EP2436296B1 - Drivable sweeping machine - Google Patents

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EP2436296B1
EP2436296B1 EP11196159.5A EP11196159A EP2436296B1 EP 2436296 B1 EP2436296 B1 EP 2436296B1 EP 11196159 A EP11196159 A EP 11196159A EP 2436296 B1 EP2436296 B1 EP 2436296B1
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EP
European Patent Office
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sweeping
cleaning
liquid
moisture
cleaning roller
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EP11196159.5A
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German (de)
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Dieter Kalemba
Birgit Petersen
Jörg Sommer
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Vorwerk and Co Interholding GmbH
Original Assignee
Vorwerk and Co Interholding GmbH
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Publication date
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Description

  • Die Erfindung betrifft ein zu verfahrendes Kehrgerät nach den Merkmalen des Oberbegriffes des Anspruches 1.The invention relates to a sweeping device to be traversed according to the features of the preamble of claim 1.
  • In der DE 44 14 683 A1 ist eine Kehrmaschine beschrieben und dargestellt, welche mit einer Vorrichtung zur Aufnahme von Staub, Schmutzteilen oder dergleichen von einer zu reinigenden Fläche mit Kehrbürsten und einer Aufnahmekammer für aufgenommenen Schmutz versehen ist. Dieses Kehrgerät ist zur Entleerung der Aufnahmekammer mit einer Saugvorrichtung zusammenschaltbar. Weiter ist dieses bekannte Kehrgerät als ein einen Elektromotor zum Antrieb der Kehrbürsten aufweisendes hand- bzw. stielgeführtes Gerät ausgebildet.In the DE 44 14 683 A1 a sweeping machine is described and illustrated, which is provided with a device for receiving dust, debris or the like from a surface to be cleaned with sweeping brushes and a receiving chamber for recorded dirt. This sweeping device can be interconnected with a suction device for emptying the receiving chamber. Further, this known sweeping device is designed as an electric motor for driving the sweeping brushes having hand or stielgeführtes device.
  • Aus der WO95/09577 A ist ein zu verfahrendes Kehrgerät bekannt, bei welchem in Verfahrrichtung der Kehrbürste eine Scheuer-/Saugeinheit angeordnet ist, die Tellerbesen aufweist, sowie eine Sprühvorrichtung und eine Saugvorrichtung. Eine Flüssigkeits-Auftragseinrichtung ist in Verfahrrichtung hinter der Kehrbürste angeordnet, wobei eine solche Flüssigkeits-Auftragseinrichtung auch als Entfeuchtungs-Einrichtung betrieben sein kann.From the WO95 / 09577 A is to be traversed sweeping device is known in which in the direction of travel of the sweeping brush a scrubbing / suction unit is arranged, which has plate brushes, and a spray device and a suction device. A liquid application device is arranged in the direction of travel behind the sweeping brush, wherein such a liquid application device can also be operated as a dehumidifying device.
  • Ausgehend von dem zuletzt genannten Stand der Technik stellt sich der Erfindung die Aufgabe, ein zu verfahrendes Kehrgerät anzugeben, das hinsichtlich der Anordnung und Abfolge von Funktionseinheiten günstig ausgebildet ist.Based on the last-mentioned prior art, the object of the invention is to specify a sweeping device to be traversed which is designed to be favorable in terms of the arrangement and sequence of functional units.
  • Diese Aufgabe ist beim Gegenstand des Anspruches 1 gelöst, wobei darauf abgestellt ist, dass die Entfeuchtungs-Einrichtung hinter der Flüssigkeits-Auftragseinrichtung angeordnet ist, dass die Reinigungseinrichtung eine Reinigungswalze ist, und dass die Reinigungswalze mit einem Reinigungstuch bespannt ist.This object is achieved in the subject matter of claim 1, wherein it is pointed out that the dehumidifying device is arranged behind the liquid applicator, that the cleaning device is a cleaning roller, and that the cleaning roller is covered with a cleaning cloth.
  • Die Erfahrung zeigt, dass übliches Kehren solcher Hartböden nicht zu einer vollständigen Reinigung führt. Vielmehr ist häufig auch ein nachfolgendes Feuchtwischen des Hartbodens erforderlich. Das Kehrgerät bietet die Möglichkeit, dem Kehren ein Feuchtwischen folgen zu lassen. Es ist hierdurch eine vollständige Hartbodenreinigung in einem Arbeitsgang ermöglicht. Diese benutzerfreundliche Lösung löst die bisher üblichen mehreren Arbeitsgänge mit verschiedenen Geräten und entsprechenden Rüstzeiten ab.Experience has shown that conventional sweeping of such hard floors does not result in complete cleaning. Rather, often a subsequent damp mopping of the hard floor is required. The sweeping device offers the possibility to follow sweeping with a damp mop. It is thereby possible a complete hard floor cleaning in a single operation. This user-friendly solution replaces the usual multiple operations with different devices and set-up times.
