DE102016121501A1

DE102016121501A1 - Fahrzeugsteuerungssystem

Info

Publication number: DE102016121501A1
Application number: DE102016121501.5A
Authority: DE
Inventors: Tatsuya Fujita
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2015-11-13
Filing date: 2016-11-10
Publication date: 2017-05-18
Anticipated expiration: 2036-11-11
Also published as: JP2017089572A; US9771077B2; US20170137030A1; JP6606989B2; CN106696963B; CN106696963A; DE102016121501B4

Abstract

Ein Fahrzeugsteuerungssystem wird bereitgestellt, das eine Fahrsteuerungseinrichtung umfasst, die arbeitet, um eine Coasting-Betriebsart auszuführen, um eine Übertragung einer Antriebsleistung, die durch eine Kraftmaschine erzeugt wird, zu einem Antriebsrad des Fahrzeugs zu unterbrechen, wenn eine vorgegebene Ausführungsbedingung angetroffen wird, während das Fahrzeug fährt. Die Fahrsteuerungseinrichtung bestimmt einen Schwellenwert, der für einen Vergleich mit einer Position einer Beschleunigungseinrichtung verwendet wird, auf der Grundlage der Geschwindigkeit des Fahrzeugs. Wenn bestimmt wird, dass die Position der Beschleunigungseinrichtung kleiner als der Schwellenwert ist, führt die Fahrsteuerungseinrichtung die Coasting-Betriebsart aus. Dies verbessert die Kraftstoffwirtschaftlichkeit in dem Fahrzeug, ohne ein Fahren des Fahrzeugs entsprechend einer Betätigung des Fahrers bei der Beschleunigungseinrichtung zu opfern.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG
1. Technisches Gebiet
Die Erfindung betrifft im Allgemeinen ein Fahrzeugsteuerungssystem für ein Fahrzeug, das mit einer Kraftmaschine, wie beispielsweise einer Verbrennungskraftmaschine, als eine Antriebsleistungsquelle ausgestattet ist.
2. Verwandter Stand der Technik
Es sind moderne Fahrzeugsteuerungssysteme bekannt, die in einer Coasting-Betriebsart beziehungsweise Segelbetriebsart arbeiten, die eine Kraftmaschine, die in einem Fahrzeug angebracht ist, stoppt, um eine Übertragung eines Drehmoments, das durch die Kraftmaschine erzeugt wird, zu den Antriebsrädern des Fahrzeugs während einer Verzögerung des Fahrzeugs zu unterbrechen, um eine natürliche Verzögerung auszuführen, um Kraftstoff einzusparen, der in der Kraftmaschine verbraucht wird.
Beispielsweise lehrt das Japanische Patent JP 5304530 ein Fahrzeugsteuerungssystem, das entwickelt worden ist, um in der Coasting-Betriebsart zu arbeiten. Das Fahrzeugsteuerungssystem arbeitet, um eine Steigung einer Straße zu messen, auf der das Fahrzeug fährt, und auf der Grundlage der gemessenen Steigung zu bestimmen, ob die Coasting-Betriebsart ausgeführt werden sollte oder nicht.
Spezifisch trifft das Fahrzeugsteuerungssystem, das in der vorstehend genannten Veröffentlichung offenbart ist, die Bestimmung, ob in die Coasting-Betriebsart eingetreten werden sollte oder nicht, nur, wenn die Position einer Beschleunigungseinrichtung des Fahrzeugs null ist, d.h. die Beschleunigungseinrichtung wird durch eine Fahrzeugbedienungsperson oder einen Fahrer nicht niedergedrückt. Dies resultiert jedoch in einer begrenzten Zeitdauer, in der die Coasting-Betriebsart ausgeführt wird, was somit zu einer begrenzten Verringerung in einem Kraftstoffverbrauch in dem Fahrzeug führt.
KURZZUSAMMENFASSUNG
Es ist folglich eine Aufgabe, ein Fahrzeugsteuerungssystem bereitzustellen, das in der Lage ist, die Kraftstoffwirtschaftlichkeit in einem Fahrzeug zu verbessern, ohne ein Fahren des Fahrzeugs entsprechend einer Betätigung eines Fahrers bei einer Beschleunigungseinrichtung zu opfern.
Gemäß einer Ausgestaltung der Offenbarung ist ein Fahrzeugsteuerungssystem bereitgestellt, das in einem Fahrzeug verwendet wird, das mit einer Kraftmaschine als eine Antriebsleistungsquelle und einem Antriebsrad ausgestattet ist, zu dem eine Antriebsleistung übertragbar ist, die durch die Kraftmaschine erzeugt wird. Das Fahrzeugsteuerungssystem umfasst: (a) eine Beschleunigungseinrichtungspositionsbestimmungseinrichtung, die eine Beschleunigungseinrichtungsposition bestimmt, die eine Funktion eines Beschleunigungsbemühens ist, das durch einen Fahrer des Fahrzeugs auf eine Beschleunigungseinrichtung in dem Fahrzeug ausgeübt wird; (b) eine Fahrzeuggeschwindigkeitsbestimmungseinrichtung, die eine Fahrzeuggeschwindigkeit bestimmt, die eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs ist, und (c) eine Fahrsteuerungseinrichtung, die arbeitet, um eine Coasting-Betriebsart auszuführen, um eine Übertragung einer Antriebsleistung von der Kraftmaschine zu dem Antriebsrad des Fahrzeugs zu unterbrechen, wenn eine vorgegebene Ausführungsbedingung angetroffen wird, während das Fahrzeug fährt. Die Fahrsteuerungseinrichtung ist entwickelt, um einen Schwellenwert, der für einen Vergleich mit der Beschleunigungseinrichtungsposition verwendet wird, auf der Grundlage der Fahrzeuggeschwindigkeit zu bestimmen, die durch den Fahrzeuggeschwindigkeitssensor bestimmt wird. Wenn die Beschleunigungseinrichtungsposition als kleiner als der Schwellenwert bestimmt wird, tritt die Fahrsteuerungseinrichtung in die Coasting-Betriebsart ein.
Wenn das Fahrzeug auf einer horizontalen Oberfläche fährt, weist die Beschleunigungseinrichtungsposition eine Wechselbeziehung mit der Fahrzeuggeschwindigkeit auf. Folglich ist es, wenn der Fahrer die Fahrzeuggeschwindigkeit konstant halten möchte, erforderlich, die Beschleunigungseinrichtungsposition zu halten, wie sie ist. Alternativ hierzu muss der Fahrer, wenn er das Fahrzeug beschleunigen möchte, beispielsweise ein Beschleunigungseinrichtungspedal beziehungsweise Gaspedal weiter herabdrücken, um die Beschleunigungseinrichtungsposition zu vergrößern. Wenn das Fahrzeug auf einer Bergaufstraße fährt und der Fahrer die Fahrzeuggeschwindigkeit konstant halten möchte oder das Fahrzeug beschleunigen möchte, drückt der Fahrer üblicherweise das Beschleunigungseinrichtungspedal weiter herab, wobei somit ein vergrößerter Wert der Beschleunigungseinrichtungsposition in Bezug auf die Fahrzeuggeschwindigkeit die Folge ist. Wenn das Fahrzeug auf einer Bergabstraße fährt, wird dies in einem verkleinerten Grad einer Antriebsleistung oder eines Drehmoments resultieren, das die Kraftmaschine erzeugen muss, um die Fahrzeuggeschwindigkeit konstant zu halten. Die Beschleunigungseinrichtungsposition wird somit in Bezug auf die Fahrzeuggeschwindigkeit verkleinert werden. Wenn er entschieden hat, dass es kein Erfordernis gibt, das Fahrzeug zu beschleunigen, hält der Fahrer üblicherweise das Beschleunigungseinrichtungspedal auf der gleichen Position, er verkleinert eine Größe beziehungsweise einen Betrag, um den das Beschleunigungseinrichtungspedal herabgedrückt wird, oder er lässt das Beschleunigungseinrichtungspedal los. Spezifisch drückt der Fahrer in jedem der vorstehend genannten Fälle, wenn er das Gefühl hat, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit niedriger ist, üblicherweise das Beschleunigungseinrichtungspedal herab, um die Beschleunigungseinrichtungsposition zu vergrößern. Alternativ hierzu gibt der Fahrer, wenn er das Gefühl hat, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit höher ist, das Beschleunigungseinrichtungspedal frei, um die Beschleunigungseinrichtungsposition zu verkleinern. Das Fahrzeugsteuerungssystem gemäß der vorliegenden Offenbarung bestimmt somit den Schwellenwert unter Verwendung der Beziehung zwischen der Beschleunigungseinrichtungsposition und der Fahrzeuggeschwindigkeit, die hergeleitet wird, wenn das Fahrzeug auf der horizontalen Straßenoberfläche fährt, und initiiert die Coasting-Betriebsart, wenn bestimmt wird, dass die Beschleunigungseinrichtungsposition kleiner als der Schwellenwert ist. Anders ausgedrückt führt, wenn der Fahrer das Gefühl hat, dass das Fahrzeug bei einer gewünschten Geschwindigkeit fährt, das Fahrzeugsteuerungssystem die Coasting-Betriebsart aus, wodurch ein verbesserter Kraftstoffverbrauch in der Kraftmaschine die Folge ist, ohne die Absicht des Fahrers des Fahrzeugs zu opfern.
In der bevorzugten Ausführungsform der Offenbarung arbeitet die Fahrsteuerungseinrichtung, um die Coasting-Betriebsart auszuführen, wenn bestimmt wird, dass die Beschleunigungseinrichtungsposition sich verkleinert.
Wenn der Fahrer das Beschleunigungseinrichtungspedal herabdrückt, um die Beschleunigungseinrichtungsposition zu vergrößern, bedeutet dies, dass der Fahrer eine Absicht hat, das Fahrzeug zu beschleunigen. Wenn bestimmt wird, dass die Beschleunigungseinrichtungsposition zunimmt, stoppt das Fahrzeugsteuerungssystem eine Ausführung der Coasting-Betriebsart, wobei es somit ermöglicht wird, dass das Fahrzeug entsprechend einer Absicht eines Fahrers gesteuert wird.
Der Schwellenwert kann unter Verwendung einer mathematischen Funktion bestimmt werden, die eine Wechselbeziehung zwischen der Fahrzeuggeschwindigkeit und der Beschleunigungseinrichtungsposition darstellt.
Im Allgemeinen kann die Wechselbeziehung zwischen der Fahrzeuggeschwindigkeit und der Beschleunigungseinrichtungsposition durch eine mathematische Funktion ausgedrückt werden. Der Schwellenwert für eine Verwendung bei einer Bestimmung, ob in die Coasting-Betriebsart eingetreten werden sollte oder nicht, wird unter Verwendung der Funktion, die die Wechselbeziehung zwischen der Fahrzeuggeschwindigkeit und der Beschleunigungseinrichtungsposition darstellt, hergeleitet, wodurch die Genauigkeit bei einer Bestimmung, ob die Coasting-Betriebsart initiiert werden sollte oder nicht, verbessert wird.
Der Schwellenwert kann als ein erster Schwellenwert definiert werden. Ein zweiter Schwellenwert kann ebenso bereitgestellt sein, der niedriger als der erste Schwellenwert ist. Wenn die Beschleunigungseinrichtungsposition niedriger oder gleich dem ersten Schwellenwert ist und höher als der zweite Schwellenwert ist, kann die Fahrsteuerungseinrichtung in die Coasting-Betriebsart eintreten, um die Drehzahl der Kraftmaschine auf eine vorgegebene Leerlaufdrehzahl einzustellen. Alternativ hierzu kann, wenn die Beschleunigungseinrichtungsposition kleiner oder gleich dem zweiten Schwellenwert ist, die Fahrsteuerungseinrichtung in die Coasting-Betriebsart eintreten, um eine Zufuhr von Kraftstoff zu der Kraftmaschine zu stoppen.
