DE102010053110A1 - Hybridbremssystem - Google Patents
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Abstract
Es wird ein Hybridbremssystem offenbart, das mit einem Pedalsimulator ausgestattet ist, der eine parallele Struktur aufweist. Das Hybridbremssystem umfasst eine Eingangswelle, die mit einem Bremspedal verbunden ist, einen Pedalsimulator, der darin mit einem Steuerkolben versehen ist, der mit der Eingangswelle verbunden ist, einen Hauptzylinder, der mit dem Pedalsimulator kommuniziert und darin mit ersten und zweiten Kolben versehen ist, ein Ölzufuhrteil, das Öl zu dem Pedalsimulator und dem Hauptzylinder zuführt, und ein verstärkendes Teil, das mit dem Pedalsimulator kommuniziert und eine Rückstoßkraft bildet, wenn auf das Bremspedal getreten wird.
Description
- HINTERGRUND
- 1. Technisches Gebiet
- Die Offenbarung bezieht sich auf ein Hybridbremssystem, und insbesondere bezieht sie sich auf ein Hybridbremssystem, das in der Lage ist, ein Bremspedalgefühl durch die Verwendung eines Pedalsimulators zu verbessern, der eine parallele Struktur aufweist.
- 2. Beschreibung des Standes der Technik
- Im Allgemeinen erfasst ein hydraulischer aktiver Verstärker (Booster) (HAV) dann, wenn ein Fahrer auf ein Bremspedal tritt, eine Verschiebung des Bremspedals von einem Pedalwegsensor und schließt ein Absperrventil, um einen Fluidpfad zwischen einem Hauptzylinder eines Pedalsimulators und einem Rad zu schließen, und ein elektronisches Steuergerät (ECU; electronic control unit) berechnet den Raddruck gemäß einem Drucksignal eines Drucksensors, um den Druck jedes Rades durch eine unabhängige Rückkopplungsregelung zu regeln.
- Wenn der HAV versagt oder ausfällt, dann wird das Absperrventil in einen normalerweise offenen (NO) Zustand geschaltet, so dass ein Flüssigkeitsdruck des Hauptzylinders, der einer Pedalkraft des Fahrers entspricht, zu einem Radzylinder übertragen wird, so dass im Falle des Systemausfalls der Mindestbremsvorgang durchgeführt werden kann.
- In einem solchen HAV wird dann, wenn der Fahrer auf das Bremspedal tritt, eine Eingangswelle bewegt, und das ECU erfasst die Bewegung der Eingangswelle, so dass ein Fluid, das in einem Speicher gespeichert ist, zu dem Hauptzylinder übertragen wird, um den Flüssigkeitsdruck in dem Hauptzylinder zu erzeugen. Aber wenn der Druck des Hauptzylinders während des regenerativen Bremsvorgangs geändert wird, dann kann es sein, dass die Druckvariation auf das Bremspedal übertragen wird, wodurch sich das Pedalgefühl verschlechtert.
- KURZE ZUSAMMENFASSUNG
- Folglich ist es ein Aspekt der Offenbarung, ein Hybridbremssystem bereitzustellen, das mit einem Pedalsimulator ausgestattet ist, der eine parallele Struktur aufweist und in der Lage ist, das Bremspedalgefühl zu verbessern.
- Weitere Aspekte und/oder Vorteile der Offenbarung werden zum Teil in der nachfolgenden Beschreibung dargelegt und werden zum Teil aus der Beschreibung ersichtlich oder können durch das Praktizieren der Erfindung erlernt werden.
- Die oben genannten und/oder weitere Aspekte der Offenbarung werden durch das Bereitstellen eines Hybridbremssystems erzielt. Das Hybridbremssystem umfasst eine Eingangswelle, die mit einem Bremspedal verbunden ist, einen Pedalsimulator, der darin mit einem Steuerkolben versehen ist, der mit der Eingangswelle verbunden ist, einen Hauptzylinder, der mit dem Pedalsimulator kommuniziert und darin mit ersten und zweiten Kolben versehen ist, ein Ölzufuhrteil zum Zuführen von Öl zu dem Pedalsimulator und dem Hauptzylinder, und ein verstärkendes Teil, das mit dem Pedalsimulator kommuniziert und eine Rückstoßkraft bildet, wenn auf das Bremspedal ein Druck ausgeübt wird.
