CN107073980B - 打印介质排出 - Google Patents

Abstract

根据示例，为了从图像形成装置排出打印介质，检测打印介质的第一页面离开馈送区的可变页面馈送速度。基于第一页面的可变页面馈送速度来计算加速值和减速值。在整个第一页面已经通过输出区前面的介质传感器时向输出区中的介质移动组件应用计算出的加速，并且在第一页面的末端在制动区中时应用减速。在一些示例中，检测打印介质的第二页面和第二页面离开馈送区的可变页面馈送速度，并且使输出区中的介质移动组件加速以匹配第二页面的可变页面馈送速度。

Description

打印介质排出

背景技术

诸如打印机之类图像形成装置可能虑及使用诸如喷墨、热或激光之类的技术在各种类型的介质上进行打印。由于例如所要求的页面(page)覆盖范围、期望的打印模式或其他因素中的差异，利用一些打印技术，可以以变化的速率来打印单个打印作业中的单独页面。由于特定作业中的页面的打印速率中的这些差异，可以以变化的速率将打印介质从打印机排出，例如到输出仓(bin)中。

附图说明

以下详细描述参考图，其中：

图1是根据本公开的示例的使输出区中的打印介质加速和减速的图像形成环境的框图；

图2是根据本公开的示例的用于使输出区中的打印介质加速和减速的方法的流程图；

图3是根据本公开的示例的使输出区中的打印介质加速和减速的速度分布图；

图4是根据本公开的示例的用于以可变速率进行打印的图像形成装置；以及

图5图示了根据本公开的示例的设备的示意性表示，所述设备可以用作用于实现或执行图2中描绘的过程中的至少一个的平台。

具体实施方式

打印技术中的发展已经允许诸如打印机之类的图像形成设备以高速率进行可靠地打印，而同时虑及在设备的总体尺寸中的减小、双面打印能力的启用以及薄的环境友好的纸的使用，其全部都提高用户体验。除了这些因素之外，与在打印时的用户体验相关的另一因素是打印介质输出栈(stack)的质量，例如从打印机排出的纸张的对准和分离。

更具体地，适当地对准的输出栈提供打印作业的专业外观并且在将纸张从打印机移除时要求较少时间来手动地对准打印作业，这在对打印作业进行装订或冲孔时可能是特别重要的。而且，对准的输出栈可以虑及作业偏置，其中可以将多个作业以视觉上分离的堆排出到单个输出仓中，这在同时打印多个作业时、尤其在打印机被在用户之间共享的环境中可能是特别重要的。

打印技术和特征中的进步，诸如虑及打印速率吞吐量增加的那些，可能具有负面结果，诸如输出栈的质量或对准中的降低。例如，高速率打印机可能需要在页面之间维持尽可能小的间隔以虑及高的打印吞吐量。在这样的示例中，考虑到每个纸张在其离开打印机时的排出力和速度，打印作业中的以高速率打印并且还以高速率排出的页面可能导致未被良好地对准的输出栈。在这些情况下，由于页面之间的小间隔，打印机不能在排出期间简单地制动(brake)页面，因为第二页面可能紧接在正被排出的第一页面后面。

相应地，可能期望的是当页面在输出区中时使页面加速以在第一页面与其后面的还没有进入输出区的第二页面之间产生较大间隔。然后可以在排出的最后阶段中快速地制动第一页面，而不影响其后面的第二页面。在这样的情况下，加速或“加快(boost)”的第一动作可以是对第二动作的需要的结果，所述第二动作即仅在页面的排出之前减速或中断。

然而，这样的布置可能在采用可变打印速率的打印技术中呈现附加的复杂性，其中基本的加速和减速例程可能不适当。例如，喷墨式打印机可能虑及在特定作业内在逐页面的基础上的可变打印速率，使得打印机能够增加总体打印吞吐量。打印作业中的要求最小油墨覆盖范围的页面，诸如具有文本的页面或在草稿模式中打印的页面，可以以比具有图形的页面或在最佳质量模式中打印的页面高的速率进行打印。

