CH680665A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
CH680665A5
CH680665A5 CH1609/90A CH160990A CH680665A5 CH 680665 A5 CH680665 A5 CH 680665A5 CH 1609/90 A CH1609/90 A CH 1609/90A CH 160990 A CH160990 A CH 160990A CH 680665 A5 CH680665 A5 CH 680665A5
Authority
CH
Switzerland
Prior art keywords
assembly
processing device
drive unit
conveyor belt
mounting plate
Prior art date
Application number
CH1609/90A
Other languages
English (en)
Inventor
Christian Beer
Christoph Wassmer
Alois Wyss
Original Assignee
Menziken Automation
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Menziken Automation filed Critical Menziken Automation
Priority to CH1609/90A priority Critical patent/CH680665A5/de
Priority to US07/675,642 priority patent/US5109974A/en
Priority to DE4112446A priority patent/DE4112446A1/de
Priority to FR9104717A priority patent/FR2661856B1/fr
Publication of CH680665A5 publication Critical patent/CH680665A5/de

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G25/00—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
    • B65G25/02—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having different forward and return paths of movement, e.g. walking beam conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/004—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
    • B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
    • Y10T29/5196—Multiple station with conveyor

Description

1
CH 680 665 A5
2
Beschreibung
Die Erfindung bezieht sich auf eine Montage-und Bearbeitungsvorrichtung mit Werkstücke tragenden Montageplatten und mit mindestens einem Förderband zur linearen Bewegung der Montageplatten, mit wahlweise ein- und ausrückbaren Anschlägen zum Anhalten der Montagepiatten an Arbeits- und Wartestellen.
Aus der DE-PS 3 628 760 geht eine Montage-und Bearbeitungsanlage hervor, bei der Transportplatten mit auf diesen aufgespannten Werkstücken durch Förderbänder linear von Arbeitsplatz zu Arbeitsplatz befördert werden. An diesen werden sie wahlweise mittels Anschlägen angehalten und nach Beendigung der Bearbeitungs- oder Montageoperation zum Weitertransport wieder frei gegeben. Im Prinzip richtet sich die Taktzeit nach der am meisten Zeit beanspruchenden Arbeitsstelle, da die Förderbänder ständig mit konstanter Geschwindigkeit angetrieben werden.
Mit der Erfindung soli die Aufgabe gelöst werden, zwischen ausgewählten Arbeitsstationen durch partielle Erhöhung der Transfergeschwindigkeit der Montageplatten entweder eine kürzere Taktzeit zu erreichen oder bei gleicher Taktzeit mehr Zeit für Arbeitsoperationen in der jeweiligen Station zu haben.
Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichen der im Anspruch 1 genannten Merkmale gelöst. Durch das lineare Antriebsaggregat wird ein beschleunigter Transport der Montageplatten erreicht, so dass an der betreffenden Arbeitsstation ein schnellerer Wechsel der Transportplatten entsteht. Je nach Transportplattengrösse kann der Wechsel von üblicherweise 2-6 Sekunden auf 0,5-1 Sekunde beschleunigt werden.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt. Es zeigen:
Fig. 1 die Vorrichtung in der Ausgangslage vor Beginn des beschleunigten Montageplatten-Trans-portes
Fig. 2 die Vorrichtung in der Bewegungs-Endlage
Die Montage- und Bearbeitungsvorrichtung enthält einen länglichen, auf dem Boden stehenden Rahmen 1, auf dem die zum Transport der Montageplatten 2 erforderlichen Organe enthalten sind. Die Montageplatten 2 werden durch zwei parallel laufende Förderbänder 3 in Richtung des Pfeiles A mit konstanter Geschwindigkeit an die entlang des Rahmens vorhandenen Arbeitsstationen transportiert und dort jeweils wahlweise durch ein- und ausrückbare Anschläge angehalten. Die Montageplatten 2 sind vorzugsweise quadratische oder rechteckige Stahlplatten, auf denen die zu bearbeitenden Werkstücke 4 befestigt sind.