  • Die einzelnen Baugruppen des Kehrgeräts - Kehreinrichtung, Flüssigkeits-Auftragseinrichtung und Entfeuchtungs-Einrichtung - arbeiten bevorzugt gleichzeitig. Denkbar ist jedoch auch eine Lösung, bei welcher einzelne Baugruppen je nach Bedarf zuschaltbar sind. Durch die angegebene Lösung ergibt sich ein Verfahren zur Reinigung von Hartböden insbesondere im Haushaltsbereich, bei welchem in einem Arbeitsgang zunächst gekehrt, hiernach ein Flüssigkeitsauftrag auf den Hartboden und abschließend die Aufnahme des mit Schmutzpartikeln versetzten Flüssigkeitsfilms erfolgt. Eine Reinigung von Hartböden erfolgt zufolge dieser Ausgestaltung ohne lange Rüstzeiten, ohne Körperkontakt zu Schmutz- oder Reinigungsflüssigkeit, wie es beispielsweise beim üblichen Feuchtwischen und Aufnehmen der Fall ist, und mit nur geringer körperlicher Anstrengung. Des Weiteren ist mittels des angegebenen Kehrgeräts auch eine Kehr- und Feuchtreinigung von Überbodenflächen und beispielsweise Vertikalflächen wie Wandfliesen, Duschkabinen oder ähnliches möglich.The individual components of the sweeping device - sweeping device, liquid application device and dehumidifying device - preferably work simultaneously. It is also conceivable, however, a solution in which individual modules can be added as needed. The specified solution results in a method for cleaning hard floors, especially in the household sector, in which initially swept in a single operation, hereinafter followed by a liquid application to the hard floor and finally the inclusion of the offset with dirt particles liquid film. A cleaning of hard floors is carried out according to this embodiment without long set-up times, without body contact to dirt or cleaning fluid, as is the case for example in the usual wet wiping and recording, and with little physical effort. Furthermore, by means of the specified sweeping device also a sweeping and damp cleaning of overground surfaces and, for example, vertical surfaces such as wall tiles, shower cubicles or the like is possible.
  • Vor der Entfeuchtungs-Einrichtung ist die Reinigungswalze angeordnet, mittels welcher der durch die Flüssigkeits-Auftragseinrichtung befeuchtete Boden mechanisch bearbeitet wird. So können auch hartnäckige Verschmutzungen des Hartbodens in einem Arbeitsgang beseitigt werden. Das Reinigen mit einer derartigen, bevorzugt elektromotorisch angetriebenen rotierenden Reinigungswalze führt auch ohne mehrfaches Vor- und Zurückbewegen des Kehrgeräts über dem zu reinigenden Bereich zu sehr guten Ergebnissen. Die Reinigungswalze ist mit einem Reinigungstuch bespannt. Die Reinigungswalze kann eine Borstenwalze sein.Before the dehumidifying device, the cleaning roller is arranged, by means of which the moistened by the liquid application device soil is mechanically processed. So even stubborn dirt on the hard floor can be eliminated in one operation. The cleaning with a Such, preferably driven by an electric motor rotating cleaning roller leads without multiple forward and backward movement of the sweeper over the area to be cleaned to very good results. The cleaning roller is covered with a cleaning cloth. The cleaning roller may be a bristle roller.
  • Um eine deutlich größere mechanische Reinigungsarbeit gegenüber einem einfachen Überstreichen einer verschmutzten Stelle mit einem konventionellen Wischer oder ähnlichem zu erreichen, ist weiter vorgesehen, dass die Reinigungswalze mit einer im Vergleich zur Verfahrgeschwindigkeit des Kehrgeräts höheren Relativgeschwindigkeit gegenüber dem Boden umläuft. So ist beispielsweise bei einem Reinigungswalzen-Durchmesser von 40 - 60 mm eine Rotationsgeschwindigkeit der Reinigungswalze von mehr als 500 U/min, so beispielsweise etwa 1000 U/min gegeben.In order to achieve a significantly greater mechanical cleaning work compared to a simple sweeping over a soiled spot with a conventional wiper or the like, it is further provided that the cleaning roller rotates with a relative to the travel speed of the sweeper higher relative speed relative to the ground. For example, with a cleaning roller diameter of 40-60 mm, a rotational speed of the cleaning roller of more than 500 rpm, such as about 1000 rpm, is given.
  • Die in Verfahrrichtung hinter der Kehrbürste angeordnete Flüssigkeits-Auftragseinrichtung dient zum Benetzen des Bodens mit Reinigungsflüssigkeit, wozu bevorzugt die Flüssigkeits-Auftragseinrichtung einen quer zur Verfahrrichtung ausgerichteten Dosierspalt aufweist. Denkbar ist auch eine Ausgestaltung, bei welcher die Flüssigkeits-Auftragseinrichtung durch mehrere quer zur Verfahrrichtung nebeneinander angeordnete Auftragsdüsen gebildet ist. Die Flüssigkeitsausgabe kann schwerkraftunterstützt durch Öffnen und Schließen eines Ventils erfolgen. Denkbar ist auch eine Ausgestaltung, bei welcher die Flüssigkeitsausgabe durch Pumpen erfolgt, so beispielsweise durch Anordnung einer Dosierpumpe, wie etwa eine Mini-Membranpumpe.The liquid application device arranged behind the sweeping brush in the direction of travel serves to wet the soil with cleaning liquid, for which purpose the liquid application device preferably has a metering gap oriented transversely to the direction of travel. Also conceivable is an embodiment in which the liquid application device is formed by a plurality of application nozzles arranged side by side transversely to the direction of travel. The liquid output can be gravity assisted by opening and closing a valve. Also conceivable is an embodiment in which the liquid is dispensed by pumping, so for example by arranging a metering pump, such as a mini-diaphragm pump.
