KR101376984B1 - 부체 고정 배치 장치 - Google Patents

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KR101376984B1
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토마스 뵈클러
루돌프 슈아렌베르크
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마쉬넨파브릭 브뢸 게엠베하 & 컴파니 오하게
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Abstract

본 발명은, 수중의 부체 고정 배치를 위한 장치(1)에 관한 것으로, 부체를 수중의 하부에 대하여 고정하기 위하여 하부에 부체를 연결하는 견인 수단(2)과, 견인 수단(2)의 일부가 주위에 가이드되는 유지 장치(4)와, 적어도 하나의 회전 방향으로의 회전이 회전 가능한 유지 장치(4)의 회전을 발생시키는 방식으로 유지 장치(4)에 연결되는 제1 구동 부재(8)와, 제1 구동 부재(8)의 회전을 적어도 잠시 방지하기 위한 잠금 장치(10)를 포함하고, 견인 수단(2)은, 견인 수단의 운동이 유지 장치의 회전에 의해 발생되도록 견인의 면에서 고정된 방식으로 회전가능한 유지 장치 상에 배치되고, 잠금 장치(10)의 잠금 요소(12)는 구동 부재(9)의 영역에 연결될 수 있고, 잠금 요소(12)는 회전하는 방식으로 구동 장치(4)를 적어도 잠시 구동하는데 사용되는 것을 특징으로 한다.

Description

부체 고정 배치 장치{APPARATUS FOR THE STATIONARY ARRANGEMENT OF FLOATING BODIES}
본 발명은 부체(floating body) 고정 배치 장치에 관한 것이다. 본 발명은 이 경우에 해양 바지선(offshore barge) 뿐만 아니라 반잠수정 또는 FPSO(floating production storage and offloading - 원유 생산 및 저장 선박)과 같은, 예를 들어 유정 굴착 및 생산 유닛과 같은 이른바 "해양 유닛(offshore unit)"을 참조하여 설명된다. 본 발명은 선택적으로 선박에도 적용될 수 있다는 것에 주목하여야 한다.
이러한 종류의 플랜트는 보통, 예를 들어 유정 굴착을 수행하기 위하여, 해상에서 고정된 방법으로 설치되어야만 한다. 이러한 목적으로, 이러한 종류의 플랜트는 케이블 또는 체인과 같은 견인 수단에 의해 해저에 고정되는 것이 종래 기술에서 알려져 있다. 이러한 경우에, 여기에서 설명되는 종류의 체인 견인 장치가 이용된다. 견인 수단은 고정 절차에서 조여질 수 있고, 체인 또는 견인 수단을 묶는 절차는 정지 바(stop bar) 또는 멈춤쇠(pawl)를 통해 왕복 실린더를 이용하여 수행될 수 있다.
특정 상황 하에서, 해상 유닛의 위치가 비상 상황의 경우에 변경되어야만 하는 경우와 같이 견인 수단을 릴리즈(release)하는 것이 필요하게 되는 것이 있을 수 있다. 이것은 예를 들어 원하지 않은 가스 누출의 경우일 수 있다. 이 경우에, 견인 수단이 가능한 한 신속하게 릴리즈될 수 있는 대비가 있어야만 한다. 로딩될 때, 종래 기술에 공지된 체인 견인 장치는 전혀 릴리즈될 수 없거나, 장치에 손상을 주고서만 릴리즈될 수 있다.
이른바 퀵 릴리즈(quick release) 또는 비상 릴리즈(emergency release)는 가능하지 않거나 실제로는 제어되지 않으며, 상당한 안전에 대한 위험에 노출된다. 또한, 종래 기술에서 공지된 릴리즈 설계의 경우, 릴리즈가 한번 발생하면, 다시 결합하는 것은 가능하지 않다. 이러한 방법으로, 예를 들어 체인이 견인 수단으로서 제공되는 경우에, 체인을 잠그는데 일반적으로 사용되는 정지 바는 릴리즈될 것이며, 릴리즈 절차 이후에는 더 이상 체인으로 삽입되지 않을 수 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 특정 조건 하에서 견인 수단의 해제를 허용하는 수중에서의 부체의 고정 배치를 위한 장치를 제공하는 것이다.
이러한 목적들은 독립항의 기재 내용에 의해 본 발명에 따라 획득된다. 유익한 실시예 및 추가적인 개발은 종속항의 기재 내용을 형성한다.
