DE102013204079A1 - Vorrichtung und Verfahren zum Bereitstellen einer Einparkhilfe - Google Patents

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Abstract

Eine Vorrichtung zum Bereitstellen einer Einparkhilfe enthält: eine Parkbereich-Sucheinheit, die Parkbereiche um ein Fahrzeug sucht, indem sie Bilder und Sensormesswerte analysiert, die von einer Kamera und einem Sensor im Fahrzeug eingegeben werden; eine Einparkwegbereich-Berechnungseinheit, die einen verfügbaren Bereich zum Erzeugen von Einparkwegen für einen Ziel-Parkbereich berechnet, der aus den gefundenen Parkbereichen gewählt wird; eine Einparkart-Bestimmungseinheit, die die verfügbaren Einparkarten im berechneten verfügbaren Bereich zum Erzeugen von Einparkwegen bestimmt, und Einparkwegbereiche auf Basis der aus den Einparkarten bestimmten Einparkwege bereitstellt; und eine Einparkhilfe-Verarbeitungseinheit, die Einparkhilfe-Informationen für das Fahrzeug gemäß eines Ziel-Einparkwegbereichs bereitstellt, der aus den nach der Einparkart differenzierten Einparkwegbereichen gewählt wird.

Description

  • Technisches Gebiet
  • Die vorliegende Offenbarung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Bereitstellen einer Einparkhilfe und insbesondere eine Technologie zum Bereitstellen des Bereichs von Einparkwegen für die verfügbaren Einparkarten innerhalb der verfügbaren Bereiche zum Erzeugen von Einparkwegen für einen Zielparkbereich beim Parken.
  • Hintergrund
  • Seit kurzem werden Fahrzeuge mit einem Einparkhilfesystem wie einem SPAS (Smart Parking Assist System; intelligentes Einparkhilfesystem) ausgerüstet, das den Fahrern einen Einparkhilfedienst beim Parken ihrer Fahrzeuge bereitstellt.
  • Die SPAS bestimmen eine Zielposition zum Einparken, stellen einen Einparkweg zur Zielposition ein und stellen dem Fahrer Informationen über den eingestellten Weg auf Basis von Bilddaten des Umgebungsbereichs des Fahrzeugs bereit.
  • Da die vorhandenen SPAS den Fahrern Informationen über gerade oder gekrümmte Einparkwege bereitstellen, können die Fahrzeuge jedoch mit anderen Fahrzeugen um den Parkbereich kollidieren, wenn die Fahrzeugmittelpunkte nicht auf den Einparkwegen liegen, selbst wenn die Fahrer entlang der Einparkwege einparken.
    (Stand der Technik angeben, der mit der Anmeldung einzureichen ist)
  • ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
  • Die vorliegende Erfindung ist deshalb zur Lösung des oben genannten im Stand der Technik auftretenden Problems erarbeitet worden, wobei die im Stand der Technik erzielten Vorteile erhalten bleiben.
  • Es besteht die Bedarf, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Steuern der Einparkhilfe bereitzustellen, die Informationen über verfügbare Bereiche bereitstellen, um Einparkwege für einen Zielparkbereich und den Bereich der Einparkwege für verfügbare Einparkarten innerhalb des verfügbaren Bereichs beim Einparken zu erzeugen.
  • Ein weiterer Bedarf besteht für die Bereitstellung einer Vorrichtung und eines Verfahrens zum Steuern der Einparkhilfe, die die Befürchtung der Fahrer, mit Fahrzeugen um den Parkbereich zu kollidieren, beseitigen, indem die Einparkwege gemäß der Länge, Breite, des Wendekreises und dgl. des Fahrzeugs berechnet werden.
  • Ein weiterer Bedarf besteht für die Bereitstellung einer Vorrichtung und eines Verfahrens zum Steuern der Einparkhilfe, die Informationen über einen Stopp-Zeitpunkt und einen Schaltzeitpunkt in Echtzeit mittels eines Bildes auf der Einparkhilfe bereitstellen.
