DE10257108A1 - Fahrbare Hubvorrichtung - Google Patents
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Abstract
Eine fahrbare Hubvorrichtung (1) umfaßt einen entlang eines bestimmten Weges verfahrbaren Tragwagen (3), an dem über eine mindestens zwei Zugmittel (19 bis 22) aufweisende Hebeeinrichtung eine Hubplattform (4) abgehängt ist, die gegenüber dem Tragwagen (3) mit einer vertikalen Richtungskomponente bewegt werden kann. Zur Verhinderung unkontrollierter seitlicher Bewegungen der Hubplattform (4) ist eine Stabilisierungseinrichtung vorgesehen, die von mindestens einem im wesentlichen starren Schwenkglied (24) gebildet ist. Dieses ist in einem Endbereich mit dem Tragwagen (3) und in einem gegenüberliegenden Endbereich mit der Hubplattform (4) verschwenkbar verbunden. Auf diese Weise ist eine eine vertikale Richtungskomponente besitzende Bewegung der Hubplattform (4) stets mit einer definierten Horizontalbewegung verbunden. Falls gewünscht, kann diese definierte Horizontalbewegung durch eine entsprechende entgegengesetzte Translationsbewegung des Transportwagens (3) ganz oder teilweise kompensiert werden.
Description
- Die Erfindung betrifft eine fahrbare Hubvorrichtung mit
-
- a) einem entlang eines bestimmten Weges verfahrbaren Tragwagen;
- b) einer Hubplattform zur Aufnahme einer Last;
- c) einer mindestens zwei Zugmittel aufweisenden Hebeeinrichtung, mit welcher die Hubplattform mit einer vertikalen Richtungskomponente gegenüber dem Tragwagen bewegt werden kann;
- d) einer Stabilisierungseinrichtung, welche eine unkontrollierte seitliche Bewegung der Hubplattform gegenüber den Tragwagen verhindert.
- Derartige Hubvorrichtungen finden in unterschiedlichsten technischen Gebieten ihre Anwendung. Besonders häufig sind sie anzutreffen in Lackieranlagen, in denen die zu lackierenden Gegenstände in Behandlungsbäder eingetaucht werden müssen, oder etwa in der Rohbau- oder Endmontage von Fahrzeugkarossierien. Sie können aber beispielsweise auch als Regalbediengerät dienen. Allen diesen Anwendungsfällen ist gemeinsam, daß die Gegenstände sowohl eine translatorische (horizontale) Bewegung als auch eine vertikale Bewegung ausführen müssen.
- Die einfachste konstruktive Art, eine Hubplattform, anzuheben oder abzusenken besteht darin, diese an mehreren, im allgemeinen vier, Seilen oder Ketten aufzuhängen und die effektive Seil- bzw. Kettenlänge durch entsprechendes Auf- bzw. Abwickeln der Seile bzw. Ketten auf angetriebenen Trommeln zu verändern. Hier stellt sich jedoch das Problem, daß bei der Einwirkung seitlicher externer Kräfte sowie seitlicher Trägheitskräfte die Hubplattform unkontrollierte seitliche Bewegungen ausführen, insbesondere in seitlicher Richtung ins Schwingen kommen kann. Unter dem Begriff "seitlich" wird hier jede von der Vertikalen abweichende Richtung verstanden, sei dies nun in Bewegungsrichtung der Hubvorrichtung oder senkrecht zu dieser. Bei bekannten fahrbaren Hubvorrichtungen der eingangs genannten Art sind daher Stabilisierungseinrichtungen vorgesehen, welche derartige seitliche Bewegungen unterbinden sollen.
- Vom Markt her bekannt sind beispielsweise fahrbare Hubvorrichtungen, bei denen die Stabilisierungseinrichtung von Scherengittern gebildet wird, welche oben an dem Tragwagen und unten an der Hubplattform angebracht sind. Diese Scherengitter sorgen dafür, daß die an den Seilen oder Ketten hängende Hubplattform keine seitlichen Bewegungsfreiheitsgrade besitzt.
- Bei der in der
EP 1 106 563 A2 beschriebenen Hubvorrichtung, die ebenfalls zur eingangs genannten Art gehört, erfolgt die Stabilisierung der Hubplattform gegen seitliche unerwünschte Bewegungen durch eine besondere Führung der Seile bzw. Ketten zwischen dem Tragwagen und der Hubplattform. - Beide oben genannten Beispiele für fahrbare Hubstationen besitzen eine verhältnismäßig aufwendige Konstruktion.
- Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine fahrbare Hubvorrichtung der eingangs genannten Art derart auszu gestalten, daß der konstruktive Aufwand reduziert ist.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß
-
- e) die Stabilisierungseinrichtung von mindestens einem im wesentlichen starren Schwenkglied gebildet ist, das in einem Endbereich mit dem Tragwagen und einem gegenüberliegenden Endbereich mit der Hubplattform verschwenkbar verbunden ist, derart, daß eine eine vertikale Richtungskomponente besitzende Bewegung der Hubplattform bei stillstehendem Tragwagen stets mit einer definierten Horizontalbewegung verbunden ist.
- Mit der vorliegenden Erfindung wird erstmals ein Grundgedanke verlassen, dem der Stand der Technik verhaftet war: Danach wurde bisher stets angestrebt, die Last gegenüber den Tragwagen möglichst exakt in vertikaler Richtung zu bewegen und keinerlei seitliche Auslenkungen zuzulassen. Die Folge dieses konstruktiven Grundgedankens war die verhältnismäßig komplizierte Bauweise der Stabilisierungseinrichtung.
- Die Erfindung erkennt, daß es in den meisten Fällen durchaus möglich ist, eine Vertikalbewegung der Last mit einer horizontalen Bewegung zu verbinden, sofern nur die Horizontalbewegung exakt definiert und kontrolliert ist. Diese Erkenntnis eröffnet der Erfindung den Weg, als Stabilisierungseinrichtung ein oder mehrere einfache, starre Schwenkglied zu verwenden, welches) einerseits am Tragwagen und andererseits an der Hubplattform verschwenkbar befestigt sind (ist). Bei einer Hub- bzw. Senkbewegung der Hubplattform bewegt sich der Befestigungspunkt jedes Schwenkgliedes an der Hubplattform auf einem Kreis. Dies bedeutet, daß auch bei nicht bewegtem Tragwagen jede Vertikalbewegung der Last zwangsläufig mit einer wohl definierten Horizontalbewegung verbunden ist, da sich der Abstand der beiden Befestigungspunkte jedes Schwenkgliedes in horizontaler Richtung, also die Projektion der Länge des Schwenkgliedes auf die Horizontale, proportional zum Kosinus des Schwenkwinkels verändert. Derartige kontrollierte Horizontalbewegungen sind jedoch in fast allen Fällen hinnehmbar, da sie im voraus in die Bewegung des Tragwagens eingerechnet werden können. Als konstruktives Element ist ein Schwenkglied außerordentlich robust und preiswert.
- Die Hubplattform kann einen im wesentlichen rechteckigen Grundrahmen aufweisen, an welchem an gegenüberliegenden, parallelen Rechteckseiten jeweils zwei Zugmittel befestigt sind. Diese Art der Aufhängung erlaubt eine besonders günstige Lastverteilung auf die verschiedenen Seile oder Ketten; ihr wohnt von Hause aus eine besondere Stabilität inne.
- Am Grundrahmen sind zweckmäßigerweise mehrere sich nach unten erstreckende Haltestreben befestigt, an welchen die Last lösbar befestigt werden kann. Der Schwerpunkt der Hubplattform befindet sich also, insbesondere bei aufgelegter Last, deutlich unterhalb derjenigen Stelle der Hubplattform, an der die Zugmittel und auch das Schwenkglied befestigt sind.
- Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist eine Steuerung vorgesehen, welcher ein für die Vertikalposition der Hubplattform repräsentatives Signal zugeführt wird und welche nach diesen Signalen den Tragwagen horizontal so verfährt, daß die mit der Vertikalbewegung der Hubplattform verbundene Horizontalbewegung zumindest teilweise kompensiert wird. Mit dieser Ausgestaltung ist eine exakte Vertikalbewe gung der Last im Raum möglich, da die Seitwärtsbewegung der Last gegenüber dem Tragwagen, die mit dem Verschwenken des Schwenkgliedes bzw. der Schwenkglieder verbunden ist, durch eine entsprechende translatorische Bewegung des Tragwagens aufgehoben wird.
