DE102016113860B4 - Blattabgabevorrichtung und Bilderzeugungsvorrichtung - Google Patents

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Abstract

Blattausgabevorrichtung (100D), die Folgendes aufweist:
einen Ausgabeabschnitt (130), der gestaltet ist, um ein Blatt auszugeben;
einen Blattstapelabschnitt (137), der gestaltet ist, um nach oben und nach unten bewegt zu werden, auf dem das Blatt gestapelt wird, das durch den Ausgabeabschnitt (130) ausgegeben wird;
eine Bewegungseinheit (1372), die gestaltet ist, um den Blattstapelabschnitt (137) zu bewegen;
einen Steuerabschnitt (636), der gestaltet ist, um die Bewegungseinheit (1372) derart zu steuern, dass eine Höhenposition eines obersten Blatts, das auf dem Blattstapelabschnitt (137) gestapelt ist, eine erste Höhenposition wird; und
einen Blatterfassungsabschnitt (510), der gestaltet ist, um zu erfassen, dass die Höhenposition des obersten Blatts niedriger als eine zweite Höhenposition wird, die niedriger als die erste Höhenposition ist,
wobei der Steuerabschnitt (636) eine Blattausgabegeschwindigkeit des Ausgabeabschnitts (130) auf eine erste Blattausgabegeschwindigkeit in einem Fall einstellt, in dem das oberste Blatt an der ersten Höhenposition ist, und
wobei der Steuerabschnitt (636) die Blattausgabegeschwindigkeit steuert, um eine zweite Blattausgabegeschwindigkeit zu sein, die schneller als die erste Blattausgabegeschwindigkeit ist, falls der Blatterfassungsabschnitt (510) erfasst, dass die Höhenposition des obersten Blatts niedriger als die zweite Höhenposition wird.

Description

  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • Gebiet der Erfindung
  • Diese Offenbarung betrifft eine Blattabgabe- bzw. -ausgabevorrichtung und eine Bilderzeugungsvorrichtung.
  • Beschreibung des Stands der Technik
  • Im Allgemeinen ist eine Bilderzeugungsvorrichtung bekannt, die ein Blatt, auf dem ein Bild ausgebildet ist, durch eine Blattabgabevorrichtung abgibt und das Blatt auf einer Ausgabelade stapelt. Außerdem kann eine Blattverarbeitungsvorrichtung in der Bilderzeugungsvorrichtung vorgesehen sein, um einen Bindeprozess an dem Blatt durchzuführen, auf dem das Bild ausgebildet ist. In diesem Fall wird das Blatt, auf dem das Bild ausgebildet ist, zu der Blattverarbeitungsvorrichtung befördert, um dem Bindeprozess unterzogen zu werden, und dann wird ein Blattbündel durch die Blattabgabevorrichtung abgegeben und auf der Lade gestapelt.
  • Bisher offenbart JP-A-2009-113958 solch eine Blattabgabevorrichtung, in der dann, wenn das Blattbündel, das dem Bindeprozess unterzogen ist, abgegeben bzw. ausgegeben wird, eine Blattausgabegeschwindigkeit beschleunigt wird, so dass ein Bindeabschnitt des ausgegebenen Blattbündels nicht den Bindeabschnitt des bereits gestapelten Blattbündels beeinträchtigt.
  • Nebenbei bemerkt, wenn eine vorbestimmte Menge an Blättern auf der Ablage bzw. der Lade gestapelt wird, das mit den abgegebenen Blättern oder dem Blattbündel belegt ist (selbst in einem Fall, in dem Blätter in einem Blattbündel gebunden sind und abgegeben werden, gibt es keinen Unterschied darin, dass das Blatt abgegeben bzw. ausgegeben wird, und dementsprechend wird im Folgenden angenommen, dass das Blattbündel ebenfalls in der Bedeutung des Blatts enthalten ist, falls es keine besondere Erwähnung über das Blattbündel oder das Blatt gibt, das eins nach dem anderen voneinander getrennt ist), fährt das Tablett bzw. die Lade nach unten, um dem nächsten Blatt zu ermöglichen, gestapelt zu werden. Dann, nachdem die Lade herunterfährt, wird das nächste Blatt ausgegeben und das Blatt wird der Reihe nach auf der Lade gestartet. Jedoch sind die auf der Lade zu stapelnden Blätter in einer Menge beschränkt und dementsprechend, wenn die Stapelmenge der Blätter, die auf der Lade gestapelt sind, in einem vollgeladenen Zustand bis hinauf zu der Beschränkung der Lade ist, werden die Blattverarbeitungsvorrichtung und die Bilderzeugungsvorrichtung gestoppt. In diesem Fall, wenn das Blatt von einer Bedienperson entfernt wird, wird die Lade angehoben. Wenn die angehobene Lade zu einer Ausgangsposition hin zurückgekehrt ist, werden die Blattverarbeitungsvorrichtung und die Bilderzeugungsvorrichtung reaktiviert und das Blatt wird auf die Lade hin ausgegeben.
  • Um zu verhindern, dass die Blattverarbeitungsvorrichtung und die Bilderzeugungsvorrichtung zu der Zeit des vollständig beladenen Zustands gestoppt werden oder um zeitweilig das gestapelte Blatt zu überprüfen, kann die Bedienperson das gestapelte Blatt während eines Betriebs entfernen. Selbst in einem Fall, in dem das gestapelte Blatt während eines Betriebs entfernt wird, wie vorangehend beschrieben ist, fährt die Blattausgabe- bzw. -abgabevorrichtung, die in JP-A-2009-113958 offenbart ist, die bereits beschrieben ist, mit einem Ausgeben des nächsten Blattbündels bei der erhöhten Blattausgabegeschwindigkeit fort, so dass der Bindeabschnitt des abgegebenen bzw. ausgegebenen Blattbündels den Bindeabschnitt des gestapelten Blattbündels beeinträchtigt.
  • Hierin wird in einem Fall, in dem das gestapelte Blatt entfernt wird, die Höhenposition der obersten Fläche des Blatts auf der Lade abgesenkt. In diesem Zustand, wenn das Blatt ausgegeben wird, hängt das Führungsende des ausgegebenen Blatts sehr herab. Wenn der Herabhängebetrag des Führungsendes des Blatts groß ist, wird ein Anlagewinkel, der zwischen dem Führungsende und der obersten Fläche des Blatts ausgebildet wird, groß, verglichen damit, bevor das gestapelte Blatt entfernt ist. Es sei vermerkt, dass in einem Fall, in dem all die gestapelten Blätter entfernt werden, der Anlagewinkel, der zwischen dem Führungsende des Blatts und der Blattstapelfläche der Lade groß wird.
  • Dann, wenn der Anlagewinkel groß wird, wird ein Abgabe- bzw. Ausgabewiderstand zwischen dem Führungsende des Blatts und dem Blatt auf der Lade groß. Wenn der Ausgabewiderstand groß wird, wird eine Stärke (Steifigkeit) des Blatts klein, verglichen mit dem Widerstand, und dementsprechend wölbt sich das Blatt. Als ein Ergebnis lehnt sich das nachfolgende Ende des Blatts auf eine Blattausgabeeinheit und ein Papierstau tritt auf.
  • ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
  • Gemäß einem ersten Aspekt dieser Offenbarung weist eine Blattausgabevorrichtung einen Ausgabeabschnitt, der gestaltet ist, um ein Blatt auszugeben, einen Blattstapelabschnitt, der gestaltet ist, um nach oben und nach unten bewegt zu werden, auf den das Blatt gestapelt wird, das durch den Ausgabeabschnitt ausgegeben wird, eine Bewegungseinheit, die gestaltet ist, um den Blattstapelabschnitt zu bewegen, einen Steuerabschnitt, der gestaltet ist, um die Bewegungseinheit derart zu steuern, dass eine Höhenposition eines obersten Blatts, das auf den Blattstapelabschnitt gestapelt ist, eine erste Höhenposition wird, und einen Blatterfassungsabschnitt auf, der gestaltet ist, um zu erfassen, dass die Höhenposition des obersten Blatts niedriger als eine zweite Höhenposition wird, die niedriger als die erste Höhenposition ist. Der Steuerabschnitt stellt eine Blattausgabegeschwindigkeit des Ausgabeabschnitts auf eine erste Blattausgabegeschwindigkeit in einem Fall ein, in dem das oberste Blatt an der ersten Höhenposition ist. Der Steuerabschnitt steuert die Blattausgabegeschwindigkeit, um eine zweite Blattausgabegeschwindigkeit zu sein, die schneller als die erste Blattausgabegeschwindigkeit ist, falls der Blatterfassungsabschnitt erfasst, dass die Höhenposition des obersten Blatts niedriger als die zweite Höhenposition wird.
  • Gemäß einem zweiten Aspekt dieser Offenbarung weist eine Blattausgabevorrichtung einen Bilderzeugungsabschnitt, der gestaltet ist, um ein Bild auf einem Blatt auszubilden, einen Ausgabeabschnitt, der gestaltet ist, um das Blatt auszugeben, auf dem das Bild durch den Blattausbildungsabschnitt ausgebildet ist, einen Blattstapelabschnitt, der gestaltet ist, um nach oben und nach unten bewegt zu werden, auf dem das Blatt, das durch den Ausgabeabschnitt ausgegeben ist, gestapelt wird, eine Bewegungseinheit, die gestaltet ist, um den Blattstapelabschnitt zu bewegen, einen Steuerabschnitt, der gestaltet ist, um die Bewegungseinheit derart zu steuern, dass eine Höhenposition des obersten Blatts, das auf dem Blattstapelabschnitt gestapelt ist, eine erste Höhenposition wird, und einen Blatterfassungsabschnitt auf, der gestaltet ist, um zu erfassen, dass die Höhenposition des obersten Blatts niedriger als eine zweite Höhenposition wird, die niedriger als die erste Höhenposition ist. Der Steuerabschnitt stellt eine Blattausgabegeschwindigkeit des Ausgabeabschnitts auf eine erste Blattausgabegeschwindigkeit in einem Fall ein, in dem der Blatterfassungsabschnitt erfasst, dass die Höhenposition des obersten Blatts über der zweiten Höhenposition ist. Der Steuerabschnitt steuert die Blattausgabegeschwindigkeit, um eine zweite Blattausgabegeschwindigkeit zu sein, die schneller als die erste Blattausgabegeschwindigkeit ist, in einem Fall, in dem der Blatterfassungsabschnitt erfasst, dass die Höhenposition des obersten Blatts unterhalb der zweiten Höhenposition ist.
  • Weitere Merkmale der vorliegenden Erfindung werden aus der folgenden Beschreibung von Beispielsausführungsformen mit Bezug auf die angefügten Zeichnungen ersichtlich. Die beigefügten Zeichnungen, welche in die Spezifikation einbezogen sind und einen Teil von dieser bilden, stellen Beispielsausführungsformen, Merkmale und Aspekte der Erfindung dar und dienen zusammen mit der Beschreibung dazu, die Prinzipien der Erfindung zu erläutern.
  • KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
    • 1 ist ein Diagramm, das eine Konfiguration eines Farbkopierers darstellt, der ein Beispiel einer Bilderzeugungsvorrichtung ist, die mit einer Blattverarbeitungsvorrichtung versehen ist, die mit einer Blattausgabevorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform ausgerüstet ist.
    • 2 ist ein Diagramm zum Beschreiben einer Konfiguration eines Finishers, der die Blattverarbeitungsvorrichtung ist.
    • 3 ist ein Diagramm zum Beschreiben von Konfigurationen einer Zwischenverarbeitungslade und eines Stapelabschnitts, die in dem Finisher vorgesehen sind.
    • 4 ist ein Diagramm zum Beschreiben einer Eingangsschleuse und eines Folgeendanschlags, welche in der Zwischenverarbeitungslade vorgesehen sind.
    • 5A ist ein Diagramm zum Beschreiben eines Ausrichtungsbetriebs in einer Richtung eines Beförderns eines Blatts, das zu der Zwischenverarbeitungslade hin befördert wird.
    • 5B ist ein Diagramm zum Beschreiben eines Betriebs eines Ausgebens eines Blattbündels, das einem Bindeprozess unterzogen wird.
    • 6A ist eine perspektivische Ansicht einer unteren Lade, die in dem Finisher vorgesehen ist.
    • 6B ist eine perspektivische Ansicht zum Beschreiben einer Konfiguration der unteren Lade.
    • 7A ist ein erstes Diagramm zum Beschreiben einer Konfiguration einer Hebeeinheit der unteren Lade.
    • 7B ist ein zweites Diagramm zum Beschreiben einer Konfiguration der Hebeeinheit der unteren Lade.
    • 8 ist ein Diagramm zum Beschreiben einer Konfiguration eines Blatthöhenerfassungsabschnitts, der in der Blattausgabevorrichtung vorgesehen ist.
    • 9 ist ein Steuerblockdiagramm des Farbkopierers.
    • 10 ist ein Steuerblockdiagramm des Finishers.
    • 11 A ist ein Diagramm zum Beschreiben eines Anlagezustands zwischen dem Blattbündel und einem gestapelten Bündel in einem Fall, in dem das Blattbündel der Blattausgabevorrichtung nicht entfernt ist.
    • 11B ist ein Diagramm zum Beschreiben eines Anlagezustands zwischen dem Blattbündel und einem gestapelten Bündel in einem Fall, in dem das Blattbündel der Blattausgabevorrichtung entfernt ist.
    • 11C ist ein Diagramm, das einen Zustand darstellt, in dem ein Blatt, das von der Blattausgabevorrichtung ausgegeben ist, gewölbt ist, und das Folgeende des Blatts lehnt an einer Bündelausgabewalze.
    • 12 ist ein Diagramm, das eine Beziehung eines Anlagewinkels, der zwischen dem Blattbündel und der Lade ausgebildet ist, gemäß einer Blattausgabegeschwindigkeit in der Blattausgabevorrichtung darstellt.
    • 13 ist ein Flussdiagramm zum Beschreiben einer Steuerung der ersten Ausführungsform.
    • 14A ist ein Diagramm, das einen Zustand darstellt, wenn die untere Lade an einer Position ist, an der ein zweiter Erfassungsabschnitt abgeschaltet ist und ein dritter Erfassungsabschnitt angeschaltet ist.
    • 14B ist ein Diagramm, das einen Zustand darstellt, wenn das Blattbündel, das auf der unteren Lade gestapelt ist, an einer Position ist, an der der zweite Erfassungsabschnitt abgeschaltet ist und der dritte Erfassungsabschnitt angeschaltet ist.
    • 14C ist ein Diagramm, das einen Zustand darstellt, wenn die untere Lade an einer Position ist, an der der dritte Erfassungsabschnitt angeschaltet ist.
    • 15 ist ein Diagramm zum Beschreiben einer Konfiguration einer Blattverarbeitungsvorrichtung, die mit einer Blattausgabevorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform versehen ist.
    • 16 ist ein Flussdiagramm zum Beschreiben einer Steuerung der zweiten Ausführungsform.
    • 17 ist eine Tabelle, die ein Experimentenergebnis bezüglich einer Beziehung zwischen der Anzahl von Stapelbündeln, einer Höhe einer Stapelfläche, einer Bündelausgabegeschwindigkeit, einem Defekt einer Stapeleigenschaft und einem Auftreten eines Papierstaus in der Blattausgabevorrichtung zeigt.