  • Ein Aspekt der vorliegenden Offenbarung stellt eine Vorrichtung zum Steuern der Einparkhilfe bereit, die enthält: eine Parkbereich-Sucheinheit, die Parkbereiche um ein Fahrzeug sucht, indem sie Bilder und Sensormesswerte analysiert, die von einer Kamera und einem Sensor im Fahrzeug eingegeben werden; eine Einparkwegbereich-Berechnungseinheit, die den verfügbaren Bereich zum Erzeugen von Einparkwegen für einen Ziel-Parkbereich berechnet, der aus den gefundenen Parkbereichen gewählt wird; eine Einparkart-Bestimmungseinheit, die die verfügbaren Einparkarten im berechneten verfügbaren Bereich zum Erzeugen von Einparkwegen bestimmt, und Einparkwegbereiche auf Basis der aus den Einparkarten bestimmten Einparkwege bereitstellt; und eine Einparkhilfe-Verarbeitungseinheit, die Einparkhilfe-Informationen für das Fahrzeug gemäß eines Ziel-Einparkwegbereichs bereitstellt, der aus den nach der Einparkart differenzierten Einparkwegbereichen gewählt wird.
  • Die Einparkwegbereich-Berechnungseinheit kann Parkplatzlinien um das Fahrzeug erkennen und verfügbare Bereiche zum Erzeugen von Einparkwegen auf Basis der erkannten Parkplatzlinien berechnen.
  • Wenn keine Parkplatzlinien um das Fahrzeug vorhanden sind, kann die Einparkwegbereich-Berechnungseinheit verfügbare Bereiche zum Erzeugen von Einparkwegen auf Basis der Sensormesswerte berechnen.
  • Die Einparkhilfe-Verarbeitungseinheit kann Informationen über Stopp- und Schaltzeitpunkte des Fahrzeugs innerhalb des Ziel-Einparkwegbereichs bereitstellen.
  • Die eingegebenen Bilder können AVM (Around View Monitoring; Rundumüberwachungs)-Bilder sein.
  • Ein anderer Aspekt der vorliegenden Offenbarung steift ein Verfahren zum Steuern der Einparkhilfe bereit, das enthält: Suchen von Parkbereichen um ein Fahrzeug durch Analysieren von Bildern und Sensormesswerten, die von einer Kamera und einem Sensor im Fahrzeug eingegeben werden; Berechnen des verfügbaren Bereichs zum Erzeugen von Einparkwegen für einen Ziel-Parkbereich, der aus den gefundenen Parkbereichen gewählt wird; Bestimmen der verfügbaren Einparkarten im berechneten verfügbaren Bereich zum Erzeugen von Einparkwegen und Bereitstellen von Einparkwegbereichen auf Basis der Einparkwege, die aus den Einparkarten bestimmt wurden; und Bereitstellen von Einparkhilfe-Informationen für das Fahrzeug gemäß eines Ziel-Einparkwegbereichs, der aus den nach der Einparkart differenzierten Einparkwegbereichen gewählt wird.
  • KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • Die obigen und andere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Offenbarung erschließen sich aus der nachfolgenden ausführlichen Beschreibung in Zusammenhang mit den beiliegenden Zeichnungen; es zeigen:
  • 1 ein Blockdiagramm, das die Konfiguration einer Vorrichtung zum Steuern der Einparkhilfe gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Offenbarung darstellt;
  • 2(a) bis 2(f) Beispiele der Steuerfunktion einer Vorrichtung zum Steuern der Einparkhilfe gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Offenbarung;
  • 3A bis 3D Beispiele für die Berechnung von verfügbaren Bereichen zum Erzeugen der Einparkwege von 2;
  • 4(a) bis 4(e) Beispiele für die Bereitstellung von Einparkhilfe-Informationen von 2; und
  • 5 ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Bereitstellen der Einparkhilfe gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Offenbarung.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
  • Im Folgenden werden Ausführungsbeispiele der vorliegenden Offenbarung unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben.