Wenn der Fahrer das Beschleunigungseinrichtungspedal 31 zusätzlich drückt, während er das Beschleunigungseinrichtungspedal 31 drückt, kann dies das Fahrzeug beschleunigen. In der vorstehend genannten Betriebsart des Fahrzeugsteuerungssystems bringt, wenn die Beschleunigungseinrichtungsposition, die tatsächlich gemessen wird, kleiner oder gleich dem Schwellenwert ist, und höher als der zweite Schwellenwert ist, das Fahrzeugsteuerungssystem die Fahrzeuggeschwindigkeit in Übereinstimmung mit der Leerlaufgeschwindigkeit, wodurch eine rasche Beschleunigung des Fahrzeugs in Reaktion auf ein zusätzliches Niederdrücken des Beschleunigungseinrichtungspedals durch den Fahrer erreicht wird.
Wenn der Fahrer das Beschleunigungseinrichtungspedal nicht niederdrückt, gibt es eine niedrige Wahrscheinlichkeit, dass der Fahrer das Fahrzeug plötzlich neu beschleunigt. In der vorstehend genannten Betriebsart des Fahrzeugsteuerungssystems führt, wenn der Fahrer das Beschleunigungseinrichtungspedal nicht drückt, so dass die Beschleunigungseinrichtungsposition null ist, das Fahrzeugsteuerungssystem die zweite Coasting-Betriebsart aus, die eine Zufuhr von Kraftstoff zu der Kraftmaschine stoppt, wodurch die Verringerung in einem Kraftstoffverbrauch in der Kraftmaschine verbessert wird.
Das Fahrzeugsteuerungssystem kann ebenso eine Kraftmaschinendrehzahlbestimmungseinrichtung umfassen, die eine Drehzahl einer Ausgabewelle der Kraftmaschine als eine Kraftmaschinendrehzahl bestimmt. Die Fahrsteuerungseinrichtung kann entwickelt sein, um die Coasting-Betriebsart auszuführen, wenn zumindest ein Parameter einer Vergrößerungsrate in der Kraftmaschinendrehzahl und eines Vergrößerungsbetrags in der Kraftmaschinendrehzahl größer oder gleich einem vorgegebenen Wert ist, zumindest ein Parameter einer Verkleinerungsrate in der Beschleunigungseinrichtungsposition und eines Verkleinerungsbetrags in der Beschleunigungseinrichtungsposition kleiner als ein vorgegebener Wert ist und zumindest ein Parameter einer Vergrößerungsrate in der Fahrzeuggeschwindigkeit und eines Vergrößerungsbetrags in der Fahrzeuggeschwindigkeit größer oder gleich einem vorgegebenen Wert ist.
Spezifisch kann, solange die Vergrößerungsrate in der Kraftmaschinendrehzahl und/oder der Vergrößerungsbetrag in der Kraftmaschinendrehzahl höher oder gleich dem vorgegebenen Wert ist und die Vergrößerungsrate in der Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder der Vergrößerungsbetrag in der Fahrzeuggeschwindigkeit höher oder gleich dem vorgegebenen Wert ist, wenn der Fahrer den Betrag, um den das Beschleunigungseinrichtungspedal gedrückt wird, verkleinert, um die Beschleunigungseinrichtungsposition zu verkleinern, aber die Rate oder der Betrag einer derartigen Verkleinerung niedriger als der vorgegebene Wert ist, das Fahrzeug beschleunigt gehalten werden. Dementsprechend kann, wenn die vorstehend genannten Bedingungen erfüllt sind, das Fahrzeugsteuerungssystem die Coasting-Betriebsart ausführen. Anders ausgedrückt kann in die Coasting-Betriebsart eingetreten werden, wenn das Fahrzeug plötzlich oder in großem Umfang beschleunigt worden ist, wodurch die Kraftstoffwirtschaftlichkeit in dem Fahrzeug weiter verbessert wird.
Das Fahrzeugsteuerungssystem kann ebenso eine Kraftmaschinendrehzahlbestimmungseinrichtung umfassen, die eine Drehzahl einer Ausgabewelle der Kraftmaschine als eine Kraftmaschinendrehzahl bestimmt. Die Fahrsteuerungseinrichtung kann die Coasting-Betriebsart initiieren, wenn zumindest ein Parameter einer Vergrößerungsrate in der Kraftmaschinendrehzahl und eines Vergrößerungsbetrags in der Kraftmaschinendrehzahl größer oder gleich einem vorgegebenen Wert ist und zumindest ein Parameter einer Verkleinerungsrate in der Beschleunigungseinrichtungsposition und eines Verkleinerungsbetrags in der Beschleunigungseinrichtungsposition höher oder gleich einem vorgegebenen Wert ist.
Entsprechend der zweiten Ausgestaltung der Erfindung ist ein Fahrzeugsteuerungssystem bereitgestellt, das in einem Fahrzeug verwendet wird, das mit einer Kraftmaschine als eine Antriebsleistungsquelle und einem Antriebsrad ausgestattet ist, zu dem eine Antriebsleistung übertragbar ist, die durch die Kraftmaschine erzeugt wird. Das Fahrzeugsteuerungssystem umfasst: (a) eine Beschleunigungseinrichtungspositionsbestimmungseinrichtung, die eine Beschleunigungseinrichtungsposition bestimmt, die eine Funktion eines Beschleunigungsbemühens ist, das durch einen Fahrer des Fahrzeugs auf eine Beschleunigungseinrichtung in dem Fahrzeug ausgeübt wird; (b) eine Fahrzeuggeschwindigkeitsbestimmungseinrichtung, die eine Fahrzeuggeschwindigkeit bestimmt, die eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs ist; (c) eine Kraftmaschinendrehzahlbestimmungseinrichtung, die eine Drehzahl einer Ausgabewelle der Kraftmaschine als eine Kraftmaschinendrehzahl bestimmt; und (d) eine Fahrsteuerungseinrichtung, die arbeitet, um eine Coasting-Betriebsart auszuführen, um eine Übertragung der Antriebsleistung von der Kraftmaschine zu dem Antriebsrad des Fahrzeugs zu unterbrechen, wenn vorgegebene Ausführungsbedingungen angetroffen werden. Die vorgegebenen Ausführungsbedingungen sind Bedingungen, bei denen zumindest ein Parameter einer Vergrößerungsrate in der Kraftmaschinendrehzahl und eines Vergrößerungsbetrags in der Kraftmaschinendrehzahl größer oder gleich einem vorgegebenen Wert ist, zumindest ein Parameter einer Verkleinerungsrate in der Beschleunigungseinrichtungsposition und eines Verkleinerungsbetrags in der Beschleunigungseinrichtungsposition kleiner als ein vorgegebener Wert ist und zumindest ein Parameter einer Vergrößerungsrate in der Fahrzeuggeschwindigkeit und eines Vergrößerungsbetrags in der Fahrzeuggeschwindigkeit größer oder gleich einem vorgegebenen Wert ist. Dies bietet die gleichen Vorteile wie sie vorstehend beschrieben sind.
Das Fahrzeugsteuerungssystem weist eine Kupplung auf, durch die die Kraftmaschine mit dem Antriebsrad verbunden wird. Wenn in die Coasting-Betriebsart eingetreten wird, kann die Fahrsteuerungseinrichtung einen eingekuppelten Zustand der Kupplung steuern.
Spezifisch kann, wenn es eine hohe Wahrscheinlichkeit gibt, dass der Fahrer das Fahrzeug erneut beschleunigt, das Fahrzeugsteuerungssystem die Kupplung eingekuppelt halten, um die Reaktionsrate auf eine Anforderung durch einen Fahrer, das Fahrzeug erneut zu beschleunigen, zu verbessern. Zusätzlich kann, wenn bestimmt wird, dass die Straße, auf der das Fahrzeug fährt, eine Bergabstraße ist, das Fahrzeugsteuerungssystem die Kupplung eingekuppelt halten, um eine unerwünschte Beschleunigung des Fahrzeugs zu begrenzen, die von einer nach unten gerichteten Bewegung des Fahrzeugs auf der Bergabstraße herrührt.
KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
Die vorliegende Erfindung wird aus der ausführlichen Beschreibung, die nachstehend angegeben ist, und aus der beigefügten Zeichnung der bevorzugten Ausführungsbeispiele der Erfindung vollständiger ersichtlich, die jedoch nicht verwendet werden sollten, um die Erfindung auf die spezifischen Ausführungsbeispiele zu begrenzen, sondern lediglich zum Zwecke der Erklärung und des Verständnisses dienen.
Es zeigen:
1 ein schematisches Blockschaltbild, das ein Fahrzeugsteuerungssystem gemäß einem Ausführungsbeispiel veranschaulicht;
2 einen Graphen, der eine Beziehung zwischen einer Fahrzeuggeschwindigkeit und einer Beschleunigungseinrichtungsposition darstellt;
3 ein Flussdiagramm eines Coasting-Steuerungsprogramms, das in dem Fahrzeugsteuerungssystem gemäß 1 ausgeführt wird;
4(a) ein Zeitablaufdiagramm, das einen Anstieg in einer Fahrzeuggeschwindigkeit demonstriert, wenn ein Fahrzeug beschleunigt wird;
4(b) ein Zeitablaufdiagramm, das einen Anstieg in einer Kraftmaschinendrehzahl demonstriert, wenn ein Fahrzeug beschleunigt wird;
4(c) ein Zeitablaufdiagramm, das einen Anstieg in einer Beschleunigungseinrichtungsposition demonstriert, wenn ein Fahrzeug beschleunigt wird;
5 ein Flussdiagramm eines Coasting-Steuerungsprogramms, das durch ein Fahrzeugsteuerungssystem in dem zweiten Ausführungsbeispiel ausgeführt wird; und
6 ein Flussdiagramm eines Coasting-Steuerungsprogramms, das eine Modifikation desjenigen gemäß 5 ist.
Beschreibung der bevorzugten Ausführungsbeispiele
Nachstehend ist unter Bezugnahme auf die Zeichnung, in der gleiche Bezugszeichen sich auf gleiche Teile in mehreren Darstellungen beziehen, ein Fahrzeugsteuerungssystem gemäß einem Ausführungsbeispiel gezeigt, das in einem Fahrzeug, wie beispielsweise einem Automobil, angebracht ist, das mit einer Kraftmaschine als eine Antriebsleistungsquelle ausgestattet ist.
Erstes Ausführungsbeispiel
Das Fahrzeugsteuerungssystem gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel ist entwickelt, um in einer normalen Fahrbetriebsart, die eine Kupplung in einer Leistungsübertragungsbetriebsart platziert, und in einer Coasting-Betriebsart beziehungsweise Segelbetriebsart zu arbeiten, die die Kupplung in einer Leistungsübertragungsblockierbetriebsart platziert, um eine natürliche Verzögerung des Fahrzeugs zu erreichen.
In 1 ist die Kraftmaschine 10 eine Mehrzylinder-Verbrennungskraftmaschine, in der Kraftstoff, wie beispielsweise Benzin oder Dieselöl, verbrannt wird und die mit typischen Kraftstoffeinspritzeinrichtungen und einer typischen Zündeinrichtung ausgestattet ist. Die Kraftmaschine 10 weist einen Anlassermotor 11 auf, der daran angebracht ist. Der Anlassermotor 11 weist eine Drehachse (d.h. eine Ausgabewelle) auf, die mit der Ausgabewelle 12 (d.h. einer Drehachse) der Kraftmaschine 10 verbindbar ist. Wenn es erforderlich ist, die Kraftmaschine 10 zu starten, wird die Drehung des Anlassermotors 11 als ein anfängliches Drehmoment ausgegeben, um die Kraftmaschine 10 anzukurbeln.
