KR102058299B1 - 슈 뱀프를 이송하기 위한 운송 장치 - Google Patents

슈 뱀프를 이송하기 위한 운송 장치 Download PDF

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유-퐁 양
야오-신 왕
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Abstract

운송 장치는 이송 방향(I)을 따라 슈 라스트(9)를 이송하기 위한 것으로, 레일 유닛(2), 운송 디바이스(3) 및 반송 디바이스(4)를 포함한다. 레일 유닛(2)은 처리 영역(201), 브릿지 영역(202) 및 반송 영역(203)으로 분할된다. 운송 디바이스(3)는 레일 유닛(2)에 이동 가능하게 장착되고, 처리 영역(201) 및 브릿지 영역(202) 내에서 이동 가능하며, 슈 라스트(9)를 파지하기 위한 그리퍼(gripper: 32)를 포함한다. 반송 디바이스(4)는 레일 유닛(2)에 이동 가능하게 장착되고, 브릿지 영역(202) 및 반송 영역(203) 내에서 이동 가능하며 슈 라스트(9)를 유지하기 위한 유지 부재(43)를 포함한다. 그리퍼(32)가 브릿지 영역(202)에 있을 때, 유지 부재(43)는 슈 라스트(9)를 유지하고 슈 라스트(9)를 그리퍼(32)로부터 반송 영역(203)으로 반송하도록 작동 가능하다.

Description

슈 뱀프를 이송하기 위한 운송 장치{TRANSPORT APPARATUS FOR CONVEYING SHOE VAMP}
본 개시는 운송 장치에 관련되며, 보다 상세하게는 슈 뱀프(shoe vamp)를 이송하기 위한 운송 장치에 관련된다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 종래의 운송 장치(1)는 슈 뱀프(101)가 장착되어 있는 슈 라스트(10)를 이송하도록 구성된다. 종래의 운송 장치(1)는 루프형 트랙(11)과 복수의 캐리어(12)를 포함한다. 각각의 캐리어(12)는 루프형 트랙(11)에 장착되며, 루프형 트랙(11) 상에서 이동하도록 작동 가능하다. 캐리어(12)의 각각은 슈 라스트(10)가 장착되도록 구성된 브래킷(121)과, 브래킷(121) 아래에 위치한 캐리어 플레이트(122)를 포함한다. 접착제 도포, 접착제 분사, 베이킹(baking) 등을 수행하기 위해 복수의 처리 디바이스(102)가 루프형 트랙(11)을 따라 제공될 수도 있다. 슈 뱀프(101)는 루프형 트랙(11) 둘레를 주행한 후에 처리 디바이스(102)에 의해 완전히 처리될 것이다. 보다 복잡한 처리 단계를 수행하기 위해서는 여분의 처리 디바이스(102)가 필요할 수 있다. 루프형 트랙(11)의 고정된 길이가 여분의 처리 디바이스(102)의 추가를 제한할 수도 있다.
따라서, 본 개시의 목적은 종래 기술의 결점을 완화할 수 있는 성형 디바이스를 제공하는 것이다.
본 개시의 일 양상에 따르면, 운송 장치는 슈 뱀프가 장착되어 있는 슈 라스트를 이송 방향을 따라 이송하도록 구성된다.
운송 장치는 레일 유닛, 운송 디바이스 및 반송 디바이스를 포함한다. 레일 유닛은 이송 방향을 따라 처리 영역, 브릿지 영역 및 반송 영역으로 분할된다. 운송 디바이스는 레일 유닛에 이동 가능하게 장착되며 처리 영역 및 브릿지 영역 내에서 이동 가능하다. 운송 디바이스는 슈 라스트를 파지하도록 구성된 그리퍼를 포함한다. 반송 디바이스는 레일 유닛에 이동 가능하게 장착되며, 브릿지 영역 및 반송 영역 내에서 이동 가능하다. 반송 디바이스는 슈 라스트를 유지하도록 구성된 유지 부재를 포함한다. 운송 디바이스의 그리퍼가 브릿지 영역에 있을 때, 반송 디바이스의 유지 부재는, 슈 라스트를 유지하고 슈 라스트를 그리퍼로부터 반송 영역으로 반송하도록 작동 가능하다.