  • 1 ist ein Blockdiagramm, das die Konfiguration einer Vorrichtung zum Steuern der Einparkhilfe gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Offenbarung darstellt. Wie 1 zeigt, enthält eine Vorrichtung 100 zum Steuern der Einparkhilfe gemäß des Ausführungsbeispiels eine Parkbereich-Sucheinheit 110, eine Einparkwegbereich-Berechnungseinheit 120, eine Einparkart-Bestimmungseinheit 130, eine Einparkhilfe-Verarbeitungseinheit 140 und eine Anzeigesteuereinheit 150.
  • Zunächst empfängt die Parkbereich-Sucheinheit 110 Umgebungsbilder eines Fahrzeugs von einer Kamera 10 im Fahrzeug. Die hierin beschriebene Parkbereich-Sucheinheit 110 kann AVM-(Rundum-Überwachungs)-Bilder von einem AVM-System empfangen. In der folgenden Beschreibung wird davon ausgegangen, dass das eingegebene Bild ein AVM-Bild ist. Das Eingangsbild ist jedoch nicht auf das AVM-Bild beschränkt. Ferner empfängt die Parkbereich-Sucheinheit 110 einen Sensormesswert von einem Sensor 20 im Fahrzeug. Der hierin beschriebene Sensor 20 kann ein Ultraschall-Sensor zum Messen des Abstands sein, ist jedoch nicht darauf beschränkt.
  • Die Parkbereich-Sucheinheit 110 sucht Parkbereiche um ein Fahrzeug, indem die AVM-Bilder und der Sensormesswert analysiert werden. Die Parkbereich-Sucheinheit 110 sendet das Parkbereich-Suchergebnis an die Einparkwegbereich-Berechnungseinheit 120 und die Anzeigesteuereinheit 150. Die Anzeigesteuereinheit 150 gibt das von der Parkbereich-Sucheinheit 110 eingegebene Parkbereich-Suchergebnis an eine E/A-Schnittstelle 30 aus, etwa einen Sensorbildschirm, so dass die Parkbereiche in einem Bild auf der E/A-Schnittstelle 30 angezeigt werden. Die gefundenen Parkbereiche werden also im AVM-Bild auf der E/A-Schnittstelle 30 angezeigt.
  • Der Nutzer kann deshalb die Parkbereiche um ein Fahrzeug anhand des Bildes auf der E/A-Schnittstelle 30 prüfen und aus den in einem Bild auf der E/A-Schnittstelle 30 angezeigten Parkbereichen einen Ziel-Parkbereich wählen.
  • Die Anzeigesteuereinheit 150 gibt ein Steuersignal an die Einparkwegbereich-Berechnungseinheit 120 aus, wenn die Informationen über die Wahl des Ziel-Parkbereichs über die E/A-Schnittstelle 30 eingegeben werden.
  • Wenn ein Steuersignal von der Anzeigesteuereinheit 150 eingegeben wird, berechnet die Einparkwegbereich-Berechnungseinheit 120 Bereiche, innerhalb derer ein Einparkweg zum Ziel-Parkbereich aus den Parkbereich-Suchinformationen erzeugt werden kann, die von der Parkbereich-Sucheinheit 110 eingegeben werden. Wenn der Nutzer einen Ziel-Parkbereich wählt, kann die Einparkwegbereich-Berechnungseinheit 120 nur die Informationen über den Ziel-Parkbereich von der Parkbereich-Sucheinheit 110 empfangen.
  • Die Einparkwegbereich-Berechnungseinheit 120 kann den gesamten Bereich bereitstellen, in dem Einparkwege für den Ziel-Parkbereich im AVM-Bild erzeugt werden können.
  • Die Einparkwegbereich-Berechnungseinheit 120 kann Parkplatzlinien um das Fahrzeug im AVM-Bild erkennen und verfügbare Bereiche berechnen, innerhalb derer Einparkwege bezüglich der erkannten Parkplatzlinien erzeugt werden können. Wenn sich um das Fahrzeug andere Fahrzeuge befinden, kann die Einparkwegbereich-Berechnungseinheit 120 verfügbare Bereiche zum Erzeugen von Einparkwegen unter Berücksichtigung sämtlicher erkannter Parkplatzlinien und des Sensormesswerts berechnen.
