DE10215220B4 - Minensuch- und Räumsystem für Landminen - Google Patents
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Abstract
Minensuch-
und Räumsystem,
aufweisend
– eine mechanische Vorauslöseeinrichtung (2) in Front eines Trägerfahrzeugs (1) oder bei zwei Trägerfahrzeugen (10, 11) in Front des ersten Trägerfahrzeugs (10), sowie
– eine Minensensorik (3), bestehend aus wenigstens einem optronischen Sensor (3.1) und/oder ein Bodenradar (3.2) und/oder einem Röntgenrückstrahler (3.3) und/oder einem elektromagnetischen Sensor (3.4) und/oder einem Sprengstoffdetektor (3.5), die hinter der Vorauslöseeinrichtung (2) angeordnet ist,
– wobei die Vorauslöseeinrichtung (2) die Minen und Minenzündeinrichtungen zerstört, die oberhalb einer Suchtiefe (x) der Minensensorik (3) liegen und
– die Minensensorik (3) nur auf unterhalb dieser Suchtiefe (x) liegenden Minen anspricht.
– eine mechanische Vorauslöseeinrichtung (2) in Front eines Trägerfahrzeugs (1) oder bei zwei Trägerfahrzeugen (10, 11) in Front des ersten Trägerfahrzeugs (10), sowie
– eine Minensensorik (3), bestehend aus wenigstens einem optronischen Sensor (3.1) und/oder ein Bodenradar (3.2) und/oder einem Röntgenrückstrahler (3.3) und/oder einem elektromagnetischen Sensor (3.4) und/oder einem Sprengstoffdetektor (3.5), die hinter der Vorauslöseeinrichtung (2) angeordnet ist,
– wobei die Vorauslöseeinrichtung (2) die Minen und Minenzündeinrichtungen zerstört, die oberhalb einer Suchtiefe (x) der Minensensorik (3) liegen und
– die Minensensorik (3) nur auf unterhalb dieser Suchtiefe (x) liegenden Minen anspricht.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Minensuch- und Räumsystem für Landminen nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
- Landminen stellen in vielen Ländern eine permanente Bedrohung sowohl für die Zivilbevölkerung als auch die Angehörigen von Streitkräften dar. Bei den eingesetzten Minen handelt es sich um Antipersonenminen und Panzerabwehrminen, die auf der Oberfläche, an der Obertläche und vergraben, in der Regel bis zu einer Tiefe von 30 cm verlegt, liegen. Die Minen verfügen über unterschiedlichste Zünd- und Wirkungsmechanismen. Eine überwiegende Anzahl der weltweit vorhandenen Minen haben mechanische Zünder, die bei Berührung die Mine zur Auslösung bringen oder die über einen Stolperdraht gezündet werden. Um die Gefährdung von Menschen durch Minen zu beseitigen, müssen die Minen zumindest dort, wo sich Menschen befinden, geräumt werden. Hierzu werden in Ergänzung zum manuellen Räumen mechanische und pyrotechnische Räumsysteme eingesetzt.
- Ein einfaches mechanisches Räumsystem beschreibt die
FR 914 285 A - Die
EP 0 618 423 A1 gibt ein als Minen-Räumfahrzeug umgerüstetes Kettenfahrzeug an, mit dessen Hilfe die Mine vor eine Frästrommel gefördert und dort unter Druckbeaufschlagung zur Explosion gebracht wird. Ein derartiges Fahrzeug ist wahlweise fernsteuerbar. - Aus der
EP 0 365 264 A1 ist ein Flailsystem bekannt, das über einen Höhensensor mit Abstandsensor eingestellt werden kann und sich in Front eines Fahrzeuges befindet. Durch diesen Sensor soll eine Höhenkontrolle des Flails ermöglicht werden. - Die
DE 196 33 186 C2 beschreibt ein Minen-Räumsystem auf Basis eines modifizierten Panzerfahrzeuges. An der Vorderseite ist ein um eine Horizontalachse schwenkbarer Frontanbau vorgesehen, der eine Fräswalze trägt. An der Rückseite ist ebenfalls eine Fräswalze als Nachsuchgerät angebracht. - In der
DE 88 07 421 U1 wird ein Flailgerät näher betrachtet. - Weitere Minen-Räumgeräte sind in der
DE 26 32 568 A1 und in derDE 24 30 709 A1 beschrieben. - Auch aus der
DE 44 41 075 C1 ist ein Minen-Räumfahrzeug bekannt, wobei hier ein Frontanbau näher beschrieben wird. Dabei ist vorgesehen, zur Selektion von Metallteilen Magnete im Bereich einer Frästrommel anzuordnen. - Daneben gibt es auch Such- und Räumsysteme, bei denen mittels Sensoren die Minen detektiert und teilweise lokalisiert werden. Anschließend werden diese detektierten Minen gezielt geräumt.
