DE102018126490A1

DE102018126490A1 - Transportvorrichtung für den transport eines schuhblatts

Info

Publication number: DE102018126490A1
Application number: DE102018126490.9A
Authority: DE
Inventors: Chien-Yu Hsu; Yu-Fong YANG; Yao-Hsin Wang; Chih-Lung Chen
Original assignee: Pou Chen Corp
Current assignee: Pou Chen Corp
Priority date: 2017-11-23
Filing date: 2018-10-24
Publication date: 2019-05-23
Also published as: TW201924560A; JP6633160B2; US10414593B2; KR102058299B1; TWI641330B; US20190152709A1; JP2019093113A

Abstract

Eine Transportvorrichtung dient dem Transport eines Schuhleistens (9) entlang einer Förderrichtung (I) und umfasst eine Schieneneinheit (2), eine Transporteinrichtung (3) und eine Überführungseinrichtung (4). Die Schieneneinheit (2) ist in Bearbeitungs-, Brücken- und Überführungsbereiche (201, 202, 203) unterteilt. Die Transporteinrichtung (3) ist beweglich an der Schieneneinheit (2) angebracht, ist im Bearbeitungs- und im Brückenbereich (201, 202) beweglich und umfasst einen Greifer (32) zum Greifen des Schuhleistens (9). Die Transporteinrichtung (4) ist beweglich an der Schieneneinheit (2) angebracht, ist im Brücken- und im Überführungsbereich (202, 203) beweglich und umfasst ein Halteelement (43) zum Halten des Schuhleistens (9). Wenn der Greifer (32) sich im Brückenbereich (202) befindet, ist das Halteelement (43) eingerichtet, den Schuhleisten (9) zu halten und den Schuhleisten (9) aus dem Greifer (32) in den Überführungsbereich (203) zu transportieren.

Description

Diese Offenbarung bezieht sich auf eine Transportvorrichtung, insbesondere auf eine Transportvorrichtung für den Transport eines Schuhblatts.
Bezugnehmend auf 1 und 2 ist eine konventionelle Transportvorrichtung 1 zum Transportieren eines Schuhleistens 10, der mit einem Schuhblatt 101 montiert ist, ausgelegt. Die konventionelle Transportvorrichtung 1 umfasst eine Endlos-Förderstrecke 11 und eine Vielzahl von Trägern 12. Jeder der Träger 12 ist auf die Endlos-Förderstrecke 11 montiert und eingerichtet, auf der Endlos-Förderstrecke 11 bewegt zu werden. Jeder der Träger 12 umfasst eine Klammer 121, die dafür ausgelegt ist, mit der Schuhleiste 10 montiert zu werden, und eine Trägerplatte 122, die unterhalb der Klammer 121 positioniert ist. Eine Vielzahl von Bearbeitungseinrichtungen 102 kann entlang der Endlos-Förderstrecke 11 bereitgestellt werden, um den Klebstoff aufzutragen, den Klebstoff aufzusprühen, zum Zusammenfügen usw. Das Schuhblatt 101 ist nach dem Durchlaufen der Endlos-Förderstrecke 11 von den Bearbeitungseinrichtungen 102 vollständig bearbeitet. Zusätzliche Bearbeitungseinrichtungen 102 können erforderlich sein, um kompliziertere Bearbeitungsschritte auszuführen. Die feste Länge der Endlos-Förderstrecke 11 kann das Hinzufügen weiterer Bearbeitungseinrichtungen 102 begrenzen.
Daher ist eine Aufgabe der Offenbarung die Bereitstellung einer Formvorrichtung, die den Nachteil des Stands der Technik mindern kann.
Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist eine Transportvorrichtung dafür ausgelegt, um einen Schuhleisten, der mit einem Schuhblatt montiert ist, entlang einer Förderrichtung zu transportieren.
Die Transportvorrichtung umfasst eine Schieneneinheit, eine Transporteinrichtung und eine Überführungseinrichtung. Die Schieneneinheit ist entlang der Förderrichtung in einen Bearbeitungsbereich, einen Brückenbereich und einen Überführungsbereich unterteilt. Die Transporteinrichtung ist beweglich an der Schieneneinheit angebracht und ist im Bearbeitungsbereich und im Brückenbereich beweglich. Die Transporteinrichtung umfasst einen Greifer, der zum Greifen des Schuhleistens ausgelegt ist Die Transporteinrichtung ist beweglich an der Schieneneinheit angebracht und ist im Brückenbereich und im Überführungsbereich beweglich. Die Überführungseinheit umfasst ein Halteelement, das zum Halten des Schuhleistens ausgelegt ist. Wenn der Greifer der Transporteinrichtung sich im Brückenbereich befindet, ist das Halteelement der Überführungseinrichtung eingerichtet, den Schuhleisten zu halten und den Schuhleisten vom Greifer in den Überführungsbereich zu transportieren.
Weitere Merkmale und Vorteile der Offenbarung werden in der folgenden detaillierten Beschreibung der Ausführungsform und Variation unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen offensichtlich, bei denen:

