DE10225512C1 - Knopfloch-Nähmaschine - Google Patents
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Abstract
Eine Knopfloch-Nähmaschine weist eine Knopfloch-Schneid-Vorrichtung (16) auf, die ein Messer (26) und mindestens einen mit dem Messer (26) zusammenwirkenden Schneid-Block aufweist. Es ist ein Schneid-Antrieb (19) zur Bewegung des Messers (26) und des Schneid-Blocks relativ zueinander mit variabler Schneidkraft vorgesehen, der mehrere Linear-Antriebe aufweist, die parallel zueinander geschaltet sind und wahlweise pneumatisch beaufschlagbar sind.
Description
Die Erfindung betrifft eine Knopfloch-Nähmaschine nach dem Oberbegriff
des Anspruches 1.
Aus der DE 33 15 521 C2 (entsprechend US 4,552,080 A) ist eine derartige
Knopfloch-Nähmaschine bekannt. Hierbei erfolgt der Antrieb des Schneid
blocks mittels eines pneumatisch beaufschlagbaren Kolben-Zylinder-
Antriebs, der mit unterschiedlichem Druck zur Erzeugung unterschiedli
cher Schneidkräfte beaufschlagbar ist. Des weiteren kann die Schneidge
schwindigkeit variiert werden. Nachteilig an dieser bekannten Ausgestal
tung ist, dass es sehr schwer ist, genau definierte Schneidkräfte zu erzeu
gen.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die bekannte Knopfloch-
Nähmaschine so weiterzubilden, dass die Schnittkraft auf einfache Weise
in genau reproduzierbarer Form einstellbar ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale im Kennzeich
nungsteil des Anspruches 1 gelöst. Dadurch, dass mehrere parallel geschal
tete, pneumatisch beaufschlagbare Linearantriebe vorgesehen sind, die
wahlweise mit dem gleichen Druck beaufschlagbar sind, kann die Schneid
kraft in mehreren, jeweils exakt reproduzierbaren Stufen eingestellt bzw.
ausgewählt werden. Hierdurch kann eine sehr genaue Anpassung an unter
schiedliche Schneidbedingungen erfolgen, die durch die Härte des Näh
guts, die Art des Nähguts, die Anzahl zu schneidender Nähgut-Lagen, aber
durch die Form und/oder Größe des auszuführenden Schnittes beeinflusst
werden.
Bei einer Ausgestaltung nach den Ansprüchen 2 und 3 werden die Linear-
Antriebe als Aktiv-Antriebe zur Erzeugung der Schneidkraft eingesetzt.
Bei der vorteilhaften Ausgestaltung nach den Ansprüchen 4 und 5 werden
die Linear-Antriebe passiv eingesetzt, d. h. der durch sie gebildete Kraft-
Begrenzer bildet je nach Beaufschlagung der Linear-Antriebe ein mehr
oder weniger nachgiebiges Widerlager für den die Schneidkraft erzeugen
den Kolben-Zylinder-Antrieb. Der Kolben-Zylinder-Antrieb erzeugt immer
mindestens die maximal mögliche Schneidkraft, von der dann durch den
Kraft-Begrenzer gegebenenfalls ein Teil kompensiert wird.
Die Beaufschlagung der Linear-Antriebe erfolgt über Mehrwege-Ventile,
die von einer zentralen Bedien-Einheit aus ansteuerbar sind.
