DE102015208785B4 - Verstellbarer Federträger - Google Patents

Verstellbarer Federträger Download PDF

Info

Publication number
DE102015208785B4
DE102015208785B4 DE102015208785.9A DE102015208785A DE102015208785B4 DE 102015208785 B4 DE102015208785 B4 DE 102015208785B4 DE 102015208785 A DE102015208785 A DE 102015208785A DE 102015208785 B4 DE102015208785 B4 DE 102015208785B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
actuator
spring support
pump
adjustable spring
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DE102015208785.9A
Other languages
English (en)
Other versions
DE102015208785A1 (de
Inventor
Josef Renn
Alexander Schwarz
Hendrik MARQUAR
Tom Schneider
Jan Roßberg
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Priority to DE102015208785.9A priority Critical patent/DE102015208785B4/de
Priority to JP2017555486A priority patent/JP6741298B2/ja
Priority to KR1020177035332A priority patent/KR102444888B1/ko
Priority to CN201680026499.0A priority patent/CN107531121B/zh
Priority to PCT/EP2016/057996 priority patent/WO2016180590A2/de
Priority to US15/570,774 priority patent/US10532625B2/en
Publication of DE102015208785A1 publication Critical patent/DE102015208785A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE102015208785B4 publication Critical patent/DE102015208785B4/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G11/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs
    • B60G11/14—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having helical, spiral or coil springs only
    • B60G11/16—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having helical, spiral or coil springs only characterised by means specially adapted for attaching the spring to axle or sprung part of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G15/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type
    • B60G15/02—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring
    • B60G15/06—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring and fluid damper
    • B60G15/062—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring and fluid damper the spring being arranged around the damper
    • B60G15/063—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring and fluid damper the spring being arranged around the damper characterised by the mounting of the spring on the damper
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/0152—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit
    • B60G17/0157—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit non-fluid unit, e.g. electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/021—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means the mechanical spring being a coil spring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/027—Mechanical springs regulated by fluid means
    • B60G17/0272—Mechanical springs regulated by fluid means the mechanical spring being a coil spring
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F1/00—Springs
    • F16F1/02—Springs made of steel or other material having low internal friction; Wound, torsion, leaf, cup, ring or the like springs, the material of the spring not being relevant
    • F16F1/04—Wound springs
    • F16F1/12—Attachments or mountings
    • F16F1/121—Attachments or mountings adjustable, e.g. to modify spring characteristics
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/10—Type of spring
    • B60G2202/12—Wound spring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/40—Type of actuator
    • B60G2202/41—Fluid actuator
    • B60G2202/413—Hydraulic actuator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/40—Type of actuator
    • B60G2202/41—Fluid actuator
    • B60G2202/416—Fluid actuator using a pump, e.g. in the line connecting the lower chamber to the upper chamber of the actuator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/40—Type of actuator
    • B60G2202/42—Electric actuator
    • B60G2202/422—Linear motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/12—Mounting of springs or dampers
    • B60G2204/124—Mounting of coil springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/20—Mounting of accessories, e.g. pump, compressor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/20—Spring action or springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/30—Height or ground clearance
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F2228/00—Functional characteristics, e.g. variability, frequency-dependence
    • F16F2228/08—Functional characteristics, e.g. variability, frequency-dependence pre-stressed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Springs (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)
  • Finger-Pressure Massage (AREA)
  • Valve-Gear Or Valve Arrangements (AREA)