1 eine schematische Draufsicht einer konventionellen Transportvorrichtung ist;
2 eine bruchstückhafte Perspektivansicht der konventionellen Transportvorrichtung ist;
3 eine Perspektivansicht einer Ausführungsform einer Transportvorrichtung gemäß der vorliegenden Offenbarung ist;
4 eine perspektivische Teilexplosionsansicht der Ausführungsform ist;
5 eine schematische Draufsicht der Ausführungsform ist, die eine Transporteinrichtung der Ausführungsform in einem Bearbeitungsbereich einer Schieneneinheit der Ausführungsform darstellt;
6 eine perspektivische Teilexplosionsansicht eines Greifers in der Transporteinrichtung der Ausführungsform ist;
7 eine Vorderansicht des Greifers in geschlossenem Zustand ist;
8 eine Vorderansicht des Greifers in geöffnetem Zustand ist;
9 eine schematische Ansicht eines Aktors und eines Halteelements einer Überführungseinrichtung der Ausführungsform ist;
10 eine Schnittdarstellung der Ausführungsform entlang der Linie X-X von 9 ist;
11 eine schematische Draufsicht der Ausführungsform ist, die die Transporteinrichtung in einem Brückenbereich der Schieneneinheit darstellt und das Halteelement der Überführungseinrichtung betätigt ist, um einen Schuhleisten zu halten;
12 eine schematische Draufsicht der Ausführungsform ist, die darstellt, wie der Schuhleisten von der Überführungseinrichtung in einen Überführungsbereich der Schieneneinheit transportiert wird; und
13 eine schematische Draufsicht ist, die zwei der Transportvorrichtungen der vorliegenden Offenbarung darstellt, die miteinander verbunden sind.

