KR102067911B1 - 자동화 생산 라인 - Google Patents

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KR102067911B1
KR102067911B1 KR1020180141889A KR20180141889A KR102067911B1 KR 102067911 B1 KR102067911 B1 KR 102067911B1 KR 1020180141889 A KR1020180141889 A KR 1020180141889A KR 20180141889 A KR20180141889 A KR 20180141889A KR 102067911 B1 KR102067911 B1 KR 102067911B1
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유-퐁 양
원-파오 창
처-밍 양
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포우 천 코포레이션
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Abstract

다수의 신발 부재(2)를 이송 및 처리하기 위한 자동화 생산 라인은, 이송 방향(X)을 따라 정렬된 다수의 이송 레일 유닛(3)과, 이송 방향(X)을 따라 정렬되고 이송 레일 유닛(3)과 교대로 배열되는 다수의 핸드오프 레일 유닛(4)과, 신발 부재(2)를 인접한 핸드오프 레일 유닛(4) 상으로 이송하기 위해 각자의 이송 레일 유닛(3)에 이동 가능하게 각각 장착된 다수의 이송 유닛(5)과, 다수의 핸들링 유닛(6)으로서, 각각의 핸들링 유닛(6)은 각자의 핸드오프 레일 유닛(4)에 이동 가능하게 장착되고 신발 부재(2)를 인접한 이송 레일 유닛(3) 상으로 이송하도록 구성되는, 상기 다수의 핸들링 유닛(6)과, 신발 부재(2)를 처리하기 위해 이송 레일 유닛(3) 옆에 배치된 다수의 처리 유닛(7)을 포함한다.

Description

자동화 생산 라인{AUTOMATED PRODUCTION LINE}
본 개시는 자동화 생산 라인에 관한 것이고, 보다 상세하게는 복수의 신발 부재를 이송 및 처리하는 자동화 생산 라인에 관한 것이다.
제조 기술의 발전에 따라, 자동화 장치가 신발 제조 산업에 도입되고 있다. 전통적으로, 신발의 상이한 처리 단계가 각각 상이한 워크스테이션(workstation)에서 일어난다. 그러한 종래의 처리는, 다소 낮은 효율을 갖기 때문에, 상이한 워크스테이션 사이에서 반가공 제품을 이송하는데 보다 많은 노동력을 필요로 한다.
도 1을 참조하면, 중국 실용신안 공개 공보 제 203341116 호에 따른 자동화 신발 생산 라인은 루프형 컨베이어 라인(11), 컨베이어 라인(11)에 이동 가능하게 장착되고 다수의 신발 뱀프(shoe vamp)를 이송하는데 사용되는 복수의 신발골(shoe last)(12), 및 신발 뱀프를 처리하기 위해 컨베이어 라인(11)을 따라 배열되는 복수의 워크스테이션(13)을 포함한다. 각각의 워크스테이션(13)은 힐 카운터 쉐이핑(heel counter shaping), 뱀프 연결, 뱀프 연화, 뱀프 주름 방지, 신발끈 매듭, 가황, 황삭(roughing), 접착제 분사, 건조, 가압 및 냉각 중 하나를 수행할 수 있다. 연속(즉, 무한) 컨베이어 라인(11)은 신발 부재의 순차적인 프로세스를 허용하여, 노동력을 절약한다.
그러나, 신발골(12)은 컨베이어 라인(11) 상에서 동시에 이동해야 하고, 처리된 신발골(12) 중 하나는 미처리 신발골(12) 중 하나를 대기해야 하여, 전체 생산성이 제한된다. 또한, 연속 컨베이어 라인(11)은 컨베이어 라인(11)에 장착될 수 있는 워크스테이션(13)의 총량을 제한한다.
따라서, 본 개시의 목적은 종래 기술의 단점 중 적어도 하나를 경감할 수 있는 성형 장치를 제공하는 것이다.
본 개시의 일 태양에 따르면, 자동화 생산 라인은 복수의 신발 부재를 이송 및 처리하도록 적합화된다.
자동화 생산 라인은 복수의 이송 레일 유닛, 복수의 핸드오프 레일 유닛(handoff rail unit), 복수의 이송 유닛, 복수의 핸들링 유닛 및 복수의 처리 유닛을 포함한다.