Die Ausgabewelle 12 der Kraftmaschine 10 ist mit einem Getriebe 14 über die Kupplung 13 verbunden. Die Kupplung 13 ist beispielsweise durch eine Reibungskupplung implementiert, die ein Paar von Kupplungsmechanismen umfasst, die mit einer Scheibe (d.h. einer Schwungscheibe), die mit der Ausgabewelle 12 der Kraftmaschine 10 verbunden ist, und einer Scheibe (d.h. einer Kupplungsscheibe) ausgestattet ist, die mit einer Eingabewelle 15 des Getriebes 14 verbunden ist. Wenn die Scheiben der Kupplung 13 in Kontakt miteinander gebracht werden, wird die Kupplung 13 in einer Eingriffsbetriebsart beziehungsweise Einkupplungsbetriebsart platziert, um eine Leistung zwischen der Kraftmaschine 10 und dem Getriebe 14 zu übertragen. Alternativ hierzu ist, wenn die Scheiben der Kupplung 13 voneinander ausgerückt beziehungsweise ausgekuppelt sind, die Kupplung 13 in einer Auskupplungsbetriebsart platziert, um die Übertragung der Leistung zwischen der Kraftmaschine 10 und dem Getriebe 14 zu blockieren. Die Kupplung 13 gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist als eine Automatikkupplung entwickelt, die, wie es vorstehend beschrieben ist, die Eingriffsbetriebsart und die Auskupplungsbetriebsart aufweist, die durch eine Betätigungseinrichtung, wie beispielsweise einen elektrischen Motor, geschaltet werden. Die Kupplung 13 kann innerhalb des Getriebes 14 installiert sein.
Das Getriebe 14 ist als ein Automatikgetriebe entwickelt, das mit einer Vielzahl von Übersetzungsverhältnissen beziehungsweise Gängen ausgestattet ist. Das Getriebe 14 arbeitet, um die Geschwindigkeit beziehungsweise Drehzahl einer Leistung, die durch die Kraftmaschine 10 erzeugt wird und in die Eingabewelle 15 eingegeben wird, mit einem Übersetzungsverhältnis zu ändern, das als eine Funktion der Geschwindigkeit des Fahrzeugs, der Drehzahl der Kraftmaschine 10 und der Position eines Schalthebels (auch als eine Auswahleinrichtung bezeichnet) des Getriebes 14 ausgewählt wird, und gibt dieses von der Ausgabewelle 16 aus. Der Schalthebel ist ein Betätigungshebel des Getriebes 14 und nahe einem Fahrersitz des Fahrzeugs angeordnet. Der Fahrer des Fahrzeugs bewegt den Schalthebel, um eine aus einer Vielzahl von Betriebsarten (d.h. den Übersetzungsverhältnissen) des Getriebes 14 auszuwählen. Das Getriebe 14 gemäß diesem Ausführungsbeispiel weist als die Positionen des Schalthebels eine Vorwärtsposition (auch als ein D-Bereich bezeichnet), eine Rückwärtsposition (auch als ein R-Bereich bezeichnet) und eine neutrale Position (auch als ein N-Bereich bezeichnet) auf. Das Getriebe 14 ist mit einem automatischen Schaltmechanismus ausgestattet, der aus einer Betätigungseinrichtung, wie beispielsweise einem elektrischen Motor, oder einer hydraulischen Betätigungseinrichtung hergestellt ist. In dem D-Bereich werden die Übersetzungsverhältnisse automatisch von einem zu einem anderen geändert. Mit der Ausgabewelle 16 des Getriebes 14 sind Antriebsräder 19 durch ein Differenzialgetriebe 17 und eine Antriebswelle 18 verbunden. Das Fahrzeugsteuerungssystem gemäß diesem Ausführungsbeispiel umfasst ebenso eine ECU (elektronische Steuerungseinheit) 20, eine Kupplungssteuerungseinrichtung 21 und eine Getriebesteuerungseinrichtung 22. Die ECU 20 arbeitet, um einen Gesamtbetrieb des Steuerungssystems zu steuern. Die Kupplungssteuerungseinrichtung 21 arbeitet, um einen Betrieb der Kupplung 13 zu steuern. Die Getriebesteuerungseinrichtung 22 arbeitet, um einen Betrieb des Getriebes 14 zu steuern. Die ECU 20, die Kupplungssteuerungseinrichtung 21 und die Getriebesteuerungseinrichtung 22 sind jede durch eine typische elektronische Steuerungsvorrichtung verwirklicht, die mit einem Mikrocomputer ausgestattet ist, wobei sie Ausgaben von Sensoren überwachen, die in dem Steuerungssystem eingebaut sind, um einen Betrieb der Kraftmaschine 10, der Kupplung 13 und des Getriebes 14 zu steuern. Die ECU 20, die Kupplungssteuerungseinrichtung 21 und die Getriebesteuerungseinrichtung 22 sind miteinander derart verbunden, dass sie miteinander kommunikationsfähig sind, um Steuerungssignale oder Datensignale miteinander zu teilen. Die ECU 20 bildet das Fahrzeugsteuerungssystem, wobei jedoch das Fahrzeugsteuerungssystem alternativ hierzu durch die ECU 20, die Kupplungssteuerungseinrichtung 21 und die Getriebesteuerungseinrichtung 22 implementiert sein kann.
Die ECU 20 ist elektrisch mit einer Speicherbatterie bzw. einem Akkumulator 23 verbunden und arbeitet mit einer Leistung, die von der Batterie 23 zugeführt wird. Die Batterie 23 ist mit dem Anlassermotor 11 durch ein Relais 24 verbunden. Das Relais 24 wird in Reaktion auf ein Ansteuerungssignal, das von der ECU 20 ausgegeben wird, verbunden oder geschlossen. Wenn das Relais 24 geschlossen ist, wird der Anlassermotor 11 durch die Leistung, die von der Batterie 23 geliefert wird, betätigt.
Die vorstehend beschriebenen Sensoren umfassen einen Beschleunigungseinrichtungssensor 32, einen Bremssensor 34, einen Radgeschwindigkeitssensor 35 und einen Drehzahlsensor 36. Der Beschleunigungseinrichtungssensor 32 misst eine Größe beziehungsweise einen Betrag, um den das Beschleunigungseinrichtungspedal 31 niedergedrückt wird, d.h. die Position des Beschleunigungseinrichtungspedals 31. Der Bremssensor 34 misst eine Größe beziehungsweise einen Betrag, um den ein Bremspedal 33 niedergedrückt wird, d.h. die Position des Bremspedal 33. Der Radgeschwindigkeitssensor 35 misst die Geschwindigkeit der Antriebsräder 19. Der Drehzahlsensor 36 misst die Drehzahl der Ausgabewelle 12 der Kraftmaschine 10 pro Einheitszeit. Ausgangssignale von diesen Sensoren werden der ECU 20 eingegeben. Die ECU 20 leitet her, wie weit das Beschleunigungseinrichtungspedal 31 herabgedrückt wird, d.h. die Position des Beschleunigungseinrichtungspedals 31, die durch den Beschleunigungseinrichtungssensor 32 gemessen wird, als eine Beschleunigungseinrichtungsposition (d.h. eine Öffnungsposition eines Drosselventils), d.h. als eine Funktion eines Beschleunigungsbemühens, das durch den Fahrer auf das Beschleunigungseinrichtungspedal 31 ausgeübt wird. In der nachstehenden Beschreibung bedeutet die Tatsache, dass die Beschleunigungseinrichtungsposition null ist, dass das Beschleunigungseinrichtungspedal 31 nicht herabgedrückt wird, d.h. vollständig freigegeben ist. Anders ausgedrückt gilt, dass je größer ein Betrag, um den das Beschleunigungseinrichtungspedal 31 niedergedrückt wird, ist, desto größer ist die Beschleunigungseinrichtungsposition. Die ECU 20 leitet ebenso die Geschwindigkeit der Antriebsräder 19, die durch den Radgeschwindigkeitssensor 35 gemessen wird, als eine Fahrzeuggeschwindigkeit her. Die ECU 20 arbeitet als eine Beschleunigungseinrichtungspositionsbestimmungseinrichtung, um die Beschleunigungseinrichtungsposition unter Verwendung einer Ausgabe von dem Beschleunigungseinrichtungssensor 32 zu berechnen, eine Kraftmaschinendrehzahlbestimmungseinrichtung, um die Drehzahl der Kraftmaschine 10 unter Verwendung einer Ausgabe von dem Drehzahlsensor 36 zu bestimmen, und eine Fahrzeuggeschwindigkeitsbestimmungseinrichtung, um die Fahrzeuggeschwindigkeit unter Verwendung einer Ausgabe von dem Radgeschwindigkeitssensor 35 zu berechnen. Das Fahrzeugsteuerungssystem umfasst ebenso andere (nicht gezeigte) Sensoren.
Die ECU 20 analysiert die Ausgangssignale von den Sensoren und Informationen, die von der Getriebesteuerungseinrichtung 22 eingegeben werden, um Aufgaben auszuführen, wie beispielsweise eine Steuerung der Kraftstoffmenge, die durch die Kraftstoffeinspritzeinrichtungen zu sprühen ist, und eine Zündzeitsteuerung der Zündeinrichtung der Kraftmaschine 10. Die Kupplungssteuerungseinrichtung 21 führt einen Schaltbetrieb, um die Kupplung 13 einzukuppeln oder auszukuppeln, auf der Grundlage von Informationen aus, die von der ECU 20 eingegeben werden. Auf ähnliche Weise arbeitet die Getriebesteuerungseinrichtung 22, um die Übersetzungsverhältnisse des Getriebes 14 auf der Grundlage von Informationen zu ändern, die von der ECU 20 eingegeben werden.
Wenn eine vorgegebene Coasting-Bedingung beziehungsweise Segelbedingung angetroffen wird, während das Fahrzeug gemäß diesem Ausführungsbeispiel durch die Antriebsleistung oder ein Drehmoment angetrieben wird, die/das durch die Kraftmaschine erzeugt wird, führt das Fahrzeugsteuerungssystem (d.h. die ECU 20) eine Coasting-Betriebsart aus, um die Kupplung 13 auszukuppeln, wodurch Kraftstoff, der in der Kraftmaschine 10 verbraucht wird, eingespart wird. Spezifisch arbeitet die ECU 20 als eine Fahrsteuerungseinrichtung und arbeitet selektiv in einer aus einer ersten Coasting-Betriebsart und einer zweiten Coasting-Betriebsart. Die erste Coasting-Betriebsart dient zur Steuerung einer Zufuhr von Kraftstoff zu der Kraftmaschine 10, um die Drehzahl der Kraftmaschine 10 auf eine vorgegebene Leerlaufdrehzahl zu justieren und ebenso die Kupplung 13 auszukuppeln. Die zweite Coasting-Betriebsart dient zur Unterbrechung der Zufuhr von Kraftstoff zu der Kraftmaschine 10 und ebenso zum Auskuppeln der Kupplung 13.
Die ECU 30 überwacht die Beschleunigungseinrichtungsposition, die durch den Beschleunigungseinrichtungssensor 32 gemessen wird, und die Fahrzeuggeschwindigkeit, die durch den Radgeschwindigkeitssensor 35 gemessenen wird, um zu bestimmen, ob die vorgegebene Coasting-Bedingung angetroffen wird oder nicht. Eine Beziehung zwischen der Beschleunigungseinrichtungsposition und der Fahrzeuggeschwindigkeit wird nachstehend unter Bezugnahme auf 2 erklärt.
