TWI638614B - Automated production line - Google Patents

Abstract

一種自動化產線機構，包含沿一輸送方向排列的數傳送軌道單元與數交遞軌道單元、可往返移動地設置在該等傳送軌道單元且適用於輸送鞋件沿該輸送方向行進的數傳送單元、可往返移動地設置在該等交遞軌道單元且適用於在相鄰之傳送軌道單元間傳遞鞋件的數傳遞單元，及分別設置在該傳送軌道單元一側且對沿該輸送方向行進之鞋件進行加工作業的數加工單元。藉此，只需以一傳送軌道單元與一傳送單元為一工作站，就可以利用前述交遞軌道單元與傳遞單元，及特殊的傳送機制，使該等工作站成為一連續的產線，卻又能各自獨立作業，不但能夠任意增、減工作站的數量，且能夠提升產能。

Description

自動化產線機構

本發明是有關於一種自動化產線機構，特別是指一種適用於傳送鞋件，及加工鞋件的自動化產線機構。

隨著科技的發展，製鞋工藝已逐漸導入自動化設備。惟，傳統鞋子的製程，主要是以工作站形式，分別完成鞋子每一階段的加工作業，不但效率低，且耗用大量的人工在各個工作站間移轉半成品，而不能滿足產業需求。

參閱圖1，一種中國專利公告號第203341116號專利案所揭露之習知的冷粘鞋自動化生產線結構，主要包括呈環形的一輸送線11、設置在該輸送線11上且用於輸送鞋面的數鞋楦頭12，及由該輸送線11的一輸入端至一輸出端間隔設置的數個工作站13。前述工作站13用於進行鞋面後跟定型、鞋面拉幫、鞋面軟化、鞋後幫成型、鞋頭除皺、綁鞋帶、加硫定型、打粗、噴膠、烘乾、加壓、冷凍...等加工作業。藉此，以連續式的自動化作業，簡化了半成品間的傳遞人力及時間，達到提升產能的目的。

由於該輸送線11是一種連續不間斷的軌道，雖然可以在該輸送線11上設置多個鞋楦頭12，分別在該等工作站13進行不同的加工作業，但是，受限於連續式的輸送線11，該等鞋楦頭12只能同步移動，因此，在每一種加工作業的加工時間不同的情形下，該等鞋楦頭12停留在每一工作站13的時間固定，而有相互等待的情形，且環形的輸送線11無法增、減工作站13的數量，及佔用較大的工作面積。

因此，本發明的目的，即在提供一種能夠任意增、減工作站的數量，且能夠提升產能的自動化產線機構。

於是，本發明自動化產線機構，適用於輸送鞋件，及適用於加工鞋件，該自動化產線機構包含：數傳送軌道單元、數交遞軌道單元、數傳送單元、數傳遞單元，及數加工單元。

該等傳送軌道單元沿一輸送方向排列。

該等交遞軌道單元沿該輸送方向排列，且每一交遞軌道單元沿該輸送方向連接於對應的傳送軌道單元。

該等傳送單元可往返移動地設置在該等傳送軌道單元，且適用於輸送鞋件沿該輸送方向行進，及輸送鞋件沿該輸送方向進入相鄰的交遞軌道單元。

該等傳遞單元可往返移動地設置在該等交遞軌道單元，且適用於在相鄰之傳送軌道單元間傳遞鞋件。

該等加工單元設置在該等傳送軌道單元一側，且對沿該輸送方向行進的鞋件進行加工作業。

本發明之功效在於：只需以一傳送軌道單元與一傳送單元為一工作站，就可以利用前述交遞軌道單元與傳遞單元，及特殊的傳送機制，使該等工作站成為一連續的產線，卻又能各自獨立作業，不但能夠任意增、減工作站的數量，且能夠提升產能。

2‧‧‧鞋件

3‧‧‧傳送軌道單元

31‧‧‧傳送軌道

32‧‧‧定位壓缸

321‧‧‧定位件

4‧‧‧交遞軌道單元

5‧‧‧傳送單元

51‧‧‧承載組

52‧‧‧承載組

6‧‧‧傳遞單元

61‧‧‧遞送組

62‧‧‧遞交組

7‧‧‧加工單元

X‧‧‧輸送方向

L1‧‧‧直線

L2‧‧‧直線

本發明的其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中：圖1是一張示意圖，說明中國專利公告號第203341116號專利案所揭露之一種習知冷粘鞋自動化生產線結構；圖2是一張立體圖，說明本發明自動化產線機構的一實施例，適用於輸送鞋件，及適用於加工鞋件；圖3是一張局部立體圖，說明該實施例以一傳送軌道單元、一傳送單元為一個工作站，及以一交遞軌道單元、一傳遞單元傳送鞋件；圖4是該實施例的一張不完整的局部俯視圖； 圖5是該實施例的一張不完整的部分放大俯視圖；及圖6是該實施例輸送鞋件的一張示意圖。