이송 레일 유닛은 이송 방향을 따라 정렬된다. 핸드오프 레일 유닛은 이송 방향을 따라 정렬되고, 이송 레일 유닛과 교대로 배열된다. 각각의 이송 유닛은 각자의 이송 레일 유닛에 이동 가능하게 장착되고, 신발 부재 중 적어도 하나를 이송 방향을 따라 인접한 핸드오프 레일 유닛 상으로 이송하도록 적합화된다. 각각의 핸들링 유닛은 대응하는 신발 부재를 이송 방향을 따라 인접한 이송 레일 유닛 상으로 이송하도록 적합화된다. 각각의 핸들링 유닛은 대응하는 핸드오프 레일 유닛에 이동 가능하게 장착되는 제 1 핸들링 조립체를 포함한다. 처리 유닛은 이송 레일 유닛 옆에 배치된다. 각각의 처리 유닛은 대응하는 신발 부재가 대응하는 이송 레일 유닛 상에서 이동될 때에 대응하는 신발 부재를 처리하도록 적합화된다.
본 개시의 다른 특징 및 이점은 첨부 도면을 참조하여 실시예 및 변형예의 하기의 상세한 설명에서 명백해질 것이다:
도 1은 중국 실용신안 공개 공보 제 203341116 호에 따른 자동화 신발 생산 라인을 도시하는 개략도,
도 2는 복수의 신발 부재를 이송 및 처리하기 위한 본 개시에 따른 자동화 생산 라인의 일 실시예의 사시도,
도 3은 본 실시예의 이송 레일 유닛, 핸드오프 레일 유닛, 이송 유닛 및 핸들링 유닛을 도시하는 사시도,
도 4는 2개의 평행한 열로 구성되는 본 실시예를 도시하는 개략도,
도 5는 본 실시예의 부분 개략도,
도 6은 신발 부재의 이송 경로를 도시하는 개략도.
개시를 보다 상세하게 설명하기 전에, 적절한 것으로 고려되는 경우, 참조 부호, 또는 참조 부호의 어미 부분이 도면들 사이에서 반복되어, 선택적으로 유사한 특성을 가질 수 있는 대응하는 요소 또는 유사한 요소를 나타낸다는 것에 주목해야 한다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 자동화 생산 라인의 일 실시예는 복수의 신발 부재(2)를 이송 및 처리하도록 적합화된다. 각각의 신발 부재(2)는 신발 뱀프가 그 위에 슬리브 결합된 신발골 및 신발 밑창 중 하나일 수 있다. 자동화 생산 라인은 복수의 이송 레일 유닛(3), 복수의 핸드오프 레일 유닛(4), 복수의 이송 유닛(5), 복수의 핸들링 유닛(6) 및 복수의 처리 유닛(7)을 포함한다.
이송 레일 유닛(3)은 이송 방향(X)을 따라 정렬된다. 본 실시예에서, 이송 레일 유닛(3)은 2개의 평행한 열(L1, L2)로 배열되고, 2개의 이송 레일 유닛(3)은 이송 방향(X)을 따라 평행한 열(L1, L2)의 하류 단부에 각각 위치된다.
이송 레일 유닛(3)의 배열은 실제 적용에 따라 변경될 수 있다는 것은 언급할 가치가 있다. 예를 들면, 소정의 실시예에서, 모든 이송 레일 유닛(3)은 이송 방향(X)을 따라 연장되는 직선을 따라 정렬될 수 있다.
각각의 이송 레일 유닛(3)은 이송 방향(X)으로 연장되는 이송 레일(31)과, 이송 레일(31)의 양 측부에 각각 배치된 2개의 위치설정 실린더(32)를 포함한다. 각각의 위치설정 실린더(32)는 신축식 위치설정 부재(321)를 포함한다.
핸드오프 레일 유닛(4)은 이송 방향(X)을 따라 배열되고, 이송 레일 유닛(3)과 교대로 배열된다. 2개의 핸드오프 레일 유닛(4)은 이송 방향(X)을 따라 평행한 열(L1, L2)의 상류 단부에 각각 위치된다.