  • Wenn um das Fahrzeug im AVM-Bild keine Parkplatzlinien erkannt werden, kann die Einparkwegbereich-Berechnungseinheit 120 verfügbare Bereiche zum Erzeugen von Einparkwegen auf Basis des Sensormesswerts berechnen. Die Funktionsweise zum Berechnen verfügbarer Bereiche zum Erzeugen von Einparkwegen durch die Einparkwegbereich-Berechnungseinheit 120 wird ausführlicher anhand der 3A bis 3D beschrieben.
  • Die Einparkwegbereich-Berechnungseinheit 120 sendet das Berechnungsergebnis für die verfügbaren Bereiche zum Erzeugen von Einparkwegen an die Anzeigesteuereinheit 150, so dass das Ergebnis in einem Bild auf der E/A-Schnittstelle 30 angezeigt wird.
  • Ferner sendet die Einparkwegbereich-Berechnungseinheit 120 die Informationen über den berechneten verfügbaren Bereich zum Erzeugen von Einparkwegen an die Einparkart-Bestimmungseinheit 130. Die Einparkart-Bestimmungseinheit 130 bestimmt die Arten des verfügbaren Einparkens im verfügbaren Bereich zum Erzeugen von Einparkwegen auf Basis des verfügbaren Bereichs zum Erzeugen von Einparkwegen, der von der Einparkwegbereich-Berechnungseinheit 120 eingegeben wird. Die Einparkart-Bestimmungseinheit 130 bestimmt z. B. die Arten des verfügbaren Parkens im verfügbaren Bereich zum Erzeugen von Einparkwegen aus der aktuellen Position des Fahrzeugs, etwa Vorwärts-Einparken, Rückwärts-Einparken, parallel Parken und diagonal Parken.
  • Ferner bestimmt die Einparkart-Bestimmungseinheit 130 einen Einparkweg für jede verfügbare Einparkart im verfügbaren Bereich zum Erzeugen von Einparkwegen und berechnet die Einparkwegbereiche auf Basis der bestimmten Einparkwege. Die Einparkart-Bestimmungseinheit 130 kann die Einparkwegbereiche unter Berücksichtigung der Länge, Breite und des Wendekreises des Fahrzeugs berechnen.
  • Die Einparkart-Bestimmungseinheit 130 sendet die Informationen über die nach Einparkart differenzierten Einparkwegbereiche an die Einparkhilfe-Verarbeitungseinheit 140. Ferner sendet die Einparkart-Bestimmungseinheit 130 die Informationen über die nach Einparkart differenzierten Einparkwegbereiche an die Anzeigesteuereinheit 150, so dass die Informationen in einem Bild auf der E/A-Schnittstelle 30 angezeigt werden.
  • Deshalb kann der Nutzer die nach Einparkart differenzierten Einparkwegbereiche im Bild auf der E/A-Schnittstelle 30 prüfen und den Einparkwegbereich für eine gewünschte Einparkart aus den nach Einparkwegbereichen differenzierten Einparkwegbereichen wählen, die im Bild auf der E/A-Schnittstelle 30 angezeigt werden. Die Anzeigesteuereinheit 150 gibt ein Steuersignal an die Einparkhilfe-Verarbeitungseinheit 140 aus, wenn die Informationen über die Wahl des Ziel-Einparkwegbereichs über die E/A-Schnittstelle 30 eingegeben werden.
  • Wenn ein Steuersignal von der Anzeigesteuereinheit 150 eingegeben wird, gibt die Einparkhilfe-Verarbeitungseinheit 140 die Einparkhilfe-Informationen für die aktuelle Position des Fahrzeugs auf Basis des Einparkwegbereichs für die Einparkart aus, die aus den nach Einparkart differenzierten Einparkwegbereichen, die von der Einparkart-Bestimmungseinheit 130 eingegeben werden, gewählt wird. In diesem Fall vernlasst die Anzeigesteuereinheit 150, dass die von der Einparkhilfe-Verarbeitungseinheit 140 eingegebenen Einparkhilfe-Informationen in einem Bild auf der E/A-Schnittstelle 30 angezeigt werden.
