° und 120° und insbesondere bei ca. 90°;
- - an der oberen Grenze weist die Haltestabeinrichtung eine feststellbare Parkposition bezüglich dem Reinigungskopf auf.
- - the lower limit is 0° or greater than 0°;
- - the lower limit is less than 50° and in particular less than 40° and in particular less than 30° and preferably less than 20°;
- - the upper limit is in the range between 80° and 120° and in particular around 90°;
- - at the upper limit, the support bar device has a lockable parking position with respect to the cleaning head.
Es ergibt sich ein entsprechend hoher Schwenkwinkel. Durch eine kleine untere Grenze ergibt sich eine gute Unterfahrbarkeit beispielsweise unter Möbel. Durch eine feststellbare Parkposition lässt sich eine stabile Lage der Haltestabeinrichtung zu dem Reinigungskopf erreichen und insgesamt eine stabile Lage der Bodenreinigungsmaschine zum Abstellen oder beispielsweise auch für einen Säuberungsvorgang der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit erreichen.A correspondingly high pivoting angle results. A small lower limit means that it is easy to drive underneath, for example under furniture. A lockable parking position allows the holding rod device to be in a stable position relative to the cleaning head and the floor cleaning machine to be in a stable position overall for parking or, for example, for a cleaning process of the at least one cleaning roller unit.
Günstig ist es, wenn eine Verriegelungseinrichtung vorgesehen ist, welche die Haltestabeinrichtung an der oberen Grenze mit dem Reinigungskopf so verriegelt, dass eine Schwenkbarkeit der Haltestabeinrichtung zu dem Reinigungskopf gesperrt ist. Dadurch lässt sich die Haltestabeinrichtung mit dem Reinigungskopf arretieren. Es ergibt sich eine Lagerungspositionierung für die Bodenreinigungsmaschine. Es kann dadurch auch auf einfache Weise an einer entsprechenden Bodenstation ein automatisierter Reinigungsvorgang der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit oder auch von anderen Teilen der Bodenreinigungsmaschine durchgeführt werden. Ein „Herabfallen“ der Haltestabeinrichtung wird verhindert.It is favorable if a locking device is provided which connects the holding rod device to the cleaning head at the upper limit locked so that pivoting of the support rod means is locked to the cleaning head. This allows the holding rod device to be locked with the cleaning head. A storage positioning for the floor cleaning machine results. In this way, an automated cleaning process of the at least one cleaning roller unit or of other parts of the floor cleaning machine can also be carried out in a simple manner at a corresponding floor station. A "falling" of the support rod device is prevented.
Günstig ist es, wenn eine Weiterverschwenkung der Haltestabeinrichtung, wenn diese an der oberen Grenze ist und mit dem Reinigungskopf verriegelt ist, und wenn der Reinigungskopf ordnungsgemäß auf einen zu reinigenden Boden aufgestellt ist, bei Vergrößerung des Schwenkwinkels ohne weiteren Bedienereingriff zu einer Verschwenkung des Reinigungskopfs zu dem zu reinigenden Boden führt. Es lässt sich dadurch auf einfache Weise eine Schmutzfluidtankeinrichtung von dem Reinigungskopf lösen, insbesondere wenn diese mit einer Trittlasche versehen ist. Für einen entsprechenden Abnehmvorgang der Schmutzfluidtankeinrichtung muss dann insbesondere ein Bediener die Schmutzfluidtankeinrichtung nicht anfassen. Ferner kann er sie auf einfache Weise an dem zu reinigenden Boden stabilisieren (durch entsprechende Kraftaufwendung insbesondere über einen Fuß auf eine Trittlasche). Dadurch wiederum wird eine Bewegung der Schmutzfluidtankeinrichtung bei der Ablösung der Schmutzfluidtankeinrichtung von dem Reinigungskopf minimiert und ein Schwanken von Flüssigkeit in der Schmutzfluidtankeinrichtung wird minimiert.It is favorable if a further pivoting of the holding rod device, when it is at the upper limit and locked to the cleaning head, and when the cleaning head is properly positioned on a floor to be cleaned, when the pivoting angle is increased without further operator intervention, leads to a pivoting of the cleaning head leads to the floor to be cleaned. In this way, a dirty fluid tank device can be detached from the cleaning head in a simple manner, particularly if it is provided with a foot strap. For a corresponding process of removing the dirty fluid tank device, an operator then in particular does not have to touch the dirty fluid tank device. Furthermore, he can easily stabilize them on the floor to be cleaned (by exerting appropriate force, in particular with one foot on a foot strap). This in turn minimizes movement of the dirty fluid tank assembly upon detachment of the dirty fluid tank assembly from the cleaning head and minimizes liquid surging in the dirty fluid tank assembly.
Bei einem Ausführungsbeispiel umfasst die Verriegelungseinrichtung mindestens einen federbeaufschlagten Stift und eine zugeordnete Eintauchöffnung für den Stift, wobei (i) der mindestens eine Stift drehfest an der Haltestabeinrichtung angeordnet ist und die zugeordnete Eintauchöffnung drehfest an dem Reinigungskopf angeordnet ist, oder (ii) der mindestens eine Stift drehfest an dem Reinigungskopf angeordnet ist und die zugeordnete Eintauchöffnung drehfest an der Haltestabeinrichtung angeordnet ist. Durch eine Stift-Eintauchöffnung lässt sich auf konstruktiv einfache Weise eine Verriegelungseinrichtung realisieren. Die Verriegelung lässt sich durch einen Bediener auf einfache Weise herstellen und auch aufheben. Insbesondere kann die Herstellung der Verriegelung durch Erreichen einer bestimmten Schwenkposition (insbesondere oberen Grenze) automatisch erreicht werden. Weiterhin lässt sich auf einfache Weise die Verriegelungsposition (Sperrstellung) durch Kraftausübung an der Haltestabeinrichtung aufheben.In one embodiment, the locking device comprises at least one spring-loaded pin and an associated insertion opening for the pin, with (i) the at least one pin being arranged in a rotationally fixed manner on the support rod device and the associated immersion opening being arranged in a rotationally fixed manner on the cleaning head, or (ii) the at least one Pin is arranged in a rotationally fixed manner on the cleaning head and the associated immersion opening is arranged in a rotationally fixed manner on the holding rod device. A locking device can be implemented in a structurally simple manner by means of a pin immersion opening. The locking can be produced and canceled by an operator in a simple manner. In particular, the locking can be produced automatically by reaching a certain pivoting position (in particular the upper limit). Furthermore, the locking position (locked position) can be canceled in a simple manner by exerting force on the holding rod device.
Günstig ist es, wenn mindestens eines der Folgenden vorgesehen ist:
- - der Eintauchöffnung ist außerhalb der Eintauchöffnung eine erste schiefe Ebene zugeordnet, welche bei Vergrößerung des Schwenkwinkels den zugeordneten Stift in die Eintauchöffnung führt, wobei die erste schiefe Ebene eine Verschiebung des Stifts entgegen einer Kraftwirkung der Federbeaufschlagung bewirkt;
- - der mindestens eine Stift weist eine an die erste schiefe Ebene angepasste erste Anlagefläche auf;
- - die Eintauchöffnung ist durch eine Wandung begrenzt, welche eine zweite schiefe Ebene aufweist und über welche der zugeordnete Stift bei Verkleinerung des Schwenkwinkels aus der Eintauchöffnung herausbewegt ist, wobei die zweite schiefe Ebene eine Verschiebung des Stifts entgegen einer Kraftwirkung der Federbeaufschlagung bewirkt;
- - der mindestens eine Stift weist eine an die zweite schiefe Ebene angepasste zweite Anlagefläche auf.
- - The immersion opening is assigned a first inclined plane outside of the immersion opening, which leads the associated pin into the immersion opening when the pivoting angle increases, the first inclined plane causing a displacement of the pin against a force of the spring loading;
- - The at least one pin has a first contact surface adapted to the first inclined plane;
- - The immersion opening is delimited by a wall which has a second inclined plane and via which the associated pin is moved out of the immersion opening when the pivot angle is reduced, the second inclined plane causing a displacement of the pin against a force of the spring loading;
- - The at least one pin has a second contact surface adapted to the second inclined plane.
Der Stift ist insbesondere verschieblich angeordnet und federbeaufschlagt. Über Führung der ersten schiefen Ebene lässt sich entgegen der Wirkung der Federkraft eine Positionierung des Stifts erreichen, welcher ein Eintauchen in die Eintauchöffnung ermöglicht. Durch die Federbeaufschlagung wird der Stift in die Eintauchöffnung gedrückt, sobald diese erreicht ist. Dieser Verriegelungsvorgang lässt sich allein über eine Schwenkbewegung an der Haltestabeinrichtung durchführen und dadurch automatisiert durchführen. Es lässt sich direkt eine entsprechende Sperrstellung mit in die Eintauchöffnung eingetauchtem Stift durch Schwenken insbesondere zu einer oberen Grenze des Schwenkwinkelbereichs erreichen.In particular, the pin is displaceably arranged and spring-loaded. By guiding the first inclined plane, a positioning of the pin can be achieved against the action of the spring force, which enables immersion into the immersion opening. The pin is pressed into the immersion opening by the spring loading as soon as this is reached. This locking process can be carried out solely by means of a pivoting movement on the holding rod device and can therefore be carried out automatically. A corresponding blocking position can be reached directly with the pin immersed in the immersion opening by pivoting, in particular to an upper limit of the pivot angle range.
Durch die erste Anlagefläche, welche an die erste schiefe Ebene angepasst ist, ergibt sich entsprechend eine einfache automatisierte Erreichbarkeit der entsprechenden Sperrstellung.Due to the first contact surface, which is adapted to the first inclined plane, the corresponding blocking position can be reached easily and automatically.
Durch die zweite schiefe Ebene kann ein entsprechender Kraftaufwand eingestellt werden, der notwendig ist, um den Stift wieder aus der Eintauchöffnung herauszuführen. Insbesondere lässt sich der Kraftaufwand durch Ausübung eines Drehmoments auf die Haltestabeinrichtung erreichen. Es lässt sich dadurch ein automatisiertes Aufheben der Sperrstellung erreichen. Ein Bediener muss dann nur die Haltestabeinrichtung zu dem Reinigungskopf verschwenken, ohne einen weiteren Eingriff zum Lösen der Arretierung durchzuführen.By means of the second inclined plane, a corresponding expenditure of force can be set, which is necessary in order to guide the pin out of the immersion opening again. In particular, the exertion of force can be achieved by exerting a torque on the holding rod device. This makes it possible to achieve an automated cancellation of the blocking position. An operator then only needs to pivot the support rod assembly toward the cleaning head without performing any further intervention to release the lock.
Durch die erste schiefe Ebene und die zweite schiefe Ebene lässt es sich auch auf einfache Weise einstellen, welcher Kraftaufwand zum Erreichen der Sperrstellung (Stift in der Eintauchöffnung eingetaucht) oder zum Aufheben der Sperrstellung (Austauchen des Stifts aus der Eintauchöffnung) notwendig ist. Insbesondere ist eine solche Dimensionierung vorgesehen, dass der Kraftaufwand zum Aufheben der Sperrstellung größer ist als zum Erreichen der Sperrstellung.The first inclined plane and the second inclined plane also make it easy to set the amount of force required to reach the locked position (pin inserted into the insertion opening) or to release the locked position (the pin emerging from the insertion opening). In particular, such a dimensioning is provided that the force required to release the locked position is greater than to reach the locked position.
Günstig ist es, wenn an dem Reinigungskopf eine abnehmbare Schmutzfluidtankeinrichtung angeordnet ist mit mindestens einem der Folgenden:
- - an der Schmutzfluidtankeinrichtung ist eine Trittlasche angeordnet;
- - an dem Reinigungskopf ist mindestens ein Abstreifelement angeordnet, welches auf die mindestens eine Reinigungswalzeneinheit wirkt und zum Abstreifen von Schmutzfluid von der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit dient;
- - das mindestens eine Abstreifelement taucht in ein Wirkmaterial der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit ein;
- - Schmutzfluid wird direkt von der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit ohne Betrieb einer Absaugeinrichtung in die Schmutzfluidtankeinrichtung befördert.
- - A foot strap is arranged on the dirty fluid tank device;
- - At least one stripping element is arranged on the cleaning head, which stripping element acts on the at least one cleaning roller unit and is used for stripping dirty fluid from the at least one cleaning roller unit;
- - The at least one stripping element dips into an active material of the at least one cleaning roller unit;
- - Dirty fluid is transported directly from the at least one cleaning roller unit without operating a suction device in the dirty fluid tank device.
Durch die Anordnung der Trittlasche an der Schmutzfluidtankeinrichtung lässt sich auf einfache Weise die Schmutzfluidtankeinrichtung von dem Reinigungskopf lösen. Ferner wird die Gefahr des Umfallens der Bodenreinigungsmaschine beim Abstellen verringert.The arrangement of the kick tab on the dirty fluid tank device allows the dirty fluid tank device to be detached from the cleaning head in a simple manner. Furthermore, the risk of the floor cleaning machine falling over when parked is reduced.
Durch das mindestens eine Abstreifelement lässt sich auf einfache Weise Schmutzfluid ablösen und insbesondere absaugefrei in die Schmutzfluidtankeinrichtung einkoppeln.The at least one stripping element allows dirty fluid to be detached in a simple manner and, in particular, to be coupled into the dirty fluid tank device without suction.
Ferner ist es günstig, wenn mindestens eines der Folgenden vorgesehen ist:
- - die Haltestabeinrichtung ist für einen stehenden Bediener ausgebildet, welcher auf dem zu reinigenden Boden steht, wobei der Reinigungskopf über eine Aufstellfläche auf den zu reinigenden Boden aufgesetzt ist und die Bodenreinigungsmaschine ist über die Haltestabeinrichtung über den zu reinigenden Boden führbar;
- - die mindestens eine Reinigungswalzeneinheit ist durch einen Antriebsmotor motorisch angetrieben;
- - der Reinigungskopf weist ein Gehäuse auf, in welchem mindestens teilweise die mindestens eine Reinigungswalzeneinheit angeordnet ist;
- - die mindestens eine Reinigungswalzeneinheit liegt mit äußeren Enden jeweils an einer lateralen ersten Seite und einer lateralen zweiten Seite des Reinigungskopfs.
- - The holding bar device is designed for a standing operator who stands on the floor to be cleaned, the cleaning head being placed over a mounting surface on the floor to be cleaned and the floor cleaning machine can be guided over the holding bar device over the floor to be cleaned;
- - The at least one cleaning roller unit is motor-driven by a drive motor;
- - The cleaning head has a housing in which the at least one cleaning roller unit is arranged at least partially;
- - The at least one cleaning roller unit lies with outer ends on a lateral first side and a lateral second side of the cleaning head.
Es ergibt sich dadurch eine einfache Bedienbarkeit mit optimalem Reinigungsergebnis insbesondere an Hartböden. Ein stehender Bediener kann den Reinigungsvorgang durchführen. Es ergibt sich eine randnahe Reinigbarkeit von Bodenflächen.This results in easy operability with optimal cleaning results, especially on hard floors. A standing operator can carry out the cleaning process. Floor surfaces can be cleaned close to the edge.
Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn der Reinigungskopf mindestens ein Abstützelement aufweist, über welches der Reinigungskopf beabstandet zu der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit an einem zu reinigenden Boden abgestützt ist, wobei insbesondere das mindestens eine Abstützelement derart mit dem Reinigungskopf fest verbunden ist, dass bei Abnahme einer Schmutzfluidtankeinrichtung von dem Reinigungskopf das mindestens eine Abstützelement an dem Reinigungskopf verbleibt. Es lässt sich dadurch das Gewicht des Reinigungskopfs über die mindestens eine Reinigungswalzeneinheit und das mindestens eine Abstützelement unabhängig von der Schmutzfluidtankeinrichtung an dem zu reinigenden Boden abstützen. Dadurch ist es möglich, die Schmutzfluidtankeinrichtung stets parallel zu dem Boden und in gleicher Relation zu der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit zu halten. Dadurch kann beispielsweise ein Kehrelement, welches an der Schmutzfluidtankeinrichtung angeordnet ist, in der gleichen Position zu dem zu reinigenden Boden für ein optimiertes Reinigungsergebnis positioniert werden. Weiterhin lässt sich die Schmutzfluidtankeinrichtung auf einfache Weise hängend bezüglich des Reinigungskopfs halten. Dadurch wiederum ist auf einfache Weise eine Abnahme bzw. eine Fixierung mit dem Reinigungskopf möglich. Weiterhin lässt sich auf einfache Weise eine bewegliche bzw. schwimmende Lagerung der Schmutzfluidtankeinrichtung an dem Reinigungskopf realisieren.It is particularly advantageous if the cleaning head has at least one support element, via which the cleaning head is supported at a distance from the at least one cleaning roller unit on a floor to be cleaned, with the at least one support element being firmly connected to the cleaning head in particular in such a way that when a Dirty fluid tank device from the cleaning head, the at least one support element remains on the cleaning head. As a result, the weight of the cleaning head can be supported on the floor to be cleaned via the at least one cleaning roller unit and the at least one support element, independently of the dirty fluid tank device. This makes it possible to always keep the dirty fluid tank device parallel to the floor and in the same relation to the at least one cleaning roller unit. As a result, for example, a sweeping element, which is arranged on the dirty fluid tank device, can be positioned in the same position relative to the floor to be cleaned for an optimized cleaning result. Furthermore, the dirty fluid tank device can be held hanging in relation to the cleaning head in a simple manner. This in turn makes it easy to remove or fix with the cleaning head. Furthermore, a movable or floating mounting of the dirty fluid tank device on the cleaning head can be implemented in a simple manner.
Insbesondere ist das mindestens eine Abstützelement bezogen auf eine Längsachse des Reinigungskopfs fluchtend zu dem Schwenklager ausgerichtet. Dadurch werden Kippmomente und dergleichen minimiert.In particular, the at least one support element is aligned with the pivot bearing in relation to a longitudinal axis of the cleaning head. This minimizes tilting moments and the like.
Es ist ferner günstig, wenn mindestens eines der Folgenden vorgesehen ist:
- - an dem Reinigungskopf ist (i) mindestens ein Abstreifelement für die mindestens eine Reinigungswalzeneinheit angeordnet;
- - an dem Reinigungskopf ist (ii) mindestens ein Kammelement angeordnet, welches auf die mindestens eine Reinigungswalzeneinheit wirkt;
- - dem Reinigungskopf (iii) mindestens ein Kehrelement zugeordnet, welches der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit Kehrgut zuführt, wobei das mindestens eine Kehrelement insbesondere an einer Schmutzfluidtankeinrichtung angeordnet ist, wobei irgendeines der Elemente (i), (ii), (iii) oder irgendeine Kombination dieser Elemente zu der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit die gleiche Position unabhängig von einer Schwenkposition der Haltestabeinrichtung zu dem Reinigungskopf aufweist.
- - At least one stripping element for the at least one cleaning roller unit is (i) arranged on the cleaning head;
- - on the cleaning head (ii) at least one comb element is arranged, which acts on the at least one cleaning roller unit;
- - the cleaning head (iii) is assigned at least one sweeping element, which feeds sweepings to the at least one cleaning roller unit, the at least one sweeping element being arranged in particular on a dirt fluid tank device, with any one of the elements (i), (ii), (iii) or any combination of these Elements to the at least one cleaning roller unit has the same position regardless of a pivoting position of the support rod means to the cleaning head.
Dies lässt sich insbesondere durch eine Federbeaufschlagung des mindestens einen Abstreifelements und des mindestens einen Kammelements erreichen. Bezüglich des Kehrelements lässt sich dieses auf einfache Weise erreichen, wenn dieses an der Schmutzfluidtankeinrichtung angeordnet ist und die Schmutzfluidtankeinrichtung beweglich und insbesondere schwimmend an dem Reinigungskopf sitzt.This can be achieved in particular by spring loading of the at least one stripping element and the at least one comb element. With regard to the sweeping element, this can be achieved in a simple manner if this is arranged on the dirty fluid tank device and the dirty fluid tank device is movably and in particular floatingly seated on the cleaning head.
Es ergibt sich ein optimiertes Reinigungsergebnis. Auch wenn ein Durchmesser der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit variiert, beispielsweise durch Verschleiß oder Fertigungstoleranzen, wird dadurch das Reinigungsergebnis nicht verschlechtert.The result is an optimized cleaning result. Even if a diameter of the at least one cleaning roller unit varies, for example due to wear or manufacturing tolerances, this does not impair the cleaning result.
Vorteilhaft ist es, wenn der Reinigungskopf eine Aufstellfläche für einen zu reinigenden Boden aufweist, welcher insbesondere eine ebene Fläche ist, und dem Reinigungskopf eine Horizontalebene parallel zu der Aufstellfläche zugeordnet ist, und bei ordnungsgemäßem Betrieb der Bodenreinigungsmaschine die Horizontalebene des Reinigungskopfs stets in der gleichen Position zu der Aufstellfläche unabhängig von einer Schwenkposition der Haltestabeinrichtung zu dem Reinigungskopf ist.It is advantageous if the cleaning head has a mounting surface for a floor to be cleaned, which is in particular a flat surface, and the cleaning head is assigned a horizontal plane parallel to the mounting surface, and when the floor cleaning machine is operating properly, the horizontal plane of the cleaning head is always in the same position relative to the installation surface is independent of a pivoting position of the support rod device relative to the cleaning head.
Dadurch ergibt sich unabhängig von der Schwenkposition der Haltestabeinrichtung immer das gleiche gute Reinigungsergebnis.This always results in the same good cleaning result, regardless of the pivoting position of the holding rod device.
Ferner ist es günstig, wenn mindestens einer der folgenden Operationsmodi vorgesehen ist:
- - ein trockener Kehrbetrieb ohne Beaufschlagung des zu reinigenden Bodens oder der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit mit Reinigungsflüssigkeit;
- - ein Nasswischbetrieb mit Beaufschlagung des zu reinigenden Bodens und/oder der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit mit Reinigungsflüssigkeit;
- - ein Kehrbetrieb und ein Nasswischbetrieb, wobei insbesondere über ein Kehrelement Grobschmutz der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit zugeführt wird und über die mindestens eine Reinigungswalzeneinheit in eine Schmutzfluidtankeinrichtung gefördert wird und über mindestens ein Abstreifelement Schmutzfluid von der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit abgestreift und von dort in die Schmutzfluidtankeinrichtung befördert wird.
- - A dry sweeping operation without applying cleaning liquid to the floor to be cleaned or to the at least one cleaning roller unit;
- - A wet wiping operation with loading of the floor to be cleaned and/or the at least one cleaning roller unit with cleaning liquid;
- - a sweeping operation and a wet wiping operation, with coarse dirt being fed to the at least one cleaning roller unit in particular via a sweeping element and being conveyed via the at least one cleaning roller unit into a dirty fluid tank device and dirt fluid being scraped off the at least one cleaning roller unit via at least one scraping element and being conveyed from there into the dirty fluid tank device .
Es lassen sich so optimierte Reinigungsergebnisse realisieren. Insbesondere sind die Möglichkeiten des trocknen Kehrbetriebs, des Nasswischbetriebs und der Kombination von Kehrbetrieb und Nasswischbetrieb an einem Gerät realisierbar und durch einen Bediener entsprechend einstellbar. Gegebenenfalls kann durch Austausch der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit eine Anpassung an den jeweiligen Operationsmodus durchgeführt werden.In this way, optimized cleaning results can be achieved. In particular, the possibilities of dry sweeping operation, wet wiping operation and the combination of sweeping operation and wet wiping operation can be implemented on one device and adjusted accordingly by an operator. If necessary, an adaptation to the respective operating mode can be carried out by exchanging the at least one cleaning roller unit.
Erfindungsgemäß wird ein Verfahren der eingangs genannten Art bereitgestellt, bei dem bei einem Reinigungsbetrieb die Haltestabeinrichtung zu dem Reinigungskopf verschwenkt wird und bei dem eine Gewichtskraft der Haltestabeinrichtung unabhängig von einer Schwenkposition der Haltestabeinrichtung direkt auf die mindestens eine Reinigungswalzeneinheit wirkt. According to the invention, a method of the type mentioned at the outset is provided, in which during a cleaning operation the support rod device is pivoted towards the cleaning head and in which a weight of the support rod device acts directly on the at least one cleaning roller unit independently of a pivoting position of the support rod device.
Das erfindungsgemäße Verfahren wird mit der erfindungsgemäßen Bodenreinigungsmaschine durchgeführt.The method according to the invention is carried out with the floor cleaning machine according to the invention.
Durch die Einwirkung der Gewichtskraft der Haltestabeinrichtung (gegebenenfalls noch mit der Gewichtskraft eines Antriebsmotors und einer Getriebeeinrichtung) ergibt sich eine hohe Anpresskraft und insbesondere maximale Anpresskraft der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit an dem zu reinigenden Boden. Dadurch wiederum ergibt sich ein optimiertes Reinigungsergebnis.The effect of the weight of the holding rod device (possibly also with the weight of a drive motor and a gear device) results in a high contact pressure and in particular maximum contact pressure of the at least one cleaning roller unit on the floor to be cleaned. This in turn results in an optimized cleaning result.
Insbesondere ist es vorgesehen, dass bei einer Verschwenkung der Haltestabeinrichtung zu dem Reinigungskopf die mindestens eine Reinigungswalzeneinheit an einem zu reinigenden Boden, auf den die mindestens eine Reinigungswalzeneinheit aufgesetzt ist, abrollt.In particular, provision is made for the at least one cleaning roller unit to roll on a floor to be cleaned, on which the at least one cleaning roller unit is placed, when the holding rod device is pivoted relative to the cleaning head.
Es lässt sich so auf einfache Weise insbesondere bei einem Orbitalgelenk eine Schwenkbarkeit mit großem Schwenkbereich realisieren. Es lässt sich auf konstruktiv einfache Weise die Haltestabeinrichtung mit der Gewichtskraft an der mindestens einen Reinigungswalzeneinheit abstützen.In this way, pivotability with a large pivoting range can be implemented in a simple manner, particularly in the case of an orbital joint. In a structurally simple manner, the holding rod device can be supported with the weight on the at least one cleaning roller unit.
Die Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens wurden bereits im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Bodenreinigungsmaschine erläutert.The advantages of the method according to the invention have already been explained in connection with the floor cleaning machine according to the invention.
Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen dient im Zusammenhang mit den Zeichnungen der näheren Erläuterung der Erfindung. Es zeigen:
-
1 eine seitliche Ansicht eines Ausführungsbeispiels einer Flächenreinigungsmaschine (Bodenreinigungsmaschine), welche auf einem zu reinigenden Boden aufsteht; -
2 eine perspektivische Darstellung der Bodenreinigungsmaschine gemäß1 ; -
3 eine schematische Teildarstellung eines Reinigungskopfs der Bodenreinigungsmaschine gemäß1 in Schnittdarstellung; -
4 eine perspektivische Teildarstellung eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Bodenreinigungsmaschine im Bereich eines Reinigungskopfs; -
5 der Reinigungskopf gemäß4 in einer weiteren perspektivischen Ansicht; -
6 der Reinigungskopf gemäß4 mit abgenommener Schmutzfluidtankeinrichtung; -
7 eine Schnittansicht des Reinigungskopfs gemäß4 ; -
8 eine Schnittansicht längs der Linie 8-8 gemäß7 ; -
9 die gleiche Ansicht wie5 , wobei Verriegelungsstellen bzw. Verrastungsstellen für eine Schmutzfluidtankeinrichtung mit dem Reinigungskopf und für eine Haltestabeinrichtung mit dem Reinigungskopf gezeigt sind; -
10 eine seitliche Schnittansicht des Reinigungskopfs gemäß9 im Bereich einer Verriegelungsstelle für die Haltestabeinrichtung mit dem Reinigungskopf außerhalb einer Verriegelungsstellung; -
11 eine Schnittansicht gemäß9 einer Verriegelungsstelle der Schmutzfluidtankeinrichtung mit dem Reinigungskopf, wobei die Schmutzfluidtankeinrichtung an dem Reinigungskopf fixiert ist; -
12 diegleiche Ansicht wie 10 , wobei die Haltestabeinrichtung mit dem Reinigungskopf verriegelt ist; -
13 die gleiche Ansicht wie11 bei der Abnahme der Schmutzfluidtankeinrichtung (Auflösung der Verriegelungsstellung); -
14 eine Variante eines Ausführungsbeispiels eines Stifts mit konischer Spitze; -
15 eine Ansicht des Reinigungskopfs außerhalb einer Verriegelungsstellung für eine Drehbarkeit der Haltestabeinrichtung zu dem Reinigungskopf mit abgenommener Verkleidung; -
16 eine vergrößerte Darstellung einer Verriegelungseinrichtung gemäß15 ; -
17 die gleiche Ansicht wie15 in einer Verriegelungsstellung der Drehbarkeit der Haltestabeinrichtung zu dem Reinigungskopf; -
18 eine vergrößerte Darstellung der Verriegelungseinrichtung in der Stellung gemäß17 ; -
19 ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Bodenreinigungsmaschine mit unterschiedlichen Stellungen der Haltestabeinrichtung zu dem Reinigungskopf, wobei gezeigt ist: - in
19(a) eine bestimmte Schwenkstellung (Arbeitsstellung) der Haltestabeinrichtung zu dem Reinigungskopf; - in
19(b) eine Parkposition der Haltestabeinrichtung zu dem Reinigungskopf; - in
19(c) angedeutet eine Bewegung zur Lösung einer Schmutzfluidtankeinrichtung von dem Reinigungskopf; - in
19(d) ein Hochheben des Reinigungskopfs von der Schmutzfluidtankeinrichtung zur Abnahme von dieser; - in
19(e) schematisch ein Aufsetzen des Reinigungskopfs auf die Schmutzfluidtankeinrichtung zu deren Fixierung; -
20 eine Schnittansicht des Reinigungskopfs im Bereich einer Reinigungswalzeneinheit; -
21 eine Schnittansicht der Reinigungswalzeneinheit im Bereich A gemäß25 ; -
22 eine ähnliche Schnittansicht wie21 im Bereich B gemäß25 ; -
23 eine Schnittansicht der Bodenreinigungsmaschine gemäß4 in Teildarstellung, wobei die Schwenkposition der Haltestabeinrichtung tiefer ist als in4 ; -
24 eine Unteransicht des Reinigungskopfs bei der Bodenreinigungsmaschine gemäß4 ; -
25(a) schematisch den Verlauf eines Ausführungsbeispiels eines gekrümmten Abstreifelements an einer Reinigungswalzeneinheit mit erstem und zweitem Walzenteil; -
25(b) schematisch den Verlauf eines Ausführungsbeispiels eines gekrümmten Abstreifelements an einem Walzenteil; -
26 schematisch den Verlauf eines weiteren Ausführungsbeispiels eines gekrümmten Abstreifelements an einer Reinigungswalzeneinheit mit erstem und zweitem Walzenteil oder an einem Walzenteil; -
27 schematisch den Verlauf eines weiteren Ausführungsbeispiels eines gekrümmten Abstreifelements an einer Reinigungswalzeneinheit mit erstem und zweitem Walzenteil oder an einem Walzenteil; -
28 eine perspektivische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Kombination aus Abstreifelement und Haarkamm gemäß20 ; -
29 dieKombination aus 28 in der Richtung X gemäß28 ; und -
30 eine Unteransicht der Kombination gemäß28 in derRichtung Y gemäß 28 .