- So beschäftigt sich die
DE 195 14 569 A1 mit einer an einem Fahrzeug installierten Such- und Räumeinrichtung für Landminen. Hierbei wird ein Metalldetektor verwendet, wobei der rotierende Metalldetektor die Position detektiert und bewegliche Greifer eine Schlagladung absetzten können. Es werden nur metallische Minen gesucht. Nichtmetallische Minen sind nicht detektierbar. - Eine Vorrichtung zum Orten von unterhalb der Erdoberfläche befindliche Munition wird in der gattungsgemäßen
DE 42 42 541 A1 offenbart. Um eine großflächige automatische Ortung und Kartierung von Munition zu ermöglichen, bei der eine Suchmannschaft nicht gefährdet wird, schlägt die Erfindung vor, den Erdboden sensierende Sensoren auf einem separaten leichten, unbemannten, fernsteuerbaren Fahrzeug (Tochterfahrzeug) anzuordnen, welches dann das mit Munition kontaminierte Gebiet abfährt. Als Sensoren sind Antennen eines Bodenradargerätes, magnetische Sensoren als auch eine Kamera zur Bodenbeobachtung vorgesehen, die an einem seitlichen Ausleger eines Sensorträgers angebracht sind. Eine Räumung der Minen ist hierbei nicht beschrieben. - Ein Minen-Räumgerät für Landminen wird in der
DE 20 52 900 A1 offenbart. Mit der vorgeschlagenen Lösung werden Druckminen, Geräuschminen und Magnetminen geräumt. Die Fahrgeschwindigkeit wird dabei variabel gehalten und ist unabhängig von einer Walzengeschwindigkeit eines Vorsatzgerätes. Das Auslösen der Detonation erfolgt durch Schlag- und Druckwalzen, wobei sichergestellt ist, dass sämtliche Baueinheiten diesen kurzzeitigen Betriebsdrücken standhalten. Über die Detektion mittels Sensoren wird keine Aussage getroffen. - Mit einer Vorrichtung zum Aktivieren unterschiedlicher magnetischer Minenauslösemechanismus-Typen beschäftigt sich die
EP 0 574 967 A1 . Die Vorrichtung weist Mittel zum Bereitstellen sich verändernder elektromagnetischer Felder auf, die aktiviert werden, wobei die Felder so gewählt werden, dass sie von magnetischen Auslösemechanismen erfasst werden, um diese zu aktivieren, wenn die Vorrichtung in mindestens einer bestimmten Entfernung davon steht. - Eine Vorrichtung zum Nachweis von nichtmetallischen Minen, die eine hohe Nachweisempfindlichkeit bei tolerierbarer Falschalarmrate aufweist, offenbart die
DE 196 00 591 A1 . Hierzu wird in die Vorrichtung eine Neutron-Reflexionsvorrichtung eingebunden. Die eingestrahlten Neutronen hoher Energien werden aufgrund des hohen Wasserstoffgehalts in dem Plastiksprengstoff stark elastisch gestreut und mit Hilfe bekannter Neutronendetektoren ermittelt. - Eine Sondenanordnung zur elektromagnetischen Detektion von metallischen Objekten wird in
DE 295 22 359 U1 beschrieben. In der Sondenanordnung sind mehrere Empfangsschleifen matrixförmig angeordnet. Diese sind in der Lage, jeweils das vom zu detektierenden Objekt abgestrahlte Sekundärsignal zu empfangen. Die Signale werden dann ausgewertet. - Aus der WO 6/23236 A2 ist eine Vorrichtung zum Aufspüren von im Erdreich befindlichen Gegenständen, insbesondere explosiver Gegenstände bekannt. Hier ist an einer fahrbaren Einrichtung ein um eine vertikale Achse schwenkbarer Ausleger angeordnet, an dessen freiem Ende mehrere Messsonden zum Überstreichen von Flächenbereichen nebeneinander angeordnet sind. Als Messsonden werden Magnetometer, Magnet-Variometer, Sensoren zur Messung der elektrischen Leitfähigkeit des Bodens als auch ein Geo-Radar vorgeschlagen.