    • 18 ist ein Diagramm zum Beschreiben einer Konfiguration einer Blattverarbeitungsvorrichtung, die mit einer Blattausgabevorrichtung gemäß einer dritten Ausführungsform versehen ist.
    • 19 ist ein Flussdiagramm zum Beschreiben einer Steuerung der dritten Ausführungsform.
  • BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSFORMEN
  • Hiernach werden Ausführungsformen dieser Offenbarung im Detail mit den Zeichnungen beschrieben. 1 ist ein Diagramm, das eine Konfiguration eines Farbkopierers darstellt, der ein Beispiel einer Bilderzeugungsvorrichtung ist, die mit einer Blattverarbeitungsvorrichtung versehen ist, die mit einer Blattausgabevorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform dieser Offenbarung ausgerüstet ist. Wie in 1 dargestellt ist, ist eine Dokumentenbeförderungsvorrichtung 651 vorgesehen, die verwendet wird, um automatisch eine Vielzahl von Dokumenten auf einer oberen Fläche eines Farbkopiererkörpers (hiernach als ein Kopiererkörper bezeichnet) 602 eines Farbkopierers 600 zu lesen. Auf dem oberen Abschnitt des Kopiererkörpers 602 ist eine Dokumentenleseeinheit (eine Bildleseeinheit) 650 vorgesehen.
  • Der Kopiererkörper 602 ist mit Blattzuführkassetten 909a und 909b, in denen ein normales Blatt S zum Ausbilden eines Bilds gestapelt ist, einem Bildausbildungsabschnitt 603, der ein Tonerbild auf dem Blatt unter Verwendung eines elektrofotografischen Prozesses ausbildet, und einem Fixierabschnitt 904 versehen, der das Tonerbild fixiert, das auf dem Blatt ausgebildet ist. Außerdem ist eine Betätigungs- bzw. Betriebseinheit 601 in der oberen Fläche des Kopiererkörpers 602 vorgesehen, durch die eine Bedienperson verschiedene Daten in den Kopiererkörper 602 eingibt/einstellt. Ferner ist in der Seite des Kopiererkörpers 602 ein Finisher bzw. eine Endverarbeitungseinrichtung 100 angeschlossen, die als die Blattverarbeitungsvorrichtung dient. Ferner ist an einer vorbestimmten Position des Kopiererkörpers 602 ein CPU-Schaltungsabschnitt 630 vorgesehen, der ein Steuerabschnitt für die Steuerung des Kopiererkörpers 602 und des Finishers 100 ist.
  • In dem Farbkopierer 600, der vorangehend beschrieben ist, wenn ein Bild des Dokuments (nicht dargestellt) in dem Blatt ausgebildet wird, wird zuerst das Bild des Dokuments, das durch die Dokumentenbeförderungsvorrichtung 651 befördert ist, unter Verwendung eines Bildsensors 56a ausgelesen, der in der Dokumentenleseeinheit 650 vorgesehen ist. Danach werden die ausgelesenen Digitaldaten an einen Belichtungsabschnitt 604 eingegeben. Der Belichtungsabschnitt 604 beleuchtet eine fotoleitfähige Trommel 914 (914a bis 914d), die an dem Bilderzeugungsabschnitt 603 vorgesehen ist, mit Licht gemäß den digitalen Daten. Wenn das Licht wie beschrieben emittiert wird, wird ein elektrostatisches latentes Bild an der Oberfläche der fotoleitfähigen bzw. fotoleitenden Trommel ausgebildet. Bei einem Entwickeln des elektrostatisch latenten Bilds werden die Tonerbilder der entsprechenden Farben (Gelb, Magenta, Cyan und Schwarz) in der Oberfläche der fotoleitenden Trommel ausgebildet.
  • Als nächstes werden die Tonerbilder der vier Farben auf das Blatt übertragen, das von den Blattzuführkassetten 909a und 909b aus zugeführt wird. Danach wird das Tonerbild, das aus das Blatt übertragen ist, durch den Fixierabschnitt 904 fixiert. Nachdem das Tonerbild fixiert ist, läuft das Blatt weiter, um von einem oberen Blattausgabewalzenpaar 907 zu dem Finisher 100 ausgegeben zu werden, der mit der Seite des Kopiererkörpers 602 in dem Fall eines Simplexmodus eines Ausbildens des Bilds auf einer Seite des Blatts verbunden ist.
  • In dem Fall eines Duplexmodus eines Ausbildens des Bilds auf zwei Seiten des Blatts wird das Blatt von dem Fixierabschnitt 904 zu einer Umkehrwalze 905 befördert. Danach wird die Umkehrwalze 905 bei einem vorbestimmten Zeitpunkt umgekehrt und das Blatt wird in eine Richtung zu zweiseitigen Förderwalzen 906a bis 906f befördert. Als nächstes wird das Blatt erneut zu dem Bilderzeugungsabschnitt 603 befördert. Die Tonerbilder der vier Farben (Gelb, Magenta, Cyan und Schwarz) werden auf die Rückfläche des Blatts übertragen. Das Blatt, dessen Rückfläche mit dem Vierfarbentonerbild übertragen wird, wird erneut zu dem Fixierabschnitt 904 befördert, um das Tonerbild zu fixieren. Danach wird das Blatt von dem oberen Blattausgabewalzenpaar 907 ausgegeben und zu dem Finisher 100 befördert.
  • Der Finisher 100 empfängt der Reihe nach das Blatt, das von dem Kopiererkörper 602 abgegeben wird, und führt einen Prozess eines Ausrichtens einer Vielzahl von empfangenen Blättern zusammen und einen Stanzprozess eines Ausbildens eines Lochs in dem Nahbereich des nachfolgenden Endes des empfangenen Blatts durch. Außerdem führt der Finisher 100 einen Stapelprozess (einen Bindeprozess) eines Stapelns der nachfolgenden Endseiten eines Blattbündels und einen Buchbindeprozess durch. Als ein Blattverarbeitungsabschnitt, der verwendet wird, um das Blatt zu verarbeiten, wird der Finisher 100 mit einem Stapelabschnitt 100A, der eine Bindeeinheit zum Stapeln des Blatts ist, und eine Buchrückeneinheit 135, die das Blattbündel faltet und buchbindet. Der Finisher 100 ist mit einer Blattausgabevorrichtung 100D versehen, die eine Blattstapelvorrichtung 100C aufweist. Die Blattstapelvorrichtung 100C ist mit einem Bündelausgabewalzenpaar (nachfolgend beschrieben), um das Blatt und das Blattbündel auszugeben, und einer oberen Lade bzw. oberen Ablage 136 und einer unteren Lade bzw. unteren Ablage 137 versehen, welche Blattstapelabschnitte sind, die verwendet werden, um das ausgegebene Blatt und das ausgegebene Blattbündel zu stapeln. Es sei vermerkt, dass die obere Lade 136 und die untere Lade 137 durch eine Hebeeinheit 1372 angehoben werden, was in 6A und 6B dargestellt ist, was nachfolgend beschrieben wird. Das heißt, die Hebeeinheit 1372 ist eine Bewegungseinheit, die gestaltet ist, um den Blattstapelabschnitt in dieser Ausführungsform zu bewegen.
  • Der Finisher 100 ist mit einem Einlasswalzenpaar 102 versehen, um das Blatt in die Vorrichtung aufzunehmen, wie in 2 dargestellt ist. Das Blatt, das von dem Kopiererkörper 602 abgegeben wird, wird zu dem Einlasswalzenpaar 102 transferiert. Es sei vermerkt, dass zu diesem Zeitpunkt eine Transferzeit des Blatts simultan durch einen Einlassanschlusssensor S101 erfasst wird.
  • Danach wird die Position des Endabschnitts des Blatts, das durch das Einlasswalzenpaar 102 befördert wird, durch einen lateralen Registriererfassungssensor S104 erfasst, während das Blatt durch eine Förderbahn 103 läuft. Ein Grad einer Abweichung in einer Breitenrichtung hinsichtlich der Mittenposition des Finishers 100 wird erfasst. Außerdem, nachdem die Abweichung in der Breitenrichtung (hiernach als ein lateraler Registrierfehler bezeichnet) erfasst ist, bewegt sich eine Versatzeinheit 108 um einen vorbestimmten Betrag in einer Vorwärtsrichtung oder einer Rückwärtsrichtung, so dass das Blatt versetzt wird, während es zu einem Versatzwalzenpaar 105 und 106 befördert wird. Hierin gibt „vorwärts (vorne)“ eine Vorderflächenseite der Vorrichtung an, wenn die Bedienperson zu der Betätigungseinheit 601 hin steht, was in 1 dargestellt ist, und „hinten“ gibt eine Rückflächenseite der Vorrichtung an.
  • Als nächstes wird das Blatt durch eine Förderwalze 110 und eine Trennwalze 111 befördert und erreicht ein Pufferwalzenpaar 115. Danach, in einem Fall, in dem das Blatt zu der oberen Lade 136 hin ausgegeben wird, tritt ein oberes Bahnumschaltbauteil 118 in einen Zustand ein, wie mit einer Strichlinie in der Zeichnung abgebildet ist, durch eine Antriebseinheit (nicht dargestellt) wie zum Beispiel einen Solenoid. Deshalb wird das Blatt zu einer oberen Beförderungsbahn bzw. Förderbahn 117 geleitet und zu der oberen Lade 136 durch ein oberes Blattausgabewalzenpaar 120 ausgegeben. In einem Fall, in dem das Blatt nicht zu der oberen Lade 136 hin ausgegeben wird, wird das Blatt, das durch das Pufferwalzenpaar 115 befördert wird, zu einer Bündelförderbahn 121 durch das obere Bahnumschaltbauteil 118 in einem Zustand geführt, wie durch die durchgezogene Linie abgebildet ist. Danach führt das Blatt der Reihe nach durch die Förderbahn durch eine Förderwalze 122 und ein Bündelförderwalzenpaar 124.
  • Als nächstes, in einem Fall, in dem das beförderte Blatt zu der unteren Lade 137 auf der unteren Seite hin ausgegeben wird, wird das Blatt zu einer unteren Bahn 126 durch ein Buchbindebahnumschaltbauteil 125 in einem Zustand befördert, wie durch die durchgezogene Linie abgebildet ist. Danach wird das Blatt der Reihe nach zu einer Zwischenverarbeitungslade 138 durch ein unteres Blattabgabewalzenpaar 128 befördert, das als ein Blattförderabschnitt bzw. Blattbeförderungsabschnitt dient. Das beförderte Blatt wird ausgerichtet, während es der Reihe nach gestapelt wird durch Rückkehreinheiten, wie zum Beispiel ein Paddel 131 und eine Riemenwalze 158. Das Blattbündel, das dementsprechend ausgerichtet und mit einer vorbestimmten Anzahl gestapelt ist, wird einem Ausrichtprozess auf der Zwischenverarbeitungslade bzw. -ablage unterzogen.
  • Als nächstes wird das Blattbündel, das dem Ausrichtprozess auf der Zwischenverarbeitungslade unterzogen ist, dem Bindeprozess unter Verwendung eines Hefters 132 der Bindeeinheit je nach Bedarf unterzogen. Danach wird das Blattbündel zu der unteren Lade 137 auf der unteren Seite durch ein Bündelausgabewalzenpaar 130 ausgegeben, das als ein Ausgabeabschnitt dient. Es sei vermerkt, dass der Hefter 132 in der Breitenrichtung (hiernach als eine Vorne-Hinten-Richtung) senkrecht zu der Richtung einer Blattbeförderung beweglich ist und den Bindeprozess an dem nachfolgenden Endabschnitt des Blattbündels an mehreren Stellen durchführen kann.
  • Andererseits wird in einem Fall, in dem das Blatt einem Buchrücken(Heftstich-)-Prozess unterzogen wird, das Buchrückenbahnumschaltbauteil 125 an eine Position bewegt, die durch eine Strichlinie dargestellt ist, unter Verwendung einer Antriebseinheit (nicht dargestellt), wie zum Beispiel einem Solenoid. Das Blatt S wird zu der Buchrückenbahn 133 transportiert, um zu einer Buchrückeneinheit 135 unter Verwendung eines Paars von Buchrückeneinlasswalzen 134 geführt zu werden, und führt den Heftstichprozess (Heftstichprozess) durch.
  • Es sei vermerkt, dass, wie in 2 dargestellt ist, ein Einsetzer 100B an dem oberen Abschnitt des Finishers 100 vorgesehen ist. Der Einsetzer 100B wird verwendet, um ein Blatt (ein Einsetzblatt) verschieden von einem normalen Blatt in die erste Seite, die letzte Seite des Blattbündels oder zwischen die Blätter einzusetzen, die ein Bild enthalten, das durch den Kopiererkörper 602 ausgebildet ist.
  • Der Einsetzer 100B befördert das Einsetzblatt, das in Einsetzladen 140 und 141 eingesetzt ist, zu einer beliebigen von der oberen Lade 136, der Zwischenverarbeitungslade 138 und der Buchrückeneinheit 135, ohne durch den Kopiererkörper 602 hindurchzuführen. In einem Fall, in dem der Einsetzer 100B, der wie vorangehend beschrieben ist, das Einsetzblatt in das Bilderzeugungsblattbündel einsetzt, wird das Einsetzblatt, das in die Einsetzladen 140 und 141 eingesetzt ist, durch Aufnehmwalzen 142 und 143 befördert.
  • Dann wird das Einsetzblatt durch Förderwalzen 144, 145, 147 und 148 befördert und auf der stromaufwärtigen Seite der Förderwalze 110 und der Trennwalze 111 des Finishers 100 hinzugefügt. Danach wird ähnlich zu dem Blatt, das von dem Kopiererkörper 602 abgegeben wird, das Einsetzblatt zu einem beliebigen von der oberen Lade 136, der Zwischenverarbeitungslade 138 und der Buchrückeneinheit 135 befördert.
  • Außerdem, wie in 2 dargestellt ist, ist ein Breitenrichtungsanordnungsbauteil 1 auf der oberen Seite der oberen Lade 136 und der unteren Lade 137 vorgesehen. Das Breitenrichtungsanordnungsbauteil 1 wird verwendet, um die Position des Blatts, das auf der oberen Lade 136 und der unteren Lade 137 gestapelt ist, in der Breitenrichtung senkrecht zu einer Blattausgaberichtung auszurichten. Wenn das Blatt zu der oberen Lade 136 und der unteren Lade 137 hin ausgegeben wird, senkt sich das Breitenrichtungsanordnungsbauteil 1 zu der Seite in der Breitenrichtung des Blatts hin ab, das auf der oberen Lade 136 und der unteren Lade 137 gestapelt ist. Danach bewegt sich das Breitenrichtungsausrichtungsbauteil in der Breitenrichtung und richtet die Position des Blatts in der Breitenrichtung aus.
