DE10202744B4 - Verkleidungsbefestigungssystem für verschiedene Fahrzeugtypen - Google Patents
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Abstract
Verkleidungsbefestigungssystem
zur Verwendung in einer Produktionslinie für verschiedene Fahrzeugarten,
umfassend:
eine Steuerung (100) mit darin gespeicherter Verkleidungsinformation für verschiedene Fahrzeugtypen, wobei die Steuerung (100) ein Positionierer-Auswahlsteuerungssignal und ein Verkleidungs-Befestigungssteuerungssignal entsprechend der Verkleidungsinformation des korrekten Fahrzeugtyps erzeugt und ausgibt;
eine Verkleidungsbefestigungsanordnung (130), die mehrere Positionierer (136) umfasst, die den Verkleidungen der verschiedenen Fahrzeugarten entsprechen;
einen ersten Betätiger (110) zum Auswählen eines Positionierers (136) entsprechend dem Positionierer-Auswahlsteuerungssignal, das durch die Steuerung (100) ausgegeben wird; und
einen zweiten Betätiger (120) zum Betreiben eines Positionierers (136) entsprechend dem Verkleidungs-Befestigungssteuerungssignal, das durch die Steuerung (100) ausgegeben wird.
eine Steuerung (100) mit darin gespeicherter Verkleidungsinformation für verschiedene Fahrzeugtypen, wobei die Steuerung (100) ein Positionierer-Auswahlsteuerungssignal und ein Verkleidungs-Befestigungssteuerungssignal entsprechend der Verkleidungsinformation des korrekten Fahrzeugtyps erzeugt und ausgibt;
eine Verkleidungsbefestigungsanordnung (130), die mehrere Positionierer (136) umfasst, die den Verkleidungen der verschiedenen Fahrzeugarten entsprechen;
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einen zweiten Betätiger (120) zum Betreiben eines Positionierers (136) entsprechend dem Verkleidungs-Befestigungssteuerungssignal, das durch die Steuerung (100) ausgegeben wird.
Description
- HINTERGRUND DER ERFINDUNG
- (a) Gebiet der Erfindung
- Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verkleidungsbefestigungssystem und insbesondere auf ein Verkleidungsbefestigungssystem für verschiedene Fahrzeugtypen.
- (b) Beschreibung des Stands der Technik
- Es gibt verschiedene Arten von Befestigungssystemen, die in Fahrzeugfertigungsstraßen verwendet werden. Beispielsweise gibt es ein mechanisches Befestigungssystem, das Klemmen und Finger verwendet, und ein Befestigungssystem durch Ansaugung, das Vakuum verwendet. Im Fall des mechanischen Befestigungssystems ist lediglich eine minimale Befestigungsfläche verfügbar, da die Türverkleidungen und andere entsprechende Bauteile nicht mit flachen Oberflächen gebildet sind. Daher wird das Erzeugen einer stabilen Befestigung dieser Verkleidungen schwierig. Da auch die Position der Türverkleidung nach dem Befestigen verändert wird, muss die Türverkleidung in ihre Ursprungsposition zurückgebracht werden, was ein schwieriger Vorgang ist.
