DE102010053110A1 - Hybrid braking system - Google Patents

Hybrid braking system Download PDF

Info

Publication number
DE102010053110A1
DE102010053110A1 DE102010053110A DE102010053110A DE102010053110A1 DE 102010053110 A1 DE102010053110 A1 DE 102010053110A1 DE 102010053110 A DE102010053110 A DE 102010053110A DE 102010053110 A DE102010053110 A DE 102010053110A DE 102010053110 A1 DE102010053110 A1 DE 102010053110A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
pedal
piston
simulator
cylinder
oil
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE102010053110A
Other languages
German (de)
Other versions
DE102010053110B4 (en
Inventor
Chang Bok Kyungki Ko
Hong Ki Kyonggi Kim
Seung Hyup Chungnam Bae
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HL Mando Corp
Original Assignee
Mando Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mando Corp filed Critical Mando Corp
Publication of DE102010053110A1 publication Critical patent/DE102010053110A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102010053110B4 publication Critical patent/DE102010053110B4/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T11/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant
    • B60T11/10Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting by fluid means, e.g. hydraulic
    • B60T11/16Master control, e.g. master cylinders
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/662Electrical control in fluid-pressure brake systems characterised by specified functions of the control system components
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/68Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
    • B60T13/686Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in hydraulic systems or parts thereof
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00Brake-action initiating means
    • B60T7/02Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00Brake-action initiating means
    • B60T7/02Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/042Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4072Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
    • B60T8/4077Systems in which the booster is used as an auxiliary pressure source

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Braking Elements And Transmission Devices (AREA)

Abstract

Es wird ein Hybridbremssystem offenbart, das mit einem Pedalsimulator ausgestattet ist, der eine parallele Struktur aufweist. Das Hybridbremssystem umfasst eine Eingangswelle, die mit einem Bremspedal verbunden ist, einen Pedalsimulator, der darin mit einem Steuerkolben versehen ist, der mit der Eingangswelle verbunden ist, einen Hauptzylinder, der mit dem Pedalsimulator kommuniziert und darin mit ersten und zweiten Kolben versehen ist, ein Ölzufuhrteil, das Öl zu dem Pedalsimulator und dem Hauptzylinder zuführt, und ein verstärkendes Teil, das mit dem Pedalsimulator kommuniziert und eine Rückstoßkraft bildet, wenn auf das Bremspedal getreten wird.A hybrid brake system is disclosed that is equipped with a pedal simulator that has a parallel structure. The hybrid brake system includes an input shaft connected to a brake pedal, a pedal simulator provided therein with a control piston connected to the input shaft, a master cylinder communicating with the pedal simulator and provided with first and second pistons therein Oil supply part that supplies oil to the pedal simulator and the master cylinder, and a reinforcing part that communicates with the pedal simulator and forms a recoil force when the brake pedal is stepped on.

Description

HINTERGRUNDBACKGROUND

1. Technisches Gebiet1. Technical area

Die Offenbarung bezieht sich auf ein Hybridbremssystem, und insbesondere bezieht sie sich auf ein Hybridbremssystem, das in der Lage ist, ein Bremspedalgefühl durch die Verwendung eines Pedalsimulators zu verbessern, der eine parallele Struktur aufweist.The disclosure relates to a hybrid brake system, and more particularly relates to a hybrid brake system capable of improving a brake pedal feel through the use of a pedal simulator having a parallel structure.

2. Beschreibung des Standes der Technik2. Description of the Related Art

Im Allgemeinen erfasst ein hydraulischer aktiver Verstärker (Booster) (HAV) dann, wenn ein Fahrer auf ein Bremspedal tritt, eine Verschiebung des Bremspedals von einem Pedalwegsensor und schließt ein Absperrventil, um einen Fluidpfad zwischen einem Hauptzylinder eines Pedalsimulators und einem Rad zu schließen, und ein elektronisches Steuergerät (ECU; electronic control unit) berechnet den Raddruck gemäß einem Drucksignal eines Drucksensors, um den Druck jedes Rades durch eine unabhängige Rückkopplungsregelung zu regeln.In general, when a driver steps on a brake pedal, a hydraulic active booster (HAV) detects displacement of the brake pedal from a pedal travel sensor and closes a shut-off valve to close a fluid path between a master cylinder of a pedal simulator and a wheel, and An electronic control unit (ECU) calculates the wheel pressure according to a pressure signal of a pressure sensor to control the pressure of each wheel by an independent feedback control.

Wenn der HAV versagt oder ausfällt, dann wird das Absperrventil in einen normalerweise offenen (NO) Zustand geschaltet, so dass ein Flüssigkeitsdruck des Hauptzylinders, der einer Pedalkraft des Fahrers entspricht, zu einem Radzylinder übertragen wird, so dass im Falle des Systemausfalls der Mindestbremsvorgang durchgeführt werden kann.If the HAV fails or fails, then the shut-off valve is switched to a normally open (NO) state so that a fluid pressure of the master cylinder corresponding to a pedal force of the driver is transmitted to a wheel cylinder, so that in case of system failure, the minimum braking operation is performed can be.

