SU899414A1 - Шаговый конвейер - Google Patents

Abstract

1. ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР, содержащий неподвижные гнезда дл  изделий, подвижную раму, имеющую транспортирующие гнезда и привод ее перемещени  .по замкнутой кривой, отличающ и и с   тем, что, с целью обеспечени  возможности перемещени  изделий переменного профил  с заданным законом движени , часть неподвижных гнезд расположена с уменьшающимс  шагом в сторону движени  изделий, гнезда другой части смещены относительно друг друга по вертикали, каждое транспортирующее гнездо расположено с возможностью пересечени  его траекторией перемещени  местоположени  двух р дом расположенных неподвижных гнезд, а гнезда третьей части расположены с увеличиваюсдамс  шагом в сторону движени  изделий . 2. Конвейер по п. 1, отличающий с  . тем, что транспортирующие гнезда подвижной рамы смещены по вертикали относительно неподвижных I гнезд, лежащих на одном уровне, и (Л смещены в одну из боковых сторон относительно неподвижных гнезд, расположенных по вертикали.

Description

Изобретение относитс  к промьшшенным транспортирующим средствам, а именно к шаговым конвейерам.

Известен шаговьй конвейер, который содержит неподвижные гнезда дл  изделий , подвижные захваты, зажим дл  изделий и привод.

Недостатками этого устройства  вл ютс  невозможность транспортировани  изделий произвольной формы, потер  ориентации издели  при транспортировании и невозможность транспортировани  изделий по вертикали.

Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  шаговый конвейер, содержащий неподвижные гнезда дл  изделий, ..подвижную раму, имеющую транспортиру00

ющие гнезда и привод ее перемещени 

по замкнутой кривой.

Однако устройство имеет ограничен ную область применени  из-за невозможности транспортировать хрупкие издели  и издели  любой формы. Кроме того, возможна потер  ориентации детали при скольжении в направл ющих, повьшенньй износ реек при трении о детали.

Цель изобретени  - обеспечение возможности перемещени  изделий переменного профил  с заданным законом движени .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что часть неподвижных гнезд расположена с уменьшающимс  шагом в сторону движени  изделий, гнезда другой части смещены относительно друг друга по вертикали, каждое транспортирующее гнездо расположено с возможностью пересечени  его траекторией перемещени  местоположени  двух р дом расположенных неподвижных гнезд, а гнезда третьей части расположены с увеличивающимс  шагом в сторону движени  изделий . Кроме того, транспортируюпше гнезда подвижной рамы смещены по вертикали относительно неподвижных гнезд, лежащих на одном уровне, и смещены в Ьдну из боковых сторон относительно неподвижных гнезд, расположенных по BepTHKanH, На чертеже изображен общий вид кон вейера. Конвейер состоит из неподвижных гнезд 1 дп  изделий 2, подвижной рамы 3 с закрепленными в ней т.рансцортируюи1 ими гнездами 4 и привода 5 плос копараллельного движени  рамы по замк нутой кривой. Неподвижные гнезда 1 размещены с переменным шагом на горизонтальных участках конвейера и смещены по вертикали на его среднем участке ,- Привод конвейера может быть раз личным, например аналогичным известно му, либо состо ть из двух одинаковых кулачковых механизмов, либо из двух синфазно вращающихс  кривошипов, либо из двух многозвенных шарнирных механизмов . Однако размещение привода или его частей должно быть таким, чтобы наивысша  точка траектории 6 перемещени  транспортирующих гнезд, повтор юща  траекторию выходного звена пр-ивода 5 была бы размещена между смежными неподвигадгыми гнездами. Подвижна  рама 3 служит общим осно ванием дл  транспортирующих гнезд 4, Однако последние могут быть выполнены автономно и жестко скреплены с основ нием. Конвейер может иметь три участка: горизонтальные, на которых неподвижны гнезда 1 расположены с переменным шагом , и вертикальньй, на котором неподвижные гнезда расположены с равным шагом. Конвейер может иметь наклонные уч стки с расположением неподвижных гнезд как с посто нным, так и с пере менным шагом и с соответствующим сме щением транспортирующих гнезд-, Если шаг неподвижных гнезд 1 уменьшаетс , транспортирующее гнездо 4 разразмещаетс  в подвижной раме 3 ниже смежного с ним предшествующего транспортирующего гнезда 4, При увеличении шага неподвижных гнезд I, соответствующие им транспортирующие гнезда 4 размещаютс  в подвижной раме 3 Bbmje предыдущих транспортирующих гнезд 4. Конвейер работает следующим образом , В исходном положении транспортирующие гнезда 4 наход тс  под соответствую (ими неподвижными гнездами 1 . Привод 5 обеспечивает подвижной раме 3 плоскопараллельное движение, при котором все транспортиру7ощие гнезда 4 описывают одинаковые замкнутые траектории 6, При совмещении транспортирующих гнезд 4 с неподвижными гнездами 1 на восход щем .участке траектории 6 происходит загрузка .транспортирующих гнезд 4 издели ми и освобождение неподвижных гнезд 1, При дальнейшем движении издели  перенос тс  в направлении транспортиролалга  и на нисход щей ветви траектории 6 при совмещении транспортирующих гнезд со следующими непод-вижными гнездами происходит разгрузка транспортиру1оп(их гнезд 4, издели  при этом, переместившись на один шаг, остаютс  в неподвижных гнездах . При транспортировании издели  из одного неподвижного гнезда 1 в другое смежное с ним гнездо 1, издели  поднимаютс  относительно линий, соедин ющих пары смежных неподвижных гнезд, на разные уровни. Таким образом, издели  проход т разные по величине пути, соответствующие разным по величине участкам траектории, В дальнейшем циклы транспортировани  повтор ютс . Издели  2 перемещаютс  по горизонтальным и вертикальному участкам конвейера с сохранением ориентации , а шаг между издели ми мен етс  соответственно расположению неподвижных гнезд 1,. Применение предлагаемого шагового . конвейера позвол ет рациональным образом транспортировать издели  произвольной формы с сохранением их ориентации, измен   в зависимости от технологических требований шаг между издели ми и 5 направление транспортировани , что позвол ет в необходимом пор дке по 8994146 ризонтали и вертикали размещать познго- ции загрузки и выгрузки изделий.

Claims (2)

1. ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР, содер-

I жащий неподвижные гнезда для изделий, подвижную раму, имеющую транспортирующие гнезда и привод ее перемещения по замкнутой кривой, отличающ и й с я тем, что, с целью обеспечения возможности перемещения изделий переменного профиля с заданным законом движения, часть неподвижных гнезд расположена с уменьшающимся шагом в сторону движения изделий, гнезда другой части смещены относительно друг друга по вертикали, каждое транспортирующее гнездо расположено с возможностью пересечения его траекторией перемещения местоположения двух рядом расположен ных неподвижных гнезд, а гнезда третьей части расположены с увеличиваю щимся шагом в сторону движения изделий.

2. Конвейер по π. 1, отличающий с я. тем, что транспортирующие гнезда подвижной рамы смещены по вертикали относительно неподвижных гнезд, лежащих на одном уровне, и смещены в одну из боковых сторон относительно неподвижных гнезд, расположенных по вертикали.