KR101663683B1 - 엑스선 영상 촬영 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 엑스선 영상 촬영 장치에 관한 것으로서, 엑스선 영상 촬영 장치는 엑스선을 피검사체에 대해 조사하는 엑스선 광원부와, 투과된 엑스선을 수광하는 엑스선 수광부를 구비하는 엑스선 영상 촬영 장치로서, 지지 컬럼과, 일단부가 지지 컬럼에 지지되는 샤프트와, 샤프트의 중앙부에 고정 연결되는 제1 태양 기어와, 제1 태양 기어에 치합되어 엑스선 광원부와 함께 엑스선 수광부를 중심축을 중심으로 피봇시키는 제1 유성 기어를 포함한다.

Description

엑스선 영상 촬영 장치{X-RAY IMAGING APPARATUS}
본 발명은 엑스선 영상 촬영 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 엑스선 수광부와 함께 엑스선 광원부를 동시에 피봇시킬 수 있고 엑스선 광원부만을 독립적으로 피봇시킬 수 있는 기어 어셈블리를 구비한 엑스선 영상 촬영 장치에 관한 것이다.
맘모그래피 엑스선 장치는 여성의 유방을 압박시킨 상태에서 엑스선을 유방을 향해 조사하고 유방을 투과한 엑스선을 검출하여 투사 영상을 획득하는 장치로서, 그 투사 영상을 통해 유방암 등과 같은 병변을 조기에 판독한다.
도 1에는 미국 등록 특허(US 6.999.554 B2)의 맘모그래피 엑스선 진단 장치가 종래 기술로서 도시된다. 도 1을 참조하면, 종래의 엑스선 진단 장치는, 스탠드(1)에 설치된 베어링(12)을 통해 일단이 스탠드(1)에 회전 가능하게 수평 지지되는 서포트 아암(3)과, 스탠드(1)의 일측에 설치되어 서포트 아암(3)을 그 회전축(A)을 중심으로 회전 구동시키는 제1 전기 모터(13)와, 서포트 아암(3)의 선단에 설치되어 제2 전기 모터(15)에 의해 회전축(A)을 중심으로 회전 구동되는 엑스선 수광부(9)와, 서포트 아암(3)의 중앙에 설치되어 제3 전기 모터(17)에 의해 회전축(A)을 중심으로 회전 구동되고 유방(B)을 사이에 두고 엑스선 수광부(9)와 마주하도록 위치되는 엑스선 광원부(7)와, 유방(B)을 가압하는 압박 플레이트(11)를 구비한다.
이와 같이 구성된 종래의 엑스선 진단 장치의 작동을 살펴보면, 제1 내지 제3 전기 모터(13, 15, 17)의 구동에 의해 서포트 아암(3), 엑스선 광원부(7) 및/또는 엑스선 수광부(9)가 회전축(A)를 중심으로 회전되고, 회전축(A) 상에 놓여진 유방(B)을 중심으로 엑스선 광원부(7) 및/또는 엑스선 수광부(9)를 회전시키면서 여러 각도에서 유방(B)의 엑스선 촬영을 수행한다.
그러나, 이와 같은 종래의 엑스선 진단 장치의 스탠드(1)에는 서포트 아암(3)을 회전 가능하게 지지하기 위한 베어링(12)과, 서포트 아암(3)을 회전시키기 위한 제1 전기 모터(13)와, 그 회전을 위한 관련 부품들이 반드시 구비되어야만 한다. 그 때문에, 스탠드(1)는 그 사이즈가 대형화될 수 밖에 없을 뿐만 아니라 그 무게 또한 증가하게 된다. 그 결과 엑스선 진단 장치의 이송상 및 설치상 여러 문제점들이 발생한다.
아울러, 종래의 엑스선 진단 장치에는 3개의 전기 모터(13, 15, 17)가 구비되어야 하므로 엑스선 진단 장치가 복잡해질 뿐만 아니라 이 때문에 빈번한 고장으로 이어진다는 문제가 있다.