- Ein Verfahren zur explosionsfreien Dekontaminierung von Böden und Rückständen zeigt die
DE 39 09 109 C2 auf. Die Fremdkörper werden dazu ermittelt und aus dem Erdbereich entnommen. Das Ermitteln erfolgt mit Hilfe von Magnetsensoren. - Ein weiteres Verfahren zur Suche einer Landmine sowie eine Anordnung zur Durchführung des Verfahrens wird mit der
DE 195 12 537 A1 offenbart. Mittels einem auf die Erdoberfläche gerichteten energiereichen Gas- und/oder Flüssigkeitsstrahl wird die Landmine entweder zur Explosion gebracht, zumindest aber freigelegt. Dadurch kann im zweiten Gang beispielsweise mittels einer Fernsehkamera die freigelegte Landmine optisch betrachtet werden. In einer weiteren Ausführung wird die Landmine mittels einem elektromagnetischen Gleich- und/oder Wechselfeld gesucht oder zur Explosion gebracht, wobei auch vorgesehen ist, Landminen mittels Infrarot – Strahlung zu detektieren und/oder zur Explosion zu bringen. Vorgeschlagen werden zudem Anordnungen, die elektromagnetische oder akustische Wellen empfangen und/oder aussenden können. - Die Forderungen, die an solche Systeme gestellt werden, sind neben der effektiven Räumung eine hohe Detektionsqualität bei niedriger Falschalarmrate und möglichst hoher Flächenleistung. Die Falschalarmrate tritt unter anderem dadurch auf, dass auch metallische Fragmente detektiert und zur Räumung angezeigt werden.
- Eine weitere Vorrichtung zur Minenräumung beschreibt die
US 5,291,819 A Dabei ist neben einem vor einem Fahrzeug angebrachten Pflug seitlich eine Minenauslöseeinrichtung mit Kette und sogenannten Schuhen angebracht. Diese Einrichtung hat die Aufgabe, Minen im Bodenbereich zu zerstören. Der Auslöseeinrichtung folgt eine Vorrichtung mit Körben zum Sammeln der Trümmer bzw. des Schutts. Dahinter befindliche Magnetsensoren überprüfen, ob noch tieferliegende Minen in diesem Bereich vorhanden sind. Wenn sie derartiges detektieren, wird eine Farbmarkierung zur Kennzeichnung an dieser Stelle ausgelegt. Ein zielgerichtetes Suchen von tieferliegenden Minen erfolgt nicht. Zudem können nur metallene Minen detektiert werden. Eine Zerstörung dieser tieferliegenden Minen durch das System ist nicht vorgesehen. - Die Erfindung stellt sich die Aufgabe, ein Minensuch- und Räumsystem anzugeben, welches zielgerichtet tiefer liegende Minen suchen soll und eine hohe Detektionsqualität bei einer hohen Flächenleistung aufweist.
- Gelöst wird die Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruchs 1.
- Der Erfindung liegt die Idee zugrunde, eine Vorauslöseeinrichtung zur Auslösung der an bzw. nahe der Oberfläche befindlichen Minen vorzusehen und eine Sensorik zu verwenden, die unterschiedliche physikalische Effekte ausnutzt, wodurch die unterhalb der Oberfläche befindlichen Minen eindeutig als Minen identifiziert und lokalisiert werden. D.h., alle Minen an der Oberfläche, wie Schützenminen, Panzerminen oder Zugdrähte, die Splitterminen auslösen, die sich auf oder neben dem Fahrweg befinden, werden durch die mechanische Vorauslösung zur Auslösung gebracht. Die verdeckten, tieferliegenden Minen werden durch die Minensuchsensorik geortet. Diese Ortung bewirkt dann eine zielgerichtete Räumungsmöglichkeit durch das Minensuch- und Räumsystem.