- Der Pedalsimulator umfasst ein Simulatorgehäuse, das eine Kammer zum Aufnehmen des Steuerkolbens aufweist, wobei das verstärkende Teil an einem unteren Abschnitt des Simulatorgehäuses bereitgestellt ist und eine parallele Struktur aufweist.
- Das verstärkende Teil umfasst einen Zylinder, der mit dem Pedalzylinder kommuniziert, einen Federteller, der in dem Zylinder nach oben oder nach unten gleitet, eine Druckfeder, die von dem Federteller zusammengedrückt wird, und eine Gehäusekappe, die die Druckfeder stützt.
- Das Simulatorgehäuse ist darin mit einer ersten Öldurchlassöffnung für das Zuführen von Öl in den Zylinder versehen.
- Der Hauptzylinder umfasst eine zweite Öldurchlassöffnung für das Zuführen von Öl zu einem Raum zwischen dem zweiten Kolben und einer inneren Fläche des Hauptzylinders.
- Der zweite Kolben ist ein Verstärkerkolben zum Bewegen des ersten Kolbens, während er sich durch Öl vorwärts bewegt, das darin durch die zweite Öldurchlassöffnung empfangen wird.
- Der erste Kolben weist ein Aussparungsteil auf, das ausgehend von einem hinteren Ende des ersten Kolbens nach innen gerichtet ausgespart ist, ein vorderer Endabschnitt des Steuerkolbens ist in das Aussparungsteil eingeführt, und ein Spalt ist zwischen dem Aussparungsteil und dem Steuerkolben ausgebildet.
- Wie oben beschrieben worden ist, kann in Übereinstimmung mit dem Hybridbremssystem der Offenbarung ein hydraulischer Druck von dem Pedalsimulator, der eine parallele Struktur aufweist, unabhängig geregelt werden, so dass das Bremspedalgefühl verbessert werden kann.
- Da der Pedalsimulator getrennt von dem Gehäuse eingebaut ist, kann der Pedalsimulator frei gestaltet werden und kann leicht abgestimmt und eingestellt werden.
- KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
- Diese und/oder andere Aspekte werden aus der nachfolgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele, die in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen vorgenommen wird, offensichtlich und leichter verstanden, in denen:
-
1 eine schematische perspektivische Ansicht ist, die ein Hybridbremssystem in Übereinstimmung mit der Offenbarung zeigt; -
2 eine schematische Schnittansicht ist, die das Hybridbremssystem in Übereinstimmung mit der Offenbarung zeigt; -
3 eine Teilschnittansicht von2 ist; und -
4 eine schematische Ansicht ist, die den Betrieb des Hybridbremssystems in Übereinstimmung mit der Offenbarung zeigt. - AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG
- Nun wird detailliert Bezug auf die Ausführungsbeispiele genommen, von denen Beispiele in den beigefügten Zeichnungen veranschaulicht sind, wobei sich gleiche Bezugszeichen durchwegs auf die gleichen Elemente beziehen. Die Ausführungsbeispiele werden unten beschrieben, um die Offenbarung durch Bezugnahme auf die Figuren zu erläutern.