Abstract

Verstellbarer Federträger (5), umfassend einen ersten und einen zweiten Federteller (7; 9), wobei zumindest einer der Federteller (7) mittels eines Aktuators (13) zu dem anderen Federteller (9) axial verstellbar ist, wobei der Aktuator (13) über eine über einen Motor (15) angetriebene Pumpe (17), die mit einem Vorratsbehälter (19) verbunden ist, mit Druckmittel gespeist wird, wobei der Motor (15), die Pumpe (17) und der Vorratsbehälter (19) eine Baueinheit (15; 17; 19)bilden, und die Baueinheit (15; 17; 19) eine Zylinderfläche (21) des Aktuators (13) bereitstellt und die Zylinderfläche (21) der Baueinheit (15; 17; 19) einen radialen Absatz (23) aufweist, der einen Zylinderboden des Aktuators (13) bildet, wobei mindestens zwei der Komponenten Motor (15), Pumpe (17) und Vorratsbehälter (19) axial in Reihe angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator als Gleichgang-Zylinder ausgeführt ist und der Vorratsbehälter (19) von einen ersten und einem zweiten Zylinderraum gebildet wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen verstellbaren Federträger gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.
  • Aus der DE 32 23 195 A1 ist ein verstellbarer Federträger bekannt, der einen ersten und einen zweiten Federteller umfasst, wobei der Abstand der beiden Federteller mittels eines druckmittelbetätigtbaren Aktuators veränderbar ist, um eine Tragfeder, die zwischen den beiden Federtellern angeordnet ist, zielgerichtet vorzuspannnen, um eine gewünschte Tragkraft zu erreichen.
  • Als Druckmittel wird ein Hydraulikmedium verwendet. Eine Pumpe fördert aus einem Vorratsbehälter Druckmittel zu einem Zylinder des Aktuators. In dem Zylinder ist ein Kolben gleitend gelagert, der mit einem der beiden Federteller verbunden ist.
  • Wie aus der Figur ersichtlich ist, besteht zwischen der Pumpe, einem Vorratsbehälter und dem Aktuator ein Rohrleitungssystem. Diese Aufteilung der Komponenten hat den Vorteil, dass das Gesamtsystem in einem Fahrzeug verteilt werden kann und dabei Einzelkomponenten, wie die Pumpe oder der Speicher, auch räumlich voneinander entfernt in einem Fahrzeug platzierbar sind. Damit steigen aber der Rohrleitungs- und der Montageaufwand, sowie das Risiko von Leckagen.
  • Des Weiteren benötigt man für jedes Fahrzeugrad mindestens ein Strömungsventil, um über den Federträger das gewünschte Fahrzeugaufbauniveau bzw. die Federvorspannung der Tragfeder einstellen zu können.
  • Die DE 103 53 025 A1 offenbart einen verstellbarer Federträger, umfassend einen ersten und einen zweiten Federteller, wobei zumindest einer der Federteller mittels eines Aktuators zu dem anderen Federteller axial verstellbar ist. Dabei wird Arbeitsmedium in einen Zylinder des Federträgers gepumpt. Ein zylinderseitiger Federteller und ein kolbenstangenseitiger Federteller sind jeweils ortsfest zu den tragenden Bauteilen Zylinder-Kolbenstange montiert. Der Aktuator wird über eine motorgetriebene Pumpe betätigt, die mit einem mit Druckmittel gefüllten Vorratsbehälter verbunden. Der Motor, die Pumpe und der Vorratsbehälter bilden eine Baueinheit.
  • Die DE 197 44 757 A1 beschreibt einen weiteren verstellbaren Federträger, bei dem der Aktuator auf verschiedenste Art und Weise angetrieben werden kann und keine Baueinheit mit weiteren Komponenten vorliegt.
  • Die DE 101 09 555 A1 offenbart einen verstellbaren Federträger, umfassend einen ersten und einen zweiten Federteller, wobei zumindest einer der Federteller mittels eines Aktuators zu dem anderen Federteller axial verstellbar ist. Der Aktuator wird über eine über einen Motor angetriebene Pumpe, die mit einem Vorratsbehälter verbunden ist, mit Druckmittel gespeist, wobei der Motor, die Pumpe und der Vorratsbehälter eine Baueinheit bilden. Mindestens zwei der Komponenten Motor, Pumpe und Vorratsbehälter sind axial in Reihe angeordnet. Die besagte Baueinheit stellt zudem eine Zylinderfläche des Aktuators bereit, wobei die Zylinderfläche der Baueinheit einen radialen Absatz aufweist, der einen Zylinderboden des Aktuators bildet.
  • Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, einen einfach montierbaren verstellbaren Federträger mit einem Druckmittelsystem zu realisieren.
  • Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.