- Über ein Zusatzflail, welches vorzugsweise mit der Vorauslöseeinrichtung in funktionalem Zusammenwirken steht, werden diese georteten Minen dann zur Auslösung gebracht. Dann wird das Trägerfahrzeug vorzugsweise so zur Mine ausgerichtet, dass sich zumindest eines der Zusatzflails direkt oberhalb der Mine, das Trägerfahr zeug aber von dieser entfernt, befindet. Durch das Zusatzflail erfolgt die Auslösung der Mine.
- Bei den Sensoren handelt es sich um optronische Sensoren, Bodenradare (GPR), Röntgenrückstrahler, elektromagnetische Sensoren (EMI = Elektromagnetischer Impulssensor) und/oder Sprengstoffdetektoren, wie TNA-Sensor (Thermischer Neutronen-Aktivierungssensor), IMS-Sensor (Ionen-Mobilitäts-Spektrometer), NQR-Sensor (Nuclear Quadrupole Resonance = Kernquadrupol-Resonanz).
- Die optronischen Sensoren sind abbildende Sensoren und werten Merkmale von Minen aus, die für die automatische Detektion herangezogen werden. Bei verdeckt verlegten Minen können vorzugsweise Sekundärmerkmale, wie Änderung im Oberflächenbewuchs und/oder im Temperaturbild der Oberfläche, ausgewertet werden. Auch Bodenradare können zur Detektion verdeckt verlegter Minen, hier ohne Metallanteile, eingesetzt werden, da Minen im Erdboden eine Änderung der Dielektrizität darstellen.
- Elektrochemische Sensore, IMS-Sensore, TNA-Sensore sowie NQR-Sensore erkennen insbesondere verdeckt verlegte Minen über das Merkmal Sprengstoff. TNA-Sensore und NQR-Sensore stimulieren die Mine durch Neutronen bzw. elektromagnetische Signale und werten die remittierten Signalantworten aus. IMS-Sensore und elektrochemische Verfahren bestimmen das Merkmal Sprengstoff über die Mobilität der Moleküle bzw. über die Änderung der elektrischen Leitfähigkeit von Substanzen, die durch die Moleküle verursacht werden.
- Eine direkte fusionierte Auswertung der Sensordaten ermöglicht zudem eine hochgenaue Ort- und Lagebestimmung der Minen für eine Räumung. Die Sensorkoordinatensysteme werden dabei direkt im Rahmen einer Justierung und/oder Kombination mit z.B. GPS-Empfängern, Inertialsensoren bestimmt. Die einzelnen Sensordaten werden unter Berücksichtigung von Ort und Lage präzise in ein einheitliches Koordinatensystem transformiert.
- Weitere vorteilhafte Ausführungen sind in den weiteren Unteransprüchen aufgezählt.
- So ist die Minensuchsensorik so einstellbar, dass nur eine bestimmte Gruppe von Minen detektiert wird, die sich durch vorwählbare Eigenschaften auszeichnet. Da durch ist es möglich, die Sensorik so einzustellen, dass beispielsweise nur große verdeckt verlegte Minen (Panzerminen) gesucht und detektiert werden.
- Ist eine mechanische Vorauslöseeinrichtung am einteiligen Minensuch- und Räumsystem angebracht, ist das Fahrwerk des Systems so ausgeführt, dass die Minen, die vom Vorauslöser nicht ausgelöst werden, auch vom Fahrwerk nicht ausgelöst werden können.
- Die Minensensorik ist hinter der mechanischen Vorauslöseeinrichtung angeordnet. Das Minensuch- und Räumsystem ist vorzugsweise fernsteuerbar und kann aus einem Trägerfahrzeug oder zwei Trägerfahrzeugen bestehen.