Die Ausbildung der Verriegelungs- und Zentrierelemente in der Arbeits- und Warteposition der Montageplatten 2 gehen beispielsweise aus der CH PS 667 631 hervor. Die Geschwindigkeit der Förderbänder 3 und somit die Transportgeschwindigkeit der Montageplatten 2 ist relativ gering und richtet sich im Prinzip nach dem längsten an einer
Arbeitsstation zur Durchführung der Bearbeitungsoder Montagevorgänge erforderlichen Zeitaufwand. Um bei ausgewählten einzelnen Arbeitsstationen nicht von der relativ langsamen Transportgeschwindigkeit der Förderbänder abhängig zu sein und an einzelnen Arbeitsstationen für die Bearbeitung oder Montage mehr Zeit zur Verfügung zu haben, ist eine Schnell-Transportvorrichtung für die Montageplatten 2 gemäss den Fig. 1 und 2 vorhanden.
Die Montageplatten 2 werden iose auf den beiden in Richtung des Pfeiles A ständig bewegten Förderbändern 3 transportiert.
Für den Schnell-Transport der Montageplatten 2 mit einer gegenüber den Förderbändern 3 erhöhten Geschwindigkeit ist unterhalb den Förderbändern 3 am Rahmen 1 ein lineares Antriebsaggregat 5 in Form eines pneumatischen Zylinder-Kolbenaggregates oder eines elektrischen Servomotores mit Linearbewegung vorhanden. Dieses Antriebsaggregat 5 verläuft parallel zum Bewegungsweg der Montageplatten 2 und seine Hublänge beträgt vorzugsweise etwa das Doppelte der Länge einer Montageplatte 2. Das Zylinder-Kolbenaggregat 5 ist kolbenstangenlos ausgebildet, wobei ein darüber angeordneter Schlitten 6 oder Wagen über ein flexibles, am Kolben 16 festes und über Umlenkrollen 18 geführtes Stahlband 14 in Richtung des Pfeiles B oder C bewegt werden kann. Bei Verwendung eines Servomotores kann dieser in konventioneller Weise mit einem Zahnriemenantrieb ausgerüstet sein. Mit dem Schlitten 6 oder Wagen ist eine Platte 7 starr verbunden auf der zwei voneinander distanzierte pneumatische, oder elektrisch angetriebene Huborgane 8 angeordnet sind. Diese wirken gemeinsam mit einer auf Führungsbolzen 12 höhenbeweglichen Andrückplatte 9 zusammen, auf der Nocken 10 nach oben ragen, welche zum Erfassen und Transportieren der Montageplatten 2 dienen. Mit Hilfe von Nocken 11 auf der Andrückplatte werden Montageplatten 2 aus der Arbeitsstation WS weggeschoben. Bei nach oben ausgefahrenen Huborganen 8 und somit angehobener Andrückplatte 9 greifen die Nocken 10 zwischen den Förderbändern 3 vor und hinter der Montageplatte 2 über deren Ränder. Anschliessend wird der Schlitten 6 zusammen mit der Platte 7, den Huborganen 8, der Andrückplatte 9, den Nocken 10 und der Montageplatte 2 mit einer gegenüber dem Förderband 3 erhöhten Geschwindigkeit in Richtung des Pfeiles B gegen die nächste Arbeitsstation WS bewegt. Dort wird die Montageplatte 2 durch höhenversteilbare Verriegelungselemente S zentriert und festgehalten, wie dies aus der DE-PS 3 628 760 hervorgeht, worauf die bei dieser Arbeitsstation WS vorgesehenen Arbeits* und Montagevorgänge durchgeführt werden können.
Hernach werden die Huborgane 8 abgesenkt, so dass die Nocken 10 ausser Eingriff mit der Montageplatte 2 gelangen. Anschliessend lässt sich der Schlitten 6 samt den auf ihm sitzenden Teile in Richtung des Pfeiles C in die in Fig. 1 dargestellte Ausgangslage zurückbewegen. Die Umsteuerung des Antriebsaggregates 5 und der Huborgane 8 erfolgt durch eine Steuereinrichtung, beispielsweise in Ab-
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
3
CH 680 665 A5
hängigkeit von Sensoren, Lichtschranken und/oder zeitabhängig.
Durch diese Schnell-Transportvorrichtung lässt sich somit entweder eine Verkürzung der Taktzeit erreichen oder es steht bei ausgewählten Arbeitsstationen mehr Zeit für Bearbeitungs- oder Montageoperationen zur Verfügung.