  • Die Einparkhilfe-Verarbeitungseinheit 140 kann Informationen zum Leiten des Fahrzeugs ausgeben, um die Position in den Ziel-Einparkwegbereich zu ändern sowie Informationen über Stopp- und Schaltzeitpunkte. Die Funktionsweise zum Bereitstellen der Einparkhilfe-Informationen durch die Einparkhilfe-Verarbeitungseinheit 140 wird ausführlicher anhand der 4(a) bis 4(e) beschrieben.
  • Die 2(a) bis 2(f) sind beispielhafte Ansichten zur Darstellung der Steuerung der Einparkhilfe gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Offenbarung. Insbesondere zeigen die 2(a) bis 2(f) Bilder auf einer E/A-Schnittstelle, die entsprechend den Operationen der Vorrichtung zum Steuern der Einparkhilfe erzeugt werden.
  • Eine Vorrichtung zum Steuern der Einparkhilfe gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Offenbarung sucht zuerst Parkbereiche um ein Fahrzeug, wobei AVM-Bilder und Sensormesswerten für die Suche verwendet werden. Wenn Parkbereiche gefunden werden, veranlasst die Vorrichtung zum Steuern der Einparkhilfe die Anzeige der gefundenen Parkbereiche R1 und R2 bezüglich der Position eines Fahrzeugs 10 in einem Bild, wie in 2(a) dargestellt ist.
  • Der Nutzer kann einen Ziel-Parkbereich wählen, und wenn ein Ziel-Parkbereich gewählt wird wie in 2(b) dargestellt, berechnet die Vorrichtung zum Steuern der Einparkhilfe die verfügbaren Bereiche zum Erzeugen von Einparkwegen für den gewählten Ziel-Parkbereich und zeigt die Bereiche in einem Bild auf der E/A-Schnittstelle an.
  • Danach berechnet die Vorrichtung zum Steuern der Einparkhilfe Einparkwegbereiche für die verfügbaren Einparkarten in den verfügbaren Bereichen zum Erzeugen von Einparkwegen und gibt die nach Einparkart differenzierten Einparkwegbereiche ➀ und ➁ in einem Bild auf der E/A-Schnittstelle aus, wie in 2(c) dargestellt ist. Der Nutzer kann aus den Bereichen ➀ und ➁ einen Einparkwegbereich für jede Einparkart wählen.
  • Wenn der Einparkwegbereich ➀ gewählt wird, kann die Vorrichtung zum Steuern der Einparkhilfe veranlassen, dass Änderungen der Einparkhilfe-Informationen entsprechend den Positionsänderungen des Fahrzeugs in einem Bild auf der E/A-Schnittstelle angezeigt werden, wie in den 2(d) bis 2(f) dargestellt ist, und einen Alarm oder die automatische Steuerung des Lenkrads veranlassen, wenn das Fahrzeug vom Einparkweg-Bereich ➀ abweicht.
  • Die 3A bis 3D sind beispielhafte Ansichten, die die Berechnung eines Bereichs zeigen, in dem die Einparkwege der 2(a) bis 2(f) erzeugt werden können.
  • 3A zeigt ein Beispiel für die Einstellung eines verfügbaren Bereichs zum Erzeugen eines Einparkwegs, das einen aus den Sensormesswerten berechneten Referenzbereich 310 und Einparkabschnitt-Referenzbereich 311 darstellt. Die Vorrichtung zum Steuern der Einparkhilfe kann den Referenzbereich in Abhängigkeit davon, ob Parkplatzlinien um das Fahrzeug vorgesehen oder andere Fahrzeuge vorhanden sind, variabel einstellen.