- Wie in
1 und2 gezeigt ist, umfasst ein Hybridbremssystem1 in Übereinstimmung mit der Offenbarung ein Bremspedal10 , das von einem Fahrer beim Bremsen betätigt wird, eine Eingangswelle11 , die mit dem Bremspedal10 verbunden ist, einen Pedalsimulator20 , der eine Rückstoßkraft gegenüber dem Bremspedal10 bereitstellt, einen Hauptzylinder30 , der mit dem Pedalsimulator20 verbunden ist, um einen Bremsdruck zu einer Radbremse (nicht gezeigt) zu übertragen, wenn der Bremsdruck von dem Bremspedal10 erzeugt wird, einen Ölbehälter40 , der Öl speichert, und ein Ölzufuhrteil50 , das das Öl des Ölbehälters40 dem Hauptzylinder30 und dem Pedalsimulator20 zuführt. - Die Eingangswelle
11 ist mit dem Bremspedal10 verbunden und ist in ein hinteres Ende eines Steuerkolbens21 eingeführt, was später noch beschrieben werden wird, so dass der Steuerkolben21 auf die Richtung der Eingangswelle11 hin in einem Simulatorgehäuse20a bewegt werden kann. - Der Hauptzylinder
30 umfasst ein Zylindergehäuse31 , das einen Raum aufweist, um Öl darin zu speichern, und ein Ölbehälter40 ist mit dem oberen Abschnitt des Zylindergehäuses31 gekoppelt. - Eine Endfläche des Zylindergehäuses
31 ist offen und ist mit dem Pedalsimulator20 gekoppelt, was später noch beschrieben werden wird. - Das Zylindergehäuse
31 des Hauptzylinders30 umfasst einen zweiten Kolben33 , in den der Steuerkolben21 eingeführt ist, einen ersten Kolben32 , der verschiebbar von dem zweiten Kolben33 bereitgestellt wird, und eine elastische Feder34 , die zwischen einer inneren Wand des Zylindergehäuses31 und dem ersten Kolben32 angeordnet ist, um das Zylindergehäuse31 und den ersten Kolben31 elastisch abzustützen. - Eine zweite Öldurchlassöffnung
35 ist an einem oberen Abschnitt des Hauptzylinders30 bereitgestellt, um Öl in die erste Kammer36 zwischen dem zweiten Kolben33 und der inneren Fläche des Hauptzylinders30 zuzuführen. - Der zweite Kolben
33 ist in einen vorderen Endabschnitt21a des Steuerkolbens21 eingeführt, und ein Abdichtelement33b ist zwischen dem zweiten Kolben33 und dem Steuerkolben21 bereitgestellt. - Ein Aussparungsteil
32a ist nach innen gerichtet ausgehend von einem Endabschnitt des ersten Kolbens32 gebildet, und ein Spalt G ist zwischen dem Aussparungsteil32a und dem vorderen Endabschnitt21a des Steuerkolbens21 gebildet. - Während des normalen Betriebs wird eine Kraft, die von der Eingangswelle
11 angelegt wird, die mit dem Bremspedal10 verbunden ist, in Folge des Spalts G nicht zu dem Steuerkolben21 und dem ersten Kolben32 übertragen. - Mit anderen Worten, in dem Fall des regenerativen Bremsens wird, selbst wenn sich der erste Kolben
32 rückwärts geachtet bewegt, das Pedalgefühl des Bremspedals10 nicht verschlechtert, da der Steuerkolben21 nicht in direkten Kontakt mit dem ersten Kolben32 kommt. - Abdichtelemente
33a und21b sind an einem äußeren Abschnitt des Steuerkolbens21 bereitgestellt, um den Spalt mit dem ersten Kolben32 und den Spalt mit der inneren Seitenfläche des Simulatorgehäuses20a abzudichten. - Der Pedalsimulator
20 umfasst das Simulatorgehäuse20a , das mit dem offenen Ende des Zylindergehäuses31 gekoppelt ist, und eine zweite Kammer23 ist in dem Simulatorgehäuse20a gebildet, in die sich der Steuerkolben21 gleitend hinein bewegt. - Eine erste Öldurchlassöffnung
22 ist an einem oberen Abschnitt des Simulatorgehäuses20a gebildet, um Öl von dem Ölzufuhrteil50 zu der zweiten Kammer23 zu liefern. - Ein verstärkendes Teil
25 , das eine parallele Struktur aufweist, ist an einem unteren Abschnitt des Simulatorgehäuses20a bereitgestellt. - Das verstärkende Teil