Üblicherweise wird, wenn das Fahrzeug auf einer flachen Straße fährt, das Übersetzungsverhältnis des Getriebes 14 konstant gehalten. Die Beschleunigungseinrichtungsposition, die eine Funktion der Fahrzeuggeschwindigkeit ist, wird konstant gehalten, solange das Fahrzeug nicht beschleunigt oder verzögert. Eine Wechselbeziehung zwischen der Beschleunigungseinrichtungsposition und der Fahrzeuggeschwindigkeit wird folglich durch eine lineare Funktion F1 angenähert, die durch eine gestrichelte Linie in 2 dargestellt ist. 2 demonstriert ein Beispiel, in dem das Getriebe 14 sechs schaltbare Übersetzungsverhältnisse aufweist, die so eingestellt werden, dass die Beziehung zwischen der Beschleunigungseinrichtungsposition und der Fahrzeuggeschwindigkeit bei einem Punkt geändert wird, bei dem die Fahrzeuggeschwindigkeit 50km/h ist, und der Gang von der dritten Getriebestufe zu der vierten Getriebestufe geändert wird. Die lineare Funktion F1 weist somit einen Koeffizienten auf, der sich zu einer Zeit ändert, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit 50km/h beträgt.
Dementsprechend bedeutet, wenn die Beschleunigungseinrichtungsposition, die tatsächlich bei einer bestimmten Fahrzeuggeschwindigkeit gemessen wird, kleiner als die ist, die entsprechend der linearen Funktion F hergeleitet wird, dies, dass der Fahrer das Fahrzeug nicht beschleunigt. Wenn das Fahrzeug auf einer Bergaufstraße fährt und der Fahrer die Fahrzeuggeschwindigkeit konstant halten möchte, muss der Fahrer das Beschleunigungseinrichtungspedal 31 weiter herabdrücken. Folglich wird, wenn der Fahrer bestimmt hat, dass die Kraftmaschine 10 beschleunigt werden muss oder die Fahrzeuggeschwindigkeit konstant gehalten werden muss, die tatsächlich gemessene Beschleunigungseinrichtungsposition größer als die werden, die als eine Funktion der Fahrzeuggeschwindigkeit vorbestimmt worden ist. Andererseits wird die tatsächlich gemessene Beschleunigungseinrichtungsposition kleiner als die, die als eine Funktion der Fahrzeuggeschwindigkeit vorbestimmt ist. Alternativ hierzu wird, wenn das Fahrzeug auf einer Bergabstraße fährt und der Fahrer bestimmt hat, dass es kein Erfordernis gibt, die Kraftmaschine 10 zu beschleunigen, die tatsächlich gemessene Beschleunigungseinrichtungsposition kleiner als die werden, die als eine Funktion der Fahrzeuggeschwindigkeit vorbestimmt ist.
Dementsprechend stellt das Fahrzeugsteuerungssystem gemäß diesem Ausführungsbeispiel einen Schwellenwert der Beschleunigungseinrichtungsposition ein, um kleiner als ein Wert zu sein, der durch die Beziehung zwischen der Beschleunigungseinrichtungsposition und der Fahrzeuggeschwindigkeit dargestellt wird, wenn das Fahrzeug auf einer horizontalen flachen Straße ist. Spezifisch wird der Schwellenwert unter Verwendung einer Kombination einer Vielzahl von linearen Funktionen berechnet, die in Bezug auf die Übersetzungsverhältnisse eingestellt werden. Die lineare Funktion F2, die durch eine durchgezogene Linie in 2 angegeben ist, stellt den Schwellenwert dar, der ausgewählt wird, um kleiner als ein Wert zu sein, der durch eine tatsächliche Wechselbeziehung zwischen der Fahrzeuggeschwindigkeit und der Beschleunigungseinrichtungsposition vorgegeben ist. Wenn eine tatsächliche Position des Beschleunigungseinrichtungspedals 31 kleiner oder gleich dem Schwellenwert ist, führt das Fahrzeugsteuerungssystem die Coasting-Betriebsart aus. Anders ausgedrückt tritt, wenn bestimmt worden ist, dass der Fahrer keine Absicht hat, die Kraftmaschine 10 zu beschleunigen, das Fahrzeugsteuerungssystem in die Coasting-Betriebsart ein.
Wenn der Fahrer nun das Beschleunigungseinrichtungspedal 31 freigibt, aber die Beschleunigungseinrichtungsposition nicht null ist, anders ausgedrückt, das Beschleunigungseinrichtungspedal 31 ist noch nicht vollständig freigegeben, gibt es eine Wahrscheinlichkeit, dass der Fahrer ein Niederdrücken des Beschleunigungseinrichtungspedals 31 wieder aufnimmt. Dementsprechend tritt, wenn die Beschleunigungseinrichtungsposition nicht null ist, das Fahrzeugsteuerungssystem in die erste Coasting-Betriebsart ein und setzt eine Zufuhr von Kraftstoff zu der Kraftmaschine 10 fort, um die Kraftmaschine 10 in die Leerlaufbetriebsart zu versetzen. Alternativ hierzu tritt, wenn die Beschleunigungseinrichtungsposition null ist, was bedeutet, dass das Beschleunigungseinrichtungspedal 31 vollständig freigegeben worden ist, das Fahrzeugsteuerungssystem in die zweite Coasting-Betriebsart ein, um die Zufuhr von Kraftstoff zu der Kraftmaschine 10 zu unterbrechen. Tatsächlich tritt ein Abstand zwischen einem Zeitpunkt, wenn der Fahrer das Beschleunigungseinrichtungspedal 31 vollständig freigegeben hat, und einem Zeitpunkt, wenn der Beschleunigungseinrichtungspositionssensor 32 tatsächlich ein Signal ausgibt, das die Tatsache anzeigt, dass die Beschleunigungseinrichtungsposition null geworden ist, auf. Das Fahrzeugsteuerungssystem kann folglich alternativ ausgelegt sein, die zweite Coasting-Betriebsart auszuführen, wenn die Tatsache, dass das Beschleunigungseinrichtungspedal 31 nicht niedergedrückt wird, unter Verwendung eines EIN-AUS-Schalters herausgefunden wird, der die Tatsache erfasst, dass das Beschleunigungseinrichtungspedal 31 herabgedrückt wird oder nicht herabgedrückt wird.
Eine Abfolge logischer Schritte oder eines Coasting-Steuerungsprogramms, das durch die ECU 20 des Fahrzeugsteuerungssystems auszuführen ist, wird nachstehend unter Bezugnahme auf ein Flussdiagramm gemäß 3 diskutiert. Das Coasting-Steuerungsprogramm gemäß 3 wird in einem vorgegeben Steuerungszyklus (d.h. einem Programmausführungszyklus) ausgeführt.
Nach einem Eintritt in das Programm schreitet die Routine zu Schritt S101 voran, in dem bestimmt wird, ob die Geschwindigkeit des Fahrzeugs (d.h. die Fahrzeuggeschwindigkeit), die durch den Radgeschwindigkeitssensor 35 gemessen wird, größer oder gleich einem Schwellenwert ist oder nicht. Der Schwellenwert, der in Schritt S101 verwendet wird, ist als ein Wert für eine Verwendung bei einer Bestimmung vorbestimmt, ob eine Ausführung der Coasting-Betriebsart erlaubt werden sollte oder nicht. Der Schwellenwert wird auf mehrere zehn km/h eingestellt. Wenn eine NEIN-Antwort in Schritt S101 erhalten wird, was bedeutet, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit nicht größer oder gleich dem Schwellenwert ist, anders ausgedrückt, der Fahrer stoppt das Fahrzeug oder betreibt das Fahrzeug langsam, so dass es kein Erfordernis gibt, die Fahrzeuggeschwindigkeit konstant zu halten, wird die Routine beendet. Alternativ hierzu schreitet, wenn eine JA-Antwort erhalten wird, die Routine zu Schritt S102 voran, in dem bestimmt wird, ob die Beschleunigungseinrichtungsposition vergrößert wird, anders ausgedrückt, ob das Beschleunigungseinrichtungspedal 31 nun herabgedrückt wird oder nicht.
Spezifisch wird in Schritt S102 die Beschleunigungseinrichtungsposition, die einen Steuerungszyklus früher hergeleitet wird, mit der verglichen, die in diesem Steuerungszyklus hergeleitet wird. Wenn die Beschleunigungseinrichtungsposition, die in diesem Steuerungszyklus berechnet wird, größer ist als die, die einen Programmzyklus früher berechnet worden ist, schließt die ECU 20 daraus, dass das Beschleunigungseinrichtungspedal 31 herabgedrückt wird, was bedeutet, dass der Fahrer die Absicht hat, das Fahrzeug zu beschleunigen. Dementsprechend schreitet, wenn in Schritt S102 eine JA-Antwort erhalten wird, daraufhin die Routine zu Schritt S103 voran, in dem bestimmt wird, ob das Fahrzeug nun in der Coasting-Betriebsart ist oder nicht. Wenn eine JA-Antwort erhalten wird, was bedeutet, dass das Fahrzeug in der Coasting-Betriebsart ist, schreitet daraufhin die Routine zu Schritt S104 voran, in dem die ECU 20 eine Ausführung der Coasting-Betriebsart stoppt. Die Routine wird daraufhin beendet. Alternativ hierzu wird, wenn eine NEIN-Antwort in Schritt S103 erhalten wird, was bedeutet, dass das Fahrzeug nicht in der Coasting-Betriebsart ist, daraufhin die Routine beendet.
Wenn eine NEIN-Antwort in Schritt S102 erhalten wird, was bedeutet, dass die Beschleunigungseinrichtungsposition sich nicht vergrößert, schreitet daraufhin die Routine zu Schritt S105 voran, in dem bestimmt wird, ob eine Rate, bei der die Kraftmaschinendrehzahl sich vergrößert, größer oder gleich einem vorgegebenen Wert ist oder nicht. Anders ausgedrückt wird bestimmt, ob das Fahrzeug beschleunigt wird oder nicht. Es ist anzumerken, dass, auch wenn, nachdem in Schritt S105 bestimmt worden ist, dass die Rate, bei der die Kraftmaschinendrehzahl sich vergrößert, größer oder gleich dem vorgegebenen Wert ist, die Kraftmaschinendrehzahl zeitweilig abgefallen ist, das Fahrzeug weiterhin beschleunigt werden kann. Folglich wird, sobald bestimmt wird, dass die Rate, bei der die Kraftmaschinendrehzahl sich vergrößert, größer oder gleich dem vorgegebenen Wert ist, diese Bestimmung in diesem Steuerungszyklus beibehalten.
Wenn in Schritt S105 eine JA-Antwort erhalten wird, was bedeutet, dass die Rate, bei der die Kraftmaschinendrehzahl sich vergrößert, größer oder gleich dem vorgegebenen Wert ist, d.h. dass das Fahrzeug beschleunigt, schreitet daraufhin die Routine zu Schritt S106 voran, in dem bestimmt wird, ob eine Rate, bei der die Beschleunigungseinrichtungsposition sich verkleinert, größer oder gleich einem vorgegebenen Wert ist, d.h. der Fahrer fordert eine weitere Beschleunigung des Fahrzeugs an, oder nicht. Wenn eine JA-Antwort erhalten wird, was bedeutet, dass die Rate, bei der die Beschleunigungseinrichtungsposition sich verkleinert, größer oder gleich dem vorgegebenen Wert ist, nimmt die ECU 20 an, dass der Fahrer ein Herabdrücken des Beschleunigungseinrichtungspedals 31 beendet hat, um ein Beschleunigen des Fahrzeugs zu stoppen, wobei sie zu Schritt S107 voranschreitet, in dem die ECU 20 in die erste Coasting-Betriebsart eintritt. Die Routine wird daraufhin beendet.
