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Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum stationären Anordnen von schwimmenden Körpern. Die Erfindung wird dabei unter Bezugnahme auf sogenannte „Offshore-Einheiten”, wie beispielsweise Ölbohr- und Produktionseinheiten, wie Halbtaucher (englisch semi submersibles) oder FPSO's (Floating Production Storage and Offloading Ölproduktions- und Lagerschiffe) sowie OffShore-Bargen beschrieben. Es wird darauf hingewiesen, dass die Erfindung ggf. auch bei Schiffen Anwendung finden kann.
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Derartige Anlagen müssen üblicher Weise auf dem Meer fest installiert werden, um beispielsweise Ölbohrungen durchzuführen. Zu diesem Zweck ist aus dem Stand der Technik bekannt, dass derartige Anlagen mittels Zugmitteln wie Seilen oder Ketten an dem Untergrund des Meeres befestigt sind. Dabei finden derartige hier beschriebene Kettenzuggeräte Einsatz. Im Befestigungsvorgang kann das Zugmittel angezogen werden, wobei der Zurrvorgang einer Kette bzw. eines Zugmittels mittels Hubzylinder über Stopper oder Speerklinken ausgeführt werden kann.
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Unter bestimmten Umständen kann es möglich sein, dass die Lösung des Zugmittels nötig wird, beispielsweise wenn in Notfällen die Position der Offshore-Einheit verändert werden muss. Dies kann beispielsweise bei ungewollten Gasaustritt der Fall sein. In diesem Falle muss eine Möglichkeit realisiert sein, um das Zugmittel möglichst schnell zu lösen. Die im Stand der Technik bekannten Kettenzuggeräte lassen sich unter Last entweder gar nicht oder nur unter Beschädigung des Gerätes lösen.
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Eine sogenannte Notlösung oder Notfreischaltung (Quick-Release oder Emergency-Release) ist praktisch nicht möglich bzw. unkontrolliert und mit erheblichen Sicherheitsrisiken verbunden. Weiterhin ist es bei aus dem Stand der Technik bekannten Lösekonzepten nicht möglich, nach dem einmaligen Lösen wieder einen Eingriff herzustellen. So ist es beispielsweise möglich, dass, falls als Zugmittel Ketten vorgesehen werden, Stopper, die üblicher Weise zum Arretieren der Kette dienen, gelöst werden und nach dem Lösevorgang nicht mehr in die Kette eingeschoben werden können.
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So ist beispielsweise aus der Druckschrift
DE 697 17 037 T2 eine Vorrichtung zum Einholen und Ausfahren einer Kette unter Verwendung von einem oder mehreren hydraulischen Zylindern bekannt. Die Vorrichtung verfügt darüber hinaus über eine Greifvorrichtung mit einer Sperrklinke, welche sich mit der Kette im Sperreingriff befindet, wenn diese mittels der hydraulischen Zylinder angehoben werden soll. Darüber hinaus verfügt die Vorrichtung über eine Blockiervorrichtung mit weiteren Sperrklinken für die Kette. Ein Lösen der Kette unter Last ist hierbei nicht möglich.
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Darüber hinaus zeigt die Auslegeschrift
DE 27 11 885 B1 eine Hubeinrichtung für eine mit einem Schiff beladene Plattform. Die Hubeinrichtung umfasst zwei aufrecht angeordnete Hubzylinder, mittels welchen eine Kette bewegt bzw. angehoben werden kann, wenn sich entsprechende Verriegelungseinrichtungen mit der Kette im Eingriff befinden. Ein Lösen der Verriegelungseinrichtung unter Last ist nicht vorgesehen.
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Des Weiteren ist in der Offenlegungsschrift
DE 32 48 207 A1 ein Kettenzuggerät für Rundstahlketten, insbesondere zum Verzurren von Ankerstegketten und dergleichen, beschrieben. Das Kettenzuggerät besteht aus einem ersten fest montierten Kettenstopper und einem damit durch Hydraulikzylinder antriebsmäßig verbundenen zweiten translatorisch beweglichen Kettenstopper, der in Kettenzugrichtung hin und her verfahrbar ist. Die anzuhebende oder abzulassende Kette wird abwechselnd von einem der beiden Kettenstopper erfasst und jeweils um den Hub des jeweiligen Kettenstoppers schrittweise angehoben oder abgelassen. Jedoch baut das Kettenzuggerät insbesondere auch aufgrund des translatorisch beweglichen Kettenstoppers relativ groß.