- Besonders flexibel ist die Hubvorrichtung, wenn sie ihren eigenen Antrieb aufweist. Im allgemeinen werden in industriellen Anlagen, in denen Hubvorrichtungen der hier interessierenden Art zum Einsatz kommen, mehrere derartige Hubvorrichtungen hintereinander auf im wesentlichen demselben Weg durch die Anlage geführt. Besitzt jede derartige Hubvorrichtung ihren eigenen Antrieb, so kann auch jeder Tragwagen unabhängig von anderen Tragwagen diejenige Kompensationsbewegung durchführen, die zur Erzielung einer exakt vertikalen Bewegung der an der fraglichen Hubvorrichtung befindlichen Last erforderlich ist. Dies bedeutet insbesondere auch, daß sich der Abstand zwischen den Tragwagen der einzelnen Hubvorrichtungen verändern kann.
- Preiswerter und in vielen Fällen auch ausreichend ist diejenige Ausgestaltung, bei welcher der Tragwagen jeder Hubvorrichtung mit Kupplungsmitteln versehen ist, mit denen er an ein externes Fördersystem ankoppelbar ist. Ein derartiges externes Fördersystem ist beispielsweise eine Förderkette, die sich entlang des Bewegungsweges der Hubvorrichtungen erstreckt. Die Tragwagen der einzelnen Hubvorrichtungen können permanent in Eingriff mit der Förderkette stehen, so daß ihr Abstand voneinander unveränderbar ist. Es ist jedoch auch denkbar, daß das externe Fördersystem ein Schleppkreisförderer ist, in den sich die Tragwagen der einzelnen Hubvorrichtung nach Bedarf einkoppeln bzw. aus dem sie sich wieder auskoppeln können.
- Die Zugmittel sind bevorzugt Seile oder Ketten.
- Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert; es zeigen
-
1 eine perspektivische Ansicht der Hubvorrichtung mit in ihre unterste Position abgesenkter, horizontal ausgerichteter Hubplattform; -
2 die Seitenansicht zu1 ; -
3 die Hubvorrichtung der1 , jedoch in der obersten Position der horizontal ausgerichteten Hubplattform; -
4 die Seitenansicht zur3 ; -
5 die Hubvorrichtung der1 und3 , jedoch in einer mittleren Position der horizontal ausgerichteten Hubplattform; -
6 die Seitenansicht zur5 ; -
7 die Vorderansicht zu5 ; -
8 die Hubvorrichtung der1 ,3 und5 , in der jedoch die Hubplattform in einer Richtung geneigt ist; -
9 die Seitenansicht zur8 ; -
10 die Hubvorrichtung der8 , in der jedoch die Hubplattform in der entgegengesetzten Richtung verkippt ist; -
11 die Seitenansicht zu10 . - Zunächst wird auf die
1 und2 Bezug genommen. Diese zeigen eine insgesamt mit dem Bezugszeichen1 versehene Hubvorrichtung, welche dazu dient, Fahrzeugkarosserien2 durch verschiedene Behandlungsstationen, beispielsweise durch die Vorbehandlungsbäder einer Lackieranlage und danach durch ein kataphoretisches Tauchlackierbad zu führen. Die Hubvorrichtung1 umfasst als Hauptkomponenten einen Tragwagen3 sowie eine Hubplattform4 , die in noch zu beschreibender Weise von dem Tragwagen3 in höhenverstellbarer Position gehalten und von diesem mitgeführt wird. - Der Tragwagen
3 besitzt einen verwindungssteifen Rahmen5 , der aus zwei dreieckigen seitlichen Rahmenteilen5a ,5b und diese miteinander verbindenden Querstreben6 ,7 ,8 ,9 und einer die vertikale Rechteckseite des Rahmens5 diagonal durchlaufende Versteifungsstrebe10 besteht. An jeder der beiden parallelen, horizontalen oberen Längstraversen11 ,12 der beiden Seitenteile5a ,5b des Rahmens5 sind jeweils zwei angetriebene Tragrollen13 angeordnet, die in an den Längstraversen11 ,12 befestigten Traglaschen14 drehbar gelagert sind. Die Motoren, mit denen die Tragrollen13 in Drehung versetzt werden können, sind der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt. - Die auf gegenüberliegenden Seiten des Rahmens