본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 전기모터 등 상대적으로 적은 수의 구동원으로 엑스선 수광부와 함께 엑스선 광원부를 동시에 피봇시킬 수 있고, 엑스선 광원부를 독립적으로 피봇시킬 수 있는 기어 어셈블리를 구비한 엑스선 영상 촬영 장치를 제공하는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 영상 촬영 장치는, 지지 컬럼; 축 방향 회전이 고정되고 상기 지지 컬럼에 연결되는 샤프트; 상기 샤프트에 피봇 가능하게 연결되고 피검사체를 향해 엑스선을 조사하는 엑스선 광원부; 상기 샤프트에 피봇 가능하게 연결되고 상기 피검사체를 사이에 두고 상기 엑스선 광원부와 대향 배치되어 상기 피검사체를 투과한 엑스선을 수광하는 엑스선 수광부; 상기 샤프트에 고정되는 제1 태양 기어; 상기 샤프트를 기준으로 상기 엑스선 광원부와 상기 엑스선 수광부를 함께 피봇시키도록 상기 엑스선 수광부에 설치된 제1 구동원에 의해 상기 제1 태양 기어에 치합 회전되는 제1 유성 기어; 상기 엑스선 수광부 일측에 고정된 제2 태양기어; 및 상기 샤프트를 기준으로 상기 엑스선 광원부를 별도로 피봇시키도록 상기 엑스선 광원부에 설치된 제2 구동원에 의해 상기 제2 태양 기어에 치합 회전되는 제2 유성 기어를 포함할 수 있다.
상기 엑스선 광원부는 상기 샤프트에 피봇 가능하게 연결될 수 있다.
상기 엑스선 광원부는 상기 엑스선 수광부에 슬라이딩 가능하게 연결될 수 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 엑스선 영상 촬영 장치는, 지지 컬럼; 축 방향 회전이 고정되고 상기 지지 컬럼에 연결되는 샤프트; 상기 샤프트에 피봇 가능하게 연결되고 피검사체를 향해 엑스선을 조사하는 엑스선 광원부; 상기 샤프트에 피봇 가능하게 연결되고 상기 피검사체를 사이에 두고 상기 엑스선 광원부와 대향 배치되어 상기 피검사체를 투과한 엑스선을 수광하는 엑스선 수광부; 상기 샤프트에 고정되는 제1 태양 기어; 상기 샤프트를 기준으로 상기 엑스선 광원부와 상기 엑스선 수광부를 함께 피봇시키도록 상기 엑스선 수광부에 설치된 제1 구동원에 의해 상기 제1 태양 기어에 치합 회전되는 제1 유성 기어; 및 상기 샤프트를 기준으로 상기 엑스선 광원부를 별도로 피봇 시키도록 상기 엑스선 광원부에 설치된 제2 구동원에 의해 상기 제1 태양 기어에 치합 회전되는 제2 유성 기어를 포함할 수 있다.
상기 샤프트는 상기 지지 컬럼을 따라 승강 가능할 수 있다.
상기 엑스선 광원부에는 상기 엑스선을 발생시키는 엑스선원이 내장되고, 상기 엑스선원은 탄소 나노 튜브를 포함하는 나노구조물질의 전계방출 에미터를 이용한 전계방출방식 엑스선원일 수 있다.
상기 엑스선 수광부에는 상기 엑스선 수광부 상에 위치된 상기 피검사체를 압박하도록 승강되는 압박 플레이트를 더 포함할 수 있다.
상기 제1 태양 기어는 디스크 형상, 하프 디스크 형상 또는 쿼터 디스크 형상일 수 있다.
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본 발명에 따른 엑스선 영상 촬영 장치의 기어 어셈블리를 통해 엑스선 수광부와 함께 엑스선 광원부를 동시에 피검사체를 중심으로 피봇시킬 수 있고, 이에 의해 CC 촬영 모드, MLO 촬영 모드 및 ML 촬영 모드에 따른 엑스선 촬영을 통해 피검사체의 각 촬영 모드 별 투사 영상들을 획득할 수 있다.
본 발명에 따른 기어 어셈블리를 통해 엑스선 광원부만을 독립적으로 피봇시키면서 피검사체를 촬영할 수 있고, 그에 따라 피검사체의 3차원 단층 영상의 합성을 위한 피검사체에 대한 각도 별 투사 영상들을 획득할 수 있다.
