DE10353611A1 - Röntgendiagnostikgerät für Mammographieuntersuchungen - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Röntgendiagnostikgerät für Mammographieuntersuchungen, aufweisend einen Tragarm (1), welcher in einer Lagerung (2) um eine wenigstens im Wesentlichen horizontal verlaufende Achse (A) schwenkbar gelagert ist und an dem ein mit einer Röntgenstrahlenquelle (5) versehener Arm (6), eine mit einem Röntgenstrahlenempfänger (7) versehene Halterung (8) und eine Kompressionsvorrichtung derart angeordnet sind, dass der Arm (6), die Halterung (8) und die Kompressionsvorrichtung (9) gemeinsam mit dem Tragarm (1) um die horizontal verlaufende Achse (A) schwenkbar sind. Zusätzlich sind der Arm (6) und die Halterung (8) relativ zu der Kompressionsvorrichtung (9) sowie der Arm (6) relativ zu der Halterung (8) und der Kompressionsvorrichtung (9) um die horizontal verlaufende Achse (A) schwenkbar.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Röntgendiagnostikgerät für Mammographieuntersuchungen aufweisend einen Tragarm, welcher in einer Lagerung um eine wenigstens im Wesentlichen horizontal verlaufende Achse schwenkbar gelagert ist und mit dem eine Röntgenstrahlenquelle, ein Röntgenstrahlenempfänger und eine Kompressionsvorrichtung derart verbunden sind, dass die Röntgenstrahlenquelle, der Röntgenstrahlenempfänger und die Kompressionsvorrichtung gemeinsam mit dem Tragarm um die horizontal verlaufende Achse schwenkbar sind.
- Ein Röntgendiagnostikgerät der eingangs genannten Art ist in der
EP 0 370 089 B1 beschrieben. Das Röntgendiagnostikgerät weist einen um eine horizontal verlaufende Achse schwenkbaren Tragarm auf, an dem eine Kompressionsvorrichtung für eine weibliche Brust angeordnet ist. Des Weiteren ist mit dem Tragarm ein Rahmenteil verbunden, an dem einander gegenüberliegend eine Röntgenstrahlenquelle und ein Röntgenstrahlenempfänger angeordnet sind. Das Rahmenteil ist in Führungen relativ zu dem Tragarm und der Kompressionsvorrichtung geradlinig verstellbar, so dass vergrößerte Aufnahmen von einer mit der Kompressionsvorrichtung komprimierten Brust ermöglicht werden. Die Schwenkachse ist derart relativ zu der Kompressionsvorrichtung angeordnet, dass diese im Wesentlichen mit der Brustzentralachse einer komprimierten weiblichen Brust fluchtet. Dadurch können durch das gemeinsames Verschwenken der Röntgenstrahlenquelle, des Röntgenstrahlenempfängers und der Kompressionsvorrichtung um die horizontal verlaufende Achse aus verschiedenen Richtungen Röntgenaufnahmen von einer komprimierten Brust gewonnen werden, ohne die Patientin hierzu Wesentlich verlagern zu müssen. - Aus der
US 4 727 565 ist ein Röntgendiagnostikgerät für Mammographieuntersuchungen bekannt, bei dem ein mit einer Rönt genstrahlenquelle und einem Röntgenstrahlenempfänger versehenes Rahmenteil, welches an einem um eine horizontal verlaufende Achse schwenkbaren Tragarm angeordnet ist, relativ zu einer Kompressionsvorrichtung verschwenkbar ist, um aus verschiedenen Richtungen Röntgenaufnahmen von einer ortsfest gehaltenen komprimierten Brust gewinnen zu können. Das gemeinsame Verschwenken der Röntgenstrahlenquelle und des Röntgenstrahlenempfängers um die relativ zu der Röntgenstrahlenquelle und dem Röntgenstrahlenempfänger ortsfeste Kompressionsvorrichtung unter Gewinnung von Röntgenaufnahmen ermöglicht es, zur Durchführung einer Biopsie Ortsinformationen von zu untersuchendem Gewebe in einer komprimierten Brust zu erhalten. - Aus der
US 5 872 828 ist es bekannt, für die Tomosynthese eine Röntgenstrahlenquelle eines Röntgendiagnostikgerätes für Mammographieuntersuchungen um eine horizontal verlaufende Achse schwenkbar zu lagern, während der Röntgenstrahlempfänger stationär bleibt. Auf diese Weise können anhand von aus unterschiedlichen Richtungen aufgenommenen 2D-Röntgenprojektionen Schichtbilder von einer komprimierten Brust erzeugt werden. - Der Nachteil dieser bekannten Röntgendiagnostikgeräte für Mammographieuntersuchungen besteht darin, dass diese jeweils für spezielle Untersuchungsmethoden ausgebildet sind und demnach nur beschränkte Einstellungen der an der Röntgenbildgebung beteiligten Komponenten der Röntgendiagnostikgeräte relativ zueinander möglich sind.
- Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Röntgendiagnostikgerät für Mammographieuntersuchungen der eingangs genannten Art derart auszuführen, dass dieses universeller einsetzbar ist.
- Nach der Erfindung wird diese Aufgabe gelöst durch ein Röntgendiagnostikgerät für Mammographieuntersuchungen aufweisend einen Tragarm, welcher in einer Lagerung um eine wenigstens im Wesentlichen horizontal verlaufende Achse schwenkbar gelagert ist und an dem ein mit einer Röntgenstrahlenquelle versehener Arm, eine mit einem Röntgenstrahlenempfänger versehene Halterung und eine Kompressionsvorrichtung derart angeordnet sind, dass der Arm, die Halterung und die Kompressionsvorrichtung gemeinsam mit dem Tragarm um die horizontal verlaufende Achse schwenkbar sind, wobei zusätzlich der Arm und die Halterung relativ zu der Kompressionsvorrichtung sowie der Arm relativ zu der Halterung und der Kompressionsvorrichtung um die horizontal verlaufende Achse schwenkbar sind. Durch die erfindungsgemäße Ausführung des Röntgendiagnostikgerätes ist es also möglich, einerseits durch Verschwenken des Tragarmes um die horizontal verlaufende Achse, wobei die Röntgenstrahlenquelle, der Röntgenstrahlenempfänger und die Kompressionsvorrichtung gemeinsam geschwenkt werden, mediolaterale oblique und laterale Aufnahmen von einer komprimierten Brust zu gewinnen. Zudem besteht die Möglichkeit, nur den Arm mit der Röntgenstrahlenquelle und die Halterung mit dem Röntgenstrahlenempfänger relativ zu der ortsfesten, mit der Kompressionsvorrichtung komprimierten Brust zu schwenken, um aus verschiedenen Richtungen Röntgenaufnahmen von der komprimierten Brust für die Tomosynthese zu gewinnen. Darüber hinaus ermöglicht es das erfindungsgemäße Röntgendiagnostikgerät nur den mit der Röntgenstrahlenquelle versehenen Arm relativ zu der ortsfesten, mit dem Röntgenstrahlenempfänger versehenen Halterung und der Kompressionsvorrichtung zu verschwenken, um Röntgenaufnahmen von der komprimierten Brust für die stereotaktische Biopsie zu gewinnen. Demnach ergibt sich durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Röntgendiagnostikgerätes für dieses ein vielfältiges Einsatzspektrum.
- Nach einer Variante der Erfindung sind der mit der Röntgenstrahlenquelle versehene Arm und die mit dem Röntgenstrahlenempfänger versehene Halterung derart miteinander koppelbar, dass diese gemeinsam relativ zu der Kompressionsvorrichtung um die horizontal verlaufende Achse schwenkbar sind. Auf die se Weise wird sichergestellt, dass sich der Arm und die Halterung für die Gewinnung von 2D-Projektionen von einer komprimierten Brust für die Tomosynthese synchron um die komprimierte Brust bewegen. Bei der Kopplung kann es sich beispielsweise um eine mechanische Kopplung des Arms mit der Halterung handeln.
- Nach einer Ausführungsform der Erfindung weist das Röntgendiagnostikgerät eine Steuereinrichtung zur Steuerung der Schwenkbewegungen des Tragarms, des Armes und der Halterung, insbesondere zur Steuerung des gemeinsamen Schwenkens des Armes und der Halterung relativ zu der Kompressionsvorrichtung, und einen Bildrechner, insbesondere für die Bildrekonstruktion bei der Tomosynthese aus unter verschiedenen Richtungen von einer zu untersuchenden komprimierten Brust gewonnen Röntgenaufnahmen, auf.