  • Durch den gezielten Auftrag ist eine geringe Menge der Reinigungsflüssigkeit zum Benetzen des Bodens ausreichend. So erfolgt bevorzugt der Auftrag von 0,25 bis 1 Liter, weiter bevorzugt 0,5 Liter je 10 m2. Hierdurch bedingt können der Frischwassertank und ein ggf. vorgesehener Schmutzwassertank relativ klein dimensioniert sein. Um an stark verschmutzten Stellen bei Bedarf mehr Reinigungsflüssigkeit aufbringen zu können bzw. um auf empfindlichen Hartböden, wie beispielsweise Parkett oder Laminat, eine geringere Dosiermenge aufzutragen, erweist es sich als sinnvoll, dass die Ausgabemenge einstellbar ist. Das auf dem Boden zurückbleibende Schmutzwasser wird abschließend von der Entfeuchtungs-Einrichtung aufgenommen, wobei letztere eine Absaugeinrichtung sein kann. Eine solche Absaugeinrichtung ist mit einem, einen Luftstrom erzeugenden Saug-/Gebläsemotor und einer Abschaltscheide versehen. Bevorzugt wird eine Ausgestaltung, bei welcher die Entfeuchtungs-Einrichtung als Wischtuch ausgebildet ist.The targeted application of a small amount of cleaning liquid for wetting the soil is sufficient. Thus, the order is preferably from 0.25 to 1 liter, more preferably 0.5 liter per 10 m 2 . Due to this conditional the fresh water tank and a possibly provided waste water tank be relatively small dimensions. In order to be able to apply more cleaning fluid to heavily soiled areas as required or to apply a lower dosage amount to sensitive hard floors such as parquet or laminate, it proves to be expedient that the output quantity can be adjusted. The waste water remaining on the floor is finally taken up by the dehumidifying device, the latter being able to be a suction device. Such a suction device is provided with a, an air flow generating suction / blower motor and a shutdown sheath. Preferred is an embodiment in which the dehumidifying device is designed as a wipe.
  • Ein solches Wischtuch kann hierbei ein im Bodenbereich des Kehrgeräts aufgespanntes Tuch sein. In einer bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass das Wischtuch umlaufend angeordnet ist. Ein solches, insbesondere sehr langsam umlaufendes Wischtuch kann deutlich länger eingesetzt werden, da dieses aufgrund seiner größeren Länge mehr Flüssigkeit aufnehmen kann als ein bodenseitig aufgespanntes Wischtuch. Ergänzend kann das umlaufende Wischtuch durch Quetschen entfeuchtet werden, wobei die hierbei austretende Flüssigkeit in einem Sammelbehälter aufgenommen wird. Hierzu sind beispielsweise zwei Walzen vorgesehen, zwischen welchen das Wischtuch durchbewegt wird.Such a wipe may in this case be a cloth which is stretched in the bottom area of the sweeper. In a preferred embodiment, it is provided that the wipe is arranged circumferentially. Such, in particular very slowly wraparound wipe can be used much longer, as this can absorb more liquid than a bottom-mounted wiper due to its greater length. In addition, the wraparound wipe can be dehumidified by squeezing, whereby the liquid emerging in this case is taken up in a collecting container. For this purpose, for example, two rollers are provided, between which the wipe is moved through.
  • In einer weiter bevorzugten Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes ist das Kehrgerät über einen Akkumulator betrieben, was auch bei einem hand- oder stielgeführten Kehrgerät von Vorteil sein kann. Über den Akkumulator wird sowohl die rotierende Kehrbürste als auch die Reinigungswalze und die Entfeuchtungs-Einrichtung, insbesondere das umlaufende Wischtuch angetrieben, wobei weiter beispielsweise über eine integrierte Elektronik die Dosiermenge der Flüssigkeitsausgabe einstellbar ist. Über diese Elektronik kann die Pumpe oder das Ventil zur Ausgabe der Flüssigkeit in, auf die gewünschte Dosiermenge abgestimmten Intervallen ausgelöst werden.In a further preferred embodiment of the subject invention, the sweeping device is operated by a rechargeable battery, which may also be advantageous in a hand or stalk guided sweeping device. About the accumulator, both the rotating sweeping brush and the cleaning roller and the dehumidifying device, in particular the rotating wiper is driven, wherein further, for example, via an integrated electronics dosing the liquid output is adjustable. This electronics can be used to trigger the pump or valve to dispense the liquid at intervals adjusted to the desired dosage.