각각의 이송 유닛(5)은 각자의 이송 레일 유닛(3)에 이동 가능하게 장착되고, 신발 부재(2) 중 적어도 하나를 이송 방향(X)을 따라 인접한 핸드오프 레일 유닛(4) 상으로 이송하도록 적합화된다. 구체적으로는, 각각의 이송 유닛(5)은, 이송 유닛(5)이 대응하는 이송 레일 유닛(3)의 상류 단부에 있고 대응하는 신발 부재(2)를 수용하도록 적합화된 입력 위치(도 5에서 우측에 위치되는 이송 유닛(5) 중 하나 참조)와, 이송 유닛(5)이 대응하는 이송 레일 유닛(3)의 하류 단부에 있고 대응하는 신발 부재(2)를 출력하도록 적합화된 출력 위치(도 5의 좌측에 위치되는 이송 유닛(5) 중 다른 하나 참조) 사이에서 이동 가능하다.
본 실시예에서, 각각의 신발 부재(2)는 신발 뱀프가 슬리브 결합된 신발골 및 신발 밑창 중 하나이다. 각각의 이송 유닛(5)은, 2개의 신발 부재(2)를 이송하도록 적합화되고, 대응하는 신발 부재(2)가 신발 뱀프가 슬리브 결합된 신발골로서 구성되는 경우에 대응하는 신발 부재(2)를 유지하도록 적합화되는 클램프를 구비하는 제 1 지지 조립체(51)와, 대응하는 신발 부재(2)가 신발 밑창으로서 구성되는 경우에 대응하는 신발 부재(2)를 지지하도록 적합화되는 컨베이어를 구비하는 제 2 지지 조립체(52)를 포함한다.
각각의 핸들링 유닛(6)은 대응하는 신발 부재(2)를 이송 방향(X)을 따라 인접한 이송 레일 유닛(3) 상으로 이송하도록 적합화된다. 각각의 핸들링 유닛(6)은 대응하는 핸드오프 레일 유닛(4)에 이동 가능하게 장착된 제 1 핸들링 조립체(61)를 포함한다. 각각의 핸들링 유닛(6)의 제 1 핸들링 조립체(61)는, 대응하는 핸드오프 레일 유닛(4) 상에 있어서, 제 1 핸들링 조립체(61)가 대응하는 신발 부재(2)를 수용하도록 적합화된 공급 위치(도 4에서의 열(L2) 상에 있는 각각의 제 1 핸들링 조립체(61) 참조)와, 제 1 핸들링 조립체(61)가 대응하는 신발 부재(2)를 인접한 이송 유닛(5)의 제 1 지지 조립체(51) 상으로 이송하도록 적합화된 배출 위치(도 4에서의 열(L1) 상의 좌측에 위치된 제 1 핸들링 조립체(61) 중 하나 참조) 사이에서 이동 가능하다.
각각의 핸들링 유닛(6)은, 대응하는 핸드오프 레일 유닛(4)에 장착되고 대응하는 신발 부재(2)를 인접한 이송 유닛(5)의 제 2 지지 조립체(52) 상으로 이송하도록 적합화되는 제 2 핸들링 조립체(62)를 더 포함한다.
본 실시예에서, 제 1 핸들링 조립체(61)는 하나의 신발 부재(2)를 하나의 이송 레일 유닛(3)으로부터 하나의 핸드오프 레일 유닛(4) 상으로 밀어서 이동시키기 위한 핸드오프 장치이며, 제 2 핸들링 조립체(62)는 컨베이어이다.
처리 유닛(7)은 이송 레일 유닛(3)의 열(L1, L2)들 사이에, 그리고 이송 레일 유닛(3) 옆에 배치된다. 각각의 처리 유닛(7)은 대응하는 신발 부재(2)가 대응하는 이송 레일 유닛(3) 상에서 이동될 때에 대응하는 신발 부재(2)를 처리하도록 적합화된다. 특정 실시예에서, 각각의 처리 유닛(7)은 로봇 아암을 포함할 수 있고, 뱀프 황삭, 접착제 도포, 가압 및 건조 중 하나를 수행하는데 사용될 수 있다.