  • 3B zeigt einen verfügbaren Bereich zum Erzeugen eines Einparkwegs, wenn ein senkrechter und ein paralleler Parkbereich relativ zur Fahrtrichtung des Fahrzeugs gefunden werden. Die Vorrichtung zum Steuern der Einparkhilfe berechnet einen verfügbaren Bereich zum Erzeugen eines Einparkwegs für den senkrechten Parkbereich und einen verfügbaren Bereich zum Erzeugen eines Einparkwegs für den parallelen Parkbereich.
  • 3C zeigt einen verfügbaren Bereich zum Erzeugen eines Einparkwegs, wenn ein linker und ein rechter diagonaler Parkbereiche relativ zur Fahrtrichtung des Fahrzeugs gefunden werden. Die Vorrichtung zum Steuern der Einparkhilfe berechnet einen verfügbaren Bereich zum Erzeugen eines Einparkwegs für den linken diagonalen Parkbereich und einen verfügbaren Bereich zum Erzeugen eines Einparkwegs für den rechten diagonalen Parkbereich.
  • 3D zeigt einen verfügbaren Bereich zum Erzeugen von a Einparkweg, wenn ein senkrechter und ein rechter diagonaler Parkbereich relativ zur Fahrtrichtung des Fahrzeugs gefunden werden. Die Vorrichtung zum Steuern der Einparkhilfe berechnet einen verfügbaren Bereich zum Erzeugen eines Einparkwegs für den senkrechten Parkbereich und an verfügbaren Bereich zum Erzeugen eines Einparkwegs für den diagonalen Parkbereich.
  • Wenn wie oben beschrieben Parkbereiche um ein Fahrzeug aus einem AVM-Bild gefunden werden, berechnet die Vorrichtung zum Steuern der Einparkhilfe die verfügbaren Bereiche zum Erzeugen von Einparkwegen für die gefundenen Parkbereiche. Wenn der Nutzer einen Ziel-Parkbereich aus dem Bild wählt, kann die Vorrichtung veranlassen, dass die verfügbaren Bereiche zum Erzeugen eines Einparkwegs für den gewählten Ziel-Parkbereich im Bild der E/A-Schnittstelle angezeigt werden.
  • Die 4(a) bis 4(e) sind beispielhafte Ansichten, um die Bereitstellung der Einparkhilfe-Informationen von 2 zu veranschaulichen. Wie die 4(a) bis 4(e) zeigen, stellt die Vorrichtung zum Steuern der Einparkhilfe gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Offenbarung automatisch Einparkhilfe-Informationen entsprechend der Einparkart des in 2(c) gewählten Einparkwegbereichs bereit.
  • Die Vorrichtung zum Steuern der Einparkhilfe veranlasst die Anzeige von Informationen über einen Fahrmodus D und einen Fahrtwegbereich zu einer Stopp-Linie 401 in einem Bild auf der E/A-Schnittstelle wie in 4(a) dargestellt, um die Position des Fahrzeugs für die Einparkhilfe zu ändern, indem der Ziel-Parkbereich mit der Position des Fahrzeugs verglichen wird.
  • Wenn das Fahrzeug vorwärts fährt und die Stopp-Linie 401 erreicht, veranlasst die Vorrichtung zum Steuern der Einparkhilfe wie in 4(b) dargestellt, dass eine Stopp-Zeitpunkt-Anzeigelinie 411 sowie Informationen über den Rückwärts-Fahrmodus R und den Fahrtwegbereich zur Stopp-Linie 412 im Bild auf der E/A-Schnittstelle angezeigt werden.
  • Wenn wie in 4(c) dargestellt das Fahrzeug rückwärts fährt und eine Stopp-Linie 422 erreicht, veranlasst die Vorrichtung zum Steuern der Einparkhilfe, dass eine Zeitpunkt-Anzeigelinie 421 sowie Informationen über den Fahrmodus D und den Fahrtwegbereich zur Stopp-Linie 422 auf der E/A-Schnittstelle angezeigt werden.