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In der Patentanmeldung US 4,070,981 A ist ein Verankerungssystem für Bohrschiffe beschrieben, welches mehrere Ankerketten und diesbezügliche Ankerkettenstopper umfasst. Mittels des Verankerungssystems kann das Bohrschiff während der Bohrarbeiten in Position gehalten werden. Nicht beschrieben ist jedoch, dass die Ankerkettenstopper gedreht werden können, um in einem arretierten Zustand der Ankerketten eine Bewegung dieser zu ermöglichen.
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Aus der Auslegeschrift
DT 20 43 092 B2 ist eine Steueranordnung zum automatischen Bremsen einer Ankerwinde beschrieben, mittels welcher ein unerwünschtes Auslaufen des Ankers mit Sicherheit verhindert und ein kontrolliertes Auslaufen desselben auch in schwierigen Situationen ermöglicht werden kann. Zum Kontrollieren der Ankerwinde ist auf einer Bremsscheibe der Ankerwinde eine Vielzahl von Magneten im Kreis angeordnet, denen gegenüber und in deren Bereich ein Abtaster feststehend angeordnet ist. Dieser Abtaster ist elektrisch mit einem Frequenzrelais verbunden, welches über ein weiteres Relais ein Mehrwegeventil für einen hydraulisch angetriebenen, die Bremse betätigbaren Motor steuert. Die Bremse an sich kann jedoch nicht derart gedreht werden, dass hierdurch eine Bewegung des Ankers bzw. einer Ankerkette bewirkt werden kann.
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In der Patentschrift
DE 184 585 B1 ist eine Spannvorrichtung für eine Bremse oder Kupplung beschrieben, bei welcher die am Umfang durch band- oder backenförmigen Bremszaum erzeugte Reibung zur Kraftübertragung benutzt wird, wobei eine Gewichts- oder Federkraft mittels eines an den beiden Bremszaumenden angreifenden, gegen die Rotation um die Kupplungsachse abgestützten Hebels diese Enden ungleich belastet. Auch hier kann die Bremse an sich nicht derart gedreht werden, dass durch deren Drehung im arretierten Zustand eine Bewegung eines Zugmittels ermöglicht werden kann.
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Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, Vorrichtungen zum stationären Anordnen von schwimmenden Objekten in Gewässern zu schaffen, welche auch eine Lösung des Zugmittels unter bestimmten Bedingungen erlauben.
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Diese Aufgaben werden erfindungsgemäß durch den Gegenstand des unabhängigen Anspruches erreicht. Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.
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Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum stationären Anordnen von schwimmenden Objekten in Gewässern weist ein Zugmittel auf, welches das schwimmende Objekt mit einem Boden des Gewässers verbindet, und das schwimmende Objekt gegenüber dem Boden zu befestigen. Weiterhin weist die Vorrichtung eine drehbare Halteeinrichtung auf, um welche ein Abschnitt des Zugmittels geführt, bzw. umgelenkt ist, wobei das Zugmittel derart zugfest an der drehbaren Halteeinrichtung angeordnet ist, dass durch eine Drehung der Halteeinrichtung eine Bewegung des Zugmittels bewirkt wird.
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Weiterhin ist ein erster Antriebskörper vorgesehen, der derart mit der Halteeinrichtung gekoppelt ist, dass eine Drehung des ersten Antriebskörpers in wenigstens einer Drehrichtung eine Drehung der drehbaren Halteeinrichtung bewirkt. Weiterhin ist eine Arretiereinrichtung vorgesehen, um eine Drehung des ersten Antriebskörpers wenigstens zeitweise zu verhindern, wobei ein Arretierelement der Arretiereinrichtung mit einem Bereich des Antriebskörpers koppelbar ist. Erfindungsgemäß dient das Arretierelement wenigstens zeitweise zum drehbaren Antreiben der Halteeinrichtung.
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Bei einer zugfesten Anordnung des Zugmittels an der Halteeinrichtung kann es sich um eine Anordnung handeln, bei der das Zugmittel wenigstens abschnittsweise um die Halteeinrichtung gelegt ist und derart mit einem Abschnitt der Halteeinrichtung in Eingriff steht, dass durch eine Drehung der Halteeinrichtung das Zugmittel bewegt wird und auf diese Weise beispielsweise ein Anziehen oder ein Lockern des Zugmittels gegenüber den Boden des Gewässers möglich ist.
