DE102004035084A1

DE102004035084A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung einer Spulenwicklung für Statoren oder Rotoren elektrischer Maschinen sowie damit herzustellender Stator oder Rotor

Info

Publication number: DE102004035084A1
Application number: DE102004035084A
Authority: DE
Inventors: Sadik Sadiku; Keith Alan Fort Wayne Witwer
Original assignee: Elmotec Statomat Vertriebs GmbH
Current assignee: Schaeffler Elmotec Statomat GmbH
Priority date: 2004-07-20
Filing date: 2004-07-20
Publication date: 2006-02-16
Also published as: EP1771932B1; US20060022547A1; RU2339146C1; KR20070039135A; US7703192B2; CN1989681A; US7679254B2; US8020282B2; US20080258575A1; CN1989681B; KR100937279B1; RU2007106073A; EP1771932A1; WO2006008134A1; US20100180433A1

Abstract

Beschrieben wird ein Verfahren zur Herstellung einer Spulenwicklung für Statoren, bei der jede Spulenwindung mit jeweils einem Steg (14) in zwei Statornuten liegt und die beiden Stege (14) durch einen Wickelkopf (16) verbunden sind. Dabei werden mehrere Spulenwindungen gleichzeitig durch Aufwickeln von n parallelen Drähten (10) mit Zwischenabstand auf eine drehbare Schablone (20) erzeugt. Um kleine Wickelköpfe zu erhalten, werden abwechselnd in einem Arbeitsschritt A aus jedem der parallelen Drähte (10) auf der Schablone (20) jeweils ein Steg (14) und die Drahtlänge eines Wickelkopfs (16) erzeugt. Dann werden in einem Arbeitsschritt B die erzeugten Stege (14) zusammen mit dem angrenzenden ersten Ende der jeweils zugeordneten Wickelköpfe (16) und der Drahtführer zusammen mit dem zweiten Ende dieser Wickelköpfe (16) relativ zueinander um das n-fache des Zwischenabstands der Drähte (10) längs der Schablone (20) verschoben. Nach mehrfacher Wiederholung der Arbeitsschritte A und B werden dann noch die Stege (14) für die letzten n Statornuten auf der Schablone (20) erzeugt. Anschließend wird die Wicklung von der Schablone abgenommen, flach zusammengedrückt und in einen leistenförmigen Spulenaufnehmer gelegt. Von dort wird sie in radial außen offene Nuten eines rotorähnlichen Übertragungswerkzeugs überführt und schließlich von dort radial nach außen in die Statornuten verdrängt.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung einer Spulenwicklung für Statoren oder Rotoren elektrischer Maschinen mit radial innen offenen Stator- bzw. Rotornuten, bei der jede Spulenwindung mit jeweils einem Steg in zwei Stator- bzw. Rotornuten liegt und die beiden Stege durch einen über eine Stirnfläche des Stators vorstehenden Wickelkopf verbunden sind, wobei mehrere Spulenwindungen gleichzeitig durch Aufwickeln von n von einem Drahtführer ausgespeisten, parallelen Drähten mit Zwischenabstand auf eine um ihre Längsachse drehbare Schablone erzeugt werden. Das ist normalerweise der Herstellungsvorgang einer sogenannten Schleifenwicklung, bei der mit einer Umdrehung der Schablone aus jedem Draht nur eine Spulenbindung mit zwei Stegen erzeugt wird, die im weiteren Herstellungsprozeß in zwei Statornuten einzuführen sind. Im Gegensatz zu einer Schleifenwicklung wird bei der Herstellung einer Wellenwicklung mit jeder Umdrehung der Schablone aus jedem Draht eine Vielzahl von Stegen geformt, die anschließend in eine Vielzahl von Nuten einzuführen sind.
Die bisher durch Aufwickeln auf einer Schablone gebildeten Schleifenwicklungen haben, unabhängig davon, ob sie aus konzentrischen oder am Umfang überlappenden Drahtwindungen oder Spulen bestehen, den Nachteil, daß im fertigen Stator oder Rotor die Wickelköpfe verhältnismäßig voluminös sind, insbesondere in radialer Richtung eine verhältnismäßig große Dicke haben. Deshalb liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Verfügung zu stellen, mit denen sich speziell bei Verwendung von Runddraht eine Wicklung erzeugen läßt, die, unabhängig von der Art der Einbringung in einem Rotor oder Stator für eine bestimmte Anzahl von Drahtquerschnitten im Querschnitt einer Stator- oder Rotornut einen in radialer Richtung schmalen Aufbau der Wickelköpfe ergibt.
Vorstehende Aufgabe wird nach dem Vorschlag der Erfindung verfahrensmäßig dadurch gelöst, daß für einen Stator oder Rotor mit einer durch 2 n teilbaren Anzahl von mit der Spulenwicklung zu belegenden Stator- bzw. Rotornuten abwechselnd in einem Arbeitsschritt A aus jedem der parallelen Drähte auf der Schablone jeweils ein Steg und die Drahtlänge eines Wickelkopfs mit einem vorbestimmten Zwischenabstand der Stege entsprechend dem Umfangsabstand der Stator- bzw. Rotornuten erzeugt werden und in einem Arbeitsschritt B die im Arbeitsschritt A gebildeten Stege unter Aufrechterhaltung ihres Zwischenabstands zusammen mit dem angrenzenden ersten Ende der jeweils zugehörenden Wickelköpfe und der Drahtführer zusammen mit dem zweiten Ende dieser Wickelköpfe relativ zueinander um das n-fache des vorbestimmten Zwischenabstands in einer ersten Richtung axial längs der Drehachse der Schablone verschoben werden, bis nach mehrfacher Wiederholung der Arbeitsschritte A und B noch die Stege für die letzten n Stator- bzw. Rotornuten auf der Schablone erzeugt werden, und danach die Wicklung von der Schablone abgenommen und flach zusammengedrückt wird, so daß die Stege in einer Reihe nebeneinander liegen, sodann die Stege vorzugsweise in einseitig angeordnete Quernuten eines leistenförmigen Spulenaufnehmers gelegt, von dort in mit demselben am Umfang gemessenen Zwischenabstand wie die Quernuten angeordnete, radial außen offene Nuten eines rotorähnlichen Übertragungswerkzeugs überführt und dann von dort radial nach außen in die mit diesen radial in Flucht gebrachten Stator- bzw. Rotornuten verdrängt werden. Die durch Schablonenwickeln erzeugte, flachgedrückte Wicklung könnte aber auch anders weiterverarbeitet werden, z. B. in ein zahnstangenförmiges Statorblechpaket eingelegt werden, das anschließend zu einem runden Stator gebogen oder für einen Linearmotor benutzt wird. Außerdem könnte die flachgedrückte Wicklung unmittelbar in die Nuten eines Rotors oder in die Nuten des Stators eines Außenläufermotors eingelegt werden.
