WO2024149572A1 - Wellenwicklung eines rotors oder eines stators einer elektrischen maschine und wickelverfahren zur herstellung einer wickelmatte - Google Patents

Wellenwicklung eines rotors oder eines stators einer elektrischen maschine und wickelverfahren zur herstellung einer wickelmatte Download PDF

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Matthias Ebert
Ralf Schneider
Erhard WEHNER
Michael Weigel
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Zf Friedrichshafen Ag
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/28—Layout of windings or of connections between windings

Definitions

  • the invention relates to a wave winding of a rotor or a stator of an electrical machine, which comprises a winding track with at least two conductors interwoven within a layer pair, which is arranged in a plurality of winding layers in a plurality of radially open slots of the rotor or stator.
  • the layer pair comprises an inner and an outer layer and at least a first of the conductors has a slot jump with a winding layer change.
  • the invention relates to a method for producing a changing mat.
  • a conventional electric motor consists of a stator and a rotor. When current flows through the conductors wound around the rotor, a north and a south pole are formed and the rotor begins to rotate due to the stator's external magnetic field. The type of winding for the stator and rotor plays a key role in the efficiency of the electric motor.
  • the conductors When the conductors are wound into a winding mat that is attached around or to the stator or rotor, the conductors are subjected to mechanical stress.
  • the winding process In order to ensure high efficiency, smooth running, low noise levels and high robustness of the electric motor, the winding process must be reproducible and place as little mechanical stress on the conductors as possible.
  • high stress on the conductor material during winding is also disadvantageous in that it results in increased material expenditure during production.
  • winding mats for a stator or a rotor.
  • winding wires or conductors which can be round wires or flat wires, are wound over a Feeding device fed to a winding blade or a plug board and wound up on this.
  • DE 10 2004 035 084 A1 describes a winding process for multiple winding around a winding blade.
  • the winding process requires a template on which webs located on the template and winding heads that protrude beyond the template are created from n parallel wires in a first step.
  • the winding heads are preferably V-shaped or gable-shaped using molded bodies attached to the template. After the webs and winding heads have been created, they are moved in a second step by n times the distance between them along a rotation axis of the template. The first two steps are repeated until a number of windings has been created that corresponds to a number of rotor or stator slots.
  • the winding layer change is designed as a first conductor jump that skips the inner or outer layer at least once. It is advisable for the first conductor jump to jump over the inner and outer layers at least once.
  • a conductor jump can also jump over one or more winding layers, and thus over the inner and outer layers, several times.
  • a second of the conductors has a second conductor jump that jumps over the inner or outer layer at least once, and the first and second conductor jumps are parallel to each other.
  • the second of the conductors has a third conductor jump that jumps over the inner or outer layer at least once, and the first and third conductor jumps cross each other. This increases flexibility even further.
  • the wave winding has two winding head sides and the first conductor comprises a conductor jump on each winding head side. This can also increase the flexibility and robustness of the system.
  • the object is further achieved by a winding method for producing a winding mat, in which a winding web consisting of at least two conductors within a layer pair comprising an inner and an outer layer is braided in a plurality of winding layers on a support system by means of several bending blades. During braiding, at least one of the conductors is parked in one of the winding layers and braided again in one of the subsequent winding layers, so that the at least one conductor skips one of the inner or one of the outer layers at least once.
  • the winding process can be advantageously simplified by parking at least one conductor at an angle at which it is braided in again.
  • the support system is a radial or a planar support system.
  • the layer pair has at least one middle layer between the inner and outer layers.