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Es wird daher erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass das Arretierelement nicht nur als Bremse dient, um die Halteeinrichtung bzw. den Antriebskörper zu arretieren und auf diese Weise im Normalzustand die Position des schwimmenden Objektes zu fixieren sondern darüber hinaus das gleiche Arretierelement auch zum Bewegen bzw. zum Antreiben des Antriebskörpers und damit auch der Halteeinrichtung dient.
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Bei der Halteeinrichtung kann es sich beispielsweise um ein Zahnrad bzw. Kettenrad handeln, welches drehbar gegenüber einer feststehenden Achse gelagert ist. Es wäre jedoch auch denkbar, dass eine drehbar (gegenüber einem Gestell) gelagerte Welle vorgesehen ist, an der wiederum die Halteeinrichtung in Form eines Zahnrades oder Kettenrades bevorzugt drehfest angeordnet ist.
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Bei einer vorteilhaften Ausführungsform ist der Antriebskörper ein Antriebsrad. Dieses Antriebsrad kann dabei an der Halteeinrichtung angeordnet sein, so dass eine Drehung des Antriebsrades direkt eine Drehung der Halteeinrichtung hervorruft. Es wäre jedoch auch möglich, dass es sich bei dem Antriebskörper um ein Antriebsrad handelt, welches getriebeartig mit der Halteeinrichtung beispielsweise über eine Verzahnung in Eingriff steht.
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Bevorzugt handelt es sich jedoch bei dem Antriebsrad um ein Antriebsrad mit unverzahntem Außenumfang. Es wäre jedoch auch möglich, dass die Antriebswelle selbst als Antriebskörper dient, und beispielsweise das Arretierelement direkt in einem Bereich der Welle angreift. Vorzugsweise wird jedoch aus Gründen der Kräfteübertragung das Antriebsrad einen größeren Durchmesser aufweisen als die besagte Welle.
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Vorzugsweise ist das Arretierungselement an einem Außenumfang des Antriebsrades anlegbar und bewirkt daher durch Kräfte in radialer Richtung des Antriebsrades ein Bremsen bzw. Arretieren desselben.
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Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist das Arretierelement in einer Drehrichtung der Halteeinrichtung bewegbar.
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Mit anderen Worten, ist das Arretierelement in einer Umfangsrichtung des Antriebsrades bewegbar um dieses auch in dessen Umfangsrichtung und damit in der Drehrichtung der Halteeinrichtung anzutreiben. Vorzugsweise ist das Arretierelement in einem Umfangswinkel bewegbar, der mindestens 2°, bevorzugt mindestens 5° und besonders bevorzugt mindestens 7° beträgt. Auf diese Weise können insgesamt Geschwindigkeiten des Zugmittels im Bereich von 2 m pro Minute erreicht werden.
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Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform erstreckt sich das Arretierelement um einen vorgegebenen Umfangswinkel um die Halteeinrichtung, wobei dieser Umfangswinkel mindestens 90°, bevorzugt mindestens 180°, bevorzugt mindestens 270° und besonders bevorzugt wenigstens 340° beträgt. Auf diese Weise kann durch ein Zusammenziehen des Arretierelementes auch ein Lösen bzw. Bremsen des Antriebsrades erreicht werden.
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Vorteilhaft stehen ein Anfangsabschnitt des Arretierelementes und ein Endabschnitt des Arretierelementes über ein Verbindungselement in Verbindung. Durch eine entsprechende Ansteuerung kann ein Abstand zwischen dem Anfangsabschnitt des Arretierelementes und dem Endabschnitt des Arretierelementes und bei dem es sich bevorzugt um ein Bremsband handelt, verringert werden, um auf diese Weise den Reibungskontakt zwischen dem Arretierelement und dem Antriebsrad zu verändern (bzw. erhöhen).
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Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Arretiereinrichtung eine Antriebseinrichtung zum Bewegen des Arretierelementes auf. Diese Antriebseinrichtung bewegt dabei – wie oben erwähnt – das besagte Arretierelement in einer Umfangsrichtung der Halteeinrichtung. In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Antriebseinrichtung aus einer Gruppe von Antriebseinrichtungen ausgewählt, welche hydraulische Antriebe, pneumatische Antriebe, Elektromotoren und dergleichen enthält. Besonders bevorzugt wird als Antrieb ein hydraulischer Kolbenantrieb vorgesehen, da mit diesem sehr hohe Kräfte übertragbar sind.
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Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform handelt es sich bei der Antriebseinrichtung um eine linear bewegende Antriebseinrichtung.
