CN203341116U

CN203341116U - 一种冷粘鞋自动化生产线结构

Info

Publication number: CN203341116U
Application number: CN 201320343178
Authority: CN
Inventors: 廖瑞平; 赖金有
Original assignee: Individual
Current assignee: Jiesheng Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2013-06-17
Filing date: 2013-06-17
Publication date: 2013-12-18
Anticipated expiration: 2023-06-17

Abstract

本实用新型公开一种冷粘鞋自动化生产线结构，包括一成环形设置的输送线，输送线上设有至少一个楦头托盘，楦头托盘上设有鞋楦头，输送线由输入端至输出端依次间隔设有鞋面后跟定型工作站、鞋面拉帮工作站、鞋面软化工作站、多个套楦工作站、鞋后帮成型工作站、鞋头除皱工作站、绑鞋带工作站、加硫箱定型工作站、第一机械手打粗工作站、第二机械手喷处理剂工作站、第一烘箱加热站、第三机械手喷胶工作站、第二烘箱活化工作站、贴大底工作站、第四机械手搬运站、自动压大底工作站、冷冻定型工作站、拔楦工作站、除皱工作站和包装工作站。本实用新型具有生产效率高，生产出来的产品具有稳定的质量标准，非常适合现代自动化生产。

Description

一种冷粘鞋自动化生产线结构

技术领域

本实用新型涉及自动制鞋领域，特别涉及一种冷粘鞋自动化生产线结构。

背景技术

目前，制鞋业的发展迅速，各个制鞋企业均步入自动化生产中，为满足现代化的生产要求，产品质量的优劣跟制鞋的整个流程息息相关，每个步骤对鞋的质量都有一定的影响。

传统的制鞋工艺不仅生产产品的质量不佳、效率低、用工多、而且操作复杂，生产产品单一，产品质量不稳定，不能满足现代社会大量生产的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种生产效率高、生产稳定的冷粘鞋自动化生产线结构。

为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型要解决的技术方案是：一种冷粘鞋自动化生产线结构，包括一成环形设置的输送线，所述输送线上设有至少一个楦头托盘，所述楦头托盘上设有鞋楦头，所述输送线由输入端至输出端依次间隔设有鞋面后跟定型工作站、鞋面拉帮工作站、鞋面软化工作站、多个套楦工作站、鞋后帮成型工作站、鞋头除皱工作站、绑鞋带工作站、加硫箱定型工作站、第一机械手打粗工作站、第二机械手喷处理剂工作站、第一烘箱加热站、第三机械手喷胶工作站、第二烘箱活化工作站、贴大底工作站、第四机械手搬运站、自动压大底工作站、冷冻定型工作站、拔楦工作站、除皱工作站和包装工作站，所述第四机械手搬运站的一侧设有鞋大底处理工作站。

作为本实用新型冷粘鞋自动化生产线结构的一种改进，所述鞋大底处理工作站包括一传送带，所述传送带由前到后依次设有第五机械手喷处理剂工作站、第三烘箱加热工作站、第六机械手喷胶工作站第四烘箱活化工作站。

作为本实用新型冷粘鞋自动化生产线结构的一种改进，所述楦头托盘包括一底板，所述底板上设有一中间板，所述中间板上设有一的卡紧组件，所述卡紧组件包括两平行设置于所述中间板上的限位板，所述限位板上设有卡紧板，所述两限位板相对应的一侧分别设有卡板，所述两卡板相对应的一侧分别设有卡槽，所述两卡板的同一端设有一推板，所述两卡板之间设有一定位板，所述楦头托盘底部还设有识别芯片，所述识别芯片的型号为V680-D2KH67。

作为本实用新型冷粘鞋自动化生产线结构的一种改进，所述鞋楦头包括由脚踝模和脚掌模构成的鞋楦，鞋楦固设于一装夹装置上，所述脚踝模和脚掌模的连接面中部均设有相互卡接的滑轨，所述脚踝模与所述装夹装置的连接端设有第一槽道，所述装夹装置包括连接件和夹紧件，所述连接件对应所述脚踝模的一端设有与所述第一槽道相连接的第二槽道，所述夹紧件的下端两侧水平向外延伸出一凸块，所述夹紧件的两侧分别设有多个与夹紧装置连接的的第二凹槽，所述第一槽道内设有一推杆，所述推杆端部设有一推板，所述夹紧件对应所述推板的位置设有两个相对应的弹片。