  • Als nächstes wird die Beschreibung bezüglich der Konfiguration der Zwischenverarbeitungslade 138 und dem Heftabschnitt bzw. Klammerabschnitt 100A gemacht. Wie in 3 dargestellt ist, ist die Zwischenverarbeitungslade 138 entlang der Richtung eines Beförderns des Blattbündels derart aufwärts geneigt, dass die stromabwärtige Seite (die linke Seite von 3) in der Richtung eines Beförderns des Blattbündels höher als die stromaufwärtige Seite (die rechte Seite von 3) ist. Ein Folgeendanschlag 150 ist in dem Endabschnitt auf der unteren Seite (die stromaufwärtige Seite) der Zwischenverarbeitungslade 138 angeordnet. Es sei vermerkt, dass die Zwischenverarbeitungslade 138 in der horizontalen Richtung vorgesehen sein kann.
  • In einem Zwischenabschnitt der Zwischenverarbeitungslade 138, wie in 4 dargestellt ist, sind ein vorderes und ein hinteres Ausrichtpanel 340 und 341 beweglich entlang der Breitenrichtung vorgesehen, um Positionen der beiden Seitenenden in der Breitenrichtung des Blatts zu regulieren, das zu der Zwischenbearbeitungslade 138 hin befördert ist. Das vordere und hintere Ausrichtpanel 340 und 341 kann ausschließlich durch einen Ausrichtpanelmotor (nicht dargestellt) angetrieben werden. Wenn die Positionen der beiden Seitenenden des Blatts reguliert werden, werden das vordere und hintere Ausrichtpanel 340 und 341 bewegt, um die Positionen der beiden Seitenenden des Blatts auszurichten, das auf der Zwischenbearbeitungslade 138 gestapelt ist.
  • Außerdem, wie in 4 dargestellt ist, sind ein Eingangspaddel 131 und eine Schwingführung 149, wie in 3 dargestellt ist, in einem Endabschnitt auf der oberen Seite (die stromabwärtige Seite in einer Eingangsrichtung) der Zwischenverarbeitungslade 138 angeordnet. Das Eingangspaddel 131 ist auf der oberen Seite der Zwischenverarbeitungslade 138 vorgesehen. Eine Vielzahl von Eingangspaddeln ist entlang einer Antriebswelle 157 fixiert, die durch einen Paddelantriebsmotor M155 gedreht wird. Das Eingangspaddel 131 wird in einer Gegenuhrzeigersinnrichtung bei einer geeigneten Zeitgebung durch den Paddelantriebsmotor M155 gedreht.
  • Auf der oberen Seite der Zwischenverarbeitungslade 138, wie in 3 dargestellt ist, ist die Riemenwalze 158 (ein Endlosriemen) drehbar in der Gegenuhrzeigersinnrichtung vorgesehen. Die Riemenwalze 158 ist an dem Außenumfang einer ersten Förderwalze 128a des unteren Blattausgabewalzenpaars 128 (siehe 2) in einer Positionsbeziehung derart gewickelt, dass der untere Abschnitt der Riemenwalze an dem obersten unter den Blättern anliegt, die auf der Zwischenverarbeitungslade 138 gestapelt sind. Dann, wenn die Riemenwalze in der Gegenuhrzeigersinnrichtung der Drehung der ersten Förderwalze 128a folgend gedreht wird, wird das Blatt, das auf die Zwischenverarbeitungslade 138 befördert ist, in die entgegengesetzte Richtung zu der Richtung eines Beförderns befördert, um so an dem Folgeendanschlag 150 anzuliegen.
  • Außerdem ist die Schwingführung 149 auf der oberen Seite der Zwischenverarbeitungslade 138 vorgesehen, um in der vertikalen Richtung drehbar zu sein. Die Schwingführung 149 hält drehbar eine obere Ausgabewalze 130b, die das Bündelausgabewalzenpaar 130 zusammen mit einer unteren Ausgabewalze 130a ausbildet, die in dem Endabschnitt auf der stromabwärtigen Seite der Zwischenverarbeitungslade 138 vorgesehen ist. Wenn die Schwingführung 149 geschwungen bzw. geschwenkt wird, liegt die obere Ausgabewalze 130b hinsichtlich der unteren Ausgabewalze 130a an oder bewegt sich von dieser weg.
  • Die Schwingführung 149 wird in der vertikalen Richtung um eine Stützwelle 154 durch einen Antrieb von einem Schwingführungsöffnungs-/-schließmotor M180 geschwungen bzw. geschwenkt. Im Allgemeinen, wenn das Blatt auf die Zwischenverarbeitungslade 138 befördert wird, wird die Schwingführung zu der oberen Seite hin geschwenkt und entsprechend wird die obere Ausgabewalze 130b von der unteren Ausgabewalze 130a getrennt, um in einen Öffnungszustand einzutreten. Außerdem, wenn die Verarbeitung des Blatts auf der Zwischenverarbeitungslade 138 beendet ist, wird die Schwingführung 149 zu der unteren Seite hin geschwenkt bzw. geschwungen, um das Blattbündel unter Verwendung der oberen Ausgabewalze 130b und der unteren Ausgabewalze 130a zu kneifen. Auf diese Weise, wenn das Bündelausgabewalzenpaar 130 in dem Zustand gedreht wird, in dem das Blattbündel durch die obere Ausgabewalze 130b und die untere Ausgabewalze 130a gekniffen ist, wird das Blattbündel zu der unteren Lade 137 hin befördert. Es sei vermerkt, dass zum Beispiel die untere Ausgabewalze 130a des Bündelausgabewalzenpaars 130 vorwärts oder rückwärts durch einen Ausgabemotor M10 gedreht wird, der in 10 dargestellt ist, was nachfolgend beschrieben wird.
  • In der Schwingführung 149 ist eine Führung 151 vorgesehen, die in einem Abschnitt auf der stromaufwärtigen Seite der oberen Ausgabewalze 130b positioniert ist, um das Blatt zu einem Walzenspaltabschnitt der oberen Ausgabewalze 130b zu führen. Außerdem ist in der Schwingführung 149 eine erste Neutralisierungsnadel 152 vorgesehen, die entlang einer axialen Richtung angeordnet ist, um die Oberflächenladungen des Blatts zu entfernen, wenn das Blatt von dem unteren Blattausgabewalzenpaar 128 in die Zwischenverarbeitungslade 138 hin abgegeben wird. Ferner ist in der Schwingführung 149 eine zweite Neutralisationsnadel 153 vorgesehen, die entlang einer axialen Richtung an einer Position in einem Abschnitt auf der stromabwärtigen Seite der oberen Ausgabewalze 130b angeordnet ist, um die Oberflächenladungen des Blatts zu entfernen, das durch das Bündelausgabewalzenpaar 130 befördert wird.
  • Als Nächstes wird eine Beschreibung bezüglich eines Betriebs von der Beförderung zu der Ausrichtung des Blatts zur Zeit eines Klammermodus des Finishers 100 gemacht, der wie vorangehend gestaltet ist. Zum Beispiel, wenn ein Heftauftrag in der Betätigungseinheit bzw. Betriebseinheit 601 ausgewählt ist, startet ein Heftauftrag. Ein Blatt S1, das von dem Kopiererkörper 602 abgegeben wird, startet, um zu der Zwischenverarbeitungslade 138 hin befördert zu werden. Dann, wie in 5A dargestellt ist, wenn das Folgeende des Blatts S1 von dem Spalt des unteren Blattausgabewalzenpaars 128 losgelöst ist und das Blatt S1 zu der Zwischenverarbeitungslade 138 hin hinaufbefördert wird, veranlasst eine Finisher-Steuereinheit 636 das Eingangspaddel 131 dazu, in der Gegenuhrzeigersinnrichtung gedreht zu werden.
  • Deshalb gleitet das beförderte Blatt S1 auf die Stapelfläche der Zwischenverarbeitungslade 138 oder auf das Blatt, das auf der Zwischenverarbeitungslade 138 gestapelt ist, durch die Neigung der Zwischenverarbeitungslade 138 und des Betriebs des Eingangspaddels 131. Das geglittene Blatt S1 bewegt sich entlang der Drehung der Riemenwalze 158 in der Gegenuhrzeigersinnrichtung, während es durch einen Folgeendhebel 159 geführt wird. Dann liegt das geglittene Blatt an dem Folgeendanschlag 150 an, dessen Folgeende (das Ende auf der stromaufwärtigen Seite in der Förderrichtung) als ein Anschlag dient, und wird gestoppt. Deshalb ist die Position in der Förderrichtung des Blatts S1 ausgerichtet.
  • Als Nächstes, wenn die Ausrichtung des Blatts S1 (das Folgeende) in der Beförderungsrichtung beendet ist, werden das vordere Ausrichtpanel 340 und das hintere Ausrichtpanel 341 angetrieben und das Blatt wird versetzt und in der Breitenrichtung ausgerichtet. Solch eine Reihe von Versatz- und Ausrichtbetätigungen werden wiederholt an dem nächsten beförderten Blatt durchgeführt, bis das letzte Blatt (das letzte beförderte Blatt in dem Bündel) des Klammerbündels von dem unteren Blattausgabewalzenpaar 128 befördert ist. Danach wird der Bindeprozess an dem beförderten Blatt durch den Hefter 132 durchgeführt. Danach, wie in 5B dargestellt ist, senkt sich die Schwingführung 149 ab, um ein Blattbündel Sa durch die obere Ausgabewalze 130B und die untere Ausgabewalze 130a zu kneifen, und das Blattbündel wird zu der unteren Lade durch das Bündelausgabewalzenpaar 130 und eine Folgeendhilfe 112 befördert, wie in 4 dargestellt ist, was bereits vorangehend beschrieben ist. Dieser Betrieb wird wiederholt an einer designierten Anzahl von Bündeln durchgeführt. In dieser Ausführungsform sind die obere Lade 136 und die untere Lade 137 gestaltet, um anhebbar zu sein. Wenn das Blattbündel Sa ausgegeben wird, senken sich die obere Lade 136 und die untere Lade 137 ab, um zu verhindern, dass das gestapelte Blattbündel nicht die Ausgabe des nächsten Blattbündels behindert.
  • Als Nächstes wird die untere Lade 137 unter Verwendung von 6A und 6B beschrieben. Es sei vermerkt, dass die obere Lade 136 ebenfalls die gleiche Konfiguration hat. Die untere Lade 137 wird entlang eines Pfads von Zahnstangen 509a und 509B angehoben, welche in einem Finisher-Körper 400 vorgesehen sind, um sich in der vertikalen Richtung zu erstrecken, wie in 6A dargestellt ist. Außerdem ist die untere Ladeeinheit 137 mit einem Stapelabschnitt 1371 versehen, wie in 6B dargestellt ist, auf dem das Blatt gestapelt wird, und einem Hauptkörperabschnitt 1373, in dem die Hebeeinheit 1372 angeordnet ist, welche ein Ritzelzahnrad 501 aufweist, das mit den Zahnstangen 509a und 509b in Eingriff steht.
  • Hierin ist die Hebeeinheit 1372 mit einem Ladehebemotor M13 versehen, wie in 7A und 7B dargestellt ist. Eine Antriebskraft des Ladehebemotors M13 wird an das Ritzelzahnrad 501 durch einen Heberiemen 506, eine Hebelaufrolle 505 und ein erstes Hebezahnrad 502, ein zweites Hebezahnrad 503 und ein drittes Hebezahnrad 504 übertragen, welche durch die Hebelaufrolle 505 gedreht werden. Es sei vermerkt, dass das Ritzelzahnrad 501 an ein Ende einer Hebewelle 507 fixiert ist und in dem anderen Ende der Hebewelle 507 ist ein Ritzelzahnrad (nicht dargestellt) vorgesehen, das mit der Zahnstange 509a in Eingriff steht. Mit dieser Konfiguration, wenn das Ritzelzahnrad 501 durch den Ladehebemotor M13 gedreht wird, wird das Ritzelzahnrad (nicht dargestellt) ebenfalls in Synchronität mit dem Ritzelzahnrad 501 gedreht. Die untere Lade 137 wird durch die Drehung der zwei Ritzelzahnräder 501 angehoben.
  • In dieser Ausführungsform ist die Blattausgabevorrichtung 100D mit einem Blatthöhenerfassungsabschnitt 510 versehen, der verwendet wird, um die Blattstapelfläche in der oberen und unteren Lade 136 und 137 und eine Höhenposition der obersten Fläche des Blattbündels unter Verwendung von optischen Sensoren zu erfassen. Der Blatthöhenerfassungsabschnitt 510 ist versehen mit, wie in 8 dargestellt ist, einem ersten Erfassungsabschnitt 510a, einem zweiten Erfassungsanschnitt 510b, einem dritten Erfassungsabschnitt 510c, welche in der vertikalen Richtung angeordnet sind, und einem lichtemittierenden Bauteil 510f, das das Licht zu dem entsprechenden Erfassungsabschnitten 510a bis 510c hin emittiert. In dieser Ausführungsform befindet sich der erste Erfassungsabschnitt 510a an der höchsten Position und der dritte Erfassungsabschnitt 510c befindet sich an der niedrigsten Position.
  • Der zweite Erfassungsabschnitt 510b wird verwendet, um zu erfassen, ob die Höhenposition der Blattstapelfläche bzw. der Blattstapeloberfläche in der unteren Lade 137 oder die Höhenposition der obersten Fläche des Blattbündels auf der unteren Lade, wenn der Ausgabebetrieb des Blattbündels startet, eine Anfangshöhenposition ist (eine erste Höhenposition), an der das Blattbündel ausgabefähig wird. Außerdem ist der dritte Erfassungsabschnitt 510c unterhalb des zweiten Erfassungsabschnitts 510b positioniert und wird verwendet, um zu erfassen, ob die Höhenposition der obersten Fläche des Blattbündels niedriger als eine vorbestimmte Höhenposition wird (eine zweite Höhenposition), die niedriger als die Ausgangshöhenposition ist.
  • Dann werden der erste Erfassungsabschnitt 510a, der zweite Erfassungsabschnitt 510b (ein erster Blatterfassungsabschnitt) und der dritte Erfassungsabschnitt 510c (ein zweiter Blatterfassungsabschnitt) an- und ausgeschalten, demgemäß, ob das Licht von dem lichtemittierenden Bauteil 510f empfangen wird. Hierin ist in einem Fall, in dem das Blatt nicht auf der unteren Lade gestapelt ist, bevor der Auftrag startet, die Höhenposition der Blattstapelfläche in der unteren Lade 137 die Ausgangshöhenposition. In diesem Fall wird lediglich der dritte Erfassungsabschnitt 510c an der untersten Position durch die untere Lade 137 bezüglich des Lichts blockiert und dementsprechend angeschaltet.
