CN111166010A - 一种鞋子冷热除皱定型设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种鞋子冷热除皱定型设备，包括鞋子加热除皱机、鞋子冷却定型机和取鞋机械手；鞋子加热除皱机包括第一支撑架、烘箱、烘箱盖、第一鞋座和第一升降控制机构；烘箱包括加热箱体、两个第一隔板和两个热风装置，两个第一隔板将加热箱体腔体分隔为烘焙腔和两个加热腔，热风装置安装在相应的加热腔中，第一隔板上开设有回风口和送风口，送风口为条状并沿水平方向设置；鞋子冷却定型机包括第二支撑架、冷却箱体、制冷装置、冷却箱盖、第二鞋座和第二升降控制机构，制冷装置的制冷端处在冷却箱体的腔体中；取鞋机械手的取放鞋机构处在烘箱和冷却箱体的上方。本发明不仅使得整体结构紧凑，有效减小占用面积，而且可提高对鞋子局部的除皱效果。

Description

一种鞋子冷热除皱定型设备

技术领域

本发明涉及制鞋设备，具体涉及一种鞋子冷热除皱定型设备。

背景技术

制鞋过程一般需要经过上胶、掹鞋、加硫定型、除皱、冷却定型以及后续的贴底等工序，每道工序需要不同的设备参与。在加硫定型前，鞋面其结帮方式不同，其皮料受力点不同，在定型拔楦后容易产生皱纹，故需将鞋面加热软化，使其不易产生皱纹，便于结帮。

在制鞋过程中，一般先采用鞋子加热除皱机对鞋子进行加热软化实现除皱，再采用鞋子冷却定型机对除皱好的鞋子进行冷却定型；传统的鞋子加热除皱机采用烘箱，烘箱的侧壁上设有能够侧向外翻的烘箱门，传统的鞋子冷却定型机采用冷却箱体，冷却箱体的侧壁上设有能够侧向外翻的冷却箱门，对烘箱门和冷却箱门的打开及关闭、对鞋子的取放及转移等过程通常采用人工方式来完成，这不仅操作不便，导致人工成本较高，而且工作效率较低。为了提高工作效率并降低人工成本，容易想到在烘箱与冷却箱体之间设置机械手，用于自动将鞋子从烘箱的腔体中取出并转移至冷却箱体的腔体中，但是为了确保烘箱盖、冷却箱盖和机械手的手臂能够自由活动，需要为烘箱、冷却箱体和机械手均预留较大的安装空间，这会占用较大的车间面积，而且由于需要机械手的手臂能伸入烘箱、冷却箱体的腔体中拾取及释放鞋子，因此需要提供更多的空间供机械手自由活动，这无疑大大增加了土地成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种鞋子冷热除皱定型设备，这种鞋子冷热除皱定型设备能够自动完成对鞋子的加热除皱、转移、冷却定型等工序，不仅使得整体结构紧凑，可有效减小占用面积，而且可有效提高对鞋子局部的除皱效果。采用的技术方案如下：