  • Wenn wie in 4(d) dargestellt das Fahrzeug vorwärts fährt und die Stopp-Linie 422 erreicht, veranlasst die Vorrichtung zum Steuern der Einparkhilfe, dass eine Stopp-Zeitpunkt-Anzeigelinie 431 sowie Informationen über den Rückwärtfahrmodus R und Fahrtwegbereich zur Stopp-Linie 432 im Bild auf der E/A-Schnittstelle angezeigt werden.
  • Wenn wie in 4(e) dargestellt das Fahrzeug rückwärts fährt und die Stopp-Linie 432 erreicht, hat das Fahrzeug den Ziel-Parkbereich erreicht, so dass die Vorrichtung zum Steuem der Einparkhilfe den Einparkhilfedienst beendet.
  • Der Operationsfluss in der Vorrichtung zum Steuern der Einparkhilfe mit der oben beschriebenen Konfiguration gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung wird nachstehend ausführlicher beschrieben.
  • 5 ist ein Flussdiagramm, das den Operationsfluss eines Verfahrens zum Steuem der Einparkhilfe gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht.
  • Wenn Umgebungsbilder und Sensormesswerte gemäß 5 von einer Kamera und einem Sensor in einem Fahrzeug eingegeben werden (S100), sucht eine Vorrichtung zum Steuern der Einparkhilfe gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Offenbarung die in S100 eingegebenen Parkbereiche (S110).
  • Die in S110 gefundenen Parkbereiche werden in einem Bild auf einer E/A-Schnittstelle angezeigt, und wenn der Nutzer einen Ziel-Parkbereich aus den gefundenen Parkbereichen wählt (S120), wird ein verfügbarer Bereich zum Erzeugen eines Einparkwegs für den gewählten Ziel-Parkbereich berechnet (S130).
  • Die Vorrichtung zum Steuem der Einparkhilfe bestimmt eine verfügbare Einparkart im verfügbaren Bereich zum Erzeugen eines in S130 berechneten Einparkwegs (S140) und zeigt die nach Einparkart differenzierten Einparkwegbereiche in einem Bild auf einer E/A-Schnittstelle an (S150).
  • Wenn der Nutzer einen Ziel-Einparkwegbereich wählt (S160), stellt die Vorrichtung zum Steuem der Einparkhilfe eine Einparkhilfe für den Ziel-Einparkwegbereich bereit (S170).
  • Gemäß der vorliegenden Offenbarung kann der Fahrer verfügbare Fahrbereiche mit einem Blick während des Einparkens prüfen, und die Bedenken des Fahrers hinsichtlich einer Kollision mit benachbarten Fahrzeugen können beseitigt werden, indem Einparkwegbereiche für jede verfügbare Einparkart gemäß den Informationen über verfügbare Bereiche zum Erzeugen eines Einparkwegs für die Position einer Ziel-Parkposition und der Länge, Breite und des Wendekreises des Fahrzeugs während des Einparkens in einem Bild bereitgestellt werden.
  • Femer kann gemäß der vorliegenden Offenbarung der Komfort des Fahrers beim Einparken erhöht werden, da der Fahrer Informationen über einen Stopp-Zeitpunkt und einen Schaltzeitpunkt in Echtzeit aus einem Bild der Einparkhilfe überprüfen kann.
  • Obwohl vorstehend eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Steuern der Einparkhilfe gemäß der vorliegenden Offenbarung anhand der beiliegenden Zeichnungen beschrieben wurden, ist die vorliegende Offenbarung nicht auf die hierin beschriebenen Ausführungsbeispiele und die beiliegenden Zeichnungen beschränkt und kann innerhalb des Schutzbereichs der vorliegenden Offenbarung modifiziert werden.