  • Außerdem kann das Blattbündel auf der unteren Lade 137 in einem Zustand entfernt werden, in dem das Blattbündel gestapelt ist, um die untere Lade 137 zu veranlassen, sich abzusenken. In diesem Fall, wenn die Höhenposition der obersten Fläche des Blattbündels niedriger als eine vorbestimmte Höhenposition wird, wird der dritte Erfassungsabschnitt 510c abgeschaltet. Mit anderen Worten erkennt die Finisher-Steuereinheit 636, ob das Blatt, das auf der unteren Lade 137 gestapelt ist, entfernt ist, basierend auf einem Signal von dem dritten Erfassungsabschnitt 510c. In einem Fall, in dem der dritte Erfassungsabschnitt 510c abgeschaltet ist, wird der Ladehebemotor M13 angetrieben. Nachdem der dritte Erfassungsabschnitt 510c angeschaltet ist, wird die untere Lade 137 bis zu einer Position hinauf angehoben, bis der zweite Erfassungsabschnitt 510b angeschaltet ist. Danach senkt sich die untere Lade 137 zu einer Position hin ab, an der der zweite Erfassungsabschnitt 510b abgeschaltet ist. Deshalb wird die Höhenposition der Blattstapelfläche der unteren Lade 137 in einem Zustand, in dem das Blattbündel entfernt ist, die Ausgangshöhe. Es sei vermerkt, dass, da ein Intervall bzw. Abstand zwischen dem zweiten Erfassungsabschnitt 510b und dem dritten Erfassungsabschnitt 510c in der vertikalen Richtung schmal bzw. eng ist, die untere Lade 137 selbst in einem Fall angehoben werden kann, in dem die Anzahl von zu entfernenden Blattbündeln gering ist. Die Finisher-Steuereinheit 636, die Signale von dem dritten Erfassungsabschnitt 510c erfasst, und der dritte Erfassungsabschnitt 510c sind als ein Erkennungsabschnitt gestaltet, der erkennt, ob das Blatt, das auf der unteren Lade 137 gestapelt ist, entfernt ist.
  • In einem Fall, in dem das Blattbündel auf der unteren Lade 137 zur Zeit des Auftragsstarts gestapelt ist, sind der erste Erfassungsabschnitt 510a und der zweite Erfassungsabschnitt 510b bezüglich des Lichts blockiert aufgrund des gestapelten Blattbündels und sind dementsprechend angeschaltet. In diesem Fall wird der Ladehebemotor M13 umgekehrt angetrieben, um die untere Lade 137 zu veranlassen, sich abzusenken, bis der zweite Erfassungsabschnitt 510b ausgeschaltet ist. Deshalb wird die Höhenposition (hiernach als eine Höhenposition einer obersten Fläche bezeichnet) des Blattbündels, das auf der unteren Lade 137 gestapelt ist, die Ausgangshöhe (eine erste Höhe).
  • Danach, wenn der Auftrag startet und sich das Blattbündel der Reihe nach stapelt, wird der zweite Erfassungsabschnitt 510b bezüglich des Lichts durch den Blattstapel blockiert und angeschaltet. Danach, wenn der erste Erfassungsabschnitt 510a durch das gestapelte Blattbündel angeschaltet wird, wird der Ladehebemotor M13 umgekehrt gedreht. Die untere Lade 137 senkt sich ab, bis der zweite Erfassungsabschnitt 510b ausgeschaltet ist. Deshalb wird die Höhenposition der obersten Fläche der unteren Lade 137 die Ausgangshöhe. Danach, wenn das Blattbündel weiter gestapelt wird und der erste Erfassungsabschnitt 510a angeschaltet wird, senkt sich die untere Lade 137 ab. Diesen Betrieb wiederholend wird das Blattbündel der Reihe nach auf der unteren Lade 137 gestapelt. Es sei vermerkt, dass sich dann, wenn der zweite Erfassungsabschnitt 510b angeschaltet ist, die untere Lade 137 absenken kann, bis der zweite Erfassungsabschnitt 510b ausgeschaltet ist, ohne ein Warten darauf, dass der erste Erfassungsabschnitt 510a angeschaltet wird.
  • Es sei vermerkt, dass, wie in 7A gezeigt ist, wie bereits vorangehend beschrieben ist, der Hauptkörperabschnitt 1373 mit einer Encoderwelle bzw. Geberwelle 508 versehen ist, die in Verbindung mit der Drehung des ersten Hebezahnrads 502 gedreht wird, und dass die Encoderwelle 508 mit einem Encoder bzw. Geber 520 versehen ist, der daran angebracht ist. Außerdem, wie in 7B dargestellt ist, ist der Hauptkörperabschnitt 1373 mit einem Positionserfassungssensor S14 versehen, der eine Drehung des Encoders 520 erfasst. Dann wird ein Umkehrdrehbetrag des Ladehebemotors M13 (d. h. ein Absenkbetrag der unteren Lade 137) durch ein Erfassen der Drehung des Encoders 520 unter Verwendung des Positionserfassungssensors S14 erfasst. Der Absenkbetrag von der Position zu der Zeit, wenn die untere Lade 137 den Auftrag startet, wird erfasst. Eine Ladepositionierungssteuerung vor dem Auftrag, eine Steuerung eines langsamen Absenkens der unteren Lade 137 während des Auftrags, eine Absenkbetragserfassungssteuerung der unteren Lade 137 werden ähnlicherweise selbst an der oberen Lade 136 durchgeführt. Es sei vermerkt, dass in dieser Ausführungsform der optische Sensor als der Blatthöhenerfassungsabschnitt 510 verwendet wurde, jedoch kann ein Sensor einer Kennzeichenart verwendet werden.
  • 9 ist ein Steuerblockdiagramm des Farbkopierers 600. Der CPU-Schaltungsabschnitt 630 weist eine CPU 629, einen ROM 631, der ein Steuerprogramm speichert, und einen RAM 638 auf, der als ein Bereich zum zeitweiligen Speichern von Steuerdaten und als ein Arbeitsbereich zur Berechnung gemäß der Steuerung verwendet wird. Außerdem ist in 9 eine externe Schnittstelle 637 vorgesehen, die zwischen dem Farbkopierer 600 und einem externen Computer (PC) 620 verwendet wird. Wenn Druckdaten von dem externen Computer 620 empfangen werden, entwickelt die externe Schnittstelle 637 die Daten in ein Bitmap-Bild und gibt das Bitmap-Bild als Bilddaten an einen Bildsignalcontroller bzw. ein Bildsignalsteuergerät 634 aus.
  • Dann gibt der Bildsignalcontroller 634 die Daten an eine Druckersteuereinheit 635 aus. Die Druckersteuereinheit 635 gibt die Daten von dem Bildsignalcontroller 634 an einen Belichtungssteuerabschnitt (nicht dargestellt) aus. Es sei vermerkt, dass ein Bild, das aus einem Dokument unter Verwendung des Bildsensors 650a (siehe 1) ausgelesen wird, von einer Bildlesesteuereinheit 633 zu dem Bildsignalcontroller 634 ausgegeben wird. Der Bildsignalcontroller 634 gibt das Ausgabebild an die Druckersteuereinheit 635 aus.
  • Außerdem weist die Betätigungseinheit 601 einen Anzeigeabschnitt auf, der einen Einstellungszustand und eine Vielzahl von Tasten zum Einstellen verschiedener Funktionen, die eine Bilderzeugung betreffen, anzeigt. Dann gibt die Betätigungseinheit ein Tastensignal, das einer Bedienpersonenbetätigung auf jeder Taste entspricht, an den CPU-Schaltungsabschnitt 630 aus und zeigt die entsprechenden Informationen in dem Anzeigeabschnitt bzw. Displayabschnitt basierend auf dem Signal von dem CPU-Schaltungsabschnitt 630 an.
  • Der CPU-Schaltungsabschnitt 630 steuert den Bildsignalcontroller 634 gemäß einem Steuerprogramm, das in dem ROM 631 gespeichert ist, und den Einstellungen der Betätigungseinheit 601 und steuert außerdem die Dokumentenfördervorrichtung 651 durch einen Dokumentenfördervorrichtungscontroller 632 (siehe 1). Außerdem wird die Dokumentenleseeinheit 650 durch die Bildlesesteuereinheit 633 (siehe 1) gesteuert, der Bilderzeugungsabschnitt 603 wird durch die Druckersteuereinheit 635 (siehe 1) gesteuert, und der Finisher 100 wird durch die Finisher-Steuereinheit 636 gesteuert.
  • Es sei vermerkt, dass in dieser Ausführungsform die Finisher-Steuereinheit 636 (der Steuerabschnitt) in dem Finisher 100 montiert ist und eine Antriebsteuerung an dem Finisher 100 durch ein Austauschen von Informationen bezüglich des CPU-Schaltungsabschnitts 630 durchführt. Außerdem kann die Finisher-Steuereinheit 636 in dem Kopiererkörper einstückig mit dem CPU-Schaltungsabschnitt 630 vorgesehen sein, um den Finisher 100 direkt von dem Kopiererkörper aus zu steuern.
  • 10 ist ein Steuerblockdiagramm des Finishers 100 gemäß dieser Ausführungsform. Die Finisher-Steuereinheit 636 ist durch eine CPU (Mikrocomputer) 701, einen RAM 702, einen ROM 703, eine Eingabe-/Ausgabeeinheit (I/O) 507, eine Kommunikationsschnittstelle 706 und eine Netzwerkschnittstelle 704 gestaltet. Außerdem ist die Eingabe-/Ausgabeeinheit (I/O) 705 mit einem Beförderungssteuerabschnitt 707, einem Zwischenverarbeitungsladesteuerabschnitt 708, einem Bindesteuerabschnitt 709, einem Stapelladeanordnungssteuerabschnitt 710, einem Stapelladesteuerabschnitt 711 und einem Blattausgabesteuerabschnitt 712 verbunden.
  • Der Beförderungssteuerabschnitt 707 wird verwendet, um einen lateralen Registriererfassungsprozess, einen Blattpufferprozess und einen Beförderungsprozess des Blatts zu steuern. Der Zwischenverarbeitungsladesteuerabschnitt 708 führt eine Antriebssteuerung des Paddels 131 und des oberen Blattausgabewalzenpaars 120 durch. Außerdem führt der Bindesteuerabschnitt 709 eine Antriebssteuerung des Hefters 132 durch. Der Stapelladeanordnungssteuerabschnitt 710 führt eine Antriebssteuerung des Breitenrichtungsanordnungsbauteils 1 durch. Der Stapelladesteuerabschnitt 211 ist mit dem Blatthöhenerfassungsabschnitt 510, dem Positionserfassungssensor S14 und dem Ladehebemotor M13 verbunden. Der Stapelladesteuerabschnitt 711 steuert den Ladehebemotor M13 basierend auf einem Signal von dem Positionserfassungssensor S14.
  • Der Blattabgabesteuerabschnitt 712 steuert den Abgabe- bzw. Ausgabemotor M10 und steuert eine Blattausgabegeschwindigkeit des Bündelausgabewalzenpaars 130. In dieser Ausführungsform wird das Blattbündel im Allgemeinen bei 400 mm/s durch das Bündelausgabewalzenpaar 130 befördert (ausgegeben). Außerdem, wie nachfolgend beschrieben wird, in einem Fall, in dem eine große Menge von Blattbündeln von der unteren Lade 137 während des Blattausgabebetriebs entfernt wird, so dass die Höhenposition der obersten Fläche niedriger als eine vorbestimmte Höhe wird, d. h. die Höhenposition der obersten Fläche unterhalb einer vorbestimmten Höhe ist, wird das Blattbündel bei 550 mm/s schneller als 400 mm/s ausgegeben.
  • In einem Fall, in dem das Blattbündel nicht entfernt ist, liegt ein Blattbündel Sn an einem gestapelten Bündel S bei einem Anlagewinkel θa an, wie in 11A abgebildet ist. In einem Fall, in dem das Blattbündel entfernt ist und dementsprechend die Höhenposition der obersten Fläche abgesenkt ist (z. B. ein Fall, in dem alle Blattbündel von der unteren Lade 137 entfernt sind), liegt das Blattbündel Sn auf der unteren Lade 137 bei einem Anlagewinkel θb an, wie in 11B dargestellt ist. In einem Fall, in dem die Höhenposition der obersten Fläche gering ist, oder einem Fall, in dem es kein gestapeltes Bündel in der unteren Lade 137 gibt, braucht es eine lange Zeit, bis das Blattbündel Sn auf der unteren Lade 137 oder dem gestapelten Bündel anliegt. Entsprechend, da ein Betrag eines herabhängenden Führungsendes des Blattbündels Sn, das durch dessen eigenes Gewicht veranlasst wird, erhöht wird, wird eine Beziehung zwischen den Anlagewinkeln θa und θb θb > θa. Wenn eine Kraft, die erzeugt wird, wenn das Blattbündel Sn, das an dem gestapelten Bündel S anliegt, auf Na eingestellt ist, und eine Kraft, die erzeugt wird, wenn das Blattbündel Sn an der unteren Lade 137 anliegt, auf Nb eingestellt ist, werden Komponentenkräfte von Na und Nb in der vertikalen Richtung Na2 und Nb2.
  • Hierin, da θb > θa erfüllt ist, ist die Komponentenkraft Nb2 größer als die Komponentenkraft Na2. Deshalb, in einem Fall, in dem das Blattbündel entfernt ist und dementsprechend die untere Lade eine geringe Höhenposition der obersten Fläche hat, oder in einem Fall, in dem das Blattbündel Sn zu der unteren Lade 137, die kein gestapeltes Bündel S hat, wie in 11B dargestellt ist, ausgegeben wird, wird ein Ausgabewiderstand µ × N des Führungsendabschnitts des Blattbündels Sn groß. Wenn der Ausgabewiderstand groß wird, wird die Festigkeit (Steifigkeit) des Blatts verglichen mit dem Widerstand klein und das Blattbündel Sn kann gewölbt werden, wie in 11C dargestellt ist. Wenn das Blattbündel Sn gewölbt ist, lehnt sich das Folgeende des Blattbündels ebenfalls auf das Bündelausgabewalzenpaar 130. Da tritt ein Defekt einer Stapeleigenschaft oder ein Papierstau auf, der durch einen Konflikt zwischen dem Folgeende des gewölbten Blattbündels und dem nächsten Blattbündel verursacht wird.
  • Jedoch, wie bereits vorangehend in dieser Ausführungsform beschrieben ist, wenn das Blattbündel im Allgemeinen bei einer ersten Blattgeschwindigkeit von 400 mm/s ausgegeben wird und es erfasst ist, dass die Höhenposition der obersten Fläche niedriger als eine vorbestimmte Höhe wird, wird das Blattbündel bei einer zweiten Blattausgabegeschwindigkeit von 550 mm/s ausgegeben. Mit anderen Worten, wenn die Höhenposition der obersten Fläche eine Höhenposition unter einer normalen Ladepositionssteuerung ist, wird das Blattbündel bei 400 mm/s ausgegeben. Jedoch, wenn das Blattbündel entfernt ist und niedriger als ein Bereich positioniert ist, in dem die Höhenposition der obersten Fläche gesteuert wird, wird das Blattbündel bei 550 mm/s ausgegeben.