Das vorgeschlagene Verfahren ist besonders wirkungsvoll, wenn die Wickelköpfe mittels an der Schablone angebrachter Formkörper im wesentlichen V-förmig bzw. giebelförmig mit im Stator oder Rotor axial nach außen vorstehendem, abgerundeten Scheitel geformt werden. Dann liegen die Kreuzungspunkte der Drähte in den Wickelköpfen auf einer zylindrischen Mantelfläche mit verhältnismäßig großem Zwischenabstand nebeneinander statt radial übereinander. Dabei macht es sich auch positiv bemerkbar, wenn die Wickelköpfe durch die axiale Verschiebung ihres ersten Endes relativ zu dem zweiten Ende während des Arbeitsschritts B derart geformt werden, daß nach der Einführung in den Stator bzw. Rotor ihr einer Schenkel teilweise radial weiter außen liegt als der andere Schenkel.
Es fördert das mit Bezug auf die Drehachse der Schablone radiale Zusammendrücken der zuvor auf der Schablone schraubenförmig mit Stufen erzeugten Spulenwicklungen, wenn die Stege auf gegenüberliegenden Seiten der Schablone in zwei weniger als 1 cm entfernten, parallelen, geraden Ebenen gebildet werden. Es ist eine Besonderheit des vorgeschlagenen Verfahrens, daß durch den oben erwähnten Arbeitsschritt B und dann das Zusammendrücken der im Prinzip schraubenförmig gewickelten Schleifenwicklung eine besondere Art von Wellenwicklung erzeugt wird, bei der die Stege an ihrem einen Ende in einen radial weiter außen liegenden Wickelkopf übergehen, während sich an ihrem anderen Ende ein radial weiter innen liegender Wickelkopf anschließt. Die Gruppe von n parallelen Drähten ist auf diese Weise schon dann, wenn sie in den Statornuten nur eine einzige, z. B. radial ganz außen liegende Drahtlage bildet, im Bereich der Wickelköpfe miteinander verflochten, so daß die Wicklung insgesamt ein netzartig zusammenhaltendes Gebilde darstellt.
Vorzugsweise wird nach dem neuen Verfahren eine sogenannte verteilte Wicklung hergestellt, indem nach der ersten Wicklung eine zweite Wicklung mit ebenso vielen Stegen von n parallelen Drähten erzeugt und mittels des Spulenaufnehmers und Übertragungswerkzeugs in einer solchen Anordnung zusammen mit der ersten Wicklung oder nach dieser in die Stator- bzw. Rotornuten eingeführt wird, daß die sich an einen Steg anschließenden Wicklungsköpfe auf beiden Seiten des Stators bzw. Rotors jeweils in die entgegengesetzte Umfangsrichtung vom Steg abgewinkelt sind wie bei dem zur ersten Wicklung gehörenden, in derselben Stator- bzw. Rotornut liegenden Steg, wobei die Enden der beiden Wicklungen elektrisch so gepolt werden, daß die in derselben Stator- bzw. Rotornut liegenden Stege jeweils in derselben Richtung vom Strom durchflossen werden.
Eine derartige verteilte Wicklung belegt in schmalen Statornuten, in denen alle Drähte in einer einzigen radialen Reihe liegen, z. B. nur zwei Drahtlagen. Man wird feststellen, daß trotz der großen Zahl von Drahtkreuzungen im Bereich der Wic kelköpfe wegen der gleichmäßig verteilten Drahtkreuzungen dort auch nur ein radialer Drahtaufbau in der Stärke von zwei Drahtlagen vorhanden ist.
Eine aus den genannten Gründen vorzuziehende verteilte Wicklung kann auf drei unterschiedliche Arten hergestellt werden. In der ersten Ausführungsvariante wird das eine Ende der Drähte der ersten Hälfte der verteilten Wicklung mit einem Ende der Drähte der zweiten Hälfte der verteilten Wellenwicklung derart verbunden, daß die jeweils in einer Statornut liegenden Stege in derselben Richtung vom Strom durchflossen sind. In der zweiten Ausführungsvariante wird eine z. B. zweifach, vierfach oder geradzahlig mehrfach um den Statorumfang reichende Wicklung im flach zusammengedrückten Zustand in der Mitte gegen sich selbst umgefaltet, wobei darauf zu achten ist, daß an beiden axialen Enden die Wickelköpfe der einen Wicklungshälfte jeweils in den Lücken zwischen den Wicklungsköpfen der anderen Wicklungshälfte liegen.
Die dritte Ausführungsvariante schließlich besteht darin, daß die erste Hälfte der verteilten Wicklung mit einer bestimmten ersten Wickelrichtung und in einer ersten axialen Richtung fortschreitend auf der Schablone erzeugt wird und dann ohne Drahtunterbrechung mit entgegengesetzter Wickelrichtung in entgegengesetzter axialer Richtung weiter gewickelt wird.
Wenn z. B. aus Gründen der besseren Biegsamkeit statt eines Spulendrahts mit großem Querschnitt zwei Spulendrähte mit kleinerem Querschnitt verwendet werden sollen, kann anstelle von n parallelen Drähten mit n Drahtpaaren gearbeitet werden.
Die zur Durchführung des vorstehend geschilderten Verfahrens vorgesehene Vorrichtung hat eine um ihre Längsachse gesteuert drehbare Schablone und einen Drahtführer zum Ausspeisen von n parallelen Drähten, die gleichzeitig mit einem vorbestimmten axialen Zwischenabstand auf die Schablone aufwickelbar sind, wobei jede Spulenbindung zu zwei in die Stator- bzw. Rotornuten einführbaren, im wesentlichen geraden Stegen und zu sich an deren Enden anschließenden Wickelköpfen formbar ist.