作为本实用新型冷粘鞋自动化生产线结构的一种改进，所述套楦工作台包括一底座，所述底座上设有一机架，所述机架（中部设有一安装板，所述安装板上设有推拉爪装置，所述机架上端设有输送链板和转动托板，所述输送链板上设有定位板推拉装置，所述转动托板上设有定位驱动装置，所述定位驱动装置与定位板推拉装置连接。

作为本实用新型冷粘鞋自动化生产线结构的一种改进，所述第四机械手搬运站台包括一支架，所述支架中部设有一安装板，所述安装板上间隔设有两个竖向驱动装置，所述支架上端一侧对应所述竖向驱动装置的位置分别设有安装横向驱动装置的支撑架，所述支架上端间隔设有两个装夹装置，所述两个装夹装置、竖向驱动装置和横向驱动装置分别与PLC控制中心电连接。

作为本实用新型冷粘鞋自动化生产线结构的一种改进，所述输送线包括一轨道，轨道上设有多个相互扣接的链节板，所述链节板的一端设有一开口，所述开口两侧分别设有一安装连接杆的通孔，所述连接杆上穿设有一扣接件，所述两个相邻的链节板通过扣接件连接。

作为本实用新型冷粘鞋自动化生产线结构的一种改进，所述输送线为单轨道输送线或双轨道输送线。

作为本实用新型冷粘鞋自动化生产线结构的一种改进，所述加硫箱定型工作站和第一机械手打粗工作站之间设有颜色识别装置。

作为本实用新型冷粘鞋自动化生产线结构的一种改进，所述第一机械手打粗工作站、第二机械手喷处理剂工作站、第三机械手喷胶工作站、第五机械手喷处理剂工作站和第六机械手喷胶工作站上分别设有夹紧装置。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型的冷粘鞋自动生产线中的每个加工工序均采用机械自动化或机械半自动化，每个加工工序只需单人或者无人操作即可，通过各个加热装置及冷却装置的配合生产，使整个冷粘鞋自动生产线对标准化，并能保持鞋质的稳定性。而且在生产线上的多个工作站台可直接在输送线上完成作业，不需离开输送线进入工作站作业后，再返回输送线。本实用新型具有生产效率高，生产出来的产品具有稳定的质量标准，非常适合现代自动化生产。

附图说明

图1是本实用新型示意图。

图2是楦头托盘示意图。

图3是鞋楦头示意图。

图4是套楦工作站示意图。

图5是第四机械手搬运站示意图。

图6是输送线俯视图。

图7是输送线横截面示意图。

具体实施方式

下面就根据附图对本实用新型作进一步描述。

如图1所示，一种冷粘鞋自动化生产线结构，包括一成环形设置的输送线1，所述输送线1上设有至少一个楦头托盘2，所述楦头托盘2上设有鞋楦头3，所述输送线1由输入端至输出端依次间隔设有鞋面后跟定型工作站4、鞋面拉帮工作站5、鞋面软化工作站6、多个套楦工作站7、鞋后帮成型工作站8、鞋头除皱工作站9、绑鞋带工作站10、加硫箱定型工作站11、第一机械手打粗工作站12、第二机械手喷处理剂工作站13、第一烘箱加热站14、第三机械手喷胶工作站15、第二烘箱活化工作站16、贴大底工作站17、自动压大底工作站18、冷冻定型工作站19、拔楦工作站20、除皱工作站21和包装工作站22，所述贴大底工作站17的一侧设有第四机械手搬运站23与鞋大底处理工作站24。

鞋大底处理工作站24包括一传送带241，所述传送带由前到后依次设有第五机械手喷处理剂工作站242、第三烘箱加热工作站243、第六机械手喷胶工作站244和第四烘箱活化工作站245。