一种鞋子冷热除皱定型设备，包括鞋子加热除皱机和鞋子冷却定型机，其特征在于：所述鞋子加热除皱机包括第一支撑架、烘箱、烘箱盖、第一鞋座和能够驱动第一鞋座升降的第一升降控制机构；烘箱包括加热箱体、两个第一隔板和两个热风装置，加热箱体安装在第一支撑架上，加热箱体的顶部设有第一开口，两个第一隔板均沿竖直方向设置在加热箱体的腔体中并将加热箱体的腔体分隔为烘焙腔和两个加热腔，烘焙腔处在第一开口的正下方，两个加热腔分别处于烘焙腔的左右两侧，两个热风装置与两个加热腔一一对应，热风装置安装在相应的加热腔中，第一隔板上开设有回风口和送风口，送风口为条状并沿水平方向设置，当第一升降控制机构驱动第一鞋座下降到位时，两个送风口均处于第一鞋座的上方；烘箱盖包括第一左翻转盖体和第一右翻转盖体，第一左翻转盖体、第一右翻转盖体均盖合在第一开口上并且左右并排设置，第一左翻转盖体的左侧边沿、第一右翻转盖体的右侧边沿均与烘箱的顶部铰接；第一升降控制机构均安装在第一支撑架上，第一鞋座设于烘焙腔中并与第一升降控制机构的动力输出端连接，第一左翻转盖体、第一右翻转盖体均与第一鞋座联动；所述鞋子冷却定型机包括第二支撑架、冷却箱体、制冷装置、冷却箱盖、第二鞋座和能够驱动第二鞋座升降的第二升降控制机构，冷却箱体、制冷装置均安装在第二支撑架上，制冷装置的制冷端处在冷却箱体的腔体中，冷却箱体的顶部设有第二开口，冷却箱盖包括第二左翻转盖体和第二右翻转盖体，第二左翻转盖体、第二右翻转盖体均盖合在第二开口上并且左右并排设置，第二左翻转盖体的左侧边沿、第二右翻转盖体的右侧边沿均与冷却箱体的顶部铰接；第二升降控制机构安装在第二支撑架上，第二鞋座设于冷却箱体的腔体中并处在第二开口的正下方，且第二鞋座与第二升降控制机构的动力输出端连接，第二左翻转盖体、第二右翻转盖体均与第二鞋座联动；所述鞋子冷热除皱定型设备还包括取鞋机械手，取鞋机械手的取放鞋机构设于烘箱和冷却箱体的上方。

工作时，将鞋子放置在位于第一开口处的第一鞋座上面；随后第一升降控制机构驱动第一鞋座和鞋子下降至烘箱的烘焙腔中，此时第一左翻转盖体、第一右翻转盖体在第一鞋座的带动下向中间翻转，直至盖合在第一开口上，实现烘箱盖的自动关闭（此时烘箱的腔体形成一封闭腔体）；随后两个热风装置产生的热风分别从相应的加热腔中经送风口进入烘焙腔中并直接吹向鞋子的局部（如鞋沿），热风在接触鞋子后经回风口重新回到两个加热腔中，由两个热风装置进行加热，如此循环，可在烘箱的腔体中形成热气流，使得烘箱的腔体中温度均匀性好，温度波动小，实现对鞋子鞋面进行均匀、柔和地加热使其软化，可有效提高对鞋子局部的除皱效果，并达到节能环保的目的。在完成对鞋子鞋面的除皱处理后，第一升降控制机构驱动第一鞋座和除皱好的鞋子一起上升至第一开口处，此时第一左翻转盖体、第一右翻转盖体在第一鞋座的带动下分别向上及两侧外翻，实现烘箱盖的自动打开；随后取鞋机械手的取放鞋机构将第一鞋座上的鞋子转移至位于第二开口处的第二鞋座上面；随后第二升降控制机构驱动第二鞋座和除皱好的鞋子下降至冷却箱体的腔体中，此时第二左翻转盖体、第二右翻转盖体在第二鞋座的带动下向中间翻转，直至盖合在第二开口上，实现冷却箱盖的自动关闭（此时冷却箱体的腔体形成一封闭腔体）；制冷装置运行时制冷装置的制冷端对冷却箱体腔体中的气体进行冷却，实现对鞋子进行完全冷却定型。在完成对鞋子的冷却定型后，第二升降控制机构驱动第二鞋座和鞋子一起上升至冷却箱体顶部的第二开口处，此时第二左翻转盖体、第二右翻转盖体在第二鞋座的带动下分别向上及两侧外翻，实现冷却箱盖的自动打开，再将处在第二鞋座上的鞋子取走即可。上述鞋子冷热除皱定型设备能够自动完成对鞋子的加热除皱、转移、冷却定型等工序，在进行除皱时在烘箱的腔体中形成热气流，使得烘箱的腔体中温度均匀性好，温度波动小，实现对鞋子鞋面进行均匀、柔和地加热使其软化，并且从送风口送出的热风可直接吹向鞋座上的鞋子局部（如鞋沿），可有效提高对鞋子局部的除皱效果，而且通过在烘箱、冷却箱的顶部分别设置第一开口、第二开口，并且烘箱盖、冷却箱盖均采用向上外翻的结构，并且将取鞋机械手的取放鞋机构设置在烘箱和冷却箱体的上方，用于将鞋子从第一开口处转移至第二开口处，三者配合，使得所有的动作部件都在烘箱、冷却箱的上方运动，充分利用上方空间，大幅度减少占地面积，一般能够减少一半左右的占地面积，这在寸土寸金的现代社会比效率、节约材料等更加重要，另外，整体结构也更加紧凑，可有效减小占用面积，大大降低了土地成本。