-
1 a side view of an embodiment of a surface cleaning machine (floor cleaning machine), which stands on a floor to be cleaned; -
2 a perspective view of the floor cleaning machine according to FIG1 ; -
3 a schematic partial representation of a cleaning head of the floor cleaning machine according to FIG1 in sectional view; -
4 a perspective partial representation of an embodiment of a floor cleaning machine according to the invention in the area of a cleaning head; -
5 the cleaning head according to4 in another perspective view; -
6 the cleaning head according to4 with removed dirty fluid tank device; -
7 a sectional view of the cleaning head according to FIG4 ; -
8th a sectional view taken along line 8-8 of FIG7 ; -
9 the same view as5 Figure 11 showing latching locations for a dirty fluid tank assembly with the cleaning head and for a support rod assembly with the cleaning head; -
10 a side sectional view of the cleaning head according to FIG9 in the area of a locking point for the holding rod device with the cleaning head outside of a locking position; -
11 a sectional view according to FIG9 an interlocking point of the dirty fluid tank device with the cleaning head, wherein the dirty fluid tank device is fixed to the cleaning head; -
12 the same view as10 wherein the support bar means is interlocked with the cleaning head; -
13 the same view as11 when removing the dirty fluid tank device (release of the locking position); -
14 a variant of an embodiment of a pen with a conical tip; -
15 a view of the cleaning head outside of a locking position for rotatability of the support rod means to the cleaning head with the cover removed; -
16 an enlarged view of a locking device according to FIG15 ; -
17 the same view as15 in a locked position of the rotatability of the support rod means to the cleaning head; -
18 an enlarged view of the locking device in the position shown in FIG17 ; -
19 an embodiment of a floor cleaning machine according to the invention with different positions of the holding rod device to the cleaning head, wherein is shown: - in
19(a) a specific pivoting position (working position) of the holding rod device relative to the cleaning head; - in
19(b) a parking position of the support rod means to the cleaning head; - in
19(c) indicated movement to release a dirty fluid tank assembly from the cleaning head; - in
19(d) raising the cleaning head from the dirty fluid tank assembly for removal therefrom; - in
19(e) schematically a placement of the cleaning head on the dirty fluid tank device to fix it; -
20 a sectional view of the cleaning head in the area of a cleaning roller unit; -
21 a sectional view of the cleaning roller unit in the area A according to25 ; -
22 a similar sectional view as21 in area B according to25 ; -
23 a sectional view of the floor cleaning machine according to FIG4 in partial representation, wherein the pivoting position of the support rod device is lower than in FIG4 ; -
24 a bottom view of the cleaning head in the floor cleaning machine according to FIG4 ; -
25(a) schematically shows the course of an exemplary embodiment of a curved scraping element on a cleaning roller unit with a first and second roller part; -
25(b) schematically shows the course of an embodiment of a curved stripping element on a roller part; -
26 schematically shows the course of a further exemplary embodiment of a curved stripping element on a cleaning roller unit with a first and second roller part or on one roller part; -
27 schematically shows the course of a further exemplary embodiment of a curved stripping element on a cleaning roller unit with a first and second roller part or on one roller part; -
28 a perspective view of an embodiment of a combination of stripping element and hair comb according to20 ; -
29 the combination of28 in the direction X according to28 ; and -
30 a bottom view of the combination according to FIG28 in the direction Y according to28 .
Ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Flächenreinigungsmaschine ist eine Bodenreinigungsmaschine 10. Der grundsätzliche Aufbau der Bodenreinigungsmaschine 10 und ihre grundsätzliche Funktionsweise wird anhand der
Mit der Bodenreinigungsmaschine 10 lassen sich insbesondere Hartböden reinigen.Hard floors in particular can be cleaned with the
Die Bodenreinigungsmaschine 10 umfasst einen Reinigungskopf 12. Bei dem Ausführungsbeispiel einer Bodenreinigungsmaschine ist der Reinigungskopf 12 ein Bodenkopf.The
Der Reinigungskopf 12 ist für einen ordnungsgemäßen Reinigungsbetrieb mit einer Aufstellfläche 14 auf einen zu reinigenden Boden 16 aufgesetzt.For proper cleaning operation, the cleaning
Die Aufstellfläche 14 ist insbesondere eine ebene Fläche.
An dem Reinigungskopf 12 ist (mindestens) eine Reinigungswalzeneinheit 18 angeordnet. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist genau eine Reinigungswalzeneinheit 18 vorgesehen.The
(At least) one
Die Reinigungswalzeneinheit 18 kann eine einteilige Reinigungswalze oder eine mehrteilige Reinigungswalze, wie untenstehend noch näher erläutert wird, umfassen.The cleaning
Der Reinigungskopf 12 hat ein vorderes Ende 20 und ein dem vorderen Ende abgewandtes hinteres Ende 22. Eine Längsachse 24 des Reinigungskopfs 12 erstreckt sich zwischen dem vorderen Ende 20 und dem hinteren Ende 22.The cleaning
Der Reinigungskopf 12 hat eine erste laterale Seite 26 und eine gegenüberliegende zweite laterale Seite 28. Eine Abstandsrichtung zwischen der ersten laterale Seite 26 und der zweiten lateralen Seite 28 liegt quer und insbesondere senkrecht zu der Längsachse 24.The cleaning
Die Reinigungswalzeneinheit 18 ist im Bereich des vorderen Endes 20 des Reinigungskopfs 12 angeordnet. Bei einem ordnungsgemäßen Betrieb der Bodenreinigungsmaschine 10 steht ein Bediener hinter dem hinteren Ende 22 des Reinigungskopfs 12 auf dem zu reinigenden Boden 16 auf.The cleaning
Die Aufstellfläche 14 ist über die Reinigungswalzeneinheit 18 und mindestens ein Aufstellelement (in den
Der Reinigungskopf 12 weist eine Basis 30 auf. Diese Basis 30 ist ein Grundkörper des Reinigungskopfs 12.The cleaning
An dem Reinigungskopf 12 sitzt eine abnehmbare Schmutzfluidtankeinrichtung 32. Die Schmutzfluidtankeinrichtung 32 nimmt Schmutzfluid auf. Unter Schmutzfluid wird hier ein strömbares Fluid verstanden, welches nass oder trocken sein kann. Das Schmutzfluid kann beispielsweise Reinigungsflüssigkeit mit Schmutzpartikeln oder nur Staubpartikel umfassen.A detachable dirty
Grundsätzlich kann die Schmutzfluidtankeinrichtung 32 mehrere getrennte Einzelteile umfassen, welche einzeln an der Basis 30 fixierbar sind und von dieser abnehmbar sind.In principle, the dirty
Bei einer bevorzugten Ausführungsform umfasst die Schmutzfluidtankeinrichtung 32 eine Einheit, welche eine oder mehrere getrennte Kammern für Schmutzfluid aufweist.In a preferred embodiment, the dirty
An der Schmutzfluidtankeinrichtung 32 sitzt eine Trittlasche 34, welche nach hinten hinausragt. Diese dient zur erleichterten Abnehmbarkeit der Schmutzfluidtankeinrichtung 32 von dem Reinigungskopf 12, wie untenstehend noch näher erläutert wird.On the dirty
An den Reinigungskopf 12 ist eine Haltestabeinrichtung 36 über ein Schwenkgelenk schwenkbar angelenkt. Die Haltestabeinrichtung 36 ist dabei so ausgebildet, dass ein stehender Bediener die Bodenreinigungsmaschine 10 halten und über den zu reinigenden Boden 16 führen kann.A holding
Proximal ist an der Haltestabeinrichtung 36 ein Handgriff 38 angeordnet. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Handgriff 38 als geschlossener Bügelgriff ausgebildet. Auch andere Ausgestaltungen wie beispielsweise als nicht geschlossener Bügelgriff und dergleichen sind möglich.A
Es ist insbesondere vorgesehen, dass an dem Handgriff 38 oder dass an der Haltestabeinrichtung 36 in der Nähe zu dem Handgriff 38 Bedienelemente wie ein Ein-/Aus-Schalter und weitere Bedienelemente beispielsweise zur Steuerung angeordnet sind.Provision is made in particular for operating elements such as an on/off switch and other operating elements, for example for control, to be arranged on the
Distal ist die Haltestabeinrichtung 36 über das Schwenkgelenk an der Basis 30 angelenkt.Distal, the
Eine Schwenkachse 40 (
Die Haltestabeinrichtung 36 weist eine (zweite) Längsachse 42 auf, entlang welcher sich die Haltestabeinrichtung 36 bis zu dem Handgriff 38 erstreckt. Die Schwenkachse 40 liegt quer und insbesondere senkrecht zu dieser zweiten Längsachse 42 der Haltestabeinrichtung 36.The holding
Es kann vorgesehen sein, dass die Haltestabeinrichtung 36 bezüglich der Beweglichkeit zu dem Reinigungskopf 12 eine weitere Schwenkbarkeit aufweist, wobei die entsprechende Drehachse 41 quer zu der Schwenkachse 40 orientiert ist. Diese Drehbarkeit ist in
Die Bodenreinigungsmaschine 10 umfasst einen Antriebsmotor (in den
Bei einem Ausführungsbeispiel, welches untenstehend noch näher erläutert wird, sind die Schwenkachse 40 der Schwenkbarkeit der Haltestabeinrichtung 36 an dem Reinigungskopf 12 und die Rotationsachse 46 koaxial zueinander.In an exemplary embodiment, which is explained in more detail below, the
Der Antriebsmotor ist an dem Reinigungskopf 12 angeordnet, oder an der Haltestabeinrichtung 36 angeordnet, oder an einem Übergangsbereich zwischen der Haltestabeinrichtung 36 und dem Reinigungskopf 12 angeordnet. Er wirkt auf die Reinigungswalzeneinheit 18 und stellt ein entsprechendes Drehmoment für einen Drehantrieb der Reinigungswalzeneinheit bereit.The drive motor is located on the cleaning
Die Bodenreinigungsmaschine 10 kann netzbetrieben sein oder batteriebetrieben sein.The
Bei einem Ausführungsbeispiel ist ein Batteriehalter 48 vorgesehen, welcher eine oder mehrere Batterien und insbesondere wiederaufladbare Batterien aufnimmt. Die Batterien können dabei fest an der Bodenreinigungsmaschine 10 angeordnet sein, oder abnehmbar von dieser sein.In one embodiment, a
Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel gemäß den
Die Bodenreinigungsmaschine 10 ist insbesondere zur Nassreinigung von Hartböden ausgebildet. Es ist eine Tankeinrichtung 50 für Reinigungsflüssigkeit vorgesehen. Die Reinigungsflüssigkeit ist insbesondere Frischwasser, gegebenenfalls mit einem Reinigungsmittelzusatz. Über Reinigungsflüssigkeit aus der Tankeinrichtung 50 lässt sich die Reinigungswalzeneinheit 18 direkt befeuchten und/oder es lässt sich der zu reinigende Boden 16 befeuchten. Es lässt sich dadurch verbessert Schmutz ablösen, und das entsprechende Schmutzfluid wird von der Reinigungswalzeneinheit 18 aufgenommen und an die Schmutzfluidtankeinrichtung 32 abgegeben.The
Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Tankeinrichtung 50 an der Haltestabeinrichtung 36 angeordnet. Es ist eine entsprechende Zuführungseinrichtung für Reinigungsflüssigkeit vorgesehen, welche von der Tankeinrichtung 50 zu dem Reinigungskopf 12 führt, um entsprechend die Reinigungswalzeneinheit 18 und/oder den zu reinigenden Boden 16 mit Reinigungsflüssigkeit befeuchten zu können.In the exemplary embodiment shown, the
In
An der Basis 30 des Reinigungskopfs 12 sitzt die Schmutzfluidtankeinrichtung 32.The dirty
An dem Reinigungskopf 12 ist eine Mündungseinrichtung 54 angeordnet, welche eine Mündungsöffnung 56 aufweist. Diese Mündungsöffnung 56 steht in fluidwirksamer Verbindung mit der Schmutzfluidtankeinrichtung 32 oder ist selber eine Mündungsöffnung an der Schmutzfluidtankeinrichtung 32. Bei der Rotation der Reinigungswalzeneinheit 18 wird diese an der Mündungsöffnung 56 vorbei gedreht.A
Die Schmutzfluidtankeinrichtung 32 weist einen Boden 58 auf. Dieser Boden 58 ist bei ordnungsgemäßem Betrieb der Bodenreinigungsmaschine 10 dem zu reinigenden Boden 16 zugewandt. An dem Boden 58 sitzt der Reinigungswalzeneinheit 18 zugewandt eine Wandung 60, welche bis zu der Mündungsöffnung 56 führt. Die Wandung 60 ist an die Zylinderform der entsprechenden Reinigungswalze der Reinigungswalzeneinheit 18 angepasst.The dirty
Der Reinigungskopf 12 weist ein Kehrelement 62 auf, welches zur Grobschmutzzuführung zu der Reinigungswalzeneinheit 18 dient. Dieser Grobschmutz ist in
Das Kehrelement 62 ist an der Basis 30 angeordnet oder, wie in
Über eine Zuführungseinrichtung 66 für Reinigungsflüssigkeit wird im Betrieb der Bodenreinigungsmaschine 10 die Reinigungswalzeneinheit 18 mit Reinigungsflüssigkeit befeuchtet. Diese Befeuchtung ist in
Die Befeuchtung ist dabei bezogen auf die Rotationsrichtung 52 der Mündungsöffnung 56 nachgeordnet. Ein Bereich der Reinigungswalzeneinheit 18, welcher auf dem zu reinigenden Boden 16 aufsitzt, kommt dann bei Rotation in der Rotationsrichtung 52 zuerst an der Mündungsöffnung 56 und dann an dem entsprechenden Bereich mit der Befeuchtung 68 vorbei.In this case, the moistening takes place downstream of the orifice opening 56 in relation to the direction of
Es ist (mindestens) ein Abstreifelement 70 vorgesehen, welches an der Basis 30 angeordnet ist und zwischen der Mündungsöffnung 56 und dem Bereich der Befeuchtung 68 positioniert ist.(At least) one stripping
Das Abstreifelement 70 ist insbesondere beweglich an der Basis 30 positioniert. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel sitzt das Abstreifelement 70 an einem Halter 72, welcher schwenkbar an der Basis 30 angelenkt ist. Dieser Halter 72 ist federbeaufschlagt (in
Die Reinigungswalzeneinheit 18 weist bezüglich ihrer Reinigungswalzen einen Besatz auf, welcher an einem entsprechenden Besatzhalter angeordnet ist. Der Besatz ist beispielsweise ein textiles Material. Es kann sich aber auch grundsätzlich um einen Borstenbesatz handeln.With regard to its cleaning rollers, the cleaning