Bevor die Offenbarung in weiteren Einzelheiten beschrieben wird, ist festzuhalten, dass Bezugszeichen oder Endabschnitte von Bezugszeichen in allen Figuren wiederholt werden, sofern dies angebracht erschien, um auf entsprechende oder analoge Elemente hinzuweisen, die gegebenenfalls ähnliche Eigenschaften haben.
Bezugnehmend auf 3 bis 5 ist eine Ausführungsform einer Transportvorrichtung gemäß der vorliegenden Offenbarung dafür ausgelegt, einen Schuhleisten 9, der mit einem (nicht dargestellten) Schuhblatt montiert ist, entlang einer Förderrichtung (I) zu transportieren. Die Transportvorrichtung umfasst eine Schieneneinheit 2, eine Transporteinrichtung 3 und eine Überführungseinrichtung 4.
Die Schieneneinheit 2 ist entlang der Förderrichtung (I) in einen Bearbeitungsbereich 201, einen Brückenbereich 202 und einen Überführungsbereich 203 unterteilt. Die Schieneneinheit 2 umfasst eine erste Schienenanordnung 21, die sich entlang der Förderrichtung (I) vom Bearbeitungsbereich 201 zum Brückenbereich 202 erstreckt, eine zweite Schienenanordnung 22, die sich entlang der Förderrichtung (I) vom Brückenbereich 202 zum Überführungsbereich 203 erstreckt und von der ersten Schienenanordnung 21 beabstandet ist, und eine Führungsschiene 23, die sich entlang der Förderrichtung (I) vom Brückenbereich 202 zum Überführungsbereich 203 erstreckt und zwischen der ersten und der zweiten Schienenanordnung 21, 22 angeordnet ist.
Die erste Schienenanordnung 21 umfasst eine erste Schiene 211, die sich entlang der Förderrichtung (I) erstreckt, und einen ersten beweglichen Sitz 212, der auf der ersten Schiene 211 entlang der Förderrichtung (I) beweglich ist. Die erste Schienenanordnung 21 ist eines von kolbenstangenlosem Pneumatikzylinder, Förderband und linearer Gleitschiene. In dieser Ausführungsform ist die erste Schienenanordnung 21 die lineare Gleitschiene.
Die zweite Schienenanordnung 22 umfasst eine zweite Schiene 221, die sich entlang der Förderrichtung (I) erstreckt, und einen zweiten beweglichen Sitz 222, der auf der zweiten Schiene 221 entlang der Förderrichtung (I) beweglich ist. Die zweite Schienenanordnung 22 ist eines von kolbenstangenlosem Pneumatikzylinder, Förderband und linearer Gleitschiene. In dieser Ausführungsform ist die zweite Schienenanordnung 22 die lineare Gleitschiene.
Die Führungsschiene 23 hat eine Führungsnut 231, die sich entlang der Förderrichtung (I) erstreckt und sich in der Bewegungsbahn des Schuhleistens 9 befindet. Die Führungsnut 231 der Führungsschiene 23 ist dafür ausgelegt, dass der Schuhleisten 9 durch diese hindurch gleitet, und hat einen länglichen Zwischennutabschnitt 232 mit einheitlicher Breite und zwei auseinandergehende Nutendabschnitte 233, die räumlich mit dem länglichen Zwischennutabschnitt 232 mit einheitlicher Breite in Kommunikation stehen. Jeder der auseinandergehenden Nutendabschnitte 233 hat eine Breite, die sich allmählich in entgegengesetzter Richtung zum länglichen Zwischennutabschnitt 232 mit einheitlicher Breite erhöht, um den Eingang des Schuhleistens 9 in den länglichen Zwischennutabschnitt 232 mit einheitlicher Breite zu erleichtern.
