DE1026938B

DE1026938B - Vorrichtung zum wahlweisen Steuern mehrerer Hilfsantriebe von Kran- und Foerderanlagen

Info

Publication number: DE1026938B
Application number: DEM27241A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Karl Kleinschmidt
Original assignee: MAN Maschinenfabrik Augsburg Nuernberg AG
Current assignee: MAN AG
Priority date: 1955-05-28
Filing date: 1955-05-28
Publication date: 1958-03-27

Description

Vorrichtung zum wahlweisen Steuern mehrerer Hilfsantriebe von Kran- und Förderanlagen Bei großen Verladeanlagen, z. ß. bei Verladebrücken, wird häufig die Aufgabe gestellt, von mehreren ortsveränderlichen und ortsfesten Stellen aus mehrere Antriebe wahlweise und unabhängig voneinander zu steuern.
Zu diesem Zweck läge es nahe, zur Vermeidung der vielen Schleifleitungen die Übertragung der Steuerbefehle durch tonfrequente Wechselströme vorzunehmen und dabei an jedem Befehlsstand eine Sendeanlage und an jedem Antrieb eine Empfangsanlage anzubringen.
Erfindungsgemäß ist-aher nur ein einziges Sende-und Empfangsgerät erforderlich, wenn in diesem gemeinsamen Sende- und Empfangsgerät Wechselströme verschiedener Frequenz erzeugt werden, die über eine einzige Schleifleitung zu den verschiedenen dem wahlweisen Anschalten der einzelnen Leit-und Steuerkreise mit Hilfe von Meisterschaltern dienenden Befehlsstellen geführt werden, wonach der jeweils angescllaltete S;57echselstrom- bestimmter Frequenz im Sende- und Empfangsgerät die Schütze für die Schaltung der Hilfsantriebe betätigt. Es ist bekannt, zum Fernsteuern eines Trans für jeden Schaltvorgang einen Wechselstrom anderer Frequenz zu verwenden.
Bei dieser bekannten Einrichtung erfolgt die Übertragung der Steuerbefehle aber drahtlos, und es wird nur eilt Kran volt einer einzigen Stelle aus gesteuert.
Es ist auch bekannt, zur Einsparung von Leitungen itei der Fernsteuerung und Fernüberwachung voll Schaltern ülter eine einzige Leitung mehrere Wechselströme verschiedener Frequenz zu senden. Hierbei werden jedoch ortsfeste Schalter von einer einzigen ortsfesten Stelle aus gesteuert.
Nach einem weiteren Merkmal der erfindung können die Meisterschalter für die Leit- oder Steuerkreise so mit Schaltern eines Gleichstromkreises für den Anodenstrom des Sende- und Empfawngsgerätes verbunden sein, daß nur itei eingeschaltetem Leitkreis ein Anodenstrom fließt. Dadurch wird erreicht, daß die Röhren. die natürlich dauernd geheizt sind, nur dann mit Anodenstrom belastet werden, wenn Sendeenergie gebraucht wird. was zu einer wesentlichen Schonung der Röhren und einer beträchtlichen Erhöhung ihrer Lebensdauer führt.
In weiterer Ausitildung des Erfindungsgedankens kann das gemeinsame Sende- und Empfangsgerät ortsfest und zentral angeordnet sein.
In der Zeichnung ist ein ausführungbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigt Fig. 1 eine Verladeanlage.
Fig. 2 die Schaltung der Empfangs- und Sendeanlage sowie der Befehlsstellen.
Auf einer Kranbahn 1 (Fig. t), die drei Glesie 2,3,4 für kohlenzüge überspannt, itefinden sich drei Ver- ladeltrücken 5, 6, 7 mit den Greiferdrehkranen 8, 9, 10 zur Entladung der Kohlenzüge, die durch Verholeinrichtungen 11, 12, 13 verschoben und vott den Verladebrücken 5, 6, 7 wahlweise und unabhängig voneinander bedient werden können. Jede Verholeinrichtung 11, 12, 13 kann wahlweise und unabhängig von der anderen von der Befehlsstelle eines beliebigen Greiferdrehkranes 8, 9, 10 oder von einer ortsfesten Befehlsstell 14 aus gesteuert werden.
Zu diesem Zweck befinden sich an der ortsfesten Befehlsstelle 14 (Fig. 2) eine Sende- und Empfangsanlage. die sechs Generationen 15 a . . 15f zur Erzeugung der sechs Frequenzn a. . f enthält. Durch die Frequenzen a, b wird hierhei der Motor der Verholeinrichtung 11, durch die Frequenzen c, d der Motor der Verholeinrichtung 12 und durch die Frequenzen e, f der Motor der Verholeinrichtung 13 auf Rechts- bzw.
Linkslauf geschaltet. Über Ausgangsfilter 16a. .16 f werden diese Frequenzen auf die Sammelleitung 17 geleitet. Das Frequenzgemisch wird über einen Kraftverstärker 18 verstärkt und filter auf die einzelnen Frequenzen altgestimmte Filterketten oder Resonanzkreise 19 a ... 19 f und den Kondensator 20 zu der Schleifschiene 21 geführt.
Über die Hauptstromabnehmer 22, 23, 24, die Leitungen 25, 26, 27 und die Ringstromabnehmer 28, 29, 30 werden die Wechselströme zu den Greiferdrehkranen 8, 9, 10 geführt, wo sie über die Kondensatoren 31, 32, 33 und die Verteilerschienen 34, 35, 36 an die Klemmen 37a ... 37 f, 38 a . . 38 f und 39 a ... 39 f der Meisterschalter geführt werden. Die abgehenden Leitungsanschlüsse der Meisterschalter sind über die Leitkreise 40 a . . . 40 f, 41.. . 41 und 42 a. . 42j an Erde gelegt. Wird einer der Meisterschalter auf eine seiner Klemmen geschaltet, so wird der Leitkreis des Wechselstromes entsprechender Frequenz a... f angeschaltet, und die entsprechenden Relais 43 a. . 43 f, die über Gleichrichter 44a. . 44f an die Resonanzkreise 19a.. 19f angeschlossen sind, schalten über nicht dargestellte Schütze die Motoren der entsprechenden Verholeinrichtung 11, 12, 13 auf Rechts-bzw. Linkslauf. Zur Steuerung von der ortsfesten Befehlsstelle 14 aus können die Schütze der Motoren der Verholeinrichtungen direkt von Hand geschaltet werden. Die Motoren laufen so lange, wie der Meisterschalter eingeschaltet ist, und bleiben bei Rückführung des Meisterschalters in Nullstellung wieder stehen.
Wenn statt des einfachen Einschaltens für Rechts-und Linkslauf in Stufen geschaltet werden soll oder wenn an einer Antriebsstelle mehrere Motoren geschaltet werden sollen, so kann dies selbstverständlich durch entsprechende Vermehrung der Frequenzen ohne weiteres geschehen.
Die Steueritefehle werden verhältnismäßig selten benötigt, so daß die Frequenzgeneratoren die meiste Zeit leer laufen würden. Um dies zu verhindern, wird außer den Wechselströmen noch ein Gleichstrom von der Klemme 45 über die Arbeitsspule eines Relais 46 und eine Drossel 47 auf die Schleifleitung 21 übertragen, von wo er über die Hauptstromabnehmer 22, 23, 24 die Leitungen 25, 26, 27, die Ringstromal>nehmer 28, 29, 30 und die Drosseln 48, 49, 50 an die Verteilerschienen 51, 52, 53 gelangt. Die an diese Verteilerschienen angeschlossenen Schalter sind mit den Meisterschaltern mechanisch verbunden, so daß, wenn ein Meisterschalter eingeschaltet wird, auch der Gleichstromkreis geschlossen wird, wodurch das Relais 46 erregt wird, das den Anodenstrom auf die Frequenzgeneratoren und den Kraftverstärker 18 schaltet Bei Nullstellung der Meisterschalter ist auch der Gleichstrom ausgeschaltet, so daß dann auch kein Anodenstrom fließt.