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Vorteilhaft ist die drehbare Halteeinrichtung, wie oben erwähnt, mittels Lagereinrichtungen drehbar an einer drehfest gegenüber einem Gestell angeordneten Achse angeordnet. Dieses Gestell kann dabei wiederum fest oder auch lösbar an dem schwimmenden Objekt bzw. an Deck dieses Objektes angeordnet sein. Als Lager können beispielsweise Gleitlager verwendet werden. Vorteilhaft ist auch die erste Antriebseinrichtung an dem Gestell angelenkt. Dabei nimmt vorteilhaft auch die erste Antriebseinrichtung die Kräfte auf, welche durch das Zugmittel ausgeübt werden.
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Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Vorrichtung eine zweite Antriebseinrichtung auf, um das Arretierelement an dem ersten Antriebskörper anzulegen. Dabei kann es sich vorteilhaft wiederum um ein hydraulisches Element bzw. um ein hydraulisches Kolbenelement handeln.
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Vorteilhaft sind dabei beide Enden der zweiten Antriebseinrichtung an dem Arretierelement angeordnet. Vorteilhaft weist diese zweite Antriebsvorrichtung eine Vorspanneinrichtung auf, um in einem beispielsweise stromlosen Zustand in einer bestimmten Endstellung zu sein. Vorteilhaft handelt es sich dabei um eine Stellung, in der ein Eingriff zwischen dem Arretierelement und dem Antriebsrad vorliegt, so dass bei Ausfall von Strom bzw. Energiequellen stets ein arretierter Zustand der Halteeinrichtung erreicht wird und damit auch ein befestigter Zustand des schwimmbaren Objektes.
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Weiterhin weist die Vorrichtung vorteilhaft einen zweiten Antriebskörper auf, der derart mit der Halteeinrichtung gekoppelt oder koppelbar ist, dass eine Drehung des zweiten Antriebskörpers in wenigstens einer Drehrichtung eine Drehregung der drehbaren Halteeinrichtung bewirkt. Dabei kann der zweite Antriebskörper in einer gleichen Weise ausgestaltet sein wie der erste Antriebskörper und kann ebenfalls in gleicher Weise mit Antriebs- und Arretierelementen ausgestattet sein.
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Es wäre jedoch auch möglich, dass nur der erste Antriebskörper mit einen bewegbaren Arretierelement ausgestattet ist, so dass eine Drehung bewirkt werden kann und der zweite Antriebskörper lediglich ein fest stehendens Arretierelement aufweist, welches in der Art einer Feststellbremse wirkt. Auch wäre es denkbar, dass lediglich ein Antriebskörper vorgesehen ist, wobei jedoch in diesem Falle zusätzliche Festsetzmittel vorgesehen sein werden, welche eine Drehung dieses Antriebskörpers mit der Halteeinrichtung nur unter bestimmten Bedingungen erlauben. Dies könnte beispielsweise in der Art eines Freilaufmechanismus erfolgen.
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Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform handelt es bei dem Zugmittel um eine Kette. Es wäre jedoch auch möglich, dass als Zugmittel ein Seil verwendet wird, welches beispielsweise mehrfach um die Halteeinrichtung gewunden wird. Die Kette ist jedoch bevorzugt. Vorteilhaft wird diese Kette nur um einen bestimmten Winkel, z. B. einem Winkel von 180° um die Halteeinrichtung gelenkt.
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Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Vorrichtung weist die Halteeinrichtung einen Eingriffskörper zum Eingreifen in die Glieder der Kette auf. So könnte es beispielsweise bei der Halteeinrichtung um ein Kettenrad handeln sein, welches jeweils in die Glieder der Kette eingreift und damit – wie oben erwähnt – die zugfeste Verbindung zwischen der Kette und der Halteeinrichtung ermöglicht.
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Weitere vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den beigefügten Zeichnungen.
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Darin zeigen:
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1 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung;
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2 eine Vorderansicht der Vorrichtung aus 1;
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3 eine Draufsicht auf die Vorrichtung aus 1;
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4 eine Rückansicht der Vorrichtung aus 1 und
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5 eine Seitenansicht der Darstellung der einzelnen Elemente der Vorrichtung aus 1.