Alternativ hierzu schreitet, wenn in Schritt S105 eine NEIN-Antwort erhalten wird, was bedeutet, dass die Rate, bei der die Kraftmaschinendrehzahl sich vergrößert, niedriger als der vorgegebene Wert ist, d.h. dass die Rate einer Beschleunigung des Fahrzeugs niedrig ist oder das Fahrzeug mit einer konstanten Geschwindigkeit fährt oder verzögert, die Routine daraufhin zu Schritt S108 voran, in dem ein Schwellenwert der Beschleunigungseinrichtungsposition als eine Funktion der Fahrzeuggeschwindigkeit, die durch den Radgeschwindigkeitssensor 35 gemessen wird, für eine Bestimmung bestimmt wird, ob eine Betätigung durch den Fahrer bei dem Beschleunigungseinrichtungspedal 31 eine Absicht anzeigt, das Fahrzeug zu verzögern. Spezifisch wird der Schwellenwert, der in Schritt S108 berechnet wird, durch den vorstehend beschriebenen Graphen gemäß 2 vorgegeben. Nachfolgend schreitet die Routine zu Schritt S109 voran, in dem bestimmt wird, ob die Beschleunigungseinrichtungsposition kleiner oder gleich dem Schwellenwert ist, der in Schritt S108 hergeleitet wird, oder nicht. Wenn eine NEIN-Antwort erhalten wird, was bedeutet, dass die Beschleunigungseinrichtungsposition nicht niedriger als der Schwellenwert ist, nimmt die ECU 20 an, dass der Fahrer die Beschleunigungseinrichtungsposition konstant hält, um das Fahrzeug zu veranlassen, mit einer konstanten Geschwindigkeit zu fahren, oder dass der Fahrer das Beschleunigungseinrichtungspedal 31 auf einer Bergaufstraße niederdrückt. Unter einer derartigen Bedingung sollte das Fahrzeug nicht verzögert werden. Die ECU 20 beendet somit das Programm, ohne die Coasting-Betriebsart auszuführen. Alternativ hierzu schreitet, wenn eine JA-Antwort in Schritt S109 erhalten wird, was bedeutet, dass die Beschleunigungseinrichtungsposition kleiner oder gleich dem Schwellenwert ist, die Routine daraufhin zu Schritt S110 voran, in dem bestimmt wird, ob der Fahrer das Beschleunigungseinrichtungspedal 31 herabdrückt oder nicht. Spezifisch wird in Schritt S110 bestimmt, ob die Beschleunigungseinrichtungsposition null ist oder nicht, wobei aber alternativ hierzu, wie es bereits unter Bezugnahme auf 2 beschrieben ist, bestimmt werden kann, ob eine Größe beziehungsweise ein Betrag, um den das Beschleunigungseinrichtungspedal 31 herabgedrückt worden ist, null ist oder nicht. Wenn eine JA-Antwort in Schritt S110 erhalten wird, schreitet die Routine daraufhin zu Schritt S111 voran, in dem in die erste Coasting-Betriebsart eingetreten wird. Alternativ hierzu schreitet, wenn eine NEIN-Antwort erhalten wird, daraufhin die Routine zu Schritt S112 voran, in dem in die zweite Coasting-Betriebsart eingetreten wird.
Nachdem in Schritt S112 in die zweite Coasting-Betriebsart eingetreten worden ist, schreitet die Routine zu Schritt S113 voran, in dem bestimmt wird, ob der Fahrer das Bremspedal 33 herabdrückt oder nicht. Wenn eine JA-Antwort erhalten wird, was bedeutet, dass der Fahrer das Bremspedal 33 herabdrückt, schreitet daraufhin die Routine zu Schritt S114 voran, in dem bestimmt wird, ob eine Größe beziehungsweise ein Betrag, um die das Bremspedal 33 herabgedrückt wird, d.h. die Position des Bremspedals 33 größer oder gleich einem vorgegebenen Schwellenwert ist oder nicht. Wenn eine JA-Antwort erhalten wird, was bedeutet, dass die Position des Bremspedals 33 größer oder gleich dem Schwellenwert ist, bedeutet dies, dass der Fahrer einen größeren Grad einer Bremskraft benötigt. Die Routine schreitet zu Schritt S115 voran, in dem die zweite Coasting-Betriebsart beendet wird, um das Kraftmaschinenbremsen zu erzeugen. Alternativ hierzu bedeutet, wenn eine NEIN-Antwort in Schritt S113 erhalten wird, was bedeutet, dass das Bremspedal 33 nicht herabgedrückt wird oder das Bremspedal 33 herabgedrückt wird, oder eine NEIN-Antwort in Schritt S114 erhalten wird, was bedeutet, dass das Bremspedal 33 herabgedrückt wird, aber die Größe beziehungsweise der Betrag, um die das Bremspedal 33 herabgedrückt wird, niedriger als der Schwellenwert ist, dies, dass der Fahrer keinen größeren Grad einer Bremskraft möchte. Die ECU 20 setzt eine Ausführung der zweiten Coasting-Betriebsart fort.
Wenn, nachdem die Beschleunigungseinrichtungsposition auf den Schwellenwert verringert oder gleich dem Schwellenwert ist, d.h. eine JA-Antwort ist in Schritt S109 einen Steuerungszyklus früher erhalten worden, so dass die Coasting-Betriebsart initiiert worden ist, bestimmt wird, dass die Beschleunigungseinrichtungsposition, die in diesem Steuerungssystem hergeleitet wird, den Schwellenwert überschreitet, werden JA-Antworten in den Schritten S102 und S103 erhalten, so dass die Coasting-Betriebsart gestoppt wird. Wenn der Betrieb in Schritt S107 oder S111 ausgeführt wird, wenn das Fahrzeug in der ersten Coasting-Betriebsart ist, setzt die ECU 20 die erste Coasting-Betriebsart fort.
Das Fahrzeugsteuerungssystem gemäß diesem Ausführungsbeispiel bietet die nachstehend genannten Vorteile.
Wenn das Fahrzeug auf einer horizontalen flachen Oberfläche fährt, weist die Beschleunigungseinrichtungsposition, wie es vorstehend beschrieben ist, eine Wechselbeziehung mit der Fahrzeuggeschwindigkeit auf. Folglich ist es, wenn der Fahrer die Fahrzeuggeschwindigkeit konstant halten möchte, erforderlich, die Beschleunigungseinrichtungsposition zu halten, wie sie ist. Alternativ hierzu muss, wenn er das Fahrzeug beschleunigen möchte, der Fahrer das Beschleunigungseinrichtungspedal 31 weiter herabdrücken, um die Beschleunigungseinrichtungsposition zu vergrößern. Wenn das Fahrzeug auf einer Bergaufstraße fährt und der Fahrer die Fahrzeuggeschwindigkeit konstant halten möchte oder das Fahrzeug beschleunigen möchte, drückt der Fahrer üblicherweise das Beschleunigungseinrichtungspedal 31 weiter herab, wobei somit ein vergrößerter Wert der Beschleunigungseinrichtungsposition in Bezug auf die Fahrzeuggeschwindigkeit die Folge ist. Wenn das Fahrzeug auf einer Bergabstraße fährt, wird dies in einem verkleinerten Grad einer Antriebsleistung oder eines Drehmoments resultieren, das durch die Kraftmaschine 10 erzeugt wird, die erforderlich ist, um die Fahrzeuggeschwindigkeit konstant zu halten. Die Beschleunigungseinrichtungsposition wird somit in Bezug auf die Fahrzeuggeschwindigkeit verkleinert. Wenn entschieden worden ist, dass es kein Erfordernis gibt, das Fahrzeug zu beschleunigen, verkleinert der Fahrer üblicherweise eine Größe beziehungsweise einen Betrag, um die das Beschleunigungseinrichtungspedal 31 herabgedrückt wird, oder er gibt das Beschleunigungseinrichtungspedal 31 frei. Spezifisch drückt in jedem der vorstehend beschriebenen Fälle, wenn er das Gefühl hat, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit niedriger als eine gewünschte ist, der Fahrer das Beschleunigungseinrichtungspedal 31 herab, um die Beschleunigungseinrichtungsposition zu vergrößern. Alternativ hierzu gibt, wenn er das Gefühl hat, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit höher ist, der Fahrer das Beschleunigungseinrichtungspedal 31 frei, um die Beschleunigungseinrichtungsposition zu verkleinern. Das Fahrzeugsteuerungssystem gemäß diesem Ausführungsbeispiel bestimmt somit den Schwellenwert unter Verwendung einer Beziehung zwischen der Beschleunigungseinrichtungsposition und der Fahrzeuggeschwindigkeit, die hergeleitet wird, wenn das Fahrzeug auf einer horizontalen Straßenoberfläche fährt, wobei es die Coasting-Betriebsart initiiert, wenn bestimmt wird, dass die Beschleunigungseinrichtungsposition, die durch die Beschleunigungseinrichtungssensor 32 hergeleitet wird, kleiner als der Schwellenwert ist. Anders ausgedrückt führt, wenn der Fahrer das Gefühl hat, dass das Fahrzeug bei einer gewünschten Geschwindigkeit fährt, das Fahrzeugsteuerungssystem die Coasting-Betriebsart aus, wodurch ein verbesserter Kraftstoffverbrauch in der Kraftmaschine 10 die Folge ist, ohne die Absicht des Fahrers des Fahrzeugs zu opfern.
Die Wechselbeziehung zwischen der Beschleunigungseinrichtungsposition und der Fahrzeuggeschwindigkeit, wenn das Fahrzeug auf einer horizontalen Straßenoberfläche fährt, wird, wie es vorstehend beschrieben ist, durch eine lineare Funktion ausgedrückt. In diesem Ausführungsbeispiel wird der Schwellenwert für eine Verwendung in einer Bestimmung, ob in die Coasting-Betriebsart eingetreten werden sollte oder nicht, entsprechend der linearen Funktion bestimmt, wodurch die Genauigkeit einer Bestimmung, ob die Coasting-Betriebsart ausgeführt werden sollte oder nicht, verbessert wird.
Wenn der Fahrer das Beschleunigungseinrichtungspedal 31 zusätzlich drückt, während das Beschleunigungseinrichtungspedal 31 gedrückt wird, kann dies das Fahrzeug beschleunigen. In diesem Ausführungsbeispiel führt, wenn die Beschleunigungseinrichtungsposition, die tatsächlich gemessenen wird, niedriger oder gleich dem Schwellenwert ist und der Fahrer das Beschleunigungseinrichtungspedal 31 herabdrückt, das Fahrzeugsteuerungssystem die erste Coasting-Betriebsart aus, die die Zufuhr von Kraftstoff zu der Kraftmaschine 10 nicht unterbricht, wodurch es ermöglicht wird, dass das Fahrzeug in Reaktion auf ein zusätzliches Herabdrücken des Beschleunigungseinrichtungspedals 31 durch den Fahrer rasch beschleunigt wird.
Wenn der Fahrer das Beschleunigungseinrichtungspedal 31 nicht herabdrückt, besteht eine niedrige Wahrscheinlichkeit, dass der Fahrer das Fahrzeug plötzlich erneut beschleunigt. In diesem Ausführungsbeispiel führt, wenn der Fahrer das Beschleunigungseinrichtungspedal 31 nicht drückt, so dass die Beschleunigungseinrichtungsposition null ist, das Fahrzeugsteuerungssystem die zweite Coasting-Betriebsart aus, die eine Zufuhr von Kraftstoff zu der Kraftmaschine 10 stoppt, wodurch die Verringerung in einem Kraftstoffverbrauch in der Kraftmaschine 10 verbessert wird.