본 개시의 다른 특징 및 이점은 하기와 같은 첨부 도면을 참조하여 후술하는 실시형태의 상세한 설명 및 그 변형으로부터 명백해질 것이다.
도 1은 종래의 운송 장치의 개략적인 평면도이다.
도 2는 종래의 운송 장치의 부분 사시도.
도 3은 본 개시에 따른 운송 장치의 일 실시형태의 사시도이다.
도 4는 실시형태의 부분 분해 사시도이다.
도 5는 실시형태의 레일 유닛의 처리 영역에 있는 실시형태의 운송 디바이스를 도시하는 실시형태의 개략적인 평면도이다.
도 6은 실시형태의 운송 디바이스의 그리퍼의 부분 분해 사시도이다.
도 7은 폐쇄 상태에 있는 그리퍼의 정면도이다.
도 8은 개방 상태에 있는 그리퍼의 정면도이다.
도 9는 본 실시형태의 반송 디바이스의 액추에이터 및 유지 부재의 개략도이다.
도 10은 도 9의 X-X 선에 따라 취해진 실시형태의 단면도이다.
도 11은 실시형태의 개략적인 평면도로서, 운송 디바이스가 레일 유닛의 브릿지 영역에 위치되고 반송 디바이스의 유지 부재가 슈 라스트를 유지하도록 작동하는 것을 도시한다.
도 12는 실시형태의 개략적인 평면도로서, 슈 라스트가 반송 디바이스에 의해 레일 유닛의 반송 영역으로 이송되는 것을 도시한다.
도 13은 본 개시의 운송 장치들 중 2 개가 함께 연결되는 것을 도시하는 개략적인 평면도이다.
본 개시를 더욱 상세히 기술하기 앞서, 적절한 것으로 고려되는 경우, 참조 번호 또는 참조 번호의 끝 부분이, 선택적으로 유사한 특성을 가질 수도 있는 대응하는 또는 유사한 요소를 나타내기 위해 도면들 사이에서 반복될 수도 있다는 것에 유의하여야 한다.
도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 개시에 따른 운송 장치의 일 실시형태는 슈 뱀프(shoe vamp: 도시하지 않음)가 장착되어 있는 슈 라스트(shoe last: 9)를 이송 방향(I)을 따라 이송하도록 구성된다. 운송 장치는 레일 유닛(2), 운송 디바이스(3) 및 반송 디바이스(4)를 포함한다.
레일 유닛(2)은 이송 방향(I)을 따라 처리 영역(201), 브릿지 영역(202) 및 반송 영역(203)으로 분할된다. 레일 유닛(2)은 이송 방향(I)을 따라 처리 영역(201)으로부터 브릿지 영역(202)으로 연장되는 제 1 레일 조립체(21), 이송 방향(I)을 따라 브릿지 영역(202)으로부터 반송 영역(203)으로 연장되고 제 1 레일 조립체(21)로부터 이격되어 있는 제 2 레일 조립체(22), 이송 방향(I)을 따라 브릿지 영역(202)으로부터 반송 영역(203)으로 연장되고 제 1 레일 조립체(21)와 제 2 레일 조립체(22) 사이에 배치된 안내 레일(23)을 포함한다.
제 1 레일 조립체(21)는 이송 방향(I)을 따라 연장되는 제 1 레일(211)과, 이송 방향(I)을 따라 제 1 레일(211) 상에서 이동 가능한 제 1 이동 시트(212)를 포함한다. 제 1 레일 조립체(21)는 로드리스(rodless) 공압 실린더, 컨베이어 및 선형 슬라이드 트랙 중 하나이다. 이 실시형태에 있어서, 제 1 레일 조립체(21)는 선형 슬라이드 트랙이다.
제 2 레일 조립체(22)는 이송 방향(I)을 따라 연장되는 제 2 레일(221)과, 이송 방향(I)을 따라 제 2 레일(221) 상에서 이동 가능한 제 2 이동 시트(222)를 포함한다. 제 2 레일 조립체(22)는 로드리스 공압 실린더, 컨베이어 및 선형 슬라이드 트랙 중 하나이다. 이 실시형태에 있어서, 제 2 레일 조립체(22)는 선형 슬라이드 트랙이다.