  • Des Weiteren ist die Anordnung eines für sich bekannten Schmutzsensors denkbar, mittels welchem die Ausgabemenge der Flüssigkeit selbsttätig entsprechend dem ermittelten Verschmutzungsgrad des zu reinigenden Hartbodens angepasst wird. Die Grobschmutzaufnahme der in Verfahrrichtung vor der Flüssigkeits-Auftragseinrichtung angeordneten Kehrbürste erfolgt in bekannter Weise, indem die motorisch angetriebene Kehrbürste losen Schmutz über eine Schmutzrampe in einen Schmutzbehälter, zum Beispiel einem schneckenhausförmigen Behälter befördert. Dieser Schmutzbehälter kann nach dem Reinigungsvorgang entweder entnommen und ausgeleert oder mit Hilfe eines Staubsaugers abgesaugt werden. Diesbezüglich wird auf die eingangs erwähnte DE 44 14 683 A1 verwiesen, deren Inhalt hiermit vollinhaltlich in die Offenbarung vorliegender Erfindung mit einbezogen wird, auch zu dem Zwecke, Merkmale dieser Patentanmeldung in Ansprüche vorliegender Erfindung mit einzubeziehen.Furthermore, the arrangement of a known dirt sensor is conceivable, by means of which the output quantity of the liquid is automatically adjusted according to the determined degree of soiling of the hard floor to be cleaned. The coarse dirt pickup in the direction of travel in front of the liquid applicator sweeping brush is done in a known manner by the motor-driven brush swept loose dirt on a dirt ramp in a dirt container, such as a snail shell-shaped container. This dirt container can either be removed and emptied after the cleaning process or vacuumed with the help of a vacuum cleaner. In this regard, the above-mentioned DE 44 14 683 A1 Reference is hereby made, the content of which is hereby incorporated in full into the disclosure of the present invention, also for the purpose of including features of this patent application in claims of the present invention.
  • Nachstehend ist die Erfindung anhand der beigefügten Zeichnungen, welche lediglich mehrere Ausführungsbeispiele darstellen, näher erläutert. Es zeigt:
  • Fig. 1
    in einer perspektivischen Darstellung ein erfindungsgemäßes selbstfahrendes Kehrgerät in Form eines Kehrroboters;
    Fig. 2
    die Unteransicht hierzu;
    Fig. 3
    den schematischen Schnitt gemäß der Linie III - III in Fig. 2;
    Fig. 4
    eine der Fig. 3 entsprechende Schnittdarstellung, jedoch eine alternative Ausführungsform betreffend;
    Fig. 5
    das selbstfahrende Kehrgerät in einer Schnittdarstellung gemäß Fig. 4, jedoch in Zuordnung zu einer Basisstation des Kehrroboters;
    Fig. 6
    in perspektivischer Schemadarstellung das erfindungsgemäße Kehrgerät in Form eines stielgeführten Geräts und
    Fig. 7
    eine Schnittdarstellung gemäß Fig. 4, jedoch die Ausführungsform gemäß der Darstellung in Fig. 6 betreffend.
    The invention with reference to the accompanying drawings, which illustrate only several embodiments, explained in more detail. It shows:
    Fig. 1
    in a perspective view of an inventive self-propelled sweeper in the form of a sweeping robot;
    Fig. 2
    the bottom view of this;
    Fig. 3
    the schematic section along the line III - III in Fig. 2 ;
    Fig. 4
    one of the Fig. 3 corresponding sectional view, however, concerning an alternative embodiment;
    Fig. 5
    the self-propelled sweeper in a sectional view according to Fig. 4 but in association with a base station of the sweeping robot;
    Fig. 6
    in a perspective schematic view of the sweeping device according to the invention in the form of a stalk guided device and
    Fig. 7
    a sectional view according to Fig. 4 but the embodiment as shown in FIG Fig. 6 concerning.
  • Die Figuren 1 und 2 zeigen ein erfindungsgemäßes Kehrgerät 1 in Form eines selbsttätig verfahrbaren Reinigungsroboters mit einem Chassis 2 und einer das Chassis 2 überdeckenden Abdeckhaube 3, wie aus der DE 102 42 257 A1 als Bodenstaub-Aufsammelgerät bekannt ist. Der Inhalt dieser Patentanmeldung wird hiermit vollinhaltlich in die Offenbarung vorliegender Erfindung mit einbezogen, auch zu dem Zwecke, Merkmale dieser Patentanmeldung in Ansprüche vorliegender Erfindung mit einzubeziehen.The Figures 1 and 2 show a sweeping device 1 according to the invention in the form of an automatically movable cleaning robot with a chassis 2 and a chassis 2 covering the cover 3, as shown in DE 102 42 257 A1 as a ground dust collecting device is known. The content of this patent application is hereby incorporated in full into the disclosure of the present invention, also for the purpose of including features of this patent application in claims of the present invention.
  • Das autonom arbeitende Kehrgerät 1 weist zwei elektromotorisch angetriebene Verfahrräder 4 auf.The autonomously operating sweeping device 1 has two electric motor driven Verfahrräder 4.