Das Herabdrücken des Bremspedals 33 durch den Fahrer bedeutet, dass der Fahrer gerade das Fahrzeug verzögert. Auf der Grundlage dieser Tatsache arbeitet das Fahrzeugsteuerungssystem, um die Coasting-Betriebsart in Reaktion auf das Herabdrücken des Bremspedals 33 auszusetzen, wodurch verursacht wird, dass das Kraftmaschinenbremsen erzeugt wird, wenn der Fahrer bestimmt hat, dass er die Absicht hat, das Fahrzeug zu verzögern.
Zweites Ausführungsbeispiel
Das Fahrzeugsteuerungssystem gemäß diesem Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel in einer Bestimmung, ob in die Coasting-Betriebsart eingetreten werden sollte oder nicht.
4(a), 4(b), 4(c) demonstrieren die Geschwindigkeit des Fahrzeugs, die Drehzahl der Kraftmaschine 10 beziehungsweise die Position des Beschleunigungseinrichtungspedals 31, wenn der Fahrer das Beschleunigungseinrichtungspedal 31 in großem Umfang drückt, um das Fahrzeug rasch zu beschleunigen. Wenn der Fahrer, wie es in 4(c) veranschaulicht ist, das Beschleunigungseinrichtungspedal 31 zu einer Zeit t1 niederdrückt, wird dies verursachen, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit und die Kraftmaschinendrehzahl, wie es in den 4(a) und 4(b) veranschaulicht ist, vergrößert werden. Wenn der Fahrer das Beschleunigungseinrichtungspedal 31 leicht freigibt, d.h. eine Größe beziehungsweise ein Betrag, um den das Beschleunigungseinrichtungspedal 31 herabgedrückt wird, wird zu einer Zeit t2 verkleinert, wird dies verursachen, dass die Kraftmaschinendrehzahl verkleinert wird. Die Getriebesteuerungseinrichtung 22 arbeitet, um den Gangänderungsbetrieb des Getriebes 14 zu steuern. Wenn der Grad einer Beschleunigung des Fahrzeugs zu einer Zeit t2 in ausreichendem Maße hoch ist, wird dies verursachen, dass das Fahrzeug mit Hilfe der Trägheit des Fahrzeugs fortgesetzt beschleunigt, die entwickelt wird, wenn das Fahrzeug beschleunigt wird. Wenn der Fahrer eine Größe beziehungsweise einen Betrag, um den das Beschleunigungseinrichtungspedal 31 zu einer Zeit t3 herabgedrückt wird, vergrößert, wird die Geschwindigkeit des Fahrzeugs vergrößert werden. Das gleiche trifft für eine Zeitdauer zwischen einer Zeit t4 und einer Zeit t5 zu.
Die Ausführung der Coasting-Betriebsart in einer Zeitdauer zwischen der Zeit t2 und der Zeit t3 oder zwischen der Zeit t4 und der Zeit t5, in denen der Fahrer den Grad eines Herabdrückens des Beschleunigungseinrichtungspedals 31 verkleinert, dient zur Verbesserung des Kraftstoffwirkungsgrades in der Kraftmaschine 10 ohne negative Effekte auf eine Beschleunigung des Fahrzeugs. Dementsprechend ist das Fahrzeugsteuerungssystem gemäß diesem Ausführungsbeispiel konstruiert worden, die Coasting-Betriebsart zu initiieren, wenn die Rate einer Vergrößerung in der Fahrzeuggeschwindigkeit größer oder gleich einem vorgegebenen Wert ist, die Rate einer Vergrößerung in der Kraftmaschinendrehzahl größer oder gleich einem vorgegebenen Wert ist und die Rate einer Verkleinerung in der Beschleunigungseinrichtungsposition niedriger oder gleich einem vorgegebenen Wert ist. Die Coasting-Betriebsart, die ausgeführt wird, wenn derartige Bedingungen erfüllt sind, ist die erste Coasting-Betriebsart, um die Kraftmaschine 10 bei einer Leerlaufdrehzahl zu halten.
5 zeigt eine Abfolge logischer Schritte oder ein Coasting-Steuerungsprogramm, das durch die ECU 20 des Fahrzeugsteuerungssystems in dem zweiten Ausführungsbeispiel auszuführen ist. Das Coasting-Steuerungsprogramm gemäß 5 wird in einem vorgegebenen Steuerungszyklus (d.h. einem Programmausführungszyklus) ausgeführt.
Die Betriebe in Schritten S101 bis S115 sind die gleichen wie die in 3 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel, wobei eine ausführliche Beschreibung hiervon hier weggelassen wird. Wenn eine JA-Antwort in Schritt S105 erhalten wird, was bedeutet, dass eine Rate eine Vergrößerung in der Kraftmaschinendrehzahl größer oder gleich dem vorgegebenen Wert ist, und eine NEIN-Antwort in Schritt S106 erhalten wird, was bedeutet, dass die Rate eine Verkleinerung in der Beschleunigungseinrichtungsposition kleiner als der vorgegebene Wert ist, gibt es eine Wahrscheinlichkeit, dass das Fahrzeug für eine Weile beschleunigt gehalten wird, auch wenn die Coasting-Betriebsart ausgeführt wird, da das Niederdrücken des Beschleunigungseinrichtungspedals 31 zum Starten des Fahrzeugs verursachen kann, dass das Fahrzeug in großem Umfang beschleunigt wird. Folglich schreitet, um zu bestimmen, ob das Fahrzeug beschleunigt gehalten wird, auch wenn in die Coasting-Betriebsart eingetreten wird, wenn eine NEIN-Antwort in Schritt S106 erhalten wird, die Routine daraufhin zu Schritt S116 voran, in dem bestimmt wird, ob die Rate einer Vergrößerung in der Fahrzeuggeschwindigkeit (d.h. die Beschleunigung des Fahrzeugs) höher oder gleich einem vorgegebenen Wert ist oder nicht. Wenn eine JA-Antwort erhalten wird, was bedeutet, dass die Rate einer Vergrößerung in der Fahrzeuggeschwindigkeit höher oder gleich dem vorgegebenen Wert ist, d.h. das Fahrzeug wird beschleunigt gehalten, auch wenn die Coasting-Betriebsart ausgeführt wird, schreitet daraufhin die Routine zu Schritt S117 voran, in dem die erste Coasting-Betriebsart initiiert wird. Alternativ hierzu wird, wenn eine NEIN-Antwort in Schritt S116 erhalten wird, daraufhin die Routine beendet.
Das Flussdiagramm gemäß 5 weist Schritte S108 bis S115 auf, die ausgeführt werden, wenn die Rate einer Vergrößerung in der Kraftmaschinendrehzahl kleiner als der vorgegebene Wert ist, aber sie können jedoch weggelassen werden.
Das Fahrzeugsteuerungssystem gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel bietet die nachstehend genannten Vorteile:
Wenn die Rate einer Vergrößerung in einer Drehzahl einer Kraftmaschine 10 größer oder gleich dem vorgegebenen Wert ist, und die Rate einer Vergrößerung in einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs größer oder gleich dem vorgegebenen Wert ist, ist das Fahrzeug, wie es vorstehend beschrieben ist, in die Lage versetzt, weiterhin beschleunigt zu werden, solange der Fahrer die Größe beziehungsweise den Betrag, um den das Beschleunigungseinrichtungspedal 31 herabgedrückt wird, verkleinert, um die Beschleunigungseinrichtungsposition zu verkleinern, aber die Rate einer derartigen Verkleinerung niedriger oder gleich dem vorgegebenen Wert ist. Das Fahrzeugsteuerungssystem gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist somit derart konstruiert, dass, wenn die vorstehend genannten Bedingungen erfüllt sind, in die erste Coasting-Betriebsart eingetreten wird. Anders ausgedrückt arbeitet das Fahrzeugsteuerungssystem, um die Coasting-Betriebsart auszuführen, wenn das Fahrzeug plötzlich beschleunigt wird, wobei somit der Kraftstoffverbrauch in der Kraftstoffmaschine 10 weiter verbessert wird.
Modifikationen
Die lineare Funktion F2 in 2, die bereits beschrieben ist, umfasst zwei Segmente: eine erste lineare Funktion, wenn die Geschwindigkeit des Fahrzeugs kleiner als 50km/h ist, und eine zweite lineare Funktion, wenn die Geschwindigkeit des Fahrzeugs größer als 50km/h ist. Unter Verwendung einer Kombination der ersten und zweiten linearen Funktionen wird der Schwellenwert der Beschleunigungseinrichtungsposition in Bezug auf die Fahrzeuggeschwindigkeit bestimmt, wobei er alternativ hierzu unter Verwendung einer einzelnen linearen Funktion oder einer Kombination von drei oder mehr linearen Funktionen eingestellt werden kann.
Der Schwellenwert der Beschleunigungseinrichtungsposition in Bezug auf die Fahrzeuggeschwindigkeit kann als eine Funktion eines ausgewählten der Übersetzungsverhältnisse des Getriebes 14 geändert werden. Das Getriebe 14 weist, wie es bereits mit Bezug auf 2 beschrieben worden ist, sechs Übersetzungsverhältnisse auf. Der Schwellenwert kann somit unter Verwendung einer Kombination von sechs linearen Funktionen bestimmt werden, die bezüglich eines Koeffizienten zueinander unterschiedlich sind. Das Getriebe 14 kann als ein stufenloses Getriebe konstruiert sein. In diesem Fall wird der Schwellenwert unter Verwendung einer linearen Näherungslinie oder einer Näherungskurve bestimmt, die eine Beziehung zwischen der Fahrzeuggeschwindigkeit und der Beschleunigungseinrichtungsposition darstellt.
Die Kupplung 13 ist, wie es vorstehend beschrieben ist, zwischen der Ausgabewelle 12 der Kraftmaschine 10 und dem Getriebe 14 angeordnet. Die Kupplung 13 wird ausgerückt beziehungsweise ausgekuppelt, wenn in die Coasting-Betriebsart eingetreten wird. Die Kupplung 13 kann zusätzlich oder alternativ hierzu zwischen dem Getriebe 14 und den Antriebsrädern 19 eingebaut sein und bei einem Eintritt in die Coasting-Betriebsart ausgerückt beziehungsweise ausgekuppelt werden. Dies resultiert in einer Verkleinerung eines Fahrwiderstands des Fahrzeugs.
Das Fahrzeugsteuerungssystem, das vorstehend beschrieben ist, beendet die Coasting-Betriebsart, wenn der Grad oder die Größe beziehungsweise der Betrag eines Herabdrückens des Bremspedals 33 (d.h. ein Bremsbemühen) größer oder gleich dem Schwellenwert ist, wobei es alternativ hierzu ausgelegt sein kann, die Ausführung der Coasting-Betriebsart zu beenden, wenn eine Rate einer Vergrößerung in einem Herabdrücken des Bremspedals 33 (d.h. eine Rate einer Vergrößerung in dem Bremsbemühen) pro Einheitszeit größer oder gleich einem vorgegebenen Schwellenwert ist, oder wenn zumindest ein Parameter aus dem Bremsbemühen und der Rate einer Vergrößerung in dem Bremsbemühen pro Einheitszeit größer oder gleich einem vorgegebenen Schwellenwert ist.