본 발명에 따른 엑스선 영상 촬영 장치의 샤프트는 그의 중심축을 중심으로 회전되지 않기 때문에, 지지 컬럼 내에는 샤프트를 회전시키기 위한 전기 모터 및 회전 관련 부품들(예를 들어, 베어링과 동력 전달 부품들 등)이 구비될 필요가 없다. 따라서, 지지 컬럼의 소형화 및 경량화가 도모될 수 있다.
본 발명에 따른 엑스선 영상 촬영 장치의 제1 및 제2 구동원은 지지 컬럼 내에 구비되지 않기 때문에, 지지 컬럼의 경량화 및 소형화가 한층 더 도모될 수 있다.
도 1은 종래의 맘모그래피 엑스선 진단 장치의 측면도이다.
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 영상 촬영 장치의 측면도이고, 도 2b는 그 엑스선 영상 촬영 장치의 계략적 작동 상태를 도시한 상태도이다.
도 3a은 본 발명의 다른 실시예에 따른 엑스선 영상 촬영 장치의 측면도이고, 도 3b는 그 엑스선 영상 촬영 장치의 계략적 작동 상태를 도시한 상태도이다.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 엑스선 영상 촬영 장치의 측면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 설명한다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 엑스선 영상 촬영 장치(10)는 지지 컬럼(70)과, 샤프트(40)와, 엑스선 수광부(24)와, 엑스선 광원부(21)를 구비한다.
지지 컬럼(70)은 바닥으로부터 기립하는 수직 기둥으로서, 샤프트(40)를 매개로 하여 엑스선 광원부(21)와 엑스선 수광부(24)를 수평 지지하는 역할을 한다.
피검자(환자)의 피검사체(예를 들어, 유방 등)(BR)의 위치에 대응하여 샤프트(40)의 높이를 조절하기 위해, 샤프트(40)는 그의 일단부가 지지 컬럼(70)에 상하 방향으로 승강 가능하게 연결된다. 다만, 지지 컬럼(70)에 의해 수평 지지되는 샤프트(40)는 그의 중심축(A)을 중심으로 회전되지 않고, 그 때문에 지지 컬럼(70)에는 샤프트(40)를 회전시키기 위한 전기 모터와 회전 관련 부품들(예를 들어, 베어링과 동력 전달 부품 등)이 구비될 필요가 없으며, 그에 따라 지지 컬럼의 소형화 및 경량화가 도모되고, 그의 이송 및 설치가 보다 용이하게 이루어질 수 있다.
엑스선 수광부(24)는 샤프트(40)의 타단부의 일측에 샤프트(40)의 중심축(A)을 중심으로 피봇 가능하게 연결된다. 엑스선 수광부(24)에는 피검사체(BR)를 투과한 엑스선을 검출하여 투사 영상을 획득하기 위한 디텍터(detector)(25)가 장착된다. 이때, 샤프트(40)의 중심축(A)은 엑스선 수광부(24)의 지지면(27) 상에 또는 그 지지면(27)의 바로 위에 위치되도록 위치 결정되는 것이 바람직하고, 그에 따라 엑스선 광원부(21)가 피검사체(BR)를 중심으로 피봇하면서 소정의 각 간격 마다 조사하는 엑스선들이 피검사체(BR) 내의 중심축(A)에 포커싱(focusing)된다.
엑스선 광원부(21)는 샤프트(40)의 타단부의 타측에 피봇 가능하게 연결되며, 엑스선 광원부(21)는 피검사체(BR)를 사이에 두고 엑스선 수광부(24)와 마주보는 위치에 위치되고, 엑스선 광원부(21)에는 엑스선을 조사하는 엑스선원(22)이 장착된다. 엑스선원(22)은 높은 운동 에너지를 지닌 전자를 금속 타겟(target)에 충돌시켜 엑스선을 발생시키는 장치로서 엑스선의 조사 방향 및 조사 면적을 제어하는 콜리메이터(collimator)를 구비한다. 엑스선원(22)은 탄소 나노 튜브(CNT: Carbon Nano Tube)등의 나노구조물질의 전계방출 에미터를 이용한 전계방출방식으로 구성되는 것이 바람직하나 본 발명이 그에 한정되는 것은 아니다.