- Die Arbeitsweise eines herkömmlichen Verkleidungsbefestigungssystems für verschiedene Fahrzeugarten wird unter Verweis auf
1 ,2 und3 beschrieben. - Wie es in
1 dargestellt ist, umfasst ein Verkleidungsbefestigungssystem einen die Spannvorrichtung drehenden Zylinder10 , einen Klemmenzylinder12 , eine Klemme14 und einen Positionierer16 . Referenzziffern18 und20 beziehen sich jeweils auf ein erstes und zweites Gelenk. - In einem Ausgangszustand des herkömmlichen Verkleidungsbefestigungssystems werden alle Spannvorrichtungen durch das Freigeben der Klemme
14 zurückgedreht, was von der Rückpositionierung des Klemmenzylinders12 und dem Verkürzen des die Spannvorrichtung drehenden Zylinders10 herrührt. - In dem Fall, in dem eine Verkleidung
22 vom Fahrzeugtyp A gehandhabt wird, werden die Klemmvorrichtungen des Fahrzeugtyps A durch das Ausfahren des die Spannvorrichtung drehenden Zylinders10 vorwärts bewegt. Dabei nähert sich unter Verweis auf2 , wenn der Klemmenzylinder12 betätigt wird, die Klemme14 der Verkleidung22 . Mit der fortgesetzten Vorwärtsbewegung des Klemmenzylinders12 arretiert sich die Klemme14 auf der Verkleidung22 , und die zwischen der Klemme14 und dem Positionierer16 befestigte Verkleidung22 wird an einen gewünschten Ort transportiert. - Im Fall des Handhabens einer Spannvorrichtung, die an einem herkömmlichen Roboterarm oder einem Über-Kopf-Lader zum Befestigen einer Verkleidung montiert ist, müssen mehrere Spannvorrichtungen an jedem Ort installiert werden, um verschiedene Verkleidungen mit unterschiedlichen Gestalten zu befestigen, und eine Drehstruktur muss vorgesehen werden, so dass eine Interferenz zwischen der Verkleidung und der Spannvorrichtung verhindert wird. Als Folge wird die Gesamtstruktur kompliziert und die daraus resultierende Anordnung wird bedeutend schwer. Das heißt, in dem Fall des Handhabens einer Spannvorrichtung, die in einer Türfertigungslinie in einem Fertigungsverfahren verwendet wird, das beispielsweise drei unterschiedliche Arten von Fahrzeugen erzeugt, müssen drei unterschiedliche Arten an Spannvorrichtungen an jedem Hauptkontrollpunkt vorgesehen werden, wie es in
3 dargestellt ist. - Als Folge ist es bei dem herkömmlichen Verkleidungsbefestigungssystem für verschiedene Fahrzeugarten notwendig, ein unterschiedliches Klemmenset und Finger für jede Art von Fahrzeug zu verwenden, ebenso wie getrennte Zylinder, um die Klemmen und Finger zu betreiben. Die große Anzahl an Zylindern erhöht die Gesamtherstellungskosten und erfordert ein Übermaß an Teilen auf engem Raum. Ferner werden Stillstandszeiten erforderlich, wenn der Fahrzeugtyp verändert wird, so das Änderungen im Befestigungssystem vorgenommen werden können. Schließlich ist das herkömmliche Verkleidungsbefestigungssystem im Betrieb langsam als Folge seines zunehmenden Gewichts, so dass der Gesamtherstellungsvorgang verlangsamt wird.
- Aus der
DE 35 06 314 C2 gehen ein Verfahren und eine Bearbeitungsstation zum automatischen Fügen und Bearbeiten, insbesondere Zuordnen, Heften und Schweißen verschiedener Baugruppen mit umrüstbaren Bearbeitungsstationen hervor. Hierbei ist insbesondere eine Steuerung vorhanden, die entsprechend dem gewählten Fahrzeugtyp ein Auswahlsteuerungssignal und ein Befestigungssteuersignal ausgibt. Ferner sind mehrere Werkzeuge, die als Positionierer wirken können, vorgesehen. - DARSTELLUNG DER ERFINDUNG
- Die vorliegende Erfindung wurde getätigt, um die oben beschriebenen Probleme zu lösen.
- Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verkleidungsbefestigungssystem für verschiedene Fahrzeugtypen vorzusehen, bei dem verschiedene Klemmen und Finger für unterschiedliche Verkleidungssysteme zum Betrieb durch einen einzigen Zylinder ausgewählt werden können.
