CN102126490A - 混合制动系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种混合制动系统，其装备具有并联结构的踏板模拟器。所述混合制动系统包括：与制动踏板连接的输入轴；踏板模拟器，其中设置有与所述输入轴连接的控制柱塞；主缸，该主缸与所述踏板模拟器连通并且设置有第一活塞和第二活塞；供油部件，该供应部件将油供应至所述踏板模拟器和所述主缸；以及助力部件，该主力部件与所述踏板模拟器连通并且在当踩下制动踏板时产生斥力。

Description

混合制动系统
技术领域
本公开内容涉及一种混合制动系统，更具体而言涉及一种能够通过采用具有并联结构的踏板模拟器来改善制动踏板感觉的混合制动系统。
背景技术
通常，当驾驶员踩制动踏板时，液压式主动助力器(HAB)通过踏板位移传感器来检测制动踏板的位移并且关闭截止阀以关闭踏板模拟器主缸与车轮之间的流体通路，电子控制单元(ECU)根据压力传感器的压力信号计算车轮压力，从而通过独立反馈控制来控制每个车轮的压力。
当HAB故障时，截止阀被切换到常开(normally open)(NO)状态，因此与驾驶员踩踏力相对应的主缸的液体压力就被传递到轮缸，从而在系统故障时能够执行最小的制动操作。
在这样的HAB中，如果驾驶员踩下制动踏板，则输入轴被移动并且ECU检测到输入轴的运动，因此存储在蓄能器中的流体被传递到主缸，从而在主缸中产生液体压力。然而，如果在再生制动操作中改变主缸的压力，则压力变化会被传递到制动踏板，从而降低踏板感觉。
发明内容
因此，本公开内容的一个方面是提供一种混合制动系统，该混合制动系统装备有具有能够改善制动踏板感觉的并联结构的踏板模拟器。
本公开内容附加的方面和/或优点部分地将在下面的描述中阐明并且部分地通过所述描述将变得明显，或者可以通过实施本公开内容而获知。
本公开内容的前述方面和/或其它方面将通过提供一种混合制动系统来实现。所述混合制动系统包括：与制动踏板连接的输入轴；踏板模拟器，该踏板模拟器中设置有与所述输入轴连接的控制柱塞；主缸，该主缸与所述踏板模拟器连通并且在该主缸中设置有第一活塞和第二活塞；供油部件，该供油部件将油供应至所述踏板模拟器和所述主缸；以及助力部件，该助力部件与所述踏板模拟器连通并且在所述制动踏板被压下时产生斥力。
所述踏板模拟器包括模拟器壳体，该模拟器壳体具有用于接收所述控制柱塞的腔室，并且其中所述助力部件设置在所述模拟器壳体的下部并且具有并联结构。
所述助力部件包括：与所述踏板缸连通的缸；弹簧保持器，该弹簧保持器在所述缸内向上或向下滑动；由所述弹簧保持器压缩的压缩弹簧；以及支撑所述压缩弹簧的壳体盖。
模拟器壳体中设置有用于将油供应至所述缸的第一油口。
所述主缸包括第二油口，该第二油口用于将油供应至所述第二活塞和所述主缸的内表面之间的空间。
所述第二活塞为助力活塞，用于在穿过第二油口接收到所述第二活塞中的油的作用下向前移动时移动所述第一活塞。
所述第一活塞具有从所述第一活塞的后端向内凹进的凹部，所述控制柱塞的前端部插入所述凹部，并且在所述凹部和所述控制柱塞之间形成有间隙。
如上所述，根据本公开内容的混合制动系统，能够通过具有并联结构的踏板模拟器独立地控制液压力，从而能够改善制动踏板感觉。
由于踏板模拟器与壳体分离安装，因此可以自由地设计踏板模拟器，并可以容易地调整。
附图说明
这些和/或其他方面从结合附图的对实施方式的以下描述中将变得明了和更容易理解，附图中：
图1是示出根据本公开内容的混合制动系统的示意性立体图；
图2是示出根据本公开内容的混合制动系统的示意性剖视图；