參閱圖2、圖3與圖4，本發明自動化產線機構的一實施例，適用於輸送鞋件2，及適用於加工鞋件2。該鞋件2可以是穿套有鞋面的鞋楦，或鞋底。該自動化產線機構包含數傳送軌道單元3、數交遞軌道單元4、數傳送單元5、數傳遞單元6，及數加工單元7。

該等傳送軌道單元3沿一輸送方向X排列且依循相間隔的二直線L1、L2配置成二列。在本實施例，最後一個傳送軌道單元3位於該輸送方向X的終點。每一傳送軌道單元3包括沿該輸送方向X延伸的一傳送軌道31，及相對設置在該傳送軌道31二側的二定位壓缸32。每一定位壓缸32具有可伸縮的一定位件321。

該等交遞軌道單元4沿該輸送方向X排列，且每一交遞軌道單元4沿該輸送方向X連接於對應的傳送軌道單元3的一側。在本實施例中，第一個交遞軌道單元4位於該輸送方向X的起點，且除了第一個交遞軌道單元4外，其餘的交遞軌道單元4被配置在相鄰二個傳送軌道單元3間。

該等傳送單元5可往返移動地設置在該等傳送軌道單元3，且適用於輸送鞋件2沿該輸送方向X行進。每一傳送單元5在一 輸入位置(如圖4直線L1右側的傳送單元5，及圖5右側的傳送單元5)與一輸出位置(如圖5左側的傳送單元5)間移動，並包括適用於承載鞋件2的二個承載組51、52。在該輸入位置時，該傳送單元5鄰近各別之傳送軌道單元3的一端，且適用於輸入鞋件2，在該輸出位置時，該傳送單元5鄰近各別之傳送軌道單元3的另一端，且適用於輸出鞋件2。在本實施例中，該承載組51為一種可開啟、對合的夾具，適用於夾持一鞋楦，該承載組52為一種具有輸送帶的輸送構造，適用於輸送一鞋底。

值得說明的是，該等傳送單元5適用於承載及輸送鞋件2如鞋面與鞋底，由於非本案訴求的重點，且揭示在相同申請人同日送件之另一申請案，因此不多加說明。

該等傳遞單元6適用於傳遞鞋件2沿該輸送方向X行進。每一傳遞單元6包括依循各別之交遞軌道單元4在一入料位置與一出料位置間移動的一遞送組61，及設置在對應之傳送軌道單元3另一側的一遞交組62。在該入料位置時(如圖4直線L2上左側的遞送組61)，該遞送組61鄰近其中一個位於該輸出位置的承載組51，且適用於置入鞋件2，在該出料位置時(如圖4直線L1上左側的遞送組61)，該遞送組61鄰近另一個位於該輸入位置之承載組51(即下一個相鄰傳送軌道單元3上的承載組51)，且適用於傳遞鞋件2至下一相鄰傳送軌道單元3上的承載組51。在本實施例中，該遞送組61是 一種可將鞋楦(承載組51上的鞋件2)由該傳送軌道單元3撥入相鄰之交遞軌道單元4的撥具，亦即可將該承載組51上的鞋件2從該傳送軌道單元3的承載組51移到相鄰的交遞軌道單元4，並繼續傳遞至該出料位置，再將該交遞軌道單元4上的鞋件2傳遞至下一個傳送軌道單元3上的承載組51，該遞交組62為一種具有輸送帶的輸送構造，適用於將前一個承載組52的鞋件遞交至下一相鄰傳送軌道單元3上的承載組52。

值得說明的是，該等傳遞單元6適用於傳遞鞋件2如鞋面與鞋底，由於非本案訴求的重點，且揭示在相同申請人同日送件之另一申請案，因此不多加說明。

該等加工單元7設置於二列傳送軌道單元3間且對沿該輸送方向X行進的鞋件2進行加工作業。該等加工單元7可以是機械手臂裝置、或其它裝置，用於進行鞋面打粗、或鞋底上膠、或加壓成型、或烘乾...等加工作業。

如圖3所示，本發明是以一個傳送軌道單元3與一個傳送單元5為一個工作站，且在本實施例中，沿該直線L1、L2配置二條生產線，並使二條生產線相對位置的工作站共用一個加工單元7，然後，在多個工作站間，以該等交遞軌道單元4與該等傳遞單元6沿該輸送方向X依序傳遞鞋件2。

參閱圖2，藉此，加工作業時，每一個傳遞單元6會在該 入料位置，被動地或自動地置入鞋楦、鞋底等鞋件2，且如圖6之實線箭頭所示，沿該交遞軌道單元4位移至該出料位置後，如圖3、圖4與圖5所示，自動地將鞋件2傳遞至下一個相鄰的傳送單元5。然後，該傳遞單元6又會如圖6之虛線箭頭所示，沿該交遞軌道單元4且反向於該傳送方向X返回該入料位置，進行下一輪置入鞋件2的作業。