Erfindungsgemäß hat die Schablone im wesentlichen die Form einer flachen Leiste oder Schiene, deren Breite der Länge der Stege entspricht, und mit der bewegbare Formkörper zur Erzeugung der Wickelköpfe sowie Führungsorgane zum Halten und Führen der erzeugten Stege relativ zum Drahtführer derart zusammenwirken, daß jeweils nach einer halben Umdrehung der Schablone zur Bildung eines Steges und eines Wickelkopfes aus jedem der n parallelen Drähte und nach einer den Wickelkopf entlastenden Ausweichbewegung eines Formkörpers eine die Wickelköpfe spreizende Relativbewegung zwischen dem Drahtführer und den Führungsorganen in einer ersten axialen Richtung parallel zur Drehachse der Schablone ausführbar ist. Dabei sind die zuletzt erzeugten Stege und der Drahtführer um das n-fache des vorbestimmten Zwischenabstands der parallelen Drähte auseinander zu rücken. Weiterhin sind vorzugsweise ein leisten- oder schienenförmiger Spulenaufnehmer mit einseitig angeordneten Quernuten zur Aufnahme der Stege der von der Schablone abgestreiften Wicklung sowie ein rotorähnliches Übertragungswerkzeug mit radial außen offenen Nuten vorhanden, die zur Übertragung der Wicklung erst einzeln nacheinander mit den Quernuten des Spulenaufnehmers und dann gemeinsam mit den Stator- bzw. Rotornuten in Flucht zu bringen sind.
Mit dem neuen Herstellungsverfahren stellt die Erfindung gleichzeitig einen neuen Stator oder Rotor mit radial innen offenen Stator- bzw. Rotornuten zur Verfügung, in denen die Stege einer aus n Drähten oder Drahtpaaren gebildeten Schleifenwicklung in Form einer Lappwicklung liegen, deren n Drähte bzw. Drahtpaare bei jedem Durchgang durch das Stator- bzw. Rotorblechpaket jeweils in n in Umfangsrichtung aufeinander folgenden Nuten liegen und sich im Bereich ihrer im wesentlichen giebelförmigen Wickelköpfe an jeweils mit Zwischenabstand angeordneten Kreuzungspunkten derart kreuzen, daß mit Bezug auf eine bestimmte Umfangsrichtung von den n aufeinander folgenden Drähten jeweils der in Umfangsrichtung folgende Draht sich an dem einen Ende des Stators radial außen und an dem anderen Ende des Stators radial innen an dem in Umfangsrichtung davor liegenden Draht vorbei erstreckt und die beiden sich an einen Drahtsteg anschließenden Wickelköpfe an einem Ende des Stators jeweils vor und an dessen anderen Ende in Umfangsrichtung hinter dem Steg liegen. Die Wicklung ist vorzugsweise als verteilte Wicklung ausgebildet, deren beide Hälften vorzugsweise ohne Drahtunterbrechung miteinander verbunden sind. Die Nuten des Stators bzw. Rotors haben im Querschnitt vorzugsweise eine asymmetrische Form, die zwei Reihen von Drähten angepaßt ist, die engstens auf Lücke nebeneinander liegen.
Nachstehend werden einige Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
1 eine schematische Darstellung einer auf einer drehbaren Schablone erzeugten, flach ausgebreiteten Statorwicklung;
2 eine gleichartige Statorwicklung, die zusammen mit der Wicklung nach 1, aber am Umfang des Stators versetzt angeordnet, eine verteilte Wicklung bilden kann;
3 eine Draufsicht auf die überlagerten Wicklungen nach 1 und 2;
4 eine Draufsicht auf das linke Ende der überlagerten Wicklungen gemäß 3 in größerem Maßstab;
5A–C vollständige Ansichten der in 1 bis 3 nur zur Hälfte gezeigten Wicklungen;
6A–C eine schematische Darstellung eines Verfahrens zur Erzeugung einer verteilten Wicklung durch Faltung;
7 eine vereinfachte Seitenansicht einer Schablone und eines Drahtführers zur Erzeugung von Wicklungen der in 1 bis 6 gezeigten Art;
8A–E Stirnansichten der Wickelvorrichtung nach 7 in verschiedenen Phasen eines Wickelvorgangs;
9 eine Stirnansicht in größerem Maßstab der einen Teil der Wickelvorrichtung nach 7 und 8A–E bildenden Wickelschablone;
10A–I eine vereinfachte Darstellung verschiedener Phasen der Entstehung einer Wicklung gemäß 1 bis 4 auf einer Wickelvorrichtung nach 7 und 8A–E;
11 einen Querschnitt durch eine Statornut, die gefüllt ist mit den Drähten von zwei verteilten Wellenwicklungen gemäß 6.
1 zeigt eine aus sechs parallelen Drähten 10 nach dem anschließend beschriebenen Verfahren hergestellte Wicklung, im Beispielsfall für einen Stator mit 72 gleichmäßig am Umfang verteilten, radial innen offenen Nuten. Die Wicklung gemäß 1 ist auf einer leistenförmig flachen Schablone gewickelt worden und dann im zusammengedrückten, flach ausgebreiteten Zustand gezeigt. Der Anfang der Wicklung ist mit 12 bezeichnet. Durch das Wickeln auf der leistenförmigen Schablone sind zunächst aus den sechs Drähten 10 in dem dargestellten ersten Abschnitt U der Wicklung 72 mit gleichem Zwischenabstand parallel nebeneinander liegende, gerade Drahtabschnitte, hier als Stege 14 bezeichnet, geformt worden, die in einem späteren Verfahrensschritt in die 72 Nuten des Stators eingeschoben werden. Jeder Steg 14 geht an seinem oberen und unteren Ende in einen giebelförmigen Wickelkopf 16 über, rechts und andererseits nach links, jedenfalls an beiden Enden eines Steges nach entgegengesetzten Seiten abgewinkelt ist.
An den giebelförmigen Wickelköpfen 16 kreuzen sich die Drähte 10. Man erkennt, daß alle Kreuzungspunkte in der Höhe und Breite versetzt zueinander liegen. Außerdem läßt 1 erkennen, jeweils welcher Teil eines Wickelkopfes 16 über oder unter einem oder mehreren Wickelköpfen der anderen Drähte 10 liegt. Daher läßt sich der 1 auch entnehmen, daß, bei Blickrichtung von rechts nach links, die sechs Drähte 10 parallel nebeneinander im Uhrzeigersinn schraubenförmig um die leistenförmige Schablone gewickelt worden sind, wobei die erzeugten Schraubenwendeln nur im Bereich der Wickelköpfe 16 eine Steigung haben.
