CN212310010U - 带有定位功能的自动涂胶设备用工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供带有定位功能的自动涂胶设备用工作台，其特征在于包括固定结构，所述固定结构由夹紧气缸、夹紧块、耐磨垫组成，所述夹紧气缸安装在滑块上，所述夹紧气缸与控制器连接，控制器与外界电源连接，所述夹紧气缸的伸缩杆上通过螺栓安装有夹紧块，所述夹紧块的内侧壁安装有耐磨垫；提高了加工台的定位性能，使得物件在运输的过程中更加稳定。

Description

带有定位功能的自动涂胶设备用工作台

技术领域

本实用新型涉及自动涂胶设备技术领域，尤其涉及带有定位功能的自动涂胶设备用工作台。

背景技术

自动涂胶设备的功能要求为X轴、Y轴实现直线插补和圆弧插补，Z轴主要用于作用工位的转换，通过机械系统、动力系统、传感系统、电子信息处理系统、执行元件系统等五大子系统组成的机电一体化系统设备；

现有技术中，自动涂胶设备主要由工作台、滑轨、滑杆、喷枪等部件组成，滑轨设置在工作台的顶部，工作台多为传送带的方式，滑杆上安装有喷枪，滑杆固定在滑轨上，当需要对物件进行涂胶时，将物件放置在工作台的传送带上，由传送带运输至喷枪下侧尽情涂胶即可，结构简单，涂装效率高；

但是，现有技术中的工作台在运送物件时，物件不能沿直线进行运输，物件会在工作台上滑动，使得物件与首次在工作台上的放置点发生偏离，导致定位性能较差，使得稳定性下降，从而影响物件涂胶的质量，后期需要重新涂胶，增加了资源成本，降低了工作效率，为此我们提出带有定位功能的自动涂胶设备用工作台。

发明内容

根据以上技术问题，本实用新型提供带有定位功能的自动涂胶设备用工作台，其特征在于包括加工台、安装框架、支撑杆、定位杆、固定结构、固定框、伸缩气缸、挡板、凸起，支撑腿的顶部安装有加工台，所述加工台为传送装置，所述加工台的左右两端通过螺栓分别安装有安装框架，所述安装框架为“U型”结构，所述安装框架由一个顶板和两个侧板焊接形成，所述顶板安装在两个侧板的顶部，所述顶板的左右两端分别安装有支撑杆，两个所述支撑杆安装在加工台的上侧，两个所述支撑杆与加工台互不接触，两个所述支撑杆的下端分别安装有定位杆，两个所述定位杆之间形成定位通道，所述加工台的侧壁上安装有固定框，所述固定框为“U型”结构，所述固定框上安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸上安装有挡板，所述伸缩气缸与外界控制器连接，所述加工台上安装有凸起，所述凸起的数量为M，M≥2；

所述顶板的内侧壁开设有卡接槽，所述卡接槽的数量为N，N≥2，所述卡接槽中安装有磁吸件，所述支撑杆的东部安装有磁吸件，所述磁吸件为磁铁，每个所述卡接槽的侧壁上开设有安装孔，所述安装孔开设在同一条直线上，所述安装孔中安装有螺栓，卡接槽中安装有支撑杆，所述顶板通过安装孔中的螺栓与支撑杆进行固定；

所述支撑杆的下端开设有安装槽，所述安装槽的侧壁上开设有固定孔，所述固定孔中安装有螺栓，所述安装槽中安装有定位杆，所述定位杆通过固定孔的螺栓与支撑杆进行固定，所述定位杆的外侧壁安装有防护垫，所述定位杆上通过螺丝安装有滑块，所述滑块上安装有固定结构；

所述固定结构由夹紧气缸、夹紧块、耐磨垫组成，所述夹紧气缸安装在滑块上，所述夹紧气缸与控制器连接，控制器与外界电源连接，所述夹紧气缸的伸缩杆上通过螺栓安装有夹紧块，所述夹紧块为“U型”结构，所述夹紧块的内侧壁安装有耐磨垫，所述耐磨垫为橡胶材质。

本实用新型的有益效果为：本实用新型在加工台上增加了安装框架、支撑杆、定位杆、固定结构、固定框架、挡板，提高了加工台的定位性能，使得物件在运输的过程中更加稳定，物件在移动的过程中不会发生位置的偏移，不会影响物件的涂胶质量，后期不需要重新涂胶，节省了大量的资源成本，提高了工作效率，加工台上设置的两个安装框架，定位杆通过支撑杆设置在安装框架上，两个定位杆之间形成定位通道，两个定位杆的设置实现了对物件的运输路径进行定位和控制，防止物件跑偏，并且支撑杆与加工台是互不接触的，定位杆是安装在支撑杆上的，由此可知定位杆与加工台也是互不接触的，定位杆与加工台之间是留有间隙的，当加工台能够同时运输多个物件，当物件达到固定结构中时，控制器控制夹紧气缸的伸缩杆伸缩，伸缩杆带动夹紧块对物件进行夹紧，使得物件固定的更加牢固，挡板能够对物件进行阻挡，起到了限位的作用，避免多个物件堆积在一起，能够使多个物件分开，实现了逐个单独完成涂胶工作，提高了工作效率；