- Um die oben beschriebene Aufgabe zu lösen, sieht die vorliegenden Erfindung ein Befestigungssystem zur Verwendung in einer Produktionslinie für verschiedene Fahrzeugarten vor, das eine Steuerung umfasst, die Verkleidungsinformation für verschiedene Fahrzeugarten gespeichert hat, wobei die Steuerung ein Positionierer-Auswahlsteuersignal und ein Verkleidungs-Befestigungssteuersignal erzeugt und ausgibt, das einer Verkleidungsinformation des korrekten Fahrzeugtyps entspricht; eine Verkleidungsbefestigungsanordnung, die mehrere Positionierer umfasst, die den Verkleidungen der verschiedenen Fahrzeugarten entsprechen; einen ersten Betätiger zum Auswählen eines Positionierers entsprechend dem Positionierer-Auswahlsteuerungssignal, das durch die Steuerung ausgegeben wird; und einen zweiten Betätiger zum Betreiben eines Positionierers entsprechend dem Verkleidungs- Befestigungssteuerungssignal, das durch die Steuerung ausgegeben wird.
- KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
- Die beigefügten Zeichnungen, die in der Beschreibung enthalten sind und einen Teil von ihr bilden, veranschaulichen eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung und dienen zusammen mit der Beschreibung dazu, die Prinzipien der Erfindung zu erklären:
-
1 ist eine schematische Ansicht eines herkömmlichen Verkleidungsbefestigungssystems für verschiedene Fahrzeugarten; -
2 ist eine schematische Ansicht des Verkleidungsbefestigungssystems aus1 und wird dazu verwendet, die Arbeitsweise zu erklären; -
3 ist eine schematische Ansicht, die das Platzieren einer Vielzahl von herkömmlichen Verkleidungsbefestigungssystemen zeigt, um einen Betrieb bei einer spezifischen Anzahl von Fahrzeugtypen zu ermöglichen; -
4 ist eine schematische Ansicht, die verwendet wird, um Montagepositionen eines Verkleidungsbefestigungssystems für verschiedene Fahrzeugarten gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zu erklären; -
5 ist eine perspektivische Explosionsansicht eines Verkleidungsbefestigungssystems für verschiedene Fahrzeugarten entsprechend einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; -
6 -8 zeigen unterschiedliche perspektivische Ansichten des Verkleidungsbefestigungssystems aus5 in einem zusammengefügten Zustand; -
9 ist eine auseinandergebaute perspektivische Teilansicht des Verkleidungsbefestigungssystems aus6 -8 , die verwendet wird, um eine Verbindung zwischen einer Klemme und einem Positionierer zu beschreiben; -
10 ist eine auseinandergenommene perspektivische Teilansicht des Verkleidungsbefestigungssystems aus6 -8 , die verwendet wird, um eine Verbindung zwischen einem Positionierer und einem elastischen Element zu beschreiben; -
11 ist eine schematische perspektivische Ansicht des Verkleidungsbefestigungssystems aus5 in einem zusammengefügten Zustand, die die Arbeitsweise eines Positionierers entsprechend dem Antrieb des Verkleidungsbefestigungssystems zeigt; und -
12 ist ein Flussdiagramm einer Arbeitsweise eines Verkleidungsbefestigungssystems für verschiedene Fahrzeugarten gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. - DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
- Bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden nun im einzelnen unter Verweis auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben.