엑스선 광원부(21)의 다른 실시예가 도 3에 도시된다. 도 3을 참조하면, 엑스선 광원부(21)는 중심축(A)를 중심으로 피봇 가능하도록 엑스선 수광부(24)에 슬라이딩 이동 가능하게 연결된다. 구체적으로, 엑스선 광원부(21)에 형성된 2개의 레그부(23)가 엑스선 수광부(24)의 일측으로부터 연장되어 후술하는 제2 태양 기어(60)와 연결되는 연결부(28)의 상부 및 하부에 각각 슬라이딩 가능하게 장착된다. 즉, 도 2의 실시예에서는 샤프트(40)가 엑스선 광원부(21)의 실질적인 전체 하중을 지지한 상태로 제2 태양기어(60)와 제2 유성기어(61)의 치합 회전에 의해 엑스선 광원부(21)가 피봇되었다면, 도 3의 실시예에서는 제2 태양 기어(60)의 연결부(28)에 엑스선 광원부(21)의 레그부(23)가 슬라이딩 가능하게 장착되어 레그부(23)로 전달되는 엑스선 광원부(21)의 실질적인 전체 하중을 연결부(28)가 지지한 상태로 제2 태양기어(60)와 제2 유성기어(61)의 치합 회전 및 연결부(28)와 레그부(23)의 슬라이딩을 통해 엑스선 광원부(21)가 피봇된다.
엑스선 영상 촬영 장치(10)에는 피검사체(BR)을 압박시키기 위한 압박 플레이트(75)가 상하 방향으로 승강 가능하게 구비된다. 압박 플레이트(75)는 하강하면서 엑스선 수광부(24)의 지지면(27) 상에 위치된 유방을 가압한다. 이러한 가압을 통해 유방의 병변이 유선 조직에 가려지는 것을 방지하여 보다 선명한 투사 영상을 획득할 수 있다.
다음으로, 도 2 및 도3을 참조하여 본 발명에 따른 엑스선 형상 촬영 장치(10)의 기어 어셈블리가 설명된다. 본 발명의 기어 어셈블리는, 제1 태양 기어(50)와, 제1 유성 기어(51)와, 제2 태양 기어(60)와, 제2 유성 기어(61)를 구비한다.
제1 태양 기어(50)는 외주에 기어치가 형성된 기어로서, 샤프트(40)의 중앙부에 고정 연결된다. 본 발명에 따른 제1 태양 기어(50)는 그 형상이 디스크 형상(disc shape), 하프 디스크(half-disc) 또는 쿼터 디스크 형상(quarter-disc) 등의 여러 형상으로도 구현 가능하다. 이러한 제1 태양 기어(50)를 통해 후술하는 제1 유성 기어(51)는 중심축(A)을 중심으로 대략 180 또는 90 도(degree) 범위에서 피봇될 수 있다.
제1 유성 기어(51)는 외주에 기어치가 형성된 원형의 기어로서, 제1 태양 기어(50)와 치합된다. 이러한 제1 유성 기어(51)는 엑스선 수광부(24)의 일측 설치된 제1 구동원(52)의 작동에 의해 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전된다. 이때, 제1 구동원(52)은 전동 모터로 구성되는 것이 바람직하나, 본 발명이 그에 한정되는 것은 아니다.
구체적으로, 제1 유성 기어(51)가 제1 구동원(52)의 작동에 의해 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하게 되면, 제1 유성 기어(51)는 제1 태양 기어(50)의 원주를 따라 시계 방향으로 또는 반시계 방향으로 중심축(A)을 중심으로 대략 180 또는 90도 범위에서 피봇하게 된다. 그 결과, 제1 유성 기어(51)와 연결된 엑스선 수광부(24)는 샤프트(40)의 중심축(A)을 중심으로 시계 방향 또는 반시계 방향으로 피봇하게 되고, 후술하는 제2 태양 기어(60)와 제2 유성 기어(61)를 통해 엑스선 수광부(24)와 연결되는 엑스선 광원부(21) 또한 시계 방향 또는 반시계 방향으로 중심축(A)을 중심으로 피봇하게 된다.