  • Durch die Anordnung des kompletten Druckmittelsystems als eine Baueinheit kann man auf Schläuche und freiliegende Leistungskupplungen verzichten. Des Weiteren vereinfacht sich die Gesamtmontage. Wenn z. B. in einem Fahrwerk mehrere Federträger eingesetzt werden, dann genügen z. B. jeweils ein Stromversorgungsanschluss und ein CAN-Bus-Anschluss, um die gewünschte Funktion zu erreichen. Eine besonders kompakte Bauform wird dadurch erreicht werden, dass die Baueinheit eine Zylinderfläche des Aktuators bereitstellt. Mindestens zwei der Komponenten Motor, Pumpe und Vorratsbehälter sind axial in Reihe angeordnet. Dadurch ergeben sich eine kompakte Bauform und kurze Energieleitungsverbindungen zwischen den Komponenten. Ein ganz besonders kompakter Vorratsbehälter wird dann erreicht, wenn der Aktuator als Gleichgang-Zylinder ausgeführt ist und der Vorratsbehälter von einem ersten und einem zweiten Zylinderraum gebildet wird. Der Vorratsbehälter für das Druckmediumvolumen kann praktisch entfallen, da der Gleichgang-Zylinder den Vorratsbehälter darstellt. Folglich erreicht man eine sehr kurze Baueinheit.
  • Eine besonders vorteilhafte Lösung zeichnet sich dadurch aus, dass der Vorratsbehälter den Motor zumindest teilweise umschließt. Das Hydraulikmedium kann dann für den Motor eine Kühlfunktion übernehmen.
  • Des Weiteren ist es möglich, dass der Vorratsbehälter eine Antriebswelle des Motors zur Pumpe zumindest teilweise umschließt. Diese Variante bietet sich dann an, wenn man eine Baueinheit anstrebt, die zwei „trockene“ endseitige Komponenten aufweist, um z. B. leichter Kabelanschlüsse für die Stromversorgung oder die Sensorik zu erhalten.
  • Man kann auch vorsehen, dass die Baueinheit ein Hüllrohr aufweist, das die Zylinderfläche für den Aktuator bereitstellt. Der wesentliche Vorteil besteht darin, dass dann für die Außenkontur des Aktuators deutlich mehr Gestaltungsspielraum zur Verfügung steht, z. B. um Kühlrippen oder Versteifungsrippen vorzusehen.
  • Optional kann sich das Hüllrohr zumindest über mindestens zwei in Reihe angeordnete Komponenten der Baueinheit erstrecken. Man ordnet das Hüllrohr z. B. nur in dem Bereich des Federträgers an, der auch den Aktuator aufnimmt.
  • In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung kann das Hüllrohr mindestens einen Zwischenboden aufweisen, um z. B. eine Komponente der Baueinheit daran zu befestigen. Das Hüllrohr bildet dann praktisch eine Trägerpatrone für die Baueinheit.
  • Bei einer Ausführungsvariante ist vorgesehen, dass die Baueinheit axial in dem Hüllrohr verschiebbar gelagert und ein Federteller an der Baueinheit fixiert ist. Das Hüllrohr bildet dann funktional den Zylinder und die Baueinheit den Kolben des Aktuators.
  • Gemäß einem vorteilhaften Unteranspruch ist die Baueinheit an einem abzustützenden Bauteil befestigt, z. B. dem Fahrzeugaufbau oder auch einer Fahrzeugkabine. Bei dieser Anordnung ist die Energieversorung und der Anschluss an die Sensorik zur Steuerung des Federträgers besonders einfach. Des Weiteren beeinflusst die Baueinheit dann nicht die ungefederte Masse eines Fahrzeugs.
  • Alternativ kann es auch sinnvoll sein, wenn die Baueinheit an einem stützenden Bauteil befestigt ist, z. B. der Fahrzeugachse oder einem Fahrzeugrahmen. Etwaige Schwingungen ausgehend vom Motor oder von der Pumpe werden dann nicht auf den Fahrzeugaufbau oder die Fahrzeugkabine übertragen.
  • Grundsätzlich besteht die Möglichkeit, dass die Zylinderfläche der Baueinheit einen radialen Absatz aufweist, der einen Zylinderboden des Aktuators bildet. Dadurch vereinfacht sich der Gesamtaufbau des Aktuators.
  • Anhand der folgenden Figurenbeschreibung soll die Erfindung näher erläutert werden.
  • Es zeigt:
    • 1 Federträger mit mechanischem Anschluss über den Vorratsbehälter
    • 2 Federträger über den Motor am zu stützenden Bauteil befestigt
    • 3 Variante zur 1 mit radialer angeschlossener Energieversorgung
    • 4 Variante mit ringförmigen Vorratsbehälter
    • 5 weitere Reihenanordnung der Komponenten des Federträgers
    • 6 Federträger mit Druckmittelkammer als Vorratsbehälter
    • 7 Federträger an Fahrzeugachsen
    • 8 - 10 Federträger mit Hüllrohr