Über ihre Länge betrachtet, bieten die Wickelköpfe 16 nicht dasselbe Bild gleichmäßiger Verteilung wie die Stege 14. Wie in 1 gezeigt, bilden die Wickelköpfe 16 eine wiederkehrende Folge von vier dreieckigen Abschnitten, in denen die Drähte 10 erst einlagig, dann im Kreuzungsbereich zweilagig, dann wieder nur einlagig liegen, woran sich ein freier dreieckiger Bereich anschließt, bevor sich die Folge wiederholt. Im Bereich der Kreuzungspunkte ergibt sich ein nur zweilagiger Aufbau der Drähte, weil alle Kreuzungspunkte an verschiedenen Stellen liegen.
Betrachtet man die sechs parallelen Drähte 10 als eine Gruppe, so ist anhand von 1 festzustellen, daß diese ebenso wie jeder einzelne Draht 10 in dem zusammengedrückten, flach ausgebreiteten Zustand das Bild einer Wellenwicklung abgibt mit der Besonderheit, daß in der Folge der Wickelköpfe 16, abwechselnd oben und unten, mal der am weitesten rechts liegende Draht 10 die anderen Drähte überkreuzt, das nächste Mal der am weitesten links liegende Draht 10. Generell gilt, daß bei Betrachtung eines Durchgangs der Gruppe von sechs Drähten 10 durch das Statorblechpaket bei den sich an das eine Ende der Stege 14 anschließenden Wickelköpfen, mit Bezug auf
1 von links nach rechts jeder Wickelkopf 16 den vorhergehenden radial außen überkreuzt, während es am anderen Ende der Stege 14 umgekehrt ist.
1 zeigt nur die erste Hälfte der gesamten Wicklung, die zweimal um den Umfang des Stators reicht. 2 zeigt eine unabhängig von der ersten aus weiteren sechs Drähten erzeugte, ebensolche Wicklung mit ihrer ersten Hälfte. Insgesamt reicht auch diese zweimal um den Umfang des Stators. So, wie die beiden Wicklungen gemäß 1 und 2 übereinander gezeigt sind, nämlich um sechs Nuten am Umfang versetzt, werden sie auch nacheinander in die Nuten desselben Stators eingeführt. 3 zeigt im flach ausgebreiteten Zustand die beiden Wicklungen nach 1 und 2, wobei zur Unterscheidung die mit 18 bezeichneten sechs Drähte der Wicklung nach 2 schwarz dargestellt sind. Man erkennt, daß nunmehr im Bereich der Wickelköpfe 16 in allen dreieckigen Segmenten durchgehend ein zweilagiger Drahtaufbau vorhanden ist. Das bedeutet mit anderen Worten, daß die Drahtkreuzungen ganz gleichmäßig, also optimal, über den gesamten Umfang des Stators verteilt sind. Der zweilagige Drahtaufbau im Bereich der Wickelköpfe 16 stimmt überein mit der Zahl der Drähte in jeder Nut. Wenn die Statornuten so schmal sind, daß darin die Drähte in nur einer radialen Reihe liegen, ist die Zahl der Drahtlagen in den Nuten gleich der Zahl der Drahtlagen im Bereich der Wickelköpfe. Vorgezogen wird allerdings eine Ausführung des Stators, bei der die Nuten so breit sind, daß die Drähte darin in zwei dicht gedrängt aneinander liegenden, radialen Reihen angeordnet sind.
Besonders gut ist die gleichmäßige Verteilung der Wickelköpfe 16 in 4 zu erkennen, die eine Vergrößerung des Anfangs der Wicklung nach 3 zeigt. 5A, B, C zeigen die Wicklungen nach 1, 2 und 3 jeweils in ganzer Länge. Dabei besteht die Möglichkeit, die insgesamt zwölf Drahtenden am rechten Ende der zusammengesetzten Wicklung nach 5C derart miteinander zu verbinden, daß jeweils in beiden in einer Statornut liegenden Drähten der Strom in dieselbe Richtung fließt. Da außerdem die beiden in einer Nut liegenden Drähte an jedem Ende zwei nach entgegengesetzten Seiten abgewinkelte Wickelköpfe bilden, handelt es sich um eine sogenannte verteilte Wicklung. Außerdem ist diese Wicklung unter Berücksichtigung ihrer Erzeugung auf einer drehbaren Schablone eine Schleifenwicklung mit der Besonderheit, daß ihre Spulenwindungen (Schleifen) axial auseinander gezogen und durch Flachdrücken insgesamt zu einer Wellenwicklung verformt werden.
Im Hinblick darauf, daß die Spulenwindungen auf der Schablone teilweise axial aneinander vorbei verschoben werden, könnten die Wicklungen nach 1 – 5 auch als Lappwicklungen bezeichnet werden.
Die in 6A gezeigte Wicklung entspricht der nach 1 oder 2 sowie 5A oder 5B, ist jedoch so lang, daß sie achtmal um den Umfang des Statorblechpakets reicht, in das sie eingeführt werden soll. 6B, C zeigen nun eine weitere Möglichkeit, um aus der einlagigen Wicklung nach 6A eine verteilte Wicklung herzustellen. Zu diesem Zweck wird die Wicklung nach 6A neben ihrer Mitte gegen sich selbst umgefaltet und mit dem in 6C gezeigten Versatz der beiden Wicklungshälften flach übereinander gelegt, wobei anders, als in 6B, C gezeigt, die Drähte der langen Wicklung nach 6A beim Umfalten nicht durchtrennt werden. Mit dem in 6C gezeigten Versatz ergeben die beiden ohne Drahtunterbrechung übereinander gelegten Wicklungshälften auch wieder eine verteilte Wicklung, wie im Zusammenhang mit 5C beschrieben. Diese zusammengefügte Wicklung ist auf der rechten Seite der 6C gezeigt. Da ihre Länge nunmehr viermal um den Statorumfang reicht und die Wicklung durch das Zusammenfalten zweilagig ist, sind jeweils acht Stege 14 in jede Statornut einzuführen. Es versteht sich, daß die vorstehend beschriebene Art der Wicklung nicht auf eine bestimmte Anzahl paralleler Drähte festgelegt ist. Es könnten auch mehr oder weniger als die sechs gezeigten parallelen Drähte benutzt werden. Auch die Zahl der Statornuten spielt im praktisch vorkommenden Rahmen keine Rolle. Im Gegenteil, weil bei der vorgeschlagenen Wicklung die Wickelköpfe einen optimal kleinen Raum einnehmen, eignet sich die neue Wicklung auch für Anwendungsfälle, für die andere, herkömmliche Wicklungen nicht in Frage kommen.