-
4 ist eine schematische Ansicht, die verwendet wird, um Montagepositionen eines Verkleidungsbefestigungssystems für verschiedene Fahrzeugarten gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zu veranschaulichen, und5 ist eine perspektivische Explosionsansicht eines Verkleidungsbefestigungssystems für verschiedene Fahrzeugarten gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. - Ein System zum Befestigen einer Verkleidung für verschiedene Fahrzeugarten in einer Fahrzeugproduktionslinie gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst eine Steuerung
100 , einen ersten Betätiger110 , einen zweiten Betätiger120 und eine Verkleidungsbefestigungsanordnung130 . - Die Steuerung
100 ihr Verkleidungsinformation für verschiedene Fahrzeugarten gespeichert und führt unter Verwendung dieser Information eine Gesamtsteuerung des Verkleidungs-Befestigungssystems durch. Insbesondere erzeugt die Steuerung100 ein Positionierer-Auswahlsteuerungssignal und ein Verkleidungsbefestigungssteuerungssignal entsprechend einer Verkleidungsinformation für den korrekten Fahrzeugtyp. Zusätzlich umfasst die Steuerung100 einen getrennten Speicher, in dem Verkleidungsinformation in Abhängigkeit vom Fahrzeugtyp gespeichert ist. Die Steuerung100 kann ein Mikroprozessor sein und einen Server oder einen typischen Personalcomputer in der Fertigungslinie verwenden. - Der erste Betätiger
110 wählt einen Positionierer, der der Verkleidungsinformation entspricht, durch das Positionierer-Auswahlsteuerungssignal, das von der Steuerung100 empfangen wird. Der erste Betätiger110 wird durch einen Servomotor gebildet, der eine sich drehende Spindel hat. Der zweite Betätiger120 betreibt einen Positionierer, der dem Verkleidungsbefestigungssteuerungssignal entspricht, das von der Steuerung100 empfangen wird. Der zweite Betätiger120 wird durch einen Hydraulikzylinder mit einer Stange122 gebildet, die einer geradlinigen Bewegung während des Betriebs unterliegt. - Die Verkleidungsbefestigungsanordnung
130 umfasst mehrere Positionierer entsprechend den Verkleidungen von verschiedenen Fahrzeugarten und ist mit dem Betrieb des ersten und zweiten Betätigers110 und120 so verbunden, dass ein Betätiger entsprechend der Verkleidungsinformation betrieben wird. Die Verkleidungsbefestigungsanordnung130 umfasst einen Hauptkörperrahmen131 und einen Hilfskörperrahmen132 , eine erste Welle133 , eine Klemme134 , eine zweite Welle135 und Positionierer136 . - Der zweite Betätiger
120 ist an dem Hauptkörperrahmen131 montiert und der erste Betätiger110 ist an dem Hilfskörperrahmen132 montiert. Der Hauptkörperrahmen131 und der Hilfskörperrahmen132 sind über Bolzen verbunden. Das heißt, der Hilfskörperrahmen132 ist auf einem verlängerten Bereich des Hauptkörperrahmens131 platziert und darauf verbolzt. - Die erste Welle
133 der Verkleidungsbefestigungsanordnung130 ist durch eine Kugelumlaufspindel realisiert, die sich über ihre Verbindung zum Betrieb des ersten Betätigers110 dreht, der an dem Hilfskörperrahmen132 montiert ist. Die Klemme134 der Verkleidungsbefestigungsanordnung130 ist mit der Rotationsbewegung der ersten Welle133 gekoppelt, so dass sie einer Gleitbewegung entlang der ersten Welle133 in einer Längsachsenrichtung davon unterliegt. Die Klemme134 dreht sich zusammen mit einem der Positionierer136 , der während der Drehung der zweiten Welle135 angeschlossen ist, durch das Verbinden der Klemme134 so mit einem der Positionierer136 durch ihre Verschiebebewegung entlang der ersten Welle133 . Somit wirkt die Klemme134 , dass sie die Positionierer136 betätigt. Bei der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wirkt die Klemme134 ähnlich einer Kupplung, die arbeitet, um lediglich einen der angeschlossenen Positionierer136 , zu drehen. - Die zweite Welle