根据示例，为了从诸如打印机之类的图像形成装置排出打印介质，检测打印介质的第一页面离开馈送区的可变页面馈送速度。基于第一页面的可变页面馈送速度来计算加速值和减速值。在整个第一页面已经通过输出区前面的介质传感器时向输出区中的介质移动组件应用计算出的加速，并且在第一页面的末端在制动区中时应用减速。在一些示例中，检测打印介质的第二页面和第二页面离开馈送区的可变页面馈送速度，并且使输出区中的介质移动组件加速以匹配第二页面的可变页面馈送速度。

图1是根据本公开的示例的使输出区中的打印介质加速和减速的图像形成装置的框图。如本文中使用的那样，图像形成装置可以是打印机、复印机、传真机或能够例如打印、复制、传真和/或以其他方式产生打印介质的其他装置(下文中仅称为“打印机”)。打印机可以打印到介质的页面或纸张。

在本文中描述的示例中，打印机可以包括处理资源。处理资源可以包括例如一个处理器或包括在单个设备中或跨多个设备分布的多个处理器，如下面更详细地讨论的那样。

在图1的示例中，打印机100包括打印控制器102。打印控制器102可以包括诸如处理器之类的处理资源104、存储器106和机器可读存储介质110，所述机器可读存储介质110包括(例如，编码有)可由处理资源104执行的模块和/或指令136。

如本文中使用的那样，“处理器”可以是以下中的至少一个：中央处理单元(CPU)、基于半导体的微处理器、图形处理单元(GPU)、被配置成检索和执行指令的现场可编程门阵列(FPGA)、适合于检索和执行存储在机器可读存储介质上的指令的其他电子电路，或者其组合。处理资源104可以取得、解码和执行存储在存储介质110上的指令以实行下面描述的功能。在其他示例中，可以以电子电路的形式、以在机器可读存储介质上编码的可执行指令的形式或其组合来实现存储介质110的任何指令的功能。

如本文中使用的那样，“机器可读存储介质”可以是包含或存储诸如可执行指令、数据等的信息的任何电子、磁、光学或其他物理存储装置。例如，本文中描述的任何机器可读存储介质可以是以下中的任何：随机访问存储器(RAM)、易失性存储器、非易失性存储器、闪存、存储驱动器(例如，硬盘驱动器)、固态驱动器、任何类型的存储盘(例如，致密盘、DVD等)等，或其组合。进一步地，本文中描述的任何机器可读存储介质可以是非瞬时的。在本文中描述的示例中，一个或多个机器可读存储介质是物品(或制品)的部分。物品或制品可以指代任何制造的单个组件或多个组件。存储介质可以位于执行机器可读指令的计算设备中或远离计算设备但(例如，经由计算机网络)对计算设备可访问以用于执行。

在一些示例中，存储在机器可读存储介质上的指令可以是安装包的部分，所述安装包在被安装时可以由处理资源104执行以实现本文中描述的与指令相关的功能。在这样的示例中，存储介质110可以是诸如CD、DVD或闪存驱动器之类的便携式介质，或者由可以从其下载和安装安装包的服务器维持的存储器。在其他示例中，指令可以是已经安装在包括处理资源104的图像形成装置100上的一个或多个应用或(一个或多个)组件的部分。

在图1的示例中，存储在打印控制器102上的模块或引擎136可以至少包括下面关于图5讨论的指令508到518，以实现本文中描述的功能中的至少一些。模块136可以是用以实现相应模块或引擎的功能的硬件和编程(programming)的任何组合。在一些示例中，存储介质110可以包括附加指令。在其他示例中，可以将本文中描述的与指令136相关的功能和本文中描述的与存储介质110相关的任何附加指令实现为引擎，所述引擎包括用以实现引擎的功能的硬件和编程的任何组合，如下面描述的那样。

在图1的示例中，打印机100还包括无线电或网络接口设备130。在示例中，网络接口设备可以是用以通过至少一个计算机网络进行通信的硬件设备。在一些示例中，网络接口可以是网络接口卡(NIC)等。如本文中使用的那样，计算机网络可以包括例如局域网(LAN)、无线局域网(WLAN)、虚拟专用网(VPN)、互联网等，或其组合。在一些示例中，计算机网络可以包括电话网络(例如，蜂窝电话网络)。