In den 7, 8A–E und 9 ist eine einfache Wickelvorrichtung zur Erzeugung der Wicklungen nach 1 bis 6 gezeigt. Wesentliches Teil der Wickelvorrichtung ist eine schmale, leistenförmige Schablone 20, die zusammen mit einer sie tragenden Scheibe 22 in einem Gehäuse 24 drehbar gelagert ist. Die Schablone 20 hat eine Dicke von nur wenigen Millimetern, typischerweise weniger als 1 cm und in der Hochkantstellung nach 8A eine Höhe entsprechend der Länge der herzustel lenden Stege 14. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die leistenförmige Schablone 20 durch die Scheibe 22 und das Gehäuse 24 hindurch in Längsrichtung schrittweise mit Bezug auf 7 nach rechts vorschiebbar. Weiterhin sind in der Scheibe 22 mit radialem Zwischenabstand zu den Schmalseiten der Schablone 20 zwei Bolzen 26 und 28 gelagert, die phasenweise axial nach außen vorgeschoben und in die Scheibe 22 zurückgezogen werden können. Sie bilden Formkörper für die Wickelköpfe 16 der herzustellenden Wicklungen.
Darüber hinaus verfügt die gezeigte Vorrichtung über einen insgesamt mit 30 bezeichneten Drahtführer. Er setzt sich zusammen aus zwei unteren, gelenkig miteinander verbundenen Führungsteilen 32, 34 und einem oberen, als Kamm zu bezeichnenden Führungsteil 36. Das Führungsteil 34 ist relativ zum Führungsteil 32 mittels eines Kraftzylinders 38 verschwenkbar, und der Kamm 36 ist relativ zum Führungsteil 34 mittels eines Kraftzylinders 40 verschwenkbar.
Die z. B. sechs dem Drahtführer 32, 34, 36 zugeführten Drähte laufen vorher durch eine Drahtklemme 42, welche im geschlossenen Zustand verhindert, daß Draht zur Schablone 20 hin nachgezogen werden kann.
Schließlich gehören zu der Wickelvorrichtung gemäß 9 vier Führungs- und Bremsbacken, nämlich auf jeder Seite der Schablone 20 eine innere Backe 44 bzw. 46 und eine äußere Backe 48 bzw. 50. Die Backen sind einzeln und gemeinsam längs der leistenförmigen Schablone 20 verfahrbar und außerdem gesteuert gegen die Schablone 20 und die daran anliegenden Drähte andrückbar oder wahlweise von der Schablone 20 abzuheben. In 9 gestrichelt gezeigte Führungsrillen in den An druckflächen sämtlicher Backen 44 – 50 nehmen jeweils einen Steg der auf der Schablone 20 zu erzeugenden Wicklung auf, und die Vielzahl der parallel angeordneten Führungsrillen sorgt dafür, daß die auf der Schablone erzeugten Stege ihren vorbestimmten Zwischenabstand beibehalten. Dabei wirken die Führungs- und Bremsbacken auf jeder Seite der Schablone nach Art von Schrittförderern zusammen. Während z. B. die innere Backe 46 die bereits zuvor erzeugten Stege einer Wicklung in der vorgesehenen Lage relativ zueinander hält und führt, kann die äußere Backe 50 von der Schablone 20 abheben, längs der Schablone 20 zur Scheibe 22 hin verfahren und durch erneuten Andruck gegen die Schablone die gerade zuvor auf der Schablone erzeugten sechs Stege ergreifen. Gleichzeitig erfaßt die äußere Backe 50 aber auch wieder die schon zuvor gebildeten Stege. Daher kann anschließend die innere Backe 46 von der Schablone 20 abheben, ebenfalls entlang der Schablone 20 verfahren und dann durch Andruck gegen sie die Stege wieder erfassen und halten. Somit sind die bereits gebildeten Drahtwindungen ununterbrochen gehalten und geführt, auch wenn die auf einer Seite der Schablone angeordneten Führungs- und Bremsbacken 46, 50 bzw. 44, 48 nach weiterer Bildung von Stegen 14 einzeln in Längsrichtung weitergerückt werden müssen.
Die Formung einer Wicklung mittels der Vorrichtung nach 7 – 9 läßt sich anhand der schematischen Darstellungen nach 10A–I wie folgt beschreiben:
Die beispielhaft gezeigten sechs vorderen Drahtenden werden, von unten kommend, gemäß 10A durch die Drahtführer 32 und 34 zur Schablone 20 hin vorgeschoben, die in jeder der Ansichten der 10 in der Mitte in Seitenansicht, darüber in Draufsicht und darunter in einer Ansicht von unten darge stellt ist. In der Stellung nach 10B sind die sechs Drähte 10 über die Schablone 20 hinaus nach oben vorgeschoben. Der über die Schablone 20 hinausragende Überstand der Drähte 10 bildet später den Anfang 12 der Wicklung. In dieser Stellung werden die vorderen Drahtenden z. B. um den Bolzen 26 nach unten bis zur Anlage an der Rückseite der Schablone 20 gebogen und dort festgelegt, so daß sich die in 10C gezeigte Situation ergibt. Dabei ist allerdings der Bolzen 26 nicht gezeigt.
Während in der Anfangsphase die Schablone 20 ihre in 8A gezeigte Ausgangsstellung immer noch beibehält, erfaßt z. B. die äußere Führungs- und Bremsbacke 50 die an der Rückseite der Schablone 20 anliegenden Drahtenden, und dann wird die Schablone 20 zusammen mit der Backe 50 um das sechsfache des Zwischenabstands zwischen den Drähten 10 mit Bezug auf
10 nach rechts verschoben, während der Drahtführer 32 – 36 die vom Drahtvorrat kommenden Drahtstränge mit Bezug auf die Drehachse der Schablone 20 gegen axiale Verschiebung hält und die Draht-Klemmvorrichtung 42 ein Nachziehen der Drähte zur Schablone 20 hin verhindert. Unmittelbar vor dieser axialen axialen Relativverschiebung des Wicklungsanfangs relativ zum Drahtführer 30 ist allerdings der Bolzen 26 in die Scheibe 22 zurückgezogen worden, so daß die ersten Wickelköpfe 16 gemäß 10D giebelförmig erzeugt werden und dabei entsprechend der Weite ihrer Spreizung in der Höhe nachgeben können. 10D läßt gut erkennen, daß die Drähte bei der Spreizung der Wickelköpfe 16 an deren oberer Spitze etwas verdrillt werden. Wegen der wenn auch geringen Dicke der Schablone 20 legen sich die Drähte an den Kreuzungspunkten in zwei Ebenen sauber übereinander.