如图2所示，楦头托盘2包括一底板201，所述底板201上设有一中间板202，所述中间板202上设有一的卡紧组件204，所述卡紧组件204包括两平行设置于所述中间板202上的限位板2041，所述限位板2041上设有卡紧板2042，所述两限位板2041相对应的一侧分别设有卡板2043，所述两卡板2043相对应的一侧分别设有卡槽2044，所述两卡板2043的同一端设有一推板2045，所述两卡板2043之间设有一定位板2046，楦头托盘2底部还设有识别芯片，识别芯片型号为V680-D2KH67，识别芯片用于读取楦头托盘2编号。在鞋面后跟定型工作站4、鞋面拉帮工作站5、鞋面软化工作站6、多个套楦工作站7、鞋后帮定型工作站8、鞋头除皱工作站9、绑鞋带工作站10、加硫箱定型工作站11、第一机械手打粗工作站12、第二机械手喷处理剂工作站13、第一烘箱加热站14、第三机械手喷胶工作站15、第二烘箱活化工作站16、贴大底工作站17、自动压大底工作站18、冷冻定型工作站19、拔楦工作站20、除皱工作站21，第五机械手喷处理剂工作站242、第三烘箱加热工作站243、第六机械手喷胶工作站244和第四烘箱活化工作站245均设有读取识别芯片的识别装置。本实用新型采用的识别芯片可选用多种型号。

如图3所示，鞋楦头3包括由脚踝模32和脚掌模33构成的鞋楦31，鞋楦31固设于一装夹装置34上，所述脚踝模32和脚掌模33的连接面中部均设有相互卡接的滑轨，所述脚踝模32与所述装夹装置34的连接端设有第一槽道35，所述装夹装置34包括连接件341和夹紧件342，所述连接件341对应所述脚踝模32的一端设有与所述第一槽道35相连接的第二槽道343，所述夹紧件342的下端两侧水平向外延伸出一凸块344，所述夹紧件342的两侧分别设有多个与夹紧装置连接的的第二凹槽345，所述第一槽道35内设有一推杆36，所述推杆36端部设有一推板37，所述夹紧件342对应所述推板37的位置设有两个相对应的弹片38。

如图4所示，套楦工作台7包括一底座71，所述底座71上设有一机架72，所述机架72中部设有一安装板73，所述安装板73上设有推拉爪装置74，所述机架72上端设有输送链板75和转动托板76，所述输送链板75上设有定位板推拉装置77，所述转动托板76上设有定位驱动装置78，所述定位驱动装置73与定位板推拉装置37连接。

如图5所示，第四机械手搬运站台23包括一支架181，所述支架181中部设有一安装板182，所述安装板182上间隔设有两个竖向驱动装置183，所述支架181上端一侧对应所述竖向驱动装置183的位置分别设有安装横向驱动装置184的支撑架185，所述支架181上端间隔设有两个装夹装置186，所述两个装夹装置186、竖向驱动装置183和横向驱动装置184分别与PLC控制中心电连接。

如图6和图7所示，输送线1包括一轨道106，轨道106上设有多个相互扣接的链节板101，所述链节板101的一端设有一开口102，所述开口102两侧分别设有一安装连接杆103的通孔104，所述连接杆103上穿设有一扣接件105，所述两个相邻的链节板101通过扣接件105连接。

本实用新型采用的输送线1可选用单轨道输送线或双轨道输送线。输送线1循环输送。

其中，加硫箱定型工作站11和第一机械手打粗工作站12之间设有颜色识别装置25。颜色识别装置25用于识别半成品鞋是否需要打粗，及后续工序是否需要的辨别。

第一机械手打粗工作站12、第二机械手喷处理剂工作站13、第三机械手喷胶工作站15、第五机械手喷处理剂工作站242和第六机械手喷胶工作站244上分别设有夹紧装置。夹紧装置用于夹紧鞋楦头。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims

1.一种冷粘鞋自动化生产线结构，其特征在于，包括一成环形设置的输送线（1），所述输送线（1）上设有至少一个楦头托盘（2），所述楦头托盘（2）上设有鞋楦头（3），所述输送线（1）由输入端至输出端依次间隔设有鞋面后跟定型工作站（4）、鞋面拉帮工作站（5）、鞋面软化工作站（6）、多个套楦工作站（7）、鞋后帮成型工作站（8）、鞋头除皱工作站（9）、绑鞋带工作站（10）、加硫箱定型工作站（11）、第一机械手打粗工作站（12）、第二机械手喷处理剂工作站（13）、第一烘箱加热站（14）、第三机械手喷胶工作站（15）、第二烘箱活化工作站（16）、贴大底工作站（17）、自动压大底工作站（18）、冷冻定型工作站（19）、拔楦工作站（20）、除皱工作站（21）和包装工作站（22），所述贴大底工作站（17）的一侧设有第四机械手搬运站（23）与鞋大底处理工作站（24）。