  • In Verfahrrichtung r ist stirnseitig eine sich quer zur Verfahrrichtung r erstreckende, elektromotorisch angetriebene Kehrbürste 6 angeordnet, die der Grobschmutzaufnahme dient. Dies geschieht durch mechanische Bürstbearbeitung des zu reinigenden Hartbodens 7 mittels der Kehrbürste 6, wobei die Schmutzpartikel über eine in Verfahrrichtung r hinter der Kehrbürste 6 angeordneten Schmutzrampe 8 in einen Schmutzsammelraum 9 befördert werden. Letzterer und die in diesen übergehende Schmutzrampe 8 sind im Querschnitt gemäß der Darstellung in Fig. 3 schneckenhausartig ausgeformt, so dass der in dem Schmutzsammelraum 9 aufgenommene Schmutz nicht selbsttätig wieder austreten kann.In the direction of travel r is a transverse to the direction of travel r extending, driven by an electric motor sweeping brush 6 is arranged, which serves the coarse dirt pickup. This is done by mechanical brushing of the hard floor 7 to be cleaned by means of the sweeping brush 6, wherein the dirt particles are conveyed via a arranged in the direction of travel r behind the sweeping brush 6 dirt ramp 8 in a dirt collecting space 9. The latter and in this passing dirt ramp 8 are in cross-section as shown in FIG Fig. 3 formed snail shell, so that the dirt collected in the dirt collecting 9 can not escape automatically again.
  • Des Weiteren ist hinter der Kehrbürste 6 bzw. der Schmutzrampe 8 - in Verfahrrichtung r betrachtet - eine Flüssigkeits-Auftragseinrichtung 10 vorgesehen. Diese weist einen Tank 11 zur Bevorratung einer Reinigungsflüssigkeit auf, welcher im Bereich des von der Kehrbürste 6 und der Schmutzrampe 8 durchsetzten Chassisbodens 12 in einen quer zur Verfahrrichtung r ausgerichteten Dosierspalt 13 mündet. Dieser Dosierspalt 13 ist über ein Ventil 14 öffen- und schließbar.Furthermore, behind the sweeping brush 6 or the dirt ramp 8 - viewed in the direction of travel r - a liquid application device 10 is provided. This has a tank 11 for storing a cleaning liquid, which opens in the area of the bottomed by the sweeping brush 6 and the dirt ramp 8 Chassisbodens 12 in a direction transverse to the direction r dosing gap 13. This metering gap 13 can be opened and closed via a valve 14.
  • Die Flüssigkeitsabgabe erfolgt nach Öffnen des Ventils 14 schwerkraftunterstützt. Denkbar ist auch eine Ausgestaltung, bei welcher die Flüssigkeitszufuhr über eine Dosierpumpe erfolgt. Weiter ist eine Dosierung der Flüssigkeitsausgabe vorgesehen. Diese Dosierung kann manuell über einen Regler erfolgen. Im Zusammenhang mit einem gegebenenfalls vorgesehenen Schmutzsensor des Kehrgeräts 1, mittels welchem ein Verschmutzungsgrad des zu reinigenden Hartbodens 7 ermittelt werden kann, kann die Dosierung auch mit Hilfe einer elektronischen Auswerteeinheit erfolgen.The liquid is released after opening the valve 14 gravity assisted. Also conceivable is an embodiment in which the liquid is supplied via a metering pump. Furthermore, a dosage of the liquid dispensing is provided. This dosage can be done manually via a regulator. In connection with an optionally provided soil sensor of the sweeping device 1, by means of which a degree of contamination of the hard soil 7 to be cleaned can be determined, the metering can also take place with the aid of an electronic evaluation unit.
  • In Verfahrrichtung r ist der Flüssigkeits-Auftragseinrichtung 10 nachgeordnet eine Reinigungswalze 15 vorgesehen, welche sich gleich der Kehrbürste 6 quer zur Verfahrrichtung r erstreckt und hinsichtlich ihrer Rotationsrichtung gleichgerichtet ist zur Kehrbürste 6. In der in der Fig. 3 dargestellten Ausführungsform handelt es sich bei der Reinigungswalze 15 um eine Borstenwalze zur mechanischen Bürstbearbeitung des über die Flüssigkeits-Auftragseinrichtung 10 befeuchteten Hartbodens 7.In the direction of travel r the liquid applicator 10 downstream of a cleaning roller 15 is provided, which extends equal to the sweeping brush 6 transversely to the direction of travel r and is rectified with respect to their direction of rotation to the sweeping brush 6. In the in the Fig. 3 In the illustrated embodiment, the cleaning roller 15 is a bristle roller for mechanical brushing of the hard floor 7 moistened by the liquid applicator 10.
  • Die Rotationsgeschwindigkeit insbesondere der Reinigungswalze 15 ist so gewählt, dass diese mit einer im Vergleich zur Verfahrgeschwindigkeit des Kehrgeräts 1 höheren Relativgeschwindigkeit gegenüber dem Hartboden 7 umläuft. So rotieren sowohl die Reinigungswalze 15 als auch die Kehrbürste 6 bevorzugt mit einer Geschwindigkeit von etwa 1000 U/min.The rotational speed, in particular of the cleaning roller 15, is selected such that it rotates with a relative speed, which is higher relative to the hard bottom 7, in comparison with the travel speed of the sweeper 1. Thus, both the cleaning roller 15 and the sweeping brush 6 preferably rotate at a speed of about 1000 rpm.
  • Wie in der Ausführungsform gemäß der Darstellung in Fig. 4 gezeigt, kann die Reinigungswalze 15 auch mit einem Reinigungstuch 16 bespannt sein.As in the embodiment as shown in FIG Fig. 4 shown, the cleaning roller 15 may also be covered with a cleaning cloth 16.