수중에서의 부체 고정 배치를 위한 본 발명에 따른 장치는, 부체를 수중의 하부에 대하여 고정하기 위하여 하부에 부체를 연결하는 견인 수단을 가진다. 또한, 본 장치는 견인 수단의 일부가 주위에 가이드되거나 편향되는 회전가능한 유지 장치를 포함하며, 견인 수단은, 견인 수단의 운동이 유지 장치의 회전에 의해 발생되도록 견인의 면에서 고정된 방식으로 회전가능한 유지 장치 상에 배치된다.
또한, 적어도 하나의 회전 방향으로의 회전이 회전 가능한 유지 장치의 회전을 발생시키는 방식으로 유지 장치에 연결되는 제1 구동 부재가 제공된다. 또한, 적어도 잠시 제1 구동 부재의 회전을 방지하기 위한 잠금 장치가 제공되고, 잠금 장치의 잠금 요소는 구동 부재의 영역에 연결될 수 있다. 본 발명에 따르면, 잠금 요소는 회전하는 방식으로 유지 장치를 적어도 잠시 구동하는데 사용된다.
견인의 면에서 고정된 방식으로의 유지 장치 상의 견인 수단의 배치는, 견인 수단이 유지 장치 주위로 적어도 국부적으로 놓여 견인 수단이 유지 장치의 회전에 의해 이동되도록 유지 장치의 일부와 결합하는 배치일 수 있으며, 이러한 방식으로 예를 들어 물의 하부에 대하여 견인 수단을 조이거나 푸는 것이 가능하다.
따라서, 본 발명에 따라, 유지 장치 또는 구동 부재를 각각 잠그기 위하여 그리고 이러한 방식으로 정상 상태에서 유체의 위치를 고정하기 위하여 잠금 요소가 사용되는 것뿐만 아니라, 구동 부재 및 이에 따른 유지 장치를 이동시키고 구동하는데 동일한 잠금 장치가 사용되는 것이 제안된다.
유지 장치는, 예를 들어, 고정축에 대하여 회전가능하도록 장착된 톱니 휠 또는 스프라켓 휠일 수 있다. 그러나, 이는 (스탠드에 대하여) 회전가능하도록 장착되고, 톱니 휠 또는 스프라켓 휠 형태의 유지 장치가 바람직하게는 회전 고정 방식으로 배치되는 샤프트가 제공되는 것도 가능하다.
유익한 실시예의 경우에, 구동 부재는 구동 휠이다. 이러한 구동 휠은 이 경우에 유지 장치 상에 배치될 수 있어, 구동 휠의 회전은 유지 장치의 회전을 직접 발생시킨다. 그러나, 구동 부재가 기어 메커니즘 방식으로 예를 들어 한 세트의 톱니를 통해 유지 장치와 결합하는 구동 휠인 것도 가능하다.
그러나, 구동 휠은 톱니가 없는 외부 주변부를 갖는 구동 휠인 것이 바람직하다. 한편, 구동 샤프트 자체가 구동 부재 역할을 하고 예를 들어 샤프트의 영역에서 잠금 요소와 직접 결합되는 것도 가능하다. 또한, 바람직하게는, 힘의 전달을 이유로, 구동 휠은 전술한 샤프트보다 더 큰 직경을 가지는 것이 바람직하다.
잠금 요소는 구동 휠의 외부 주변부에 놓여 후자의 방사상 방향으로의 힘에 의해 구동 휠의 제동 또는 잠금을 생성하는 것이 바람직하다.
다른 유익한 실시예의 경우에, 잠금 요소는 유지 장치의 회전 방향으로 이동가능하다.
다른 말로 하면, 잠금 요소는 구동 휠에 대하여 후자의 주변 방향으로, 심지어 그 주변 방향으로 이동가능하고, 따라서 유지 장치의 회전 방향으로 구동된다. 바람직하게는, 잠금 요소는 적어도 2°, 바람직하게는 적어도 5°, 특히 바람직하게는 7°에 달하는 주변부 각도로 이동가능하다. 이러한 방법으로, 분당 2m 범위의 견인 수단의 속도가 전체적으로 획득될 수 있다.