135 ist zylindrisch und ist mit dem Betrieb des zweiten Betätigers120 gekoppelt, so dass sie einer Rotationsbewegung unterliegt. Das heißt, wenn eine Stange des zweiten Betätigers120 betätigt wird, so dass sie einer geradlinigen Bewegung unterliegt, dreht sich die zweite Welle135 . Die erste Welle133 ist in die zweite Welle135 in einer Längsachsenrichtung zur Verbindung eingeführt, und eine Nut ist in der zweiten Welle135 entlang eines Stücks von ihr geformt, so dass die Klemme134 über die zweite Welle135 vorstehen kann, um ihre Arbeit durchzuführen. - Es gibt so viele Positionierer
136 wie Fahrzeugtypen auf der Produktionslinie verwendet werden. In der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sind fünf Positionierer136 vorhanden, um fünf unterschiedliche Fahrzeugtypen zu handhaben. Die Positionierer136 sind mit der zweiten Welle135 verbunden. Im einzelnen umfasst jeder dieser Positionierer136 eine Körperplatte140 , die ein Montageloch142 hat, durch das die zweite Welle135 zum Montieren darauf läluft; eine Klemmnut144 , die in der Körperplatte140 von einem oberen Bereich (in der Zeichnung) eines Umfangs des Montagelochs142 ausgeformt ist, wobei die Klemme134 mit der Klemmnut144 von einem der Betätiger136 verbunden ist, wenn sie sich entlang der ersten Welle133 bewegt; und Verkleidungsbefestigungselemente146 , die sich von einem oberen Bereich (in der Zeichnung) der Körperplatte140 erstreckend gebildet sind. Referenzziffer147 bezeichnet eine Buchse, die in das Montageloch142 eingeführt wird, und Referenzziffer149 bezeichnet eine Gewichtsplatte. - Die Verkleidungsbefestigungsanordnung
130 umfasst ferner einen Leistungsüberträger150 . Der Leistungsüberträger150 umfasst eine erste Riemenscheibe152 , die über ihre Verbindung mit ihrer Spindel des ersten Betätigers110 mit dem Betrieb des ersten Betätigers110 zur Rotation verbunden ist; eine zweiten Riemenscheibe154 , die mit einem Ende der ersten Welle133 verbunden ist; und einen Antriebsriemen156 , der mit der ersten und zweiten Riemenscheibe152 und154 so verbunden ist, dass eine Torsionskraft des ersten Betätigers110 an die erste Welle133 übertragen wird. Referenzziffer158 bezeichnet eine Abdeckung, die den Antriebsriemen156 schützt. - Die Verkleidungsbefestigungsanordnung
130 umfasst ferner ein Positionsjustierelement160 . Das Positionsjustierelement160 bringt in einem Zustand, in dem die Positionierer136 mit der zweiten Welle135 verbunden sind, eine vorbestimmte elastische Kraft in einer Richtung auf die Positionierer136 auf, so dass die Positionierer136 ihren Verbindungszustand mit der zweiten Welle135 aufrecht erhalten. Das Positionsjustierelement160 umfasst Gehäuse162 , einen Stützblock164 , elastische Elemente166 und Führungen168 . - Jedes der Gehäuse
162 ist montiert, so dass es mit einem unteren Bereich von einem der Positionierer136 in einem Zustand in Kontakt kommt, in dem die Positionierer136 auf der zweiten Welle135 montiert sind. Die Gehäuse162 sind hohl und zylindrisch und ein Ende der Gehäuse162 ist geschlossen. Die geschlossenen Enden der Gehäuse162 haben einen größeren Durchmesser als der Rest des Gehäuses162 . Ferner sind auch Schraubgewinde auf einer inneren Oberfläche der Gehäuse162 gebildet. - Der Stützblock
164 ist mit den Körperrahmen131 und132 der Verkleidungsbefestigungsanordnung130 in einer Richtung im wesentlichen parallel zur ersten Welle133 verbunden. Der Stützblock164 ist hexaedrisch und umfasst Löcher, in die die Gehäuse162 eingeführt werden. - Die elastischen Elemente
166 sind zwischen den Gehäusen162 und dem Stützblock164 vorgesehen. Das heißt, die elastischen Elemente166 sind Kompressionsschraubenfedern und die Gehäuse162 werden in die elastischen Elemente166 eingeführt, wobei ein Ende der elastischen Elemente166 gegen die geschlossenen Enden der Gehäuse162 stößt, die einen großen Durchmesser haben, und gegenüberliegende Enden der elastischen Elemente166 gegen den Stützblock164 stoßen. Die elastischen Elemente166 wirken so, dass sie die Positionierer136 in einer horizontalen Richtung festlegen. - Die Führungen