본 개시에 따른 자동화 생산 라인의 작동 중에, 이송 방향(x)의 상류에 있는 핸들링 유닛(6)의 제 1 핸들링 조립체(61)가 공급 위치로 이동되고(도 6의 점선 화살표(A3) 참조), 이어서 신발골 및 신발 밑창을 제 1 핸들링 조립체(61) 및 제 2 핸들링 조립체(62) 상에 각각 배치한다. 다음에, 인접한 이송 유닛(5)이 입력 위치로 이동되고(도 6의 점선 화살표(A4) 참조), 제 1 핸들링 조립체(61)가 배출 위치로 이동되어(도 6의 실선 화살표(A1) 참조), 인접한 이송 유닛(5)의 제 1 지지 조립체(51) 및 제 2 지지 조립체(52)가 상류의 핸들링 유닛(6)의 제 1 핸들링 조립체(61) 및 제 2 핸들링 조립체(62)에 각각 근접하게 되고, 그 후에 신발골 및 신발 밑창이 인접한 이송 유닛(5)의 제 1 지지 조립체(51) 및 제 2 지지 조립체 상으로 각각 이송된다. 다음에, 인접한 이송 유닛(5)은 출력 위치로 이동된다(도 6의 실선 화살표(A2) 참조). 그 동안에, 상류의 핸들링 유닛(6)의 제 1 핸들링 조립체(61)는 다음 신발골 및 다음 신발 밑창을 수용하기 위해 배출 위치로부터 다시 공급 위치로 이동된다(도 6의 점선 화살표(A3) 참조). 출력 위치에서의 인접한 이송 유닛(5)은 그 바로 하류에 위치된 핸들링 유닛(6)으로 신발골 및 신발 밑창을 이송하고, 이어서 출력 위치로부터 입력 위치로 이동하도록(도 6의 점선 화살표(A4) 참조) 작동 가능하다. 이러한 방식으로, 신발골 및 신발 밑창은 이송 방향(X)을 따라 효과적으로 이송 및 처리될 수 있다.
도 2 및 도 4를 참조하면, 작동 중에, 인접한 2개의 이송 레일 유닛(3) 상의 이송 유닛(5)은 반대 방향으로 이동된다는 것은 언급할 가치가 있다. 즉, 이송 유닛(5) 중 하나가 하류로 이동되는 경우, 이송 유닛(5) 중 다른 하나는 상류로 이동되며, 이에 의해 대응하는 처리 유닛(7)이 순차적으로 신발 부재(2)를 처리하게 하여, 생산 효율을 향상시킬 수 있다.
도 3을 참조하면, 처리 유닛(7)이 처리시에 신발 부재(2)와 접촉할 수 있기 때문에, 각각의 위치설정 실린더(32)의 신축식 위치설정 부재(321)는, 대응하는 신발 부재(2)가 대응하는 이송 레일 유닛(3) 상에서 처리될 때, 대응하는 이송 유닛(5)의 제 1 지지 조립체(51) 및 제 2 지지 조립체(3)를 이송 레일(31) 상에 고정시키도록 작동 가능하다.
본 개시의 자동화 생산 라인은 보다 많은 이송 레일 유닛(3), 핸드오프 레일 유닛(4), 이송 유닛(5) 및 핸들링 유닛(6)을 제공함으로써 사용자가 워크스테이션(즉, 처리 유닛(7))의 수를 증가시킬 수 있게 하여, 생산 효율을 더욱 향상시킨다.
본 개시가 예시적인 실시예 및 변형예로 고려되는 것과 관련하여 설명되었지만, 본 개시는 개시된 실시예 및 변형예에 한정되지 않고, 그러한 모든 변형 및 동등 구성을 포함하도록 가장 넓은 해석의 사상 및 범위 내에 포함된 다양한 구성을 커버하도록 의도되는 것으로 이해된다.