2.根据权利要求1所述的冷粘鞋自动化生产线结构，其特征在于，所述鞋大底处理工作站（24）包括一传送带（241），所述传送带由前到后依次设有第五机械手喷处理剂工作站（242）、第三烘箱加热工作站（243）、第六机械手喷胶工作站（244）和第四烘箱活化工作站（245）。

3.根据权利要求1所述的冷粘鞋自动化生产线结构，其特征在于，所述楦头托盘（2）包括一底板（201），所述底板（201）上设有一中间板（202），所述中间板（202）上设有一的卡紧组件（204），所述卡紧组件（204）包括两平行设置于所述中间板（202）上的限位板（2041），所述限位板（2041）上设有卡紧板（2042），所述两限位板（2041）相对应的一侧分别设有卡板（2043），所述两卡板（2043）相对应的一侧分别设有卡槽（2044），所述两卡板（2043）的同一端设有一推板（2045），所述两卡板（2043）之间设有一定位板（2046），所述楦头托盘（2）底部还设有识别芯片，所述识别芯片的型号为V680-D2KH67。

4.根据权利要求1所述的冷粘鞋自动化生产线结构，其特征在于，所述鞋楦头（3）包括由脚踝模（32）和脚掌模（33）构成的鞋楦（31），鞋楦（31）固设于一装夹装置（34）上，所述脚踝模（32）和脚掌模（33）的连接面中部均设有相互卡接的滑轨，所述脚踝模（32）与所述装夹装置（34）的连接端设有第一槽道（35），所述装夹装置（34）包括连接件（341）和夹紧件（342），所述连接件（341）对应所述脚踝模（32）的一端设有与所述第一槽道（35）相连接的第二槽道（343），所述夹紧件（342）的下端两侧水平向外延伸出一凸块（344），所述夹紧件（342）的两侧分别设有多个与夹紧装置连接的的第二凹槽（345），所述第一槽道（35）内设有一推杆（36），所述推杆（36）端部设有一推板（37），所述夹紧件（342）对应所述推板（37）的位置设有两个相对应的弹片（38）。

5.根据权利要求1所述的冷粘鞋自动化生产线结构，其特征在于，所述套楦工作台（7）包括一底座（71），所述底座（71）上设有一机架（72），所述机架（72）中部设有一安装板（73），所述安装板（73）上设有推拉爪装置（74），所述机架（72）上端设有输送链板（75）和转动托板（76），所述输送链板（75）上设有定位板推拉装置（77），所述转动托板（76）上设有定位驱动装置（78），所述定位驱动装置（73）与定位板推拉装置（37）连接。

6.根据权利要求1所述的冷粘鞋自动化生产线结构，其特征在于，所述第四机械手搬运站台（23）包括一支架（181），所述支架（181）中部设有一安装板（182），所述安装板（182）上间隔设有两个竖向驱动装置（183），所述支架（181）上端一侧对应所述竖向驱动装置（183）的位置分别设有安装横向驱动装置（184）的支撑架（185），所述支架（181）上端间隔设有两个装夹装置（186），所述两个装夹装置（186）、竖向驱动装置（183）和横向驱动装置（184）分别与PLC控制中心电连接。

7.根据权利要求1所述的冷粘鞋自动化生产线结构，其特征在于，所述输送线（1）包括一轨道（106），轨道（106）上设有多个相互扣接的链节板（101），所述链节板（101）的一端设有一开口（102），所述开口（102）两侧分别设有一安装连接杆（103）的通孔（104），所述连接杆（103）上穿设有一扣接件（105），所述两个相邻的链节板（101）通过扣接件（105）连接。

8.根据权利要求1所述的冷粘鞋自动化生产线结构，其特征在于，所述输送线（1）为单轨道输送线或双轨道输送线。

9.根据权利要求1所述的冷粘鞋自动化生产线结构，其特征在于，所述加硫箱定型工作站（11）和第一机械手打粗工作站（12）之间设有颜色识别装置（25）。

10.根据权利要求1所述的冷粘鞋自动化生产线结构，其特征在于，所述第一机械手打粗工作站（12）、第二机械手喷处理剂工作站（13）、第三机械手喷胶工作站（15）、第五机械手喷处理剂工作站（242）和第六机械手喷胶工作站（244）上分别设有夹紧装置。