Die Unteransprüche geben vorteilhafte Weiterbildungen wieder.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der
Zeichnung näher erläutert. Es zeigt
Fig. 1 eine Knopfloch-Nähmaschine in Seitenansicht,
Fig. 2 einen horizontalen Teil-Schnitt durch die Nähmaschine entspre
chend der Schnittlinie II-II in Fig. 1 in gegenüber Fig. 1 ver
größertem Maßstab,
Fig. 3 eine Ansicht auf ein Messer entsprechend dem Sichtpfeil III in
Fig. 1,
Fig. 4 einen Amboss in Seitenansicht in gegenüber Fig. 1 vergrößerter
Darstellung,
Fig. 5 einen vertikalen Querschnitt durch den Amboss entsprechend der
Schnittlinie V-V in Fig. 4,
Fig. 6 eine Draufsicht auf den Amboss entsprechend dem Sichtpfeil VI
in Fig. 5,
Fig. 7 einen perspektivisch dargestellten Teil der Knopfloch-Nähmaschine
einschließlich der schaltungsmäßigen Verknüpfung der verschie
denen Antriebe mit einer Steuereinheit und einer Bedien-Einheit,
Fig. 8 eine Draufsicht auf ein in einer Nähgutklammer gehaltenen Nähgut
teil mit einem Augen-Knopfloch,
Fig. 9 eine Draufsicht auf ein in einer Nähgutklammer gehaltenes Nähgut
teil mit einem einfachen Knopfloch,
Fig. 10 eine Draufsicht auf eine abgewandelte Ausführungsform eines
Messers in einer Darstellung entsprechend Fig. 3,
Fig. 11 eine Draufsicht auf einen dem Messer nach Fig. 10 angepassten
Amboss in einer Darstellung gemäß Fig. 6,
Fig. 12 eine schematische Darstellung eines Schneid-Antriebs für die
Knopfloch-Schneid-Vorrichtung einschließlich der schal
tungsmäßigen Verknüpfung mit der Steuer-Einheit und
Fig. 13 eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform des
Schneid-Antriebs der Knopfloch-Schneid-Vorrichtung einschließ
lich der schaltungsmäßigen Verknüpfung mit der Steuer-Einheit.
Wie Fig. 1 entnehmbar ist, ist eine Knopfloch-Nähmaschine C-förmig aus
gebildet, d. h. sie weist einen oberen Arm 1, eine untere, gehäuseartig aus
gebildete Grundplatte 2 und einen beide verbindenden, etwa vertikalen
Ständer 3 auf. Im Arm 1 ist in üblicher Weise eine Armwelle 4 gelagert,
die von einem nur in Fig. 7 angedeuteten Antriebsmotor 5 antreibbar ist.
Von der Armwelle 4 werden in üblicher Weise der Antrieb einer vertikal
verschiebbaren Nadelstange 6 mit einer Nadel 7 und ein Schwingantrieb
hierfür abgeleitet.
Auf der Grundplatte 2 ist ein x-y-Tisch 8 angeordnet, bei dem es sich also
um einen in zwei horizontalen Koordinatenrichtungen, nämlich der
x-Richtung und der y-Richtung, verschiebbaren Kreuzschlitten handelt.
Der x-y-Tisch 8 ist in üblicher Weise ausgebildet, wie es beispielsweise
aus der DE 198 07 771 C1 (entsprechend US-PS 6,095,066 A) bekannt ist.
Der Antrieb des x-y-Tisches 8 erfolgt mittels nur in Fig. 7 angedeuteter
Antriebe, nämlich eines x-Antriebes 9 und eines y-Antriebes 10, bei denen
es sich um positionierbare Elektromotoren, in der Regel also bevorzugt
Schrittmotoren, aber auch regelbare Gleichstrommotoren handelt.
Auf dem x-y-Tisch 8 ist eine zweiteilige Stützplatte 11a, 11b angeordnet.
Eine der beiden Teil-Stützplatten 11a oder 11b kann auf dem x-y-Tisch 8
in x-Richtung verschiebbar abgestützt sein, während die andere Teil-
Stützplatte 11b oder 11a unverschiebbar, also fest auf dem x-y-Tisch 8
angeordnet ist, was im einzelnen nicht dargestellt ist.
Auf jeder Teil-Stützplatte 11a bzw. 11b ist eine Nähgutklammer 12a bzw.
12b angebracht, die jeweils eine auf der jeweiligen Teil-Stützplatte 11a
bzw. 11b angebrachte Teil-Auflageplatte 13a bzw. 13b aufweist, denen
jeweils eine Klemmplatte 14a bzw. 14b zugeordnet ist. Die Klemmplatten
14a, 14b sind an doppelarmigen Lagerhebeln 15a, 15b angebracht.
Einzelheiten des Aufbaus und des Antriebs der Nähgutklammern 12a, 12b
ergeben sich aus der DE 102 16 809 C1, auf die insoweit verwiesen wird.