- Wenn nach Varianten der Erfindung die Schwenkbewegungen des Tragarmes, die des Armes und/oder die der Halterung motorisch erfolgen, kann die Kopplung zwischen Arm und Halterung auch derart realisiert werden, dass der für die Schwenkbewegungen des Armes ursächliche Motor und der für die Schwenkbewegungen der Halterung ursächliche Motor derart von der Steuereinrichtung angesteuert werden, dass die Schwenkbewegungen des Armes und die Schwenkbewegungen der Halterung synchronisiert erfolgen, so dass ein von der Röntgenstrahlenquelle ausgehender Zentralstrahl stets wenigstens im Wesentlichen senkrecht mittig auf die Empfangsfläche des Röntgenstrahlenempfängers auftrifft.
- Weitere Varianten der Erfindung sehen für die Röntgenstrahlenquelle und/oder den Röntgenstrahlenempfänger ein Gehäuse vor, welches derart dimensioniert ist, dass die Schwenkbewegungen der jeweiligen Komponente des Röntgendiagnostikgerätes in dem jeweiligen Gehäuse vollzogen werden können. Vorzugsweise sind die Gehäuse ringsektorförmig ausgeführt. In vorteilhafter Weise bilden die Gehäuse einen Kollisionsschutz für mit dem Röntgendiagnostikgerät zu untersuchende Patientinnen, da sich die Bewegungen der Komponenten in Abhängigkeit von der jeweiligen Untersuchung innerhalb der Gehäuse vollziehen und somit eine Kollision zwischen der jeweiligen Komponente und einem Körperteil der Patientin vermieden wird.
- Alternativ ist nach Varianten der Erfindung für die Röntgenstrahlenquelle und/oder den Röntgenstrahlenempfänger ein Schutzschild vorgesehen, welches derart dimensioniert ist, dass die Schwenkbewegungen der jeweiligen Komponente des Röntgendiagnostikgerätes hinter dem jeweiligen Schutzschild vollzogen werden können. Vorzugsweise sind die Schutzschilder aus Plexiglas und ringsektorförmig ausgeführt. Auch bei dieser Alternative bilden die Schutzschilder einen Kollisionsschutz für mit dem Röntgendiagnostikgerät zu untersuchende Patientinnen, da sich die Bewegungen der Komponenten in Abhängigkeit von der jeweiligen Untersuchung hinter den Schutzschildern vollziehen und somit eine Kollision zwischen der jeweiligen Komponente und einem Körperteil der Patientin vermieden wird.
- Nach einer weiteren Variante der Erfindung ist die Kompressionsvorrichtung mit dem Tragarm fest verbunden, d. h. die Kompressionsvorrichtung ist nicht relativ zu dem Tragarm verschwenkbar. Bei der Verbindung zwischen Kompressionsvorrichtung und Tragarm handelt es sich jedoch um eine lösbare Verbindung, so dass je nach Untersuchungsmethode die Kompressionsvorrichtung oder auch nur Teile der Kompressionsvorrichtung austauschbar sind.
- Nach einer Ausführungsform der Erfindung weist die Kompressionsvorrichtung eine obere und eine untere Kompressionsplatte auf, welche röntgentransparent und relativ zueinander verstellbar sind.
- Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weist das Röntgendiagnostikgerät ein Stativ auf, an dem die Lagerung des Trag armes für die Einstellung auf die Größe einer Patientin vertikal verstellbar angeordnet ist. Die vertikale Verstellung der Lagerung erfolgt in der Regel motorisch, kann aber auch manuell ausführbar sein.
- Varianten der Erfindung sehen vor, dass die Röntgenstrahlenquelle an dem Arm längs des Armes und/oder der Röntgenstrahlenempfänger an der Halterung längs der Halterung relativ zu der Kompressionseinrichtung verstellbar angeordnet sind. Auf diese Weise besteht durch entsprechende Verstellung der Röntgenstrahlenquelle und/oder des Röntgenstrahlenempfänger die Möglichkeit, vergrößerte Röntgenaufnahmen von einer komprimierten Brust zu gewinnen.
- Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den beigefügten schematischen Zeichnungen dargestellt. Es zeigen:
-
1 ein Röntgendiagnostikgerät für Mammographieuntersuchungen nach der Erfindung, -
2 bis5 in Frontansichten Betriebsformen des Röntgendiagnostikgerätes aus1 , -
6 und7 mit einem Kollisionsschutz versehene Röntgendiagnostikgeräte. - Das in
1 dargestellte Röntgendiagnostikgerät für Mammographieuntersuchungen weist im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels einen Tragarm1 auf, welcher in einer Lagerung2 um eine wenigstens im Wesentlichen horizontal verlaufenden Achse A schwenkbar gelagert ist (vgl. Doppelpfeil a). Die Lagerung2 ist an einem Stativ3 angeordnet und wie mit dem Doppelpfeil b angedeutet, in einer Führung4 vertikal verstellbar. Die vertikale Verstellung der Lagerung2 kann in nicht dargestellter, aber an sich bekannter Weise manuell, motorisch unterstützt oder rein motorisch erfolgen. - An dem Tragarm
1 sind ein mit einer Röntgenstrahlenquelle5 versehener Arm6 , eine mit einem Röntgenstrahlenempfänger7 versehene Halterung8 und eine Kompressionsvorrichtung9 angeordnet. Bei dem Röntgenstrahlenempfänger7 kann es sich um einen Röntgenfilm, einen Röntgenbildverstärker oder auch um einen Flachbilddetektor, beispielsweise für die Tomosynthese, handeln. Die Kompressionsvorrichtung9 , welche eine obere10 und eine untere11 röntgentransparente Kompressionsplatte aufweist, ist im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels fest mit dem Tragarm1 verbunden, d. h. die Kompressionsvorrichtung9 ist zusammen mit dem Tragarm1 um die Achse A schwenkbar. Ein Verschwenken der Kompressionsvorrichtung relativ zu dem Tragarm1 ist im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispielen nicht vorgesehen. Die feste Verbindung der Kompressionsvorrichtung9 mit dem Tragarm1 schließt jedoch einen Austausch der Kompressionsvorrichtung9 gegen eine andere Kompressionsvorrichtung, welche für einen Untersuchungsfall besser geeignet ist, nicht aus. Vielmehr ist die Kompressionsvorrichtung mittels einer lösbaren Verbindung an dem Tragarm1 angeordnet, so dass ein schneller Austausch der Kompressionsvorrichtung9 gegen eine andere möglich ist. Im Falle des in1 gezeigten Ausführungsbeispiels ist die untere Kompressionsplatte11 fest und die obere Kompressionsplatte10 relativ zu der unteren Kompressionsplatte11 verstellbar. In der1 ist eine mit der Kompressionsvorrichtung9 komprimierte weibliche Brust12 in schematischer Weise dargestellt. Die Kompressionsvorrichtung9 ist vorzugsweise derart an dem Tragarm1 angeordnet, dass die Achse A wenigstens im Wesentlichen mit der Brustzentralachse der komprimierten Brust12 fluchtet. - Im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels sind sowohl der mit der Röntgenstrahlenquelle
5 versehene Arm6 als auch die mit dem Röntgenstrahlenempfänger7 versehene Halterung8 relativ zu dem Tragarm1 und der Kompressionsvorrichtung9 um die Achse A schwenkbar. Der Arm6 wie auch die Halterung8 sind hierfür in nicht dargestellter Weise entsprechend schwenkbar, beispielsweise mittels Lager, auf dem Tragarm1 gelagert. Der Arm6 ist demnach relativ zu dem Tragarm1 , der Halterung8 und der Kompressionsvorrichtung9 um die Achse A schwenkbar. Ebenso ist im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels die Halterung8 relativ zu dem Tragarm1 , dem Arm6 und der Kompressionsvorrichtung9 um die Achse A schwenkbar. Die Schwenkbewegungen des Tragarmes1 , des Armes6 und der Halterung8 erfolgen im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels motorisch. Hierfür sind an dem Röntgendiagnostikgerät Elektromotore13 bis15 vorgesehen. Basierend auf an einem Bedienpult16 vorgenommenen Eingaben erfolgt die Ansteuerung der Motore über eine als Steuereinrichtung17 eingerichtete Recheneinrichtung, welche in nicht dargestellter Weise mit den Elektromotoren13 bis15 verbunden ist. - Außerdem sind im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels die Röntgenstrahlenquelle