Claims (6)

Patentansprüche
1. Montage- und Bearbeitungsvorrichtung mit Werkstücke tragenden Montageplatten und mit mindestens einem Förderband zur linearen Bewegung der Montageplatten, mit wahlweise ein- und ausrückbaren Anschlägen zum Anhalten der Montageplatten an Arbeits- oder Wartestellen, dadurch gekennzeichnet, dass ein mit einem linearen Antriebsaggregat (5) zusammenwirkender Schlitten (6) oder Wagen vorhanden ist, dessen Bewegungsweg parallel zur Förderband-Längsrichtung (A) verläuft und dessen Vorschubgeschwindigkeit grösser als die Transportgeschwindigkeit des Förderbandes (3) ist, und auf dem Schlitten (6) oder Wagen mindestens ein Huborgan (8) sitzt, das mit Nocken (10) zusammenwirkt, welche in der ausgefahrenen Endlage des Huborganes (8) gegen die Montageplatte (2) anliegen und diese bei Inbetriebsetzung des Antriebs-organes (5) mit einer gegenüber der Förderbandgeschwindigkeit erhöhten Geschwindigkeit bewegen.
2. Montage- und Bearbeitungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsaggregat (5) ein pneumatisches, kolbenstangenloses Zylinder-Kolbenaggregat ist.
3. Montage- und Bearbeitungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsaggregat (5) einen von einem Elektromotor angetriebenen Zahnriemen enthält.
4. Montage- und Bearbeitungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder zwei parallel wirkende Huborgane (8) in Form von pneumatischen Kurzhub-Zylinder-Kolbenaggregaten vorhanden sind.
5. Montage- und Bearbeitungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, dass die Hublänge des Antriebsaggregates (5) mindestens die doppelte Länge einer Montageplatte (2) beträgt.
6. Montage- und Bearbeitungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, dass das Huborgan (8) mit einer Platte (9) zusammenwirkt, auf welcher die mit einer ersten Montageplatte (2) zusammenwirkenden Nocken (10) sitzen und ein weiterer Nocken (11 ) vorhanden ist, der zum Zusammenwirken mit einer weitern Montageplatte (2) bestimmt ist.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
3
CH1609/90A 1990-05-11 1990-05-11 CH680665A5 (de)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH1609/90A CH680665A5 (de) 1990-05-11 1990-05-11
US07/675,642 US5109974A (en) 1990-05-11 1991-03-27 Assembly line system
DE4112446A DE4112446A1 (de) 1990-05-11 1991-04-16 Montage- und bearbeitungsvorrichtung
FR9104717A FR2661856B1 (fr) 1990-05-11 1991-04-17 Dispositif de montage et d'usinage.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH1609/90A CH680665A5 (de) 1990-05-11 1990-05-11

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CH680665A5 true CH680665A5 (de) 1992-10-15

Family

ID=4214437

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CH1609/90A CH680665A5 (de) 1990-05-11 1990-05-11

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5109974A (de)
CH (1) CH680665A5 (de)
DE (1) DE4112446A1 (de)
FR (1) FR2661856B1 (de)