Die Transporteinrichtung 3 ist beweglich an der Schieneneinheit 2 angebracht und ist im Bearbeitungsbereich 201 und im Brückenbereich 202 beweglich. Die Transporteinrichtung 3 umfasst einen Trägersitz 31, der auf dem ersten beweglichen Sitz 212 angebracht ist, und einen Greifer 32, der auf dem Trägersitz 31 angebracht ist und dafür ausgelegt ist, den Schuhleisten 9 zu greifen.
Bezugnehmend auf 4, 6 und 7 umfasst der Greifer 32 eine Außenhülle 33, eine Greifklaue 34, eine Antriebseinheit 35 und eine Verbindungseinheit 36, die die Greifklaue 34 mit der Antriebseinheit 35 verbindet. Die Greifklaue 34 umfasst zwei Klauenkörper 341, die durch zwei Axialwellen 342 schwenkbar mit der Außenhülle 33 verbunden sind. Die Antriebseinheit 35 ist auf einer Unterseite der Außenhülle 33 montiert und umfasst eine im Wesentlichen vertikale Stange 351 und einen Heber 352, der die vertikale Stange 351 steuert, sich vertikal hin und her zu bewegen. Die Verbindungseinheit 36 umfasst eine horizontale Stange 361, die mit der vertikalen Stange 351 der Antriebseinheit 35 verbunden ist, und zwei Verbindungselemente 362. Die horizontale Stange 361 erstreckt sich in einer Richtung, die im Wesentlichen senkrecht zu der vertikalen Stange 351 ist. Jedes der Verbindungselemente 362 ist schwenkbar mit der horizontalen Stange 361 und einem jeweiligen der Klauenkörper 341 verbunden. Bezugnehmend auf 7 und 8, wenn die vertikale Stange 351 von dem Heber 352 betätigt wird, um sich aufwärts zu bewegen, bewegt sich die horizontale Stange 361 gleichzeitig aufwärts und die Klauenkörper 341 werden durch die Axialwellen 342 und die Verbindungselemente 362 geschwenkt, so dass die oberen Enden der Klauenkörper 341 voneinander fortbewegt werden und die Greifklaue 34 zur Aufnahme der Schuhleiste 9 geöffnet ist (siehe 8). Anschließend wird die vertikale Stange 351 von dem Heber 352 betätigt, um sich abwärts zu bewegen und gleichzeitig die horizontale Stange 361 abwärts zu bewegen, so dass die Klauenkörper 341 durch die Axialwellen 342 und die Verbindungselemente 362 geschwenkt werden, wobei die oberen Enden der Klauenkörper 341 zueinander hinbewegt werden, um die Schuhleiste 9 zu greifen (siehe 7). Die Antriebseinheit 35 kann ein einfachwirkender Zylinderkolben, ein doppeltwirkender Zylinder mit einseitiger Stange usw. sein.
Bezugnehmend auf 4 und 5 ist die Transporteinrichtung 4 beweglich an der Schieneneinheit 2 angebracht und ist im Brückenbereich 202 und im Überführungsbereich 203 beweglich. Die Überführungseinrichtung 4 umfasst eine Trägerplatte 41, die auf dem zweiten beweglichen Sitz 222 der zweiten Schienenanordnung 22 angebracht ist, einen Aktor 42, der auf der Trägerplatte 41 angebracht ist, und ein Halteelement 43, das mit dem Aktor 42 verbunden und dafür ausgelegt ist, den Schuhleisten 9 zu halten. Der Aktor 42 ist eingerichtet, das Halteelement 43 zum Halten des Schuhleistens 9 zu steuern.