  • Bezugszeichenliste
    • 10
    KAMERA
    20
    SENSOR
    30
    E/A-SCHNITTSTELLE
    100
    VORRICHTUNG ZUM STEUERN DER EINPARKHILFE
    110
    PARKBEREICH-SUCHEINHEIT
    120
    EINPARKWEGBEREICH-BERECHNUNGSEINHEIT
    130
    EINPARKART-BESTIMMUNGSEINHEIT
    140
    PARKHILFE-VERARBEITUNGSEINHEIT
    150
    ANZEIGESTEUEREINHEIT

Claims (10)

  1. Vorrichtung zum Bereitstellen einer Einparkhilfe, mit: einer Parkbereich-Sucheinheit, die Parkbereiche um ein Fahrzeug sucht, indem sie Bilder und Sensormesswerte analysiert, die von einer Kamera und einem Sensor im Fahrzeug eingegeben werden; einer Einparkwegbereich-Berechnungseinheit, die verfügbare Bereiche zum Erzeugen von Einparkwegen für einen Ziel-Parkbereich berechnet, der aus den gefundenen Parkbereichen gewählt wird; einer Einparkart-Bestimmungseinheit, die die verfügbaren Einparkarten im berechneten verfügbaren Bereich zum Erzeugen von Einparkwegen bestimmt, und Einparkwegbereiche auf Basis der aus den Einparkarten bestimmten Einparkwege bereitstellt; und einer Einparkhilfe-Verarbeitungseinheit, die Einparkhilfe-Informationen für das Fahrzeug gemäß eines Ziel-Einparkwegbereichs bereitstellt, der aus den nach der Einparkart differenzierten Einparkwegbereichen gewählt wird.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Einparkwegbereich-Berechnungseinheit Parkplatzlinien um das Fahrzeug erkennt und verfügbare Bereiche zum Erzeugen von EinparkwegeN auf Basis der erkannten Parkplatzlinien berechnet.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei dann, wenn keine Parkplatzlinien um das Fahrzeug erkannt werden, die Einparkwegbereich-Berechnungseinheit verfügbare Bereiche zum Erzeugen von Einparkwege auf Basis der Sensormesswerte berechnet.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Einparkhilfe-Verarbeitungseinheit Informationen über Stopp- und Schaltzeitpunkte des Fahrzeugs innerhalb des Ziel-Einparkwegbereichs bereitstellt.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die eingegebenen Bilder AVM-(Rundumüberwachungs)-Bilder sind.
  6. Verfahren zum Bereitstellen einer Einparkhilfe, aufweisend: Suchen von Parkbereichen um das Fahrzeug durch Analysieren von Bildern und Sensormesswerten, die von einer Kamera und einem Sensor im Fahrzeug eingegeben werden; Berechnen verfügbarer Bereiche zum Erzeugen von Einparkwegen für einen Ziel-Parkbereich, der aus den gefundenen Parkbereichen gewählt wird; Bestimmen verfügbarer Einparkarten im berechneten verfügbaren Bereich zum Erzeugen von Einparkwegen und Bereitstellen von Einparkwegbereichen auf Basis der aus den Einparkarten bestimmten Einparkwege; und Bereitstellen von Einparkhilfe-Informationen für das Fahrzeug gemäß eines Ziel-Einparkwegbereichs, der aus den nach der Einparkart differenzierten Einparkwegbereichen gewählt wird.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, wobei bei der Berechnung verfügbarer Bereichs zum Erzeugen von Einparkwegen Parkplatzlinien um das Fahrzeug erkannt werden und verfügbare Bereiche zum Erzeugen von Einparkwege auf Basis der erkannten Parkplatzlinien berechnet werden.
  8. Verfahren nach Anspruch 6, wobei dann, wenn keine Parkplatzlinien um das Fahrzeug erkannt werden, die verfügbare Bereiche zum Erzeugen von Einparkwegen auf Basis der Sensormesswerte berechnet werden.
  9. Verfahren nach Anspruch 6, wobei Einparkhilfe-Informationen Informationen über Stopp- und Schaltzeitpunkte des Fahrzeugs innerhalb des Ziel-Einparkwegbereichs bereitstellen.
  10. Verfahren nach Anspruch 6, wobei die eingegebenen Bilder AVM-(Rundumüberwachungs)-Bilder sind.
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