따라서, 엑스선 광원부(21)와 엑스선 수광부(24)는 피검사체(BR)를 중심으로 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하면서 CC(Cranio-Caudal) 촬영 모드(상하 방향 촬영 모드), MLO(Medio-Lateral Oblique) 촬영 모드(내외사 방향 촬영 모드), ML(Medio-Lateral) 촬영 모드(내외 방향 촬영 모드)에 따른 각 촬영 위치로 이동 가능하게 된다.
제2 태양 기어(60)는 외주에 기어치가 형성된 환형 형상(annulus shape)의 기어로서, 엑스선 수광부(24)의 일측에 고정 연결되어 제1 태양 기어(50)로부터 상방으로 이격된 위치에 위치된다. 제2 태양 기어(60)의 형상이 환형 형상인 것으로 설명하였으나, 본 발명이 그러한 형상에 한정되는 것은 아니다.
제2 유성 기어(61)는 외주에 기어치가 형성된 원형의 기어로서, 제2 태양 기어(60)와 치합된다. 제2 유성 기어(61)는 엑스선 광원부(21)의 일측에 설치된 제2 구동원(62)의 작동에 의해 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전된다. 이때, 제2 구동원(62)은 전동 모터로 구성되는 것이 바람직하나 본 발명이 그에 한정되는 것은 아니다.
이러한 제2 유성 기어(61)가 제2 구동원(62)의 작동에 의해 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하게 되면, 제2 유성 기어(61)는 제2 태양 기어(60)의 원주를 따라 시계 방향 또는 반시계 방향으로 중심축(A)을 중심으로 피봇하게 되고, 그 결과 제2 유성 기어(61)와 연결된 엑스선 수광부(24)가 중심축(A)을 중심으로 시계 방향 또는 반시계 방향으로 피봇하게 된다. 이와 같은 제2 태양 기어(60)과 제2 유성 기어(61)를 통해, 엑스선 광원부(21)는 엑스선 수광부(24)에 대한 상대적 피봇 동작이 가능하게 된다. 따라서, 본 발명의 엑스선 광원부(21)를 피검사체(BR)을 중심으로 독립적으로 회전시키면서 여러 각도에서 피검사체(BR)를 촬영할 수 있다.
본 발명의 엑스선 영상 촬영 장치(10)는 엑스선 광원부(21)만을 독립적으로 피봇시키면서 피검사체(BR)를 촬영할 수 있고, 그에 의해 피검사체(BR)의 3차원 단층 영상의 합성을 위한 각도 별 투사 영상들을 획득할 수 있다.
도 4에는 엑스선 영상 촬영 장치(10)의 또 다른 실시예가 도시된다. 이러한 엑스선 영상 촬영 장치(10)의 제2 유성 기어(61)는 제 1 태양 기어(61)와 치합된다. 도 4에 도시된 바와 같이, 제2 유성 기어(61)는 제1 태양 기어(61)의 상부에서, 그리고 제1 유성 기어(51)은 제1 태양 기어(61)의 하부에서 각각 치합된다.
이러한 엑스선 영상 촬영 장치(10)를 이용하여 CC 촬영 모드, MLO 촬영 모드 및 ML 촬영 모드에 따라 피검사체(BR)를 촬영하기 위해서는, 제1 구동원(52)과 제2 구동원(62)을 모두 작동시켜 제1 유성 기어(51)와 제2 유성 기어(51)를 시계 방향으로 또는 반시계 방향으로 동시에 회전시켜야 하고, 그에 따라 엑스선 광원부(21)와 엑스선 수광부(25)는 피검사체(BR)를 중심으로 피봇되면서 각 촬영 모드에 따른 각 촬영 위치로 이동하게 된다.