Das Fahrzeugsteuerungssystem kann ausgelegt sein, die Coasting-Betriebsart zu stoppen, wenn, nachdem die Beschleunigungseinrichtungsposition unter einen vorgegebenen Schwellenwert während der Ausführung der Coasting-Betriebsart verkleinert worden ist, das Herabdrücken des Bremspedals 33 (d.h. das Bremsbemühen) innerhalb einer vorgegebenen Zeitdauer ausgeführt wird. Eine derartige Bedingung stellt die Tatsache dar, dass der Fahrer ein Herabdrücken des Beschleunigungseinrichtungspedals 31 gestoppt hat und dann ein Betreiben beziehungsweise ein Betätigen des Bremspedals 33 gestartet hat. Das Stoppen der Coasting-Betriebsart entwickelt das Kraftmaschinenbremsen, wobei somit ermöglicht wird, dass das Fahrzeug entsprechend einer Absicht des Fahrers verzögert wird.
Das Fahrzeugsteuerungssystem, das vorstehend beschrieben ist, arbeitet, um die erste Coasting-Betriebsart auszuführen, wenn die Beschleunigungseinrichtungsposition kleiner oder gleich dem vorgegebenen Schwellenwert ist und höher als null ist, und um alternativ die zweite Coasting-Betriebsart auszuführen, wenn die Beschleunigungseinrichtungsposition null ist. Das Fahrzeugsteuerungssystem kann alternativ hierzu konstruiert sein, die erste Coasting-Betriebsart zu initiieren, wenn die Beschleunigungseinrichtungsposition niedriger oder gleich einem vorgegebenen ersten Schwellenwert ist und höher als ein vorgegebener zweiter Schwellenwert ist, der kleiner als der erste Schwellenwert ist, und alternativ die zweite Coasting-Betriebsart zu initiieren, wenn die Beschleunigungseinrichtungsposition niedriger oder gleich dem zweiten Schwellenwert ist. Der Schwellenwert, auf den in dem ersten Ausführungsbeispiel Bezug genommen wird, kann als der erste Schwellenwert eingestellt sein, während null als der zweite Schwellenwert eingestellt sein kann.
Das Fahrzeugsteuerungssystem gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel, das vorstehend beschrieben ist, arbeitet, um die Coasting-Betriebsart auszuführen, wenn die Rate einer Vergrößerung in der Drehzahl der Kraftmaschine 10 höher oder gleich dem vorgegebenen Wert ist (Schritt S105), und/oder wenn die Rate einer Vergrößerung in der Geschwindigkeit des Fahrzeugs höher oder gleich dem vorgegebenen Wert ist (Schritt S116), wobei aber eine Bestimmung, ob die Drehzahl der Kraftmaschine 10 höher oder gleich einem vorgegebenen Wert ist, anstelle oder zusätzlich zu der Bestimmung in Schritt S105 ausgeführt werden kann. Wenn eine JA-Antwort erhalten wird, was bedeutet, dass die Drehzahl der Kraftmaschine 10 höher oder gleich dem vorgegebenen Wert ist, schreitet daraufhin die Routine zu Schritt S106 voran. Das Fahrzeugsteuerungssystem kann ebenso ausgelegt sein, unter Verwendung einer Größe beziehungsweise eines Betrags einer Vergrößerung in der Drehzahl der Kraftmaschine 10 zwischen diesem Steuerungszyklus des Programms in 5 und einem oder zwei oder mehr von früheren Steuerungszyklen (Schritt S105) oder einer Größe beziehungsweise eines Betrags einer Vergrößerung in einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs zwischen diesem Steuerungszyklus des Programms in 5 und einem oder zwei oder mehr früheren Steuerungszyklen (Schritt S116) zu bestimmen, ob die Coasting-Betriebsart ausgeführt werden sollte oder nicht. Alternativ hierzu kann die Bestimmung, ob die Coasting-Betriebsart ausgeführt werden sollte oder nicht, unter Verwendung einer Bestimmung, ob eine Größe beziehungsweise ein Betrag einer Verkleinerung in der Beschleunigungseinrichtungsposition höher oder gleich einem vorgegeben Wert ist oder nicht, anstelle von oder zusätzlich zu der Bestimmung in Schritt S106 ausgeführt werden.
6 zeigt ein Flussdiagramm eines Coasting-Steuerungsprogramms, das die vorstehend beschriebene Modifikation des zweiten Ausführungsbeispiels verwirklicht. Die gleichen Schrittzahlen, die in 5 eingesetzt werden, beziehen sich auf gleiche Betriebe, wobei eine ausführliche Beschreibung hiervon hier weggelassen wird.
Nachdem eine NEIN-Antwort in Schritt S102 erhalten worden ist, was bedeutet, dass die Beschleunigungseinrichtungsposition sich vergrößert, schreitet die Routine zu Schritt S205 voran, in dem bestimmt wird, ob zwei Bedingungen: eine erste Bedingung und eine zweite Bedingung, erfüllt sind oder nicht. Die erste Bedingung ist eine Bedingung, bei der eine Größe beziehungsweise ein Betrag einer Vergrößerung ein einer Kraftmaschinendrehzahl pro Einheitszeit höher oder gleich einem vorgegebenen Wert ist. Die zweite Bedingung ist eine Bedingung, bei der die Rate einer Vergrößerung in der Kraftmaschinendrehzahl pro Einheitszeit höher oder gleich einem vorgegebenen Wert ist. Wenn eine NEIN-Antwort erhalten wird, was bedeutet, dass sowohl die erste als auch die zweite Bedingung nicht erfüllt sind, schreitet daraufhin die Routine zu Schritt S108 voran. Alternativ hierzu schreitet, wenn eine JA-Antwort erhalten wird, was bedeutet, dass die Größe beziehungsweise der Betrag der Vergrößerung in der Kraftmaschinendrehzahl pro Einheitszeit höher oder gleich dem vorgegebenen Wert ist und die Rate der Vergrößerung in der Kraftmaschinendrehzahl höher oder gleich dem vorgegebenen Wert ist, die Routine daraufhin zu Schritt S206 voran, in dem bestimmt wird, ob zwei Bedingungen: eine erste Bedingung und eine zweite Bedingung, erfüllt sind oder nicht. Die erste Bedingung ist eine Bedingung, in der eine Größe beziehungsweise ein Betrag einer Verkleinerung in der Beschleunigungseinrichtungsposition pro Einheitszeit höher oder gleich einem vorgegebenen Wert ist. Die zweite Bedingung ist eine Bedingung, in der die Rate einer Verkleinerung in der Beschleunigungseinrichtungsposition pro Einheitszeit höher oder gleich einem vorgegebenen Wert ist. Wenn eine JA-Antwort in Schritt S206 erhalten wird, was bedeutet, dass die ersten und zweiten Bedingungen beide erfüllt sind, schreitet daraufhin die Routine zu Schritt S107 voran, um die erste Coasting-Betriebsart auszuführen. Alternativ hierzu schreitet, wenn eine NEIN-Antwort erhalten wird, was bedeutet, dass die Größe beziehungsweise der Betrag der Verkleinerung in der Beschleunigungseinrichtungsposition niedriger als der vorgegebene Wert ist und die Rate einer Verkleinerung in der Beschleunigungseinrichtungsposition niedriger als der vorgegebene Wert ist, die Routine daraufhin zu Schritt S216 voran, in dem bestimmt wird, ob zwei Bedingungen: eine erste Bedingung, eine zweite Bedingung, beide erfüllt sind oder nicht. Die erste Bedingung ist eine Bedingung, in der eine Größe beziehungsweise ein Betrag einer Vergrößerung in der Geschwindigkeit des Fahrzeugs pro Einheitszeit höher oder gleich einem vorgegebenen Wert ist. Die zweite Bedingung ist eine Bedingung, in der die Rate eine Vergrößerung in der Geschwindigkeit des Fahrzeugs höher oder gleich einem vorgegebenen Wert ist. Wenn eine NEIN-Antwort erhalten wird, wird daraufhin die Routine beendet. Alternativ hierzu schreitet, wenn eine JA-Antwort erhalten wird, was bedeutet, dass die Größe beziehungsweise der Betrag der Vergrößerung in der Geschwindigkeit des Fahrzeugs höher oder gleich dem vorgegebenen Wert ist und die Rate der Vergrößerung in der Geschwindigkeit des Fahrzeugs höher oder gleich dem vorgegebenen Wert ist, die Routine daraufhin zu Schritt S117 voran, um die erste Coasting-Betriebsart auszuführen. In jedem der Schritte S205, S206 und S216 kann, wenn zumindest eine der ersten und zweiten Bedingungen erfüllt ist, eine JA-Antwort erhalten werden.
Zusammenfassend initiiert das Fahrzeugsteuerungssystem die Coasting-Betriebsart (d.h. die erste Coasting-Betriebsart in Schritt S107), wenn zumindest ein Parameter aus der Rate der Vergrößerung in der Kraftmaschinendrehzahl und dem Betrag beziehungsweise der Größe der Vergrößerung in der Kraftmaschinendrehzahl höher oder gleich dem vorgegebenen Schwellenwert ist und zumindest ein Parameter aus der Rate der Verkleinerung in der Beschleunigungseinrichtungsposition und dem Betrag beziehungsweise der Größe der Verkleinerung in der Beschleunigungseinrichtungsposition höher oder gleich dem vorgegebenen Schwellenwert ist.
Wenn zumindest ein Parameter aus der Rate der Vergrößerung in der Kraftmaschinendrehzahl und dem Betrag beziehungsweise der Größe der Vergrößerung in der Kraftmaschinendrehzahl höher oder gleich dem vorgegebenen Wert ist, zumindest ein Parameter aus der Rate der Verkleinerung in der Beschleunigungseinrichtungsposition und dem Betrag beziehungsweise der Größe der Verkleinerung in der Beschleunigungseinrichtungsposition niedriger als der vorgegebene Wert ist und zumindest ein Parameter aus der Rate der Vergrößerung in der Fahrzeuggeschwindigkeit und dem Betrag beziehungsweise der Größe der Vergrößerung in der Fahrzeuggeschwindigkeit höher oder gleich dem vorgegebenen Wert ist, initiiert das Fahrzeugsteuerungssystem die Coasting-Betriebsart (d.h. die erste Coasting-Betriebsart in Schritt S117).
Das Fahrzeugsteuerungssystem gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel, das vorstehend beschrieben ist, rückt die Kupplung 13 aus, um die Coasting-Betriebsart (d.h. die ersten und zweiten Coasting-Betriebsarten) auszuführen, wobei es jedoch alternativ hierzu ausgelegt sein kann, die Kupplung 13 eingerückt beziehungsweise eingekuppelt zu halten, wenn es erforderlich ist, in die Coasting-Betriebsart einzutreten. Wenn das Fahrzeug auf einer Bergabstraße fährt, kann das Ausrücken beziehungsweise Auskuppeln der Kupplung 13 ein Risiko zur Folge haben, dass das Fahrzeug unbeabsichtigt beschleunigt wird. Um dieses Problem abzumildern, kann das Fahrzeugsteuerungssystem konstruiert sein, zu bestimmen, ob die Geschwindigkeit des Fahrzeugs zunimmt oder nicht und/oder ob die Rate einer Vergrößerung in der Geschwindigkeit (d.h. eine Beschleunigung) des Fahrzeugs zunimmt oder nicht, bei dem Vergleich der Beschleunigungseinrichtungsposition mit dem Schwellenwert, um zu bestimmen, ob in die Coasting-Betriebsart eingetreten werden sollte oder nicht, und die Kupplung einzurücken beziehungsweise einzukuppeln, wenn bestimmt worden ist, dass die Geschwindigkeit des Fahrzeugs zunimmt, und/oder bestimmt wird, dass die Rate der Vergrößerung in der Geschwindigkeit des Fahrzeugs zunimmt, wodurch eine unerwünschte weitere Vergrößerung in der Geschwindigkeit des Fahrzeugs beseitigt wird. Zusätzlich kann, wenn bestimmt wird, dass es eine hohe Wahrscheinlichkeit gibt, dass der Fahrer das Fahrzeug erneut beschleunigt, das Fahrzeugsteuerungssystem die Kupplung 13 eingerückt beziehungsweise eingekuppelt halten, um die Reaktionsrate auf eine Anforderung zur erneuten Beschleunigung, die durch den Fahrer gemacht wird, zu verbessern.