Families Citing this family (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT227649Y1 (it) * 1992-09-30 1997-12-15 Comau Spa Dispositivo per il cambio rapido di pallet porta-pezzo in una macchina di montaggio.
US5956501A (en) * 1997-01-10 1999-09-21 Health Hero Network, Inc. Disease simulation system and method
US8078431B2 (en) 1992-11-17 2011-12-13 Health Hero Network, Inc. Home power management system
US7624028B1 (en) * 1992-11-17 2009-11-24 Health Hero Network, Inc. Remote health monitoring and maintenance system
US8078407B1 (en) 1997-03-28 2011-12-13 Health Hero Network, Inc. System and method for identifying disease-influencing genes
US6968375B1 (en) 1997-03-28 2005-11-22 Health Hero Network, Inc. Networked system for interactive communication and remote monitoring of individuals
US5960403A (en) * 1992-11-17 1999-09-28 Health Hero Network Health management process control system
US9215979B2 (en) 1992-11-17 2015-12-22 Robert Bosch Healthcare Systems, Inc. Multi-user remote health monitoring system
US20010011224A1 (en) * 1995-06-07 2001-08-02 Stephen James Brown Modular microprocessor-based health monitoring system
US6196970B1 (en) * 1999-03-22 2001-03-06 Stephen J. Brown Research data collection and analysis
US5832448A (en) 1996-10-16 1998-11-03 Health Hero Network Multiple patient monitoring system for proactive health management
US8027809B2 (en) 1992-11-17 2011-09-27 Health Hero Network, Inc. Home power management system
US8626521B2 (en) * 1997-11-21 2014-01-07 Robert Bosch Healthcare Systems, Inc. Public health surveillance system
AU1766201A (en) 1992-11-17 2001-05-30 Health Hero Network, Inc. Method and system for improving adherence with a diet program or other medical regimen
US20030212579A1 (en) * 2002-05-08 2003-11-13 Brown Stephen J. Remote health management system
US5307263A (en) 1992-11-17 1994-04-26 Raya Systems, Inc. Modular microprocessor-based health monitoring system
US8095340B2 (en) 1992-11-17 2012-01-10 Health Hero Network, Inc. Home power management system
US6330426B2 (en) 1994-05-23 2001-12-11 Stephen J. Brown System and method for remote education using a memory card
US7970620B2 (en) * 1992-11-17 2011-06-28 Health Hero Network, Inc. Multi-user remote health monitoring system with biometrics support
US5951300A (en) 1997-03-10 1999-09-14 Health Hero Network Online system and method for providing composite entertainment and health information
DE4320501C2 (de) * 1993-06-21 1995-09-07 Sim Zufuehr Und Montagetechnik Anlage für die Bearbeitung und/oder Montage von auf einem Werkstückträger angeordneten Werkstücken
DE4328983C2 (de) * 1993-08-28 1995-08-31 Sim Zufuehr Und Montagetechnik Anlage für die Bearbeitung und/oder Montage von auf einem Werkstückträger angeordneten Werkstücken
US5491637A (en) * 1994-03-18 1996-02-13 Amoco Corporation Method of creating a comprehensive manufacturing, shipping and location history for pipe joints
US8015033B2 (en) 1994-04-26 2011-09-06 Health Hero Network, Inc. Treatment regimen compliance and efficacy with feedback
US6032119A (en) 1997-01-16 2000-02-29 Health Hero Network, Inc. Personalized display of health information
DE19704441C2 (de) * 1997-02-06 1998-11-12 Bosch Gmbh Robert Transportsystem
DE19810224C1 (de) * 1998-03-10 1999-05-06 Sim Zufuehr Und Montagetechnik Montagemaschine
US8521546B2 (en) 1998-09-25 2013-08-27 Health Hero Network Dynamic modeling and scoring risk assessment
US20080201168A1 (en) * 1999-05-03 2008-08-21 Brown Stephen J Treatment regimen compliance and efficacy with feedback
US20030130874A1 (en) * 2002-01-07 2003-07-10 Borenstein Jeffrey Andrew Medication-partnership program
DE20202491U1 (de) * 2002-02-19 2002-05-02 Zbv Automation Berse & Elsas G Zuführvorrichtung zum Zuführen von Werkstückträgern in Längsrichtung eines Gurtförderers zu einer Bearbeitungsstation
US20030192688A1 (en) * 2002-04-10 2003-10-16 Thomson Michael A. Tubing saver rotator and method for using same
US7399276B1 (en) 2003-05-08 2008-07-15 Health Hero Network, Inc. Remote health monitoring system
FR2855442B1 (fr) * 2003-05-28 2006-07-07 Legrand Sa Dispositif et procede de transfert pour une installation de montage automatique, a flexibilite et cadence elevees
WO2010010078A1 (en) * 2008-07-23 2010-01-28 Abb Technology Ab Method and apparatus for hybrid conveyance for manufacturing
CN106276211A (zh) * 2016-08-31 2017-01-04 苏州朗坤自动化设备有限公司 一种Tray盘输送装置
CN108569516B (zh) * 2017-03-08 2020-04-24 爱威科技股份有限公司 玻片运输装置及推片系统
CN108773675B (zh) * 2018-05-11 2020-05-05 江苏科技大学苏州理工学院 一种快速进板机
CN112025284A (zh) * 2020-09-08 2020-12-04 张学伟 一种农机用联轴器的自动装配设备
CN114735441B (zh) * 2022-04-29 2022-12-20 广东利元亨智能装备股份有限公司 一种运输装置、化成设备以及运输方法