168 werden in die Löcher eingeführt, die in dem Stützblock164 geformt sind, und die Gehäuse162 werden in diese Löcher des Stützblocks164 wie oben beschrieben eingeführt, wobei die Führungen168 dazwischen gelegt sind. In diesem Zustand werden Bolzen17 in Gewinde der Gehäuse162 eingeschraubt, so dass die Gehäuse162 in ihren Positionen innerhalb der Löcher des Stützblocks164 festgelegt werden, aber darin in einer Längsachsenrichtung der Gehäuse162 verschoben werden können. Die Führungen168 wirken so, dass sie die Gehäuse162 während ihrer Verschiebebewegung führen. - Referenzziffer
148 in5 bezeichnet einen Vorsprung, der an einem Bodenbereich (in der Zeichnung) der Positionierer136 gebildet ist. Im zusammengefügten Zustand berühren die Gehäuse162 die Vorsprünge148 der Positionierer136 . - Der Betrieb des Verkleidungsbefestigungssystems gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird nun unter Verweis auf
4 -12 beschrieben. - Das Verkleidungsbefestigungssystem gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist so strukturiert, dass die Positionierer
136 unter Verwendung eines einzigen Betätigers ausgewählt werden. Der ausgewählte Betätiger136 wird dann unter Verwendung eines anderen Betätigers bedient. - Eine Schwingbewegung von einem der Betätiger
136 entsprechend dem Fahrzeugtyp, für den die Information aus der Steuerung100 empfangen wird, wird zunächst beschrieben. - Wie es in
12 dargestellt ist, führt die Steuerung100 ein Positionierer-Auswahlsteuerungssignal an den ersten Betätiger110 (Servomotor) in Schritt1 zu. Als nächstes dreht sich der erste Betätiger110 entsprechend der Eingabe des Positionierer-Auswahlsteuerungssignals, das er von der Steuerung100 empfangen hat, in Schritt2 . Als Folge dreht sich die erste Riemenscheibe152 des Leistungsüberträgers150 durch ihre Verbindung zu dem ersten Betätiger110 , der wiederum die zweite Riemenscheibe154 über die Antriebsriemen156 dreht. - Die erste Welle
133 dreht sich dann durch ihre Verbindung zur zweiten Riemenscheibe154 . Daher wird die Klemme134 entlang der ersten Welle133 in deren Längsachsenrichtung bewegt. Die Weglänge, die sich die Klemme134 bewegt, wird durch einen Wert des Positionierer-Auswahlsteuerungssignals gesteuert, das an den ersten Betätiger110 zugeführt wird. Das bedeutet, dass sich der erste Betätiger110 um eine Menge dreht, die dem Betätiger-Auswahlsteuerungssignal entspricht, und dass sich die Klemme134 entlang der ersten Welle133 entsprechend dem Ausmaß bewegt, in dem sich der erste Betätiger110 dreht. Als Folge wird die Klemme134 am Betätiger136 entsprechend dem Betätiger-Auswahlsteuerungssignal positioniert und eine Verbindung zwischen der Klemme134 und der Klemmennut144 tritt auf, so dass dadurch die Positioniererauswahl in Schritt3 beendet wird. - In diesem Zustand wird ein Verkleidungs-Befestigungssteuerungssignal an den zweiten Betätiger
120 von der Steuerung100 zugeführt, so dass der zweite Betätiger120 in Schritt4 betrieben wird. Durch das Betätigen des zweiten Betätigers120 wird die Stange122 des zweiten Betätigers120 ausgefahren, so dass die zweite Welle135 sich in Schritt5 dreht. Dies führt zur Rotation des Positionierers136 , der mit der Klemme134 verbunden ist, in Schritt6 . Somit wird lediglich der Positionierer entsprechend der Verkleidung des korrekten Fahrzeugtyps ausgewählt und betrieben, so dass das Befestigen von Verkleidungen von verschiedenen Fahrzeugarten möglich ist. - Durch die Verwendung des Verkleidungsbefestigungssystems für verschiedene Fahrzeugarten der vorliegenden Erfindung, das oben beschrieben wurde, wird es unnötig, eine Produktionslinie beim Verändern der Spannvorrichtungen anzuhalten, da das Befestigungssystem für mehrere Arten von Verkleidungen verwendet werden kann. Ferner wird auch die Anzahl der Spannvorrichtungen verringert und die Spannvorrichtungsteile können einfacher gestaltet werden, so dass die Gesamtproduktion vereinfacht wird und das Befestigen von Verkleidungen effizienter gestaltet wird.