  • Die 1 zeigt einen Ausschnitt aus einem Fahrzeug im Bereich einer Fahrzeughalbachse, die nur prinzipiell dargestellt ist. Grundsätzlich ist die Anwendung der Erfindung nicht aus diese Achskonstruktion beschränkt. Auf die Darstellung eines in der Regel eingesetzten Schwingungsdämpfers beliebiger Bauart wird aus Gründen der Übersichtlichkeit verzichtet.
  • Zwischen einem stützenden Bauteil 1, in diesem Ausführungsbeispiel die Fahrzeugachse und einem zu stützenden Bauteil 3, dargestellt als Fahrzeugaufbau, ist ein verstellbarer Federträger 5 angeordnet. Der verstellbare Federträger 5 umfasst einen ersten Federteller 7, einen zweiten Federteller 9, sowie ein Druckmittelsystem 11 mit einem Aktuator 13, einer der beiden Federteller. Der Federteller 9 stützt sich an der Fahrzeugachse 1 und der andere Federteller 7 über den Aktuator 7 am Fahrzeugaufbau 3 ab.
  • Das Druckmittelsystem 11 umfasst in der einfachsten Ausführung einen Motor 15 zum Antrieb einer Pumpe 17 und einen Vorratsbehälter 19 für das Druckmittel, mit dem der Aktuator 13 von der Pumpe 17 befüllt wird.
  • In dieser Ausführungsform sind die drei Hauptkomponenten Motor 15, Pumpe 17, und Vorratsbehälter 19 axial in Reihe angeordnet und bilden eine zusammenhängende Baueinheit, bei die Komponente unmittelbar aneinander anliegen, so dass keine distanzüberwindenden Schlauch- oder Rohrverbindung vorliegen. Es besteht eine starre Verbindung der Teilgehäuse der drei Komponenten, so dass auch auf die Baueinheit 15; 17; 19 wirkende Querkräfte aufgenommen werden könnten. Des Weiteren ist der Motor 15 hydraulisch dicht zum Vorratsbehälter 19 und zur Pumpe 17 ausgeführt.
  • Die äußere Mantelfläche der Baueinheit 15; 17; 19 bildet eine Zylinderfläche 21 des Aktuators 13. Des Weiteren ist erkennbar, dass die Zylinderfläche 21 der Baueinheit 15; 17; 19 einen radialen Absatz 23 aufweist, der einen ortsfesten Zylinderboden des Aktuators 13 bildet an dem sich der Betriebsdruck im Aktuator abstützen kann. Auf der Zylinderfläche 21 gleitet abgedichtet ein Aktuatorzylinder 25 mit einem Boden 27, so dass eine abgeschlossene Druckmittelkammer 29 vorliegt. An dem Aktuatorzylinder 25 ist der Federteller 7 befestigt. Zwischen beiden Federtellern 7; 9 ist eine Tragfeder 31 verspannt, wobei die Vorspannung der Tragfeder 31 durch die Veränderung des axialen Abstands zwischen den beiden Federtellern 7; 9 einstellbar ist, um die Stützkraft einer Zielkraft anzupassen.
  • In diesem Beispiel ist die Baueinheit 15; 17; 19 über den Vorratsbehälter 19 mechanisch an dem zu stützenden Bauteil fixiert. Eine Energieversorgung 35 und die Verbindung mit einer nicht dargestellten Sensorik am Fahrzeug erfolgt über das offene Ende des Motors 15 über die Fahrzeugachse 1. Über die Fahrzeugachse bedeutet entlang und/oder durch die Achse.
  • Wenn das Fahrzeug z. B. angehoben werden soll, um z. B. die Bodenfreiheit zu vergrößern, dann wird über die von dem Motor 15 angetriebene Pumpe 17 gegen die Kraft der Tragfeder 31 Druckmittel aus der Druckmittelkammer 29 in den Vorratsbehälter 19 zurück gefördert. Vereinfacht ist dazu eine Anschlussöffnung 33 zwischen der Pumpe 17 und der Druckmittelkammer 29 eingezeichnet.
  • Die 2 zeigt eine Baueinheit 15; 17; 19 mit derselben Reihenanordnung der Einzelkomponenten wie in 1. Abweichend ist die Baueinheit 15; 17; 19 über den Motor 15 an dem zu stützenden Bauteil 3 befestigt. Ein weiterer Unterschied besteht darin, dass die Energieversorgung 35 über das zu stützende Bauteil erfolgt. Bei dieser Energieversorgung sind die Anschlussleitungen besonders gut gegen äußere Einflüsse geschützt.
  • Mit der 3 soll verdeutlicht werden, dass es auch möglich ist, die Anschlussleitungen für die Energieversorgung 35 und eine Sensorik 37 und einem Steuergerät 39 radial durch die Tragfeder 31 zu verlegen. Gewöhnlich wird eine Tragfeder 31 derart ausgelegt, dass sie nicht bis zur Blocklänge belastet wird. Dazu werden ggf. Anschlagpuffer innerhalb der Fahrzeugachse 1 eingesetzt, die dem Federträger 5 funktional parallelgeschaltet sind.
  • In den weiteren Figuren wird auf die Darstellung der Anschlussleitungen verzichtet.