本实用新型增加了卡接槽、磁吸件、安装槽、安装孔，支撑杆通过两个相互吸引的磁吸件安装在安装框架的顶板上，并通过安装孔中的螺栓进行固定，实现了安装框架与支撑杆的快速固定和安装，方便拆卸和安装，并且卡接槽的数量为N个，能够对支撑杆、定位杆的位置进行调节，具有调节的功能；

本实用新型支撑杆上增加了安装槽和固定孔，通过固定孔中的螺栓将支撑杆与定位杆固定在一起，便于拆卸和安装；

本实用新型在定位杆的外侧壁上增加了防护垫，避免定位杆的外壁对运输中的物件便面进行剐蹭，防滑垫起到了防护和保护的作用；

本实用新型在夹紧块的内侧壁增加了耐磨垫，该耐磨垫为橡胶材质，避免夹紧块在夹紧的状态下，对物件的表面造成磨损的情况发生，起到了保护的作用。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型正视图；

图3为本实用新型安装框架上开设有卡接槽的示意图；

图4为本实用新型支撑杆的结构示意图；

图5为本实用新型定位杆上设置有防护垫的示意图；

图6为本实用新型固定结构的示意图。

如图，加工台-1、安装框架-2、卡接槽2-1、磁吸件2-2、支撑杆-3、安装孔3-1、安装槽3-2、固定孔3-3、定位杆-4、防护垫4-1、滑块4-2、固定结构4-3、夹紧气缸4-3-1、夹紧块4-3-2、耐磨垫4-3-3、固定框-5、伸缩气缸-6、挡板-7、凸起-8。

具体实施方式

实施例1

本实用新型提供带有定位功能的自动涂胶设备用工作台，其特征在于包括加工台1、安装框架2、支撑杆3、定位杆4、固定结构4-3、固定框5、伸缩气缸6、挡板7、凸起8，支撑腿的顶部安装有加工台1，加工台1为传送装置，加工台1的左右两端通过螺栓分别安装有安装框架2，安装框架2为“U型”结构，安装框架2由一个顶板和两个侧板焊接形成，顶板安装在两个侧板的顶部，顶板的左右两端分别安装有支撑杆3，两个支撑杆3安装在加工台1的上侧，两个支撑杆3与加工台1互不接触，两个支撑杆3的下端分别安装有定位杆4，两个定位杆4之间形成定位通道，加工台1的侧壁上安装有固定框5，固定框5为“U型”结构，固定框5上安装有伸缩气缸6，伸缩气缸6上安装有挡板7，伸缩气缸6与外界控制器连接，加工台1上安装有凸起8，凸起8的数量为M，M≥2；

顶板的内侧壁开设有卡接槽2-1，卡接槽2-1的数量为N，N≥2，卡接槽2-1中安装有磁吸件2-2，支撑杆3的东部安装有磁吸件2-2，磁吸件2-2为磁铁，每个卡接槽2-1的侧壁上开设有安装孔3-1，安装孔3-1开设在同一条直线上，安装孔3-1中安装有螺栓，卡接槽2-1中安装有支撑杆3，顶板通过安装孔3-1中的螺栓与支撑杆3进行固定；

支撑杆3的下端开设有安装槽3-2，安装槽3-2的侧壁上开设有固定孔3-3，固定孔3-3中安装有螺栓，安装槽3-2中安装有定位杆4，定位杆4通过固定孔3-3的螺栓与支撑杆3进行固定，定位杆4的外侧壁安装有防护垫4-1，定位杆4上通过螺丝安装有滑块4-2，滑块4-2上安装有固定结构4-3；

固定结构4-3由夹紧气缸4-3-14-3-1、夹紧块4-3-2、耐磨垫4-3-3组成，夹紧气缸4-3-14-3-1安装在滑块4-2上，夹紧气缸4-3-14-3-1与控制器连接，控制器与外界电源连接，夹紧气缸4-3-14-3-1的伸缩杆上通过螺栓安装有夹紧块4-3-2，夹紧块4-3-2为“U型”结构，夹紧块4-3-2的内侧壁安装有耐磨垫4-3-3，耐磨垫4-3-3为橡胶材质。