In y-Richtung gesehen hinter der Nadelstange 6 befindet sich eine Knopf
loch-Schneid-Vorrichtung 16, die im wesentlichen aus einem oberen
antreibbaren Schneid-Teil 17 und einem unteren Amboss 18 besteht. Der
obere Schneid-Teil 17 weist einen weiter unten noch genauer zu schildern
den Schneid-Antrieb 19 auf, dessen eines Ende in der Grundplatte 2 mittels
eines Gelenks 20 befestigt ist. Das andere obere Ende des Antriebs 19 ist
mit einem zweiarmigen Hebel 21 mittels eines Gelenks 22 verbunden, der
wiederum mittels eines weiteren Gelenks 21a an einer Antriebs-Stange 23
angelenkt ist, die in mindestens einem am Arm 1 angeordneten Führungs-
Lager 24 vertikal verschiebbar geführt ist. Am unteren Ende der Antriebs-
Stange 23 ist ein Messer-Kopf 25 angebracht, an dessen Unterseite ein in
Fig. 3 dargestelltes Messer 26 auswechselbar angebracht ist. Wie Fig. 3
entnehmbar ist, weist das Messer 26 einen geradlinigen Schneidenteil 27
und einen Augen-Schneidenteil 28 auf. Der geradlinige Schneidenteil 27
weist eine Länge L27 auf, während das gesamte Messer 26, bestehend aus
dem geradlinigen Schneidenteil 27 und dem Augen-Schneidenteil 28 eine
Länge L26 aufweist.
Der Amboss 18 weist einen Grundkörper 29 auf, der in der Grundplatte 2
fest angeordnet ist. Auf dem Grundkörper 29 ist ein Träger 30 angeordnet,
der in x-Richtung verschiebbar ist. Er ist mittels Leisten 31, 32 auf dem
Grundkörper 29 gehalten, wobei die Leisten 31, 32 mittels Schrauben 33
am Grundkörper 29 befestigt sind. Im Grundkörper 29 ist ein Verstell-
Antrieb 34 integriert, bei dem es sich um einen zweiseitig, pneumatisch
beaufschlagbaren Kolben-Zylinder-Antrieb handelt. Dessen Zylinder 35
wird durch eine in x-Richtung verlaufende Bohrung im Grundkörper 29
gebildet, die an ihren Enden mittels Deckeln 36 verschlossen ist. Im Zylin
der 35 ist ein Kolben 37 verschiebbar angeordnet, an dessen Stirnseiten
jeweils eine Leitung 38, 39 in den Zylinder 35 einmündet, die jeweils zur
Druckluftzuführung und zur Entlüftung dient. Der Träger 30 ist mittels ei
nes Bolzens 31a mit dem Kolben 37 verbunden, wird also je nach Beauf
schlagung des Kolbens 37 mit Druckluft über die Leitung 38 oder 39 vom
Kolben 37 in x-Richtung verschoben. Die beiden Verschiebebewegungen
werden durch einstellbare End-Anschläge 40, 41 begrenzt, die durch im
Grundkörper 29 angeordnete Stellschrauben gebildet sind.
Auf dem Träger 30 sind ein erster Schneid-Block 42 und ein zweiter
Schneid-Block 43 mittels Schrauben 44, also auswechselbar, befestigt. Wie
sich aus der Gesamtschau von Fig. 3 und Fig. 6 ergibt, kommt dann, wenn
der erste Schneid-Block 42 sich unterhalb des Messers 26 befindet, also
mit diesem zusammenwirkt, das gesamte Messer 26, also der geradlinige
Schneidenteil 27 und der Augen-Schneidenteil 28 mit dem Schneid-Block
42 in Eingriff. Wenn sich dagegen der zweite Schneid-Block 43 unter dem
Messer 26 befindet, dann kommt nur der geradlinige Schneidenteil 27 mit
diesem in Eingriff; der Augen-Schneidenteil 28 schneidet nicht. Der zweite
Schneidblock 43 weist in dem dem Augen-Schneidenteil zugeordneten Be
reich eine Ausnehmung 43a auf.
Die Beaufschlagung des Verstell-Antriebs 34 und damit die Verschiebung
des Trägers 30 in eine der beiden Endlagen, in denen sich entweder der
erste Schneid-Block 42 unter dem Messer 26 oder der zweite Schneid-
Block 43 unter dem Messer 26 befindet, erfolgt von einer nicht dargestell
ten Druckluft-Quelle über ein elektromagnetisch betätigbares Mehrwege-
Ventil 45.