다른 유익한 실시예의 경우, 잠금 요소는 사전 설정된 주변부 각도로 유지 부재 주위로 연장되고, 이 주변부 각도는 적어도 90°, 바람직하게는 적어도 180°, 바람직하게는 적어도 270°, 특히 바람직하게는 적어도 340°에 달한다. 이러한 방법으로, 구동 휠의 해제 또는 제동은 잠금 부재의 수축에 의해 획득될 수 있다.
잠금 요소의 시작 부분과 잠금 요소의 끝 부분은 연결 요소를 통해 연결되는 것이 유익하다. 잠금 요소의 시작 부분과 잠금 요소의 끝 부분 사이의 거리는 적합한 작동에 의해 감소될 수 있으며, 이는 바람직하게는 이러한 방법으로 잠금 요소와 구동 휠 사이의 마찰 접촉을 변동(또는 증가)시키기 위한 브레이크 밴드(brake band)이다.
다른 유익한 실시예의 경우에, 잠금 장치는 잠금 요소를 이동시키기 위한 구동 장치를 갖는다. 이 경우에, 전술한 바와 같이, 이 구동 장치는 유지 장치의 주변부 방향으로 전술한 잠금 요소를 이동시킨다. 유익한 실시예에서, 구동 장치는 유압 드라이브, 공압 드라이브, 전기 모터 등을 포함하는 구동 장치 그룹으로부터 선택된다. 특히 유압 피스톤 드라이브가 드라이브로서 제공되는 것이 바람직한데, 그 이유는 매우 큰 힘이 이에 의해 전송되는 것이 가능하기 때문이다.
다른 유익한 실시예의 경우에, 구동 장치는 선형으로 이동하는 구동 장치이다.
회전가능한 유지 장치가, 전술한 바와 같이, 스탠드에 대하여 회전 고정된 방식으로 배치된 축 상의 베어링 장치에 의해 회전가능하도록 배치되는 것이 유익하다. 이 경우에, 이 스탠드는 고정된 방식으로 또는 해제가능한 방식으로 부체 상의 또는 부체의 갑판 상에 배치될 수 있다. 예를 들어, 슬라이딩 베어링이 베어링으로서 사용될 수 있다. 또한, 제1 구동 장치는 스탠드에 관절 연결 및/또는 링크되는 것이 유익하다. 이 경우에, 제1 구동 장치가 견인 수단에 의해 가해지는 힘을 흡수하는 것이 유익하다.
다른 유익한 실시예의 경우에, 장치는 잠금 부재를 제1 구동 부재에 적용하기 위한 제2 구동 장치를 가진다. 이것은 유익하게는 유압 요소 또는 유압 피스톤 요소일 수 있다.
이 경우에, 제2 구동 장치의 2개의 단부가 잠금 요소 상에 배치되는 것이 유익하다. 이러한 제2 구동 장치는, 예를 들어 전류가 없는 상태에서, 특정 단부 위치에 있도록, 프리텐셔닝(pre-tensioning) 장치를 갖는 것이 유익하다. 이것이 잠금 요소와 구동 휠 사이의 결합이 존재하는 설정이 되는 것이 바람직하여, 전류 또는 에너지 소스의 고장의 경우에, 유지 장치의 잠금 상태기 항상 획득되어, 이에 따라 부체의 고정 상태가 획득된다.
또한, 유익하게는 본 장치는 적어도 하나의 회전 방향으로의 제2 구동 부재의 회전이 회전가능한 유지 장치의 회전 운동을 발생시키는 방식으로 유지 부재에 연결되거나 연결될 수 있는 제2 구동 부재를 가진다. 이 경우에, 제2 구동 부재는 제1 구동 부재와 동일한 방식으로 설계될 수 있으며, 동일한 방식의 구동 및 잠금 요소를 유사하게 구비할 수 있다.
한편, 회전이 수행될 수 있도록 제1 구동 부재만이 이동가능한 잠금 요소를 구비하는 것도 가능하며, 제2 구동 부재는 고정 브레이크 방식으로 동작하는 단지 하나의 고정된 잠금 요소를 가진다. 또한, 단자 하나의 구동 부재가 제공되는 것도 가능하지만, 이 경우에, 단지 특정 조건 하에서만 이 구동 부재의 유지 장치와의 회전을 허용하는 추가 고정 수단이 제공될 것이다. 이것은 예를 들어 프리휠 메커니즘의 방식으로 수행될 수 있다.