In einem solchen HAV wird dann, wenn der Fahrer auf das Bremspedal tritt, eine Eingangswelle bewegt, und das ECU erfasst die Bewegung der Eingangswelle, so dass ein Fluid, das in einem Speicher gespeichert ist, zu dem Hauptzylinder übertragen wird, um den Flüssigkeitsdruck in dem Hauptzylinder zu erzeugen. Aber wenn der Druck des Hauptzylinders während des regenerativen Bremsvorgangs geändert wird, dann kann es sein, dass die Druckvariation auf das Bremspedal übertragen wird, wodurch sich das Pedalgefühl verschlechtert.In such a HAV, when the driver steps on the brake pedal, an input shaft is moved, and the ECU detects the movement of the input shaft, so that a fluid stored in a memory is transmitted to the master cylinder to control the fluid pressure in to produce the master cylinder. But if the pressure of the master cylinder is changed during the regenerative braking operation, then the pressure variation may be transmitted to the brake pedal, thereby deteriorating the pedal feel.

KURZE ZUSAMMENFASSUNGSHORT SUMMARY

Folglich ist es ein Aspekt der Offenbarung, ein Hybridbremssystem bereitzustellen, das mit einem Pedalsimulator ausgestattet ist, der eine parallele Struktur aufweist und in der Lage ist, das Bremspedalgefühl zu verbessern.Accordingly, it is an aspect of the disclosure to provide a hybrid brake system equipped with a pedal simulator having a parallel structure and capable of improving the brake pedal feeling.

Weitere Aspekte und/oder Vorteile der Offenbarung werden zum Teil in der nachfolgenden Beschreibung dargelegt und werden zum Teil aus der Beschreibung ersichtlich oder können durch das Praktizieren der Erfindung erlernt werden.Additional aspects and / or advantages of the disclosure will be set forth in part in the description which follows, and in part will be obvious from the description, or may be learned by practice of the invention.

Die oben genannten und/oder weitere Aspekte der Offenbarung werden durch das Bereitstellen eines Hybridbremssystems erzielt. Das Hybridbremssystem umfasst eine Eingangswelle, die mit einem Bremspedal verbunden ist, einen Pedalsimulator, der darin mit einem Steuerkolben versehen ist, der mit der Eingangswelle verbunden ist, einen Hauptzylinder, der mit dem Pedalsimulator kommuniziert und darin mit ersten und zweiten Kolben versehen ist, ein Ölzufuhrteil zum Zuführen von Öl zu dem Pedalsimulator und dem Hauptzylinder, und ein verstärkendes Teil, das mit dem Pedalsimulator kommuniziert und eine Rückstoßkraft bildet, wenn auf das Bremspedal ein Druck ausgeübt wird.The above and / or other aspects of the disclosure are achieved by providing a hybrid braking system. The hybrid brake system includes an input shaft connected to a brake pedal, a pedal simulator provided therein with a spool connected to the input shaft, a master cylinder communicating with the pedal simulator and provided therein with first and second pistons An oil supply member for supplying oil to the pedal simulator and the master cylinder, and a reinforcing member that communicates with the pedal simulator and forms a repulsive force when pressure is applied to the brake pedal.

Der Pedalsimulator umfasst ein Simulatorgehäuse, das eine Kammer zum Aufnehmen des Steuerkolbens aufweist, wobei das verstärkende Teil an einem unteren Abschnitt des Simulatorgehäuses bereitgestellt ist und eine parallele Struktur aufweist.The pedal simulator includes a simulator housing having a chamber for receiving the control piston, the reinforcing member being provided at a lower portion of the simulator housing and having a parallel structure.

Das verstärkende Teil umfasst einen Zylinder, der mit dem Pedalzylinder kommuniziert, einen Federteller, der in dem Zylinder nach oben oder nach unten gleitet, eine Druckfeder, die von dem Federteller zusammengedrückt wird, und eine Gehäusekappe, die die Druckfeder stützt.The reinforcing member includes a cylinder that communicates with the pedal cylinder, a spring plate that slides up or down in the cylinder, a compression spring that is compressed by the spring plate, and a housing cap that supports the compression spring.

Das Simulatorgehäuse ist darin mit einer ersten Öldurchlassöffnung für das Zuführen von Öl in den Zylinder versehen.The simulator housing is provided therein with a first oil passage for supplying oil into the cylinder.

Der Hauptzylinder umfasst eine zweite Öldurchlassöffnung für das Zuführen von Öl zu einem Raum zwischen dem zweiten Kolben und einer inneren Fläche des Hauptzylinders.The master cylinder includes a second oil passage for supplying oil to a space between the second piston and an inner surface of the master cylinder.

Der zweite Kolben ist ein Verstärkerkolben zum Bewegen des ersten Kolbens, während er sich durch Öl vorwärts bewegt, das darin durch die zweite Öldurchlassöffnung empfangen wird.The second piston is a booster piston for moving the first piston while advancing by oil received therein through the second oil passage.

Der erste Kolben weist ein Aussparungsteil auf, das ausgehend von einem hinteren Ende des ersten Kolbens nach innen gerichtet ausgespart ist, ein vorderer Endabschnitt des Steuerkolbens ist in das Aussparungsteil eingeführt, und ein Spalt ist zwischen dem Aussparungsteil und dem Steuerkolben ausgebildet.The first piston has a recess portion recessed inwardly from a rear end of the first piston, a front end portion of the control piston is inserted into the recess portion, and a gap is formed between the recess portion and the control piston.

Wie oben beschrieben worden ist, kann in Übereinstimmung mit dem Hybridbremssystem der Offenbarung ein hydraulischer Druck von dem Pedalsimulator, der eine parallele Struktur aufweist, unabhängig geregelt werden, so dass das Bremspedalgefühl verbessert werden kann.As described above, in accordance with the hybrid brake system of the disclosure, a hydraulic pressure from the pedal simulator having a parallel structure can be independently controlled, so that the brake pedal feeling can be improved.