在图1的示例中，打印机100还可以包括输出或介质传感器132(下文中称为“介质传感器”)，诸如用于检测在打印机内的特定位置中的介质的存在的传感器。在一些示例中，介质传感器132还可以检测在任何给定时间处介质的什么部分正在经过传感器。例如，介质传感器132可以检测到页面的例如后沿或最后一英寸正在经过传感器。

打印机100还可以包括打印假脱机(spool)112。打印假脱机112可以包括多个打印作业的数据，所述多个打印作业包括已经排队用于打印的至少一个打印作业114A。打印控制器102可以访问每个打印作业并且在每个打印作业内部的数据准备好被打印时访问所述数据。

打印机100还可以包括扫描仪116、复印机118和传真机120，或这样的能力。例如，打印机100可以是多功能打印机。

打印机100还可以包括针对齿轮驱动器的控制器122和针对制动器的控制器124，如下面更详细地讨论的那样，例如，其可以连接或被耦合到一个或多个介质移动组件，诸如齿轮、制动器、电机或滚轴。打印控制器102可以指示齿轮、制动器、电机、滚轴和/或打印机的其他内部介质移动组件在给定时间处以特定速率进行旋转。

在下面更详细地讨论的一个示例中，打印控制器102可以指示齿轮、制动器、电机、滚轴和/或打印机的其他内部组件以加速或减速的速率进行旋转以排出第一页面。在已经从打印机排出第一页面之后，打印控制器102可以发送用于使齿轮、制动器、电机、滚轴和/或打印机的其他内部组件以不同的速率进行旋转的第二指令，如下面更详细地且结合存储在模块136中的指令描述的那样。

打印机100可以包括纸件前进系统126和图像打印系统128。当对打印假脱机112中的每个打印作业的每个页面进行打印时，打印控制器102可以初始向纸件前进系统126发送用以从一个或多个输入仓获取页面的指令。打印控制器102然后可以发送使得纸件前进系统将一个或多个页面传送到图像打印系统的指令，这在下面被讨论，其中打印控制器102可以利用来自每个打印作业的数据来确定要在相应打印作业的每个页面上打印什么图像、文本和/或图案，以及要在纸张的每面上打印的页面的数目。

上面公开的一般方法可以用于对打印假脱机112中的每个打印作业的每个纸张进行打印。除了上面描绘的那些之外和/或代替上面描述的那些，可以在打印至少一个打印作业114A和打印假脱机102中排队的任何附加打印作业(例如，打印作业114B)的每个纸张中利用附加的方法和/或附加的设备或组件。

打印机100的组件可以被连接、耦合或以其他方式通过通信通道134进行通信，所述通信通道134可以例如是总线。

图2是根据本公开的示例的用于使输出区中的打印介质加速和减速的方法的流程图。

在框202中，接收打印作业。在一些示例中，可以通过打印控制器102经由网络接口130从例如台式计算机、移动设备、服务器、销售设备的零售点或另一电子设备接收打印作业。可以将作业存储在打印假脱机112中，如例如打印作业114A。纸张前进系统126和图像打印系统128可以通过经由打印系统从输入仓向页面馈送区中并且向输出区中馈送至少一个纸张或页面而开始打印作业，如下面关于图4更详细地讨论的那样。

在框204中，可以在页面接近或进入输出区时检测第一页面的页面馈送速度。例如，可以按每秒英寸数来测量页面馈送速度。在一些示例中，可以以每秒1英寸到每秒12英寸的范围将页面馈送到输出区中，但是取决于在打印机100中使用的打印技术，宽范围的馈送速度可以是可能的。在一些示例中，可以利用介质传感器来测量页面馈送速度，而在其他示例中，可以通过在滚轴或其他介质移动组件中嵌入的传感器来测量页面馈送速度。

在框206中，可以检测从馈送区传递到输出区中的页面。可以通过介质传感器来检测传递到输出区中或穿过输出区的页面，所述介质传感器诸如上面关于图1和下面关于图4讨论的介质传感器132。

如果介质传感器或其他组件在框206中检测到在输出区中的页面，或在一些示例中，完全在输出区中的页面，则流程前进到框208，其向打印控制器102或其他组件指示页面在输出区中。