Im nächsten Schritt hakt sich der Kamm 36 des Drahtführers 30 an dem gemäß 8A unten befindlichen Führungsbolzen 28 ein und folgt diesem bei seiner Bewegung während einer halben Umdrehung der Scheibe 22 mit der Schablone 20. Bildlich ist diese Bewegung im Übergang von der Stellung nach 8A zur Stellung nach 8B und weiter bis zur Stellung nach 8C dargestellt. Da bei der halben Umdrehung der Schablone ihre in 8A links befindliche Vorderseite zur Rückseite wird, liegen die zuvor an der Vorderseite anliegenden sechs Drahtstränge nunmehr an ihrer Rückseite an, und von dort erstrecken sich die Drähte über den in 8C nunmehr oben befindlichen Führungsbolzen zum Drahtführer 30, der nach zwischenzeitlicher Lösung der Drahtklemme 42 während der Drehbewegung der Schablone und jetzt erneuter Klemmung ebenso wie der Führungsbolzen 28 zurückgezogen werden kann. Damit ergibt sich für die zu erzeugenden Wicklung der Zustand nach 10E.
Im nächsten Arbeitsschritt fährt wieder eine der auf der Rückseite der Schablone 20 befindlichen Führungs- und Klemmbacken, z. B. die Backe 48, mit Bezug auf 10E nach links, um die gegenüber dem Drahtführer auf der Rückseite der Schablone 20 gebildeten Stege 14 zu ergreifen. Es folgt eine erneute schrittweise axiale Bewegung der Schablone 20 zusammen mit allen die bisher gebildeten Stege 14 haltenden Backen 44 – 50, so daß für die Wicklung der in 10F dargestellte Zustand mit nunmehr zwei Gruppen von giebelförmig gespreizten Wickelköpfen 16 erreicht wird.
Anschließend wird der Kamm 36 des Drahtführers 30 nach unten zurückgezogen, wo er sich an den dort befindlichen Führungsbolzen 26 anlegt. Es folgt bei gelöster Drahtklemme 42 die nächste halbe Umdrehung der Scheibe 22 mit der Schablone 20 und den daran anliegenden Führungs- und Klemmbacken 44 – 50, wodurch der Zustand der Wicklung nach 10G erreicht wird. Danach findet abermals der vorstehen beschriebene Vorgang des Ergreifens und Verschiebens der letzten an der Rückseite der Schablone anliegenden Stege 14 statt, während der Drahtführer 30 die ankommenden Drahtstränge axial hält und die Drahtklemme 42 wieder geschlossen ist. So gelangt die Wicklung in den in 10H gezeigten Zustand. Da sich die Wickelschritte jeweils abwechselnd mit einer halben Umdrehung der Schablone 20 und einer axialen Relativverschiebung der auf der Rückseite der Schablone 20 neu gebildeten Stege 14 in jeweils gleicher Weise wiederholen, ist in 10I nur noch ein weiterer Zwischenzustand der erzeugten Wicklung in größerem Maßstab gezeigt. Die Wicklung wächst auf diese Weise auf die gewünschte Anzahl Stege entsprechend der Anzahl der zu belegenden Statornuten oder ein mehrfaches davon.
Eine verteilte Wicklung kann auch dadurch erzeugt werden, daß nach Erreichen einer bestimmten Länge einer einfachen Wicklung gemäß 10A–I mit umgekehrter Drehrichtung und umgekehrter schrittweiser Verschieberichtung der Schablone 20 weitergearbeitet wird.
Wenn eine Wicklung auf der Schablone 20 in der vorgesehenen Länge hergestellt und mittels einer nicht gezeigten Schneidvorrichtung vom Drahtvorrat abgeschnitten worden ist, kann sie mitsamt den Führungs- und Klemmbacken 44 – 50 axial von der Schablone 20 abgestreift werden. Dann wird die Wicklung in der durch die Führungs- und Klemmbacken 44 – 50 aufrecht erhaltenen Ordnung der Stege zusammengedrückt, so daß alle Stege 14 im wesentlichen in einer geraden Ebene liegen, und in dieser Form auf einen ebenfalls leistenförmigen Spulenaufnehmer mit Quernuten im Abstand der Führungsrillen in den Backen 44 – 50 übertragen. Gegebenenfalls kann auch bereits eine der Backen 44 – 50 als Spulenaufnehmer dienen. Wenn mehrere Wicklungen in eine bestimmte relative Anordnung zueinander gebracht und gemeinsam in einen Stator eingeführt werden sollen, können sie zunächst in dem Spulenaufnehmer gesammelt und dann, wie z. B. in 8 und 9 der deutschen Patentanmeldung 103 28 956.9 gezeigt, in radial außen offene Nuten eines rotorähnlichen Übertragungswerkzeugs überführt werden. Wie ebenfalls in der genannten Patentanmeldung beschrieben, wird das Übertragungswerkzeug anschließend derart in die Statorbohrung eingesetzt, daß die die Wicklung enthaltenden Nuten mit den Statornuten radial in Flucht liegen. Im letzten Schritt werden gemäß 10 und 11 der Patentanmeldung 103 28 956.9 die Stege der Wicklung bzw. der Wicklungen radial aus den Nuten des Übertragungswerkzeugs in die Statornuten geschoben.
Da bei dem vorgeschlagenem Wickelverfahren sehr kleine Wickelköpfe erzeugt werden, werden auch möglichst kleine Statornutquerschnitte angestrebt. Gemäß 11 sollten die Statornuten so ausgelegt sein, daß sie bei üblicher radialer Ausrichtung zwischen parallelen Seitenwänden eine Breite haben, die das (1 + cos 30°)fache des Drahtdurchmessers beträgt. In diese Nut passen genau zwei Reihen von runden Drähten, wenn sie optimal eng auf Lücke versetzt liegen. Der Lage der Drähte entsprechend bildet im Ausführungsbeispiel nach 11 die radial äußere Wand der Statornut mit deren Seitenwänden Winkel von 60° bzw. 120°, wobei die Ecken zweckmäßigerweise mit dem halben Drahtdurchmesser ausgerundet sind.
Der radial innen befindliche Nuteingang braucht nur wenig größer zu sein als ein Drahtdurchmesser, da die Drähte nacheinander in die Nut eingeführt werden können. Auch die Übergänge von den Seitenwänden auf den schmalen Eingangskanal sind entsprechend dem Drahtdurchmesser gerundet und, da die Seitenwände gleich lang sind, wie in 11 gezeigt, radial versetzt zueinander. Dabei kann die Kontur des Eingangsbereichs so gestaltet werden, daß der letzte in die Nut eingeführte Draht gerade noch, ein wenig um die Ecke, seinen Platz seitlich versetzt zum Nuteingang findet, die anderen Drähte gegen eine Bewegung in Richtung zum Nuteingang blockiert und selbst auch durch die auf ihn vom vorletzten Draht in Schrägrichtung ausgeübte Kraft in Verbindung mit der am Übergang von der Nutbreite auf die Breite des Nuteingangs gebildeten Ecke in der Nut zurückgehalten wird.