Da der Pedalsimulator getrennt von dem Gehäuse eingebaut ist, kann der Pedalsimulator frei gestaltet werden und kann leicht abgestimmt und eingestellt werden.Since the pedal simulator is installed separately from the housing, the pedal simulator is free can be designed and adjusted easily.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Diese und/oder andere Aspekte werden aus der nachfolgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele, die in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen vorgenommen wird, offensichtlich und leichter verstanden, in denen:These and / or other aspects will become apparent and more readily apparent from the following description of the embodiments, taken in conjunction with the accompanying drawings, in which:

1 eine schematische perspektivische Ansicht ist, die ein Hybridbremssystem in Übereinstimmung mit der Offenbarung zeigt; 1 FIG. 12 is a schematic perspective view showing a hybrid brake system in accordance with the disclosure; FIG.

2 eine schematische Schnittansicht ist, die das Hybridbremssystem in Übereinstimmung mit der Offenbarung zeigt; 2 FIG. 12 is a schematic sectional view showing the hybrid brake system in accordance with the disclosure; FIG.

3 eine Teilschnittansicht von 2 ist; und 3 a partial sectional view of 2 is; and

4 eine schematische Ansicht ist, die den Betrieb des Hybridbremssystems in Übereinstimmung mit der Offenbarung zeigt. 4 FIG. 12 is a schematic view showing the operation of the hybrid brake system in accordance with the disclosure. FIG.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNGDETAILED DESCRIPTION

Nun wird detailliert Bezug auf die Ausführungsbeispiele genommen, von denen Beispiele in den beigefügten Zeichnungen veranschaulicht sind, wobei sich gleiche Bezugszeichen durchwegs auf die gleichen Elemente beziehen. Die Ausführungsbeispiele werden unten beschrieben, um die Offenbarung durch Bezugnahme auf die Figuren zu erläutern.Reference will now be made in detail to the embodiments, examples of which are illustrated in the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to the same elements throughout. The embodiments will be described below to explain the disclosure by referring to the figures.

Wie in 1 und 2 gezeigt ist, umfasst ein Hybridbremssystem 1 in Übereinstimmung mit der Offenbarung ein Bremspedal 10, das von einem Fahrer beim Bremsen betätigt wird, eine Eingangswelle 11, die mit dem Bremspedal 10 verbunden ist, einen Pedalsimulator 20, der eine Rückstoßkraft gegenüber dem Bremspedal 10 bereitstellt, einen Hauptzylinder 30, der mit dem Pedalsimulator 20 verbunden ist, um einen Bremsdruck zu einer Radbremse (nicht gezeigt) zu übertragen, wenn der Bremsdruck von dem Bremspedal 10 erzeugt wird, einen Ölbehälter 40, der Öl speichert, und ein Ölzufuhrteil 50, das das Öl des Ölbehälters 40 dem Hauptzylinder 30 und dem Pedalsimulator 20 zuführt.As in 1 and 2 shown comprises a hybrid brake system 1 in accordance with the disclosure, a brake pedal 10 , which is operated by a driver when braking, an input shaft 11 that with the brake pedal 10 connected, a pedal simulator 20 , which provides a recoil force against the brake pedal 10 providing a master cylinder 30 that with the pedal simulator 20 is connected to transmit a brake pressure to a wheel brake (not shown) when the brake pressure from the brake pedal 10 is generated, an oil container 40 that stores oil and an oil supply part 50 containing the oil of the oil container 40 the master cylinder 30 and the pedal simulator 20 supplies.

Die Eingangswelle 11 ist mit dem Bremspedal 10 verbunden und ist in ein hinteres Ende eines Steuerkolbens 21 eingeführt, was später noch beschrieben werden wird, so dass der Steuerkolben 21 auf die Richtung der Eingangswelle 11 hin in einem Simulatorgehäuse 20a bewegt werden kann.The input shaft 11 is with the brake pedal 10 connected and is in a rear end of a control piston 21 introduced, which will be described later, so that the control piston 21 on the direction of the input shaft 11 out in a simulator housing 20a can be moved.

Der Hauptzylinder 30 umfasst ein Zylindergehäuse 31, das einen Raum aufweist, um Öl darin zu speichern, und ein Ölbehälter 40 ist mit dem oberen Abschnitt des Zylindergehäuses 31 gekoppelt.The master cylinder 30 includes a cylinder housing 31 having a space to store oil therein and an oil tank 40 is with the upper section of the cylinder housing 31 coupled.

Eine Endfläche des Zylindergehäuses 31 ist offen und ist mit dem Pedalsimulator 20 gekoppelt, was später noch beschrieben werden wird.An end surface of the cylinder housing 31 is open and is with the pedal simulator 20 coupled, which will be described later.

Das Zylindergehäuse 31 des Hauptzylinders 30 umfasst einen zweiten Kolben 33, in den der Steuerkolben 21 eingeführt ist, einen ersten Kolben 32, der verschiebbar von dem zweiten Kolben 33 bereitgestellt wird, und eine elastische Feder 34, die zwischen einer inneren Wand des Zylindergehäuses 31 und dem ersten Kolben 32 angeordnet ist, um das Zylindergehäuse 31 und den ersten Kolben 31 elastisch abzustützen.The cylinder housing 31 of the master cylinder 30 includes a second piston 33 into the control piston 21 is introduced, a first piston 32 which is displaceable by the second piston 33 is provided, and an elastic spring 34 between an inner wall of the cylinder housing 31 and the first piston 32 is arranged to the cylinder housing 31 and the first piston 31 elastic support.