  • Die 4 zeigt eine weitere Variante der Baueinheit 15; 17; 19, bei der zwei Komponenten 15; 19 zusammen in Reihe zur dritten Komponente 17 angeordnet sind. Hier ist der Vorratsbehälter 19 als Ringzylinder ausgeführt, der den Motor 15 zumindest teilweise umschließt. Die Funktionsweise gleicht der Beschreibung zur 1, wonach über die Pumpe 17 nach Belieben Druckmittel zwischen der Druckmittelkammer 29 und dem Vorratsbehälter 19 umgepumpt wird.
  • Mit der 5 soll verdeutlicht werden, dass es auch möglich ist, eine Reihenanordnung der Komponenten Pumpe 17 -Vorratsbehälter 19 -Motor 15 zu realisieren. Dazu ist der Vorratsbehälter 19 als Ringraum ausgeführt, der eine Antriebswelle 41 des Motors 15 zur Pumpe 17 zumindest teilweise umschließt.
  • In der 6 ist der Aktuator 13 als ein Gleichgang-Zylinder ausgeführt. Der Aktuatorzylinder 25 weist einen Zwischenboden 43 auf, der die Druckmittelkammer zweiteilt. Die Pumpe 17 fördert Druckmittel zwischen einer ersten und einer zweiten Druckmittelteilkammer 45; 47. Bei dieser Ausführung ist es möglich, aktiv gegen die Kraft der Tragfeder 31 eine Federtellerverstellung vorzunehmen. Grundsätzlich ist dieses Arbeitsprinzip möglich. Dazu muss einfach der verschiebbare Boden 27 des Aktuatorzylinders 25 an dem dem Federteller 7 gegenüberliegenden Ende der der Druckmittelkammer 29 angeordnet sein, oder anders ausgedrückt, der Absatz 23 in der Zylinderfläche 21 muss in Richtung des nicht verstellbaren Federtellers 9 weisen.
  • Optional kann man vorsehen, dass in einem der Druckmittelteilkammern 45; 47 ein Trennkolben 49 angeordnet ist, der mit einem Gasspeicher 51 zusammenwirkt. Mit diesem Bauprinzip kann man sogar thermische Volumenänderungen im Druckmittelsystem kompensieren. Die beiden Druckmittelteilkammer 45; 47 bilden den Vorratsbehälter 19.
  • In der 7 ist der Aktuatorzylinder 25 im linken Halbschnitt an dem stützenden Bauteil 1 fixiert und die Baueinheit 15, 17, 19 ist im Aktuatorzylinder 25 schwimmend gegen das Volumen der Druckmittelkammer 29 geführt. Der verstellbare Federteller 7 ist axial ortsfest mit der Baueinheit 15; 17; 19 verbunden. Auch hier wirkt die Verstellkraft des Aktuators 13 gegen die Tragfeder 31.
  • Der rechte Halbschnitt verdeutlich, dass die Baueinheit 15; 17; 19 über den Motor 15 auch an dem stützenden Bauteil 1 fixiert sein kann und der verstellbare Federteller 7 ist wie in den 1 - 6 am Aktuatorzylinder 25 befestigt. Dann wird durch ein Abpumpen von Druckmedium aus der Druckmittelkammer 29 in den Vorratsbehälter 19 die Kraft der Tragfeder 31 eine Federtellerverstellung vorgenommen.
  • Die 8 zeigt eine Variante, bei der die Baueinheit 15; 17; 19 ein Hüllrohr 53 aufweist, das die Zylinderfläche 21 bereitstellt. An der Zylinderfläche 21 ist ein Druckmittelkammerboden 55 ausgeführt anstelle des Absatzes gemäß 1. Der Druckmittelkammerboden kann als separates Bauteil ausgeführt oder auch direkt aus dem Hüllrohr 53 geformt sein. In der 8 erstreckt sich das Hüllrohr 53 zumindest teilweise über alle drei Komponenten 15; 17; 19 der Baueinheit. Man kann das Hüllrohr 53 aber auch auf die Baulänge der Druckmittelkammer 29 zuzüglich der Verschiebung des Aktuatorzylinders 25 begrenzen.
  • Die 9 offenbart eine Variante mit einem zur 8 vergleichbaren Grundaufbau. Zusätzlich weist das Hüllrohr 53 mindestens einen Zwischenboden 57 auf, an dem die benachbarten Komponenten 15; 17; 19 axial fixiert werden können.
  • Mit der 10 soll verdeutlicht werden, dass auch das Grundprinzip nach 7 in Verbindung mit einem Hüllrohr 53 einsetzbar ist. In dem Fall ist das Hüllrohr 53 axial ortsfest mit dem Vorratsbehälter 19 und/oder der Pumpe 17 verbunden und trägt den verstellbaren Federteller 7.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    stützendes Bauteil
    3
    zu stützendes Bauteil
    5
    Federträger
    7
    erster Federteller
    9
    zweiter Federteller
    11
    Druckmittelsystem
    13
    Aktuator
    15
    Motor
    17
    Pumpe
    19
    Vorratsbehälter
    21
    Zylinderfläche
    23
    Absatz
    25
    Aktuatorzylinder
    27
    Boden
    29
    Druckmittelkammer
    31
    Tragfeder
    33
    Anschlussöffnung
    35
    Energieversorgung
    37
    Sensorik
    39
    Steuergerät
    41
    Antriebswelle
    43
    Zwischenboden
    45
    erste Druckmittelkammer
    47
    zweite Druckmittelkammer
    49
    Trennkolben
    51
    Gasspeicher
    53
    Hüllrohr
    55
    Druckmittelkammerboden
    57
    Zwischenboden