안내 레일(23)은, 이송 방향(I)을 따라 연장되고 슈 라스트(9)의 이동 경로에 위치하는 안내 홈(231)을 갖는다. 안내 레일(23)의 안내 홈(231)은 슈 라스트(9)가 그것을 관통해 슬라이딩하도록 구성되며, 기다란 균일 폭 중간 홈부(232)와, 상기 기다란 균일 폭 중간 홈부(232)와 공간적으로 연통하는 2 개의 발산형 홈 단부(233)를 갖는다. 각각의 발산형 홈 단부(233)는 슈 라스트(9)가 기다란 균일 폭 중간 홈부(232) 내로 진입하는 것을 용이하게 하기 위해 기다란 균일 폭 중간 홈부(232)로부터 멀어지는 방향으로 점차 증가하는 폭을 갖는다.
운송 디바이스(3)는, 레일 유닛(2)에 이동가능하게 장착되고, 처리 영역(201)과 브릿지 영역(202) 내에서 이동가능하다. 운송 디바이스(3)는 제 1 이동 시트(212)에 장착된 캐리어 시트(31)와, 제 1 이동 시트(212)에 장착되고 슈 라스트(9)를 파지하도록 구성된 그리퍼(32)를 구비한다.
도 4, 도 6 및 도 7를 참조하면, 그리퍼(32)는 외부 쉘(33), 파지 클로(34), 구동 유닛(35), 및 파지 클로(34)를 구동 유닛(35)에 연결하는 연결 유닛(36)을 포함한다. 파지 클로(34)는 2 개의 축방향 샤프트(342)에 의해 외부 쉘(33)에 선회 가능하게 연결된 2개의 클로 몸체(341)를 포함한다. 구동 유닛(35)은 외부 쉘(33)의 저면측에 장착된다. 구동 유닛(35)은 실질적으로 수직 로드(351)와, 수직 로드(351)를 수직으로 왕복 운동하도록 구동하는 리프터(352)를 포함한다. 연결 유닛(36)은 구동 유닛(35)의 수직 로드(351)에 연결된 수평 로드(361)와, 두 개의 연결 부재(362)를 포함한다. 수평 로드(361)는 수직 로드(351)에 실질적으로 수직인 방향으로 연장된다. 각각의 연결 부재(362)는 수평 로드(361) 및 각각의 클로 몸체(341)에 선회 가능하게 연결된다. 도 7 및 도 8을 참조하면, 수직 로드(351)가 리프터(352)에 의해 상방으로 이동하도록 작동할 때, 수평 로드(361)가 상방으로 동시 이동하고, 클로 몸체(341)는 축방향 샤프트(342) 및 연결 부재(362)를 통해 선회하여, 클로 몸체(341)의 상단부들이 서로 멀어지고, 파지 클로(34)가 개방되어 슈 라스트(9)를 수용한다(도 8 참조). 그 후, 리프터(352)에 의해 수직 로드(351)가 하방으로 이동하여 수평 로드(361)를 하방으로 동시 이동시켜서, 클로 몸체(341)를 축방향 샤프트(342) 및 연결 부재(362)를 통해 선회시키고, 클로 몸체(341)의 상단부는 슈 라스트(9)를 파지하기 위해 서로를 향해 이동된다(도 7 참조). 구동 유닛(35)은 단동 피스톤 실린더, 단일 로드 복동 실린더 등일 수도 있다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 반송 디바이스(4)는 레일 유닛(2)에 이동 가능하게 장착되며, 브릿지 영역(202) 및 반송 영역(203) 내에서 이동 가능하다. 반송 디바이스(4)는, 제 2 레일 조립체(22)의 제 2 이동 시트(222)에 장착된 캐리어 보드(41)와, 캐리어 보드(41)에 장착된 액추에이터(42)와, 액추에이터(42)에 연결되며 슈 라스트(9)를 유지하도록 구성된 유지 부재(43)를 포함한다. 액추에이터(42)는 슈 라스트(9)를 유지하기 위해 유지 부재(43)를 구동하도록 작동 가능하다.