Eine zweite Öldurchlassöffnung 35 ist an einem oberen Abschnitt des Hauptzylinders 30 bereitgestellt, um Öl in die erste Kammer 36 zwischen dem zweiten Kolben 33 und der inneren Fläche des Hauptzylinders 30 zuzuführen.A second oil passage opening 35 is at an upper portion of the master cylinder 30 provided to oil in the first chamber 36 between the second piston 33 and the inner surface of the master cylinder 30 supply.

Der zweite Kolben 33 ist in einen vorderen Endabschnitt 21a des Steuerkolbens 21 eingeführt, und ein Abdichtelement 33b ist zwischen dem zweiten Kolben 33 und dem Steuerkolben 21 bereitgestellt.The second piston 33 is in a front end section 21a of the control piston 21 introduced, and a sealing element 33b is between the second piston 33 and the control piston 21 provided.

Ein Aussparungsteil 32a ist nach innen gerichtet ausgehend von einem Endabschnitt des ersten Kolbens 32 gebildet, und ein Spalt G ist zwischen dem Aussparungsteil 32a und dem vorderen Endabschnitt 21a des Steuerkolbens 21 gebildet.A recess part 32a is inwardly directed from an end portion of the first piston 32 formed, and a gap G is between the recess part 32a and the front end portion 21a of the control piston 21 educated.

Während des normalen Betriebs wird eine Kraft, die von der Eingangswelle 11 angelegt wird, die mit dem Bremspedal 10 verbunden ist, in Folge des Spalts G nicht zu dem Steuerkolben 21 und dem ersten Kolben 32 übertragen.During normal operation, a force is applied by the input shaft 11 is applied, with the brake pedal 10 is connected, due to the gap G not to the control piston 21 and the first piston 32 transfer.

Mit anderen Worten, in dem Fall des regenerativen Bremsens wird, selbst wenn sich der erste Kolben 32 rückwärts geachtet bewegt, das Pedalgefühl des Bremspedals 10 nicht verschlechtert, da der Steuerkolben 21 nicht in direkten Kontakt mit dem ersten Kolben 32 kommt.In other words, in the case of regenerative braking, even if the first piston becomes 32 Regarded in reverse, the pedal feel of the brake pedal 10 not deteriorated because of the spool 21 not in direct contact with the first piston 32 comes.

Abdichtelemente 33a und 21b sind an einem äußeren Abschnitt des Steuerkolbens 21 bereitgestellt, um den Spalt mit dem ersten Kolben 32 und den Spalt mit der inneren Seitenfläche des Simulatorgehäuses 20a abzudichten.sealing 33a and 21b are at an outer portion of the control piston 21 provided to the gap with the first piston 32 and the gap with the inner side surface of the simulator housing 20a seal.

Der Pedalsimulator 20 umfasst das Simulatorgehäuse 20a, das mit dem offenen Ende des Zylindergehäuses 31 gekoppelt ist, und eine zweite Kammer 23 ist in dem Simulatorgehäuse 20a gebildet, in die sich der Steuerkolben 21 gleitend hinein bewegt.The pedal simulator 20 includes the simulator housing 20a connected to the open end of the cylinder housing 31 coupled, and a second chamber 23 is in the simulator housing 20a formed, in which the control piston 21 sliding into it.

Eine erste Öldurchlassöffnung 22 ist an einem oberen Abschnitt des Simulatorgehäuses 20a gebildet, um Öl von dem Ölzufuhrteil 50 zu der zweiten Kammer 23 zu liefern.A first oil passage opening 22 is at an upper portion of the simulator housing 20a formed to remove oil from the oil supply part 50 to the second chamber 23 to deliver.

Ein verstärkendes Teil 25, das eine parallele Struktur aufweist, ist an einem unteren Abschnitt des Simulatorgehäuses 20a bereitgestellt.A reinforcing part 25 having a parallel structure is at a lower portion of the simulator housing 20a provided.

Das verstärkende Teil 25 ist an einer Seite davon mit einem ersten verstärkenden Teil 25a versehen und ist auf einer gegenüberliegenden Seite davon mit einem zweiten verstärkenden Teil 25b versehen, wobei die ersten und zweiten verstärkenden Teile 25a und 25b parallel zueinander bereitgestellt sind. Eine Druckregelung wird von den ersten und zweiten verstärkenden Teilen 25a und 25b unabhängig erzielt, so dass eine Bremskraft unabhängig geregelt werden kann.The reinforcing part 25 is on one side of it with a first reinforcing part 25a and is on an opposite side thereof with a second reinforcing part 25b provided, wherein the first and second reinforcing parts 25a and 25b are provided parallel to each other. A pressure control is provided by the first and second reinforcing parts 25a and 25b achieved independently, so that a braking force can be controlled independently.

Das erste verstärkende Teil 25a umfasst einen Zylinder 25a', der mit der zweiten Kammer 23 des Simulatorgehäuses 20a kommuniziert, einen Federteller 26, der in dem Zylinder 25a' nach oben oder nach unten verschoben werden kann, eine Druckfeder 27, die von dem Federteller 26 zusammengedrückt wird, und eine Gehäusekappe 28, die den Federteller 26 abstützt.The first reinforcing part 25a includes a cylinder 25a ' that with the second chamber 23 of the simulator housing 20a communicates, a spring plate 26 in the cylinder 25a ' can be moved up or down, a compression spring 27 that of the spring plate 26 is compressed, and a housing cap 28 holding the spring plate 26 supported.