  • 12 ist ein Diagramm, das eine Beziehung zwischen dem Blattbündel und dem Anlagewinkel der Lade gemäß der Blattausgabegeschwindigkeit darstellt. Es sei vermerkt, dass in 12 „V1“ die Abgaberichtung des Blatts darstellt, wenn das Blatt bei 450 mm/s abgegeben wird, und „V2“ die Abgaberichtung des Blatts darstellt, wenn das Blatt bei 400 mm/s ausgegeben wird. „θ1“ stellt den Anlagewinkel dar, der zwischen dem Blattbündel und der Lade ausgebildet wird, wenn das Blattbündel bei 550 mm/s ausgegeben wird und „θ2“ stellt den Anlagewinkel dar, der zwischen dem Blattbündel und der Lade ausgebildet wird, wenn das Blattbündel bei 400 mm/s ausgegeben wird. Außerdem stellt „N1“ eine Kraft dar, wenn das Blattbündel, das bei 550 mm/s ausgegeben wird, auf der Lade anliegt, „N2“ stellt eine Kraft dar, wenn das Blattbündel bei 400 mm/s ausgegeben wird, und „N12“ und „N22“ stellen Kräfte in der vertikalen Richtung hinsichtlich der Ladenfläche zu dieser Zeit dar.
  • Wie in 12 dargestellt ist, ist der Anlagewinkel θ1, der zwischen dem Blattbündel und der Lade ausgebildet wird, in einem Fall, in dem das Blattbündel bei 550 mm/s ausgegeben wird, kleiner als der Anlagewinkel θ2 in einem Fall, in dem das Blattbündel bei 400 mm/s ausgegeben wird. Mit anderen Worten, wenn die Blattausgabegeschwindigkeit schnell gemacht wird, wird der Anlagewinkel θ klein. Es sei vermerkt, dass eine Differenz zwischen θ1 und θ2 in einer Magnitude groß wird, wenn die Höhenposition der obersten Fläche niedrig wird. Außerdem wird zu diesem Zeitpunkt die Kraft N12 in der vertikalen Richtung hinsichtlich der Ladenfläche von N1 kleiner als die Kraft N22 in der vertikalen Richtung hinsichtlich der Ladenfläche von N2. Mit anderen Worten, wenn die Blattausgabegeschwindigkeit eingestellt wird, um schnell zu sein, kann die Kraft in der vertikalen Richtung hinsichtlich der Ladenfläche klein gemacht werden. Wenn die Kraft in der vertikalen Richtung klein eingestellt ist, wird der Widerstand in der Abgabe- bzw. Ausgaberichtung klein. Deshalb ist es möglich, das Folgeende des Blattbündels daran zu hindern, herabzuhängen, und dementsprechend kann ein Defekt einer Stapeleigenschaft und ein Papierstau verhindert werden.
  • Als Nächstes wird die Beschreibung unter Verwendung des Flussdiagramms, das in 13 dargestellt ist, bezüglich eines Betriebs gemacht, in dem das Blattbündel, das ein Bild enthält, das durch den Farbkopierer 600 ausgebildet ist und durch den Finisher 100 verarbeitet ist, durch die Blattausgabevorrichtung 100D ausgegeben und auf der Lade gestapelt wird. Es sei vermerkt, dass die Beschreibung dieser Ausführungsform bezüglich eines Falls gemacht wird, in dem das Blattbündel zu der unteren Lade 137 hin ausgegeben wird. Jedoch kann das Blattbündel zu der oberen Lade 136 hin ausgegeben werden. Außerdem wird der folgende Betrieb durch die Finisher-Steuereinheit 636 gesteuert.
  • Wenn der Heftauftrag ausgewählt und von der Betätigungseinheit 601 des Farbkopierers 600 eingegeben ist (S801), werden die entsprechenden Bauteile initialisiert und bewegen sich zu Standby-Positionen der Heftbetriebsart bzw. des Heftmodus (S802). Hierin bewegt sich in einem Fall, in dem das Blatt nicht auf der unteren Lade 137 gestapelt ist, die untere Lade 137 an eine Position, an der der zweite Erfassungsabschnitt ausgeschaltet ist und der dritte Erfassungsabschnitt angeschaltet ist, wie in 14A dargestellt ist. In einem Fall, in dem das Blatt auf der unteren Lade 137 gestapelt ist, bewegt die untere Lade 137 das gestapelte Bündel S der unteren Lade 137 an eine Position, an der der zweite Erfassungsabschnitt ausgeschaltet ist und der dritte Erfassungsabschnitt angeschaltet ist, wie in 14B dargestellt ist.
  • Danach, wenn das Blatt von dem Kopiererkörper 602 aus befördert wird (S803) und das Folgeende des Blatts von dem Spalt des unteren Blattausgabewalzenpaars 128 gelöst ist, wird das Blatt S1 zu der Zwischenverarbeitungslade 138 hin ausgegeben, wie in 5A dargestellt ist, was vorangehend bereits beschrieben ist (S804). Danach liegt das Blatt S1 an dem Folgeendanschlag 150 an und ist in der Richtung einer Beförderung durch das Eingangspaddel 131 und die Riemenwalze 158 ausgerichtet und ist in der Breitenrichtung durch das vordere Ausrichtpanel 340 und das hintere Ausrichtpanel 341 ausgerichtet, wie in 4 dargestellt ist, was bereits vorangehend beschrieben ist (S805).
  • Solch eine Reihe von Blattbeförderung, der Abgabe zu der Zwischenverarbeitungslade und dem Ausrichtbetrieb wird wiederholt durchgeführt, bis das letzte Blatt des zu heftenden Blattbündels von dem unteren Blattausgabewalzenpaar 128 ausgegeben ist. Dann wird bestimmt, ob das ausgegebene Blatt das letzte Blatt des Blattbündels ist (S806). Wenn es bestimmt ist, dass das ausgegebene Blatt das letzte Blatt ist (Y bzw. J in S806), wird das Blattbündel dem Heftprozess durch den Hefter 132 unterzogen (S807). Danach, wie in 5B dargestellt ist, wie vorangehend bereits beschrieben ist, senkt sich die Schwingführung 149 ab, um das Blattbündel S durch die obere Ausgabewalze 130b und die untere Ausgabewalze 130a zu kneifen und wird zu der unteren Lade 137 hin ausgegeben.
  • Bevor solch ein Bündelausgabebetrieb durchgeführt wird, bestätigt die Finisher-Steuereinheit 636 die Höhenposition der obersten Fläche des Blattbündels auf der unteren Lade und bestimmt die Blattausgabegeschwindigkeit gemäß der Höhenposition der obersten Fläche. Um die Blattausgabegeschwindigkeit zu bestimmen, wie vorangehend beschrieben ist, wird der Zustand des dritten Erfassungsabschnitts 510c bestätigt (d. h., ob der dritte Erfassungsabschnitt 510c angeschaltet ist (S808)). In dem Fall, in dem der dritte Erfassungsabschnitt 510c angeschaltet ist (J in S808) (d. h., in dem Fall, in dem die Position der Blattstapelfläche in der unteren Lade 137 die gleiche Position zu der Zeit einer Initialisierung ist, wie in 14A dargestellt ist, oder einem Fall, in dem die Höhenposition der obersten Fläche des Blattbündels die gleiche Position zu der Zeit einer Initialisierung ist, wie in 14B dargestellt ist), wird die Blattausgabegeschwindigkeit auf 400 mm/s eingestellt. Dann wird eine Bündelausgabe durchgeführt, in der das Blattbündel bei einer Blattausgabegeschwindigkeit von 400 mm/s ausgegeben wird (S809).
  • Als Nächstes, nachdem das Bündel ausgegeben ist, wird der Zustand des ersten Erfassungsabschnitts 510a bestätigt (d. h., ob der erste Erfassungsabschnitt 510a angeschaltet ist) (S8091). In einem Fall, in dem der erste Erfassungsabschnitt 510a nicht angeschaltet ist (N in S8091), wird das nächste Blattbündel ausgegeben. Außerdem, wenn der erste Erfassungsabschnitt 510a angeschaltet ist (J in S8091), senkt sich die untere Lade 137 ab, bis der zweite Erfassungsabschnitt 510b ausgeschaltet ist (S814). Deshalb senkt sich die untere Lade 137 zu einer Position hin ab, an der das nachfolgende Blattbündel ausgabefähig wird. Danach wird es bestätigt, ob das ausgegebene Blattbündel das letzte Bündel des Auftrags ist (S850). In einem Fall, in dem das ausgegebene Blattbündel nicht das letzte Bündel ist (N in S850), werden die Prozesse von S804 bis S8091 und S813 bis S815, die bereits vorangehend beschrieben sind, wiederholt durchgeführt. Dann, wenn das letzte Bündel ausgegeben ist (Y in S815), wird der Auftrag beendet (S816).
  • Andererseits, wie zum Beispiel in 14C dargestellt ist, in einem Fall, in dem das Blattbündel, das auf der unteren Lade 137 gestapelt ist, in einer großen Menge durch die Bedienperson entfernt wird, wird der dritte Erfassungsabschnitt 510c ausgeschaltet. Auf diese Weise, in einem Fall, in dem der dritte Erfassungsabschnitt 510c ausgeschaltet wird (N in S808), wird die Blattausgabegeschwindigkeit als 550 mm/s bestimmt und das Blattbündel wird bei einer Blattausgabegeschwindigkeit von 550 mm/s ausgegeben (S810).
  • Als Nächstes, nachdem die Ausgabe des Blattbündels zu der unteren Lade 137 bei einer Blattausgabegeschwindigkeit von 550 mm/s beendet ist, wird es bestätigt, ob der dritte Erfassungsabschnitt 510c angeschaltet ist (S811). Es sei vermerkt, dass zum Beispiel in einem Fall, in dem 300 Blattbündel (jedes Blattbündel enthält 10 Blätter) entfernt sind, braucht eine Zeit, die zum Anheben der unteren Lade 137 hinauf bis zu einer Position notwendig ist, an der der dritte Erfassungsabschnitt 510c angeschaltet wird, ungefähr 10 Sekunden in einem typischen Produkt. Währenddessen wird eine Vielzahl von Blattbündeln bei 550 mm/s ausgegeben. Mit anderen Worten, in einem Fall, in dem das Blattbündel in einer großen Menge entfernt wird, wird der dritte Erfassungsabschnitt 510c nicht kurz danach ausgeschaltet, selbst wenn das Blattbündel bei 550 mm/s ausgegeben wird (N in S811). Deshalb wird die untere Lade 137 angehoben (S812).
  • Als Nächstes wird bestimmt, ob das abgegebene Blattbündel das letzte Bündel des Auftrags ist (S850). In einem Fall, in dem das abgegebene Blattbündel nicht das letzte Bündel ist (N in S815), werden die Prozesse von S804 bis S808 und S810, die vorangehend bereits beschrieben sind, wiederholt durchgeführt. In einem Fall, in dem die untere Lade 137 angehoben wird oder der dritte Erfassungsabschnitt 510c angeschaltet wird durch das abgegebene Blattbündel (Y in S811), wird die untere Lade 137 bis hinauf zu einer Position angehoben, an der der zweite Erfassungsabschnitt 510b angeschaltet ist bzw. wird. Dann wird es bestätigt, ob der zweite Erfassungsabschnitt 510b angeschaltet ist (S813).
  • In einem Fall, in dem der zweite Erfassungsabschnitt 510b angeschaltet ist (Y in S813), wird das Anheben der unteren Lade 137 gestoppt (S8131). Danach wird es bestätigt, ob der erste Erfassungsabschnitt 510a angeschaltet ist (S8091). In einem Fall, in dem der erste Erfassungsabschnitt 510a nicht angeschaltet ist (N in S8091), wird das nächste Blattbündel ausgegeben. Außerdem, wenn der erste Erfassungsabschnitt 510a angeschaltet ist (Y in S8091), senkt sich die untere Lade 137 ab, bis der zweite Erfassungsabschnitt 510b ausgeschaltet ist (S840). Deshalb kehrt die Höhenposition der obersten Fläche zu der gleichen Anfangshöhe zu der Zeit einer Initialisierung zurück. Danach wird es bestätigt, ob das abgegebene Blattbündel das letzte Blattbündel des Auftrags ist (S850). In einem Fall, in dem das abgegebene Blattbündel nicht das letzte Bündel ist (N in S815), werden die Prozesse von S804 bis S8091 und S813 bis S815, die vorangehend bereits beschrieben sind, wiederholt durchgeführt. Dann, wenn das finale Bündel ausgegeben wird (J in S815), wird der Auftrag beendet (S816).
  • In einem Fall, in dem der zweite Erfassungsabschnitt 510b nicht angeschaltet ist (N in S813), wird es bestimmt, ob das abgegebene bzw. ausgegebene Blattbündel das letzte Bündel des Auftrags ist (S815). In einem Fall, in dem das ausgegebene Blattbündel nicht das letzte Bündel ist (N in S815), werden die Prozesse von S804 bis S808, S810, S811 und S813, die vorangehend bereits beschrieben sind, wiederholt durchgeführt. Dann, wenn das letzte Bündel abgegeben bzw. ausgegeben ist (J in S815), wird der Auftrag beendet (S816).
  • Wie vorangehend beschrieben ist, wird in dieser Ausführungsform in einem Fall, in dem die Höhenposition der obersten Fläche an einer Höhenposition in einer normalen Steuerung ist, das Blattbündel bei einer vorbestimmten Blattausgabegeschwindigkeit von 400 mm/s ausgegeben. Außerdem wird in einem Fall, in dem die Höhenposition der obersten Fläche an einer Höhenposition ist, die niedriger als eine vorbestimmte Position ist (die zweite Höhenposition), an der der dritte Erfassungsabschnitt 510c ausgeschaltet ist, das Blattbündel bei 550 mm/s ausgegeben. Mit anderen Worten, in einem Fall, in dem die Höhenposition der obersten Fläche des Blattbündels, das auf der unteren Lade 137 gestapelt ist, über einer vorbestimmten Höhe (der zweiten Höhenposition) ist, d. h. diese übersteigt, wird die Blattausgabegeschwindigkeit auf die erste Blattausgabegeschwindigkeit eingestellt. In dem Fall, in dem die Höhenposition der obersten Fläche niedriger als die vorbestimmte Höhe ist, wird die Blattausgabegeschwindigkeit auf die zweite Blattausgabegeschwindigkeit eingestellt, die schneller als die erste Blattausgabegeschwindigkeit ist. Außerdem, mit anderen Worten, in einem Fall, in dem der dritte Erfassungsabschnitt 510c (ein Blatterfassungsabschnitt) erfasst, dass die Höhenposition des obersten Blatts über der zweiten Höhenposition ist, die niedriger als die erste Höhenposition ist, steuert die Finisher-Steuereinheit (der Steuerabschnitt) 636 die Blattausgabegeschwindigkeit eines Ausgabeabschnitts 130, um die erste Blattausgabegeschwindigkeit zu sein. In einem Fall, in dem die Finisher-Steuereinheit 636 erfasst, dass die Höhenposition des obersten Blatts niedriger als die zweite Höhenposition wird, steuert die Finisher-Steuereinheit 636 die Blattausgabegeschwindigkeit, um die zweite Blattausgabegeschwindigkeit zu sein, die schneller als die erste Blattausgabegeschwindigkeit ist. Deshalb, zum Beispiel, selbst wenn das Blattbündel in einem Zustand ausgegeben wird, in dem das Blattbündel auf der Lade durch die Bedienperson entfernt ist und dementsprechend die Höhenposition der obersten Fläche abgesenkt ist, wird der Widerstand gegen das Blattbündel in der Ausgaberichtung klein. Als ein Ergebnis ist es möglich, das Folgeende des Blattbündels daran zu hindern, herabzuhängen, und ein Defekt einer Stapeleigenschaft und ein Papierstau, der durch das herabhängende Blattbündel verursacht wird, können verhindert werden.