3차원 단층 영상을 합성하기 위해 여러 각도에서 피검사체(BR)를 촬영할 필요가 있는 경우에는, 제2 구동원(62)만을 작동시켜 제2 유성 기어(61)을 회전시킴으로써 엑스선 광원부(21)만을 피검사체(BR)를 중심으로 피봇시키면서 여러 각도에서 피검사체(BR)를 촬영한다.
이제, 본 발명에 따른 엑스선 영상 촬영 장치(10)를 이용하여 피검사자의 유방과 같은 피검사체(BR)을 엑스선 촬영하는 방법에 대해 설명하다.
우선, 피검사자가 입식 또는 좌식 상태로 엑스선 영상 촬영 장치(10)의 촬영 위치로 들어서면, 지지 컬럼(70)에 승강 가능하게 지지되는 샤프트(40)가 상하 방향으로 이동하면서 피검사체(BR)가 엑스선 수광부(24)의 지지면(27) 상에 놓이도록 그 위치가 조정된다.
이어서, 압박 플레이트(75)에 의해 피검사체(BR)가 가압된 상태에서, 제1 구동원(52)을 작동시켜 제1 유성 기어(51)를 회전시킴으로써, CC 촬영 모드, MLO 촬영 모드, ML 촬영 모드에 따라 피검사체를 사이에 두고 서로 마주보는 엑스선 광원부(21)와 엑스선 수광부(24)를 각 촬영 모드에 따른 각 촬영 위치로 위치 이동시킨다. 그리고 이 과정 중에 엑스선 광원부(21)의 엑스선원(22)이 가압된 피검사체(BR)를 향해 엑스선을 조사하고, 피검사체(BR)의 아래에 위치된 엑스선 수광부(24)의 디텍터(24)가 피검사체(BR)를 투과한 엑스선을 수광한다. 디텍터(54)는 수광된 엑스선의 입사량에 비례한 위치별 전기 신호를 생성하고, 전기 신호와 위치 정보를 읽어 들여 영상 처리 알고리즘으로 처리함으로써 CC 촬영 모드, MLO 촬영 모드 및/또는 ML 촬영 모드에 따른 각 촬영 모드 별 피검사체(BR)의 2차원 투과 영상들을 생성한다.
이러한 2차원적 투사 영상을 통해서도 피검사체(BR)의 병변 진단이 어려울 경우, 피검사체(BR)를 중심으로 엑스선 광원부(21)만을 피봇시키면서 여러 각도에서 피검사체(BR)를 향해 엑스선을 조사하여 각도 별 투사 영상들을 생성시키고, 그 투사 영상들을 합성함으로써 3차원 단층 영상을 획득할 필요가 있다.
이러한 3차원 단층 영상을 획득하기 위해, 제2 구동원(62)을 작동시켜 제2 유성 기어(61)을 회전시킴으로써 피검사체(BR)을 중심으로 엑스선 광원부(21)만을 독립적으로 피봇시키면서 여러 각도에서 피검사체(BR)를 촬영한다. 이때, 엑스선 촬영은 통상적으로 엑스선 광원부(21)가 소정의 간 간격(angular intervals)마다 정지하기 않고 피검사체(BR)를 촬영하는 컨티뉴어스-샷(continuous-shot) 방식 또는 촬영하고자 하는 각 간격 마다 완전히 정지한 후 피검사체(BR)를 촬영하는 스톱-앤드-샷(stop-and-shot) 방식으로 이루어진다.
이상 본 발명에 따른 엑스선 영상 촬영 장치가 유방 촬영용 엑스선 장치인 맘모그래피 장치로서 사용된 경우를 설명하였으나, 본 발명의 권리 범위가 그와 같은 용도로 사용되는 장치에만 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 엑스선 영상 촬영 장치는 엑스선을 이용하여 피검사체의 투사 영상을 획득하는 모든 타입의 엑스선 촬영 장치에도 적용 가능한 것으로, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 기술을 가진 자라면 본 발명의 기술적 범위가 그와 같은 타입의 엑스선 촬영 장치에도 미친다는 것을 쉽게 이해할 수 있을 것이다.
본 발명의 엑스선 영상 촬영 장치는 본 발명의 취지를 벗어나지 않는 범위 안에서 수정되거나 변경될 수 있고, 그러한 수정이나 변경 또한 본 발명의 권리 범위에 속한다.