Das Abstreifelement 70 ist so angeordnet, dass es den Besatz berührt und vorzugsweise in den Besatz eintaucht. Die Federbeaufschlagung des beweglichen Halters 72 sorgt entsprechend für ein Andrücken bzw. Eindrücken.The stripping
Das Abstreifelement 70 bildet eine Mündungswandung der Mündungseinrichtung 54 für die Mündungsöffnung 56. Insbesondere trennt das Abstreifelement 70 den Bereich der Befeuchtung 68 von der Mündungsöffnung 56.The wiping
Das Abstreifelement 70 wirkt so auf die Reinigungswalzeneinheit 18 und so auf den Besatz, dass Schmutzfluid von der entsprechenden Reinigungswalze abgelöst wird (und insbesondere feuchtes Schmutzfluid abgelöst wird) und über die Mündungsöffnung 56 in die Schmutzfluidtankeinrichtung 32 befördert wird.The stripping
Dies ist in
Dieses durch das Abstreifelement 70 abgelöste Schmutzfluid 74 kann auch noch Grobschmutzpartikel enthalten, welche nicht direkt über die Mündungsöffnung 56 in die Schmutzfluidtankeinrichtung 32 befördert wurden.This dirty fluid 74 detached by the stripping
Die Bodenreinigungsmaschine 10 mit der Ausbildung gemäß
Sie weist auch einen Kombinationsbetrieb auf, bei dem gleichzeitig (wie in
Die Reinigungswalzeneinheit 18 ist insbesondere austauschbar an dem Reinigungskopf 12 positioniert. Dadurch lässt sich beispielsweise die Reinigungswalzeneinheit 18 bzw. eine Reinigungswalze auf einfache Weise selber reinigen. Dadurch ist auch eine Anpassung an den speziellen Reinigungsvorgang möglich. Wenn beispielsweise eine Reinigungswalze der Reinigungswalzeneinheit 18 einen Textilbesatz wie einen Mikrofaserbesatz aufweist, lässt sich gleichzeitig eine Nassreinigung und eine Kehrreinigung vornehmen. Es ist beispielsweise aber auch möglich, dass als Reinigungswalze eine Reinigungswalze mit Borstenbesatz verwendet wird, um einen reinen Kehrvorgang durchzuführen. (Insbesondere ist beim reinen Kehrvorgang eine Befeuchtung der Reinigungswalzeneinheit 18 bzw. des zu reinigenden Bodens 16 abgeschaltet.)The cleaning
Es ist insbesondere vorgesehen, dass die Schmutzfluidtankeinrichtung 32 insbesondere mit daran fixiertem Kehrelement 62 schwimmend zu der Basis 30 angeordnet ist, um beispielsweise das Kehrelement 62 unabhängig von einer Besatzlänge der Reinigungswalzeneinheit 18 in gleicher Position zu der Reinigungswalzeneinheit 18 positionieren zu können.It is provided, in particular, that the dirty
Die grundsätzliche Funktionsweise der Bodenreinigungsmaschine 10, wie sie anhand der
Bei der Bodenreinigungsmaschine 10 wird Schmutzfluid über die Reinigungswalzeneinheit 18 in die Schmutzfluidtankeinrichtung 32 saugaggregatfrei befördert. Die Schmutzfluidtankeinrichtung 32 kann zur Entleerung von dem Reinigungskopf 12 abgenommen werden.In the
Es ist grundsätzlich auch möglich, dass Schmutzfluid, welches sich in der Schmutzfluidtankeinrichtung 32 befindet, abgesaugt wird. Dazu ist beispielsweise eine entsprechende Saugaggregateinrichtung und ein zugehöriger weiterer Schmutzfluidtank an der Haltestabeinrichtung 36 angeordnet.In principle, it is also possible for the dirty fluid that is in the dirty
Weitere Aspekte der Bodenreinigungsmaschine 10 bzw. vorteilhafte Ausgestaltungen werden im Folgenden anhand der
Bei einem Ausführungsbeispiel weist die Haltestabeinrichtung 36 einen ersten Bereich 76 und einen zweiten Bereich 78 auf. Der erste Bereich 76 ist abgewinkelt zu dem zweiten Bereich 78 angeordnet. Der erste Bereich 76 ist ein distaler Bereich, und an dem zweiten Bereich 78 sitzt der Handgriff 38 und damit auch der proximale Bereich.In one embodiment,
Insbesondere ist an dem Handgriff 38 oder an dem zweiten Bereich 78 ein Bedienungspaneel mit mehreren Bedienelementen angeordnet.In particular, a control panel with a plurality of control elements is arranged on the
Bei dem in den
Insbesondere umfasst das Bedienpaneel einen Schalter, über den schaltbar ist, ob eine Befeuchtung der Reinigungswalzeneinheit 18 und/oder des zu reinigenden Bodens 16 mittels Reinigungsflüssigkeit aus der Tankeinrichtung 50 für Reinigungsflüssigkeit 50 stattfindet. Dies ermöglicht es je nach Bedienerwahl, einen trockenen Kehrbetrieb oder einen Nasswischvorgang durchzuführen.In particular, the control panel includes a switch that can be used to switch whether the cleaning
Der erste Bereich 76 erstreckt sich in einer ersten Längsachse 80 (vergleiche auch
Bei einem konkreten Ausführungsbeispiel liegt dieser stumpfe Winkel 82 bei ca. 145°.In a specific embodiment, this
Der erste Bereich 76 und der zweite Bereich 78 sind fortlaufend miteinander verbunden.The
Über den ersten Bereich 76 ist die Haltestabeinrichtung 36 mit einem Schwenkgelenk 84 an dem Reinigungskopf 12 und dabei an die Basis 30 angelenkt. Wie oben erwähnt fällt die Schwenkachse 40 des Schwenkgelenks 84 mit der Rotationsachse 46 der Rotation der Reinigungswalzeneinheit 18 zusammen.The
Das Schwenkgelenk 84 ist als Orbitalgelenk ausgebildet. Es umfasst eine Bahnführungseinrichtung 86, welche drehfest an dem Reinigungskopf 12 und dabei an der Basis 30 sitzt. Diese Bahnführungseinrichtung 86 umfasst einen Kreisbahnabschnitt 88. Ein Zentrum des Kreisbahnabschnitts 88 liegt auf der Schwenkachse 40/Rotationsachse 46.The swivel joint 84 is designed as an orbital joint. It comprises a
Mit dem ersten Bereich 76 ist drehfest eine Gegeneinrichtung 90 verbunden, welche sich an der Bahnführungseinrichtung 86 abstützt.A counter-device 90 , which is supported on the web-guiding
Die Gegeneinrichtung 90 ist gleitend an dem Kreisbahnabschnitt 88 der Bahnführungseinrichtung 86 geführt; es liegt eine orbitale Führung der Gegeneinrichtung 90 an dem Kreisbahnabschnitt 88 der Bahnführungseinrichtung 86 vor.The counter-device 90 is slidably guided on the
Es sind dabei mindestens drei Abstützstellen für die Führung der Gegeneinrichtung 90 an der Bahnführungseinrichtung 86 vorgesehen.At least three support points are provided for guiding the opposing
Der Kreisbahnabschnitt 88 ist bezogen auf die Längsachse 24 des Reinigungskopfs 12 mit einem Teilbereich hinter der Reinigungswalzeneinheit 18 angeordnet. Bezogen auf eine Höhenachse 92, welche senkrecht zu der Längsachse 24 und senkrecht zu der Aufstellfläche 14 ist, ist der Kreisbahnabschnitt 88 mit einem Teilbereich oberhalb der Reinigungswalzeneinheit 18 angeordnet.The
Der Kreisbahnabschnitt 88 ist beispielsweise mindestens näherungsweise als Viertelkreisabschnitt ausgebildet, welcher gewissermaßen die Reinigungswalzeneinheit 18 umgreift.The
Das Schwenkgelenk ist mittig zwischen der ersten lateralen Seite 26 und der zweiten lateralen Seite 28 an der Basis 30 positioniert. Es ist insbesondere symmetrisch an dem Reinigungskopf 12 angeordnet. Es liegt an einer Mittelebene 94 (vergleiche
Die Mittelebene 94 ist ferner senkrecht zu der Aufstellfläche 14 orientiert.The
Ein Antriebsmotor 98, welcher insbesondere ein Elektromotor ist, ist zum Antrieb der Reinigungswalzeneinheit 18 in der Rotationsbewegung der Rotationsachse 46 mit der Rotationsrichtung 52 vorgesehen. Dieser ist drehfest mit der Haltestabeinrichtung 36 verbunden, so dass er bei einer Schwenkbewegung der Haltestabeinrichtung 36 um die Schwenkachse 40 mit verschwenkt wird. Grundsätzlich ist es dabei möglich, dass der Antriebsmotor 98 noch in dem Reinigungskopf 12 positioniert ist mit der genannten Verschwenkbarkeit.A
Bei einem Ausführungsbeispiel (vergleiche die
Insbesondere weist der erste Bereich 76 der Haltestabeinrichtung 36 ein Gehäuse 100 auf, welches den Antriebsmotor 98 aufnimmt.In particular, the
Bei einer Variante eines Ausführungsbeispiels ist ein Batteriehalter 48' an dem ersten Bereich 76 oder an einem Übergang zwischen dem ersten Bereich 76 und dem zweiten Bereich 78 angeordnet. (Bei dem in den
An dem Reinigungskopf 12 und dabei an der Basis 30 ist ein Freiraum 102 (vergleiche
Der Freiraum 102 ist zu dem hinteren Ende 22 hin offen.The
Das Gehäuse 100 mit dem Antriebsmotor 98 ist in dem Freiraum 102 beweglich.The
Über den Freiraum 102 ergibt sich ein großer Schwenkwinkelbereich für die Verschwenkbarkeit der Haltestabeinrichtung 36 um die Schwenkachse 40 relativ zu der Basis 30.The
Die Bodenreinigungsmaschine 10 weist eine Getriebeeinrichtung 104 auf (
Die Getriebeeinrichtung 104 umfasst beispielsweise ein Riemengetriebe und das Drehzahl-Untersetzungsgetriebe.The
Die Reinigungswalzeneinheit 18 ist bzw. umfasst eine Walzenaufnahme 106. Die Walzenaufnahme 106 wiederum umfasst eine Welle 108, welche drehmomentwirksam mit der Getriebeeinrichtung 104 verbunden ist. Die Welle 108 rotiert um die Rotationsachse 46 bei entsprechendem Antrieb durch den Antriebsmotor 98.The cleaning
Bei einem Ausführungsbeispiel umfasst die Welle 108 (vergleiche
Der Mittelteil 114 liegt mittig zwischen der ersten lateralen Seite 26 und der zweiten lateralen Seite 28 und liegt dabei an der Mittelebene 94.The
Der erste Wellenteil 110 nimmt einen ersten Walzenteil 116 und der zweite Wellenteil 112 nimmt einen zweiten Walzenteil 118 der Reinigungswalzeneinheit 18 auf. Der erste Walzenteil 116 und der zweite Walzenteil 118 sind getrennte Einheiten, welche aber um die gleiche Rotationsachse 46 rotieren, wenn sie an der Welle 108 sitzen.The
Der erste Walzenteil 116, welcher an dem ersten Wellenteil 110 sitzt, reicht bis zu der ersten lateralen Seite 26 oder fast bis an diese. Der zweite Walzenteil 118, welcher an dem zweiten Wellenteil 112 sitzt, reicht bis zu der zweiten lateralen Seite 28 oder fast bis an diese. Es verbleibt dadurch kein oder nur ein minimaler walzenfreier Abstand zwischen der Reinigungswalzeneinheit 18 und den entsprechenden lateralen Seiten 26, 28. Dadurch ist eine randnahe Reinigung möglich.The
Der Mittelteil 114 der Welle 108 ist walzenfrei. An ihn ist die Getriebeeinrichtung 104 drehmomentwirksam angekoppelt. Es liegt ein Mittelantrieb der Reinigungswalzeneinheit 18 vor.The
Der erste Walzenteil 116 und der zweite Walzenteil 118 werden jeweils von außen auf den zugehörigen Wellenteil 110 bzw. 112 aufgesteckt und entsprechend mit dem zugehörigen Wellenteil 110 bzw. 112 verrastet, um eine drehfeste Verbindung zu erhalten.The
Bezogen auf die Längsachse 24 sind der Mittelteil 114 der Welle 108 und damit der Walzenaufnahme 106 und das Schwenkgelenk 84 fluchtend ausgerichtet. Sie liegen an der Mittelebene 94 und sind insbesondere jeweils spiegelsymmetrisch zu der Mittelebene 94 ausgebildet.In relation to the
Der Reinigungskopf 12 weist, wie oben erwähnt, (mindestens) ein Abstützelement 120 auf. Insbesondere ist genau ein Abstützelement 120 vorgesehen (
Die Basis 30 hat der Schmutzfluidtankeinrichtung 32 zugewandt eine Unterseite 126. Von dieser Unterseite 126 ragt quer und insbesondere senkrecht der Pfosten 122 in Richtung der Aufstellfläche 14 ab.The
Es ist insbesondere vorgesehen, dass das Abstützelement 120 bezogen auf die Längsachse 24 fluchtend zu dem Mittelteil 114 der Welle 108 ausgerichtet ist.Provision is made in particular for the
Insbesondere liegt das Abstützelement 120 an der Mittelebene 94.In particular, the
Wenn eine Mehrzahl von Abstützelementen vorgesehen sind, dann sind diese insbesondere in einer Reihe angeordnet, welche an der Mittelebene 94 liegt.If a plurality of support elements are provided, then these are in particular arranged in a row which lies on the
An dem Mittelteil 114 der Welle 108 sitzt bei einer Ausführungsform kein Walzenbereich, und bei der Reinigung bleibt ein Mittelsteifen an dem Mittelteil 114 an dem zu reinigenden Boden 16 nicht beaufschlagt. (Durch versetztes Überfahren erfolgt hier eine Reinigung.) Durch die fluchtende Anordnung des Abstützelements 120 hierzu wird das Abstützelement 120 an einem nicht beaufschlagten Bereich des Bodens 16 verschoben.In one embodiment, there is no roller portion on the
Die Schmutzfluidtankeinrichtung 32 ist in ihrer Form und in ihren Abmessungen angepasst an die Basis 30. Die Schmutzfluidtankeinrichtung weist den Boden 58 mit der Wandung 16 und der Mündungsöffnung 56 auf. Die Schmutzfluidtankeinrichtung 32 hat eine Unterseite 127 und eine Oberseite 128. Bei an der Basis 30 fixierter Schmutzfluidtankeinrichtung 32 ist die Oberseite 128 der Schmutzfluidtankeinrichtung 32 der Unterseite 126 der Basis 30 zugewandt. Die Unterseite 127 der Schmutzfluidtankeinrichtung 32 liegt an dem Boden 58 und ist der Oberseite 128 abgewandt.The shape and dimensions of the dirty
Zwischen der Unterseite 127 und der Oberseite 128 liegt die Wandung 60 und eine weitere Wandung 130, welche die Schmutzfluidtankeinrichtung 32 abschließt mit einem Innenraum zur Aufnahme von Schmutzfluid.Between the bottom 127 and the top 128 is the
Die Wandung 60 der Schmutzfluidtankeinrichtung 32, an welcher die Mündungsöffnung 56 sitzt, weist einen Ausschnitt 132 auf (vergleiche
Die Mündungsöffnung 56 der Mündungseinrichtung 54 umfasst insbesondere einen ersten Öffnungsteil 134 und einen zweiten Öffnungsteil 136.The
Der erste Öffnungsteil 134 ist dem ersten Walzenteil 116 zugeordnet und der zweite Öffnungsteil 136 ist dem zweiten Walzenteil 118 zugeordnet.The
Es kann vorgesehen sein, dass die Schmutzfluidtankeinrichtung 32 eine erste Kammer 138 und eine zweite Kammer 140 aufweist. An der ersten Kammer 138 ist der erste Öffnungsteil 134 gebildet und an der zweiten Kammer 140 ist das zweite Öffnungsteil 136 gebildet. Über den ersten Öffnungsteil 134 wird Schmutzfluid direkt in die erste Kammer 138 eingekoppelt und über den zweiten Öffnungsteil 136 wird Schmutzfluid direkt in die zweite Kammer 140 eingekoppelt.It can be provided that the dirty