  • Es sei vermerkt, dass eine Blattausgabestartgeschwindigkeit (die Blattausgabegeschwindigkeit, wenn das Bündel beginnt, ausgegeben zu werden) auf 900 mm/s eingestellt sein kann, und dass die Blattausgabegeschwindigkeit, unmittelbar bevor das Folgeende des Blattbündels von dem Bündelausgabewalzenpaar 130 gelöst ist, eingestellt werden kann, um auf 400 mm/s oder 550 mm/s umgeschaltet zu werden. Auf diese Weise kann die Zeit, die es für das Folgeende des Blattbündels bedarf, um das Bündelausgabewalzenpaar 130 zu erreichen, durch ein Einstellen der Ausgabestartgeschwindigkeit auf 900 mm/s verkürzt werden. Deshalb wird eine Produktivität bzw. Herstellbarkeit verbessert. In diesem Fall ist es wünschenswert, dass eine Zeitgebung zum Umschalten der Blattabgabegeschwindigkeit auf 400 mm/s oder 550 mm/se so langsam wie möglich eingestellt ist, so dass das Blattbündel bei 900 mm/s für eine lange Zeit befördert werden kann. Deshalb ist es wünschenswert, ein Verzögern bei einem Moment zu beginnen, wenn die Blattausgabegeschwindigkeit von 900 mm/s auf 400 mm/s oder 550 mm/s verzögert werden kann.
  • Nebenbei bemerkt wurde die Beschreibung dieser Ausführungsform bezüglich eines Beispiels vorgenommen, in dem die Blattausgabegeschwindigkeit in zwei Schritten auf der Basis des Signals von dem dritten Erfassungsabschnitt 510c geändert wird, jedoch ist diese Offenbarung nicht darauf beschränkt. Die Blattausgabegeschwindigkeit kann in drei oder mehreren Schritten durch ein Erhöhen der Anzahl von Blatterfassungsabschnitten geändert werden, die sich unterhalb des zweiten Erfassungsabschnitts 510b befinden.
  • Als Nächstes wird die Beschreibung bezüglich einer zweiten Ausführungsform dieser Offenbarung gemacht, in der die Blattabgabegeschwindigkeit in drei oder mehreren Schritten geändert wird, wie vorangehend beschrieben ist. 15 ist ein Diagramm zum Beschreiben einer Konfiguration der Blattverarbeitungsvorrichtung, die mit der Blattausgabevorrichtung gemäß dieser Ausführungsform versehen ist. Es sei vermerkt, dass in 15 die gleichen Symbole wie jene von 14A bis 14C, die vorangehend bereits beschrieben sind, die gleichen oder entsprechende Abschnitte anzeigen.
  • In dieser Ausführungsform ist, wie in 15 dargestellt ist, ein vierter Erfassungsabschnitt 510d ein anderer Blatterfassungsabschnitt, der unterhalb des dritten Erfassungsabschnitts 510c vorgesehen ist. Der vierte Erfassungsabschnitt dient als ein dritter Blatterfassungsabschnitt zum Erfassen, dass die Höhenposition der obersten Fläche niedriger als eine dritte Höhenposition wird, die niedriger als die vorbestimmte Höhenposition (die dritte Höhenposition) ist. Da ein Intervall bzw. Abstand zwischen dem dritten Erfassungsabschnitt 510c und dem vierten Erfassungsabschnitt 510d in der vertikalen Richtung schmal bzw. eng ist, kann die untere Lade 137 selbst in einem Fall angehoben werden, in dem die Anzahl von entfernten Blattbündeln klein ist.
  • Die Blattausgabegeschwindigkeit wird basierend auf dem An-/Ausschalten des vierten Erfassungsabschnitts 510d und dem An-/Ausschalten des dritten Erfassungsabschnitts 510c geändert. Insbesondere in dem Fall, in dem der dritte Erfassungsabschnitt 510c ausgeschaltet ist, wird bestimmt, ob der vierte Erfassungsabschnitt 510 ausgeschaltet ist.
  • In dem Fall, in dem der dritte Erfassungsabschnitt 510c ausgeschaltet ist und der vierte Erfassungsabschnitt 510d angeschaltet ist, wird das Blattbündel bei einer Blattausgabegeschwindigkeit von 550 mm/s ähnlich zu der ersten Ausführungsform ausgegeben. In dem Fall, in dem der vierte Erfassungsabschnitt 510d ausgeschaltet ist, wird die Höhenposition der obersten Fläche abgesenkt verglichen zu dem Fall, in dem die Höhenposition der obersten Fläche niedriger als eine vorbestimmte Höhe wird und der dritte Erfassungsabschnitt 510c ausgeschaltet ist. Deshalb wird in dem Fall, in dem der dritte Erfassungsabschnitt 510c ausgeschaltet ist und der vierte Erfassungsabschnitt 510d ausgeschaltet ist, das Blattbündel bei einer dritten Blattausgabegeschwindigkeit 700 mm/s ausgegeben, die schneller als 550 mm/s ist. In dem Fall, in dem der dritte Erfassungsabschnitt 510c und der vierte Erfassungsabschnitt 510d angeschaltet sind, wird das Blattbündel bei einer Blattausgabegeschwindigkeit von 400 mm/s ausgegeben.
  • Als Nächstes wird die Beschreibung unter Verwendung des Flussdiagramms, das in 16 dargestellt ist, bezüglich eines Betriebs gemacht, in dem das Blattbündel, das ein Bild enthält, das durch den Farbkopierer 600 ausgebildet ist und durch den Finisher 100 verarbeitet ist, durch die Blattausgabevorrichtung 100D ausgegeben und auf der Lade gestapelt wird. Es sei vermerkt, dass, obwohl die Beschreibung in dieser Ausführungsform bezüglich eines Falls gemacht wird, in dem das Blatt auf die untere Lade 137 ausgegeben wird, das Blatt auf die obere Lade 136 ausgegeben werden kann. Außerdem wird der folgende Betrieb durch die Finisher-Steuereinheit 636 gesteuert.
  • Wenn der Heftauftrag ausgewählt und von der Betätigungseinheit 601 des Farbkopierers 600 eingegeben wird (S901), werden die entsprechenden Bauteile initialisiert und bewegen sich zu Standby-Positionen des Heftmodus (S902). Deshalb bewegt sich die untere Lade 137 an eine Position, an der der zweite Erfassungsabschnitt ausgeschaltet ist und der dritte Erfassungsabschnitt angeschaltet ist, wobei der zweite Erfassungsabschnitt und der dritte Erfassungsabschnitt, die in 14A oder 14B dargestellt sind, vorangehend bereits beschrieben sind.
  • Als Nächstes, wenn das Blatt von dem Kopiererkörper 602 aus befördert wird (S903) und auf die Zwischenverarbeitungslade 138 ausgegeben wird (S904), wird das Blatt in der Richtung einer Beförderung und der Breitenrichtung ausgerichtet (S905). Danach wird bestimmt, ob das ausgegebene Blatt das letzte Blatt des Blattbündels ist (S906). Wenn bestimmt ist, dass das ausgegebene Blatt das letzte Blatt ist (J in S906), wird der Heftprozess des Blattbündels durchgeführt (S907), und das Blattbündel, das dem Heftprozess unterzogen wird, wird auf die untere Lade 137 ausgegeben.
  • Bevor solch ein Bündelausgabebetrieb durchgeführt wird, bestätigt die Finisher-Steuereinheit 636 die Höhenposition der obersten Fläche des Blattbündels auf der unteren Lade und bestimmt die Blattausgabegeschwindigkeit gemäß der Höhenposition der obersten Fläche. Um die Blattausgabegeschwindigkeit zu bestimmen, wie vorangehend beschrieben ist, wird es bestimmt, ob der dritte Erfassungsabschnitt 510c angeschaltet ist (S908). In dem Fall, in dem der dritte Erfassungsabschnitt 510c angeschaltet ist (J in S908), wird die Blattausgabegeschwindigkeit als 400 mm/s bestimmt und das Blattbündel wird bei einer Blattausgabegeschwindigkeit von 400 mm/s ausgegeben (S909).
  • Als Nächstes, nachdem das Blattbündel ausgegeben ist, wird es bestimmt, ob der erste Erfassungsabschnitt 510a angeschaltet ist (S9091). In einem Fall, in dem der erste Erfassungsabschnitt 510a nicht angeschaltet ist (N in S9091), wird das nächste Blattbündel ausgegeben. Außerdem, wenn der erste Erfassungsabschnitt 510a angeschaltet ist (J in S9091), senkt sich die untere Lade 137 ab, bis der zweite Erfassungsabschnitt 510b ausgeschaltet ist (S914). Deshalb senkt sich die untere Lade 137 zu einer Position hin ab, an der das nachfolgende Blattbündel ausgabefähig wird. Danach wird bestimmt, ob das ausgegebene Blattbündel das letzte Bündel des Auftrags ist (S915). In einem Fall, in dem das ausgegebene Blattbündel nicht das letzte Bündel ist (N in S915), werden die Prozesse von S904 bis S9091 und S914 bis S915, die vorangehend bereits beschrieben sind, wiederholt durchgeführt. Dann, wenn das letzte Bündel ausgegeben ist (J in S915), wird der Auftrag beendet (S916).
  • Andererseits, zum Beispiel in einem Fall, in dem das Blattbündel, das auf der unteren Lade 137 gestapelt ist, in einer großen Menge entfernt wird und dementsprechend der dritte Erfassungsabschnitt 510c ausgeschaltet wird (N in S908), wird der Zustand des vierten Erfassungsabschnitts 510d bestätigt (S910). In dem Fall, in dem der vierte Erfassungsabschnitt 510d angeschaltet ist (J in S910), wird die Blattausgabegeschwindigkeit als 550 mm/s bestimmt und das Blattbündel wird bei der Blattausgabegeschwindigkeit von 550 mm/s ausgegeben (S911). In dem Fall, in dem der vierte Erfassungsabschnitt 510d ausgeschaltet ist (N in S910), wird die Blattausgabegeschwindigkeit als 700 mm/s bestimmt, und das Blattbündel wird bei einer Blattausgabegeschwindigkeit von 700 mm/s ausgegeben (S912).
  • Als Nächstes, nachdem die Ausgabe des Blattbündels auf die untere Lade 137 bei einer Blattausgabegeschwindigkeit von 550 mm/s oder 700 mm/s beendet ist, wird es bestätigt, ob der dritte Erfassungsabschnitt 510c angeschaltet ist (S9121). In einem Fall, in dem der dritte Erfassungsabschnitt 510c nicht angeschaltet ist (N in S9121), wird die untere Lade 137 angehoben (S9122). Danach wird bestätigt, ob das ausgegebene Bündel das letzte Bündel des Auftrags ist (S915). In einem Fall, in dem das Ausgabebündel nicht das letzte Bündel ist (N in S915), werden die Prozesse S914 bis S908, S910 bis S912, S9121 und S9122, die bereits vorangehend beschrieben sind, wiederholt durchgeführt. Dann, wenn das letzte Bündel ausgegeben ist (J in S915) wird der Auftrag beendet (S916).
  • Wenn der dritte Erfassungsabschnitt 510c angeschaltet ist (J in S9121), wird die untere Lade 137 bis zu einer Position hinauf angehoben, an der der zweite Erfassungsabschnitt 510b angeschaltet ist, und es wird bestimmt, ob der zweite Erfassungsabschnitt 510b angeschaltet ist (S913). In einem Fall, in dem der zweite Erfassungsabschnitt 510b angeschaltet ist (J in S913), wird das Anheben der unteren Lade 137 gestoppt (S9131). Danach wird bestimmt, ob der erste Erfassungsabschnitt 510a angeschaltet ist (S9091). In einem Fall, in dem der erste Erfassungsabschnitt 510a nicht angeschaltet ist (N in S9091), wird das nächste Blattbündel ausgegeben. Außerdem, wenn der erste Erfassungsabschnitt 510a angeschaltet ist (J in S9091), senkt sich die untere Lade 137 ab, bis der zweite Erfassungsabschnitt 510b ausgeschaltet ist (S914). Deshalb wird die Höhenposition der obersten Fläche auf die gleiche Anfangshöhe zu der Zeit einer Initialisierung zurückgeführt. Danach wird bestätigt, ob das ausgegebene Blattbündel das letzte Bündel des Auftrags ist (S915). In einem Fall, in dem das ausgegebene Blattbündel nicht das letzte Bündel ist (N in S915), werden die Tätigkeiten, die bereits vorangehend beschrieben sind, wiederholt durchgeführt. Dann, wenn das letzte Bündel ausgegeben ist (J in S915), wird der Auftrag beendet (S916).
  • In einem Fall, in dem der zweite Erfassungsabschnitt 510b nicht ausgeschaltet ist (N in S913), wird bestimmt, ob das ausgegebene Blattbündel das letzte Bündel des Auftrags ist (S915). In einem Fall, in dem das ausgegebene Bündel nicht das letzte Bündel ist (N in S915) werden die Prozesse von S904 bis S908, S910 bis S912, S9121 und S913, die bereits vorangehend beschrieben sind, wiederholt durchgeführt. Dann, wenn das letzte Bündel ausgegeben ist (J in S915), wird der Auftrag beendet (S916).
  • 17 ist eine Tabelle, die ein Experimentenergebnis bezüglich einer Beziehung zwischen der Anzahl von Heftbündeln, einer Höhe der Stapeloberfläche (der Höhe der obersten Fläche bzw. der Oberfläche), der Blattausgabegeschwindigkeit, einem Defekt einer Stapeleigenschaft und einem Auftreten eines Papierstaus in der Blattausgabevorrichtung dieser Ausführungsform zeigt. In 17 gibt „O“ eine Situation an, in der ein Defekt einer Stapeleigenschaft, ein Papierstau oder dergleichen aufgrund eines Lehnens des Blatts nicht auftritt, und „X“ zeigt eine Situation an, in der ein Defekt einer Stapeleigenschaft und ein Papierstau aufgrund eines Lehnens des Blatts auftritt.
  • Es sei vermerkt, dass in der Höhe der Stapeloberfläche „Design“ anzeigt, dass die Höhe der Blattstapeloberfläche der unteren Lade 137 zum Beispiel auf eine Höhenposition hin entworfen ist, an der der dritte Erfassungsabschnitt 510c, der in 14A und 14B dargestellt ist, die bereits vorangehend beschrieben sind, angeschaltet wird und der zweite Erfassungsabschnitt 510b gerade ausgeschaltet ist. Design bzw. Entwurf -10 mm, Design bzw. Entwurf -30 mm und Design bzw. Entwurf -50 mm stellen die Höhen der Stapeloberflächen dar, wenn das Blatt gestapelt wird und die untere Lade 137 um 10 mm, 30 mm und 50 mm abgesenkt wird.