- Bei einem zwei geteilten Minensuch- und Räumsystem ist die Sensorik im Frontbereich eines der beiden Fahrzeuge so weit vorne montiert, dass nach Detektion einer Mine das Fahrzeug anhalten kann, ohne mit dem Fahrwerk eine Mine zu überlaufen.
- Die Vorauslösung, beispielsweise ein Flailsystem wie in der
DE 197 81 871 T1 beschrieben, wird in Bezug auf die Bodenaufschlagsenergien so eingestellt, dass alle Minen und Minenzündeinrichtungen, die oberhalb der Suchtiefe liegen, ausgelöst werden, wobei diese Bodenaufschlagsenergien deutlich geringer sind als beim beschriebenen Flailsystem, da mit dem Vorauslöser keine tiefer liegenden Panzerminen ausgelöst werden müssen. Für die Vorauslösung ist lediglich ein Aufschlagen der Flailelemente erwünscht, was vorteilhaft nicht zur Zerstörung der Struktur des Untergrundes führt. Das Flailsystem wird vorzugsweise direkt am Fahrzeug vorgebaut, kann aber auch an einem eigenständigen Trägerfahrzeug zum Einsatz kommen. Die Flailelemente sind wie die Zusatzflails vorzugsweise Ketten mit je einem Schlagelement. Das Flailsystem hat den Vorteil, dass die Vegetation des Untergrundes durch Planierung verschwindet. Dadurch werden Beschädigungen an den Sensoren durch Steine, Vegetation etc. vermieden. - In einer bevorzugten Ausführung weist das Flailsystem die seitlichen Zusatzflails auf, die links und/oder rechts an der Flailachse über eine Kupplung zum Antriebsmotor montiert sind. Beim Betrieb des eigentlichen Flailsystems sind die Zusatzflails ausgekuppelt.
- Die Einschränkung der zu suchenden Objekte auf ausschließlich vergrabene Minen mit einer Mindestgröße und einer Mindesttiefe ermöglicht eine Reduzierung der Falschalarmrate bei hoher Detektionsrate. Die Detektion von beispielsweise metallischen Fragmenten führt nicht zur Identifizierung als Mine.
- Anhand eines Ausführungsbeispiels mit Zeichnung soll die Erfindung näher erläutert werden. Es zeigt
-
1 ein Minensuch- und Räumsystem mit einem Trägerfahrzeug zum Suchen und Räumen von Minen, -
2 ein Minensuch- und Räumsystem aufgeteilt auf zwei Trägerfahrzeuge, -
3 eine vorteilhafte Ausführung mit einer weiteren Minensuchsensorik. - In
1 ist ein Minensuch- und Räumsystem100 mit einem Trägerfahrzeug1 mit einer mechanischen Vorauslöseeinrichtung2 , einer Minensuchsensorik3 , auch Sensorik genannt, sowie einer Sensor- und Auswerteschaltung4 dargestellt. Das Trägerfahrzeug1 weist vorzugsweise Niederdruckreifen5 sowie ein hinter der Vorauslöseeinrichtung2 angebrachtes Schutzschild6 zum Schutz der Sensorik3 auf. Sind Vorauslöseeinrichtung2 und Sensorik3 auf einem gemeinsamen Fahrzeug1 integriert, wird zumindest hier das Fahrwerk (Räderlaufwerk, Kettenlaufwerk) so ausgeführt, dass die Minen, die von der Vorauslöseeinrichtung2 nicht ausgelöst werden, auch nicht vom Fahrwerk ausgelöst werden können. - Die Sensorik
3 ist vorzugsweise im Heckbereich des Fahrzeuges1 angebracht. - In einer bevorzugten Ausführung hat es sich als vorteilhaft erwiesen, Zusatzflails
7 rechts und/oder links der Antriebsachse der Vorauslöseeinrichtung2 anzubringen. Durch diese Zusatzflails7 kann nach Detektion einer Mine diese zielgerichtet ausgelöst und zerstört werden (wird noch ausgeführt). -
2 zeigt die getrennte Anbringung der einzelnen Baugruppen aufgeteilt auf zwei Trägerfahrzeuge10 ,11 . - Am in Fahrtrichtung
9 ersten Trägerfahrzeug10 ist die Vorauslöseeinrichtung2 angebracht. Auch hier wird das Fahrwerk des Trägerfahrzeuges10 so ausgeführt, dass Minen, die nicht durch die Vorauslöseeinrichtung2 ausgelöst werden, auch durch das Fahrwerk nicht ausgelöst werden können. - Beim dazugehörigen zweiten Trägerfahrzeug