在示例中，用户或管理员可能已经在打印之前启用或禁用“加快”或加速/减速模式，启用或禁用本文中描述的功能。在框210中，做出关于是否启用加快模式的确定。

在启用加快模式的情况下，图2的流程继续到框212。在框212中，基于在框204中检测到的页面馈送速度来调整、确定或以其他方式计算页面的加速(或“加快”)和减速(或“制动”)。在一个示例中，如果页面馈送速度小于或等于每秒6英寸的值，则可以将加速和制动值设置或保持在每秒6英寸的值处。在这样的示例中，框212可能已经确定页面馈送速度低到足以允许页面以受控方式排出以及高到足以允许该页面与可能接着的第二页面之间的间隔。在一些示例中，可以用软件来预定或设置框212的确定，所述软件被在工厂处加载到打印机上或稍后经由例如可以通过例如互联网下载的固件更新来加载或更新。

在另一示例中，如果页面馈送速度在每秒7英寸和每秒12英寸之间，则可以将加速值设置成每秒24英寸，并且可以将制动值设置在每秒6英寸处。在这样的示例中，框212可能已经确定页面速度过高而不能虑及以受控方式的排出。然而，在不首先使页面加速的情况下仅将页面制动到每秒6英寸将在第一页面与第二页面之间留下不足的间隔。相应地，可以在以每秒6英寸制动页面之前，首先将页面加速到每秒24英寸。

在另一示例中，如果页面馈送速度高于每秒12英寸，则可以将加速值设置成每秒30英寸，并且可以将制动值设置在每秒9英寸处。在这样的示例中，如上面那样，框212可能已经确定页面速度太高而不能虑及以受控方式的排出。然而，例如，在不首先使页面加速的情况下仅将页面制动到每秒9英寸将在第一页面与第二页面之间留下不足的间隔。相应地，可以在以每秒9英寸制动页面之前，首先将页面加速到每秒30英寸。

将领会到，一旦在输出区中触发介质传感器，就可以使用加速和减速的其他组合来加快和制动页面。

在一些示例中，当页面的末端离开打印机时，可能发生制动或减速。例如，当页面的最后半英寸或最后一英寸离开打印机时，可能发生页面速度中的减速。可以采用介质传感器来确定留在打印机中(例如，在最后的紧压(pinch)区内)的页面的量，或者可以使用页面速度和介质长度的计算来确定何时制动页面。

在没有启用加快模式的情况下，图2的流程继续到框214。在框214中，不调整加速和减速值。例如，齿轮、制动器、电机、滚轴和/或输出区的其他内部组件的速率将继续以当前速率进行旋转。

在框216中，从打印机完全排出页面，例如到输出仓中。

在框218中，打印控制器102可以确定在打印作业中(即，在打印假脱机112中)是否存在另一页面。如果没有附加页面要打印，则作业将在框220中完成。

如果打印控制器102在框218中确定在打印作业中存在另一页面，则流程前进到框222，其中检测下一页面的馈送速度，并且使齿轮、制动器、电机、滚轴和/或输出区的其他内部组件的速度加速或减速以匹配从馈送区进入的下一页面的速率。

尽管图2的流程图示出了执行某些功能的具体顺序，但是图2的方法不限于该顺序。例如，在流程图中连续地示出的功能可以以不同的顺序实行，可以被同时地或与部分同时发生地执行，或其组合。在一些示例中，可以结合本文中描述的与图1-5中的任何图相关的功能来提供本文中描述的与图2相关的功能。本说明书(包括任何随附的权利要求、摘要和图)中公开的所有特征和/或如此公开的任何方法或过程的所有步骤可以以除了这样的特征和/或步骤中的至少一些互斥的组合之外的任何组合来组合。

图3是根据本公开的示例的使输出区中的打印介质加速和减速的速度分布图。在图3中，X轴表示沿着时间310的页面302-308，并且Y轴表示按每秒英寸数测量的输出区中页面速度312。

在图3的示例中，页面1以近似每秒12英寸的第一馈送速度314接近打印机的输出区。介质传感器在316处触发，其指示页面1现在完全在打印机的输出区中。在图3的示例中，输出区中的页面1的速度被加速到近似每秒24英寸的第一加快速率318。当页面被排出时，输出区减速到近似每秒6英寸的第一制动速度320并且排出页面1。