5 längs des Armes6 (vgl. Doppelpfeil c) und der Röntgenstrahlenempfänger7 längs der Halterung8 (vgl. Doppelpfeil d) in Richtung auf den Tragarm1 verstellbar an dem Arm6 bzw. der Halterung8 angeordnet. Die Verstellung erfolgt gradlinig in nicht explizit in den Figuren dargestellten Führungen. Die Verstellung erfolgt vorzugsweise motorisch gesteuert durch die Steuereinrichtung17 . Die hierzu erforderlichen Elektromotore sind in den Figuren nicht explizit dargestellt. Die Verstellung kann auch manuell erfolgen. Auf diese Weise können vergrößerte Röntgenaufnahmen von der komprimierten Brust12 gewonnen werden. - In den
2 bis5 sind Frontansichten verschiedener Betriebsformen des Röntgendiagnostikgerätes aus1 gezeigt, welche die Einsetzbarkeit des Röntgendiagnostikgerätes für verschiedene Untersuchungsformen veranschaulichen. - In der
2 ist eine Betriebsart dargestellt, bei der die Kompressionsvorrichtung9 und der Röntgenstrahlenempfänger7 stationär gehalten werden und nur der mit der Röntgenstrahlenquelle5 versehene Arm6 mittels des Elektromotors14 um die horizontal verlaufende Achse A relativ zu dem Tragarm1 verschwenkt wird. Dieses Verschwenken des mit der Röntgenstrahlenquelle5 versehenen Armes6 relativ zu dem Tragarm1 , dem Röntgenstrahlenempfänger7 und der Kompressionsvorrichtung9 ist beispielsweise für eine stereotaktische Biopsie von Nutzen, da in diesem Fall bei ortsfestem Untersuchungsobjekt, nämlich der in der2 nicht dargestellten Brust12 , aus Röntgenaufnahmen von der Brust aus unterschiedlichen Schwenkwinkeln Ortsinformationen von interessierendem Gewebe gewonnen werden können, um die Biopsie des Gewebes durchzuführen. Die Darstellung der gewonnenen Röntgenaufnahmen auf einem nicht gezeigten Sichtgerät sowie die Ermittlung der Ortsinformationen erfolgt mit Hilfe eines Bildrechners21 . - In der
3 ist eine Betriebsform des Röntgendiagnostikgerätes gezeigt, bei dem der mit der Röntgenstrahlenquelle5 versehene Arm6 und die mit dem Röntgenstrahlenempfänger7 versehene Halterung8 relativ zu dem Tragarm1 und der ortsfesten Kompressionsvorrichtung9 um die Achse A verschwenkt werden. Die Schwenkbewegungen des Armes6 und der Halterung8 sind dabei synchronisiert, was bedeutet, die Steuereinrichtung17 steuert die Elektromotore14 und15 derart an, dass beim Schwenken des Armes6 und der Halterung8 die Ausrichtung der Röntgenstrahlenquelle5 zu dem Röntgenstrahlenempfänger7 stets erhalten bleibt, so dass ein von der Röntgenstrahlenquelle5 ausgehender Zentralstrahl stets wenigstens im Wesentlichen senkrecht mittig auf die Empfangsfläche des Röntgenstrahlenempfängers7 auftrifft. Im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels erfolgt also über die Steuereinrichtung17 und die Elektromotore14 und15 eine Kopplung des Armes6 und der Halterung8 , um zu erreichen, dass diese gemeinsam relativ zu dem Tragarm1 und der Kompressionsvorrichtung9 um die horizontal verlaufende Achse A verschwenkt werden. In einer Abkehr von dieser Ausführungsform kann die Kopplung des Armes6 und der Halterung8 auch eine lösbare mechanische Kopplung sein, wobei im Kopplungsfall vorzugsweise der Elektromotor14 die Schwenkbewegungen der miteinander gekoppelten Komponenten bewirkt. Eine