Eine dritte Kammer 25'' ist im Innern des Zylinders 25a' ausgebildet, das heißt in einem Raum zwischen einer oberen Fläche der Innenseite des Zylinders 25a' und dem oberen Ende des Federtellers 26, und Öl, das durch die erste Öldurchlassöffnung 22 eingeführt wird, wird zu der dritten Kammer 25'' durch die zweite Kammer 23 zugeführt.A third chamber 25 '' is inside the cylinder 25a ' formed, that is in a space between an upper surface of the inside of the cylinder 25a ' and the upper end of the spring plate 26 , and oil passing through the first oil passage 22 is introduced, becomes the third chamber 25 '' through the second chamber 23 fed.

Das Ölzufuhrteil 50 umfasst einen Motor M, der von einem ECU (elektronischen Steuergerät) (nicht gezeigt) gesteuert wird, eine Pumpe, die von dem Motor M betrieben wird, und einen Speicher zum temporären Speichern von Hochdrucköl, das von der Pumpe erzeugt wird.The oil supply part 50 includes an engine M controlled by an ECU (electronic control unit) (not shown), a pump operated by the engine M, and a reservoir for temporarily storing high pressure oil generated by the pump.

Der Motor M wird von dem ECU (nicht gezeigt) gesteuert, und das ECU passt einen Druck entsprechend der Pedalkraft eines Fahrers gemäß dem Druckgrad des Bremspedals 10, der von dem Pedalwegsensor 51 ermittelt wurde, durch das Steuern des Motors M an.The engine M is controlled by the ECU (not shown), and the ECU adjusts a pressure according to the pedal force of a driver according to the pressure level of the brake pedal 10 that of the pedal travel sensor 51 was determined by controlling the motor M.

Ein Drucksensor (nicht gezeigt) ist an einem Auslass des Speichers bereitgestellt, um den Öldruck des Speichers zu messen, so dass der durch den Drucksensor gemessene Öldruck mit dem vorgegebenen Druck verglichen wird. Wenn der gemessene Öldruck niedriger als der vorgegebene Druck ist, dann wird die Pumpe so angetrieben, dass der Speicher mit Öl gefüllt werden kann.A pressure sensor (not shown) is provided at an outlet of the accumulator to measure the oil pressure of the accumulator so that the oil pressure measured by the pressure sensor is compared with the predetermined pressure. If the measured oil pressure is lower than the predetermined pressure, then the pump is driven so that the reservoir can be filled with oil.

Außerdem transferiert das ECU Öl, das in den Speicher gefüllt worden ist, in die ersten bis dritten Kammern 36, 23 und 25b durch die ersten und zweiten Öldurchlassöffnungen 22 und 25, um einen hydraulischen Druck entsprechend der Pedalkraft des Fahrers zu bilden.In addition, the ECU transfers oil that has been filled in the memory into the first to third chambers 36 . 23 and 25b through the first and second oil passage openings 22 and 25 to form a hydraulic pressure corresponding to the pedal force of the driver.

Wie in 3 und 4 gezeigt ist, bewegt sich der Federteller 26 im Innern des Zylinders 25' durch Öl nach oben oder nach unten, das von dem Ölzufuhrtei 50 während des normalen Betriebs durch die erste Öldurchlassöffnung 22 zugeführt wird.As in 3 and 4 is shown, the spring plate moves 26 inside the cylinder 25 ' by oil up or down, that of the Ölzufuhrtei 50 during normal operation through the first oil passage opening 22 is supplied.

Der Federteller 26 umfasst einen Körper 26', der eine zylindrische Form aufweist, ein Flanschteil 26'', das an einem oberen Abschnitt des Körpers 26' bereitgestellt ist, und eine Führungsnut 26'', die ausgehend von einem unteren Ende des Federtellers 26 nach innen gerichtet ausgespart ist.The spring plate 26 includes a body 26 ' which has a cylindrical shape, a flange part 26 '' attached to an upper section of the body 26 ' is provided, and a guide groove 26 '' starting from a lower end of the spring plate 26 recessed inward.

Abdichtelemente 29 sind zwischen dem oberen Abschnitt des Federtellers 26 und dem Zylinder 25' bereitgestellt.sealing 29 are between the upper section of the spring plate 26 and the cylinder 25 ' provided.

Der Körper 26' des Federtellers 26 weist einen Innendurchmesser auf, der kleiner als derjenige des Zylinders 25' ist, und das Flanschteil 26'' weist eine Größe auf, die dem Innendurchmesser des Zylinders 25' entspricht, um die Druckfeder 27 abzustützen.The body 26 ' of the spring plate 26 has an inner diameter smaller than that of the cylinder 25 ' is, and the flange part 26 '' has a size corresponding to the inner diameter of the cylinder 25 ' corresponds to the compression spring 27 support.