图3是图2的局部剖视图；以及
图4是示出根据本公开内容的混合制动系统的操作的示意图。
具体实施方式
现在将详细参照实施方式，附图中图解了这些实施方式的实施例，在附图中相同的附图标记表示相同的元件。在下文中描述实施方式以参考这些附图来解释本公开内容。
如图1至图2所示，根据本公开内容的混合制动系统1包括：在制动中被驾驶员操作的制动踏板10；与制动踏板10连接的输入轴11；提供对制动踏板10的斥力的踏板模拟器20；主缸30，该主缸30连接至踏板模拟器20，以在由制动踏板10产生制动压力时将制动压力传递到车轮制动器(未示出)；存储油的储油器40；以及用于将储油器40中的油供应到主缸30和踏板模拟器20的供油部件50。
输入轴11与制动踏板10联接并且被插入到控制柱塞21(在下文描述)的后端，使得控制柱塞21能够在模拟器壳体20a中朝向输入轴11的方向移动。
主缸30包括具有储油空间的缸壳体31，并且储油器40与缸壳体31的上部结合。
缸壳体31的一个端表面是开放的并且与下文描述的踏板模拟器20结合。
主缸30的缸壳体31包括：供插入控制柱塞21的第二活塞33；由该第二活塞33可滑动地提供的第一活塞32；以及弹簧34，该弹簧34插设在缸壳体31的内壁与第一活塞32之间，以弹性地支撑缸壳体31和第一活塞32。
第二油口35设置在主缸30的上部，以将油供应到第二活塞33与主缸30的内表面之间的第一腔室36。
第二活塞33被插入控制柱塞21的前端部21a，并且在第二活塞33与控制柱塞21之间设置密封件33b。
从第一活塞32的一个端部向内形成凹部32a，并且在凹部32a与控制柱塞21的前端部21a之间形成间隙G。
在常规操作中，由与制动踏板10连接的输入轴11施加的力由于间隙G而不会输送至控制柱塞21和第一活塞32。
也就是说，在再生制动的情况下，即使第一活塞32向后移动，但由于控制柱塞21没有与第一活塞32直接接触，不会降低制动踏板10的踏板感觉。
密封件33a和21b设置在控制柱塞21的外部，以与第一活塞32一起密封所述间隙以及与模拟器壳体20a的横向内表面一起密封所述间隙。
踏板模拟器20包括与缸壳体31的开放端结合的模拟器壳体20a，以及在模拟器壳体20a中形成的供控制柱塞21滑动地移入的第二腔室23。
第一油口22形成在模拟器壳体20a的上部，以将油从供油部件50供应至第二腔室23。
具有并联结构的助力部件25设置在模拟器壳体20a的下部。
助力部件25在一侧设置有第一助力部件25a，并且在相反的一侧设置有第二助力部件25b，其中第一助力部件25a和第二助力部件25b彼此并联设置。通过第一助力部件25a和第二助力部件25b独立地实现压力控制，从而可以独立地控制制动力。
第一助力部件25a包括：缸25a′，该缸25a′与模拟器壳体20a的第二腔室23连通；弹簧保持器26，该弹簧保持器能够在缸25a′内向上或向下滑动；压缩弹簧27，该压缩弹簧被弹簧保持器26压缩；以及壳体盖28，该壳体盖支撑弹簧保持器26。
第三腔室25″形成于缸25a′内，也即，形成于缸25a′的内侧顶表面与弹簧保持器26的上端之间的空间内，并且通过第一油口22引入的油通过第二腔室23被供应到第三腔室25″。
供油部件50包括由ECU(电子控制单元)(未示出)控制的马达M，由马达M操作的泵，以及暂时存储通过泵产生的高压油的蓄油器。
马达M由ECU(未示出)控制，而ECU通过对马达M进行控制来根据由踏板位移传感器51检测到的制动踏板10的踩压程度调节与驾驶员的踩踏力相对应的压力。