- Da ferner die Anzahl der Zylinder verringert wird, werden die Kosten und das Gewicht von Verkleidungsbefestigungssystemen signifikant reduziert, und Wartung weniger häufig benötigt.
- Wenn auch bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung oben im einzelnen beschrieben worden sind, ist deutlich zu verstehen, dass viele Variationen und/oder Modifikationen an den grundlegenden erfinderischen Konzepten, die hierin gelehrt werden und den Fachleuten auf dem Gebiet bewusst werden, noch in den Rahmen der vorliegenden Erfindung fallen.
Claims (8)
- Verkleidungsbefestigungssystem zur Verwendung in einer Produktionslinie für verschiedene Fahrzeugarten, umfassend: eine Steuerung (
100 ) mit darin gespeicherter Verkleidungsinformation für verschiedene Fahrzeugtypen, wobei die Steuerung (100 ) ein Positionierer-Auswahlsteuerungssignal und ein Verkleidungs-Befestigungssteuerungssignal entsprechend der Verkleidungsinformation des korrekten Fahrzeugtyps erzeugt und ausgibt; eine Verkleidungsbefestigungsanordnung (130 ), die mehrere Positionierer (136 ) umfasst, die den Verkleidungen der verschiedenen Fahrzeugarten entsprechen; einen ersten Betätiger (110 ) zum Auswählen eines Positionierers (136 ) entsprechend dem Positionierer-Auswahlsteuerungssignal, das durch die Steuerung (100 ) ausgegeben wird; und einen zweiten Betätiger (120 ) zum Betreiben eines Positionierers (136 ) entsprechend dem Verkleidungs-Befestigungssteuerungssignal, das durch die Steuerung (100 ) ausgegeben wird. - Verkleidungsbefestigungssystem nach Anspruch 1, wobei der erste Betätiger (
110 ) durch einen Servomotor mit einer sich drehenden Spindel gebildet wird. - Verkleidungsbefestigungssystem nach Anspruch 1 oder 2, wobei der zweite Betätiger (
120 ) durch einen Hydraulikzylinder mit einer Stange (122 ) gebildet wird, die einer geradlinigen Bewegung während des Betriebs des zweiten Betätigers (120 ) unterliegt. - Verkleidungsbefestigungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Verkleidungsbefestigungsanordnung (
130 ) umfasst: einen Körperrahmen (131 ,132 ); eine erste Welle (133 ), die mit einem Betrieb des ersten Betätigers (110 ) gekoppelt ist, so dass sie einer Rotationsbewegung unterliegt, wobei der erste Betätiger (110 ) an einer Seite des Körperrahmens (131 ,132 ) montiert ist; eine Klemme (134 ), die mit der Rotationsbewegung der ersten Welle (133 ) gekoppelt ist, so dass sie einer Bewegung entlang der ersten Welle (133 ) in einer Längsachsenrichtung der ersten Welle (133 ) unterliegt; und eine zweite Welle (135 ), in die die erste Welle (133 ) in einer Längsachsenrichtung der zweiten Welle (135 ) eingeführt wird, wobei die zweite Welle (135 ) mit der Betätigung des zweiten Betätigers (120 ) gekoppelt ist, so dass sie einer Rotationsbewegung unterliegt, wobei die Positionierer (136 ) auf der zweiten Welle (135 ) montiert sind. - Verkleidungsbefestigungssystem nach Anspruch 4, wobei die Verkleidungsbefestigungsanordnung (