Die Nähmaschine ist mit einer Steuer-Einheit 46 versehen, über die der x-
Antrieb 9, der y-Antrieb 10, das Mehrwege-Ventil 45 für den Verstell-
Antrieb 34, der Antriebsmotor 5 der Armwelle 4, nicht dargestellte
Klemm-Antriebe für die Nähgutklammern 12a, 12b und der Schneid-
Antrieb 19 angesteuert werden. Die Steuer-Einheit 46 weist einen Spei
cherteil 47 auf. Weiterhin ist die eine Bedien-Einheit 48 mit einer Eingabe-
Tastatur 49 und einer Anzeige 50 versehen.
Die Arbeitsweise ergibt sich aus den Fig. 8 und 9. Nach dem Nähen
einer Augen-Knopfloch-Naht 51 in einem Nähgutteil 52 wird das Nähgut
teil 52 mittels des x-y-Tisches 8 in y-Richtung in die Schneid-Vorrichtung
16 transportiert. Der erste Schneid-Block 42 befindet sich unter dem Mes
ser 26. Der Schneid-Antrieb 19 wird betätigt. Das gesamte Messer 26
kommt mit dem eine Gegenfläche bildenden ersten Schneid-Block 42 in
Schneid-Wirkung, so dass der geradlinige Schneidenteil 27 und der Augen-
Schneidenteil 28 ein Augen-Knopfloch 53 mit der Länge L26 schneiden.
Wenn dagegen gemäß Fig. 9 ein einfaches Knopfloch, also ein ohne ein
Auge und mit beliebigen Endriegeln ausgebildetes Knopfloch, ein soge
nanntes Wäsche-Knopfloch genäht worden ist, dann wird durch entspre
chende Beaufschlagung des Verstell-Antriebs 34 der zweite Schneid-Block
43 unter das Messer 26 gebracht. Das Nähgutteil 52 mit der Knopfloch-
Naht 54 wird über den zweiten Schneid-Block 43 verfahren. Durch Betäti
gung des Schneid-Antriebs 19 kommt lediglich der geradlinige Schneiden
teil 27 des Messers 26 mit dem Schneid-Block 43 in Schneid-Kontakt. Es
wird lediglich ein geradliniges Knopfloch 55 mit der Länge L27 geschnit
ten.
Eine Alternative ergibt sich aus den Fig. 10 und 11. Hierbei weist das
Messer 26' einen mittleren geradlinigen Schneidenteil 27 und an dessen
beiden Enden jeweils einen Augen-Schneidenteil 28 und 28' auf. Die
Schneid-Blöcke 42', 43' sind so ausgebildet, dass der erste Schneid-Block
42' nur mit dem geradlinigen Schneidenteil 27 und dem Augen-
Schneidenteil 28 in Schneidverbindung kommt, während der zweite
Schneid-Block 43' so ausgebildet ist, dass er nur mit dem geradlinigen
Schneidenteil 27 und dem Augen-Schneidenteil 28' in Schneidverbindung
kommt. Diese Ausgestaltung ermöglicht damit die Erzeugung von in ihrer
Lage unterschiedlichen Augenknopflöchern.
Der Schneid-Antrieb 19 in der Ausgestaltung nach Fig. 12 wird im wesent
lichen durch einen Mehrkammer-Zylinder 56 gebildet, der mittels des Ge
lenks 20 in der Grundplatte 2 befestigt ist. In ihm ist eine Kolbenstange 57
angeordnet, deren äußeres Ende über das Gelenk 22 mit dem Hebel 21 ver
bunden ist. Im Zylinder 56 sind insgesamt vier Kammern 58 bis 61 durch
Trennwände 62, 63, 64 voneinander getrennt, die jeweils abgedichtet von
der Kolbenstange 57 durchsetzt werden. Die Kammern 58 bis 61 sind also
- bezogen auf die Länge des Zylinders 56 - hintereinander angeordnet. In
jeder Kammer ist ein Kolben 65, 66, 67, 68 angeordnet, der fest mit der
Kolbenstange 57 verbunden ist und gegenüber dem Zylinder 56 abgedich
tet ist. Die Kammern 58, 59, 60, 61 mit den Kolben 65 bis 68 bilden also
vier räumlich hintereinander angeordnete, aktive Linear-Antriebe. Der
Kolben 65 in der ersten Kammer 58 ist zweiseitig beaufschlagbar ausgebil
det, und zwar über Leitungen 69, 70, d. h. hierdurch ist die Kolbenstange je
nach Beaufschlagung in Ausschub-Richtung 71 oder in Einschub-Richtung
72 beaufschlagbar.