如上面讨论的那样，在一些示例中，当页面的末端离开打印机时，可能发生制动或减速。例如，当页面的最后半英寸或最后一英寸离开打印机时，可能发生页面速度中的减速。可以采用介质传感器来确定留在打印机中(例如，在最后的紧压区内)的页面的量，或者可以使用页面速度和介质长度的计算来确定何时制动页面。

继续进行图3的示例，页面2以近似每秒20英寸的第二馈送速度322接近打印机的输出区，并且输出区被加速以匹配该第二馈送速度322。介质传感器在324处触发，其指示页面2现在完全在打印机的输出区中。在图3的示例中，输出区中的页面2的速度被加速到近似每秒30英寸的第二加快速率326。当页面被排出时，输出区减速到近似每秒9英寸的第二制动速度328并且排出页面2。

继续进行图3的示例，页面3以近似每秒6英寸的第三馈送速度330接近打印机的输出区，并且输出区被减速以匹配该第三馈送速度330。介质传感器在332处触发，其指示页面3现在完全在打印机的输出区中。在图3的示例中，页面3的速度不需要被加速，并且保持在每秒6英寸处，如由第三加快速率334表示的那样。当页面被排出时，输出区类似地不需要被减速并且保持在近似每秒6英寸处，如由每秒6英寸的第三制动速度336表示的那样。

结束图3的示例，页面4以近似每秒9英寸的第四馈送速度338接近打印机的输出区。介质传感器在340处触发，其指示页面4现在完全在打印机的输出区中。在图3的示例中，在输出区中的页面4的速度被加速到近似每秒24英寸的第四加快速率342。图3的示例速度分布图可以在必要时继续直到来自例如打印假脱机112的所有页面被打印为止。

图4是根据本公开的示例的用于以可变速率进行打印的图像形成装置。图4的装置可以包括一个或多个输出机构，其可以被用来传送页面、纸张或其他介质离开打印装置，例如离开打印机400。在一些示例中，介质可以遵循从输入仓通过打印机并且出现到输出仓410的路径408。

在示例中，一个或多个输出机构可以包括在馈送区402B中的一个或多个滚轴或齿轮402A，以及在输出区406B中的一个或多个滚轴或齿轮406A。每个滚轴或齿轮可以以球体、圆柱或任何其他均匀圆形的形状。进一步地，每个滚轴或齿轮可以被安装在棒和/或杆上，其可以被附着到打印装置并且旋转。每当打印作业的页面要从打印装置输出时，就可以通过电机独立地或联合地驱动每个滚轴或齿轮以各种速率进行旋转。如本文中讨论的那样，可以通过发送用于被连接到滚轴和/或齿轮的电机的指令的打印控制器软件来调整一个或多个滚轴或齿轮的旋转的速度和速率以进行加速或减速。通过独立地或联合地调整每个滚轴或齿轮的旋转的速率，可以使纸张加速或减速，并且可以控制纸张在被从打印装置输出时行进的距离。

打印机400还可以包括一个或多个介质传感器，诸如介质传感器404。如上面讨论的那样，介质传感器404还可以检测在任何给定时间处介质的什么部分正在经过传感器。例如，介质传感器404可以检测到纸张的后沿或最后一英寸正在经过传感器。

打印机400还可以包括可以从其排出页面的制动区410。制动区410可以包括一个或多个紧压点。

除了图4中描绘的那些之外和/或代替图4中描绘的那些，附加的设备和/或组件，包括附加的滚轴和/或喷气嘴，可以用来传送纸张离开打印装置并且到输入仓托盘中。

图5图示了根据本公开的示例的设备的示意性表示，所述设备可以用作用于实现或执行图2中描绘的过程中的至少一个的平台。图5的设备可以包括上面关于图1较详细地讨论的机器可读存储介质。

在图5的示例中，在框508中，存储在机器可读存储介质上的指令可以利用介质传感器来检测在输出区的完全控制下的第一打印介质。在框510中，指令可以检测第一打印介质的可变页面馈送速度。在框512中，指令可以基于第一打印介质的可变页面馈送速度来计算输出区滚轴加快值和输出区滚轴制动值。在框514中，指令可以将计算出的输出区滚轴加快值应用到至少一个输出区滚轴。在框516中，当第一打印介质的末端被排出时，指令可以将计算出的输出区滚轴制动值应用到至少一个输出区滚轴，并且在框518中，指令可以响应于检测到第二打印介质在馈送区中而检测第二打印介质离开馈送区的可变页面馈送速度并且使至少一个输出区滚轴加速以匹配第二打印介质的可变页面馈送速度。