11 wird die Sensorik3 im Frontbereich des Fahrzeuges11 so weit nach vorne montiert, dass das Fahrzeug11 vorzugsweise nach Detektion einer Mine angehalten werden kann, ohne mit dem Fahrwerk die Mine zu überlaufen. Das Trägerfahrzeug11 umfasst dazu einen schwenkbaren Sensorikschwenkarm8 , an dem die Sensorik3 angebracht ist. Im zweiten Trägerfahrzeug11 ist zudem die Sensor- und Auswerteschaltung4 integriert. - Eine weitere Ausgestaltung zeigt
3 . Hier ist am Trägerfahrzeug1 (11 ) ein multifunktionaler Manipulator, ein seitlich verschwenkbarer Arm12 mit einer Zusatzsensorik13 vorgesehen (wird noch ausgeführt). - Die Sensorik
3 besteht aus einer Vielzahl von unterschiedliche physikalische Effekte ausnutzenden Sensoren, zumindest aber aus jeweils wenigstens einem optronischen Sensor3.1 , einem Bodenradar3.2 , einem Röntgenrückstrahlsensor3.3 , einem EMI3.4 und/oder einem Sprengstoffdetektor3.5 . - Als Vorauslöseeinrichtung
2 ist ein Flailsystem vorgesehen. Dieses weist Schlag- bzw. Flailelemente2.1 auf. - Das Prinzip des effektiven Minensuch- und Räumsystems
100 nach den1 bis3 besteht darin, mit der mechanischen Vorauslöseeinrichtung2 alle Minen an bzw. nahe der Erdoberfläche zu zerstören bzw. auszulösen und die Sensorik3 so einzustellen, dass sie auf die Detektion vergrabener Minen optimiert ist. - Die Vorauslösung erfolgt mittels Aufschlagen der Flailelemente
2.1 am Flailsystem2 . Mit der Sensorik3 werden dabei je nach Vorgabe nur bestimmte Gruppen von Minen detektiert, die durch vorwählbare Eigenschaften vorbestimmt werden. Diese Eigenschaften können die Position unter der Erdoberfläche mit einer Mindesttiefe x sowie eine Mindestgröße/Volumen sein, die detektiert werden sollen. - Wurde nach
1 eine Mine durch die Sensorik3 detektiert und lokalisiert, wird das Flailsystem2 abgeschaltet. Das Fahrzeug1 wird dann so bewegt, dass einer der Zusatzflails7 genau über der Mine positioniert wird. Danach wird das Zusatzflail7 eingekuppelt und über den Flailmotor (nicht näher dargestellt) in Rotation versetzt. Das Flailsystem2 wird dann punktuell so weit in den Boden abgesenkt, bis die im Boden liegende Mine zerstört ist. Damit steht die volle Antriebsleistung des Flailsystems2 für das Zusatzflail7 zur Verfügung, wodurch eine schnelle Räumung gegeben ist. - Bei der Ausführungsform nach
2 wird mit Detektion einer Mine das Trägerfahrzeug10 mit seinem Flailsystem2 und den Zusatzflails7 in die entsprechende Position gefahren, was gleichfalls vorzugsweise ferngesteuert erfolgt, wobei die Ortsbestimmung als Information vom Trägerfahrzeug11 an das erste Trägerfahrzeug10 gegeben wird. Eine Auslösung erfolgt dann wie bereits beschrieben. - Um die Leistungsfähigkeit der Sensorik
3 weiter zu verbessern, bietet sich eine Ausführung nach3 an. Mit der am seitlich verschwenkbaren Arm12 angebrachten Zusatzsensorik13 können unebene Flächen, bebaute Flächen oder mit Bewuchs und Steinen ausgezeichnetes Gelände gezielt abgesucht werden. Beispiele wären Straßenränder bzw. -gräben, das direkte Umfeld von Bäumen und Büschen, Brükkenauffahrten usw. Diese Zusatzsensorik13 ist modular ausgeführt und kann an die Suchbreite für die Suchaufgaben optimiert werden. - In einer bevorzugten Ausführung werden die Sensordaten in einer Fusion direkt ausgewertet. Dies erfolgt in Verbindung mit einer Ortsreferenzierung, die die fahrzeugspezifischen und absoluten Koordinaten berücksichtigen. Die Sensorkoordinatensysteme werden direkt bestimmt. Im Rahmen der Auswertung werden einzelne Sensordaten unter Berücksichtigung von Ort und Lage präzise in ein einheitliches Koordinatensystem transformiert.