다른 유익한 실시예의 경우에, 견인 수단은 체인이다. 한편, 예를 들어 유지 장치 주위로 여러 번 권취된 케이블이 견인 수단으로서 사용되는 것도 가능하다. 그러나, 체인이 바람직하다. 이 체인은 예를 들어 180°의 각도와 같이 특정 각도로 유지 장치 주위로 편향되는 것이 유익하다.
다른 유익한 실시예의 경우에, 본 장치는 체인의 링크와 결합하기 위한 결합 부재를 갖는다. 이러한 방식으로, 예를 들어, 유지 장치는 각 경우에 체인의 링크에 결합하고, 따라서 전술한 바와 같이 견인의 면에서 고정된 방식으로 체인과 유지 장치 사이의 연결을 가능하게 하는 스프라켓 휠일 수 있다.
추가의 유익한 실시예는 다음의 첨부된 도면으로부터 분명하다.
도 1은 본 발명에 따른 장치의 사시도이다;
도 2는 도 1에 도시된 장치의 전면도이다;
도 3은 도 1에 도시된 장치의 평면도이다;
도 4는 도 1에 도시된 장치의 배면도이다; 그리고,
도 5는 도 1에 도시된 장치의 개별 구성 요소에 대한 측면도이다.
도 1은 수중에서의 부체 고정 배치를 위한 본 발명에 따른 장치의 사시도이다. 이 경우에, 전술한 바와 같이, 본 장치는 갑판 상에 연결되거나 부체에 고정된 방법으로 연결될 수 있다. 도면 부호 2는 이 경우에 부분적으로만 도시된 유지 장치(4) 주위로 가이드되는 체인(부분적으로만 도시됨)을 나타낸다. 본 유지 장치(4)는 이 경우에 베어링 장치(18)의 도움으로 스탠드(20)에 대하여 회전가능하도록 배치된다. 이 경우에, 체인은 견인의 면에서 고정된 방법으로 유지 장치에 연결되어, 유지 장치가 회전함에 따라 체인도 예를 들어 클램핑되거나 또는 느슨하게 되는 것과 같이 이동될 수 있다. 도면 부호 8은, 이 경우에 유지 장치(4) 상에서 회전 고정된 방식으로 배치되는 구동 풀리의 형태로 설계된 제1 구동 부재를 나타낸다. 제2 구동 풀리(28)는 여기에서 회전 고정된 방식으로 유지 장치에 유사하게 연결된다.
도면 부호 10은 구동 부재(8) 또는 구동 부재(28)의 회전을 방지하고, 따라서 유지 장치(4)의 회전 및 견인 수단(2)의 운동을 방지할 수 있는 잠금 장치를 전체적으로 나타낸다. 본 잠금 장치(10)는 이 경우에 구동 부재(8)의 외부 주변부 주위로 연장되는 잠금 요소(12)를 가진다. 구동 부재(8)의 외부 주변부는 이 경우에 실질적으로 스무드한, 즉 특히 톱니가 없는 면이 제공된다. 도면 부호 12a 및 12b는 구동 부재(8)를 제동하거나 잠그기 위하여 서로를 향하여 이동될 수 있는 잠금 요소의 두 단부에 관련되어, 이 잠금 요소에 의해 형성된 (내부) 주변부는 감소될 수 있다.
이러한 방법으로, 마찰 잠금을 이용한 구동 부재(8)와의 접촉이 생성될 수 있으며, 따라서 이의 잠금 또는 제동이 획득될 수 있다. 그러나, 제1 구동 휠(8)의 내부 주변부 상에서 결합하는 잠금 요소가 제공되는 것도 가능할 수 있다. 이 목적으로, 구동 휠은 그 회전축을 따라 돌출하고, 예를 들어 브레이크 슈(brake shoe)의 방식으로 설계될 수 있는 잠금 요소의 내면이 결합할 수 있는 에지를 가질 수 있다.