Die Gehäusekappe 28 ist an einem offenen unteren Ende des Zylinders 25' bereitgestellt. Die Gehäusekappe 28 umfasst ein Stützteil 28'', das einen Durchmesser aufweist, der einem Innendurchmesser des Zylinders 25' entspricht, und eine Führung 28', die ausgehend von dem mittleren Abschnitt des Stützteils 28'' nach oben vorsteht und in eine Führungsnut 26'' des Federtellers 26 eingeführt ist.The housing cap 28 is at an open lower end of the cylinder 25 ' provided. The housing cap 28 includes a support member 28 '' having a diameter corresponding to an inner diameter of the cylinder 25 ' corresponds, and a guide 28 ' extending from the central portion of the support member 28 '' projects upwards and into a guide groove 26 '' of the spring plate 26 is introduced.

Die Druckfeder 27 ist an einem hinteren Ende des Zylinders 25' eingebaut und ist zwischen dem Stützteil 28'' der Gehäusekappe 28 und dem Flanschteil 26a'' des Federtellers 26 platziert.The compression spring 27 is at a rear end of the cylinder 25 ' installed and is between the support part 28 '' the housing cap 28 and the flange part 26a '' of the spring plate 26 placed.

Die Federkonstante, die wirksame Fläche und die Lagerlast der Druckfeder 27 sind variabel.The spring constant, the effective area and the bearing load of the compression spring 27 are variable.

Dementsprechend wird Öl, das durch die erste Öldurchlassöffnung 22 des Simulatorgehäuses 20a zugeführt wird, in die dritte Kammer 25'' durch die zweite Kammer 23 eingeführt, und der Federteller 26 wird durch das Öl, das in die dritte Kammer 25'' eingeführt wird, nach unten bewegt.Accordingly, oil passing through the first oil passage opening 22 of the simulator housing 20a is fed into the third chamber 25 '' through the second chamber 23 introduced, and the spring plate 26 is due to the oil that enters the third chamber 25 '' is introduced, moved down.

Wenn die Druckfeder 27 durch die Bewegung des Federtellers 26 zusammengedrückt wird, weist die Druckfeder 27 eine Rückstoßkraft auf, so dass der Fahrer ein Bremspedalgefühl haben kann.When the compression spring 27 by the movement of the spring plate 26 is compressed, the compression spring points 27 a repulsive force, so that the driver can have a brake pedal feel.

In diesem Fall kann, da das verstärkende Teil 25 die ersten und zweiten verstärkenden Teile 25a und 25b umfasst, die parallel zueinander installiert sind, ein Druck zu jeder Kammer unabhängig zugeführt werden, so dass die Bremskraft unabhängig geregelt werden kann.In this case, as the reinforcing part 25 the first and second reinforcing parts 25a and 25b includes, which are installed in parallel with each other, a pressure to be supplied to each chamber independently, so that the braking force can be controlled independently.

Da die ersten und zweiten verstärkenden Teile 25a und 25b die gleiche Struktur und den gleichen Betrieb aufweisen, werden die Einzelheiten davon weggelassen.Because the first and second reinforcing parts 25a and 25b have the same structure and the same operation, the details thereof are omitted.

Obwohl einige Ausführungsbeispiele gezeigt und beschrieben worden sind, wird es den Fachleuten auf dem Gebiet klar sein, dass Änderungen bei diesen Ausführungsbeispielen durchgeführt werden können, ohne dass von den Prinzipien und dem Erfindungsgedanken der Offenbarung abgewichen wird, deren Schutzumfang in den Ansprüchen und ihren Äquivalenten definiert ist.Although a few embodiments have been shown and described, it will be apparent to those skilled in the art that changes may be made in these embodiments without departing from the principles and spirit of the disclosure, the scope of which is defined in the claims and their equivalents is.

Claims (7)