Claims (9)

  1. Verstellbarer Federträger (5), umfassend einen ersten und einen zweiten Federteller (7; 9), wobei zumindest einer der Federteller (7) mittels eines Aktuators (13) zu dem anderen Federteller (9) axial verstellbar ist, wobei der Aktuator (13) über eine über einen Motor (15) angetriebene Pumpe (17), die mit einem Vorratsbehälter (19) verbunden ist, mit Druckmittel gespeist wird, wobei der Motor (15), die Pumpe (17) und der Vorratsbehälter (19) eine Baueinheit (15; 17; 19)bilden, und die Baueinheit (15; 17; 19) eine Zylinderfläche (21) des Aktuators (13) bereitstellt und die Zylinderfläche (21) der Baueinheit (15; 17; 19) einen radialen Absatz (23) aufweist, der einen Zylinderboden des Aktuators (13) bildet, wobei mindestens zwei der Komponenten Motor (15), Pumpe (17) und Vorratsbehälter (19) axial in Reihe angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator als Gleichgang-Zylinder ausgeführt ist und der Vorratsbehälter (19) von einen ersten und einem zweiten Zylinderraum gebildet wird.
  2. Verstellbarer Federträger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorratsbehälter (19) den Motor (15) zumindest teilweise umschließt.
  3. Verstellbarer Federträger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorratsbehälter (19) eine Antriebswelle (41) des Motors (15) zur Pumpe (17) zumindest teilweise umschließt.
  4. Verstellbarer Federträger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Baueinheit (15; 17; 19) ein Hüllrohr (53) aufweist, das eine Druckmittelkammer (45; 47) bereitstellt.
  5. Verstellbarer Federträger nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass sich das Hüllrohr (53) zumindest über mindestens zwei in Reihe angeordnete Komponenten der Baueinheit (15; 17; 19) erstreckt.
  6. Verstellbarer Federträger nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichent, dass das Hüllrohr (53) mindestens einen Zwischenboden (57) aufweist.
  7. Verstellbarer Federträger nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Baueinheit (15; 17; 19) axial in dem Hüllrohr (53) verschiebbar gelagert und der Federteller (7) an der Baueinheit (15; 17; 19) fixiert ist.
  8. Verstellbarer Federträger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Baueinheit (15; 17; 19) an einem abzustützenden Bauteil (3) befestigt ist.
  9. Verstellbarer Federträger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Baueinheit (15; 17; 19) an einem zu stützenden Bauteil (3) befestigt ist.
DE102015208785.9A 2015-05-12 2015-05-12 Verstellbarer Federträger Active DE102015208785B4 (de)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015208785.9A DE102015208785B4 (de) 2015-05-12 2015-05-12 Verstellbarer Federträger
JP2017555486A JP6741298B2 (ja) 2015-05-12 2016-04-12 調整可能なスプリングサポート
KR1020177035332A KR102444888B1 (ko) 2015-05-12 2016-04-12 조정 가능한 스프링 지지대
CN201680026499.0A CN107531121B (zh) 2015-05-12 2016-04-12 可调整的弹簧支座
PCT/EP2016/057996 WO2016180590A2 (de) 2015-05-12 2016-04-12 Verstellbarer federträger
US15/570,774 US10532625B2 (en) 2015-05-12 2016-04-12 Adjustable spring support