Bezugnehmend auf 5, 9 und 10 hat das Halteelement 43 eine Halteöffnung 431, die in ihrer Form dem Schuhleisten 9 entspricht. Der Aktor 42 umfasst einen Zylinder 421, eine Verbindungsplatte 422, eine Kolbeneinheit 423 und zwei Führungsstangen 424. Der Zylinder 421 umfasst eine Kammer 425 und zwei Durchgänge 426, die jeweils an den beiden Enden der Kammer 425 positioniert sind. Die Verbindungsplatte 422 ist zwischen dem Zylinder 421 und dem Halteelement 43 angeordnet. Die Kolbeneinheit 423 umfasst einen Kolben 427, der in der Kammer 425 angeordnet ist, und eine Kolbenstange 428, die sich vom Kolben 427 aus und aus dem Zylinder 421 erstreckt und mit der Verbindungsplatte 422 verbunden ist. Durch Pumpen von Gas in die Durchgänge 426 wird der Kolben 427 zwischen den Durchgängen 426 bewegt, wodurch er die Bewegung des Halteelements 43 steuert. In dieser Ausführungsform ist der Aktor 42 ein Pneumatikzylinder.
Bezugnehmend auf 5 und 11 ist der Bearbeitungsbereich 201 in dieser Ausführungsform für das Bearbeiten des Schuhblatts auf dem Schuhleisten 9 ausgelegt, wie Anrauen, Auftragen von Klebstoff, Zusammenfügen, Anbringen der Schuhsohle usw., und geeignete Bearbeitungsmaschinen (nicht dargestellt) oder Roboterarme (nicht dargestellt) können für das Bearbeiten eingesetzt werden. Nach dem Bearbeiten des Schuhblatts werden das Schuhblatt und der Schuhleisten 9 in den Brückenbereich 202 bewegt.
Bezugnehmend auf 4 und 11 trägt der Greifer 32 der Transporteinrichtung 3 den Schuhleisten 9, wenn dieser aus dem Bearbeitungsbereich 201 in den Brückenbereich 202 bewegt wird, in den Brückenbereich 202 und das Halteelement 43 der Überführungseinrichtung 4 ist dann aktiviert, um den Schuhleisten 9 mit der Halteöffnung 431, die den Schuhleisten 9 hält, in Eingriff zu bringen. Anschließend öffnet sich die Greifklaue 34, um den Schuhleisten 9 aus dem Greifer 32 freizugeben.
Bezugnehmend auf 4 und 12 wird, wenn das Halteelement 43 den Schuhleisten 9 hält, der zweite bewegliche Sitz 222 der zweiten Schienenanordnung 22 betätigt, um aus dem Brückenbereich 202 entlang der Förderrichtung (I) in den Überführungsbereich 203 bewegt zu werden. Da die Breite jeder der auseinandergehenden Nutendabschnitte 233 sich allmählich in entgegengesetzter Richtung zum länglichen Zwischennutabschnitt 232 mit einheitlicher Breite erhöht, kann einer der auseinandergehenden Nutendabschnitte 233 nahe der Überführungseinrichtung 4 reibungslos und effizient den Schuhleisten 9 in den länglichen Zwischennutabschnitt 232 mit einheitlicher Breite führen, wodurch die Laufruhe des Transports des Schuhleistens 9 verbessert wird.
Es ist erwähnenswert, dass zahlreiche Transportvorrichtungen dieser Offenbarung entlang der Förderrichtung (I) miteinander verbunden werden können, um mehrere Bearbeitungsbereiche 201 bereitzustellen und verschiedene Bearbeitungsschritte unterzubringen, wie Aufrauen, Auftragen von Klebstoff, Zusammenfügen, Anbringen der Schuhsohle usw. 13 zeigt ein Beispiel, das zwei miteinander verbundene Transportvorrichtungen dieser Offenbarung umfasst. Die Schieneneinheit 2, die Transporteinrichtung 3 und die Überführungseinrichtung 4 jeder Transportvorrichtung sind nützlich für das Weiterfördern des Schuhleistens 9 in die verschiedenen Bereiche. Darüber hinaus kann der Bearbeitungsschritt im Bearbeitungsbereich 201 einer jeden Transportvorrichtung unabhängig ausgeführt werden, ohne notwendigerweise auf andere Bearbeitungen zu warten, wodurch sich die Gesamtbearbeitungseffizienz erhöht. Es ist zu bemerken, dass die Anzahl der Transportvorrichtungen entsprechend praktischen Anforderungen geändert werden kann.