  • In Verfahrrichtung r abschließend ist eine Entfeuchtungs-Einrichtung 17 vorgesehen zur Aufnahme des auf dem Hartboden 7 befindlichen Schmutzwassers. Diese Entfeuchtungs-Einrichtung 17 kann eine Absaugeinrichtung sein, wozu in dem Kehrgerät 1 ein nicht dargestelltes Sauggebläse angeordnet ist. Diesem ist ein Flüssigkeitsabscheider zugeordnet.In the direction of travel r finally a dehumidifying device 17 is provided for receiving the dirty water located on the hard floor 7. This dehumidifying device 17 may be a suction device, for which purpose a sweeping fan, not shown, is arranged in the sweeping device 1. This is associated with a liquid separator.
  • Wie in Fig. 3 dargestellt, kann die Entfeuchtungs-Einrichtung 7 auch in einfachster Weise durch ein unter dem Chassisboden 12 aufgespanntes Wischtuch 18 gebildet sein, welches zur Aufnahme einer größeren Flüssigkeitsmenge entsprechend eingestellt ist.As in Fig. 3 illustrated, the dehumidifying device 7 may also be formed in the simplest manner by a wiper 18 spanned under the chassis bottom 12, which is set according to receiving a larger amount of liquid.
  • Alternativ besteht, wie in Fig. 4 dargestellt, die Entfeuchtungs-Einrichtung 17 aus einem umlaufenden Wischtuch 18, welches elektromotorisch angetrieben in einer Vertikalebene um Umlenkrollen 19 geführt ist. Die Umlaufgeschwindigkeit dieses Endlos-Wischtuchs ist gering eingestellt. Diese alternative Lösung kann deutlich länger eingesetzt werden, da ein solches umlaufendes Wischtuch 18 aufgrund seiner größeren Länge mehr Flüssigkeit aufnehmen kann.Alternatively, as in Fig. 4 shown, the dehumidifying device 17 from a rotating wiper 18, which is guided by electric motor driven in a vertical plane around pulleys 19. The rotational speed of this endless wipe is set low. This alternative solution can be used much longer, since such a circumferential wiper 18 can absorb more liquid due to its greater length.
  • Das umlaufende Wischtuch 18 wird durch Quetschen entfeuchtet, wozu zwei zusätzliche Walzen 20 vorgesehen sind, zwischen welchen das Wischtuch 18 durchgeführt ist. Mittels dieser Walzen 20 wird das Wischtuch 18 ausgewrungen, wobei die hierbei austretende Flüssigkeit in einem Sammelbehälter 21 aufgenommen wird.The circulating wipe 18 is dehumidified by squeezing, for which purpose two additional rollers 20 are provided, between which the wipe 18 is performed. By means of these rollers 20, the wiper 18 is wrung out, wherein the case emerging liquid is received in a collecting container 21.
  • Weiter wird bevorzugt, wie in Fig. 4 dargestellt, dass das umlaufende Wischtuch 18 über eine relativ große Kontaktfläche über den Hartboden 7 zur Aufnahme des Schmutzwassers geführt wird.It is further preferred as in Fig. 4 illustrated that the rotating wiper 18 is guided over a relatively large contact surface on the hard floor 7 for receiving the dirty water.
  • Mittels der erfindungsgemäßen Hintereinanderanordnung einer Grobschmutzaufnahme - gebildet durch Kehrbürste 6 und Schmutzsammelraum 9 - einer Flüssigkeits-Auftragseinrichtung 10, einer Reinigungswalze 15 und einer abschließenden Entfeuchtungs-Einrichtung 17 in einem Gerät ist eine vereinfachte und darüber hinaus auch hygienische Komplettreinigung eines Hartbodens erreichbar. Insbesondere dadurch bedingt, dass zunächst eine Grobschmutzaufnahme durch Kehren erfolgt, ist zur anschließenden Feuchtreinigung nur ein relativ geringer Flüssigkeitsauftrag bei üblicher Verschmutzung nötig. So reicht in einer bevorzugten Ausführungsform ca. 1 Liter Reinigungsflüssigkeit für eine etwa 20 qm große zu reinigende Fläche aus. Entsprechend klein kann der Tank 11 sowie der Sammelbehälter 21 bemessen sein, was wiederum zu einer kompakten Bauform des Kehrgeräts 1 führt.By means of the sequential arrangement according to the invention of a coarse dirt pickup - formed by sweeping brush 6 and dirt collecting chamber 9 - a liquid application device 10, a cleaning roller 15 and a final dehumidifying device 17 in one device, a simplified and hygienic complete cleaning of a hard floor can be achieved. In particular, due to the fact that initially a coarse dirt pickup is done by sweeping, only a relatively low liquid application is required for subsequent wet cleaning with conventional contamination. Thus, in a preferred embodiment, about 1 liter of cleaning fluid is sufficient for an area of about 20 square meters to be cleaned. Accordingly small, the tank 11 and the collecting container 21 can be dimensioned, which in turn leads to a compact design of the sweeping device 1.