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015208785.9A DE102015208785B4 (de) 2015-05-12 2015-05-12 Verstellbarer Federträger

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102015208785A1 DE102015208785A1 (de) 2016-11-17
DE102015208785B4 true DE102015208785B4 (de) 2020-03-19

Family

ID=55702001

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102015208785.9A Active DE102015208785B4 (de) 2015-05-12 2015-05-12 Verstellbarer Federträger

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10532625B2 (de)
JP (1) JP6741298B2 (de)
KR (1) KR102444888B1 (de)
CN (1) CN107531121B (de)
DE (1) DE102015208785B4 (de)
WO (1) WO2016180590A2 (de)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015119637A1 (de) * 2015-11-13 2017-05-18 Hoerbiger Automotive Komfortsysteme Gmbh Kraftfahrzeug-Fahrgestell
DE102015119638A1 (de) * 2015-11-13 2017-05-18 Hoerbiger Automotive Komfortsysteme Gmbh Kraftfahrzeug-Fahrgestell
DE102017128106B3 (de) 2017-11-28 2019-02-21 Hoerbiger Automotive Komfortsysteme Gmbh Kraftfahrzeug-Fahrgestell
KR102062876B1 (ko) * 2018-04-13 2020-01-06 이상욱 차량 현가장치용 코일스프링 지지대
DE102018206605A1 (de) 2018-04-27 2019-10-31 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Fahrzeug-Radaufhängung mit einer Tragfeder und einem mit dieser in Reihe schaltbaren Zusatz-Federelement
DE102018212185A1 (de) 2018-07-23 2020-01-23 Zf Friedrichshafen Ag Verstellbarer Federträger
CN110667736B (zh) * 2019-10-11 2020-07-21 湖北工业大学 一种复杂地形自适应弹簧平衡结构
US20210129658A1 (en) * 2019-11-06 2021-05-06 Cy-Car, Inc. Electric vehicle drive combined with suspension strut
DE102020114509B3 (de) * 2020-05-29 2021-05-06 Hoerbiger Automotive Komfortsysteme Gmbh Kraftfahrzeug-Fahrgestell
KR102310207B1 (ko) * 2021-02-02 2021-10-08 (주)명진특장차 물탱크유닛 일체형 보조탑승실을 가지는 소방차
KR102310208B1 (ko) * 2021-02-02 2021-10-08 (주)명진특장차 물탱크유닛 분리형 보조탑승실을 가지는 소방차
DE102021204750A1 (de) 2021-05-11 2022-11-17 Zf Friedrichshafen Ag Pumpenanordnung, insbesondere für ein verstellbares Fahrwerkssystem
US11738620B2 (en) 2022-01-13 2023-08-29 Hoerbiger Automotive Komforsysteme Gmbh Motor vehicle chassis

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3223195A1 (de) * 1982-06-22 1983-12-22 Audi Nsu Auto Union Ag, 7107 Neckarsulm Vorrichtung zum verstellen der hoehenlage der karosserie eines kraftfahrzeuges
DE19744757A1 (de) * 1997-10-10 1999-04-15 Mannesmann Sachs Ag Federaggregat für Kraftfahrzeuge
DE10109555A1 (de) * 2001-02-28 2002-09-05 Bayerische Motoren Werke Ag Federbein mit verstellbarer Vorspannung
DE10353025A1 (de) * 2003-11-13 2005-06-16 Daimlerchrysler Ag Federungssystem für ein Kraftfahrzeug

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3088552B2 (ja) * 1991-10-15 2000-09-18 カヤバ工業株式会社 車高調整装置
DE19849222B4 (de) * 1998-10-26 2004-02-12 Zf Sachs Ag Selbstpumpendes hydropneumatisches Federbein mit innerer Niveauregelung
JP3960506B2 (ja) * 1999-10-22 2007-08-15 カヤバ工業株式会社 車高調整機構付き油圧緩衝器
DE10123491A1 (de) * 2001-05-15 2002-11-21 Porsche Ag Verstellbares Federbein für ein Kraftfahrzeug
JP4392221B2 (ja) * 2003-10-24 2009-12-24 住友ゴム工業株式会社 懸架装置
PT104077A (pt) * 2008-05-28 2009-11-30 Univ Nova De Lisboa Perfis de compostos hibrocarbonados voláteis, marcadores de degradação/envelhecimento de material celulósico e marcadores de patalogia
IT1399423B1 (it) * 2010-04-08 2013-04-16 Metau Engineering S R L Sollevatore idraulico "pipe-less"
JP5985333B2 (ja) * 2012-09-25 2016-09-06 株式会社ショーワ 自動二輪車の車高調整装置
JP5936127B2 (ja) * 2012-12-06 2016-06-15 Ｋｙｂ株式会社 車高調整装置
JP6301625B2 (ja) * 2013-10-04 2018-03-28 株式会社ショーワ 圧力緩衝装置及びこれを備えた車輛用サスペンション
DE102013222248A1 (de) * 2013-10-31 2015-04-30 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Hydraulischer Niveauversteller für ein Fahrwerk eines Kraftfahrzeugs