derartige mechanische Kopplung kann beispielsweise derart erfolgen, dass an dem Arm6 ein oder mehrere Bügel vorhanden sind, die in einer entsprechenden Vorrichtung an der Halterung8 lösbar eingerastet werden können. Die in3 gezeigte Betriebsform des Röntgendiagnostikgerätes ist besonders für die Tomosynthese geeignet, bei der sich die Röntgenstrahlenquelle5 und der Röntgenstrahlenempfänger7 um das stationär im Raum befindliche Objekt, im vorliegenden Fall die in3 nicht gezeigte Brust12 , bewegen, wobei aus unterschiedlichen Richtungen 2D-Projektionen von der Brust12 aufgenommen werden, um aus diesen mit Hilfe des Bildrechners21 Schichtbilder oder einen Volumendatensatz zu rekonstruieren. Ein entsprechendes Rekonstruktionsverfahren ist beispielsweise in derDE 198 42 944 A1 beschrieben. - Diese für die Tomosynthese besonders geeignete Betriebsform zeichnet sich dadurch aus, dass sich durch die gekoppelte Bewegung von Röntgenstrahlenquelle
5 und Röntgenstrahlenempfänger7 ein größeres Bildfeld als bei feststehendem Röntgenstrahlenempfänger7 ergibt, wie er beispielsweise in derUS 5 872 828 beschrieben ist. - Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass der Röntgenstrahlenempfänger
7 im Wesentlichen immer senkrecht zum Zentralstrahl ausgerichtet ist, so dass sich bei für die Tomosynthese vorgesehenen 2D-Projektionen aus unterschiedlichen Winkeln immer eine im Wesentlichen gleichförmige Bestrahlung des Röntgenstrahlenempfängers7 ohne Gradient der Intensität ergibt. - In den
4 und5 ist eine Betriebsform des Röntgendiagnostikgerätes veranschaulicht, bei der nur der Tragarm1 mit Hilfe des Elektromotors13 um die horizontal verlaufende Achse A geschwenkt wird, während dabei die Ausrichtung der Röntgenstrahlenquelle5 , des Röntgenstrahlenempfängers7 und der Kompressionsvorrichtung9 relativ zueinander erhalten bleibt. Diese Betriebsform ist insbesondere für medio-lateral oblique und laterale Röntgenaufnahmen von der mit der Kompressionsvorrichtung9 komprimierten Brust geeignet. - In allen Betriebsarten wird die Streustrahlung unterdrückt, da ein Abstand zwischen der unteren Kompressionsplatte
11 und dem Röntgenstrahlenempfänger7 konstruktionsbedingt vorhanden ist (Airgap-Technik). Zur weiteren Reduzierung der Streustrahlung können in an sich bekannter Weise Streustrahlenraster eingesetzt werden. Durch den kleinen Abstand zwischen der unteren Kompressionsplatte11 und dem Röntgenstrahlenempfänger7 erhält man außerdem eine bessere Ortsauflösung durch eine leichte Vergrößerung. Dies ist besonders bei der Tomosynthese unter Verwendung eines Flachbilddetektors von Vorteil, da dort zu erwarten ist, dass wegen der hohen Datenrate mit zusammengefassten Detektorpixeln dem sogenannten Pixelbinning gearbeitet werden muss. - In der
6 ist eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Röntgendiagnostikgerätes gezeigt, bei dem dieses im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels mit einem Kollisionsschutz in Form eines ringsektorförmigen Gehäuses18 für die Röntgenstrahlenquelle5 sowie eines ringsektorförmigen Gehäuses19 für den Röntgenstrahlenempfänger7 ausgestattet ist. Die ringsektorförmigen Gehäuse sind vorzugsweise in nicht dargestellter Weise an dem Stativ3 angeordnet und derart dimensioniert und ausgeführt, dass sich die Schwenkbewegungen der an dem Arm6 angeordneten Röntgenstrahlenquelle5 in dem Gehäuse18 und die Schwenkbewegungen des an der Halterung8 angeordneten Röntgenstrahlenempfängers7 in dem Gehäuse19 vollziehen. Dadurch soll verhindert werden, dass in unbeabsichtigter Weise eine Kollision zwischen einer für eine Untersuchung an dem Röntgendiagnostikgerät gelagerten Patientin und der Röntgenstrahlenquelle5 oder dem Röntgenstrahlempfänger7 auftritt, welche zu einer Verletzung der Patientin führen könnte. - In der