Wenn der Fahrer seinen oder ihren Fuß von dem Beschleunigungseinrichtungspedal 31 löst und dann unmittelbar das Bremspedal 33 drückt, gibt es eine Wahrscheinlichkeit, dass der Bremssensor 34 das Herabdrücken des Bremspedals 33 erfasst, bevor die Beschleunigungseinrichtungsposition null wird. Ein derartiges Ereignis bedeutet, dass der Fahrer das Fahrzeug rasch verzögern möchte. In Anbetracht dessen kann das Fahrzeugsteuerungssystem ausgelegt sein, die Länge einer Zeit von einem Zeitpunkt, wenn der Fahrer ein Freigeben des Beschleunigungseinrichtungspedals 31 beginnt, so dass die Beschleunigungseinrichtungsposition verkleinert wird, zu einem Zeitpunkt zu messen, wenn der Fahrer ein Herabdrücken des Bremspedals 33 beginnt, und zu verhindern, dass in die Coasting-Betriebsart eingetreten wird, wenn die gemessene Zeit kürzer oder gleich einem vorgegebenen Wert ist, wodurch veranlasst wird, dass das Kraftmaschinenbremsen erzeugt wird, wenn angenommen wird, dass der Fahrer das Fahrzeug rasch verzögern möchte, um einen gewünschten Grad einer Verzögerung des Fahrzeugs zu erreichen.
Während die vorliegende Erfindung in Form von bevorzugten Ausführungsbeispielen offenbart worden ist, um ein besseres Verständnis hiervon zu erleichtern, ist es ersichtlich, dass die Erfindung in verschiedenerlei Weise verkörpert werden kann, ohne das Prinzip der Erfindung zu verlassen. Folglich sollte die Erfindung so verstanden werden, dass sie alle möglichen Ausführungsbeispiele und Modifikationen zu den gezeigten Ausführungsbeispielen umfasst, die verkörpert werden können, ohne das Prinzip der Erfindung zu verlassen, das in den beigefügten Patentansprüchen angegeben ist.
Ein Fahrzeugsteuerungssystem wird bereitgestellt, das eine Fahrsteuerungseinrichtung umfasst, die arbeitet, um eine Coasting-Betriebsart auszuführen, um eine Übertragung einer Antriebsleistung, die durch eine Kraftmaschine erzeugt wird, zu einem Antriebsrad des Fahrzeugs zu unterbrechen, wenn eine vorgegebene Ausführungsbedingung angetroffen wird, während das Fahrzeug fährt. Die Fahrsteuerungseinrichtung bestimmt einen Schwellenwert, der für einen Vergleich mit einer Position einer Beschleunigungseinrichtung verwendet wird, auf der Grundlage der Geschwindigkeit des Fahrzeugs. Wenn bestimmt wird, dass die Position der Beschleunigungseinrichtung kleiner als der Schwellenwert ist, führt die Fahrsteuerungseinrichtung die Coasting-Betriebsart aus. Dies verbessert die Kraftstoffwirtschaftlichkeit in dem Fahrzeug, ohne ein Fahren des Fahrzeugs entsprechend einer Betätigung des Fahrers bei der Beschleunigungseinrichtung zu opfern.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

JP 5304530 [0003]

Claims

Fahrzeugsteuerungssystem, das in einem Fahrzeug verwendet wird, das mit einer Kraftmaschine als eine Antriebsleistungsquelle und einem Antriebsrad ausgestattet ist, zu dem eine Antriebsleistung übertragbar ist, die durch die Kraftmaschine erzeugt wird, mit: einer Beschleunigungseinrichtungspositionsbestimmungseinrichtung, die eine Beschleunigungseinrichtungsposition bestimmt, die eine Funktion eines Beschleunigungsbemühens ist, das durch einen Fahrer des Fahrzeugs bei einer Beschleunigungseinrichtung in dem Fahrzeug ausgeübt wird; einer Fahrzeuggeschwindigkeitsbestimmungseinrichtung, die eine Fahrzeuggeschwindigkeit bestimmt, die eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs ist; und einer Fahrsteuerungseinrichtung, die arbeitet, um eine Coasting-Betriebsart auszuführen, um eine Übertragung der Antriebsleistung von der Kraftmaschine zu dem Antriebsrad des Fahrzeugs zu unterbrechen, wenn eine vorgegebene Ausführungsbedingung angetroffen wird, während das Fahrzeug fährt, wobei die Fahrsteuerungseinrichtung konstruiert ist, einen Schwellenwert, der für einen Vergleich mit der Beschleunigungseinrichtungsposition verwendet wird, auf der Grundlage der Fahrzeuggeschwindigkeit, die durch den Fahrzeuggeschwindigkeitssensor bestimmt wird, zu bestimmen, wobei, wenn bestimmt wird, dass die Beschleunigungseinrichtungsposition kleiner als der Schwellenwert ist, die Fahrsteuerungseinrichtung die Coasting-Betriebsart ausführt.
Fahrzeugsteuerungssystem nach Anspruch 1, wobei die Fahrsteuerungseinrichtung die Coasting-Betriebsart ausführt, wenn die Beschleunigungseinrichtungsposition abnimmt.
Fahrzeugsteuerungssystem nach Anspruch 1, wobei der Schwellenwert unter Verwendung einer Funktion bestimmt wird, die eine Wechselbeziehung zwischen der Fahrzeuggeschwindigkeit und der Beschleunigungseinrichtungsposition darstellt.
Fahrzeugsteuerungssystem nach Anspruch 1, wobei der Schwellenwert als ein erster Schwellenwert definiert ist, wobei ein zweiter Schwellenwert ebenso bereitgestellt wird, der niedriger als der erste Schwellenwert ist, und wobei, wenn die Beschleunigungseinrichtungsposition kleiner oder gleich dem ersten Schwellenwert ist und höher als der zweite Schwellenwert ist, die Fahrsteuerungseinrichtung die Coasting-Betriebsart ausführt, um die Drehzahl der Kraftmaschine auf eine vorgegebene Leerlaufdrehzahl einzustellen, während, wenn die Beschleunigungseinrichtungsposition niedriger oder gleich dem zweiten Schwellenwert ist, die Fahrsteuerungseinrichtung die Coasting-Betriebsart ausführt, um eine Zufuhr von Kraftstoff zu der Kraftmaschine zu stoppen.
Fahrzeugsteuerungssystem nach Anspruch 1, ferner mit einer Kraftmaschinendrehzahlbestimmungseinrichtung, die eine Drehzahl einer Ausgabewelle der Kraftmaschine als eine Kraftmaschinendrehzahl bestimmt, wobei die Fahrsteuerungseinrichtung die Coasting-Betriebsart ausführt, wenn zumindest ein Parameter aus einer Rate einer Vergrößerung in der Kraftmaschinendrehzahl und einem Betrag einer Vergrößerung in der Kraftmaschinendrehzahl größer oder gleich einem vorgegebenen Wert ist, zumindest ein Parameter aus einer Rate einer Verkleinerung in der Beschleunigungseinrichtungsposition und einem Betrag einer Verkleinerung in der Beschleunigungseinrichtungsposition kleiner als ein vorgegebener Wert ist und zumindest ein Parameter aus einer Rate einer Vergrößerung in der Fahrzeuggeschwindigkeit und einem Betrag einer Vergrößerung in der Fahrzeuggeschwindigkeit größer oder gleich einem vorgegebenen Wert ist.
Fahrzeugsteuerungssystem nach Anspruch 1, wobei die Kraftmaschine mit dem Antriebsrad durch eine Kupplung verbunden ist und wobei, wenn in die Coasting-Betriebsart eingetreten wird, die Fahrsteuerungseinrichtung einen Kupplungszustand der Kupplung steuert.
Fahrzeugsteuerungssystem nach Anspruch 1, ferner mit einer Kraftmaschinendrehzahlbestimmungseinrichtung, die eine Drehzahl einer Ausgabewelle der Kraftmaschine als die Kraftmaschinendrehzahl bestimmt, wobei die Fahrsteuerungseinrichtung die Coasting-Betriebsart initiiert, wenn zumindest ein Parameter aus einer Rate einer Vergrößerung in der Kraftmaschinendrehzahl und einem Betrag einer Vergrößerung in der Kraftmaschinendrehzahl größer oder gleich einem vorgegebenen Wert ist und zumindest ein Parameter aus einer Rate aus einer Verkleinerung in der Beschleunigungseinrichtungsposition und einem Betrag einer Verkleinerung in der Beschleunigungseinrichtungsposition höher oder gleich einem vorgegebenen Wert ist.
Fahrzeugsteuerungssystem, das in einem Fahrzeug verwendet wird, das mit einer Kraftmaschine als eine Antriebsleistungsquelle und einem Antriebsrad ausgestattet ist, zu dem eine Antriebsleistung übertragbar ist, die durch die Kraftmaschine erzeugt wird, mit: einer Beschleunigungseinrichtungspositionsbestimmungseinrichtung, die eine Beschleunigungseinrichtungsposition bestimmt, die eine Funktion eines Beschleunigungsbemühens ist, das durch einen Fahrer des Fahrzeugs auf eine Beschleunigungseinrichtung in dem Fahrzeug ausgeübt wird; einer Fahrzeuggeschwindigkeitsbestimmungseinrichtung, die eine Fahrzeuggeschwindigkeit bestimmt, die eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs ist; einer Kraftmaschinendrehzahlbestimmungseinrichtung, die eine Drehzahl einer Ausgabewelle der Kraftmaschine als eine Kraftmaschinendrehzahl bestimmt; und einer Fahrsteuerungseinrichtung, die arbeitet, um eine Coasting-Betriebsart auszuführen, um eine Übertragung der Antriebsleistung von der Kraftmaschine zu dem Antriebsrad des Fahrzeugs zu unterbrechen, wenn vorgegebene Ausführungsbedingungen angetroffen werden, wobei die vorgegebenen Ausführungsbedingungen Bedingungen sind, in denen zumindest ein Parameter aus einer Rate einer Vergrößerung in der Kraftmaschinendrehzahl und einem Betrag einer Vergrößerung in der Kraftmaschinendrehzahl größer oder gleich einem vorgegebenen Wert ist, zumindest ein Parameter aus einer Rate einer Verkleinerung in der Beschleunigungseinrichtungsposition und einem Betrag einer Verkleinerung in der Beschleunigungseinrichtungsposition kleiner als ein vorgegebener Wert ist und zumindest ein Parameter aus einer Rate einer Vergrößerung in der Fahrzeuggeschwindigkeit und einem Betrag einer Vergrößerung in der Fahrzeuggeschwindigkeit größer oder gleich einem vorgegebenen Wert ist.
Fahrzeugsteuerungssystem nach Anspruch 8, wobei die Kraftmaschine mit dem Antriebsrad durch eine Kupplung verbunden ist, wobei, wenn in die Coasting-Betriebsart eingetreten wird, die Fahrsteuerungseinrichtung einen Kupplungszustand der Kupplung steuert.