Hybridbremssystem, das Folgendes umfasst: eine Eingangswelle, die mit einem Bremspedal verbunden ist; einen Pedalsimulator, der darin mit einem Steuerkolben versehen ist, der mit der Eingangswelle verbunden ist; einen Hauptzylinder, der mit dem Pedalsimulator kommuniziert und darin mit ersten und zweiten Kolben versehen ist; ein Ölzufuhrteil zum Zuführen von Öl zu dem Pedalsimulator und dem Hauptzylinder; und ein verstärkendes Teil, das mit dem Pedalsimulator kommuniziert und eine Rückstoßkraft erzeugt, wenn auf das Bremspedal Druck ausgeübt wird.A hybrid braking system comprising: an input shaft connected to a brake pedal; a pedal simulator provided therein with a control piston connected to the input shaft; a master cylinder that communicates with the pedal simulator and is provided therein with first and second pistons; an oil supply part for supplying oil to the pedal simulator and the master cylinder; and a reinforcing member that communicates with the pedal simulator and generates a repulsive force when pressure is applied to the brake pedal. Hybridbremssystem nach Anspruch 1, wobei der Pedalsimulator ein Simulatorgehäuse umfasst, das eine Kammer zum Aufnehmen des Steuerkolbens aufweist, und das verstärkende Teil an einem unteren Abschnitt des Simulatorgehäuses bereitgestellt ist und eine parallele Struktur aufweist.The hybrid brake system of claim 1, wherein the pedal simulator includes a simulator housing having a chamber for receiving the control piston, and the reinforcing member is provided at a lower portion of the simulator housing and has a parallel structure. Hybridbremssystem nach Anspruch 1, wobei das verstärkende Teil einen Zylinder, der mit dem Pedalzylinder kommuniziert, einen Federteller, der in dem Zylinder nach oben oder nach unten gleitet, eine Druckfeder, die von dem Federteller zusammengedrückt wird, und eine Gehäusekappe umfasst, die die Druckfeder abstützt.A hybrid brake system according to claim 1, wherein the reinforcing member comprises a cylinder communicating with the pedal cylinder, a spring plate which slides up or down in the cylinder, a compression spring compressed by the spring plate, and a housing cap including the compression spring supported. Hybridbremssystem nach Anspruch 2, wobei das Simulatorgehäuse darin mit einer ersten Öldurchlassöffnung für das Zuführen von Öl in den Zylinder versehen ist.A hybrid brake system according to claim 2, wherein the simulator housing is provided therein with a first oil passage for supplying oil into the cylinder. Hybridbremssystem nach Anspruch 1, wobei der Hauptzylinder eine zweite Öldurchlassöffnung für ein Zuführen von Öl zu einem Raum zwischen dem zweiten Kolben und einer inneren Fläche des Hauptzylinders umfasst.The hybrid brake system according to claim 1, wherein the master cylinder includes a second oil passage for supplying oil to a space between the second piston and an inner surface of the master cylinder. Hybridbremssystem nach Anspruch 5, wobei der zweite Kolben ein Verstärkerkolben ist, um den ersten Kolben zu bewegen, während er sich durch Öl, das darin durch die zweite Öldurchlassöffnung empfangen wird, nach vorne bewegt.The hybrid brake system of claim 5, wherein the second piston is an intensifier piston to move the first piston while moving forward by oil received therein through the second oil passage. Hybridbremssystem nach Anspruch 1, wobei der erste Kolben ein Aussparungsteil aufweist, das ausgehend von einem hinteren Ende des ersten Kolbens nach innen gerichtet ausgespart ist, ein vorderer Endabschnitt des Steuerkolbens in das Aussparungsteil eingeführt ist und ein Spalt zwischen dem Aussparungsteil und dem Steuerkolben gebildet ist.The hybrid brake system according to claim 1, wherein the first piston has a recess portion recessed inwardly from a rear end of the first piston, a front end portion of the control piston is inserted into the recess portion, and a gap is formed between the recess portion and the control piston.
DE102010053110.3A 2009-12-01 2010-12-01 hybrid braking system Active DE102010053110B4 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090117615A KR101327945B1 (en) 2009-12-01 2009-12-01 Hybrid brake System
KR10-2009-117615 2009-12-01

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102010053110A1 true DE102010053110A1 (en) 2011-06-22
DE102010053110B4 DE102010053110B4 (en) 2022-10-13

Family

ID=44067820

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102010053110.3A Active DE102010053110B4 (en) 2009-12-01 2010-12-01 hybrid braking system

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20110126534A1 (en)
KR (1) KR101327945B1 (en)
CN (1) CN102126490A (en)
DE (1) DE102010053110B4 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017002770A1 (en) * 2017-03-22 2018-09-27 Lucas Automotive Gmbh Pedal simulation device with several reset elements

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101337233B1 (en) * 2011-11-14 2013-12-06 주식회사 만도 Hydraulic brake booster
JP5507532B2 (en) * 2011-11-25 2014-05-28 日信工業株式会社 Master cylinder device
CN103946085B (en) * 2011-11-25 2016-08-24 本田技研工业株式会社 Brake unit
KR102227216B1 (en) * 2019-04-18 2021-03-12 현대모비스 주식회사 Electric brake device
JP6794561B2 (en) * 2020-01-17 2020-12-02 日立オートモティブシステムズ株式会社 Brake device