Die beiden Kammern 138 und 140 können dabei fluiddicht voneinander getrennt sind oder fluidwirksam miteinander verbunden sein, so dass sich Schmutzfluid in der Schmutzfluidtankeinrichtung 32 gleichmäßig verteilen kann.The two
Die Schmutzfluidtankeinrichtung 32 weist einen Deckel 142 auf, welcher mindestens teilweise die Oberseite 128 ausbildet. Dieser Deckel 142 ist beabstandet zu dem Boden 58.The dirty
Der Deckel 142 ist bei von dem Reinigungskopf 12 abgenommener Schmutzfluidtankeinrichtung 32 abnehmbar, um die Schmutzfluidtankeinrichtung 32 entleeren zu können.The
Die Trittlasche 34 ist an der Wandung 130 der Schmutzfluidtankeinrichtung 32 angeordnet. Sie ist derart angeordnet, dass sie bei an der Basis 30 fixierter Schmutzfluidtankeinrichtung 32 beabstandet zu der Aufstellfläche 14 ist.The
Die Trittlasche 34 ist, wenn die Schmutzfluidtankeinrichtung 32 an dem Reinigungskopf 12 fixiert ist, fluchtend zu dem Freiraum 102 angeordnet. Sie ist eine Fortsetzung des Freiraums 102 von dem hinteren Ende 22 weg. Sie ist dabei so angeordnet, dass sie den entsprechenden Schwenkraum der Haltestabeinrichtung 36 in dem Freiraum 102 nicht behindert.When the dirty
Die Trittlasche 34 liegt an der Mittelebene 94 und ist insbesondere spiegelsymmetrisch zu dieser angeordnet und ausgebildet.The
Bei einem Ausführungsbeispiel umfasst die Trittlasche 34 eine Platte 144, welche hochgezogene Randwandungen 146 aufweist (vergleiche
Die Trittlasche 34 weist eine Breite (in einer Richtung parallel zur Schwenkachse 40 bzw. Rotationsachse 46) auf, welche mindestens so breit ist wie typische Abmessungen eines Fußes mit Schuhen.The
Ein Bediener kann seinen Fuß auf die Trittlasche 34 aufsetzen und dann durch entsprechende Kraftausübung den Reinigungskopf 12 abheben, um die Schmutzfluidtankeinrichtung 32 von der Basis 30 zu lösen. Dies wird untenstehend noch näher beschrieben.An operator may place his foot on the
Die hochgezogenen abgerundeten Randwandungen 146 der Trittlasche 134 verhindern ein seitliches Abrutschen eines Bedienerfußes. Es werden an der Platte 144 scharfe Kanten vermieden.The raised, rounded
An der Platte 144 sind bei einer Ausführungsform beabstandete Stege oder Rillen angeordnet, welche das Abrutschen eines Bedienerfußes verhindern sollen.In one embodiment, spaced webs or grooves are arranged on the
Die Trittlasche 34 ist fluchtend in Fortsetzung des Freiraums 102 angeordnet. Sie ist bezogen auf die Längsachse 24 des Reinigungskopfs 12 fluchtend zu dem Schwenkgelenk 84 und auch fluchtend zu dem Mittelteil 114 der Welle 108 ausgerichtet.The
Die Schmutzfluidtankeinrichtung 32 weist eine Entnahmerichtung 148 (
Die Schmutzfluidtankeinrichtung 32 ist derart von dem Reinigungskopf 12 entnehmbar, dass beispielsweise durch Anheben des Reinigungskopfs 12 und Drücken der Schmutzfluidtankeinrichtung 32 (beispielsweise an der Trittlasche 34) in Richtung der Entnahmerichtung 148, oder durch Wegziehen der Schmutzfluidtankeinrichtung 32 von der Basis 30 in der Entnahmerichtung 148 gelöst und damit abgenommen werden kann.The dirty
Alternativ ist es auf vorteilhafte Weise möglich, dass bei auf dem zu reinigenden Boden 16 aufgestelltem Reinigungskopf 12 mit fixierter Schmutzfluidtankeinrichtung 32 ein Bediener über Aufstellen seines Fußes auf die Trittlasche 34 und entsprechender Kraftausübung die Schmutzfluidtankeinrichtung 32 auf dem zu reinigenden Boden 16 fixieren kann und durch Abheben nach oben des Reinigungskopfs 12 die Schmutzfluidtankeinrichtung 32 von der Basis 30 gelöst wird und dabei am Boden verbleibt. Diese Vorgehensweise, wie sie untenstehend noch näher beschrieben wird, hat den Vorteil, dass die Schmutzfluidtankeinrichtung 32 mindestens näherungsweise ortsfest bleibt und dadurch ein Schwanken von Schmutzfluid und insbesondere Flüssigkeit in der Schmutzfluidtankeinrichtung 32 weitgehend vermieden ist.Alternatively, it is possible in an advantageous manner that, when the cleaning
In dem Reinigungskopf 12 ist begrenzt durch die Unterseite 126 der Basis 30 ein Raum 150 gebildet, in welchem die Schmutzfluidtankeinrichtung 32, wenn sie an der Basis 30 fixiert ist, positioniert ist. Das Abstützelement 120 liegt ebenfalls in diesem Raum.A
Es ist an der Schmutzfluidtankeinrichtung 32, dem Abstützelement 120 zugeordnet, eine durchgehende Ausnehmung 152 (
Wenn die Schmutzfluidtankeinrichtung 32 an der Basis 30 sitzt, dann ist das Abstützelement 120 durch die durchgehende Ausnehmung 152 durchgetaucht, so dass sich der Reinigungskopf 12 über das Abstützelement 120 an dem zu reinigenden Boden 16 abstützen kann.When the dirty
Die durchgehende Ausnehmung 152 ist so dimensioniert, dass das Abstützelement 120 durchtauchen kann und entsprechend bei der Abnahme der Schmutzfluidtankeinrichtung 32 von der Basis 30 auch austauchen kann. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist die durchgehende Ausnehmung 152 nach allen Seiten geschlossen.The
Es ist grundsätzlich auch möglich, dass die durchgehende Ausnehmung 152 zu dem hinteren Ende 22 hin offen ist.In principle, it is also possible for the
Bei einer bevorzugten Ausführungsform hat die durchgehende Ausnehmung 152 die Gestalt eines (Hohl-)Zylinders.In a preferred embodiment, the
Wenn die Schmutzfluidtankeinrichtung 32 an der Basis 30 sitzt, dann ist die durchgehende Ausnehmung 152 entsprechende der fluchtenden Ausrichtung des Abstützelements 120 bezogen auf die Längsachse 24 fluchtend mit dem Mittelteil 114 der Welle 108, dem Schwenkgelenk 84 und der Trittlasche 34 angeordnet.When the dirty
Die Schmutzfluidtankeinrichtung 32 ist an der Basis 30 hängend gehalten. Es sind dazu eine Mehrzahl von Haltern 154 (vergleiche
Bei einem Ausführungsbeispiel sind ein erster Halter und ein zweiter beabstandeter Halter vorgesehen. Diese sind wie untenstehend beschrieben ausgebildet und insbesondere gleich ausgebildet. Vorzugsweise sind der erste Halter und der zweite Halter spiegelsymmetrisch zu der Mittelebene 94 angeordnet und zwischen ihnen liegt der Freiraum 102.In one embodiment, a first bracket and a second spaced bracket are provided. These are designed as described below and, in particular, are designed in the same way. The first holder and the second holder are preferably arranged mirror-symmetrically to the
In
Die Halter 154 sind als Haltedome oder Haltepilze ausgebildet.The
Sie wirken zusammen mit einer jeweiligen Aufnahme 160 der Schmutzfluidtankeinrichtung 32.They work together with a
Wenn die Schmutzfluidtankeinrichtung 32 an der Basis 30 gehalten ist, dann taucht der Halter 154 in die zugeordnete Aufnahme 160 ein (
Der Halter 154 und die zugeordnete Aufnahme 160 bilden eine Halter-Aufnahme-Kombination 162, welche als Rastverbindungseinrichtung ausgebildet ist. In
Der Halter 154 umfasst ein erstes Element 164, welches mit einem zweiten Element 166 der Aufnahme 160 an der Schmutzfluidtankeinrichtung 32 korrespondiert.The
Das erste Element 164 hat einen Aufnahmebereich 168 für das zweite Element 166. Dieser Aufnahmebereich 168 ist beispielsweise zylindrisch ausgebildet.The
Der Aufnahmebereich 168 des ersten Elements 164 ist durch einen Wulst 170 begrenzt. Der Wulst 170 hat einen Durchmesser (in einer Richtung quer zu der Höhenachse 92), welcher größer ist als der entsprechende Durchmesser des Aufnahmebereichs 168.The receiving
Bei einem Ausführungsbeispiel ist der Wulst 170 als ringförmiger Bereich an dem ersten Element 164 angeordnet. Er weist einen ersten Flächenbereich 172 auf, welcher dem Aufnahmebereich 168 zugewandt ist. An den ersten Flächenbereich 172 schließt sich ein zweiter Flächenbereich 174 an, welcher dem Aufnahmebereich 168 abgewandt ist.In one embodiment, the
Der Wulst 170 ist an dem ersten Flächenbereich 172 konisch ausgebildet von dem Aufnahmebereich 168 weg. Er ist an dem zweiten Flächenbereich 174 ebenfalls konisch ausgebildet mit einer Neigung zu dem Aufnahmebereich 168 hin.The
Durch den ersten Flächenbereich 172 ist eine schiefe Ebene gebildet, welche, wie untenstehend noch näher erläutert wird, einen Kraftaufwand erfordert, um das zweite Element 166 von dem ersten Element 164 zu lösen. Durch den zweiten Flächenbereich 174 ist ebenfalls eine schiefe Ebene gebildet, welche einen Kraftaufwand erfordert, um das zweite Element 166 mit dem ersten Element 164 zu verbinden.An inclined plane is formed by the
Es ist dadurch (durch einen Bediener) ein gewisser Kraftaufwand erforderlich, um die Schmutzfluidtankeinrichtung 32 von der Basis 30 abzunehmen. Ferner ist durch einen Bediener ein gewisser Kraftaufwand notwendig, um die Schmutzfluidtankeinrichtung 32 an der Basis 30 einzusetzen. Dieser Kraftaufwand ist dabei durch den Konuswinkel des ersten Flächenbereichs 172 und durch den Konuswinkel des zweiten Flächenbereichs 174 bestimmt.As a result, some effort is required (by an operator) to detach the dirty
Bei einem Ausführungsbeispiel ist der Konuswinkel des ersten Flächenbereichs 172 größer als der Konuswinkel des zweiten Flächenbereichs 174 (vergleiche
Das zweite Element 166 an der Aufnahme 160 der Schmutzfluidtankeinrichtung 32 ist als Spreizelement ausgebildet, welches mindestens zwei und vorzugsweise mindestens drei Laschen aufweist, welche quer zur Höhenachse 92 beweglich sind (unter Vergrößerung des Abstands).The
Das zweite Element 166 als Spreizelement ist auf den Halter 154 aufgeschoben.The
Wenn die Aufnahme 160 an dem zugeordneten Halter 154 positioniert wird, dann wird unter entsprechendem Kraftaufwand durch Überfahren des zweiten Elements 166 des zweiten Flächenbereichs 174 eine Aufspreizung durchgeführt unter Vergrößerung des Abstands der Laschen, bis der Aufnahmebereich 168 erreicht ist. Die Laschen des Spreizelements 166 sind insbesondere federnd angeordnet und schnappen zurück. Der Wulst 170 dient als Sperre, welcher ein Herabfallen der Schmutzfluidtankeinrichtung 32 von der Basis 30 verhindert.When the
Es ist über die Halter-Aufnahme-Kombination 162 eine Rastverbindung hergestellt.A latching connection is established via the holder-receiving
Zur Lösung der Rastverbindung übt ein Bediener Kraft auf die Schmutzfluidtankeinrichtung 32 aus und bewegt das zweite Element (das Spreizelement) über den Wulst 170 und dabei über den ersten Flächenbereich 172. Es ist dazu ein entsprechender Kraftaufwand zur Aufspreizung des zweiten Elements 166 (des Spreizelements) notwendig, um den Querschnitt entsprechend so zu erweitern, dass der Wulst 170 durch das zweite Element 166 überfahrbar ist.To release the snap-in connection, an operator exerts force on the dirty
Ein entsprechender Zwischenzustand nach dem Überfahren ist in
In der Stellung der Schmutzfluidtankeinrichtung 32 gegenüber der Basis 30, welche in
Bei der Sperrstellung gemäß
Die Aufnahmen 160 an der Schmutzfluidtankeinrichtung 32 sind an der Oberseite 128 offen, um eben ein Eintauchen des entsprechenden Halters 154 zu ermöglichen. Die Aufnahme weist eine hohlkegelstumpf-förmige Erweiterung 180 zu der Oberseite 128 hin auf. Diese Erweiterung 180 bildet eine Einführhilfe und Zentrierhilfe für den Halter 154, welcher stiftförmig ausgebildet ist, in die zugeordnete Aufnahme 160.The
Wenn die Schmutzfluidtankeinrichtung 32 an der Basis 30 über die Halter-Aufnahme-Kombination 162 (an den Stellen 156, 158) gehalten ist, dann ist die Schmutzfluidtankeinrichtung 32 beweglich (in einer Richtung/Gegenrichtung parallel zur Höhenachse 92) beweglich gelagert und dadurch schwimmend gelagert. Das Gewicht der Bodenreinigungsmaschine 10 stützt sich an dem zu reinigenden Boden 16 über die Reinigungswalzeneinheit 18 und das Abstützelement 120 ab. Die Schmutzfluidtankeinrichtung 32 hat keine diesbezügliche Abstützungsfunktion. Die Schmutzfluidtankeinrichtung 32 ist quer und insbesondere senkrecht zur Aufstellfläche 14 beweglich (schwimmend) gelagert.When the dirty
Wenn beispielsweise ein Walzendurchmesser der Reinigungswalzeneinheit 18 variiert (aufgrund von Herstellungstoleranzen oder Abnutzung), befindet sich dennoch das Kehrelement 62 in seiner optimalen Position zu dem zu reinigenden Boden 16.For example, if a roller diameter of the cleaning
Durch das Schwenkgelenk 84 weist die Haltestabeinrichtung 36 einen Schwenkwinkelbereich der Schwenkbeweglichkeit zu dem Reinigungskopf 12 auf, welcher zwischen einer unteren Grenze und einer oberen Grenze liegt.As a result of the pivot joint 84, the holding
Ein Schwenkwinkel 182 (vergleiche
Ein minimaler Schwenkwinkel 182, d.h. die untere Grenze, liegt bei 0°oder größer 0°. Insbesondere ist die untere Grenze kleiner als 50° und vorzugsweise kleiner als 40° und insbesondere vorzugsweise kleiner als 30°.A
Die untere Grenze ist durch Anlage der Haltestabeinrichtung 36 an einer Unterseite, welche den Freiraum 102 (vergleiche
Durch die Ausbildung des Schwenkgelenks 84 ist als Orbitalgelenk und durch den Freiraum 102 kann die untere Grenze bei ca. 0° liegen und kann insbesondere kleiner als 10° und vorzugsweise kleiner als 5° sein.Due to the design of the swivel joint 84 as an orbital joint and due to the
Je kleiner die untere Grenze des Schwenkwinkels 182, desto kleiner ist die Gesamthöhe der Bodenreinigungsmaschine 10 (der Höhe von Reinigungskopf 12 und der Haltestabeinrichtung 36) in der Höhenachse 92 senkrecht zu der Aufstellfläche 14. Je kleiner wiederum die Gesamthöhe ist, desto besser ist die Unterfahrbarkeit beispielsweise an Möbeln durch die Bodenreinigungsmaschine 10. Wenn beispielsweise die untere Grenze des Schwenkwinkels 182 sehr klein ist, dann ist im Wesentlichen die Unterfahrhöhe bestimmt durch die Höhe des Reinigungskopfs 12 in der Höhenachse 92 einschließlich der entsprechenden Höhe des Schwenkwinkels 182.The smaller the lower limit of the