25 ist an einer Seite davon mit einem ersten verstärkenden Teil25a versehen und ist auf einer gegenüberliegenden Seite davon mit einem zweiten verstärkenden Teil25b versehen, wobei die ersten und zweiten verstärkenden Teile25a und25b parallel zueinander bereitgestellt sind. Eine Druckregelung wird von den ersten und zweiten verstärkenden Teilen25a und25b unabhängig erzielt, so dass eine Bremskraft unabhängig geregelt werden kann. - Das erste verstärkende Teil
25a umfasst einen Zylinder25a' , der mit der zweiten Kammer23 des Simulatorgehäuses20a kommuniziert, einen Federteller26 , der in dem Zylinder25a' nach oben oder nach unten verschoben werden kann, eine Druckfeder27 , die von dem Federteller26 zusammengedrückt wird, und eine Gehäusekappe28 , die den Federteller26 abstützt. - Eine dritte Kammer
25'' ist im Innern des Zylinders25a' ausgebildet, das heißt in einem Raum zwischen einer oberen Fläche der Innenseite des Zylinders25a' und dem oberen Ende des Federtellers26 , und Öl, das durch die erste Öldurchlassöffnung22 eingeführt wird, wird zu der dritten Kammer25'' durch die zweite Kammer23 zugeführt. - Das Ölzufuhrteil
50 umfasst einen Motor M, der von einem ECU (elektronischen Steuergerät) (nicht gezeigt) gesteuert wird, eine Pumpe, die von dem Motor M betrieben wird, und einen Speicher zum temporären Speichern von Hochdrucköl, das von der Pumpe erzeugt wird. - Der Motor M wird von dem ECU (nicht gezeigt) gesteuert, und das ECU passt einen Druck entsprechend der Pedalkraft eines Fahrers gemäß dem Druckgrad des Bremspedals
10 , der von dem Pedalwegsensor51 ermittelt wurde, durch das Steuern des Motors M an. - Ein Drucksensor (nicht gezeigt) ist an einem Auslass des Speichers bereitgestellt, um den Öldruck des Speichers zu messen, so dass der durch den Drucksensor gemessene Öldruck mit dem vorgegebenen Druck verglichen wird. Wenn der gemessene Öldruck niedriger als der vorgegebene Druck ist, dann wird die Pumpe so angetrieben, dass der Speicher mit Öl gefüllt werden kann.
- Außerdem transferiert das ECU Öl, das in den Speicher gefüllt worden ist, in die ersten bis dritten Kammern
36 ,23 und25b durch die ersten und zweiten Öldurchlassöffnungen22 und25 , um einen hydraulischen Druck entsprechend der Pedalkraft des Fahrers zu bilden. - Wie in
3 und4 gezeigt ist, bewegt sich der Federteller26 im Innern des Zylinders25' durch Öl nach oben oder nach unten, das von dem Ölzufuhrtei50 während des normalen Betriebs durch die erste Öldurchlassöffnung22 zugeführt wird. - Der Federteller
26 umfasst einen Körper26' , der eine zylindrische Form aufweist, ein Flanschteil26'' , das an einem oberen Abschnitt des Körpers26' bereitgestellt ist, und eine Führungsnut26'' , die ausgehend von einem unteren Ende des Federtellers26 nach innen gerichtet ausgespart ist. - Abdichtelemente
29 sind zwischen dem oberen Abschnitt des Federtellers26 und dem Zylinder25' bereitgestellt. - Der Körper
26' des Federtellers26 weist einen Innendurchmesser auf, der kleiner als derjenige des Zylinders25' ist, und das Flanschteil26'' weist eine Größe auf, die dem Innendurchmesser des Zylinders25' entspricht, um die Druckfeder27 abzustützen. - Die Gehäusekappe
28 ist an einem offenen unteren Ende des Zylinders25' bereitgestellt. Die Gehäusekappe28 umfasst ein Stützteil28'' , das einen Durchmesser aufweist, der einem Innendurchmesser des Zylinders25' entspricht, und eine Führung28' , die ausgehend von dem mittleren Abschnitt des Stützteils28'' nach oben vorsteht und in eine Führungsnut26'' des Federtellers26 eingeführt ist. - Die Druckfeder