도 5, 도 9 및 도 10를 참조하면, 유지 부재(43)는 슈 라스트(9)의 형상에 대응하는 유지 개구(431)를 갖는다. 액추에이터(42)는 실런더(421), 연결판(422), 피스톤 유닛(423) 및 2개의 안내 로드(424)를 포함한다. 실린더(421)는 챔버(425), 및 챔버(425)의 양 단부에 각각 위치된 두 개의 통로(426)를 포함한다. 연결판(422)은 실린더(421)와 유지 부재(43) 사이에 배치된다. 피스톤 유닛(423)은 챔버(425) 내에 배치된 피스톤(427)과, 피스톤(427)으로부터 실린더(421) 외측으로 연장되어 연결판(422)에 연결된 피스톤 로드(428)를 포함한다. 가스를 통로(426) 내로 펌핑하는 것에 의해, 피스톤(427)이 통로들(426) 사이에서 이동함으로써 유지 부재(43)의 이동을 제어할 것이다. 이 실시형태에 있어서, 액추에이터(42)는 공압 실린더이다.
도 5 및 도 11을 참조하면, 이 실시형태에 있어서, 처리 영역(201)은 슈 라스트(9) 상의 슈 뱀프에 대해 조면화, 접착제 도포, 베이킹, 신발창 부착 등의 처리를 하도록 구성되며, 처리를 위해 적절한 처리 기계(도시하지 않음) 또는 로봇 아암(도시하지 않음)이 이용될 수도 있다. 슈 뱀프를 처리한 후, 슈 뱀프 및 슈 라스트(9)가 브릿지 영역(202)으로 이동된다.
도 4 및 도 11을 참조하면, 처리 영역(201)으로부터 브릿지 영역(202)으로 슈 라스트(9)를 이동시킬 때, 운송 디바이스(3)의 그리퍼(32)는 슈 라스트(9)를 브릿지 영역(202)에 운반하며, 반송 디바이스(4)의 유지 부재(43)는 슈 라스트(9)를 유지하기 위해 슈 라스트(9)를 유지 개구(431)와 결합시키도록 작동한다. 그 후, 파지 클로(34)가 개구되어 슈 라스트(9)를 그리퍼(32)로부터 해제시킨다.
도 4 및 도 12를 참조하면, 유지 부재(43)가 슈 라스트(9)를 유지하고 있을 때, 제 2 레일 조립체(22)의 제 2 이동 시트(222)는 이송 방향(I)을 따라 브릿지 영역(202)으로부터 반송 영역(203)으로 이동하도록 작동된다. 각 발산형 홈 단부(233)의 폭이 기다란 균일 폭 중간 홈부(232)로부터 멀어지는 방향으로 점차 증가하기 때문에, 반송 디바이스(4)에 가까운 발산형 홈 단부(233) 중 하나가 슈 라스트(9)를 기다란 균일 폭 중간 홈부(232) 내로 부드럽게 효율적으로 안내할 수 있으므로, 슈 라스트(9)의 운송 원활성이 개선된다.
본 개시의 다수의 운송 장치는 조면화, 접착제 도포, 베이킹, 신발창 부착 등과 같은 다양한 처리 단계를 수용하기 위해 더 많은 처리 영역(201)을 제공하도록 이송 방향(I)을 따라 함께 연결될 수 있음을 언급할 필요가 있다. 도 13은 본 개시의 운송 장치 중 2 개가 함께 연결된 예를 도시한다. 각 운송 장치의 레일 유닛(2), 운송 디바이스(3) 및 반송 디바이스(4)는 슈 라스트(9)를 다른 영역으로 이송하는데 유용하다. 또한, 각 운송 장치의 처리 영역(201)에서의 처리 단계는 다른 처리를 기다릴 필요 없이 독립적으로 수행될 수 있으므로, 전체 처리 효율을 향상시킬 수 있다. 또한, 운송 장치의 수는 실제 요구 조건에 따라 변경될 수도 있다.
본 개시가 예시적인 실시형태 및 변형예와 관련하여 설명되었지만, 본 개시는 개시된 실시형태 및 변형예에 한정되지 않고 모든 그러한 변경예 및 균등 구조물을 포괄하도록 가장 넓은 해석의 사상 및 범위 내에 포함된 다양한 구조물을 포함하는 것으로 이해된다.