Claims (7)

  1. 복수의 신발 부재를 이송 및 처리하도록 구성된 자동화 생산 라인에 있어서,
    이송 방향을 따라 정렬된 복수의 이송 레일 유닛과,
    상기 이송 방향을 따라 정렬되고 상기 이송 레일 유닛과 교대로 배열되는 복수의 핸드오프 레일 유닛과,
    복수의 이송 유닛으로서, 각각의 상기 이송 유닛은 각자의 이송 레일 유닛에 이동 가능하게 장착되고, 상기 신발 부재 중 적어도 하나를 상기 이송 방향을 따라 인접한 핸드오프 레일 유닛 상으로 이송하도록 구성된, 상기 복수의 이송 유닛과,
    복수의 핸들링 유닛으로서, 각각의 상기 핸들링 유닛은 대응하는 신발 부재를 상기 이송 방향을 따라 인접한 이송 레일 유닛 상으로 이송하도록 구성되고, 각각의 상기 핸들링 유닛은 대응하는 핸드오프 레일 유닛에 이동 가능하게 장착되는 제 1 핸들링 조립체를 포함하는, 상기 복수의 핸들링 유닛과,
    상기 이송 레일 유닛 옆에 배치되고, 대응하는 신발 부재가 대응하는 이송 레일 유닛 상에서 이동될 때에 상기 대응하는 신발 부재를 처리하도록 구성된 복수의 처리 유닛을 포함하는
    자동화 생산 라인.
  2. 제 1 항에 있어서,
    각각의 상기 이송 유닛은, 상기 이송 유닛이 대응하는 이송 레일 유닛의 상류 단부에 있고 대응하는 신발 부재를 수용하도록 구성된 입력 위치와, 상기 이송 유닛이 대응하는 이송 레일 유닛의 하류 단부에 있고 대응하는 신발 부재를 출력하도록 구성된 출력 위치 사이에서 이동 가능한
    자동화 생산 라인.
  3. 제 2 항에 있어서,
    각각의 상기 신발 부재는 신발 뱀프가 슬리브 결합된 신발골 및 신발 밑창 중 하나이며, 각각의 상기 이송 유닛은, 2개의 신발 부재를 이송하도록 구성되고, 대응하는 신발 부재가 신발 뱀프가 슬리브 결합된 신발골로서 구성되는 경우에 상기 대응하는 신발 부재를 유지하도록 구성된 클램프를 구비하는 제 1 지지 조립체와, 대응하는 신발 부재가 신발 밑창으로서 구성되는 경우에 상기 대응하는 신발 부재를 지지하도록 구성된 컨베이어를 구비하는 제 2 지지 조립체를 포함하는
    자동화 생산 라인.
  4. 제 3 항에 있어서,
    각각의 상기 이송 레일 유닛은 상기 이송 방향으로 연장되는 이송 레일과, 상기 이송 레일의 양 측부에 각각 배치된 2개의 위치설정 실린더를 포함하며, 각각의 상기 위치설정 실린더는, 대응하는 신발 부재가 대응하는 이송 레일 유닛 상에서 처리될 때, 대응하는 이송 유닛의 제 1 지지 조립체 및 제 2 지지 조립체를 상기 이송 레일 상에 고정시키도록 작동 가능한 신축식 위치설정 부재를 포함하는
    자동화 생산 라인.
  5. 제 3 항에 있어서,
    각각의 상기 핸들링 유닛의 제 1 핸들링 조립체는, 대응하는 핸드오프 레일 유닛 상에 있어서, 상기 제 1 핸들링 조립체가 대응하는 신발 부재를 수용하도록 구성된 공급 위치와, 상기 제 1 핸들링 조립체가 대응하는 신발 부재를 인접한 이송 유닛의 제 1 지지 조립체 상으로 이송하도록 구성된 배출 위치 사이에서 이동 가능한
    자동화 생산 라인.
  6. 제 5 항에 있어서,
    각각의 상기 핸들링 유닛은 대응하는 핸드오프 레일 유닛에 장착되고 대응하는 신발 부재를 인접한 이송 유닛의 제 2 지지 조립체 상으로 이송하도록 구성된 제 2 핸들링 조립체를 더 포함하는
    자동화 생산 라인.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 이송 레일 유닛은 2개의 평행한 열로 배열되고, 상기 처리 유닛은 상기 열들 사이에 배치되는
    자동화 생산 라인.
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