优选方案中，上述鞋子加热去皱机还包括第一左推拉杆和第一右推拉杆，第一左推拉杆、第一右推拉杆左右并排设置，第一左推拉杆的下端、第一右推拉杆的下端均与所述第一鞋座铰接，第一左推拉杆的上端与所述第一左翻转盖体铰接，第一右推拉杆的上端与所述第一右翻转盖体铰接。更优选方案中，上述第一左推拉杆、第一右推拉杆均呈弧形。

优选方案中，在一所述第一隔板上，所述回风口处于所述送风口的上方。这样可充分利用温度高的气流易于向上流动的特点形成热气流，使加热更均匀、充分。

优选方案中，上述热风装置包括抽风机和电加热器，抽风机、电加热器安装在相应的加热腔中，抽风机的进风口与相应第一隔板上的回风口相对应。进行除皱时，烘焙腔中的气体在抽风机的抽取下依次经回风口、抽风机进入加热腔中，由电加热器进行加热升温，形成的热风再经吹风口进入烘焙腔中，热风在接触鞋子后在抽风机的抽取下重新回到相应的加热腔中进行加热。

更优选方案中，上述电加热器包括自上至下依次排列的多个电加热管，各个电加热管均处在相应的所述第一隔板的回风口与送风口之间。

优选方案中，上述第一升降控制机构包括第一升降气缸，第一升降气缸的缸体安装在所述第一支撑架上，第一升降气缸的活塞杆朝上并与所述第一鞋座连接。这样，可通过第一升降气缸的活塞杆伸缩来驱动第一鞋座上升或下降一定的高度。

更优选方案中，上述第一升降控制机构还包括第一导向套，第一导向套安装在所述烘箱上并套接在所述第一升降气缸的活塞杆上。通过第一升降气缸的活塞杆与第一导向套之间的滑动配合，可使第一鞋座的升降更加平稳。

一种具体方案中，上述第一左翻转盖体、第一右翻转盖体均采用横截面呈梯形的罩体结构。

优选方案中，上述第一左翻转盖体的右侧壁上设有第一左密封条，所述第一右翻转盖体的左侧壁上设有与第一左密封条相配合的第一右密封条。当第一左翻转盖体和第一右翻转盖体盖合在烘箱顶部的第一开口上时，第一左密封条、第一右密封条用于将第一左翻转盖体右侧壁与第一右翻转盖体左侧壁之间的间隙完全密封，以确保烘箱的腔体形成一封闭腔体。通常，第一左密封条和第一右密封条均采用橡胶制成，这样可利用橡胶本身材质较为柔软的特性，避免在关闭烘箱盖时工作人员被第一左翻转盖体与第一右翻转盖体夹伤手的情况，提高使用的安全性。

优选方案中，上述第一支撑架的底部安装有多个第一轮子。通过各个第一轮子可对第一支撑架进行推移，便于对鞋子加热除皱机的位置进行调整。

优选方案中，上述鞋子冷却定型机还包括第二左推拉杆和第二右推拉杆，第二左推拉杆、第二右推拉杆左右并排设置，第二左推拉杆的下端、第二右推拉杆的下端均与所述第二鞋座铰接，第二左推拉杆的上端与所述第二左翻转盖体铰接，第二右推拉杆的上端与所述第二右翻转盖体铰接。更优选方案中，上述第二左推拉杆、第二右推拉杆均呈弧形。