도면 부호 24는 각 경우에 잠금 요소(12)를 구동 부재(8 또는 28)에 각각 인가하거나 제동하는데 사용되는 유압 피스톤을 나타낸다. 이 목적으로, 각 경우에 피스톤(24)은 조인트(34)를 통해 잠금 요소(12)에 유사하게 링크되는 레버(44)를 작동시킨다. 이 운동 동안, 잠금 요소의 제2 단부(12b)에 고정된 방식으로 배치된 제1 링크 요소(34)와 제2 링크 요소(35) 사이의 거리는 증가되거나 감소될 수 있다. 도면 부호 32는 2개의 링크 영역(34, 35)을 서로 연결하는 연결 로드(rod)와 같은 연결 요소에 관련된다. 또한, 유압 요소(24)는 추가 관절 포인트(37)에 링크되는 방식으로 제2 단부 영역 내에 배치된다. 이 경우에, 이러한 관절 및/또는 링크 포인트(37)도 잠금 요소(12)에 고정된다. 이러한 연결 요소는 이 경우에 관절로 이어지는 방식으로 관절 영역(34, 35)에 견고하게 연결될 수 있다.
구동 부재(8 또는 28) 각각의 회전은 구동 장치(14)의 도움으로 수행될 수 있다. 이러한 목적으로, 예를 들어, 잠금 요소(12)는 구동 부재(8)에 적용되고, 그 후, 피스톤 요소(14)가 잠금 요소(12) 상에 위치된 관절 영역(35) 밖으로 이동되는 결과로, 그 원형 형상을 따라 이동된다. 또한, 구동 장치(14)는 - 고정된 방식으로 스탠드 상에 배열된 - 베어링(36)에 관절로 연결되는 방식으로 관절 연결되고, 관절 영역(35)에 관절 연결되는 방식으로 다른 단부에 관절 연결된다.
특정 방식으로 체인의 클램핑을 수행하기 위하여, 잠금 요소(12)는 이 경우에 예를 들어 제1 구동 부재(8)에 대하여 휴지할 수 있으며, 회전이 구동 요소(14)의 연장 운동에 의해 동시에 수행될 수 있다. 동시에, 구동 부재(28)에 적용되는 제2 구동 장치(14)가 느슨하게 되어, 회전이 이 경우에 가능하게 된다. 구동 부재(8)를 구동하는데 사용되는 이러한 구동 요소(14)가 완전히 연장되자마자, 잠금 요소(12)는 제2 구동 장치(24)를 통해 제2 구동 부재(28)로 적용될 수 있으며, 그 후에 구동 부재(8)에 적용되는 제1 구동 요소(14)는 느슨하게 될 수 있다. 그 후, 도 1에 도시된 좌측 구동 요소(14)는 제2 구동 부재(28)를 구동할 수 있다.
도면 부호 42는 구동 장치(14)에 대하여 전체로서 가압하는 부하를 판단하는 부하 측정 장치에 관련된다. 도면 부호 46은 견인 수단이 얼마나 많이 이동하였는지를 판단하는 것을 가능하게 하는 길이 측정 장치를 나타낸다.
도 2는 도 1에 도시된 장치의 측면도이다. 견인 수단(2)이 이 경우에 2개의 구동 부재(8, 28) 사이에서 가이드되는 것이 분명하다. 또한, 이 경우에, 스탠드(20) 상에 배치된 유지 부재(4)가 다시 도시된다.
도 3은 도 1에 도시된 장치의 평면도이다. 특히, 각 경우에 있어서 한 쪽에 구동 부재를 이동시키고 잠금을 생성하고 해제하는데 사용되는 각각의 구동 장치(14, 24)가 여기에서 다시 분명해진다. 또한, 견인 수단(2)에서 결합하는데 사용되는, 즉 개별 체인이 링크되는 유지 장치(4)가 여기에 도시된다.
도 4는 도 1에 도시된 장치의 상세한 도면이다. 각각의 구동 장치(14, 24)는 도 3과 유사하다는 것이 다시 분명하다.
마지막으로, 도 5는 각 경우에 요소들이 서로 앞뒤로 배치된 장치를 도시한다. 유지 부재(4)는 개별 톱니(또는 네스트(nest)나 포켓(pocket))(4a)가 각 경우에 각각의 체인 링크의 개구부에서 결합하는 스프라켓 휠(sprocket wheel) 형태로 설계되는 것이 분명하다. 또한, 이 경우에, 체인은 대략 180°의 각도로 이 유지 장치(4) 주위로 가이드되는 것이 분명하다. 또한, 내부에서 2개의 구동 장치(24)는 각 경우에 제2 구동 장치의 개별 피스톤을 뒤로 이동시키는 스프링 요소(52)를 가지는 것이 분명하다. 이러한 방식으로, 2개의 제2 구동 장치(24) 모두가 각 경우에 전류가 없는 상태 또는 에러 상태에서 완전히 조여지는 것이 가능하며, 이는 제1 구동 부재(8) 및 제2 구동 부재(28)(도 1 참조) 모두가 차단되게 한다. 이러한 방식으로, 구동 부재(28)는 "안전 장치가 되어 있는(fail-safe) 장치" 역할을 한다.