压力传感器(未示出)设置在蓄油器的出口，以测量蓄油器的油压，以便将通过该压力传感器测得的油压与预设压力进行比较。如果测得的油压低于预设压力，则将泵驱动以使得蓄油器可被充油。
此外，ECU将蓄油器中填充的油通过第一油口22和第二油口25传递到第一到第三腔室36、23和25b内，以使得液压力对应于驾驶员的踩踏力。
如图3到图4所示，在常规操作中，弹簧保持器26通过自供油部件50穿过第一油口22供应的油，在缸25′内向上或向下移动。
弹簧保持器26包括具有筒形形状的本体26′、设置在本体26′的上部的凸缘部26″、以及从弹簧保持器26的下端向内凹进的导槽26″′。
密封件29设置在弹簧保持器26的上部与缸25′之间。
弹簧保持器26的本体26′的内径小于缸25′的内径，而凸缘部26″具有与缸25的内径对应的尺寸以支撑压缩弹簧27。
壳体盖28设置在缸25′的开放的下端。壳体盖28包括支撑部28″和导引部28′，该支撑部28″具有与缸25′的内径相对应的直径，该导引部28′从支撑部28″的中央部分向上突出并且插入弹簧保持器26的导槽26″内。
压缩弹簧27安装到缸25′的后端并且插设在壳体盖28的支撑部28″与弹簧保持器26的凸缘部26a″之间。
压缩弹簧27的弹簧常数、作用面积以及安装载荷是可变的。
因此，通过模拟器壳体20a的第一油口22供应的油通过第二腔室23引入第三腔室25″，并且弹簧保持器26通过导入第三腔室25″的油向下移动。
如果压缩弹簧27被弹簧保持器26的移动所压缩，压缩弹簧27具有斥力，使得驾驶员可具有制动踏板的感觉。
在此情况下，由于助力部件25包括彼此并联安装的第一助力部件25a和第二助力部件25b，可将压力独立地供应到每个腔室，从而可以独立地控制制动力。
由于第一助力部件25a和第二助力部件25b具有相同的结构和操作，故省略其详细描述。
尽管已经图示和描述了多个实施方式，但本领域的普通技术人员可以理解在不脱离由权利要求书及其等同物限定范围的本公开内容的原理和精神的情况下，这些实施方式可以进行变化。

Claims (7)

1.一种混合制动系统，该混合制动系统包括：
与制动踏板连接的输入轴；
踏板模拟器，该踏板模拟器中设置有与所述输入轴连接的控制柱塞；
主缸，该主缸与所述踏板模拟器连通并且在该主缸中设置有第一活塞和第二活塞；
供油部件，该供油部件将油供应至所述踏板模拟器和所述主缸：以及
助力部件，所述助力部件与所述踏板模拟器连通并且在所述制动踏板被压下时产生斥力。
2.如权利要求1所述的混合制动系统，其中所述踏板模拟器包括模拟器壳体，该模拟器壳体具有用于接收所述控制柱塞的腔室，并且所述助力部件设置在所述模拟器壳体的下部并具有并联结构。
3.如权利要求1所述的混合制动系统，其中所述助力部件包括：与所述踏板缸连通的缸；弹簧保持器，该弹簧保持器在所述缸内向上或向下滑动；被所述弹簧保持器压缩的压缩弹簧；以及支撑所述压缩弹簧的壳体盖。
4.如权利要求2所述的混合制动系统，其中所述模拟器壳体中设置有用于将油供应至所述缸的第一油口。
5.如权利要求1所述的混合制动系统，其中所述主缸包括第二油口，该第二油口用于将油供应至所述第二活塞和所述主缸的内表面之间的空间。
6.如权利要求5所述的混合制动系统，其中所述第二活塞为助力活塞，用于在穿过所述第二油口接收到所述第二活塞中的油的作用下向前移动时移动所述第一活塞。
7.如权利要求1所述的混合制动系统，其中所述第一活塞具有从所述第一活塞的后端向内凹进的凹部，所述控制柱塞的前端部插入所述凹部，并且在所述凹部和所述控制柱塞之间形成有间隙。
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