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3653489A (en) * 1969-12-22 1972-04-04 Giddings & Lewis Power conveyor system for production lines
FR2431445A1 (fr) * 1978-07-18 1980-02-15 Lucas Raymond Dispositif d'entrainement des charges sur des convoyeurs, notamment a rouleaux libres
IT1185585B (it) * 1985-05-28 1987-11-12 Axis Spa Dispositivo per il posizionamento e la sostituzione rapida di pallets portapezzi in una stazione di lavoro
US4736830A (en) * 1985-09-09 1988-04-12 Maschinenfabrik Ag Menziken Production line system
JPS62255316A (ja) * 1986-04-25 1987-11-07 Matsushita Electric Ind Co Ltd パレツト位置決め装置
US4850470A (en) * 1987-12-29 1989-07-25 Biomedical Devices Company, Inc. Apparatus for transferring elongated sample tube holders to and from workstations
DE3814676A1 (de) * 1988-04-30 1989-11-09 Siegmund Kumeth Montageanlage, insbesondere fuer klein- und kleinstbauteile
DE58903685D1 (de) * 1989-10-25 1993-04-08 Dieter Weiss Vorrichtung an einem horizontalfoerderer zum arretieren einer palette.

Also Published As

Publication number Publication date
FR2661856A1 (fr) 1991-11-15
DE4112446A1 (de) 1991-11-14
FR2661856B1 (fr) 1993-10-22
US5109974A (en) 1992-05-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CH680665A5 (de)
DE2825213A1 (de) Vorrichtung und verfahren zur handhabung von gegenstaenden
DE2002987A1 (de) Vorrichtung zur Handhabung von Werkstuecken u.dgl.,insbesondere fuer automatische Betriebsanlagen
DE3235646C2 (de)
DE202008010202U1 (de) Transporteinrichtung
DE4090853B4 (de) Schnitteilstück-Transportvorrichtung für eine Schneidemaschine
DE2122990C3 (de) Maschine zum Bearbeiten der Kanten von Glasscheiben o.dgl.
DE3825144A1 (de) Vorrichtung zum transportieren und bearbeiten von profilstangen
EP3023193A1 (de) Werkstückzuführvorrichtung
DE10059312C2 (de) Zentriervorrichtung für Fördergut
EP0196582B1 (de) Palettenvorschub-Anlage
DE2407847C3 (de) Transportvorrichtung für Fließfertigung
EP0544077B1 (de) Werkstück-Transporteinrichtung an einer Senkrechträummaschine
DE10048255B4 (de) Transportvorrichtung
DE102010024347A1 (de) Maschine und Verfahren zum Bearbeiten von Werkstücken aus Holz oder dergleichen, insbesondere für Rahmen
DE3800583A1 (de) Vorrichtung zum ausrichten von foerdergut auf einer transportbahn
AT395691B (de) Vorrichtung zum bearbeiten rohr- oder stangenfoermiger werkstuecke
DE1652389C (de) Werkstücktransporteinrichtung einer Bearbeitungsstraße, insbesondere zur doppelseitigen Bearbeitung von Holzformteilen
DE3320404C2 (de) Vorrichtung zum Zuführen von Wäschestücken zu einer Mangel o.dgl.
DE10257634A1 (de) Transportvorrichtung
DE4040090A1 (de) Lineares montagesystem
DE1125350B (de) Endloser Foerderer zum Zu- oder Abfuehren von Werkstuecken an Werkzeugmaschinen, insbesondere selbsttaetig arbeitenden Drehbaenken
DE19936255A1 (de) Stückgutförderer
DE19755338A1 (de) Vorschubvorrichtung
DE1452787A1 (de) Vorrichtung zum Zufuehren von beispielsweise magazinierten Werkstuecken,sogenannte Schieberzufuehrung

Legal Events

Date Code Title Description
PL Patent ceased