5 angeordneten Tragrollen13 verlaufen jeweils in einem nicht dargestellten Führungsschienenpaar, so daß sich der Tragwagen3 durch Verdrehen der Tragrollen13 entlang der Tragschienen in bekannter Weise bewegen kann. - An der in
1 dem Betrachter abgewandten Seitenfläche der Querstrebe7 des Rahmens5 sind zwei angetriebene Seiltrommeln15 ,16 drehbar gelagert. In entsprechender Weise sind an der in1 nach vorne zeigenden Seitenfläche der Querstrebe8 zwei weitere angetriebene Seiltrommeln17 ,18 drehbar gelagert. Die Antriebsmotoren der Seiltrommeln15 bis18 sind wiederum aus Übersichtlichkeitsgründen nicht dargestellt. - Vier Seile
19 ,20 ,21 und22 , deren obere Bereiche auf den Seiltrommeln15 ,16 ,17 ,18 aufgewickelt sind, verlaufen von diesen Seiltrommeln15 ,16 ,17 ,18 zu einem rechteckigen Grundrahmen23 der Hubplattform4 und zwar zu dessen gegenüberliegenden, quer zur Bewegungsrichtung verlaufenden Seiten. Sie sind dort befestigt. - Der Tragwagen
3 ist mit der Hubplattform4 außerdem über ein starres, U-förmiges Schwenkglied24 verbunden, welches in weiter unten beschriebener Weise als Stabilisierungseinrichtung dient. Das Schwenkglied24 ist an einem seiner Basis24a benachbarten Ende in Haltelaschen25 schwenkbar gelagert, die an den beiden Seitenteilen5a ,5b des Rahmens5 des Tragwagens3 befestigt sind. Die Basis24a des Schwenkgliedes24 verläuft dabei parallel zu der Querstrebe9 des Rahmens5 , dieser benachbart. - Die beiden parallelen Schenkel
24b ,24c des Schwenkgliedes24 liegen in vertikalen Ebenen, die parallel zur Fahrtrichtung ausgerichtet sind. Ihre von der Basis24a entfernten Enden sind in Haltelaschen26 drehbar gelagert, die in der Nähe der von der Basis24a abgewandten, quer zur Fahrtrichtung verlaufenden Rechteckseite des Grundrahmens23 befestigt sind. - Von dem Grundrahmen
23 der Hubplattform4 erstrecken sich vier Haltestreben27 ,28 ,29 ,30 nach unten, die an ihrem unteren Ende eine nach innen, also aufeinander zu, zeigende Abwinkelung27a ,28a ,29a ,30a aufweisen. Auf den Abwinkelungen27a ,28a ,29a ,30a ist die Fahrzeugkarosserie2 in bekannter, nicht dargestellter Weise aufgestellt und befestigt. - Die Funktion der oben beschriebenen Hubvorrichtung
1 ist wie folgt: - Zunächst seien die
1 und2 betrachtet, in welchen sich der Grundrahmen23 der Hubplattform4 in einer unteren, abgesenkten Position befindet, dabei aber horizontal ausgerichtet ist. Alle Seile19 ,20 ,21 ,22 haben also zwischen ihrer Befestigungsstelle an dem Grundrahmen23 der Hubplattform4 und den zugeordneten Seiltrommeln15 ,16 ,17 ,18 dieselbe Länge. Die Seile19 ,20 ,21 ,22 verlaufen jedoch nicht vertikal, da das Schwenkglied24 die Hubplattform4 in den1 und2 etwas nach links zieht. Die Lage der Hubplattform4 ist völlig stabil; keinerlei seitliche Verkippungen sind möglich, weder in Bewegungsrichtung noch senkrecht zu dieser. - Nunmehr sei angenommen, daß die Hubplattform
4 aus der in den1 und2 dargestellten Position in die in den3 und4 dargestellte Position angehoben werden soll, welche ihre Normalposition darstellt, in welcher sie mit Hilfe des Tragwagens3 außerhalb von Bearbeitungsstationen verfahren wird. Diese Position wird durch eine gleichmäßige Betätigung aller Seiltrommeln15 ,16 ,17 ,18 herbeigeführt, bei welcher alle Seile19 ,20 ,21 ,22 in gleichem Ausmaße verkürzt werden. Die beiden Schenkel24b ,24a haben sich nunmehr an die schräg verlaufenden Streben der beiden Seitenteile5a ,5b des Rahmens5 des Tragwagens3 angenähert und verlaufen nahezu parallel zu diesen. Da der Schwenkwinkel des Schwenkgliedes24 gegenüber der Horizontalen in den3 und4 kleiner als in der abgesenkten Position der1 und2 ist, verlaufen die Tragseile19 ,20 ,21 ,22 nunmehr vertikal. - Auf dem Wege von der Position, die in den