优选方案中，上述冷却箱体的腔体中设有沿水平方向设置的第二隔板，第二隔板将冷却箱体的腔体分隔为冷却定型腔和制冷腔，冷却定型腔处在所述第二开口的正下方，所述第二鞋座设于冷却定型腔中，制冷腔处在冷却定型腔的正下方，隔板上设有通气孔；所述制冷装置包括压缩机、冷凝器、蒸发器和吹风机，压缩机、冷凝器和蒸发器依次连接，压缩机、冷凝器均安装在所述第二支撑架上，蒸发器设于制冷腔中，吹风机的出风口与冷却定型腔连通，吹风机的进风口通过输气管与制冷腔连通。上述蒸发器构成制冷装置的制冷端。工作时，制冷装置运行时蒸发器吸收制冷腔中气体的热量，形成的冷气经输气管由吹风机吹入制冷腔中，冷气在接触第二鞋座上面的鞋子后向下流动至制冷腔底部，再在吹风机的作用下重新经通气孔回到制冷腔中，由蒸发器吸收热量进行冷却，如此循环，可在冷却箱体的腔体中形成冷气流，使得冷却箱体的腔体中温度均匀性好，温度波动小，实现对鞋子进行均匀、充分地冷却，并达到节能、环保的目的。

优选方案中，上述第二升降控制机构包括第二升降气缸，第二升降气缸的缸体安装在所述第二支撑架上，第二升降气缸的活塞杆朝上并与所述第二鞋座连接。这样，可通过第二升降气缸的活塞杆伸缩来驱动第二鞋座上升或下降一定的高度。

一种具体方案中，上述第二左翻转盖体、第二右翻转盖体均采用横截面呈梯形的罩体结构。

优选方案中，上述第二左翻转盖体的右侧壁上设有第二左密封条，所述第二右翻转盖体的左侧壁上设有与第二左密封条相配合的第二右密封条。当第二左翻转盖体和第二右翻转盖体盖合在冷却箱体顶部的第二开口上时，第二左密封条、第二右密封条用于将第二左翻转盖体右侧壁与第二右翻转盖体左侧壁之间的间隙完全密封，以确保冷却箱体的腔体形成一封闭腔体。通常，上述第二左密封条、第二右密封条均采用橡胶制成。由于橡胶的本身材质较为柔软，这样可利用橡胶本身材质较为柔软的特性，避免在关闭冷却箱盖时工作人员被第二左翻转盖体与第二右翻转盖体夹伤手的情况，提高使用的安全性。

优选方案中，上述第二支撑架的底部安装有多个第二轮子。通过各个第二轮子可对第二支撑架进行推移，便于对整个鞋子冷却定型机的位置进行调整。

优选方案中，上述鞋子冷却定型机设于所述鞋子加热除皱机的后方，所述取鞋机械手设于鞋子冷却定型机与所述鞋子加热除皱机之间。

上述取鞋机械手可采用现有的常规结构，属于现有技术。一种具体方案中，上述取鞋机械手包括机架、旋转电机、转轴、旋转座、第三升降气缸和所述取放鞋机构，旋转电机安装在机架上，转轴可转动安装在机架上并且沿竖直方向设置，旋转座固定安装在转轴上，第三升降气缸安装在旋转座上并且沿竖直方向设置，第三升降气缸的活塞杆朝下并与所述取放鞋机构连接。通常，上述取鞋机械手采用夹具，能够夹取及释放鞋子。

本发明的鞋子冷热除皱定型设备通过鞋子加热除皱机、鞋子冷却定型机和取鞋机械手的配合，能够自动完成对鞋子的加热除皱、转移、冷却定型等工序，在进行除皱时可在烘箱的腔体中形成热气流，使得烘箱的腔体中温度均匀性好，温度波动小，实现对鞋子鞋面进行均匀、柔和地加热使其软化，并且从送风口送出的热风可直接吹向鞋座上的鞋子局部（如鞋沿），可有效提高对鞋子局部的除皱效果，而且通过在烘箱、冷却箱的顶部分别设置第一开口、第二开口，并且烘箱盖、冷却箱盖均采用向上外翻的结构，并且将取鞋机械手的取放鞋机构设置在第一开口、第二开口的上方，用于将鞋子从第一开口处转移至第二开口处，三者配合，使得所有的动作部件都在烘箱、冷却箱的上方运动，充分利用上方空间，大幅度减少占地面积，一般能够减少一半左右的占地面积，这在寸土寸金的现代社会比效率、节约材料等更加重要，另外，整体结构也更加紧凑，可有效减小占用面积，大大降低了土地成本。