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1 zeigt eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 zum stationären Anordnen von schwimmenden Objekten in Gewässern. Diese Vorrichtung kann dabei – wie oben erwähnt – an Deck bzw. fest mit dem schwimmenden Objekt verbunden werden. Das Bezugszeichen 2 kennzeichnet eine Kette (nur teilweise gezeigt), welche hier um eine nur teilweise dargestellte Halteeinrichtung 4 geführt ist. Diese Halteeinrichtung 4 ist dabei mit Hilfe von Lagereinrichtungen 18 drehbar bezüglich eines Gestell 20 angeordnet. Dabei steht die Kette in zugfester Verbindung mit der Halteeinrichtung, so dass bei einer Drehung der Halteeinrichtung auch die Kette bewegt beispielsweise gespannt oder gelockert werden kann. Das Bezugszeichen 8 kennzeichnet einen ersten Antriebskörper, der hier als Antriebsscheibe ausgestaltet ist, welche drehfest an der Halteeinrichtung 4 angeordnet ist. Eine zweite Antriebsscheibe 28 ist hier ebenfalls drehfest mit der Halteeinrichtung verbunden.
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Das Bezugszeichen 10 kennzeichnet in seiner Gesamtheit eine Arretiereinrichtung, welche eine Drehung des Antriebskörpers 8 bzw. des Antriebskörpers 28 und damit auch eine Drehung der Halteeinrichtung 4 und damit eine Bewegung des Zugmittels 2 verhindern kann. Diese Arretiereinrichtung 10 weist dabei ein Arretierelement 12 auf, welches sich um den Außenumfang des Antriebskörpers 8 erstreckt. Dieser Außenumfang des Antriebskörpers 8 ist dabei hier mit einer im wesentlichen glatten, das heißt insbesondere nicht gezackten Oberfläche ausgestattet. Die Bezugszeichen 12a und 12b beziehen sich auf zwei Endabschnitte des Arretierelementes, die zum Bremsen bzw. Arretieren des Antriebskörpers 8 aufeinander zubewegt werden können, so dass der (Innen) Umfang, der durch dieses Arretierelement gebildet wird, verkleinert werden kann.
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Auf diese Weise kann ein reibschlüssiger Kontakt mit dem Antriebskörper 8 hergestellt und so eine Arretierung bzw. Bremsung desselben erreicht werden. Es wäre jedoch auch möglich, ein Arretierelement vorzusehen, welches an einem Innenumfang des ersten Antriebsrades 8 angreift. Zu diesem Zweck könnte das Antriebsrad einen entlang seiner Drehachse einen überstehenden Rand aufweisen, an dessen Innenfläche das Arretierelement, welches dann beispielsweise bremsbackenartig ausgeführt sein kann, angreifen kann.
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Das Bezugszeichen 24 kennzeichnet jeweils hydraulische Kolben, die zum Bremsen bzw. zum Anlegen des Arretierelementes 12 an die Antriebskörper 8 bzw. 28 dienen. Zu diesem Zweck betätigen die Kolben 24 jeweils einen Hebel 44, der über eine Anlenkung 34 ebenfalls an dem Arretierelement 12 angelenkt ist. Bei dieser Bewegung kann ein Abstand zwischen dem ersten Anlenkelement 34 und einem zweiten Anlenkelement 35, welches wiederum fest an dem zweiten Endabschnitt 12b des Arretierelementes angeordnet ist, vergrößert oder verkleinert werden. Das Bezugszeichen 32 bezieht sich auf ein Verbindungselement wie eine Verbindungsstange, welches diese beiden Anlenkbereiche 34 und 35 miteinander verbindet. Weiterhin ist das hydraulische Element 24 im zweiten Endbereich an einem weiteren Anlenkpunkt 37 gelenkig angeordnet. Auch dieser Anlenkpunkt 37 ist dabei an dem Arretierelement 12 befestigt. Dieses Verbindungselement kann dabei starr gelenkig mit den Anlenkbereichen 34 und 35 verbunden sein.
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Mit Hilfe einer Antriebseinrichtung 14 kann eine Drehung des Antriebskörpers 8 bzw. 28 bewirkt werden. Zu diesem Zweck wird beispielsweise das Arretierelement 12 an den Antriebskörper 8 angelegt und anschließend durch ein Ausfahren des Kolbenelementes 14 im Anlenkbereich 35, der an dem Arretierelement 12 angeordnet ist, entlang seiner Kreisform bewegt. Entsprechend ist auch die Antriebseinrichtung 14 gelenkig an ein Lager 36, welches wiederum fest an dem Gestell 20 angeordnet ist, angelenkt und andererseits auch gelenkig an dem Anlenkbereich 35 angelenkt.