Die drei weiteren Kammern 59, 60, 61 sind mittels einer gemeinsamen Lei
tung 73 nur derartig beaufschlagbar, dass auf die Kolbenstange 57 eine
Kraft in Ausschub-Richtung 71 ausgeübt wird. Die drei Leitungen 69, 70,
73 sind mittels dreier Mehrwege-Ventile 74, 75, 76 beaufschlagbar, die von
der Steuer-Einheit 46 mittels der Bedien-Einheit 48 ansteuerbar sind.
Alle Kolben 65 bis 68 und dementsprechend auch die Kammern 58 bis 61
haben gleichen Durchmesser; der Druck der ihnen über die Ventile 74 bis
76 zugeführten Druckluft ist gleich, so dass je nach Beaufschlagung von
jedem beaufschlagten Kolben 65 bis 68 die gleiche Kraft auf die Kolben
stange 57 ausgeübt wird. Eine insgesamt vierstufige, auf die Kolbenstange
57 in Ausschub-Richtung 71 ausgeübte Ausschubkraft und damit eine auf
das Messer 26 bzw. 26' ausgeübte Schneidkraft wird so in einer Abstufung
von 25%, 50%, 75% oder 100% der maximal möglichen Ausschubkraft
ausgeübt. Dies geschieht wie folgt:
Bei Beaufschlagung nur des Kolbens 65 über die Leitung 70 und das Ventil 75 wird die Kolbenstange 57 in Ausschub-Richtung 71 mit 25% der maxi mal möglichen Ausschubkraft beaufschlagt.
Bei Beaufschlagung nur des Kolbens 65 über die Leitung 70 und das Ventil 75 wird die Kolbenstange 57 in Ausschub-Richtung 71 mit 25% der maxi mal möglichen Ausschubkraft beaufschlagt.
Bei Beaufschlagung der Kolben 66, 67, 68 und bei gleichzeitiger Beauf
schlagung des Kolbens 65 über die Leitung 69 und das Ventil 74 wird die
Kolbenstange 57 mit 50% der maximal möglichen Ausschubkraft in Auss
chub-Richtung 71 beaufschlagt. Dies ergibt sich daraus, dass durch Beauf
schlagung des Kolbens 65 über die Leitung 69 eine Gegenkraft auf die
Kolbenstange 57 in Einschub-Richtung 72 ausgeübt wird, die zu einer Teil-
Kompensierung der an den Kolben 66, 67, 68 in Ausschub-Richtung 71
wirkenden Kräfte führt.
Wenn nur die Kolben 66, 67, 68 über die Leitung 73 und das Ventil 76 be
aufschlagt werden, dann wird auf die Kolbenstange 57 eine Kraft in Auss
chub-Richtung 71 in Höhe von 75% der insgesamt möglichen Ausschub
kraft ausgeübt.
Wenn der Kolben 65 über die Leitung 70 und das Mehrwege-Ventil 75 be
aufschlagt wird und gleichzeitig die Kolben 66 bis 68 über die Leitung 73
und das Ventil 76 beaufschlagt werden, dann wirken auf die Kolbenstange
57 100% der insgesamt möglichen Ausschubkraft.
Zum Einfahren der Kolbenstange 57, d. h. zum Abheben des Messers 26,
26' vom Amboss 18 nach Durchführung eines Schneidvorganges, wird
ausschließlich der Kolben 65 über die Leitung 69 und das Ventil 74 beauf
schlagt, während die beiden anderen Leitungen 70, 73 entlüftet werden.