附图说明

图1是本发明优选实施例鞋子冷热除皱定型设备的结构示意图。

图2是图1所示鞋子冷热除皱定型设备中鞋子加热除皱机的结构示意图。

图3是图2的立体图。

图4是图1所示鞋子冷热除皱定型设备中鞋子冷却定型机的结构示意图。

图5是图4的立体图。

图6是图4所示鞋子冷却定型机中第二左翻转盖体、第二右翻转盖体与第二鞋座联动配合的示意图。

具体实施方式

如图1所示，这种鞋子冷热除皱定型设备包括鞋子加热除皱机1、鞋子冷却定型机2和取鞋机械手3，鞋子冷却定型机2设于鞋子加热除皱机1的后方，取鞋机械手3设于鞋子冷却定型机2与鞋子加热除皱机1之间，取鞋机械手3的取放鞋机构31处在烘箱12和冷却箱体22的上方。

参考图2、图3，鞋子加热除皱机1包括第一支撑架11、烘箱12、烘箱盖13、第一鞋座14和能够驱动第一鞋座14升降的第一升降控制机构15；烘箱12包括加热箱体121、两个第一隔板122和两个热风装置123，加热箱体121安装在第一支撑架11上，加热箱体121的顶部设有第一开口12101，两个第一隔板122均沿竖直方向设置在加热箱体121的腔体中并将加热箱体121的腔体分隔为烘焙腔1211和两个加热腔1212，烘焙腔1211处在第一开口12101的正下方，两个加热腔1212分别处于烘焙腔1211的左右两侧，两个热风装置123与两个加热腔1212一一对应，热风装置123安装在相应的加热腔1212中，第一隔板122上开设有回风口和送风口，回风口处于送风口的上方，送风口为条状并沿水平方向设置（当第一升降控制机构15驱动第一鞋座14下降到位时，两个送风口均处于第一鞋座14的上方）；烘箱盖13包括第一左翻转盖体131和第一右翻转盖体132，第一左翻转盖体131、第一右翻转盖体132均盖合在第一开口12101上并且左右并排设置，第一左翻转盖体131的左侧边沿、第一右翻转盖体132的右侧边沿均与烘箱12的顶部铰接；第一升降控制机构15均安装在第一支撑架11上，第一鞋座14设于烘焙腔1211中并与第一升降控制机构15的动力输出端连接，第一左翻转盖体131、第一右翻转盖体132均与第一鞋座14联动。

在本实施例中，鞋子加热去皱机1还包括第一左推拉杆16和第一右推拉杆17，第一左推拉杆16、第一右推拉杆17均呈弧形并且左右并排设置，第一左推拉杆16的下端、第一右推拉杆17的下端均与第一鞋座14铰接，第一左推拉杆16的上端与第一左翻转盖体131铰接，第一右推拉杆17的上端与第一右翻转盖体132铰接。

在本实施例中，热风装置123包括抽风机1231和电加热器1232，抽风机1231、电加热器1232安装在相应的加热腔1212中，抽风机1231的进风口与相应第一隔板122上的回风口相对应；电加热器1232包括自上至下依次排列的多个电加热管12321，各个电加热管12321均处在相应第一隔板122的回风口与送风口之间。

在本实施例中，第一升降控制机构15包括第一升降气缸151和第一导向套152，第一升降气缸151的缸体1511安装在第一支撑架11上，第一升降气缸151的活塞杆1512朝上并与第一鞋座14连接；第一导向套安装在烘箱12上并套接在第一升降气缸151的活塞杆1512上。

在本实施例中，第一左翻转盖体131、第一右翻转盖体132均采用横截面呈梯形的罩体结构；第一左翻转盖体131的右侧壁上设有第一左密封条133，第一右翻转盖体132的左侧壁上设有与第一左密封条133相配合的第一右密封条134，第一左密封条133、第一右密封条134均采用橡胶制成。