Claims (9)

  1. 슈 뱀프가 장착되어 있는 슈 라스트를 이송 방향을 따라 이송하도록 구성된 운송 장치에 있어서,
    이송 방향을 따라 처리 영역, 브릿지 영역 및 반송 영역으로 분할되는 레일 유닛과;
    상기 레일 유닛에 이동 가능하게 장착되고 상기 처리 영역 및 상기 브릿지 영역 내에서 이동 가능하며, 상기 슈 라스트를 파지하도록 구성된 그리퍼를 포함하는 운송 디바이스와;
    상기 레일 유닛에 이동 가능하게 장착되고 상기 브릿지 영역 및 상기 반송 영역 내에서 이동 가능하며, 상기 슈 라스트를 유지하도록 구성된 유지 부재를 포함하는 반송 디바이스를 포함하고;
    상기 운송 디바이스의 그리퍼가 상기 브릿지 영역에 있을 때, 상기 반송 디바이스의 유지 부재는, 상기 슈 라스트를 유지하고 상기 슈 라스트를 상기 그리퍼로부터 상기 반송 영역으로 반송하도록 작동 가능한
    운송 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 레일 유닛은 상기 처리 영역으로부터 상기 브릿지 영역으로 연장하는 제 1 레일 조립체와, 상기 브릿지 영역으로부터 상기 반송 영역으로 연장되는 제 2 레일 조립체를 포함하며, 상기 운송 디바이스는 상기 1 레일 조립체에 이동가능하게 장착되고, 상기 반송 디바이스는 상기 제 2 레일 조립체에 이동 가능하게 장착되는
    운송 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 레일 조립체는 제 1 레일과, 상기 제 1 레일 상에서 상기 이송 방향을 따라 이동 가능한 제 1 이동 시트를 포함하고, 상기 운송 디바이스는 상기 제 1 이동 시트에 장착된 캐리어 시트를 더 포함하고, 상기 그리퍼는 상기 캐리어 시트에 장착되는
    운송 장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 반송 디바이스는 상기 제 2 레일 조립체에 장착된 액추에이터를 더 포함하고, 상기 액추에이터는 상기 유지 부재에 연결되고, 상기 슈 라스트를 유지하기 위해 상기 유지 부재를 구동하도록 작동 가능한
    운송 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 반송 디바이스의 유지 부재는 상기 슈 라스트의 형상에 대응하는 유지 개구를 가지며;
    상기 운송 디바이스의 그리퍼가 상기 브릿지 영역에 있을 때, 상기 액추에이터는 상기 유지 부재를 구동하도록 작동하여, 상기 슈 라스트를 상기 유지 부재의 유지 개구 내에 결합시킴으로써, 상기 슈 라스트를 상기 유지 부재에 의해 유지시키는
    운송 장치.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 제 2 레일 조립체는 제 2 레일과, 상기 제 2 레일상에서 상기 이송 방향을 따라 이동 가능한 제 2 이동 시트를 포함하고, 상기 반송 디바이스는 상기 제 2 이동 시트에 장착된 캐리어 보드를 더 포함하며, 상기 액추에이터는 상기 캐리어 보드에 장착된
    운송 장치.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 레일 유닛은 상기 반송 영역에 배치된 안내 레일을 더 포함하고, 상기 안내 레일은 상기 이송 방향을 따라 연장하는 안내 홈을 갖고, 상기 안내 홈은 상기 슈 라스트가 상기 안내 홈을 통해 슬라이딩하도록 구성된
    운송 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 안내 홈은 기다란 균일 폭 중간 홈부와, 상기 기다란 균일 폭 중간 홈부와 공간적으로 연통하고 개방되어 있는 2 개의 발산형 홈 단부를 가지며, 발산형 홈 단부의 각각은 상기 기다란 균일 폭 중간 홈부로부터 멀어지는 방향으로 점차 증가하는 폭을 갖는
    운송 장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 그리퍼는 파지 클로와, 상기 파지 클로를 제어하여 상기 슈 라스트를 파지 또는 해제하도록 작동가능한 구동 유닛을 포함하는
    운송 장치.
KR1020180129573A 2017-11-23 2018-10-29 슈 뱀프를 이송하기 위한 운송 장치 KR102058299B1 (ko)

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