Family Cites Families (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2838911A (en) * 1954-10-18 1958-06-17 Bendix Aviat Corp Combination master cylinder and power brake valve
US3929162A (en) * 1972-01-06 1975-12-30 Girling Ltd Master cylinder assemblies for hydraulic systems
JPS5112068A (en) * 1974-07-19 1976-01-30 Nisshin Kogyo Kk
DE2723734A1 (en) * 1977-05-26 1978-12-07 Bosch Gmbh Robert BRAKING BOOSTER
DE3445566C2 (en) * 1984-12-14 1997-05-22 Teves Gmbh Alfred Brake booster for a hydraulic vehicle brake system
JPS61163050A (en) * 1985-01-14 1986-07-23 Sumitomo Electric Ind Ltd Magnifying device
DE3700697A1 (en) 1987-01-13 1988-07-21 Daimler Benz Ag BRAKE DEVICE
DE3717547A1 (en) * 1987-05-25 1988-12-15 Teves Gmbh Alfred BRAKE CONTROL DEVICE FOR MOTOR VEHICLES
JPH0790767B2 (en) * 1989-02-23 1995-10-04 日信工業株式会社 Hydraulic booster
DE3925649A1 (en) * 1989-08-03 1991-02-07 Bosch Gmbh Robert METHOD FOR REGULATING A BRAKE PRESSURE IN A BRAKE CHAMBER
DE3932148A1 (en) * 1989-09-27 1991-04-04 Bosch Gmbh Robert BRAKE POWER AMPLIFIER
JPH03112762A (en) * 1989-09-28 1991-05-14 Akebono Brake Res & Dev Center Ltd Brake fluid pressure generating device
US5253929A (en) * 1991-12-20 1993-10-19 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Brake control system of electric vehicle
DE4415438A1 (en) * 1994-05-03 1995-11-09 Teves Gmbh Alfred Electronically controllable brake actuation system
DE4426682A1 (en) * 1994-07-28 1996-02-01 Teves Gmbh Alfred Electronically controllable brake actuation system
DE4430168B4 (en) * 1994-08-25 2004-12-02 Robert Bosch Gmbh vehicle brake system
US6309032B1 (en) * 1997-07-17 2001-10-30 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Brake control apparatus with a stroke simulator
JPH1148934A (en) * 1997-08-04 1999-02-23 Nisshinbo Ind Inc Brake hydraulic pressure circuit for vehicle
US6619039B2 (en) * 2001-04-25 2003-09-16 Delphi Technologies, Inc. Brake master cylinder-sensor system and method
DE502004004747D1 (en) * 2003-07-09 2007-10-04 Continental Teves Ag & Co Ohg ELECTROHYDRAULIC BRAKING SYSTEM FOR MOTOR VEHICLES
JP4206887B2 (en) * 2003-09-30 2009-01-14 株式会社日立製作所 Master cylinder device
US20050236892A1 (en) * 2004-04-27 2005-10-27 Akihito Kusano Hydraulic braking pressure generating apparatus for vehicles
FR2870807B1 (en) * 2004-05-27 2006-09-01 Bosch Gmbh Robert BRAKE ACTUATOR SIMULATOR, MASTER CYLINDER FOR MOTOR VEHICLE BRAKE, AND METHOD OF CONTROLLING SAID SIMULATOR
DE102005036638A1 (en) * 2004-10-15 2006-04-27 Continental Teves Ag & Co. Ohg Brake system for motor vehicles
DE102005017958A1 (en) * 2004-10-15 2006-04-27 Continental Teves Ag & Co. Ohg Brake system for motor vehicles
JP2006264569A (en) 2005-03-25 2006-10-05 Advics:Kk Brake operation input device
DE102005037792B3 (en) * 2005-08-10 2007-05-31 Lucas Automotive Gmbh Master brake cylinder arrangement for a hydraulic motor vehicle brake system and motor vehicle brake system
CN101263033A (en) * 2005-09-15 2008-09-10 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 Motor vehicle braking system
DE102006015905A1 (en) * 2005-09-15 2007-04-19 Continental Teves Ag & Co. Ohg Braking system for motor vehicles
DE102006036311A1 (en) * 2006-08-03 2008-02-14 Lucas Automotive Gmbh Braking force generator for a hydraulic vehicle braking system comprises a pedal counter force simulation unit having a simulator piston which is displaced in a cylinder bore of a housing along a bore longitudinal axis
KR101107510B1 (en) 2008-01-10 2012-02-06 주식회사 만도 Vehicle Brake Device for Electronic Hydraulic Brake System
KR101327207B1 (en) * 2009-11-10 2013-11-11 주식회사 만도 Hydraulic Active Booster
KR101327205B1 (en) * 2009-12-01 2013-11-11 주식회사 만도 brake System

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017002770A1 (en) * 2017-03-22 2018-09-27 Lucas Automotive Gmbh Pedal simulation device with several reset elements
US11643061B2 (en) 2017-03-22 2023-05-09 Zf Active Safety Gmbh Pedal simulation device with a plurality of return elements

Also Published As

Publication number Publication date
DE102010053110B4 (en) 2022-10-13
KR101327945B1 (en) 2013-11-13
CN102126490A (en) 2011-07-20
KR20110061080A (en) 2011-06-09
US20110126534A1 (en) 2011-06-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102010050885B4 (en) Hydraulic active amplifier
DE102005056939B4 (en) Device for detecting a failure
DE102016217278B4 (en) ELECTRICAL BRAKE SYSTEM
DE102019207955A1 (en) ELECTRONIC BRAKING SYSTEM
DE10109351B4 (en) Hydraulic device for industrial vehicles
DE102010053110A1 (en) Hybrid braking system
DE102010053108A1 (en) Hybrid braking system
DE102015226820A1 (en) Electronic brake system
DE102016217270B4 (en) ELECTRIC BRAKING SYSTEM
EP2225132A2 (en) Brake system comprising at least one conveying unit for redelivering brake fluid to the working chambers of a brake booster
DE2022643B2 (en) Hydraulic steering brake systems for vehicles, in particular for agricultural tractors
DE102011018266B4 (en) Bremsaktuatoreinheit
DE102018202352A1 (en) ELECTRONIC BRAKING SYSTEM AND CONTROL PROCEDURE FOR THIS
DE102016201583A1 (en) Electronic brake system
DE102016217274A1 (en) ELECTRICAL BRAKING SYSTEM
DE112016000781T5 (en) braking device
DE2359307A1 (en) POWER-ASSISTED MASTER CYLINDER ARRANGEMENT
DE102018208115A1 (en) Electronic brake system
DE2527525A1 (en) HYDRAULIC POWER AMPLIFIER
DE102015226568A1 (en) Electronically slip-controllable power brake system
DE112016000840B4 (en) VEHICLE BRAKE DEVICE
DE2333174B2 (en) Hydraulic vehicle braking system
DE2609905A1 (en) HYDRAULIC BRAKE AMPLIFIER FOR A VEHICLE BRAKE SYSTEM
DE102017207182A1 (en) Master brake cylinder and brake system with such a master cylinder
DE112016003421T5 (en) HYDRAULIC PRINTING DEVICE AND SLIDER POSITIONING APPARATUS

Legal Events

Date Code Title Description
R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: HL MANDO CORPORATION, PYEONGTAEK-SI, KR

Free format text: FORMER OWNER: MANDO CORP., PYUNGTAEK, KYONGGI, KR

R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee
R020 Patent grant now final