27 ist an einem hinteren Ende des Zylinders25' eingebaut und ist zwischen dem Stützteil28'' der Gehäusekappe28 und dem Flanschteil26a'' des Federtellers26 platziert. - Die Federkonstante, die wirksame Fläche und die Lagerlast der Druckfeder
27 sind variabel. - Dementsprechend wird Öl, das durch die erste Öldurchlassöffnung
22 des Simulatorgehäuses20a zugeführt wird, in die dritte Kammer25'' durch die zweite Kammer23 eingeführt, und der Federteller26 wird durch das Öl, das in die dritte Kammer25'' eingeführt wird, nach unten bewegt. - Wenn die Druckfeder
27 durch die Bewegung des Federtellers26 zusammengedrückt wird, weist die Druckfeder27 eine Rückstoßkraft auf, so dass der Fahrer ein Bremspedalgefühl haben kann. - In diesem Fall kann, da das verstärkende Teil
25 die ersten und zweiten verstärkenden Teile25a und25b umfasst, die parallel zueinander installiert sind, ein Druck zu jeder Kammer unabhängig zugeführt werden, so dass die Bremskraft unabhängig geregelt werden kann. - Da die ersten und zweiten verstärkenden Teile
25a und25b die gleiche Struktur und den gleichen Betrieb aufweisen, werden die Einzelheiten davon weggelassen. - Obwohl einige Ausführungsbeispiele gezeigt und beschrieben worden sind, wird es den Fachleuten auf dem Gebiet klar sein, dass Änderungen bei diesen Ausführungsbeispielen durchgeführt werden können, ohne dass von den Prinzipien und dem Erfindungsgedanken der Offenbarung abgewichen wird, deren Schutzumfang in den Ansprüchen und ihren Äquivalenten definiert ist.
Claims (7)
- Hybridbremssystem, das Folgendes umfasst: eine Eingangswelle, die mit einem Bremspedal verbunden ist; einen Pedalsimulator, der darin mit einem Steuerkolben versehen ist, der mit der Eingangswelle verbunden ist; einen Hauptzylinder, der mit dem Pedalsimulator kommuniziert und darin mit ersten und zweiten Kolben versehen ist; ein Ölzufuhrteil zum Zuführen von Öl zu dem Pedalsimulator und dem Hauptzylinder; und ein verstärkendes Teil, das mit dem Pedalsimulator kommuniziert und eine Rückstoßkraft erzeugt, wenn auf das Bremspedal Druck ausgeübt wird.
- Hybridbremssystem nach Anspruch 1, wobei der Pedalsimulator ein Simulatorgehäuse umfasst, das eine Kammer zum Aufnehmen des Steuerkolbens aufweist, und das verstärkende Teil an einem unteren Abschnitt des Simulatorgehäuses bereitgestellt ist und eine parallele Struktur aufweist.
- Hybridbremssystem nach Anspruch 1, wobei das verstärkende Teil einen Zylinder, der mit dem Pedalzylinder kommuniziert, einen Federteller, der in dem Zylinder nach oben oder nach unten gleitet, eine Druckfeder, die von dem Federteller zusammengedrückt wird, und eine Gehäusekappe umfasst, die die Druckfeder abstützt.
- Hybridbremssystem nach Anspruch 2, wobei das Simulatorgehäuse darin mit einer ersten Öldurchlassöffnung für das Zuführen von Öl in den Zylinder versehen ist.
- Hybridbremssystem nach Anspruch 1, wobei der Hauptzylinder eine zweite Öldurchlassöffnung für ein Zuführen von Öl zu einem Raum zwischen dem zweiten Kolben und einer inneren Fläche des Hauptzylinders umfasst.
- Hybridbremssystem nach Anspruch 5, wobei der zweite Kolben ein Verstärkerkolben ist, um den ersten Kolben zu bewegen, während er sich durch Öl, das darin durch die zweite Öldurchlassöffnung empfangen wird, nach vorne bewegt.
- Hybridbremssystem nach Anspruch 1, wobei der erste Kolben ein Aussparungsteil aufweist, das ausgehend von einem hinteren Ende des ersten Kolbens nach innen gerichtet ausgespart ist, ein vorderer Endabschnitt des Steuerkolbens in das Aussparungsteil eingeführt ist und ein Spalt zwischen dem Aussparungsteil und dem Steuerkolben gebildet ist.
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