Bei der alternativen Ausgestaltung des Schneid-Antriebs 19' gemäß Fig. 13
ist ein doppelseitig pneumatisch beaufschlagbarer Kolben-Zylinder-Antrieb
77 vorgesehen, dessen Zylinder 78 einerseits und dessen Kolbenstange 79
andererseits in einen Kniehebel-Mechanismus 80 eingebunden sind. Dieser
Kniehebel-Mechanismus 80 ist einerseits mittels des Gelenks 22 mit dem
Schwenk-Hebel 21 verbunden und andererseits mittels des Gelenks 20 auf
einem Kraft-Begrenzer 81 abgestützt. Der Zylinder 78 ist über ein Mehr
wege-Ventil 82 und zwei Leitungen 83, 84 verbunden, die beidseitig des
Kolbens 85 des Antriebs 77 in den Zylinder 78 einmünden. Je nach Beauf
schlagung des Kolbens 85 über eine der Leitungen 83 oder 84 wird der
Schwenk-Hebel 21 derartig verschwenkt, dass der Schneid-Antrieb 19'
eine Schneidbewegung des Messers 26 bzw. 26' ausführt oder das Messer
26, 26' in seiner obere Ruhelage zurückbringt. Bei Beaufschlagung des
Kolbens 85 über die Leitung 83 nimmt der Kniehebel-Mechanismus 80
seine Strecklage ein, wodurch eine Schneidbewegung ausgeführt wird,
während bei Beaufschlagung der Leitung 84 das Messer 26, 26' wieder in
seine obere Ruhelage gehoben wird.
Eine Begrenzung der auf den Schwenk-Hebel 21 und damit das Messer 26
bzw. 26' ausgeübten Kraft wird durch den Kraft-Begrenzer 81 bewirkt.
Dieser weist ein vieretagiges Widerlager 86 auf, das sich mittels eines orts
festen Teils 87 ortsfest, d. h. unbeweglich, in der Grundplatte 2 abstützt.
Der ortsfeste Teil 87 des Widerlagers 86 trägt einen nachgiebigen Teil 88,
auf dem sich der Kniehebel-Mechanismus 80 mittels des Gelenks 20 ab
stützt. Der ortsfeste Teil 87 ist gestellartig aufgebaut und weist übereinan
der vier pneumatisch beaufschlagbare Membran-Zylinder 90, 91, 92, 93 als
passive Linear-Antriebe auf. Der nachgiebige Teil 88 des Widerlagers 86
weist ebenfalls jeweils übereinander Zwischenböden 94 auf, wobei jeweils
ein Zwischenboden 94 oberhalb eines Zwischenbodens 89 angeordnet ist.
Die Membran-Zylinder 90 bis 93 sind also jeweils auf einem Zwischenbo
den 89 und unterhalb eines Zwischenbodens 94 angeordnet. Jeder Memb
ran-Zylinder 90 bis 93 weist unterhalb seiner Membran 95, also in seinem
Innenraum, einen inneren Anschlag 96 auf. Auf der Membran 95 ist jeweils
ein äußerer Anschlag 97 angebracht. Der jeweilige äußere Anschlag 97
kann also mittels der jeweiligen Membran 95 vertikal bewegt werden.
In drucklosem Zustand befinden sich die Membranen 95 in Kontakt mit
den inneren Anschlägen 96, während bei einer Beaufschlagung mit Druck
luft die äußeren Anschläge 97 mit einem Rand 97a an einem Membran-
Zylinderdeckel 91a zur Anlage gelangen. Die Bemessung ist derart, dass
jeder Membranzylinder nur einen kleinen Hub von beispielsweise ein bis
zwei Millimeter ausführen kann.
Die Membran-Zylinder 91, 92, 93 werden über Leitungen 98, 99, 100 über
Mehrwege-Ventile 101, 102, 103 mit Druckluft beaufschlagt. Der Memb
ran-Zylinder 90 ist an die Leitung 83 angeschlossen, die den Antrieb 77
beaufschlagt.
Je nachdem, ob bei einer Beaufschlagung des Antriebs 77 in Schneidrich
tung nur der immer gleichzeitig beaufschlagte Membran-Zylinder 90 oder
noch ein oder zwei oder drei Membran-Zylinder 91 bis 93 beaufschlagt
werden, wird auf den Kniehebel-Mechanismus 80 über das Gelenk 20 eine
Widerlager-Kraft von 25%, 50%, 75% oder 100% der maximal möglichen
Widerlager-Kraft ausgeübt. Hierdurch wiederum wird die auf den
Schwenk-Hebel 21 ausgeübte Kraft begrenzt.
Die Größe der ausgeübten Kräfte kann durch einen Druckregler 104 vorge
geben werden, der ebenfalls über die Bedien-Einheit 48 angesteuert wird.