Weiterhin weist der Schwenkwinkelbereich eine obere Grenze auf (
Die obere Grenze des Schwenkwinkels 182 ist als Raststellung vorgegeben (
Die obere Grenze ist so, dass für die Haltestabeinrichtung 36 eine Parkposition mit Raststellung bezüglich des Reinigungskopfs 12 vorgesehen ist, wobei dann eine Schwenkbarkeit bezüglich dem Reinigungskopf 12 gesperrt ist in dem Sinne, dass ein erhöhter Kraftaufwand notwendig ist, um eine Schwenkbarkeit der Haltestabeinrichtung 36 an dem Schwenkgelenk 84 um die Schwenkachse 40 wieder zu ermöglichen.The upper limit is such that a parking position with a latching position relative to the cleaning
Die Halter-Aufnahme-Kombination 162 wurde beschrieben über einen Halter 154, welcher mit der Basis 30 fest verbunden ist, und über eine Aufnahme 160, welche an der Schmutzfluidtankeinrichtung 32 angeordnet ist. Der Halter 154 ist dabei stabförmig ausgebildet und die Aufnahme 160 ist eine Öffnung. Es ist auch eine kinematische Umkehr möglich, bei der ein stabförmiges Element an der Schmutzfluidtankeinrichtung 32 angeordnet ist und eine entsprechende Aufnahme in Form einer Öffnung an der Basis 30.The holder-
Zur Herstellung einer Parkposition 185 (
Die Verriegelungseinrichtung 186 umfasst eine und insbesondere mindestens zwei und vorzugsweise genau zwei (
In
Die Stift-Eintauchöffnung-Kombination 188 umfasst jeweils eine Eintauchöffnung 194, welche drehfest bezüglich der Bahnführungseinrichtung 86 an dem Reinigungskopf 12 und dabei insbesondere an der Basis 30 angeordnet ist.The pin-
Als Gegenelement zu der entsprechenden Eintauchöffnung 194 ist ein Stift 196 vorgesehen, welcher drehfest mit der Haltestabeinrichtung 36 verbunden ist und mit dieser um die Schwenkachse 40 relativ zu dem Reinigungskopf 12 verschwenkbar ist.A
Der Stift 196 sitzt an einer Führung 198 und ist linearverschieblich längs einer Verschiebungsachse 200. Die Verschiebungsachse 200 ist mit der Schwenkbeweglichkeit der Haltestabeinrichtung 36 zu dem Reinigungskopf 12 beweglich. Sie ist quer zu einem Umfang des Kreisbahnabschnitts 88 orientiert.The
Der Stift 196 ist über eine Federeinrichtung 202 federbeaufschlagt, wobei eine Federkraft der Federeinrichtung 202 bestrebt ist, den Stift 196 in Richtung des Umfangs des Kreisbahnabschnitts 88 zu drücken. Die Federkraft der Federeinrichtung 202 wirkt auf den Reinigungskopf 12 zu.The
Der Stift 196 weist einen Wulst 204 auf (
In dieser Grundstellung des Stifts 196 außerhalb der Eintauchöffnung 194 ist die freie Schwenkbarkeit der Haltestabeinrichtung 36 zu dem Reinigungskopf 12 um die Schwenkachse 40 gewährleistet.In this basic position of the
Die jeweilige Eintauchöffnung 194 ist an einem Blockelement 208 gebildet. Das Blockelement 208 umfasst die Eintauchöffnung 194 als eine Ausnehmung bzw. Bohrung. An dem Blockelement 208 ist außerhalb der Eintauchöffnung 194 eine erste schiefe Ebene 210 angeordnet bzw. gebildet. Diese steigt von dem Kreisbahnabschnitt 88 an. Sie liegt am Ende des Kreisbahnabschnitts 88 und an der ersten schiefen Ebene 210 erhöht sich der Abstand zu der Schwenkachse 40.The
Die erste schiefe Ebene 210 dient zum Einführen des Stifts 196 in die Eintauchöffnung 194 unter Verschiebung des Stifts 196 von dem Anschlag 206 unter entsprechendem Kraftaufwand entgegen der Federkraft der Federeinrichtung 202 weg. Dieser Kraftaufwand muss durch einen Bediener aufgebracht werden.The first
Der Stift 196 weist eine erste Anlagefläche 212 auf, welche an einem Stirnende des Stifts 196 gebildet ist. Die erste Anlagefläche 212 ist an die erste schiefe Ebene 210 angepasst. Beim Einführen des Stifts 196 in der Eintauchöffnung 194 wird die erste Anlagefläche 212 an der ersten schiefen Ebene 210 unter Berührung der ersten schiefen Ebene 210 entlanggeführt.The
Die Eintauchöffnung 194, welche in dem Blockelement 208 gebildet ist, weist eine Wandung auf, welche als zweite schiefe Ebene 214 ausgebildet ist.The
Ausgehend von der unteren Grenze wird unter Vergrößerung des Schwenkwinkels 182 der Stift 196 entlang des Kreisbahnabschnitts 88 geführt und dann über die erste schiefe Ebene 210 in die Eintauchöffnung 194.Starting from the lower limit, the
Die zweite schiefe Ebene 214 dient zur Herausführung des Stifts 196 aus der Eintauchöffnung 194 durch Verkleinerung des Schwenkwinkels 182 ausgehend von der oberen Grenze.The second
Der Stift 196 weist eine zweite Anlagefläche 216 auf, welche an die zweite schiefe Ebene 214 angepasst ist.The
Zum Herausführen des Stifts 196 aus der Eintauchöffnung 194 wird die zweite Anlagefläche 216 anliegend an der zweiten schiefen Ebene 214 entlang der zweiten schiefen Ebene 214 (unter Verkleinerung des Schwenkwinkels 182) geführt. Es muss dazu die Federkraft der Federeinrichtung 202 überwunden werden.To guide the
Die erste schiefe Ebene 210 weist bei einem Ausführungsbeispiel einen kleineren Winkel auf als die zweite schiefe Ebene 214. Dadurch ist die Kraft, welche zum Aufheben der Verriegelung durch Herausführen des Stifts 196 aus der Eintauchöffnung 194 benötigt wird, größer als die Kraft, welche benötigt wird, um über die zweite schiefe Ebene 214 den Stift 196 in die Eintauchöffnung 194 zu bringen und die Verriegelung herzustellen und dadurch die Parkposition 185 zu erreichen.In one embodiment, the
Ein alternatives Ausführungsbeispiel eines Stifts 196' (
Wenn außerhalb des Blockelements 208 der Stift 196 an dem entsprechenden Kreisbahnabschnitt 88 geführt wird, dann liegt vorzugsweise eine Spitze 218 zwischen der ersten Anlagefläche 212 und der zweiten Anlagefläche 216 an diesem Kreisbahnabschnitt 88 an.When the
Oben wurde eine Ausführungsform beschrieben, bei der der entsprechende Stift 196 der Stift-Eintauchöffnung-Kombination 188 an dem gleichen Kreisbahnabschnitt 88 geführt wird wie die Gegeneinrichtung 90.An embodiment was described above in which the
Es ist auch möglich, dass ein Kreisbahnabschnitt 88 vorgesehen ist, welcher getrennt von diesem Kreisbahnabschnitt 88 für die Gegeneinrichtung 90 ist, aber konzentrisch zu der Schwenkachse 40 ist.It is also possible for a
Wenn die Verriegelungsstellung gemäß
Um die Parkposition 185 mit der Verriegelung durch Eintauchen des Stifts 196 in die Eintauchöffnung 194 zu erreichen, verschwenkt ein Bediener die Haltestabeinrichtung 36 um die Schwenkachse 40 zu der Parkposition 185 hin, bis die Parkposition 185 durch Einrasten des Stifts 196 in die zugeordnete Eintauchöffnung 194 erreicht ist. In
In den
In
Der Bediener führt über die Haltestabeinrichtung 36 mit dem angepassten Schwenkwinkel 182 den Reinigungskopf 12 über den zu reinigenden Boden 16. Die Reinigungswalzeneinheit 18 rotiert um die Rotationsachse 46. Aufgrund der Rotationsrichtung 52 erfährt der Reinigungskopf 12 und damit die Bodenreinigungsmaschine 10 einen Vortrieb.The operator guides the cleaning
Die Haltestabeinrichtung 36 ist direkt mit der Walzenaufnahme 106 und damit der Reinigungswalzeneinheit 18 verbunden. Bei einer Schwenkbewegung der Haltestabeinrichtung 36 um die Schwenkachse 40 wird die Reinigungswalzeneinheit 18 mit verschwenkt. Wenn diese an dem zu reinigenden Boden 16 abgestützt ist, dann rollt sie dadurch auf dem Boden 16 ab. Diese Bewegung ist der Rotation der Reinigungswalzeneinheit 18 um die Rotationsachse 46 überlagert und hat keine negative Auswirkung auf das Reinigungsergebnis oder dergleichen. Durch die Rotation der Reinigungswalzeneinheit 18 ist der Winkelbereich, den die Reinigungswalzeneinheit 18 in der gleichen Zeiteinheit wie während einer Schwenkbewegung durchläuft, sehr viel größer.The
Die Haltestabeinrichtung 36 ist direkt mit der Reinigungswalzeneinheit 18 verbunden und wirkt mit ihrem Gewicht direkt auf die Reinigungswalzeneinheit 18. Das Gewicht der Haltestabeinrichtung 36 drückt die Reinigungswalzeneinheit 18 mit den Walzenteilen 116, 118 gegen den zu reinigenden Boden 16. Die Haltestabeinrichtung 36 stellt über ihr Eigengewicht eine Anpresskraft der Reinigungswalzeneinheit 18 an den zu reinigenden Boden 16 bereit. Dadurch verbessert sich die Reinigungswirkung; die mechanische Einwirkung der Reinigungswalzeneinheit 18 auf den zu reinigenden Boden 16 wird verbessert. Die Schmutzablösefähigkeit der Bodenreinigungsmaschine 10 wird verbessert.The
Durch die beschriebene Ausbildung des Schwenkgelenks 84 als Orbitalschwenkgelenk ergibt sich ein großer Schwenkbereich zwischen der unteren Grenze und der oberen Grenze.The described design of the swivel joint 84 as an orbital swivel joint results in a large swivel range between the lower limit and the upper limit.
Zum Abstellen der Bodenreinigungsmaschine 10 erhöht der Bediener den Schwenkwinkel 182, bis die Parkposition 185 erreicht ist (
In der Parkposition 185 wird die Bodenreinigungsmaschine 10 beispielsweise zur Aufbewahrung abgestellt. Insbesondere ist es auch vorgesehen, dass in der Parkposition 185 über eine entsprechende Reinigungsstation oder Abstellstation (in den Figuren nicht gezeigt) ein automatisierter Reinigungsvorgang der Reinigungswalzeneinheit 18 und gegebenenfalls weiterer Teile des Reinigungskopfs 12 durchgeführt wird. Beispielsweise ist es auch möglich, an der entsprechenden Bodenstation eine Batterieeinrichtung aufzuladen, Reinigungsflüssigkeit an der Tankeinrichtung 50 für Reinigungsflüssigkeit nachzufüllen. Gegebenenfalls kann auch in der Bodenstation die Schmutzfluidtankeinrichtung 32 entleert werden.In the
Ausgehend von der Parkposition 185 ergibt sich auch eine einfache Entfernbarkeit der Schmutzfluidtankeinrichtung 32 von dem Reinigungskopf 12 (
Bei ordnungsgemäß auf dem zu reinigenden Boden 16 aufgestelltem Reinigungskopf 12 übt der Bediener insbesondere über einen Fuß eine Kraft auf die Trittlasche 34 in Richtung des Bodens 16 aus. Diese Kraft ist in
Diese Drehmomentausübung erfolgt in der Parkposition 185, bei welcher die Haltestabeinrichtung 36 mit der Basis 30 durch die Verriegelungseinrichtung 186 verriegelt ist. Es lässt sich gegebenenfalls durch Spiel an den Spiel-Eintauchöffnung-Kombinationen 188 der Schwenkwinkel 182 noch etwas vergrößern. Wenn dieses Spiel ausgeschöpft ist, dreht sich der Reinigungskopf 12, welcher dann insbesondere noch über die Reinigungswalzeneinheit 18 an dem Boden 16 abgestützt ist, relativ zu der Schmutzfluidtankeinrichtung 32. Es erfolgt eine Anhebung der Basis 30 relativ zu der Schmutzfluidtankeinrichtung 32.This torque application occurs in the
Es erfolgt dadurch ein Auftauchen der Halter 154 aus den entsprechenden Aufnahmen 160. Die Verrastungsstellung wird gelöst und der Reinigungskopf 12 kann dann von der Schmutzfluidtankeinrichtung 32 entfernt werden (vergleiche
Durch den Bedienereingriff an der Trittlasche 34 bleibt dabei die Schmutzfluidtankeinrichtung 32 an dem Boden 16. Über die Kraft 220 hat ein Bediener die Schmutzfluidtankeinrichtung 32 an dem Boden 16 fixiert.The dirty
Es wird dadurch bei der Abnahme der Schmutzfluidtankeinrichtung 32 von dem Reinigungskopf 12 die Bewegung der Schmutzfluidtankeinrichtung 32 minimiert, und es wird weitgehend ein Schwappen von flüssigem Schmutzfluid in der Schmutzfluidtankeinrichtung 32 verhindert.This minimizes the movement of the dirty
Das Abnehmen der Schmutzfluidtankeinrichtung 32 von dem Reinigungskopf 12 wurde oben im Zusammenhang mit einer Drehmomentausübung, insbesondere Verschwenkung des Reinigungskopfs 12 zu dem Boden 16, beschrieben.The removal of the dirty
Grundsätzlich ist es auch möglich, dass der Reinigungskopf 12 von der Schmutzfluidtankeinrichtung 32 durch Ziehen nach oben entfernt wird, wobei ein Bediener die Schmutzfluidtankeinrichtung 32 durch Kraftausübung auf die Trittlasche 34 an dem Boden 16 fixiert.In principle, it is also possible for the cleaning
In
In
Es wird dann der Reinigungskopf 12 von oben auf die Schmutzfluidtankeinrichtung 32 aufgesetzt, und zwar derart, dass der entsprechende Halter 154 in die zugehörige Aufnahme 60 an der Schmutzfluidtankeinrichtung 32 eingetaucht wird, bis eine Verrastung erreicht wird (und entsprechend dann das jeweilige zweite Element 166 in dem zugehörigen Aufnahmebereich 168 des ersten Elements 164 liegt).The cleaning
Das Aufsetzen des Reinigungskopfs 12 erfolgt vorzugsweise mit einer Parkposition 185 der Haltestabeinrichtung 36 zu dem Reinigungskopf 12, das heißt mit einer Verriegelung der Haltestabeinrichtung 36 an dem Reinigungskopf 12 durch die Verriegelungseinrichtung 186.The cleaning
Durch die entsprechende Ausbildung des ersten Flächenbereichs 172 und des zweiten Flächenbereichs 14 ist vorzugsweise eine größere Kraft zum Abnehmen der Schmutzfluidtankeinrichtung 32 von dem Reinigungskopf 12 (
Grundsätzlich ist es so, dass ein Bediener die Abnahme der Schmutzfluidtankeinrichtung 32 von dem Reinigungskopf 12 und das Einsetzen der Schmutzfluidtankeinrichtung 32 in dem Reinigungskopf 12 handfrei durchführen kann, das heißt er muss dazu die Schmutzfluidtankeinrichtung 32 nicht anfassen. Insbesondere kann er die entsprechenden Vorgänge durch Anfassen und Halten der Haltestabeinrichtung 36 durchführen. Er muss sich auch dazu nicht bücken oder in die Kniee gehen.In principle, an operator can remove the dirty
Das Abstreifelement 70 ist über den Halter 72 beweglich an dem Reinigungskopf 12 und an der Basis 30 angeordnet. In den
Über den ersten Bereich 228 ist der Halter 72 an der Basis 30 des Reinigungskopfs 2 schwenkbar gehalten. Der zweite Bereich 230 trägt das Abstreifelement 70 und ein Kammelement 232.The