  • Die Elektromotoren für die Kehrbürste 6, die Reinigungswalze 15 sowie für den Antrieb für das umlaufende Wischtuch 18 werden über einen lediglich schematisch dargestellten Akkumulator 22 betrieben, über welchen auch eine Stromversorgung einer Steuerungseinheit beispielsweise zur Steuerung des Ventils 14 im Dosierspalt 13 erreicht sein kann.The electric motors for the sweeping brush 6, the cleaning roller 15 and the drive for the rotating wiper 18 are operated via a battery 22 shown only schematically, via which a power supply of a control unit, for example, to control the valve 14 in the metering gap 13 can be achieved.
  • Es ist weiter aus der erwähnten DE 102 42 257 A1 bekannt, dem Kehrgerät 1 eine Basisstation 23 zuzuordnen, zu welchem das Kehrgerät 1 unter anderem zum Aufladen des Akkumulators 22 selbsttätig zurückkehrt. An dieser Basisstation 23 kann in bekannter Weise eine Entleerung des Schmutzsammelraums 9 mittels eines gesonderten Staubsaugers durchgeführt werden.It is further from the mentioned DE 102 42 257 A1 known to assign the sweeping device 1, a base station 23, to which the sweeping device 1, among other things, to charge the battery 22 automatically returns. At this base station 23, a discharge of the dirt collecting space 9 can be carried out by means of a separate vacuum cleaner in a known manner.
  • Wie in der schematischen Darstellung in Fig. 5 gezeigt, kann die Basisstation 23 eine Reinigungseinrichtung 31 zur Selbstreinigung des Kehrgeräts 1 aufweisen, wozu in der Basisstation 23 bodenseitig eine mit einer Reinigungsflüssigkeit 30 gefüllte Wanne 24 vorgesehen ist, über welche die Kehrbürste 6, die Reinigungswalze 15 sowie gegebenenfalls das Wischtuch 18 bei wannenrandseitiger Abstützung des Kehrgeräts 1 über dessen Verfahrräder 4 schweben. Über in der Wanne 24 angeordnete, sich parallel zu der Kehrbürste 6 bzw. der Reinigungswalze 15 erstreckende und jedenfalls teilweise in Reinigungsflüssigkeit 30 eintauchende Reinigungsbürsten 25 werden die Reinigungskomponenten des Kehrgeräts 1 selbsttätig gereinigt, wobei die in der als Unterflurbecken ausgebildeten Wanne 24 angeordneten Reinigungsbürsten 25 aktiv angetrieben sein können und über diese rotierenden Reinigungsbürsten 25 die Kehrbürste 6 und die Reinigungswalze 15 zur vollständigen Reinigung derselben gedreht werden. Auch wird das umlaufende Wischtuch 18 über weitere Reinigungsbürsten 25 in Umlaufrichtung zur vollständigen Reinigung desselben bewegt.As in the schematic representation in Fig. 5 shown, the base station 23 may have a cleaning device 31 for self-cleaning of the sweeping device 1, for which purpose in the base station 23 a bottom filled with a cleaning liquid 30 trough 24 is provided, via which the sweeping brush 6, the cleaning roller 15 and optionally the wiper 18 at tub edge side support of the sweeping device 1 hover over the Verfahrräder 4. About arranged in the tub 24, extending parallel to the sweeping brush 6 and the cleaning roller 15 and at least partially immersed in cleaning fluid 30 cleaning brushes 25, the cleaning components of the sweeper 1 are cleaned automatically, with the arranged in the underfloor pool 24 arranged cleaning brushes 25 active can be driven and rotated about these rotating cleaning brushes 25, the sweeping brush 6 and the cleaning roller 15 for the complete cleaning thereof. Also, the rotating wipe 18 is moved over the other cleaning brushes 25 in the circumferential direction for complete cleaning.
  • Denkbar ist diesbezüglich auch die Anordnung von inaktiven Reinigungsbürsten 25, welche lediglich drehbar gelagert sind. Die Reinigung der entsprechenden Komponenten des Kehrgeräts 1 erfolgt hierbei durch Einschalten der Elektromotoren und damit einhergehender Rotation der Kehrbürste 6 und der Reinigungswalze 15 bzw. damit einhergehender Umlaufbewegung des Wischtuchs 18, wobei durch kämmende Wirkung mit den Reinigungsbürsten 25 eine Reinigung dieser Komponenten erfolgt.It is also conceivable in this regard, the arrangement of inactive cleaning brushes 25, which are only rotatably mounted. The cleaning of the corresponding components of the sweeper 1 in this case takes place by switching on the electric motors and concomitant rotation of the sweeping brush 6 and the cleaning roller 15 and associated circulating movement of the wipe 18, wherein by combing action with the cleaning brushes 25, a cleaning of these components.
  • Weiter denkbar, jedoch nicht dargestellt, ist in der Basisstation 23 auch eine Wiederbefüllung des geräteseitigen Tanks 11 mit Reinigungsflüssigkeit, wozu in der Basisstation 23 ein Flüssigkeits-Vorratsbehälter vorgesehen ist und wobei weiter die Wiederbefüllung des Tanks 11 selbsttätig bei einem Andocken des Geräts 1 an der Basisstation 23 erfolgt, indem beispielsweise ein tankseitiges, selbstschließendes Ventil beaufschlagt wird.It is also conceivable, but not shown, in the base station 23, a refilling of the device-side tank 11 with cleaning liquid, including in the base station 23, a liquid reservoir is provided and further refilling the tank 11 automatically at a docking of the device 1 at the Base station 23 takes place, for example, by a tank-side, self-closing valve is acted upon.