在本实施例中，第一支撑架11的底部安装有多个第一轮子111，通过各个第一轮子111可对第一支撑架11进行推移，便于对鞋子加热除皱机1的位置进行调整。

参考图4-图6，鞋子冷却定型机2包括第二支撑架21、冷却箱体22、冷却箱盖23、制冷装置24、第二鞋座25和能够驱动第二鞋座25升降的第二升降控制机构26，冷却箱体22、制冷装置24均安装在第二支撑架21上，制冷装置24的制冷端处在冷却箱体22的腔体中，冷却箱体22的顶部设有第二开口221，冷却箱盖23包括第二左翻转盖体231和第二右翻转盖体232，第二左翻转盖体231、第二右翻转盖体232均盖合在第二开口221上并且左右并排设置，第二左翻转盖体231的左侧边沿、第二右翻转盖体232的右侧边沿均与冷却箱体22的顶部铰接；第二升降控制机构26安装在第二支撑架21上，第二鞋座25设于冷却箱体22的腔体中并处在第二开口221的正下方，且第二鞋座25与第二升降控制机构26的动力输出端连接，第二左翻转盖体231、第二右翻转盖体232均与第二鞋座25联动。

在本实施例中，鞋子冷却定型机2还包括第二左推拉杆27和第二右推拉杆28，第二左推拉杆27、第二右推拉杆28均呈弧形并且左右并排设置，第二左推拉杆27的下端、第二右推拉杆28的下端均与第二鞋座25铰接，第二左推拉杆27的上端与第二左翻转盖体231铰接，第二右推拉杆28的上端与第二右翻转盖体232铰接。

在本实施例中，冷却箱体22的腔体中设有沿水平方向设置的第二隔板222，第二隔板222将冷却箱体22的腔体分隔为冷却定型腔2201和制冷腔2202，冷却定型腔2201处在第二开口221的正下方，第二鞋座25设于冷却定型腔2201中制冷腔2202处在冷却定型腔2201的下方，第二隔板222上设有通气孔（图中未画出）；制冷装置24包括压缩机241、冷凝器242、蒸发器243和吹风机244，压缩机241、冷凝器242和蒸发器243依次连接，压缩机241、冷凝器242均安装在第二支撑架21上，蒸发器243设于制冷腔2202中（蒸发器243构成制冷装置24的制冷端），吹风机244的出风口与冷却定型腔2201连通，吹风机244的进风口通过输气管与制冷腔2202连通。

在本实施例中，第二升降控制机构26包括第二升降气缸261，第二升降气缸261的缸体安装在第二支撑架21上，第二升降气缸261的活塞杆朝上并与第二鞋座25连接。

在本实施例中，第二左翻转盖体231、第二右翻转盖体232均采用横截面呈梯形的罩体结构；第二左翻转盖体231的右侧壁上设有第二左密封条233，第二右翻转盖体232的左侧壁上设有与第二左密封条233相配合的第二右密封条234，第二左密封条233、第二右密封条234均采用橡胶制成。