An dem ersten Bereich 228 sind Wellenstummel 234 angeordnet, welche seitlich nach außen ragen. Es sind dabei gegenüberliegend Wellenstummel 234 vorgesehen, welche fluchtend ausgerichtet sind. Durch die Wellenstummel 234 wird ein Schwenkachse 236 definiert. Die Schwenkachse 236 ist bei an der Basis 30 fixiertem Halter 72 parallel zu der Schwenkachse 40 bzw. parallel zu der Rotationsachse 46. Sie ist parallel zu der Aufstellfläche 14.Arranged on the
Es ist bei einer Ausführungsform vorgesehen, dass für die Reinigungswalzeneinheit 18 ein durchgehendes Abstreifelement 70 vorhanden ist, welches sowohl auf den ersten Walzenteil 116 als auch auf den zweiten Walzenteil 118 wirkt (
Bei einer Ausführungsform ist das Abstreifelement 70 als Steg an dem zweiten Bereich 230 angeordnet bzw. ausgebildet. Insbesondere ist dieser Steg einstückig mit dem zweiten Bereich 230 verbunden, das heißt einstückig mit dem Halter 72 verbunden.In one embodiment, the stripping
Das Kammelement 232 sitzt ebenfalls an dem Halter 72. Es wirkt auf die Reinigungswalzeneinheit 18 und dient zur Aufnahme von Haaren; das Kammelement 232 ist ein Haarkamm.The
Das Kammelement 232 umfasst mindestens eine Reihe 242 und insbesondere eine Mehrzahl von Reihen 242 an Pins 244. Benachbarte Pins 244 sind beabstandet zueinander. Ein Pin taucht in einen Besatz 246 (vergleiche beispielsweise
In
Es ist ebenfalls vorgesehen, dass das Abstreifelement 70 in den Besatz 246 eintaucht.Provision is also made for the stripping
Bezogen auf die Rotationsrichtung 52 (vergleiche
Das Kammelement 232 (die Reihen 242) sind an dem zweiten Bereich 230 zwischen dem vorderen Ende 226 und dem Abstreifelement 70 angeordnet (vergleiche
Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel gemäß den
Der Halter 72 ist an der Basis 30 schwenkbeweglich gehalten. Er ist federbeaufschlagt, um das Abstreifelement 70 und das Kammelement 232 in den Besatz 246 zu drücken. Es ist eine entsprechende Federeinrichtung vorgesehen, welche beispielsweise im Bereich der Wellenstummel 234 an dem entsprechenden Schwenklager 250 angeordnet ist. Dies ist in
Es ist alternativ oder zusätzlich möglich, dass sich beispielsweise eine entsprechende Spiralfeder der Federeinrichtung an der Basis 30 und an dem zweiten Bereich des Halters 72 abstützt, um diesen gegen die Reinigungswalzeneinheit 18 zu drücken.It is alternatively or additionally possible that, for example, a corresponding spiral spring of the spring device is supported on the
Wie oben erwähnt ist das Abstreifelement 70 als Steg 254 an dem zweiten Bereich 30 angeordnet. Dieser Steg 254 weist eine erste Flanke 256 auf, welche der Mündungsöffnung 56 zugewandt ist. Er weist eine gegenüberliegende zweite Flanke 258 auf, welche der Mündungsöffnung 56 abgewandt ist (
Der Steg 254 des Abstreifelements 70 hat über die erste Flanke 256 und die zweite Flanke 258 im Querschnitt eine Dreiecksform (vergleiche
Die Kontaktlinie 262 liegt im Besatz 246 (vergleiche
Das Abstreifelement 70 ist als Leitelement für Schmutzfluid an der Reinigungswalzeneinheit 18 ausgebildet. Die Ausbildung ist bei einer Ausführungsform (
Das Abstreifelement 70 ist gekrümmt ausgebildet. Die Kontaktlinie 262 weist eine erste Länge L1 (Bogenlänge) zwischen dem ersten stirnseitigen Ende 238 und dem zweiten stirnseitigen Ende 240 auf.The stripping
Ein Abstand D zwischen dem ersten stirnseitigen Ende 238 und dem zweiten stirnseitigen Ende 240, wobei eine Abstandsrichtung für den Abstand D parallel zu der Schwenkachse 236 bzw. parallel zu der Schwenkachse 40 bzw. parallel zu der Rotationsachse 46 ist, ist kleiner als diese Länge L1.A distance D between the first
Bei einem Ausführungsbeispiel weist die Reinigungswalzeneinheit 18 (als Kombination aus erster Reinigungswalze 116 und zweiter Reinigungswalze 118 mit Abstand dazwischen) in der Abstandsrichtung (also parallel zur Rotationsachse 46) eine zweite Länge
L2 auf (vergleiche
L 2 on (compare
Die Krümmung des Abstreifelements 70 an der Kontaktlinie 262 kann zweidimensional oder dreidimensional sein in dem Sinne, dass eine mathematische Kurve, welche den Verlauf der Kontaktlinie 262 beschreibt und eine gekrümmte Kurve ist, eine ebene Kurve sein kann (zweidimensionale Krümmung) oder eine Raumkurve (dreidimensionale Krümmung) sein kann.The curvature of the stripping
Insbesondere weist dann mathematisch die entsprechende Kurve, welche mathematisch den Verlauf der Kontaktlinie 262 beschreibt, eine erste Krümmung (im Sinne einer differentialgeometrischen Krümmung) auf, oder weist eine erste Krümmung und eine zweite Krümmung auf.In particular, then mathematically the corresponding curve, which mathematically describes the course of the
Insbesondere ist die erste Krümmung negativ, das heißt die entsprechende mathematische Kurve, welche den Verlauf der Kontaktlinie 262 beschreibt, ist konkav, oder die erste Krümmung und die zweite Krümmung sind jeweils negativ und die entsprechende Kurve ist eine konkave Kurve.In particular, the first curvature is negative, ie the corresponding mathematical curve describing the course of the
Durch die Mündungseinrichtung 54 ist ein Abgabebereich für Schmutzfluid von der Reinigungswalzeneinheit 18 in die Schmutzfluidtankeinrichtung 32 gebildet. Die Kontaktlinie 262 ist zu diesem Abgabebereich hin, also zu der Mündungsöffnung 56 hin, konkav ausgebildet. Diese konkave Ausbildung liegt an der ersten Flanke 256.A discharge area for dirty fluid from the cleaning
An der zweiten Flanke 258, das heißt dem Abgabebereich (der Mündungsöffnung 56) abgewandt liegt eine konvexe Ausbildung vor. Ein entsprechender konkaver Bereich 266 und ein konvexer Bereich 268 sind in
Bei einer Ausführungsform weist die Kontaktlinie 262 die Form eines Kreisbogenabschnitts auf. Die entsprechende mathematische Kurve, welche den Verlauf der Kontaktlinie 262 beschreibt, weist eine konstante Krümmung auf. Es kann dabei insbesondere eine erste Krümmung vorgesehen sein, welche konstant ist, und falls die Kontaktlinie 262 durch eine Raumkurve beschreibbar ist, kann eine konstante zweite Krümmung vorliegen.In one embodiment, the line of
Es ist insbesondere vorgesehen, dass ein Krümmungsradius R im Bereich zwischen 2L2 und 6L2 liegt (2L2 < R < 6L2).In particular, it is provided that a radius of curvature R lies in the range between 2L 2 and 6L 2 (2L 2 <R<6L 2 ).
Das Abstreifelement 70 weist über die Kontaktlinie 262 einen Scheitel 270 auf, welcher bei einer Ausführungsform (vgl.
Es kann dabei auch vorgesehen sein, dass ein Abstand dieser Kurve zu der Zylinderachse 274 abnimmt.It can also be provided that the distance between this curve and the
In
Zwischen der ersten Flanke 256 und einer Ebene 276, welche parallel zur Aufstellfläche 14 ist, liegt ein Winkel. An dem Punkt A gemäß
Es ist insbesondere vorgesehen, dass die Mündungsöffnung 56 längs des Abstreifelements 70 eine dritte Länge L3 aufweist, welche kleiner ist als die erste Länge L1. Durch die Leitfunktion des Abstreifelements 70 wird Schmutzfluid in den Abgabebereich (zu der Mündungsöffnung 56 hin) auch an der Reinigungswalzeneinheit 18 transportiert. Es genügt dann eine kleinere Mündungsöffnung 56. Dadurch wiederum wird der Verschmutzungsbereich an der Bodenreinigungsmaschine 10 verringert.Provision is made in particular for the orifice opening 56 to have a third length L 3 along the stripping
An der Reinigungswalzeneinheit 18 ergibt sich auf der Oberfläche der Reinigungswalzeneinheit 18 und auch in einem Eindringbereich des Abstreifelements 70 aufgrund der Krümmung des Abstreifelements 70 ein Leitbereich für Schmutzfluid, über welchen Schmutzfluid an der Reinigungswalzeneinheit 18 mittels Abstreifelement 70 zu dem mittleren Bereich 264 geleitet wird. Dadurch lässt sich der Abgabebereich bezogen auf die Abstandsrichtung parallel zur Rotationsachse 46 kleiner ausbilden, das heißt die Mündungsöffnung 56 lässt sich mit kleinerer Länge L3 ausbilden als beispielsweise bei einem geraden Abstreifelement 70. Es ist dadurch ein kleinerer Übergabebereich für Schmutzfluid an die Schmutzfluidtankeinrichtung 32 realisierbar. Es wird die Schmutzfluidabgabe vereinfacht und die Geräteverschmutzung reduziert.On the
Weiterhin wird eventuell auftretender Schaum an der Reinigungswalzeneinheit 18 zu dem mittleren Bereich 264 durch das Abstreifelement 70 geführt. Furthermore, any foam that occurs on the
Dadurch wird das Schaumaustreten an stirnseitigen Enden der Reinigungswalzeneinheit 18 vermindert oder zumindest stark reduziert.As a result, the emergence of foam at the front ends of the cleaning
Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß
In
In
Der erste Walzenteil weist eine Länge L2* auf.The first roller part has a length L 2 *.
Diese Länge L2* liegt zwischen den entsprechenden stirnseitigen Enden des ersten Walzenteils 116 (bzw. des zweiten Walzenteils 118).This length L 2 * lies between the corresponding end faces of the first roller part 116 (or the second roller part 118).
Das entsprechende Kantenelement weist den Kantenverlauf 262' auf, welcher symmetrisch ist. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist das entsprechende Abstreifelement, welches dem ersten Walzenteil 116 (bzw. dem zweiten Walzenteil 118) zugeordnet ist, kreisförmig gekrümmt, wobei ein Krümmungsradius R* insbesondere im Bereich zwischen 2L2* und 6L2* liegt (2L2* < R* < 6 L2*).The corresponding edge element has edge progression 262' which is symmetrical. In the exemplary embodiment shown, the corresponding stripping element, which is assigned to the first roller part 116 (or the second roller part 118), is curved in a circular shape, with a radius of curvature R* lying in particular in the range between 2L 2 * and 6L 2 * (2L 2 * < R* < 6L2 *).
Es wird dadurch insbesondere eine Ableitung von Schmutzfluid des entsprechenden Walzenteils 116 bzw. 118 erreicht.In this way, in particular, a discharge of dirty fluid from the corresponding
Bezogen auf die Reinigungswalzeneinheit 18 hat die Kombination der Abstreifelemente eine „Doppelhöcker-Form“, wobei in der Kombination die entsprechenden Abstreifelemente dann beabstandet sein können oder durchgehend sein können.In relation to the
Es ist grundsätzlich auch möglich, dass der entsprechende gekrümmte Verlauf des Abstreifelements 70, wie in den
Es ist dabei grundsätzlich möglich, dass der Verlauf des Abstreifelements 70, wie in den
Bezogen auf die Reinigungswalzeneinheit 18 mit erstem Walzenteil 116 und zweitem Walzenteil 118 ist der Verlauf gemäß
Es kann auch umgekehrt vorgesehen sein, dass die Ableitung nach innen erfolgt und die Rollen der Walzenteile 116 und 118 vertauscht sind.Conversely, it can also be provided that the diversion takes place inwards and the roles of the
Grundsätzlich ist die Ausführungsform des gekrümmten Abstreifelements auch möglich, wenn die Reinigungswalzeneinheit nur ein Walzenteil aufweist.In principle, the embodiment of the curved stripping element is also possible if the cleaning roller unit has only one roller part.
Die Ausbildung des Abstreifelements 70 mit einer Krümmung wurde anhand der Bodenreinigungsmaschine 10 beschrieben. Diese Lösung der gekrümmten Ausbildung lässt sich auch an anderen Arten von Flächenreinigungsmaschinen einsetzen wie beispielsweise an einer selbstfahrenden und selbstlenkenden Reinigungsmaschine (Reinigungsroboter).The configuration of the stripping
Die erfindungsgemäße Bodenreinigungsmaschine 10 funktioniert wie folgt:
- Für einen Reinigungsbetrieb
ist der Reinigungskopf 12 auf dem zu reinigendenBoden 16 aufgestellt. Ein Bedienerführt den Reinigungskopf 12 über die Haltestabeinrichtung 36 über denzu reinigenden Boden 16. Nach Anschaltenrotiert die Reinigungswalzeneinheit 18 um dieRotationsachse 46, wobei der Antrieb überden Antriebsmotor 98 erfolgt.
- For a cleaning operation, the cleaning
head 12 is set up on thefloor 16 to be cleaned. An operator guides the cleaninghead 12 over the holdingbar device 36 over thefloor 16 to be cleaned.
Bei einem Wischbetrieb (Nassreinigungsbetrieb) erfolgt eine Zuführung von Reinigungsflüssigkeit aus der Tankeinrichtung 50 für Reinigungsflüssigkeit insbesondere auf die Reinigungswalzeneinheit 18.During a wiping operation (wet cleaning operation), cleaning fluid is supplied from the
Der zu reinigende Boden 16 wird dadurch angefeuchtet zur besseren Schmutzlösung. Schmutz wird mitgenommen und über die Reinigungswalzeneinheit 18 zum Abstreifelement 70 transportiert. Schmutzfluid, welches dann insbesondere Flüssigkeit mit Schmutzpartikeln ist, wird von der Reinigungswalzeneinheit 18 abgelöst und in die Schmutzfluidtankeinrichtung 32 befördert.The
Durch die Leitelementfunktion des Abstreifelements 70 aufgrund der entsprechenden Krümmung ergibt sich eine vereinfachte Schmutzfluidabgabe.The guiding element function of the stripping
Es kann auch Grobschmutz aufgenommen werden. Das Kehrelement 62 sorgt für eine Zuführung von Grobschmutz der Reinigungswalzeneinheit 18. Diese transportiert den Grobschmutz direkt in die Schmutzfluidtankeinrichtung 32 und/oder es erfolgt eine Ablösung über das Abstreifelement 70.Coarse dirt can also be picked up. The
Über das Kammelement 232 werden Haare von der Reinigungswalzeneinheit 18 gelöst.Hair is removed from the cleaning
Es ist grundsätzlich auch ein reiner Kehrbetrieb ohne Befeuchtung mit Reinigungsflüssigkeit möglich. Insbesondere kann dann ein Bediener an einem Bedienungspaneel einstellen, dass keine Befeuchtung erfolgen soll.In principle, pure sweeping operation without moistening with cleaning liquid is also possible. In particular, an operator can then set on a control panel that no humidification should take place.