1 und2 gestellt ist, in die Position der3 und4 durchläuft die Hubplattform4 die in den5 und6 dargestellte Position, in welcher das Schwenkglied24 horizontal ist. In dieser hat die Hubplattform4 in horizontaler Richtung von der vertikalen Rechteckseite des Rahmens5 des Tragwagens3 den größten Abstand. Die Seile19 ,20 ,21 ,22 schließen daher mit der Vertikalen erneut einen Winkel ein, diesmal aber gegenüber der Vertikalen in der entgegengesetzten Richtung wie in den1 und2 . - Die Betrachtung der
1 bis7 macht deutlich, daß auch bei stillstehendem Tragwagen3 eine Hubbewegung der Hubplattform4 mit einer Translationsbewegung der Hubplattform4 in horizontaler Richtung verknüpft ist. - In vielen Fällen, in denen die Position der Fahrzeugkarosserie
2 in Horizontalrichtung nicht genau definiert zu sein braucht, ist dies unschädlich. Dort jedoch, wo es auf eine genaue Positionierung der Fahrzeugkarosserie2 ankommt, kann die dann unerwünschte Horizontalbewegung der Hubplattform4 , die mit einer Vertikalbewegung zwangsläufig verbunden ist, durch eine entsprechende, in der entgegengesetzten Richtung verlaufende Translationsbewegung des Tragwagens3 entlang der Tragschienen kompensiert werden. Hierfür besitzt die Hubvorrichtung1 eine Meßeinrichtung, mit welcher ein elektrisches, für die Höhenposition der Hubplattform4 repreäsenta tives Signal erzeugt werden kann. Beispielsweise kann ein Geber vorgesehen sein, der die Winkelposition des Schwenkgliedes24 gegenüber der Horizontalen oder einer anderen Bezugsrichtung mißt. Das Ausgangssignal der Meßeinrichtung wird nunmehr der Steuerung der Anlage zugeführt. Diese gibt den Antriebsmotoren für die Tragrollen13 das Signal, den Tragwagen3 so zu verfahren, daß bei dem Absenken der Hubplattform4 deren Lage in horizontaler Richtung konstant bleibt, der Absenkvorgang der Hubplattform4 im Raum also exakt vertikal erfolgt. - Im allgemeinen folgen in einer Fertigungsanlage mehrere Hubvorrichtungen
1 auf den Tragschienen hintereinander. Werden die Hub- und Senkbewegungen der verschiedenen Hubplattformen4 in der geschilderten Weise durch Kompensationsbewegungen der entsprechenden Tragwagen3 so gesteuert, daß sie exakt senkrecht verlaufen, bedeutet dies, daß sich die Abstände zwischen den aufeinander folgenden Hubvorrichtungen1 verändern. Dies ist besonders einfach dann zu erreichen, wenn alle Hubvorrichtungen1 mit eigenen Antrieben für ihre Horizontalbewegung ausgestattet sind. In diesem Falle läßt sich beispielsweise auch erreichen, daß alle aufeinander folgenden Fahrzeugkarosserien2 überall denselben Abstand voneinander aufweisen, während die Abstände der Tragwagen3 , an denen die einzelnen Fahrzeugkarosserien2 aufgehängt sind, an verschiedenen Stellen unterschiedlich sein können. - Grundsätzlich ist es jedoch auch möglich, die aufeiander folgenden Tragwagen
3 der verschiedenen Hubvorrichtungen1 in der Gesamtanlage nicht mit eigenen Antrieben sondern mit einem gemeinsamen Kettenantrieb zu versehen. Dies ist insbesondere in denjenigen Fällen möglich, in denen die Hub- oder Senkbewegung der Hubplattformen4 nicht exakt vertikal zu erfolgen braucht oder alle Hub- und Senkbewegungen gleichzeitig erfolgen, so daß die zur Erzielung einer exakten Vertikalbewegung erforderliche Kompensationsbewegung aller Tragwagen3 gleichzeitig erfolgen kann. - Mit der oben beschriebenen Hubvorrichtung