Claims

Transportvorrichtung, ausgelegt zum Befördern eines Schuhleistens (9), der mit einem Schuhblatt entlang einer Förderrichtung (I) montiert ist, wobei die Transportvorrichtung durch Folgendes gekennzeichnet ist: eine Schieneneinheit (2), die entlang der Förderrichtung (I) in einen Bearbeitungsbereich (201), einen Brückenbereich (202) und einen Überführungsbereich (203) unterteilt ist; eine Transporteinrichtung (3), die beweglich auf der Schieneneinheit (2) angebracht ist und im Bearbeitungsbereich (201) und dem Brückenbereich (202) beweglich ist, wobei die Transporteinrichtung (3) einen Greifer (32) umfasst, der zum Greifen des Schuhleistens (9) ausgelegt ist; und eine Überführungseinrichtung (4), die beweglich auf der Schieneneinheit (2) angebracht ist und im Brückenbereich (202) und im Überführungsbereich (203) beweglich ist, wobei die Überführungseinrichtung (4) ein Halteelement (43) umfasst, das zum Halten des Schuhleistens (9) ausgelegt ist, wobei, wenn der Greifer (32) der Transporteinrichtung (3) sich im Brückenbereich (202) befindet, das Halteelement (43) der Überführungseinrichtung (4) eingerichtet ist, den Schuhleisten (9) zu halten und den Schuhleisten (9) aus dem Greifer (32) in den Überführungsbereich (203) zu transportieren.
Transportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schieneneinheit (2) eine erste Schienenanordnung (21) umfasst, die sich vom Bearbeitungsbereich (201) zum Brückenbereich (202) erstreckt, und eine zweite Schienenanordnung (22) umfasst, die sich vom Brückenbereich (202) zum Überführungsbereich (203) erstreckt, wobei die Transporteinrichtung (3) beweglich an der ersten Schienenanordnung (21) angebracht ist, wobei die Überführungseinrichtung (4) beweglich an der zweiten Schienenanordnung (22) angebracht ist.
Transportvorrichtung nach Anspruch 2, ferner dadurch gekennzeichnet, dass die erste Schienenanordnung (21) eine erste Schiene (211) und einen ersten beweglichen Sitz (212) umfasst, der auf der ersten Schiene (211) entlang der Förderrichtung (I) beweglich ist, wobei die Transporteinrichtung (3) ferner einen Trägersitz (31) umfasst, der an dem ersten beweglichen Sitz (212) angebracht ist, und wobei der Greifer (32) an dem Trägersitz (31) angebracht ist.
Transportvorrichtung nach Anspruch 2, ferner dadurch gekennzeichnet, dass die Überführungseinrichtung (4) ferner einen Aktor (42) umfasst, der an der zweiten Schienenanordnung (22) angebracht ist, wobei der Aktor (42) mit dem Halteelement (43) verbunden ist und eingerichtet ist, das Halteelement (43) zum Halten des Schuhleistens (9) zu steuern.
Transportvorrichtung nach Anspruch 4, ferner dadurch gekennzeichnet, dass: das Halteelement (43) der Überführungseinrichtung (4) eine Halteöffnung (431) aufweist, die in ihrer Form dem Schuhleisten (9) entspricht; und wenn der Greifer (32) der Transporteinrichtung (3) sich im Brückenbereich (202) befindet, der Aktor (42) eingerichtet ist, das Halteelement (43) zu steuern, um den Schuhleisten (9) mit der Halteöffnung (431) des Halteelements (43) in Eingriff zu bringen, so dass der Schuhleisten (9) vom Halteelement (43) gehalten wird.
Transportvorrichtung nach Anspruch 4, ferner dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Schienenanordnung (22) eine zweite Schiene (221) und einen zweiten beweglichen Sitz (222) umfasst, der auf der zweiten Schiene (221) entlang der Förderrichtung (I) beweglich ist, wobei die Überführungseinrichtung (4) ferner eine Trägerplatte (41) aufweist, die am zweiten beweglichen Sitz (222) angebracht ist, wobei der Aktor (42) auf der Trägerplatte (41) angebracht ist.
Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, ferner dadurch gekennzeichnet, dass die Schieneneinheit (2) ferner eine Führungsschiene (23) umfasst, die im Überführungsbereich (203) angeordnet ist, wobei die Führungsschiene (23) eine Führungsnut (231) aufweist, die sich entlang der Förderrichtung (I) erstreckt und dafür ausgelegt ist, dass der Schuhleisten (9) durch sie hindurch gleitet.
Transportvorrichtung nach Anspruch 7, ferner dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsnut (231) einen länglichen Zwischennutabschnitt (232) mit einheitlicher Breite hat, und zwei auseinandergehende Nutendabschnitte (233) aufweist, die offen sind und räumlich mit dem länglichen Zwischennutabschnitt (232) mit einheitlicher Breite in Kommunikation stehen, wobei jeder der unterschiedlichen Nutendabschnitte (233) eine Breite hat, die sich allmählich in einer entgegengesetzten Richtung zum länglichen Zwischennutabschnitt (232) mit einheitlicher Breite erhöht.
Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, ferner dadurch gekennzeichnet, dass jede der ersten Schienenanordnung (21) und der zweiten Schienenanordnung (22) eines von kolbenstangenlosem Pneumatikzylinder, Förderband und linearer Gleitschiene ist.
Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, ferner dadurch gekennzeichnet, dass der Greifer (32) eine Greifklaue (34) und eine Antriebseinheit (35) umfasst, die eingerichtet ist, die Greifklaue (34) zu steuern, so dass sie den Schuhleisten (9) greift oder freigibt.