在本实施例中，第二支撑架21的底部安装有多个第二轮子211。通过各个第二轮子211可对第二支撑架21进行推移，便于对鞋子冷却定型机2的位置进行调整。

下面简述一下本鞋子冷热除皱定型设备的工作原理：

工作时，将鞋子放置在处在第一开口12101处的第一鞋座14上面，第一升降气缸151驱动第一鞋座14和鞋子下降至烘箱12的烘焙腔1211中（当第一鞋座14下降到位时，两个送风口均处于第一鞋座14的上方），此时第一左推拉杆16、第一右推拉杆17在第一鞋座14的带动下分别拉动第一左翻转盖体131、第一右翻转盖体132向中间翻转，直至盖合在第一开口12101上（此时第一左密封条133、第一右密封条134将第一左翻转盖体131右侧壁与第一右翻转盖体132左侧壁之间的间隙完全密封），实现烘箱盖13的自动关闭，使烘箱12的腔体形成一封闭腔体；随后两个热风装置123运行，烘焙腔1211中的气体在两个抽风机1231的抽取下依次经相应的回风口进入两个加热腔1212中，由各个电加热管12321进行加热升温，形成的热风经吹风口进入烘焙腔1211中并直接吹向鞋子的局部（如鞋沿），热风在接触鞋子后在两个抽风机1231的抽取下重新回到两个加热腔1212中进行加热，如此循环，可在烘箱12的腔体中形成热气流，使得烘箱12的腔体中温度均匀性好，温度波动小，实现对鞋子鞋面进行均匀、柔和地加热使其软化，可有效提高对鞋子局部的除皱效果。在完成对鞋子鞋面的除皱处理后，第一升降气缸151驱动第一鞋座14和除皱好的鞋子一起上升至第一开口12101处，此时第一左翻转盖体131、第一右翻转盖体132在第一鞋座14的带动下分别向上及两侧外翻，实现烘箱盖13的自动打开；随后取鞋机械手3的取放鞋机构31将第一鞋座14上的鞋子转移至位于第二开口221处的第二鞋座25上面；随后第二升降气缸261驱动第二鞋座25和除皱好的鞋子下降至冷却箱体22的腔体中，此时第二左翻转盖体231、第二右翻转盖体232在第二鞋座25的带动下向中间翻转，直至盖合在第二开口221上（此时第二左密封条233、第二右密封条234将第二左翻转盖体231右侧壁与第二右翻转盖体232左侧壁之间的间隙完全密封），实现冷却箱盖23的自动关闭，使冷却箱体22的腔体形成一封闭腔体；制冷装置24运行时蒸发器243吸收制冷腔2202中气体的热量，形成的冷气经输气管由吹风机244吹入制冷腔2202中，冷气在接触第二鞋座25上面的鞋子后向下流动至制冷腔2202底部，再在吹风机244的作用下重新经通气孔回到制冷腔2202中，由蒸发器243吸收热量进行冷却，如此循环，可在冷却箱体22的腔体中形成冷气流，使得冷却箱体22的腔体中温度均匀性好，温度波动小，实现对鞋子进行均匀、充分地冷却。在完成对鞋子的冷却定型后，第二升降气缸261驱动第二鞋座25和鞋子一起上升至冷却箱体22顶部的第二开口221处，此时第二左推拉杆27、第二右推拉杆28在第二鞋座25的带动下分别推动第二左翻转盖体231、第二右翻转盖体232向上及两侧外翻，实现冷却箱盖23的自动打开，再将处在第二鞋座25上的鞋子取走即可。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种鞋子冷热除皱定型设备，包括鞋子加热除皱机和鞋子冷却定型机，其特征在于：所述鞋子加热除皱机包括第一支撑架、烘箱、烘箱盖、第一鞋座和能够驱动第一鞋座升降的第一升降控制机构；烘箱包括加热箱体、两个第一隔板和两个热风装置，加热箱体安装在第一支撑架上，加热箱体的顶部设有第一开口，两个第一隔板均沿竖直方向设置在加热箱体的腔体中并将加热箱体的腔体分隔为烘焙腔和两个加热腔，烘焙腔处在第一开口的正下方，两个加热腔分别处于烘焙腔的左右两侧，两个热风装置与两个加热腔一一对应，热风装置安装在相应的加热腔中，第一隔板上开设有回风口和送风口，送风口为条状并沿水平方向设置，当第一升降控制机构驱动第一鞋座下降到位时，两个送风口均处于第一鞋座的上方；烘箱盖包括第一左翻转盖体和第一右翻转盖体，第一左翻转盖体、第一右翻转盖体均盖合在第一开口上并且左右并排设置，第一左翻转盖体的左侧边沿、第一右翻转盖体的右侧边沿均与烘箱的顶部铰接；第一升降控制机构均安装在第一支撑架上，第一鞋座设于烘焙腔中并与第一升降控制机构的动力输出端连接，第一左翻转盖体、第一右翻转盖体均与第一鞋座联动；所述鞋子冷却定型机包括第二支撑架、冷却箱体、制冷装置、冷却箱盖、第二鞋座和能够驱动第二鞋座升降的第二升降控制机构，冷却箱体、制冷装置均安装在第二支撑架上，制冷装置的制冷端处在冷却箱体的腔体中，冷却箱体的顶部设有第二开口，冷却箱盖包括第二左翻转盖体和第二右翻转盖体，第二左翻转盖体、第二右翻转盖体均盖合在第二开口上并且左右并排设置，第二左翻转盖体的左侧边沿、第二右翻转盖体的右侧边沿均与冷却箱体的顶部铰接；第二升降控制机构安装在第二支撑架上，第二鞋座设于冷却箱体的腔体中并处在第二开口的正下方，且第二鞋座与第二升降控制机构的动力输出端连接，第二左翻转盖体、第二右翻转盖体均与第二鞋座联动；所述鞋子冷热除皱定型设备还包括取鞋机械手，取鞋机械手的取放鞋机构处在烘箱和冷却箱体的上方。