Insbesondere zu einem Nassreinigungsbetrieb wird die Reinigungswalzeneinheit 18 verwendet, bei welcher der Besatz 246 ein textiles Material ist. Die Reinigungswalzeneinheit 18 kann auch für einen Kehrvorgang verwendet werden.The cleaning
Es ist auch möglich, dass beispielsweise für einen Kehrvorgang die Reinigungswalzeneinheit 18 ausgetauscht wird und eine Reinigungswalzeneinheit verwendet wird, bei welcher der Besatz Borsten sind.It is also possible, for example for a sweeping process, for the
Durch die Bodenreinigungsmaschine 10 ist je nach Bedarf eine reine Trockenreinigung oder eine Nassreinigung möglich.The floor-cleaning
Durch das Orbitalgelenk 84 stützt sich die Haltestabeinrichtung 36 an der Reinigungswalzeneinheit 18 ab und es wird eine entsprechende Anpresskraft auf den zu reinigenden Boden 16 ausgeübt. Dadurch wird die mechanische Einwirkung der Reinigungswalzeneinheit 18 auf den zu reinigenden Boden 16 verstärkt, und die Schmutzablösefähigkeit und Schmutzaufnahmefähigkeit der Bodenreinigungsmaschine 10 wird verbessert.The holding
Durch diese erwähnte Ausbildung des Schwenkgelenks 84 erfährt die Reinigungswalzeneinheit 18 über die Haltestabeinrichtung 36 einen maximalen Anpressdruck über die Bodenreinigungsmaschine 10 selber.As a result of this mentioned design of the swivel joint 84, the cleaning
Die Schmutzfluidtankeinrichtung 32 bleibt stets in der gleichen Lage zu dem zu reinigenden Boden 16. Dadurch lässt sich auch das Kehrelement 62 in der gleichen Lage zu dem Boden 16 halten. Dies ergibt eine verbesserte Grobschmutzaufnahme und insgesamt eine verbesserte Reinigung.The dirty
Es ergibt sich eine vereinfachte Bedienbarkeit über die Schwenkbarkeit der Haltestabeinrichtung 36 an dem Reinigungskopf 12. Es ergibt sich eine gute Unterfahrbarkeit von Möbeln und dergleichen.This results in simplified operability due to the pivotability of the holding
Durch das Vorsehen der Trittlasche 34 und durch die Parkposition 185 kann die Schmutzfluidtankeinrichtung 32 auf einfache Weise von dem Reinigungskopf 12 abgenommen werden bzw. der Reinigungskopf 12 lässt sich auf einfache Weise auf die Schmutzfluidtankeinrichtung 32 aufsetzen. Insbesondere muss ein Bediener nicht mit seinen Händen die Schmutzfluidtankeinrichtung 32 anfassen, um diese abzunehmen bzw. um diese einzusetzen.The provision of the
Durch die Ausbildung des Schwenkgelenks 84 als Orbitalgelenk ist es sichergestellt, dass sich bei jeder Schwenkposition der Haltestabeinrichtung 36 zu dem Reinigungskopf 12 um die Schwenkachse 40 innerhalb des Schwenkwinkelbereichs dennoch die Schmutzfluidtankeinrichtung 32 stets die gleiche Lage zu dem Boden 16 einnimmt und dabei parallel zum Boden 16 verbleibt.The design of the swivel joint 84 as an orbital joint ensures that in every swivel position of the holding
In der Parkposition 185 ist eine Verriegelung erreicht und die Bodenreinigungsmaschine 10 ist in einer stabilen Lage, das heißt die Haltestabeinrichtung 36 ist arretiert und die Bodenreinigungsmaschine 10 „fällt nicht von selber um“.In the
Durch das mindestens eine Abstützelement 120, welches an der Basis 30 (und nicht an der Schmutzfluidtankeinrichtung 32) angeordnet ist, ergibt sich eine optimierte Abstützung des Gewichts des Reinigungskopfs 12 mit der Schmutzfluidtankeinrichtung 32 an dem zu reinigenden Boden 16. Es lässt sich eine Schmutzfluidtankeinrichtung 32 mit relativ großem Aufnahmevolumen für Schmutzfluid realisieren.The at least one
Bei einem Ausführungsbeispiel (
Dazu umfasst die Haltestabeinrichtung 36 einen ersten Teil 278 und einen zweiten Teil 280, wobei der zweite Teil 280 um die Drehachse 41 relativ zu dem ersten Teil 278 drehbar ist.For this purpose, the holding
Bei einem Ausführungsbeispiel fällt der erste Teil 278 mit dem ersten Bereich 76 zusammen und der zweite Teil 280 fällt mit dem zweiten Bereich 78 der Haltestabeinrichtung 36 zusammen.In one embodiment, the
Bei einem Ausführungsbeispiel ist die Drehsache 41 koaxial zu der ersten Längsachse 80. Grundsätzlich ist es aber auch möglich, dass die Drehachse 41 beispielsweise parallel zur zweiten Längsachse 42 ist. Im Nachfolgenden wird ein Ausführungsbeispiel beschrieben, in welchem die Drehachse 41 parallel zur ersten Längsachse 80 ist.In one exemplary embodiment, the
Bei der Drehung um die Drehachse 41 drehen sich insbesondere der Antriebsmotor 98 und die Getriebeeinrichtung 104 nicht mit. Diese sind an dem ersten Teil 278 angeordnet.During the rotation about the axis of
Es ist eine Verriegelungseinrichtung 282 vorgesehen (
Bei den Darstellungen gemäß den
Die Verriegelungseinrichtung 284 umfasst einen Schieber 288, welcher beweglich und insbesondere linearbeweglich an dem ersten Teil 278 (an dem ersten Bereich 76) angeordnet ist. Eine Verschiebungsachse 289 ist dabei insbesondere parallel zur Drehachse 41.The
Der Schieber 288 weist im Bereich eines ersten Endes eine Nase 290 (vergleiche beispielsweise
An einem dem Ende, an welchem die Nase 290 sitzt, gegenüberliegenden Ende weist der Schieber 288 ein Eintauchelement 296 auf. Das Eintauchelement 296 kann in der Parkposition 185 in eine entsprechende Eintauchöffnung 298 des zweiten Teils 280 eintauchen. Dadurch ist ein Formschluss bezüglich der Drehbarkeit um die Drehachse 41 erreicht und der zweite Teil 280 der Haltestabeinrichtung 36 (der zweite Bereich 78) kann sich nicht mehr gegenüber dem ersten Teil 278 (dem ersten Bereich 76) um die Drehachse 41 drehen.At an end opposite the end at which the
Wenn die Haltestabeinrichtung 36 in die Parkposition 185 gebracht wird, dann wird der Schieber 288 als Ganzes in Richtung des zweiten Teils 280 geschoben und das Eintauchelement 296 taucht in die Eintauchöffnung 298 ein (bei entsprechender Ausrichtung des zweiten Teils 280 zu dem ersten Teil 278) und in der entsprechenden Verriegelungsstellung 284 ist die Drehbarkeit des zweiten Teils 280 zu dem ersten Teil 278 um die Drehachse 41 gesperrt.When the
Außerhalb der Parkposition 185 wirkt die Federeinrichtung 294 derart auf den Schieber 288, dass es diesen in Richtung des Reinigungskopfes 12 verschiebt bzw. dort hält. Das Eintauchelement 296 ist dabei dann aus der Eintauchöffnung 298 ausgetaucht und außerhalb der Verriegelungsstellung 284 ist das zweite Teil 280 zu dem ersten Teil 278 um die Drehachse 41 drehbar.Outside of the
Die Verriegelungseinrichtung 284 weist einen Überlastschutz 300 auf. Dieser Überlastschutz 300 dient im Wesentlichen dazu, Beschädigungen bei einer Verdrehung in der Parkposition 185 um die Drehachse 41 zu verhindern.The
Bei einem Ausführungsbeispiel ist der Schieber 288 (mindestens) zweiteilig ausgebildet mit einem ersten Teil 302 und einem zweiten Teil 304. An dem ersten Teil 302 sitzt die Nase 290. An dem zweiten Teil 304 sitzt das Eintauchelement 296.In one embodiment, the
Das zweite Teil 304 ist verschieblich an dem ersten Teil 302 gelagert, wobei eine Abstützung über eine Federeinrichtung 306 vorliegt.The
Insbesondere ist die Federeinrichtung 306 „hart“ im Vergleich zu der Federeinrichtung 294 und insbesondere wesentlich härter als die Federeinrichtung 294.In particular,
In einem „Normalzustand“ wirkt die Federkraft der Federeinrichtung 306 derart, dass sie das zweite Teil 304 von dem ersten Teil 302 weg schiebt, bis ein Anschlag 308 (vergleiche beispielsweise
In der Verriegelungsstellung 284 kann der Schieber 288 bezogen auf die Verschiebungsrichtung 289 nicht ausweichen bzw. höchstens mit gewissem Spiel ausweichen. Eine Bewegungssperre zu dem Reinigungskopf 12 hin ist durch die Nase 290 bewirkt. Zu dem zweiten Teil 280 ist diese Bewegungssperre durch das in die Eintauchöffnung 298 eingetauchte Eintauchelement 296 erreicht.In the
Wenn eine große Kraft und insbesondere ein entsprechendes Drehmoment auf das zweite Teil 280 zu dem ersten Teil 278 ausgeübt wird, dann kann der Schieber 288 nicht als Ganzes in der Verschiebungsrichtung 289 ausweichen. Durch die mehrteilige Ausbildung des Schiebers 288 kann sich aber das zweite Teil 304 relativ zu dem ersten Teil 302 unter Überwindung der Federkraft der Federeinrichtung 306 bewegen, und kann sich vom Anschlag 308 weg bewegen. Dadurch kann sich insbesondere das Eintauchelement 296 aus der Eintauchöffnung 298 heraus bewegen. Es wird dadurch die Beschädigungsgefahr verringert, da ein Ausweichen ermöglicht ist.If a large force and in particular a corresponding torque is exerted on the
BezugszeichenlisteReference List
- 1010
- Bodenreinigungsmaschinefloor cleaning machine
- 1212
- Reinigungskopfcleaning head
- 1414
- Aufstellflächefootprint
- 1616
- zu reinigender Bodenfloor to be cleaned
- 1818
- Reinigungswalzeneinheitcleaning roller unit
- 2020
- vorderes Endefront end
- 2222
- hinteres Enderear end
- 2424
- Längsachselongitudinal axis
- 2626
- erste laterale Seitefirst lateral side
- 2828
- zweite laterale Seitesecond lateral side
- 3030
- BasisBase
- 3232
- Schmutzfluidtankeinrichtungdirty fluid tank facility
- 3434
- Trittlaschekick tab
- 3636
- Haltestabeinrichtungsupport rod device
- 3838
- Handgriffhandle
- 4040
- Schwenkachsepivot axis
- 4141
- Drehachseaxis of rotation
- 4242
- zweite Längsachsesecond longitudinal axis
- 4444
- Drehbarkeitrotatability
- 4646
- Rotationsachseaxis of rotation
- 48, 48'48, 48'
- Batteriehalterbattery holder
- 5050
- Tankeinrichtung für ReinigungsflüssigkeitTank device for cleaning liquid
- 5252
- Rotationsrichtungdirection of rotation
- 5454
- Mündungseinrichtungmuzzle device
- 5656
- Mündungsöffnungmuzzle opening
- 5858
- BodenFloor
- 6060
- Wandungwall
- 6262
- Kehrelementsweep element
- 6464
- Grobschmutzcoarse dirt
- 6666
- Zuführungseinrichtungfeeder
- 6868
- Befeuchtunghumidification
- 7070
- Abstreifelementscraper element
- 7272
- Halterholder
- 7474
- Schmutzfluiddirt fluid
- 7676
- erster Bereichfirst area
- 7878
- zweiter Bereichsecond area
- 8080
- erste Längsachsefirst longitudinal axis
- 8282
- stumpfer Winkelobtuse angle
- 8484
- Schwenkgelenkswivel joint
- 8686
- Bahnführungseinrichtungweb guiding device
- 8888
- Kreisbahnabschnittcircular path section
- 9090
- Gegeneinrichtungcounter device
- 9292
- Höhenachseelevation axis
- 9494
- Mittelebenemidplane
- 9898
- Antriebsmotordrive motor
- 100100
- GehäuseHousing
- 102102
- Freiraumfree space
- 104104
- Getriebeeinrichtunggear mechanism
- 106106
- Walzenaufnahmeroller pickup
- 108108
- WelleWave
- 110110
- erster Wellenteilfirst wave part
- 112112
- zweiter Wellenteilsecond wave part
- 114114
- Mittelteilcenter part
- 116116
- erster Walzenteilfirst roller part
- 118118
- zweiter Walzenteilsecond roller part
- 120120
- Abstützelementsupport element
- 122122
- Pfostenpost
- 124124
- Rolle, Gleiterroll, glider
- 126126
- Unterseite [der Basis]underside [of the base]
- 127127
- Unterseite [der Schmutzfluidtankeinrichtung]Underside [of the dirty fluid tank device]
- 128128
- Oberseitetop
- 130130
- Wandungwall
- 132132
- Ausschnittcutout
- 134134
- erster Öffnungsteilfirst opening part
- 136136
- zweiter Öffnungsteilsecond opening part
- 138138
- erste Kammerfirst chamber
- 140140
- zweite Kammersecond chamber
- 142142
- DeckelLid
- 144144
- Platteplate
- 146146
- Randwandungedge wall
- 148148
- Entnahmerichtungremoval direction
- 150150
- RaumSpace
- 152152
- durchgehende Ausnehmungcontinuous recess
- 154154
- Halterholder
- 156156
- erste Stellefirst place
- 158158
- zweite Stellesecond place
- 160160
- AufnahmeRecording
- 162162
- Halter-Aufnahme-KombinationHolder-mount combination
- 164164
- erstes Elementfirst item
- 166166
- zweites Elementsecond item
- 168168
- Aufnahmebereichrecording area
- 170170
- Wulstbead
- 172172
- erster Flächenbereichfirst area
- 174174
- zweiter Flächenbereichsecond area
- 176176
- erster Konuswinkelfirst cone angle
- 178178
- zweiter Konuswinkelsecond cone angle
- 180180
- Erweiterungextension
- 182182
- Schwenkwinkelswivel angle
- 184184
- Unterseitebottom
- 185185
- Parkpositionparking position
- 186186
- Verriegelungseinrichtunglocking device
- 188188
- Stift-Eintauchöffnung-KombinationPin-Plunge Combination
- 190190
- erste Stellefirst place
- 192192
- zweite Stellesecond place
- 194194
- Eintauchöffnungimmersion opening
- 196, 196'196, 196'
- StiftPen
- 197197
- Anlageflächecontact surface
- 198198
- Führungguide
- 200200
- Verschiebungsachseshift axis
- 202202
- Federeinrichtungspring device
- 204204
- Wulstbead
- 206206
- Anschlagattack
- 208208
- Blockelementblock element
- 210210
- erste schiefe Ebenefirst inclined plane
- 212212
- erste Anlageflächefirst contact surface
- 214214
- zweite schiefe Ebenesecond inclined plane
- 216216
- zweite Anlageflächesecond contact surface
- 218218
- SpitzeTop
- 220220
- KraftPower
- 222222
- BasisBase
- 224224
- hinteres Enderear end
- 226226
- vorderes Endefront end
- 228228
- erster Bereichfirst area
- 230230
- zweiter Bereichsecond area
- 232232
- Kammelementcomb element
- 234234
- Wellenstummelstub shaft
- 236236
- Schwenkachsepivot axis
- 238238
- erstes stirnseitiges Endefirst frontal end
- 240240
- zweites stirnseitiges Endesecond front end
- 242242
- ReiheRow
- 244244
- PinPin code
- 246246
- Besatztrimming
- 248248
- Längelength
- 250250
- Schwenklagerswivel bearing
- 252252
- Federeinrichtungspring device
- 254254
- Stegweb
- 256256
- erste Flankefirst flank
- 258258
- zweite Flankesecond flank
- 260260
- Kanteedge
- 262, 262'262, 262'
- Kontaktliniecontact line
- 264264
- mittlerer Bereichmiddle area
- 266266
- konkaver Bereichconcave area
- 268268
- konvexer Bereichconvex area
- 270270
- Scheitelvertex
- 272272
- Zylindercylinder
- 274274
- Zylinderachsecylinder axis
- 276276
- Ebenelevel
- 278278
- erster Teilfirst part
- 280280
- zweiter Teilsecond part
- 282282
- Verriegelungseinrichtunglocking device
- 284284
- Verriegelungsstellunglocked position
- 286286
- Verkleidungdisguise
- 288288
- Schieberslider
- 289289
- Verschiebungsrichtungshift direction
- 290290
- NaseNose
- 292292
- Gegenflächecounter surface
- 294294
- Federeinrichtungspring device
- 296296
- Eintauchelementimmersion element
- 298298
- Eintauchöffnungimmersion opening
- 300300
- Überlastschutzoverload protection
- 302302
- Erster TeilFirst part
- 304304
- Zweiter TeilSecond part
- 306306
- Federeinrichtungspring device
- 308308
- Anschlagattack
- 310310
- SeitePage
- 312312
- SeitePage
- L1L1
- erste Längefirst length
- L2, L2*L2, L2*
- zweite Längesecond length
- L3L3
- dritte Längethird length
- DD
- AbstandDistance
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION
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