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Zur praktischen Durchführung eines Spannens der Kette kann beispielsweise hier das Arretierelement 12 am ersten Antriebskörper 8 anliegen und gleichzeitig durch eine Ausfahrbewegung der Antriebseinrichtung 14 eine Drehung bewirkt werden. Zur gleichen Zeit ist das zweite Antriebselement 12, welches an dem Antriebskörper 28 angelegt ist, gelockert, so dass hier eine Drehung ermöglicht ist. Sobald dieses Antriebselement 14, welches zum Antreiben des Antriebskörpers 8 dient, vollständig ausgefahren ist, kann über die zweite Antriebseinrichtung 24 das Arretierelement 12 an den zweiten Antriebskörper 28 angelegt werden und anschließend das erstes Antriebselement 12, welches an dem Antriebskörper 8 angelegt ist, gelockert werden. Im Anschluss daran kann das in 1 gezeigte linke Antriebselement 12 den zweiten Antriebskörper 28 antreiben.
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Das Bezugszeichen 42 bezieht sich auf eine Lastmesseinrichtung, welche die insgesamt auf die Antriebseinrichtungen 14 drückende Last bestimmt. Das Bezugszeichen 46 kennzeichnet eine Längenmesseinrichtung, über welche bestimmt werden kann, wie weit das Zugmittel aus- bzw. eingefahren ist.
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2 zeigt eine Seitenansicht der in 1 gezeigten Vorrichtung. Man erkennt, dass hier das Zugmittel 2 zwischen den beiden Antriebskörpern 8 und 28 geführt wird. Auch ist hier wiederum die Halteeinrichtung 4 dargestellt, welche an dem Gestell 20 angeordnet ist.
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3 zeigt eine Draufsicht auf die Vorrichtung aus 1. Man erkennt hier insbesondere wieder die jeweiligen Antriebseinrichtungen 14 und 24, die jeweils einerseits zum Bewegen der Antriebskörper und andererseits zum Herstellen und Lösen der Arretierung dienen. Weiterhin ist hier die Halteeinrichtung 4 gezeigt, die zum Eingreifen in das Zugmittel 2, das heißt die einzelnen Kettenglieder dient.
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4 zeigt eine detaillierte Darstellung der Vorrichtung aus 1. Es sind ähnlich wie in 3 wiederum die jeweiligen Antriebseinrichtungen 14 und 24 erkennbar.
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5 schließlich zeigt eine Darstellung der Vorrichtung, wobei hier auch jeweils hintereinander liegende Elemente dargestellt sind. Man erkennt, dass der Halteeinrichtung 4 als Kettenrad ausgeführt ist, wobei die einzelnen Zähne (bzw. Nester oder Taschen) 4a jeweils in die Öffnungen der jeweiligen Kettenglieder eingreifen. Weiterhin erkennt man, dass die Kette hier um einen Winkel von nahezu 180° um diese Halteeinrichtung 4 geführt ist. Weiterhin erkennt man, dass die beiden Antriebseinrichtungen 24 in ihren Inneren jeweils Federelemente 52 aufweisen, welche die einzelnen Kolben dieser zweiten Antriebseinrichtungen zurückstellen. Damit wird erreicht, dass in einem stromlosen Zustand oder in einem Fehlerzustand die beiden zweiten beiden Antriebseinrichtungen 24 jeweils vollständig angezogen sind, was dazu führt, dass sowohl der erste Antriebskörper 8 als auch der zweite Antriebskörper 28 (vgl. 1) blockiert ist. Auf diese Weise wirken die Antriebseinrichtungen 28 als „Fail Safe Einrichtungen”.
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Sämtliche in den Anmeldungsunterlagen offenbarte Merkmale werden als erfindungswesentlich beansprucht, sofern sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind.
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Bezugszeichenliste
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- 1
- Vorrichtung
- 2
- Kette
- 4
- Halteeinrichtung
- 4a
- Zähne (bzw. Nester oder Taschen)
- 8
- Antriebskörper
- 10
- Arretiereinrichtung
- 12
- Arretierelement
- 12a, 12b
- Endabschnitte des Arretierelements
- 14
- Antriebseinrichtung
- 18
- Lagereinrichtung
- 20
- Gestell
- 24
- hydraulische Kolben
- 28
- Antriebsscheibe
- 32
- Verbindungselement
- 34, 35
- Anlenkelemente
- 36
- Lager
- 37
- Anlenkpunkt
- 42
- Lastmesseinrichtung
- 44
- Hebel
- 46
- Längenmesseinrichtung
- 52
- Federelement