Ein gleichartiger Druckregler kann selbstverständlich auch bei dem Aus
führungsbeispiel nach Fig. 12 vorgesehen werden. Im übrigen erfolgt auch
bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 13 die Ansteuerung der Ventile 82,
101, 102, 103 über die Bedien-Einheit 48.
Der Zweck der Kraft-Abstufung besteht in einer Anpassung der Schneid-
Vorrichtung 16 an unterschiedliche Schneidbedingungen, die durch die
Härte des Nähgutes, die Art des Nähgutes, die Anzahl zu schneidender
Nähgut-Lagen, aber auch durch die Form und/oder Größe des auszufüh
renden Schnittes beeinflusst werden. Zusammenfassend wird mit der An
passung der Schneidkraft eine flexible, den Schneidbedingungen anpassba
re Schneid-Vorrichtung 16 geschaffen, bei der Messer 26, 26' und Amboss
18 vor unnötigem Verschleiß durch zu hohe Schneidkräfte geschützt sind,
womit die Betriebsbereitschaft beträchtlich gesteigert wird.
Claims (7)
1. Knopfloch-Nähmaschine,
mit einer auf und abgehend antreibbaren Nadel (7),
mit mindestens einer in einer y-Richtung verschiebbaren Nähgutklam mer (12a, 12b),
mit einer Knopfloch-Schneid-Vorrichtung (16), die
in y-Richtung hinter der Nadel (7) angeordnet ist,
ein Messer (26, 26') aufweist,
mindestens einen mit dem Messer (26, 26') zusammenwirkenden Schneid-Block (42, 43) aufweist, und
einen Schneid-Antrieb (19, 19') zur Bewegung des Messers (26, 26') und des Schneid-Blocks (42, 43) relativ zueinander mit vari abler Schneidkraft aufweist,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Schneid-Antrieb (19, 19') mehrere Linear-Antriebe aufweist, die
parallel zueinander geschaltet sind und
wahlweise pneumatisch beaufschlagbar sind.
mit einer auf und abgehend antreibbaren Nadel (7),
mit mindestens einer in einer y-Richtung verschiebbaren Nähgutklam mer (12a, 12b),
mit einer Knopfloch-Schneid-Vorrichtung (16), die
in y-Richtung hinter der Nadel (7) angeordnet ist,
ein Messer (26, 26') aufweist,
mindestens einen mit dem Messer (26, 26') zusammenwirkenden Schneid-Block (42, 43) aufweist, und
einen Schneid-Antrieb (19, 19') zur Bewegung des Messers (26, 26') und des Schneid-Blocks (42, 43) relativ zueinander mit vari abler Schneidkraft aufweist,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Schneid-Antrieb (19, 19') mehrere Linear-Antriebe aufweist, die
parallel zueinander geschaltet sind und
wahlweise pneumatisch beaufschlagbar sind.
2. Knopfloch-Nähmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
dass die Linear-Antriebe als Mehrkammer-Zylinder (56) ausgebildet sind,
in dem in jeder Kammer (58-61) ein Kolben (65-68) angeordnet ist, die
an einer gemeinsamen Kolbenstange (57) angebracht sind.
3. Knopfloch-Nähmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
dass mindestens eine Kammer (58) mit einem zweiseitig beaufschlagbaren
Kolben (65) versehen ist, und
dass drei Kammern (59-61) mit einseitig in gleicher Bewegungsrichtung
gemeinsam beaufschlagbaren Kolben (66-68) versehen sind.
4. Knopfloch-Nähmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
dass der Schneid-Antrieb (19') einen Kolben-Zylinder-Antrieb (77) auf
weist, der sich gegen die als Kraft-Begrenzer (81) ausgebildeten Linear-
Antriebe abstützt.
5. Knopfloch-Nähmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,
dass der Kraft-Begrenzer (81) mehrere Membran-Zylinder (90-93) als
Linear-Antriebe aufweist.
6. Knopfloch-Nähmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
dass die Linear-Antriebe über Mehrwege-Ventile (74-76, 82, 101-103)
beaufschlagbar sind, die von einer zentralen Bedien-Einheit (48) betätigbar
sind.
7. Knopfloch-Nähmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
dass die Linear-Antriebe zu einer Baueinheit zusammengefasst sind.
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