Claims (11)
- Minensuch- und Räumsystem, aufweisend – eine mechanische Vorauslöseeinrichtung (
2 ) in Front eines Trägerfahrzeugs (1 ) oder bei zwei Trägerfahrzeugen (10 ,11 ) in Front des ersten Trägerfahrzeugs (10 ), sowie – eine Minensensorik (3 ), bestehend aus wenigstens einem optronischen Sensor (3.1 ) und/oder ein Bodenradar (3.2 ) und/oder einem Röntgenrückstrahler (3.3 ) und/oder einem elektromagnetischen Sensor (3.4 ) und/oder einem Sprengstoffdetektor (3.5 ), die hinter der Vorauslöseeinrichtung (2 ) angeordnet ist, – wobei die Vorauslöseeinrichtung (2 ) die Minen und Minenzündeinrichtungen zerstört, die oberhalb einer Suchtiefe (x) der Minensensorik (3 ) liegen und – die Minensensorik (3 ) nur auf unterhalb dieser Suchtiefe (x) liegenden Minen anspricht. - Minensuch- und Räumsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die mechanische Vorauslöseeinrichtung (
2 ) ein Flailsystem ist. - Minensuch- und Räumsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die mechanische Vorauslöseeinrichtung (
2 ) wenigstens ein Zusatzflail (7 ) aufweist. - Minensuch- und Räumsystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Zusatzflail (
7 ) links und/oder rechts an der Achse der Vorauslöseeinrichtung (2 ) über eine Kupplung zum Antriebsmotor montiert ist. - Minensuch- und Räumsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine weitere Eigenschaft der zu detektierenden Minen eine Mindestgröße Volumen ist.
- Minensuch- und Räumsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Sprengstoffdetektor (
3.5 ) ein TNA-Sensor, ein IMS-Sensor und/oder ein NQR-Sensor ist. - Minensuch- und Räumsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem einteiligen Minensuch- und Räumsystem (
100 ) die Minensensorik (3 ) im Heckbereich und bei einem zwei geteilten Minensuch- und Räumsystem (100 ) im Frontbereich des zweiten Trägerfahrzeuges (11 ) weit vorne montiert ist. - Minensuch- und Räumsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Minensensorik (
3 ) an einem Sensorikschwenkarm (8 ) angebracht ist. - Minensuch- und Räumsystem nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Zusatzsensorik (
13 ) vorgesehen ist, die modular ausführbar und an einem seitlich verschwenkbaren Arm (12 ) angebracht ist. - Minensuch- und Räumsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass in einer Sensor- und Auswerteschaltung (
4 ) eine direkte fusionierte Auswertung der Sensordaten erfolgt, wobei die Sensorkoordinatensysteme direkt im Rahmen einer Justierung und /oder Kombination mit GPS-Empfängern oder Inertialsensoren bestimmt und die einzelnen Sensordaten unter Berücksichtigung von Ort und Lage der Mine präzise in ein einheitliches Koordinatensystem in der Sensor- und Auswerteschaltung (4 ) transformiert werden. - Minensuch- und Räumsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Trägerfahrzeug (
1 ,10 ,11 ) fernsteuerbar ist.
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