2.根据权利要求1所述的鞋子冷热除皱定型设备，其特征在于：所述鞋子加热去皱机还包括第一左推拉杆和第一右推拉杆，第一左推拉杆、第一右推拉杆左右并排设置，第一左推拉杆的下端、第一右推拉杆的下端均与所述第一鞋座铰接，第一左推拉杆的上端与所述第一左翻转盖体铰接，第一右推拉杆的上端与所述第一右翻转盖体铰接。

3.根据权利要求1所述的鞋子冷热除皱定型设备，其特征在于：在一所述第一隔板上，所述回风口处于所述送风口的上方。

4.根据权利要求1-3任一项所述的鞋子冷热除皱定型设备，其特征在于：所述热风装置包括抽风机和电加热器，抽风机、电加热器安装在相应的加热腔中，抽风机的进风口与相应第一隔板上的回风口相对应。

5.根据权利要求4所述的鞋子冷热除皱定型设备，其特征在于：所述电加热器包括自上至下依次排列的多个电加热管，各个电加热管均处在相应的所述第一隔板的回风口与送风口之间。

6.根据权利要求1-3任一项所述的鞋子冷热除皱定型设备，其特征在于：所述第一左翻转盖体的右侧壁上设有第一左密封条，所述第一右翻转盖体的左侧壁上设有与第一左密封条相配合的第一右密封条。

7.根据权利要求1所述的鞋子冷热除皱定型设备，其特征在于：所述鞋子冷却定型机还包括第二左推拉杆和第二右推拉杆，第二左推拉杆、第二右推拉杆左右并排设置，第二左推拉杆的下端、第二右推拉杆的下端均与所述第二鞋座铰接，第二左推拉杆的上端与所述第二左翻转盖体铰接，第二右推拉杆的上端与所述第二右翻转盖体铰接。

8.根据权利要求1或7所述的鞋子冷热除皱定型设备，其特征在于：所述冷却箱体的腔体中设有沿水平方向设置的第二隔板，第二隔板将冷却箱体的腔体分隔为冷却定型腔和制冷腔，冷却定型腔处在所述第二开口的正下方，所述第二鞋座设于冷却定型腔中，制冷腔处在冷却定型腔的正下方，隔板上设有通气孔；所述制冷装置包括压缩机、冷凝器、蒸发器和吹风机，压缩机、冷凝器和蒸发器依次连接，压缩机、冷凝器均安装在所述第二支撑架上，蒸发器设于制冷腔中，吹风机的出风口与冷却定型腔连通，吹风机的进风口通过输气管与制冷腔连通。

9.根据权利要求1或7所述的鞋子冷热除皱定型设备，其特征在于：所述第二左翻转盖体的右侧壁上设有第二左密封条，所述第二右翻转盖体的左侧壁上设有与第二左密封条相配合的第二右密封条。

10.根据权利要求1所述的鞋子冷热除皱定型设备，其特征在于：所述鞋子冷却定型机设于所述鞋子加热除皱机的后方，所述取鞋机械手设于鞋子冷却定型机与所述鞋子加热除皱机之间；所述第一支撑架的底部安装有多个第一轮子，所述第二支撑架的底部安装有多个第二轮子。

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