在某些示例中，可以至少部分地用数字电子电路、用计算机硬件、用机器可读指令(诸如固件和/或软件)或用其任何组合来实现本文中描述的过程和指令。

上面的讨论有意要说明本公开的原理和各种实施例。一旦完全领会上面的公开，许多变化和修改就将变得对本领域技术人员显而易见。意图将以下权利要求解释成包括所有这样的变化和修改。

Claims (15)

1.一种用于图像形成装置中的打印介质的排出的方法，包括：

检测打印介质的第一页面离开馈送区的可变页面馈送速度；

基于第一页面的可变页面馈送速度来计算输出区加速值和输出区减速值；

当第一页面已经通过输出区前面的介质传感器时，将计算出的输出区加速值应用到输出区中的介质移动组件；

当第一页面的末端在制动区中时，将计算出的输出区减速值应用到输出区中的介质移动组件；

排出第一页面；以及

响应于检测到打印介质的第二页面在馈送区中，检测第二页面离开馈送区的可变页面馈送速度并且使输出区中的介质移动组件加速以匹配第二页面的可变页面馈送速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其中输出区加速值被增加到足以补偿随后的输出区减速的值。

3.根据权利要求1所述的方法，其中输出区减速值被增加到足以排出第一页面的值。

4.根据权利要求1所述的方法，其中第一页面的末端包括小于或等于一英寸的长度。

5.根据权利要求1所述的方法，其中介质移动组件包括滚轴、齿轮和电机中的至少一个。

6.一种打印介质排出系统，包括：

馈送区，其包括至少一个滚轴；

输出区，其包括至少一个滚轴；

输出区介质传感器；

模块，用以基于打印介质的至少一个纸张的页面馈送速度使输出区中的打印介质加速和减速；

所述输出区介质传感器用以检测第一纸张完全在输出区中并且触发所述模块使第一纸张加速以在第一纸张与要在第一纸张之后排出的第二纸张之间产生间隔；

所述模块用以使第一纸张减速以排出第一纸张的末端；以及

所述模块用以响应于第一纸张的排出而使输出区加速以匹配第二纸张的页面馈送速度。

7.根据权利要求6所述的系统，其中通过布置在馈送区中的至少一个传感器来检测页面馈送速度。

8.根据权利要求6所述的系统，进一步包括用以排出第一纸张的末端的紧压区。

9.根据权利要求8所述的系统，其中所述模块要计算第一纸张的末端的长度。

10.根据权利要求6所述的系统，其中所述模块是用户可基于用户偏好和介质类型中的至少一个而配置的。

11.一种用于打印介质排出的非瞬时计算机可读存储介质，在其上嵌入了计算机程序，所述计算机程序在被执行时使得计算设备：

利用介质传感器检测在输出区的完全控制下的第一打印介质；

检测第一打印介质的可变页面馈送速度；

基于第一打印介质的可变页面馈送速度来计算输出区滚轴加快值和输出区滚轴制动值；

将计算出的输出区滚轴加快值应用到至少一个输出区滚轴；

当第一打印介质的末端被排出时，将计算出的输出区滚轴制动值应用到至少一个输出区滚轴；以及

响应于在馈送区中检测到第二打印介质，检测第二打印介质离开馈送区的可变页面馈送速度并且使至少一个输出区滚轴加速以匹配第二打印介质的可变页面馈送速度。

12.根据权利要求11所述的计算机可读存储介质，其中输出区滚轴加快值被增加到足以补偿随后的输出区制动的值。

13.根据权利要求11所述的计算机可读存储介质，其中输出区滚轴制动值被增加到足以排出第一打印介质的值。

14.根据权利要求11所述的计算机可读存储介质，其中第一打印介质的末端包括小于或等于一英寸的长度。

15.根据权利要求11所述的计算机可读存储介质，其中第一打印介质的末端被从紧压区排出。