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3223195A1 (de) * 1982-06-22 1983-12-22 Audi Nsu Auto Union Ag, 7107 Neckarsulm Vorrichtung zum verstellen der hoehenlage der karosserie eines kraftfahrzeuges
DE19744757A1 (de) * 1997-10-10 1999-04-15 Mannesmann Sachs Ag Federaggregat für Kraftfahrzeuge
DE10109555A1 (de) * 2001-02-28 2002-09-05 Bayerische Motoren Werke Ag Federbein mit verstellbarer Vorspannung
DE10353025A1 (de) * 2003-11-13 2005-06-16 Daimlerchrysler Ag Federungssystem für ein Kraftfahrzeug

Also Published As

Publication number Publication date
KR20180008546A (ko) 2018-01-24
US10532625B2 (en) 2020-01-14
JP2018514438A (ja) 2018-06-07
KR102444888B1 (ko) 2022-09-19
CN107531121A (zh) 2018-01-02
CN107531121B (zh) 2020-10-23
WO2016180590A2 (de) 2016-11-17
DE102015208785A1 (de) 2016-11-17
WO2016180590A3 (de) 2017-06-01
US20180147909A1 (en) 2018-05-31
JP6741298B2 (ja) 2020-08-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102015208785B4 (de) Verstellbarer Federträger
DE602005000154T2 (de) Aufhängevorrichtung eines Flugzeugtriebwerks an einem Flügelpylon
DE602005000198T2 (de) Aufhängevorrichtung eines Flugzeugtriebwerks an einem Flügelpylon
EP2301773B1 (de) Verstellbares Federbein
EP2097279B1 (de) Selbstpumpende niveauregulierung
DE19959197B4 (de) Selbstpumpendes hydropneumatisches Federbein mit innerer Niveauregelung
DE102010014185A1 (de) Dämpfungseinrichtung sowie Verfahren zum Betreiben einer solchen Dämpfungseinrichtung
WO2015165910A2 (de) Schwingungsdämpfer eines fahrzeug-rads
DE102013016078A1 (de) Feder-Dämpfer-System zur Verwendung in Lagern oder als Dämpfer
DE102012202100A1 (de) Hydropneumatischer Aktuator
DE102016202314B4 (de) Verstellbarer Federträger
DE102005001735B4 (de) Federträger
DE102020214277B3 (de) Schwingungsdämpfer mit einer Pumpenanordnung
DE10063757B4 (de) Pumpenaggregat für eine hydraulische Fahrzeugbremsanlage
DE102011121777B4 (de) Doppeltwirkender Hydraulikzylinder mit integrierten Kolbenspeichern
WO2017137180A1 (de) Schwingungsdämpfer mit einem ausgleichsraum
DE10320291A1 (de) Hydraulisches Fahrwerkssystem zur Bodenanpassung in Längsrichtung, Stabilisierung am Hang bei Federung, Ausgleich der Hangneigung und Verstellung der Bodenfreiheit für Fahrzeuge und selbstfahrende Arbeitsmaschinen
DE3801167C2 (de) Selbstpumpendes hydropneumatisches Federbein mit innerer Niveauregelung für Kraftfahrzeuge
DE102012221665B4 (de) Vorrichtung zur Höhenverstellung eines Fahrzeugaufbaus
EP2243573A2 (de) Kolbenstange mit einem montierbaren Zapfen
DE1607518A1 (de) Kreiselbrecher
DE10256407B3 (de) Federbein mit höheneinstellbarem Federteller
DE1261409B (de) Hydropneumatische Federung mit von der Belastung abhaengiger Hoehenregelung, insbesondere fuer Kraftfahrzeuge
DE102016112296B4 (de) Kraftfahrzeug-Fahrgestell
DE102015224529A1 (de) Dämpfersystem für eine Radaufhängung eines Fahrzeugs und Fahrzeug mit einer Radaufhängung mit einem Dämpfersystem

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final