  • Des Weiteren ist auch die Entleerung des Sammelbehälters 21 in der Basisstation 23 denkbar, wozu die Basisstation 23 ein Aufnahmebehältnis für das Schmutzwasser aufweist. Auch diese Entleerung kann selbsttätig bei einem Andocken des Geräts 1 an der Basisstation 23 erfolgen, wobei beispielsweise ein selbstschließendes Ventil beim Andocken geöffnet wird und das in dem Sammelbehälter 21 bevorratete Schmutzwasser schwerkraftunterstützt in das stationsseitige Aufnahmebehältnis abläuft.Furthermore, the emptying of the collecting container 21 in the base station 23 is also conceivable, for which purpose the base station 23 has a receptacle for the dirty water. This emptying can also be done automatically when docking the device 1 to the base station 23, for example, a self-closing valve is opened when docking and the stored in the reservoir 21 dirty water gravity assisted runs in the station-side receptacle.
  • Wie weiter in den Darstellungen in den Fig. 6 und 7 gezeigt, kann das Kehrgerät 1 auch in Form eines hand- oder stielgeführten Geräts ausgebildet sein. So ist das Kehrgerät 1 mit einer Aufnahme 26 versehen, in welche ein, endseitig mit einem Führungsgriff 27 versehener Gerätestiel 28 einsteckbar ist. Die Anordnung der einzelnen Reinigungskomponenten wie Kehrbürste 6, Flüssigkeits-Auftragseinrichtung 10, Reinigungswalze 15 und Entfeuchtungs-Einrichtung 17 entsprechen der Anordnung in den zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen. Die zum Antrieb der einzelnen Komponenten dienenden Elektromotoren sind von diesem stielgeführten Gerät akkumulatorbetrieben. Im Unterschied zu dem zuvor beschriebenen Kehrrobotor sind keine elektromotorisch angetriebenen Verfahrräder vorgesehen. Die Abstützung des Geräts auf dem Hartboden 7 erfolgt über übliche Stützrollen oder dergleichen.As further in the representations in the Fig. 6 and 7 shown, the sweeping device 1 may also be designed in the form of a hand or stalk guided device. Thus, the sweeping device 1 is provided with a receptacle 26, in which a, provided at the end with a guide handle 27 device handle 28 can be inserted. The arrangement of the individual cleaning components such as sweeping brush 6, liquid applicator 10, cleaning roller 15 and dehumidifying device 17 correspond to the arrangement in the embodiments described above. The electric motors used to drive the individual components are accumulator-operated by this stalk-guided device. In contrast to the sweeping robot described above, no electric motor driven Verfahrräder are provided. The support of the device on the hard floor 7 via conventional support rollers or the like.
  • Mittels dieses handgeführten Kehrgeräts 1 ist auch eine Kehr-/Feuchtreinigung von Überbodenflächen und beispielsweise auch Vertikalflächen möglich, so zum Reinigen von Wandfliesen oder Duschabtrennungen.By means of this hand-held sweeping device 1 is also a sweeping / wet cleaning of overground surfaces and, for example, vertical surfaces possible, such as for cleaning wall tiles or shower enclosures.

Claims (12)

  1. Displaceable sweeping device (1) with a sweeping brush (6) and an associated dirt collection chamber (9), a liquid application device (10), which is disposed behind the sweeping brush (6) in the direction of displacement (r), and a moisture removing device (17), whereby a cleaning device(15) is disposed in front of the moisture removing device(17), characterized in that the moisture removing device (17) is disposed behind the liquid application device (10), that the cleaning device is a cleaning roller (15) and that the cleaning roller (15) is covered with a cleaning cloth (16).
  2. Sweeping device according to claim 1, characterized in that the cleaning roller (15) is a bristle roller.
  3. Sweeping device according to one of the claims 1 or 2, characterized in that the cleaning roller (15) rotates at a higher relative speed with respect to the floor (7) in comparison with the displacing speed of the sweeping device (1).
  4. Sweeping device according to one of the claims 1 to 3, characterized in that the liquid application device (10) has a metering gap (13) aligned transversely in relation to the direction of displacement (r).
  5. Sweeping device according to one of the claims 1 to 4, characterized in that the liquid delivery is gravity-assisted.
  6. Sweeping device according to one of the claims 1 to 4, characterized in that the liquid delivery takes place by pumping.
  7. Sweeping device according to one of the preceding claims, characterized in that the delivery rate is adjustable.
  8. Sweeping device according to one of the claims 1 to 7, characterized in that the moisture removing device (17) is a suction removal device.
  9. Sweeping device according to one of the claims 1 to 7, characterized in that the moisture removing device (17) is formed as a wiping cloth (18).
  10. Sweeping device according to claim 9, characterized in that the wiping cloth (18) is disposed in a rotating manner.
  11. Sweeping device according to claim 10, characterized in that moisture is removed from the rotating wiping cloth (18) by squeezing and the liquid that is removed in the process is received in a collecting container (21).
  12. Sweeping device according to one of the claims, characterized in that the sweeping device (1) is operated by means of a storage battery (22).
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