10: 엑스선 영상 촬영 장치
21: 엑스선 광원부
24: 엑스선 수광부
40: 샤프트
50: 제1 태양 기어
51: 제1 유성 기어
60: 제2 태양 기어
61: 제2 유성 기어
70: 지지 컬럼

Claims (8)

  1. 지지 컬럼;
    축 방향 회전이 고정되고 상기 지지 컬럼에 연결되는 샤프트;
    상기 샤프트에 피봇 가능하게 연결되고 피검사체를 향해 엑스선을 조사하는 엑스선 광원부;
    상기 샤프트에 피봇 가능하게 연결되고 상기 피검사체를 사이에 두고 상기 엑스선 광원부와 대향 배치되어 상기 피검사체를 투과한 엑스선을 수광하는 엑스선 수광부;
    상기 샤프트에 고정되는 제1 태양 기어;
    상기 샤프트를 기준으로 상기 엑스선 광원부와 상기 엑스선 수광부를 함께 피봇시키도록 상기 엑스선 수광부에 설치된 제1 구동원에 의해 상기 제1 태양 기어에 치합 회전되는 제1 유성 기어;
    상기 엑스선 수광부 일측에 고정된 제2 태양기어; 및
    상기 샤프트를 기준으로 상기 엑스선 광원부를 별도로 피봇시키도록 상기 엑스선 광원부에 설치된 제2 구동원에 의해 상기 제2 태양 기어에 치합 회전되는 제2 유성 기어를 포함하는
    엑스선 영상 촬영 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 엑스선 광원부는 상기 샤프트에 피봇 가능하게 연결되는
    엑스선 영상 촬영 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 엑스선 광원부는 상기 엑스선 수광부에 슬라이딩 가능하게 연결되는
    엑스선 영상 촬영 장치.
  4. 지지 컬럼;
    축 방향 회전이 고정되고 상기 지지 컬럼에 연결되는 샤프트;
    상기 샤프트에 피봇 가능하게 연결되고 피검사체를 향해 엑스선을 조사하는 엑스선 광원부;
    상기 샤프트에 피봇 가능하게 연결되고 상기 피검사체를 사이에 두고 상기 엑스선 광원부와 대향 배치되어 상기 피검사체를 투과한 엑스선을 수광하는 엑스선 수광부;
    상기 샤프트에 고정되는 제1 태양 기어;
    상기 샤프트를 기준으로 상기 엑스선 광원부와 상기 엑스선 수광부를 함께 피봇시키도록 상기 엑스선 수광부에 설치된 제1 구동원에 의해 상기 제1 태양 기어에 치합 회전되는 제1 유성 기어; 및
    상기 샤프트를 기준으로 상기 엑스선 광원부를 별도로 피봇 시키도록 상기 엑스선 광원부에 설치된 제2 구동원에 의해 상기 제1 태양 기어에 치합 회전되는 제2 유성 기어를 포함하는
    엑스선 영상 촬영 장치.
  5. 청구항 1 또는 청구항 4에 있어서,
    상기 샤프트는 상기 지지 컬럼을 따라 승강 가능한
    엑스선 영상 촬영 장치.
  6. 청구항 1 또는 청구항 4에 있어서,
    상기 엑스선 광원부에는 상기 엑스선을 발생시키는 엑스선원이 내장되고,
    상기 엑스선원은 탄소 나노 튜브를 포함하는 나노구조물질의 전계방출 에미터를 이용한 전계방출방식 엑스선원인
    엑스선 영상 촬영 장치.
  7. 청구항 1 또는 청구항 4에 있어서,
    상기 엑스선 수광부에는 상기 엑스선 수광부 상에 위치된 상기 피검사체를 압박하도록 승강되는 압박 플레이트를 더 포함하는
    엑스선 영상 촬영 장치.
  8. 청구항 1 또는 청구항 4에 있어서,
    상기 제1 태양 기어는 디스크 형상, 하프 디스크 형상 또는 쿼터 디스크 형상인
    엑스선 영상 촬영 장치.



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