1 ist es nicht nur möglich, die Hubplattform4 mit horizontal ausgerichtetem Grundrahmen23 anzuheben und abzusenken. Vielmehr kann der Grundrahmen23 , der Hub- bzw. Senkbewegung überlagert, auch gekippt werden, wie dies beispielsweise in den8 und9 dargestellt ist. Hier ist durch ein stärkeres Ausfahren der beiden der Vorderseite der Fahrzeugkarosserie2 benachbarten Seile21 ,22 und entsprechend geringeres Ausfahren der dem Heck der Fahrzeugkarosserie2 benachbarten Seile19 ,20 der Grundrahmen23 der Hubplattform4 so verkippt, daß die Vorderseite der Fahrzeugkarosserie2 nach unten geneigt ist. Dies kann beispielsweise eine Position sein, die sich besonders zum Eintauchen der Fahrzeugkarosserie2 in ein Lackbad oder eine sonstige Behandlungsflüssigkeit eignet. - Die
10 und11 zeigen eine umgekehrte Neigung des Grundrahmens22 der Hubplattform4 , bei welcher das Heck der Fahrzeugkarosserie2 tiefer als die Vorderseite liegt. Auch dies kann eine Position sein, die für das Eintauchen in eine Behandlungsflüssigkeit günstig ist. - Bei einem in der Zeichnung nicht dargestellten Ausführungsbeispiel trägt die Hubplattform die Last nicht direkt sondern über eine Drehvorrichtung, in welcher die Last gehalten ist und die um eine parallel zur Bewegungsrichtung des Tragwagens verlaufende Achse verdrehbar oder verschwenkbar ist. So kann beispielsweise ein Fahrzeug auch um seine Längsachse verdreht oder verschwenkt weren, was insbesondere in der Fahrzeug-Endmontage häufig gewünscht ist.
Claims (8)
- Verfahrbare Hubvorrichtung mit a) einem entlang eines bestimmten Weges verfahrbaren Tragwagen; b) einer Hubplattform zur Aufnahme einer Last; c) einer mindestens zwei Zugmittel aufweisenden Hebeeinrichtung, mit welcher die Hubplattform mit einer vertikalen Richtungskomponente gegenüber dem Tragwagen bewegt werden kann; d) einer Stabilisierungseinrichtung, welche eine unkontrollierte seitliche Bewegung der Hubplattform gegenüber dem Tragwagen verhindert, dadurch gekennzeichnet, daß e) die Stabilisierungseinrichtung von mindestens einem im wesentlichen starren Schwenkglied (
24 ) gebildet ist, das in einem Endbereich mit dem Tragwagen (3 ) und in einem gegenüberliegenden Endbereich mit der Hubplattform (4 ) verschwenkbar verbunden ist, derart, daß eine eine vertikale Richtungskomponente besitzende Bewegung der Hubplattform (4 ) bei stillstehendem Tragwagen (3 ) stets mit einer definierten Horizontalbewegung verbunden ist. - Hubvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubplattform (
4 ) einen im wesentlichen recht eckigen Grundrahmen (23 ) aufweist, an welchem an gegenüberliegenden parallelen Rechteckseiten jeweils zwei Zugmittel (19 bis22 ) befestigt sind. - Hubvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Grundrahmen (
23 ) mehrere sich nach unten erstreckende Haltestreben (27 bis30 ) befestigt sind, an welchen die Last (2 ) lösbar befestigt werden kann. - Hubvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Steuerung vorgesehen ist, welcher ein für die Vertikalposition der Hubplattform (
4 ) repräsentatives Signal zugeführt wird und welche nach diesen Signalen den Tragwagen (3 ) horizontal so verfährt, daß die mit der Vertikalbewegung der Hubplattform (4 ) verbundene Horizontalbewegung zumindest teilweise kompensiert wird. - Hubvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragwagen (
4 ) einen eigenen Antrieb für seine Translationsbewegung besitzt. - Hubvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragwagen mit Kupplungsmitteln versehen ist, mit denen er an ein externes Fördersystem ankoppelbar ist.
- Hubvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Zugmittel (
19 bis22 ) Seile sind. - Hubvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Zugmittel (
19 bis22 ) Ketten sind.
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