Claims

PATENTANSPRÜCHE 1. Vorrichtung zum wahlweisen Steuern mehrerer Hilfsantriebe von Kran- und Förderanlagen von mehreren ortsveränderlichen oder ortsfesten Befehlsstellen aus, wobei für jeden Schaltvorgang ein Wechselstrom anderer Frequenz verwendet wird, dadurch gekennzeichnet. daß nur ein gemeinsames Sende- und Empfangsgerät (14) vorhanden ist, in detn die Wechselströme verschiedener Freuenz erzeugt werden, die über eine einzige Schleif leitung (21) zu den verschiedenen dem wahlweisen Anschalten der einzelnen Leit- oder Steuerkreise mit Hilfe voI1 NIeistersdlaltern dienenden Befehlsstellen (8, 9, 10) geführt werden, wonach der jeweils angeschaltete Wechselstrom bestimmter Frequenz im Sende- und Empfangsgerät (14) die Schütze für die Schaltung der Hilfsantriehe betätigt.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Meisterschalter für die Leit-oder Steuerkreise so mit Schaltern eines Gleichstromkreises für den Anodenstrom des Sende- und Empfangsgerätes (14) verbunden sind, daß nur bei eingeschaltetem Leitkreis ein Anodenstrom fließt.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das gemeinsame Sende- und Empfangsgerät (14) ortsfest und zentral angeordnet ist.

In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 687 714; USA.-Patentschrift Nr. 2 529 804.