7 ist eine alternative Ausführung für einen Kollisionsschutz veranschaulicht. Vor der Röntgenstrahlenquelle5 und dem Röntgenstrahlenempfänger7 sind dabei aus Plexiglas ausgebildete, ringsektorförmige Schutzschilder20 ,21 angeordnet. Die ringsektorförmigen Schutzschilder sind in nicht dargestellter Weise an dem Stativ3 angeordnet und derart dimensioniert und ausgeführt, dass sich die Schwenkbewegungen der an dem Arm6 angeordneten Röntgenstrahlenquelle5 hinter dem Schutzschild20 und die Schwenkbewegungen des an der Halterung8 angeordneten Röntgenstrahlenempfängers7 hinter dem Schutzschild21 vollziehen. Auch damit kann verhindert werden, dass in unbeabsichtigter Weise eine Kollision zwischen einer für eine Untersuchung an dem Röntgendiagnostikgerät gelagerten Patientin und der Röntgenstrahlenquelle5 oder dem Röntgenstrahlempfänger7 auftritt, welche zu einer Verletzung der Patientin führen könnte. - Das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel ist nur exemplarisch zu verstehen. Beispielsweise müssen die Schwenkbewegungen des Tragarms
1 , des Arms6 und der Halterung8 nicht notwendigerweise motorisch, sondern können auch manuell oder motorisch unterstützt erfolgen. Der Motor15 für die Halterung8 kann auch ganz entfallen, wenn beispielsweise eine mechanische Kopplung zwischen dem Arm6 und der Halterung8 vorhanden ist, um den Arm6 und die Halterung8 gemeinsam relativ zu der Kompressionsvorrichtung9 zu verschwenken. - Des Weiteren muss auch der Motor
14 nicht notwendigerweise an dem Tragarm1 angeordnet sein. Der Motor kann beispielsweise auch in der Lagerung2 oder dem Stativ3 angeordnet sein, wie im Übrigen auch der Motor13 . In diesem Fall sind entsprechende Getriebe vorgesehen um die Schwenkbewegungen der Komponenten zu ermöglichen.
Claims (21)
- Röntgendiagnostikgerät für Mammographieuntersuchungen aufweisend einen Tragarm (
1 ), welcher in einer Lagerung (2 ) um eine wenigstens im Wesentlichen horizontal verlaufende Achse (A) schwenkbar gelagert ist und an dem ein mit einer Röntgenstrahlenquelle (5 ) versehener Arm (6 ), eine mit einem Röntgenstrahlenempfänger (7 ) versehene Halterung (8 ) und eine Kompressionsvorrichtung (9 ) derart angeordnet sind, dass der Arm (6 ), die Halterung (8 ) und die Kompressionsvorrichtung (9 ) gemeinsam mit dem Tragarm (1 ) um die horizontal verlaufende Achse (A) schwenkbar sind, wobei zusätzlich der Arm (6 ) und die Halterung (8 ) relativ zu der Kompressionsvorrichtung (9 ) sowie der Arm (6 ) relativ zu der Halterung (8 ) und der Kompressionsvorrichtung (9 ) um die horizontal verlaufende Achse (A) schwenkbar sind. - Röntgendiagnostikgerät nach Anspruch 1, bei dem der Arm (
6 ) und die Halterung (8 ) derart miteinander koppelbar sind, dass diese gemeinsam relativ zu der Kompressionsvorrichtung (9 ) um die horizontal verlaufende Achse (A) schwenkbar sind. - Röntgendiagnostikgerät nach Anspruch 1 oder 2, welches eine Steuereinrichtung (
17 ) zur Steuerung der Schwenkbewegungen des Tragarms (1 ), des Armes (6 ) und der Halterung (8 ), insbesondere zur Steuerung des gemeinsamen Schwenkens des Armes (6 ) und der Halterung (8 ) relativ zu der Kompressionsvorrichtung (9 ), und einen Bildrechner (22 ), insbesondere für die Bildrekonstruktion bei der Tomosynthese aus unter verschiedenen Richtungen von einem zu untersuchendem Objekt (12 ) gewonnen Röntgenaufnahmen, aufweist. - Röntgendiagnostikgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem zur Ausführung der Schwenkbewegungen des Tragarms (