  • Wie in 17 dargestellt ist, wird herausgefunden, dass dann, wenn das Blattbündel bei einer einheitlichen Blattausgabegeschwindigkeit von 400 mm/s ausgegeben wird, ein Defekt einer Stapeleigenschaft und ein Papierstau aufgrund des Lehnens des Blatts bzw. des Ausdünnens des Blatts gemäß der Anzahl von Heftbündeln auftritt. Mit anderen Worten, in dem Fall, in dem die Anzahl von Heftbündeln „10“ ist und die Höhen der Stapeloberflächen Design bzw. Entwurf - 30 mm und Design bzw. Entwurf -50 mm sind, und in dem Fall, in dem die Anzahl von Heftbündeln „50“ ist und die Höhen der Stapeloberflächen Design bzw. Entwurf -10 mm, Design bzw. Entwurf -30 mm und Design bzw. Entwurf -50 mm sind, tritt der Papierstau auf. Außerdem, in dem Fall, in dem die Anzahl von Heftbündeln „100“ ist und die Höhen der Stapeloberflächen Design -10 mm, Design -30 mm und Design -50 mm sind, tritt der Papierstau auf.
  • In dieser Hinsicht, wenn das Blattbündel bei einer einheitlichen Blattausgabegeschwindigkeit 550 mm/s ausgegeben wird in dem Fall, in dem die Anzahl von Heftbündeln „100“ ist und die Höhe der Stapeloberflächen Design -50 mm ist, tritt der Papierstau auf. Jedoch kann es gesehen werden, dass der Papierstau im Wesentlichen am Auftreten gehindert wird. Wenn das Blattbündel bei einer einheitlichen Blattausgabegeschwindigkeit von 700 mm/s ausgegeben wird, kann es gesehen werden, dass der Papierstau am Auftreten gehindert werden kann.
  • In 17 kann es gesehen werden, dass dann, wenn die Blattausgabegeschwindigkeit eingestellt wird, um schnell zu sein, der Papierstau am Auftreten gehindert werden kann. Jedoch ist es wünschenswert, dass die Blattausgabegeschwindigkeit eingestellt wird, um langsam zu sein, um eine Verschlechterung der Stapeleigenschaft aufgrund eines Anstiegs in einem Sprungbetrag zu verhindern. Deshalb wird in dieser Ausführungsform das Blattbündel bei 400 mm/s ausgegeben, wenn die Höhe der Stapeloberfläche bei der Entwurfshöhe ist, 550 mm/s, wenn der dritte Erfassungsabschnitt 510c ausgeschaltet ist, und 700 mm/s, wenn der vierte Erfassungsabschnitt 510d ausgeschaltet ist.
  • Wie vorangehend beschrieben ist, ist in dieser Ausführungsform der vierte Erfassungsabschnitt 510d unterhalb des dritten Erfassungsabschnitt 510c vorgesehen und die Blattausgabegeschwindigkeit wird in drei Stufen geändert. Mit dieser Konfiguration kann die Blattausgabegeschwindigkeit fein geändert werden gemäß der Höhenposition der obersten Oberfläche. Deshalb kann der Defekt der Stapeleigenschaft und der Papierstau, die durch das Lehnen des Blatts bzw. Ausdünnen des Blatts verursacht werden, verhindert werden. Es sei vermerkt, dass die Beschreibung dieser Ausführungsform bezüglich eines Falls gemacht wurde, in dem ein Erfassungsabschnitt unterhalb des dritten Erfassungsabschnitts 510c angeordnet ist, und in einem Fall, in dem eine Vielzahl von Erfassungsabschnitten unterhalb des dritten Erfassungsabschnitts 510c angeordnet werden, kann die Blattausgabegeschwindigkeit noch feiner geändert werden.
  • Übrigens wurde die vorangehende Beschreibung bezüglich des Betriebs der Blattausgabevorrichtung in dem Heftmodus gemacht, jedoch ist diese Offenbarung nicht darauf beschränkt. Die Blattausgabegeschwindigkeit kann selbst in einem Nicht-Heftmodus geändert werden.
  • Als Nächstes wird die Beschreibung bezüglich einer dritten Ausführungsform dieser Offenbarung gemacht, in der die Blattausgabegeschwindigkeit in dem Nicht-Heftmodus geändert wird. 18 ist ein Diagramm zum Beschreiben einer Konfiguration der Blattverarbeitungsvorrichtung, die mit der Blattausgabevorrichtung gemäß dieser Ausführungsform versehen ist. Es sei vermerkt, dass in 18 die gleichen Bezugszeichen wie jene von 11A bis 11C, die bereits vorangehend beschrieben sind, die gleichen oder entsprechende Abschnitte anzeigen.
  • Wie in 18 dargestellt ist, ist ein Rückführhalter 50, der in der vertikalen Richtung drehbar ist, über der unteren Lade 137 vorgesehen. Ein Ladenpaddel 50P ist drehbar in einer Gegenuhrzeigersinnrichtung an einem schwenkbaren Ende des Rückführhalters 50 gestützt. Außerdem ist ein Anlageabschnitt 170 in einer Außenwandfläche des Finisher-Körpers 400 vorgesehen. Dann, wenn das Blatt auf der unteren Lade gestapelt wird, wird das Ladenpaddel 50P gedreht und der Rückführhalter 50 wird nach unten hin gedreht. Deshalb liegt das Ladenpaddel 50P an dem Blatt an, während es gedreht wird, und veranlasst das Blatt dazu, auf dem Anlageabschnitt 170 anzuliegen, um in der Ausgaberichtung ausgerichtet zu werden. Es sei vermerkt, dass sich dann, nachdem das Blatt in der Ausgaberichtung auf diese Weise ausgerichtet ist, das Breitenrichtungsanordnungsbauteil 1 absenkt, um sich zu der Seite in der Breitenrichtung des Blatts hin zu bewegen, das auf der unteren Lade 137 gestapelt wird, wie vorangehend bereits beschreiben ist, und danach wird das Breitenrichtungsanordnungsbauteil 1 in der Breitenrichtung bewegt und die Position des Blatts in der Breitenrichtung wird ausgerichtet.
  • In dieser Ausführungsform ist der Finisher 100 mit dem Stapelmodus und dem Nicht-Stapelmodus versehen. Als der Nicht-Stapelmodus gibt es einen Modus eines Ausrichtens und Ausgebens des Blattbündels zu der unteren Lade 137 hin durch die Zwischenverarbeitungslade 138, und einen Modus eines direkten Ausgebens des Blatts auf die untere Lade 137. In dem Fall des Modus eines direkten Ausgebens des Blatts auf die untere Lade 137 kneift das Bündelausgabewalzenpaar 130 das Blatt eines nach dem anderen und gibt diese aus. In dem Fall, der Betriebsart bzw. des Modus eines Abgebens des Blattbündels zu der unteren Lade 137 durch die Zwischenverarbeitungslade 138 kneift das Bündelausgabewalzenpaar 130 das Blattbündel und gibt dieses aus. In dem Fall des Modus eines Kneifens und Ausgebens des Blatts eines nach dem anderen wird der Betrag eines Herabhängens verringert, wenn die Anzahl von gekniffenen bzw. zwischen diese genommenen Blätter reduziert wird, verglichen mit dem Fall des Modus eines Ausgebens des Blattbündels. Deshalb wird in dieser Ausführungsform die Blattausgabegeschwindigkeit in dem Modus eines direkten Ausgebens des Blatts auf die untere Lade 137 auf 350 mm/s oder 500 mm/s eingestellt, was langsamer als die Blattausgabegeschwindigkeiten 450 mm/s und 600 mm/s in dem Modus eines Ausgebens eines Blattbündels auf die untere Lade 137 ist.
  • Als Nächstes wird die Beschreibung bezüglich eines Betriebs eines Ausgebens und Stapelns auf die Lade unter Verwendung der Blattausgabevorrichtung 100D gemacht, wobei das Blatt ein Bild aufweist, das durch den Farbkopierer 600 ausgebildet und durch den Finisher 100 in dem Nicht-Heftmodus gelaufen ist, unter Verwendung des Flussdiagramms, das in 19 dargestellt ist. Der folgende Betrieb wird durch die Finisher-Steuereinheit 636 gesteuert.
  • Wenn der Nicht-Heftauftrag ausgewählt und von der Betätigungseinheit 601 des Farbkopierers 600 eingegeben ist (S851), werden die entsprechenden Bauteile initialisiert und bewegen sich zu Standby-Positionen des Nicht-Heftmodus (S852). Als Nächstes wird bestimmt, ob ein Ausgabeverfahren in dem Nicht-Heftmodus durch eine Verarbeitungslade durchgeführt wird (S853).
  • In dem Fall des Abgabeverfahrens durch die Zwischenverarbeitungslade (J in S853), wird das Blatt von dem Kopiererkörper 602 aus befördert (S854). Wenn das Folgeende des Blatts von dem Spalt des unteren Blattausgabewalzenpaars 128 ausgelöst ist, wird das Blatt auf die Zwischenverarbeitungslade 138 hin ausgegeben (S855). Danach wird das Blatt in der Beförderungsrichtung und der Breitenrichtung ausgerichtet (S856). Es wird bestimmt, ob das nächste Ausgabeblatt das letzte Blatt des Blattbündels ist (S857). Wenn das Ausgabeblatt das letzte Blatt ist (J in S857), wird das Blattbündel auf die untere Lade 137 hin ausgegeben.
  • Vor solch einer Blattbündelausgabetätigkeit bestätigt die Finisher-Steuereinheit 636, ob der dritte Erfassungsabschnitt 510 angeschaltet ist (S858). In dem Fall, in dem der dritte Erfassungsabschnitt 510c angeschaltet ist (J in S858), wird die Blattausgabegeschwindigkeit als 400 mm/s bestimmt, und das Blattbündel wird bei einer Blattausgabegeschwindigkeit von 400 mm/s ausgegeben (S859). Außerdem wird in dem Fall, in dem der dritte Erfassungsabschnitt 510c ausgeschaltet ist (N in S858), die Blattausgabegeschwindigkeit als 550 mm/s bestimmt und das Blattbündel wird bei einer Blattausgabegeschwindigkeit von 550 mm/s ausgegeben (S860).
  • Als Nächstes wird die Position des Blattbündels, das auf die untere Lade 137 hin ausgegeben ist, in der Richtung einer Blattbeförderung durch das Ladenpaddel 50P ausgerichtet und in der Breitenrichtung des Blatts durch das Breitenrichtungsanordnungsbauteil 1 ausgerichtet (S861). Als Nächstes, nachdem das Blattbündel ausgegeben ist, wird bestimmt, ob der dritte Erfassungsabschnitt 510c angeschaltet ist. In einem Fall, in dem der dritte Erfassungsabschnitt 510c nicht angeschaltet ist, wird die Lade ähnlich zu der ersten und der zweiten Ausführungsform angehoben, die vorangehend bereits beschrieben sind (S8611). Es wird bestimmt, ob der erste Erfassungsabschnitt 510a angeschaltet ist (S862). In einem Fall, in dem der erste Erfassungsabschnitt 510a nicht angeschaltet ist (N in S862), wird das nächste Blattbündel ausgegeben. Außerdem, wenn der erste Erfassungsabschnitt 510a angeschaltet ist (J in S862), senkt sich die untere Lade 137 ab, bis der zweite Erfassungsabschnitt 510b ausgeschaltet ist (S863). Deshalb senkt sich die untere Lade 137 zu einer Position hin ab, an der das nachfolgende Blattbündel ausgabefähig wird. Deshalb wird bestätigt, ob das ausgegebene Blattbündel das letzte Bündel des Auftrags ist (S864). In einem Fall, in dem das ausgegebene Blattbündel nicht das letzte Bündel ist (N in S864), werden die vorangehend bereits beschriebenen Tätigkeiten wiederholt durchgeführt. Dann, wenn das letzte Bündel ausgegeben wird (J in S864), wird der Auftrag beendet (S873).
  • In einem Fall, in dem das Ausgabeverfahren in dem Nicht-Heftmodus eine direkte Ausgabe des Blatts auf die untere Lade 137 ohne ein Laufen durch die Zwischenverarbeitungslade 138 ist (N in S853), wenn das Blatt von dem Kopiererkörper 602 aus befördert wird (S865), wird das Blatt auf die untere Lade 137 ausgegeben. Hierin, bevor solch ein Blattausgabebetrieb durchgeführt wird, wird bestimmt, ob der dritte Erfassungsabschnitt 510c angeschaltet ist (S866). In dem Fall, in dem der dritte Erfassungsabschnitt 510c angeschaltet ist (J in S866), wird die Blattausgabegeschwindigkeit als 350 mm/s bestimmt und das Blatt wird bei einer Blattausgabegeschwindigkeit von 350 mm/s ausgegeben (S867). Außerdem, in dem Fall, in dem der dritte Erfassungsabschnitt 510c ausgeschaltet ist (N in S866), wird die Blattausgabegeschwindigkeit als 500 mm/s bestimmt und das Blatt wird bei einer Blattausgabegeschwindigkeit von 500 mm/s ausgegeben (S868).
  • Als Nächstes wird die Position des Blatts, das auf die untere Lade 137 hin ausgegeben wird, in der Richtung einer Blattbeförderung durch das Ladenpaddel 50P ausgerichtet und in der Breitenrichtung durch das Breitenrichtungsanordnungsbauteil 1 ausgerichtet (S869). Danach wird bestimmt, ob der dritte Erfassungsabschnitt 510c angeschaltet ist. In einem Fall, in dem der dritte Erfassungsabschnitt 510c nicht angeschaltet ist, wird die Lade ähnlich zu der ersten und zweiten Ausführungsform angehoben, die bereits vorangehend beschrieben sind (S8691). Es wird bestimmt, ob der erste Erfassungsabschnitt 510a angeschaltet ist (S870). In einem Fall, in dem der erste Erfassungsabschnitt 510a nicht angeschaltet ist (N in S870), wird das nächste Blattbündel ausgegeben. Außerdem, wenn der erste Erfassungsabschnitt 510a angeschaltet ist (J in S870), senkt sich die untere Lade 137 ab, bis der zweite Erfassungsabschnitt 510b ausgeschaltet wird (S871). Deshalb wird die Höhenposition der obersten Fläche bzw. Oberfläche zu der gleichen Anfangshöhe zur Zeit der Initialisierung zurückgeführt. Danach wird bestimmt, ob das ausgegebene Blatt das letzte Blatt des ausgegebenen letzten Bündels des Auftrags ist (S872). In einem Fall, in dem das ausgegebene Blatt nicht das letzte Blatt ist (N in S872), werden die bereits vorangehend beschriebenen Tätigkeiten wiederholt durchgeführt. Dann, wenn das letzte Blatt des letzten Bündels ausgegeben ist (J in S872), wird der Auftrag beendet (S873).