实施例2

本实用新型的使用原理：首先将控制器与外界电源连接，加工台1上设置的两个安装框架2，定位杆4通过支撑杆3设置在安装框架2上，两个定位杆4之间形成定位通道，两个定位杆4的设置实现了对物件的运输路径进行定位和控制，防止物件跑偏，并且支撑杆3与加工台1是互不接触的，定位杆4是安装在支撑杆3上的，由此可知定位杆4与加工台1也是互不接触的，定位杆4与加工台1之间是留有间隙的，当加工台1能够同时运输多个物件，将需要涂胶的物件放置在加工台1上，由于加工台1为传送装置，加工台1对物件进行传送，当首个物件达到固定结构4-3中时，工作人员通过控制器控制夹紧气缸4-3-14-3-1的伸缩杆伸缩，伸缩杆带动夹紧块4-3-2对物件进行夹紧，使得物件固定的更加牢固，此时，工作人员通过控制器控制伸缩气缸6向下伸缩，带动挡板7向下移动，挡板7对后面跟随的物件进行格挡，起到了限位的作用，避免多个物件堆积在一起，能够使多个物件分开，实现了逐个单独完成涂胶工作，提高了工作效率；

当首个物件涂胶结束之后，工作人员通过控制控制器对夹紧气缸4-3-14-3-1的伸缩杆进行收缩，同时夹紧块4-3-2也随着进行收缩，使得整个固定结构4-3与物件进行分离，这时，控制器控制控制气缸收缩将挡板7向上移动，使得被阻挡后的物件向靠近固定结构4-3的方向移动，通过上述步骤进行逐个涂胶；

支撑杆3通过两个相互吸引的磁吸件2-2安装在安装框架2的顶板上，并通过安装孔3-1中的螺栓进行固定，实现了安装框架2与支撑杆3的快速固定和安装，方便拆卸和安装，通过固定孔3-3中的螺栓将支撑杆3与定位杆4固定在一起，便于拆卸和安装，卡接槽2-1的数量为N个，能够根据需要运输的物件的尺寸将支撑杆3安装在不同的卡接槽2-1中，实现对支撑杆3、定位杆4的位置进行调节，具有调节的功能，防护垫4-1能够避免定位杆4的外壁对运输中的物件进行剐蹭，防护垫4-1起到了防护和保护的作用，耐磨垫4-3-3为橡胶材质，避免夹紧块4-3-2在夹紧的状态下，对物件的表面造成磨损的情况发生，起到了保护的作用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本实用新型提到的各个部件为现有领域常见技术，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.带有定位功能的自动涂胶设备用工作台，其特征在于包括加工台、安装框架、支撑杆、定位杆、固定结构、固定框、伸缩气缸、挡板、凸起，支撑腿的顶部安装有加工台，所述加工台的左右两端通过螺栓分别安装有安装框架，所述安装框架由一个顶板和两个侧板焊接形成，所述顶板安装在两个侧板的顶部，所述顶板的左右两端分别安装有支撑杆，两个所述支撑杆安装在加工台的上侧，两个所述支撑杆与加工台互不接触，两个所述支撑杆的下端分别安装有定位杆，两个所述定位杆之间形成定位通道，所述加工台的侧壁上安装有固定框，所述固定框上安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸上安装有挡板，所述伸缩气缸与外界控制器连接，所述加工台上安装有凸起；

所述顶板的内侧壁开设有卡接槽，所述卡接槽中安装有磁吸件，所述支撑杆的东部安装有磁吸件，所述磁吸件为磁铁，每个所述卡接槽的侧壁上开设有安装孔，所述安装孔开设在同一条直线上，所述安装孔中安装有螺栓，卡接槽中安装有支撑杆，所述顶板通过安装孔中的螺栓与支撑杆进行固定；

所述支撑杆的下端开设有安装槽，所述安装槽的侧壁上开设有固定孔，所述固定孔中安装有螺栓，所述安装槽中安装有定位杆，所述定位杆通过固定孔的螺栓与支撑杆进行固定，所述定位杆的外侧壁安装有防护垫，所述定位杆上通过螺丝安装有滑块，所述滑块上安装有固定结构；

所述固定结构由夹紧气缸、夹紧块、耐磨垫组成，所述夹紧气缸安装在滑块上，所述夹紧气缸与控制器连接，控制器与外界电源连接，所述夹紧气缸的伸缩杆上通过螺栓安装有夹紧块，所述夹紧块的内侧壁安装有耐磨垫。

2.按照权利要求1所述的带有定位功能的自动涂胶设备用工作台，其特征在于所述加工台为传送装置。

3.按照权利要求1所述的带有定位功能的自动涂胶设备用工作台，其特征在于所述安装框架为“U型”结构。

4.按照权利要求1所述的带有定位功能的自动涂胶设备用工作台，其特征在于所述固定框为“U型”结构。

5.按照权利要求1所述的带有定位功能的自动涂胶设备用工作台，其特征在于所述凸起的数量为M，M≥2。

6.按照权利要求1所述的带有定位功能的自动涂胶设备用工作台，其特征在于所述卡接槽的数量为N，N≥2。

7.按照权利要求1所述的带有定位功能的自动涂胶设备用工作台，其特征在于所述夹紧块为“U型”结构。

8.按照权利要求1所述的带有定位功能的自动涂胶设备用工作台，其特征在于所述耐磨垫为橡胶材质。

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