Claims

Verfahren zur Herstellung einer Spulenwicklung für Statoren oder Rotoren elektrischer Maschinen mit radial innen offenen Stator- bzw. Rotornuten, bei der jede Spulenwindung mit jeweils einem Steg (14) in zwei Stator- bzw. Rotornuten liegt und die beiden Stege (14) durch einen über eine Stirnfläche des Stators vorstehenden Wickelkopf (16) verbunden sind, wobei mehrere Spulenwindungen gleichzeitig durch Aufwickeln von n von einem Drahtführer ausgespeisten, parallelen Drähten (10) mit Zwischenabstand auf eine um ihre Längsachse drehbare Schablone (20) erzeugt werden, dadurch gekennzeichnet, daß für einen Stator oder Rotor mit einer durch 2 n teilbaren Anzahl von mit der Spulenwicklung zu belegenden Stator- bzw. Rotornuten abwechselnd in einem Arbeitsschritt A aus jedem der parallelen Drähte (10) auf der Schablone (20) jeweils ein Steg (14) und die Drahtlänge eines Wickelkopfs (16) mit einem vorbestimmten Zwischenabstand der Stege (14) entsprechend dem Umfangsabstand der Stator- bzw. Rotornuten erzeugt werden und in einem Arbeitsschritt B die im Arbeitsschritt A gebildeten Stege (14) unter Aufrechterhaltung ihres Zwischenabstands zusammen mit dem angrenzenden ersten Ende der jeweils zugehörenden Wickelköpfe (16) und der Drahtführer (30) zusammen mit dem zweiten Ende dieser Wickelköpfe (16) relativ zueinander um das n-fache des vorbestimmten Zwischenabstands in einer ersten Richtung axial längs der Drehachse der Schablone (20) verschoben werden, bis nach mehrfacher Wiederholung der Arbeitsschritte A und B noch die Stege (14) für die letzten n Stator- bzw. Rotornuten auf der Schablone (20) erzeugt werden, und danach die Wicklung von der Schablone (20) abgenommen und flach zusammengedrückt wird, so daß die Stege (14) in einer Reihe nebeneinander liegen, sodann die Stege (14) vorzugsweise in einseitig angeordnete Quernuten eines leistenförmigen Spulenaufnehmers gelegt, von dort in mit demselben am Umfang gemessenen Zwischenabstand wie die Quernuten angeordnete, radial außen offene Nuten eines rotorähnlichen Übertragungswerkzeugs überführt und dann von dort radial nach außen in die mit diesen radial in Flucht gebrachten Stator- bzw. Rotornuten verdrängt werden.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Wickelköpfe (16) mittels an der Schablone (20) angebrachter Formkörper (26, 28) im wesentlichen V-förmig mit im Stator bzw. Rotor axial nach außen vorstehendem, abgerundeten Scheitel geformt werden.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Wickelköpfe (16) durch die axiale Verschiebung ihres ersten Endes relativ zu dem zweiten Ende während des Arbeitsschritts B derart geformt werden, daß nach der Einführung in den Stator bzw. Rotor ihr einer Schenkel teilweise radial weiter außen liegt als der andere Schenkel.
Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils vor Beginn eines Arbeitsschritts B die Wickelköpfe (16) durch axiales oder radiales Zurückziehen der Formkörper (26, 28) entspannt werden, so daß sie während ihrer im Arbeitsschritt B stattfindenden Spreizung in der Höhe absenkbar sind.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Stege auf gegenüberliegenden Seiten der Schablone (20) in zwei weniger als 1 cm entfernten, parallelen, geraden Ebenen erzeugt werden.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß für einen Stator oder Rotor mit x Stator- bzw. Rotornuten auf der Schablone (20) von jedem der n parallelen Drähte 2x/n oder 4x/n Stege (14) erzeugt werden, die nebeneinander in einen mit wenigstens 2x bzw. 4x Quernuten versehenen Spulenaufnehmer eingeführt und von dort während zwei bzw. vier Umdrehungen des rotorähnlichen Übertragungswerkzeugs in dessen Nuten überführt und anschließend radial in die Stator- bzw. Rotornuten verdrängt werden.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß nach der ersten Wicklung eine zweite Wicklung mit ebenso vielen Stegen (14) von n parallelen Drähten erzeugt und mittels des Spulenaufnehmers und Übertragungswerkzeugs in einer solchen Anordnung zusammen mit der ersten Wicklung oder nach dieser in die Stator- bzw. Rotornuten eingeführt wird, daß die sich an einen Steg (14) anschließenden Wickelköpfe (16) auf beiden Seiten des Stators bzw. Rotors jeweils in die entgegengesetzte Umfangsrichtung vom Steg (14) abgewinkelt sind wie bei dem zur ersten Wicklung gehörenden, in derselben Stator- bzw. Rotornut liegenden Steg (14), wobei die Enden der beiden Wicklungen elektrisch so gepolt werden, daß die in derselben Stator- bzw. Rotornut liegenden Stege (14) jeweils in derselben Richtung vom Strom durchflossen werden.
Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die erste und die zweite Wicklung jeweils mit zwei Drahtenden der parallelen Drähte (10, 18) erzeugt werden und jeweils ein Drahtende der Drähte (10) der ersten Wicklung an ein Drahtende der Drähte (18) der zweiten Wicklung angeschlossen wird.
Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß für einen Stator oder Rotor mit x Stator- bzw. Rotornuten von jedem der n parallelen Drähte (10) 2x/n oder 4x/n oder 8x/n Stege erzeugt und die Wicklung nach der Abnahme von der Schablone an den auf die erste Hälfte der Stege (14) folgenden n Stegen (14) um 180° umgebogen und auf sich zurückgefaltet wird.
Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß mit der Erzeugung der letzten Stege (14) der ersten Wicklung Wickelköpfe (16) erzeugt und durch Verschiebung ihrer ersten Enden relativ zu ihren zweiten Enden in der ersten axialen Richtung gespreizt werden, und daß bei dem auf den nächsten und jeden weiteren Arbeitsschritt A folgenden Arbeitsschritt B die Verschiebung der ersten relativ zu den zweiten Enden der Wickelköpfe (16) in der zur ersten entgegengesetzten zweiten axialen Richtung erfolgt, bis schließlich die letzten n Stege (14) der zweiten Wicklung gebildet werden.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß anstelle von jedem der n paral lelen Drähte (10, 18) jeweils ein Drahtpaar verwendet wird.
Vorrichtung zur Herstellung einer Spulenwicklung für Statoren oder Rotoren elektrischer Maschinen mit radial innen offenen Stator- bzw. Rotornuten, mit einer um ihre Längsachse gesteuert drehbaren Schablone (20) und einem Drahtführer (30) zum Ausspeisen von n parallelen Drähten (10, 18), die gleichzeitig mit einem vorbestimmten axialen Zwischenabstand auf die Schablone (20) aufwickelbar sind, wobei jede Spulenwindung zu zwei in die Stator- bzw. Rotornuten einführbaren, im wesentlichen geraden Stegen (14) und zu sich an deren Enden anschließenden Wickelköpfen (16) formbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Schablone (20) im wesentlichen die Form einer flachen Leiste oder Schiene hat, deren Breite der Länge der Stege (14) entspricht und mit der bewegbare Formkörper (26, 28) zur Erzeugung der Wickelköpfe (16) sowie Führungsorgane (44 – 50) zum Halten und Führen der erzeugten Stege (14) relativ zum Drahtführer (30) derart zusammenwirken, daß jeweils nach einer halben Umdrehung der Schablone (20) zur Bildung eines Stegs (14) und eines Wickelkopfs (16) aus jedem der n parallelen Drähte (10, 18) und nach einer den Wickelkopf (16) entlastenden Ausweichbewegung eines Formkörpers (26, 28) eine die Wickelköpfe (16) spreizende Relativbewegung zwischen dem Drahtführer (30) und den Führungsorganen (44 – 50) in einer ersten axialen Richtung parallel zur Drehachse der Schablone (20) ausführbar ist, wobei die zuletzt erzeugten Stege (14) und der Drahtführer (30) um das n-fache des vorbestimmten Zwischenabstands der parallelen Drähte (10, 18) auseinanderrücken, weiterhin vorzugsweise ein lei sten- oder schienenförmiger Spulenaufnehmer mit einseitig angeordneten Quernuten zur Aufnahme der Stege (14) der von der Schablone abgestreiften Wicklung sowie ein rotorähnliches Übertragungswerkzeug mit radial außen offenen Nuten vorhanden sind, die zur Übertragung der Wicklung erst einzeln nacheinander mit den Quernuten des Spulenaufnehmers und dann gemeinsam mit den Stator- bzw. Rotornuten in Flucht zu bringen sind.
Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Formkörper (26, 28) zwei an einer mit der Schablone drehbaren Scheibe (22) angebrachte Bolzen sind, die jeweils in einem entsprechend der Drahtlänge eines Wickelkopfs (16) bemessenen, radialen Abstand von den Schmalseiten der Schablone (20) in eine zu deren Drehachse parallele Wirkstellung axial ausfahrbar und vor dem Spreizen der zuletzt gebildeten Wickelköpfe (16) wieder in die Scheibe (22) zurückziehbar sind.
Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsorgane (44 – 50) durch jeweils ein Paar Führungsbacken (44, 48; 46, 50) an jeder der gegenüberliegenden Hauptflächen der Schablone (20) gebildet sind und beide Führungsbacken jedes Paars nach Art eines Schrittförderers nebeneinander gegen die auf der Schablone (20) erzeugten Stege (14) der Spulenwicklungen und die Schablone (20) andrückbar sind.
Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß bei jedem Paar Führungsbacken (44, 48; 46, 50) eine innere Führungsbacke (46, 50) im mittleren Bereich der Stege (14) und eine äußere Führungsbacke (48, 50) in den beiden äußeren Endbereichen der Stege (14) angeordnet sind.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Drahtführer (30) während eines Arbeitszyklus mit Bezug auf die Schablone (20) einseitig etwa halbkreisförmig um diese herum bewegbar ist, wobei er jeweils einen der Formkörper (26, 28) begleitet.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Schablone (20) bei jeder Spreizung der Wickelköpfe (16) schrittweise im Maße der Spreizbewegung und in gleicher Richtung axial vorschiebbar ist.
Stator oder Rotor mit radial innen offenen Stator- bzw. Rotornuten, dadurch gekennzeichnet, daß in den Nuten die Stege (14) einer aus n Drähten (10, 18) oder Drahtpaaren gebildeten Schleifenwicklung in Form einer Lappwicklung liegen, deren n Drähte bzw. Drahtpaare bei jedem Durchgang durch das Stator- bzw. Rotorblechpaket jeweils in n in Umfangsrichtung aufeinander folgenden Nuten liegen und sich im Bereich ihrer im wesentlichen giebelförmigen Wickelköpfe (16) an jeweils mit Zwischenabstand angeordneten Kreuzungspunkten derart kreuzen, daß mit Bezug auf eine bestimmte Umfangsrichtung von den n aufeinander folgenden Drähten (10, 18) jeweils der in Umfangsrichtung folgende Draht sich an dem einen Ende des Stators radial außen und an dem anderen Ende des Stators radial innen an dem in Umfangsrichtung davor liegenden Draht vorbei erstreckt und die beiden sich an einen Steg (14) anschließenden Wickelköpfe (16) an einem Ende des Stators jeweils vor und an dessen anderem Ende in Umfangsrichtung hinter dem Steg (14) liegen.
Stator oder Rotor nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Wicklung als verteilte Wicklung ausgebildet ist, indem in den Nuten mehrere in gleicher Richtung stromdurchflossene Stege (14) liegen, von denen an jedem Ende des Stators ein Teil der Wickelköpfe (16) in die eine Umfangsrichtung und der übrige Teil der Wickelköpfe (16) in die andere Umfangsrichtung abgebogen ist.
Stator oder Rotor nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die n Drähte (10, 18) oder Drahtpaare der verteilten Wicklung jeweils zwischen ihrem Drahtanfang und Drahtende ohne Drahtunterbrechung gewickelt sind.
Stator oder Rotor nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Stator- oder Rotornuten zwischen parallelen Seitenwänden eine Breite haben, die das 1,866-fache des Drahtdurchmessers beträgt, und die radial äußere Nutwand mit den beiden Seitenwänden Ecken mit Winkeln von 60° und 120° bildet.