  • Auf diese Weise wird in dieser Ausführungsform die Blattausgabegeschwindigkeit selbst in dem Nicht-Heftmodus geändert. Ferner wird die Blattausgabegeschwindigkeit gemäß einem Ausgabezustand des Blatts in dem Nicht-Heftmodus geändert. Insbesondere umfasst die zweite Blattausgabegeschwindigkeit (die Ausgabegeschwindigkeit des Blatts in einem Fall, in dem das Blatt, das auf die untere Lade 137 ausgegeben wird, entfernt ist) eine zweite Blattausgabegeschwindigkeit in einem Fall, in dem der Ausgabeabschnitt 130 das Blattbündel ausgibt und eine zweite Blattausgabegeschwindigkeit in einem Fall, in dem der Ausgabeabschnitt 130 das Blatt eins nach dem anderen ausgibt, welche langsamer als die zweite Blattausgabegeschwindigkeit in einem Fall ist, in dem der Ausgabeabschnitt 130 das Blattbündel ausgibt. Dann schaltet die Finisher-Steuereinheit 636 die Blattausgabegeschwindigkeit zwischen der zweiten Blattausgabegeschwindigkeit in dem Fall, in dem das Blattbündel ausgegeben wird, und der zweiten Blattausgabegeschwindigkeit in einem Fall um, in dem das Blatt eins nach dem anderen ausgegeben wird, basierend darauf, ob der Ausgabeabschnitt 130 das Blatt eins nach dem anderen ausgibt oder das Blattbündel ausgibt. Deshalb kann die Blattausgabegeschwindigkeit gemäß der Höhenposition der obersten Fläche selbst in dem Nicht-Heftmodus fein geändert werden. Entsprechend kann der Defekt einer Stapelungseigenschaft und der Papierstau, der durch das Lehnen des Blatts bzw. Ausdünnen des Blatts verursacht wird, verhindert werden.
  • Es sei vermerkt, dass die Blattausgabegeschwindigkeit, die hier zuvor in der ersten bis dritten Ausführungsform beschrieben ist, gemäß der Anzahl von Blättern, die das Blattbündel ausbilden, einer Blattgröße und einer Blattart eingestellt werden kann. Außerdem wurde die Beschreibung bezüglich der Blattausgabevorrichtung vorgenommen, die in der Blattverarbeitungsvorrichtung vorgesehen ist, jedoch ist diese Offenbarung nicht darauf beschränkt und kann auf eine Blattausgabevorrichtung angewendet werden, die in einer Bilderzeugungsvorrichtung vorgesehen ist.
  • Andere Ausführungsformen
  • Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung können ebenfalls durch einen Computer eines Systems oder Vorrichtung realisiert werden, die computerausführbare Anweisungen ausliest und ausführt, die auf einem Speichermedium (z. B. nichtübertragbares computerlesbares Speichermedium) aufgezeichnet ist, um die Funktionen von einer oder mehreren von den vorangehend beschriebenen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung durchzuführen, und durch ein Verfahren, das durch den Computer des Systems oder Vorrichtung durch zum Beispiel ein Auslesen und Ausführen der computerausführbaren Anweisungen von dem Speichermedium durchgeführt wird, um die Funktionen von einer oder mehreren der vorangehend beschriebenen Ausführungsformen durchzuführen. Der Computer kann eine oder mehrere von einer zentralen Verarbeitungseinheit (CPU), einer Mikroverarbeitungseinheit (MPU) oder andere Schaltungen aufweisen und kann ein Netzwerk von separaten Computern oder separaten Computerprozessoren umfassen. Die computerausführbaren Anweisungen können dem Computer zum Beispiel aus einem Netzwerk oder dem Speichermedium heraus zugeführt werden. Das Speichermedium kann zum Beispiel eines oder mehrere von einer Harddisk, einem flüchtigen Speicher (RAM), einem Nur-Lese-Speicher (ROM), einem Speicher von verteilt rechnenden Systemen, eine optische Scheibe (wie zum Beispiel eine Kompaktdisk (CD), Digital Versatile Disc (DVD) oder Bluray-Disc (BD)™), eine Flashspeichervorrichtung, eine Speicherkarte und dergleichen umfassen.
  • Während die vorliegende Erfindung mit Bezug auf Beispielsausführungsformen beschrieben wurde, soll es verstanden werden, dass die Erfindung nicht auf die offenbarten Beispielsausführungsformen beschränkt ist. Der Schutzumfang der vorliegenden Ansprüche ist der breitesten Interpretation zuzuordnen, um all solche Modifikationen und Äquivalente, Strukturen und Funktionen zu umfassen.
  • Eine Blattausgabevorrichtung (100D) weist einen Blattstapelabschnitt (137), auf den ein Blatt gestapelt wird, das durch einen Ausgabeabschnitt (130) ausgegeben wird, und einen Steuerabschnitt (636) auf, der gestaltet ist, um eine Bewegungseinheit (1372) derart zu steuern, dass eine Höhenposition eines obersten Blatts, das auf den Blattstapelabschnitt gestapelt ist, eine erste Höhenposition wird. In einem Fall, in dem ein Blatterfassungsabschnitt (510c) erfasst, dass die Höhenposition des obersten Blatts über einer zweiten Höhenposition ist, stellt der Steuerabschnitt (636) eine Blattabgabegeschwindigkeit des Abgabeabschnitts auf eine erste Blattabgabegeschwindigkeit ein. In einem Fall, in dem der Blatterfassungsabschnitt (510c) erfasst, dass die Höhenposition des obersten Blatts niedriger als die zweite Höhenposition wird, steuert der Steuerabschnitt (636) die Blattabgabegeschwindigkeit, um eine zweite Blattabgabegeschwindigkeit zu sein, die schneller als die erste Blattabgabegeschwindigkeit ist.
  • Bezugszeichenliste
    • 100D
    Blattausgabevorrichtung
    130
    Ausgabeabschnitt
    137
    Blattstapelabschnitt
    138, 131, 158
    Blattbündelausbildungsabschnitt
    510
    Blatterfassungsabschnitt
    510d
    anderer Blatterfassungsabschnitt
    600
    Bilderzeugungsvorrichtung
    603
    Bilderzeugungsabschnitt
    636
    Steuerabschnitt
    1372
    Bewegungseinheit

Claims (11)

  1. Blattausgabevorrichtung (100D), die Folgendes aufweist: einen Ausgabeabschnitt (130), der gestaltet ist, um ein Blatt auszugeben; einen Blattstapelabschnitt (137), der gestaltet ist, um nach oben und nach unten bewegt zu werden, auf dem das Blatt gestapelt wird, das durch den Ausgabeabschnitt (130) ausgegeben wird; eine Bewegungseinheit (1372), die gestaltet ist, um den Blattstapelabschnitt (137) zu bewegen; einen Steuerabschnitt (636), der gestaltet ist, um die Bewegungseinheit (1372) derart zu steuern, dass eine Höhenposition eines obersten Blatts, das auf dem Blattstapelabschnitt (137) gestapelt ist, eine erste Höhenposition wird; und einen Blatterfassungsabschnitt (510), der gestaltet ist, um zu erfassen, dass die Höhenposition des obersten Blatts niedriger als eine zweite Höhenposition wird, die niedriger als die erste Höhenposition ist, wobei der Steuerabschnitt (636) eine Blattausgabegeschwindigkeit des Ausgabeabschnitts (130) auf eine erste Blattausgabegeschwindigkeit in einem Fall einstellt, in dem das oberste Blatt an der ersten Höhenposition ist, und wobei der Steuerabschnitt (636) die Blattausgabegeschwindigkeit steuert, um eine zweite Blattausgabegeschwindigkeit zu sein, die schneller als die erste Blattausgabegeschwindigkeit ist, falls der Blatterfassungsabschnitt (510) erfasst, dass die Höhenposition des obersten Blatts niedriger als die zweite Höhenposition wird.
  2. Blattausgabevorrichtung (100D) nach Anspruch 1, wobei in Erwiderung auf eine Eingabe eines Signals von dem Blatterfassungsabschnitt (510), das anzeigt, dass die Höhenposition des obersten Blatts niedriger als die zweite Höhenposition wird, der Steuerabschnitt (636) das Blatt bei der zweiten Blattausgabegeschwindigkeit ausgibt und die Bewegungseinheit (1372) steuert, um den Blattstapelabschnitt (137) anzuheben, bis die Höhenposition des obersten Blatts die erste Höhenposition wird.
  3. Blattausgabevorrichtung (100D) nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Steuerabschnitt (636) die Blattausgabegeschwindigkeit des Ausgabeabschnitts (130) einstellt, wenn der Ausgabeabschnitt (130) beginnt, das Blatt auszugeben, um schneller als die zweite Blattausgabegeschwindigkeit zu sein, und, wobei der Steuerabschnitt (636) die Blattausgabegeschwindigkeit des Ausgabeabschnitts (130) derart verzögert, dass die Blattausgabegeschwindigkeit dann, wenn ein Folgeende des Blatts von dem Ausgabeabschnitt (130) ausgegeben wird, eine von der ersten Blattausgabegeschwindigkeit und der zweiten Blattausgabegeschwindigkeit wird.
  4. Blattausgabevorrichtung (100D) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die erste Blattausgabegeschwindigkeit und die zweite Blattausgabegeschwindigkeit gemäß zumindest einer von einer Blattgröße und einer Blattart eingestellt werden.
  5. Blattausgabevorrichtung (100D) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, ferner mit: einem anderen Blatterfassungsabschnitt (510d), der gestaltet ist, um zu erfassen, dass die Höhenposition des obersten Blatts weniger als eine dritte Höhenposition wird, die niedriger als die zweite Höhenposition ist, wobei der Steuerabschnitt (636) die Blattausgabegeschwindigkeit steuert, um eine dritte Blattausgabegeschwindigkeit zu sein, die schneller als die zweite Blattausgabegeschwindigkeit ist, in Erwiderung auf eine Eingabe eines Signals von dem anderen Blatterfassungsabschnitt (510d), das anzeigt, dass die Höhenposition des obersten Blatts geringer als die dritte Höhenposition wird.
  6. Blattausgabevorrichtung (100D) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, ferner mit einem Blattbündelausbildungsabschnitt (138, 131, 158), der gestaltet ist, um stromaufwärts in einer Blattausgaberichtung des Ausgabeabschnitts (130) vorgesehen zu sein, und ein Blattbündel ausbildet, wobei der Ausgabeabschnitt (130) in der Lage ist, das Blattbündel, das durch den Blattbündelausbildungsabschnitt (138, 131, 158) ausgebildet ist, zu dem Blattstapelabschnitt (137) hin auszugeben.
  7. Blattausgabevorrichtung (100D) nach Anspruch 6, wobei die zweite Blattausgabegeschwindigkeit eine zweite Blattausgabegeschwindigkeit in einem Fall, in dem der Ausgabeabschnitt (130) das Blattbündel ausgibt, und eine zweite Blattausgabegeschwindigkeit in einem Fall umfasst, in dem der Ausgabeabschnitt (130) das Blatt eines nach dem anderen ausgibt, welche langsamer ist als die zweite Blattausgabegeschwindigkeit in einem Fall, in dem der Ausgabeabschnitt (130) das Blattbündel ausgibt, und wobei der Steuerabschnitt (636) die zweite Blattausgabegeschwindigkeit zwischen der zweiten Blattausgabegeschwindigkeit in dem Fall eines Ausgebens des Blattbündels und der zweiten Blattausgabegeschwindigkeit in dem Fall eines Ausgebens des Blatts eines nach dem anderen basierend darauf umschaltet, ob der Ausgabeabschnitt (130) das Blatt eines nach dem anderen oder das Blattbündel ausgibt.
  8. Blattausgabevorrichtung (100D) nach Anspruch 7, wobei die erste Blattausgabegeschwindigkeit und die zweite Blattausgabegeschwindigkeit gemäß zumindest einer von der Anzahl von Blättern, die das Bündel ausbilden, einer Blattgröße und einer Blattart eingestellt werden.
  9. Blattausgabevorrichtung (100D) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, ferner mit einem anderen Blatterfassungsabschnitt (510d), der gestaltet ist, um zu erfassen, dass die Höhenposition des obersten Blatts, das auf den Blattstapelabschnitt (137) gestapelt wird, die erste Höhenposition ist, wobei der Steuerabschnitt (636) die Bewegungseinheit (1372) basierend auf einem Erfassungsergebnis des anderen Blatterfassungsabschnitts (510d) steuert.
  10. Blattausgabevorrichtung (100D), die Folgendes aufweist: einen Ausgabeabschnitt (130), der gestaltet ist, um ein Blatt auszugeben; einen Blattstapelabschnitt (137), der gestaltet ist, um nach oben und nach unten bewegt zu werden, auf dem das Blatt, das durch den Ausgabeabschnitt (130) ausgegeben ist, gestapelt wird; eine Bewegungseinheit (1372), die gestaltet ist, um den Blattstapelabschnitt (137) zu bewegen; und einen Steuerabschnitt (636), der gestaltet ist, um die Bewegungseinheit (1372) derart zu steuern, dass eine Höhenposition eines obersten Blatts, das auf den Blattstapelabschnitt (137) gestapelt ist, eine vorbestimmte Höhenposition wird, wobei der Steuerabschnitt (636) eine Blattausgabegeschwindigkeit des Ausgabeabschnitts (130) auf eine erste Blattausgabegeschwindigkeit in einem Fall einstellt, in dem die Höhenposition des obersten Blatts die vorbestimmte Höhenposition ist, und wobei der Steuerabschnitt (636) die Blattausgabegeschwindigkeit steuert, um eine zweite Blattausgabegeschwindigkeit zu sein, die schneller als die erste Blattausgabegeschwindigkeit ist, in einem Fall, in dem das Blatt ausgegeben wird, während der Blattstapelabschnitt (137) derart angehoben wird, dass die Höhenposition des obersten Blatts die vorbestimmte Höhenposition wird.
  11. Bilderzeugungsvorrichtung (600), die Folgendes aufweist: einen Bilderzeugungsabschnitt (603), der gestaltet ist, um ein Bild auf einem Blatt auszubilden; einen Ausgabeabschnitt (130), der gestaltet ist, um das Blatt auszugeben, auf dem das Bild durch den Bilderzeugungsabschnitt (603) erzeugt ist; einen Blattstapelabschnitt (137), der gestaltet ist, um nach oben und nach unten bewegt zu werden, auf dem das Blatt, das durch den Ausgabeabschnitt (130) ausgegeben wird, gestapelt wird; eine Bewegungseinheit (1372), die gestaltet ist, um den Blattstapelabschnitt (137) zu bewegen; einen Steuerabschnitt (636), der gestaltet ist, um die Bewegungseinheit (1372) derart zu steuern, dass eine Höhenposition eines obersten Blatts, das auf dem Blattstapelabschnitt (137) gestapelt ist, eine erste Höhenposition wird; und einen Blatterfassungsabschnitt (510), der gestaltet ist, um zu erfassen, dass die Höhenposition des obersten Blatts niedriger als eine zweite Höhenposition wird, die niedriger als die erste Höhenposition ist, wobei der Steuerabschnitt (636) eine Blattausgabegeschwindigkeit des Ausgabeabschnitts (130) auf eine erste Blattausgabegeschwindigkeit in einem Fall einstellt, in dem der Blatterfassungsabschnitt (510) erfasst, dass die Höhenposition des obersten Blatts über der zweiten Höhenposition ist, und wobei der Steuerabschnitt (636) die Blattausgabegeschwindigkeit steuert, um eine zweite Blattausgabegeschwindigkeit zu sein, die schneller als die erste Blattausgabegeschwindigkeit ist, in einem Fall, in dem der Blatterfassungsabschnitt (510) erfasst, dass die Höhenposition des obersten Blatts unterhalb der zweiten Höhenposition ist.
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