본 출원서에 개시된 모든 특징은, 종래 기술과 비교하여 개별적으로 또는 조합하여 신규한 것인 한, 본 발명에 본질적인 것으로 청구된다.
1 장치
2 체인
4 유지 장치
4a 톱니(또는 네스트나 포켓)
8 구동 부재
10 잠금 장치
12 잠금 요소
12a, 12b 잠금 부재의 단부
14 구동 장치
18 베어링 장치
20 스탠드
24 유압 피스톤
28 구동 풀리
32 연결 요소
34, 35 관절 요소
36 베어링
27 관절 포인트 및/또는 링크 포인트
42 부하 측정 장치
44 레버
46 길이 측정 장치
52 스프링 요소

Claims (10)

  1. 수중의 부체 고정 배치를 위한 장치(1)에 있어서,
    부체를 수중의 하부에 대하여 고정하기 위하여 상기 하부에 상기 부체를 연결하는 견인 수단(2);
    상기 견인 수단(2)의 일부가 주위에 가이드되는 유지 장치(4);
    적어도 하나의 회전 방향으로의 회전이 회전가능한 상기 유지 장치(4)의 회전을 발생시키는 방식으로 상기 유지 장치(4)에 연결되는 제1 구동 부재(8); 및
    상기 제1 구동 부재(8)의 회전을 적어도 잠시 방지하기 위한 잠금 장치(10)
    를 포함하고,
    상기 견인 수단(2)은, 상기 견인 수단의 운동이 상기 유지 장치의 회전에 의해 발생되도록 견인 시에 회전가능한 상기 유지 장치(4) 상에 배치되며, 회전가능한 상기 유지 장치(4) 상에 고정되고,
    상기 잠금 장치(10)의 잠금 요소(12)는 상기 제1 구동 부재(8)의 영역에 연결될 수 있고,
    상기 잠금 요소(12)는 회전하는 방식으로 상기 유지 장치(4)를 적어도 잠시 구동하는데 사용되는 것을 특징으로 하는,
    부체 고정 배치 장치(1).
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 구동 부재(8)는 구동 휠(8)인 것을 특징으로 하는,
    부체 고정 배치 장치(1).
  3. 제2항에 있어서,
    상기 잠금 요소(12)는 상기 구동 휠(8)의 외부 주변부 상에 놓일 수 있는 것을 특징으로 하는,
    부체 고정 배치 장치(1).
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 잠금 요소(12)는 상기 유지 장치(4)의 회전 방향으로 이동가능한 것을 특징으로 하는,
    부체 고정 배치 장치(1).
  5. 제1항에 있어서,
    상기 잠금 요소(12)의 시작 부분(12a)과 상기 잠금 요소의 끝 부분(12b)은 연결 요소(16)를 통해 서로 연결되는 것을 특징으로 하는,
    부체 고정 배치 장치(1).
  6. 제1항 내지 제3항 및 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 잠금 장치는 상기 잠금 요소(12)를 이동시키기 위한 구동 장치(14)를 갖는 것을 특징으로 하는,
    부체 고정 배치 장치(1).
  7. 제6항에 있어서,
    상기 구동 장치(14)는 스탠드(20)에 연결되는 것을 특징으로 하는,
    부체 고정 배치 장치(1).
  8. 제1항 내지 제3항 및 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 구동 부재(8)에 상기 잠금 요소(12)를 적용하기 위한 제2 구동 장치(24)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
    부체 고정 배치 장치(1).
  9. 제1항 내지 제3항 및 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    적어도 하나의 회전 방향으로의 상기 제1 구동 부재(8)의 회전이 회전가능한 상기 유지 장치(4)의 회전을 발생시키는 방식으로 상기 유지 장치(4)에 연결되는 제2 구동 부재(28)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
    부체 고정 배치 장치(1).
  10. 제1항 내지 제3항 및 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 견인 수단(2)은 체인(2)인 것을 특징으로 하는,
    부체 고정 배치 장치(1).
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