同時，每一個在輸入位置的傳送單元5，會在輸入鞋件2後，如圖6實線箭頭所示，沿該傳送軌道單元3之傳送軌道31由該輸入位置位移至該輸出位置，且在該輸出位置時，自動地將鞋件2傳遞至下一個相鄰的傳遞單元6。而下一個相鄰的傳遞單元6又會重複前述動作。然後，該傳送單元5也會如圖6之虛線箭頭所示，沿該傳送軌道單元3之傳送軌道31且反向於該傳送方向X返回該輸入位置，進行下一輪輸入鞋件2的作業。

參閱圖2、圖4，值得說明的是，前述二條生產線上相對位置之二個傳送軌道單元3上的二個傳送單元5，分別反向運動，藉此，當其中一個傳送單元5依循該傳送軌道單元3之傳送軌道31由該輸入位置位移至該輸出位置的過程中，該加工單元7會對沿該輸送方向X行進的鞋件2進行加工作業，同時，另一個傳送單元5則依循該傳送軌道單元3之傳送軌道31由該輸出位置返回該輸入位置。藉此，該加工單元7可以依序針對二條生產線上的鞋件2進行加工。

參閱圖3，在該加工單元7對生產線上的鞋件2進行加工時，以打粗、或刷膠作業為例，由於該加工單元7會碰觸到該鞋件2，因此，為了提供加工精度，每一傳送軌道單元3之傳送軌道31二側的定位壓缸32，會以該等定位件321分別迫壓在該等承載組52，使該等承載組52穩定於該傳送軌道31。

經由以上的說明，可將前述實施例的優點歸納如下：

1、本發明只需以一傳送軌道單元3與一傳送單元5為一工作站，就可以利用前述交遞軌道單元4與傳遞單元6，及特殊的傳送機制，使該等工作站成為一連續的產線，卻又能各自獨立作業，不但能夠任意增、減工作站的數量，且在加工作業不需要互相等待的情形下，大幅提升產能。

2、本發明可以沿該直線L1、L2配置二條生產線，配合共用的加工單元7，及特殊之交替傳遞鞋件2的傳送機制，更進一步提升產能，及降低成本。

惟以上所述者，僅為本發明的實施例而已，當不能以此限定本發明實施的範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋的範圍內。

Claims (9)

1. 一種自動化產線機構，適用於輸送鞋件，及適用於加工鞋件，該自動化產線機構包含： 數傳送軌道單元，沿一輸送方向排列； 數交遞軌道單元，沿該輸送方向排列，且每一交遞軌道單元沿該輸送方向連接於對應的傳送軌道單元； 數傳送單元，可往返移動地設置在該等傳送軌道單元，且適用於輸送鞋件沿該輸送方向行進，及輸送鞋件沿該輸送方向進入相鄰的交遞軌道單元； 數傳遞單元，適用於沿該輸送方向傳遞鞋件進入相鄰之傳送軌道單元，每一傳遞單元包括可往返移動地設置在該等交遞軌道單元的一遞送組；及 數加工單元，設置在該等傳送軌道單元一側，且對沿該輸送方向行進的鞋件進行加工作業。
2. 如請求項1所述的自動化產線機構，其中，每一傳送單元依循各別之傳送軌道單元在一輸入位置與一輸出位置間移動，在該輸入位置時，該傳送單元鄰近各別之傳送軌道單元的一端，且適用於輸入鞋件，在該輸出位置時，該傳送單元鄰近各別之傳送軌道單元的另一端，且適用於輸出鞋件。
3. 如請求項2所述的自動化產線機構，其中，每一傳送單元包括適用於承載鞋件的二個承載組。
4. 如請求項3所述的自動化產線機構，其中，每一傳送軌道單元包括沿該輸送方向延伸的一傳送軌道，及相對設置在該傳送軌道二側的二定位壓缸，每一定位壓缸具有可伸縮的一定位件，該定位件用於迫固相對之承載組，使該承載組穩定於該傳送軌道。
5. 如請求項3所述的自動化產線機構，其中，每一傳遞單元的遞送組依循各別之交遞軌道單元在一入料位置與一出料位置間移動，在該入料位置時，該遞送組適用於置入鞋件，在該出料位置時，該遞送組適用於傳遞鞋件至相鄰傳送軌道單元上之傳送單元的其中一承載組。
6. 如請求項5所述的自動化產線機構，其中，每一傳遞單元還包括設置在對應之傳送軌道單元一側的一遞交組，該遞交組適用於傳遞鞋件至相鄰傳送軌道單元上之傳送單元的另一承載組。
7. 如請求項6所述的自動化產線機構，其中，每一交遞軌道單元安裝在相對位置之傳送軌道單元的外側。
8. 如請求項1所述的自動化產線機構，其中，該等傳送軌道單元依循至少一直線配置。
9. 如請求項1所述的自動化產線機構，其中，該等傳送軌道單元依循相間隔的二直線配置成二列，該等加工單元設置在二列傳送軌道單元間。