130 ) ferner einen Leistungsüberträger (150 ) umfasst, wobei der Leistungsüberträger (150 ) eine erste Riemenscheibe (152 ) umfasst, die durch ihre Verbindung mit einer Spindel des ersten Betätigers (110 ) mit dem Betrieb des ersten Betätigers (110 ) zur Rotation gekoppelt ist; eine zweite Riemenscheibe (154 ), die mit einem Ende der ersten Welle (133 ) verbunden ist; und einen Antriebsriemen (156 ), der mit der ersten und zweiten Riemenscheibe (152 ,154 ) so verbunden ist, dass eine Torsionskraft des ersten Betätigers (110 ) an die erste Welle (133 ) übertragen wird. - Verkleidungsbefestigungssystem nach Anspruch 4 oder 5, wobei die Verkleidungsbefestigungsanordnung (
130 ) ferner ein Positionsjustierelement (160 ) umfasst, wobei das Positionsjustierelement (160 ) in einem Zustand, in dem die Positionierer (136 ) mit der zweiten Welle (135 ) verbunden sind, eine vorbestimmte elastische Kraft in einer Richtung auf die Positionierer (136 ) aufbringt, so dass die Positionierer (136 ) ihren Verbindungszustand mit der zweiten Welle (135 ) aufrecht erhalten. - Verkleidungsbefestigungssystem nach Anspruch 6, wobei das Positionsjustierelement (
160 ) umfasst: zylindrische Gehäuse (162 ), von denen jedes in Kontakt mit einer vorbestimmten Position von einem der Positionierer (136 ) in einem Zustand ist, in dem die Positionierer (136 ) auf der zweiten Welle (135 ) montiert sind; einen Stützblock (164 ), der Löcher umfasst, in die die Gehäuse (162 ) eingeführt werden; elastische Elemente (166 ), die eine vorbestimmte elastische Kraft auf die Gehäuse (162 ) in einem Zustand aufbringen, in dem die Gehäuse (162 ) in die elastischen Elemente (166 ) eingeführt sind; und Führungen (168 ), die in den Löchern des Stützblocks (164 ) vorgesehen sind, so dass die Gehäuse (162 ) durch die Löcher des Stützblocks (164 ) gelangen, wobei die Führungen (168 ) zwischen die Gehäuse (162 ) und den Stützblock (164 ) gelegt sind, wobei die Führungen (168 ) als eine Führung für die Gehäuse (162 ) während der Bewegung der Gehäuse (162 ) in einer Längsachsenrichtung davon wirken. - Verkleidungsbefestigungssystem nach einem der Ansprüche 4 bis 7, wobei jeder der Positionierer (
136 ) umfasst: eine Körperplatte (140 ), die ein Montageloch (142 ) hat, durch das die zweite Welle (135 ) bei ihrer Montage läuft; eine Klemmnut (144 ), die in die Körperplatte (140 ) von einem vorbestimmten Ort an einem Umfang des Montagelochs (142 ) ausgeformt ist, wobei die Klemme (134 ) mit der Klemmnut (144 ) des Positionierers (136 ) in Verbindung steht, wenn sie sich entlang der ersten Welle (133 ) bewegt; und Verkleidungsbefestigungselemente (146 ), die sich von vorbestimmten Orten der Körperplatte (140 ) aus erstreckend gebildet sind.
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