1 ) ein Motor (13 ) vorgesehen ist. - Röntgendiagnostikgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei dem zur Ausführung der Schwenkbewegungen des Arms (
6 ) ein Motor (14 ) vorgesehen ist. - Röntgendiagnostikgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei dem zur Ausführung der Schwenkbewegungen der Halterung (
8 ) ein Motor (15 ) vorgesehen ist. - Röntgendiagnostikgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei dem ein Gehäuse (
18 ) für die Röntgenstrahlenquelle (5 ) vorgesehen ist, welches derart dimensioniert ist, dass die Schwenkbewegungen der an dem Arm (6 ) angeordneten Röntgenstrahlenquelle (5 ) in dem Gehäuse (18 ) vollzogen werden können. - Röntgendiagnostikgerät nach Anspruch 7, bei dem das Gehäuse (
18 ) für die Röntgenstrahlenquelle (5 ) ringsektorförmig ausgeführt ist. - Röntgendiagnostikgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 8, bei dem ein Gehäuse (
19 ) für den Röntgenstrahlenempfänger (7 ) vorgesehen ist, welches derart dimensioniert ist, dass die Schwenkbewegungen des an der Halterung (8 ) angeordneten Röntgenstrahlenempfängers (7 ) in dem Gehäuse (19 ) vollzogen werden können. - Röntgendiagnostikgerät nach Anspruch 9, bei dem das Gehäuse (
19 ) für den Röntgenstrahlenempfänger (7 ) ringsektorförmig ausgeführt ist. - Röntgendiagnostikgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei dem ein Schutzschild (
20 ) für die Röntgenstrahlenquelle (5 ) vorgesehen ist, welches derart dimensioniert ist, dass die Schwenkbewegungen der an dem Arm (6 ) angeordneten Röntgenstrahlenquelle (5 ) hinter dem Schutzschild (20 ) vollzogen werden können. - Röntgendiagnostikgerät nach Anspruch 11, bei dem das Schutzschild (
20 ) aus Plexiglas ist. - Röntgendiagnostikgerät nach Anspruch 11 oder 12, bei dem das Schutzschild (
20 ) für die Röntgenstrahlenquelle (5 ) ringsektorförmig ausgeführt ist. - Röntgendiagnostikgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 6 und 11 bis 13, bei dem ein Schutzschild (
21 ) für den Röntgenstrahlenempfänger (7 ) vorgesehen ist, welches derart dimensioniert ist, dass die Schwenkbewegungen des an der Halterung (8 ) angeordneten Röntgenstrahlenempfängers (7 ) hinter dem Schutzschild (21 ) vollzogen werden können. - Röntgendiagnostikgerät nach Anspruch 14, bei dem das Schutzschild (
21 ) aus Plexiglas ist. - Röntgendiagnostikgerät nach Anspruch 14 oder 15, bei dem das Schutzschild (
21 ) für den Röntgenstrahlenempfänger (7 ) ringsektorförmig ausgeführt ist. - Röntgendiagnostikgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 16, bei dem die Kompressionsvorrichtung (
9 ) mit dem Tragarm (1 ) fest verbunden ist. - Röntgendiagnostikgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 17, bei dem die Kompressionsvorrichtung (
9 ) eine obere (10 ) und eine untere (11 ) Kompressionsplatte aufweist, welche relativ zueinander verstellbar sind. - Röntgendiagnostikgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 18, welches ein Stativ (
3 ) aufweist, an dem die Lagerung (2 ) des Tragarms (1 ) vertikal verstellbar angeordnet ist. - Röntgendiagnostikgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 19, bei dem die Röntgenstrahlenquelle (
5 ) an dem Arm (6 ) längs des Armes (6 ) verstellbar angeordnet ist. - Röntgendiagnostikgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 20, bei dem der Röntgenstrahlenempfänger (
7 ) an der Halterung (8 ) längs der Halterung (8 ) verstellbar angeordnet ist.
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