  • the layer pair thus has three or more layers in which the conductors are guided. This allows even greater flexibility in the design of the winding pattern.
  • a further advantageous embodiment of the winding method provides that the parking of one of the conductors takes place on each of two winding head sides of the winding track.
  • the object is also achieved by a winding mat which comprises the wave winding described above or is manufactured according to the winding method just described. Furthermore, the object is achieved by an electrical machine whose rotor or stator has the wave winding described above or which is wound according to the winding method just described. An electric vehicle with such an electrical machine also achieves the object.
  • Fig. 1 a wave winding based on two winding layers
  • Fig. 2 a stator with one conductor
  • Fig. 3 is a schematic representation of a winding process.
  • Fig. 1 shows, by way of example, two winding layers 1, 2 of a wave winding of a rotor or a stator of an electrical machine, which are part of a winding track.
  • This consists here of two conductors 3, 4 interwoven within a layer pair 56.
  • the layer pair 56 comprises an inner layer 5 and an outer layer 6 with regard to the arrangement in a groove 9 (Fig. 2), but can generally also comprise one or more inner layers.
  • a winding layer change occurs where one of the conductors 3, 4 changes from the first winding layer 1 to the second winding layer 2, or vice versa.
  • the exemplary embodiment contains several such winding layer changes, which are designed as conductor jumps 71, 72, 73, 74, which each jump over the inner and outer layers 5, 6 once.
  • the first and second conductor jumps 71, 72 are parallel to each other, the third and fourth conductor jumps 73, 74 cross them.
  • the conductor jumps 71, 72, 73, 74 do not have to be adjacent to each other and can be further apart from each other.
  • a stator and a rotor consist of a circular laminated core 8, which comprises a plurality of radially open slots 9, as shown by way of example in Fig. 2 using a stator.
  • the first conductor 3 is guided through one of the slots 9 and spans in a winding head or slot jump 10 on a first winding head side of the laminated core 8, or also the winding track, if one considers the winding mat introduced into the laminated core 8, a predefined number of grooves 9. It is then guided through another of the grooves 9 and forms another winding head or groove jump 11 on a second winding head side opposite the first. Once wound, both winding head sides are completely covered with the first and second conductors 3, 4, or even with further conductors.
  • Fig. 3 shows a flow chart of a winding process for producing a winding mat as just described.
  • a winding track is braided using two bending swords.
  • one of the conductors 3, 4 is parked 13 in one of the winding layers 1, 2, during which the conductor 3, 4 is temporarily not braided any further, but is parked at an angle at which it is to be braided in again. This means that later adjustments can be avoided, which protects the material and speeds up the winding process.
  • the winding track is braided further (braiding 14).
  • the conductor 3, 4 is then braided in again in one of the subsequent winding layers 1, 2 (braiding 15) and the process starts again from the beginning or the winding mat is braided to completion as usual (completion 16).
  • a carrier system for example a radial carrier system in the form of the laminated core 8 or also a flat carrier system, and held down so that several winding layers 1, 2 are formed.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Wellenwicklung eines Rotors oder eines Stators einer elektrischen Maschine, die eine Wickelbahn mit mindestens zwei innerhalb eines Lagenpaares (56) verflochtenen Leitern (3, 4) umfasst, die in einer Vielzahl von Wickellagen (1, 2) in einer Vielzahl von radial offenen Nuten (9) des Rotors bzw. Stators angeordnet ist, wobei das Lagenpaar (56) eine innere und eine äußere Lage (5, 6) umfasst und mindestens ein erster der Leiter (3) einen Nutsprung (10, 11) mit einem Wickellagenwechsel aufweist. Der Wickellagenwechsel ist dabei als ein erster Leitersprung (71) ausgebildet, der mindestens einmal die innere oder die äußere Lage (5, 6) überspringt, was die Flexibilität und die Robustheit der Wellenwicklung verbessert. Ferner betrifft die Erfindung ein Wickelverfahren zur Herstellung einer Wickelmatte mit ebendiesen Eigenschaften, wobei mehrere Biegeschwerter verwendet werden.

Description

Wellenwicklunq eines Rotors oder eines Stators einer elektrischen Maschine und Wickelverfahren zur Herstellung einer Wickelmatte
Die Erfindung betrifft eine Wellenwicklung eines Rotors oder eines Stators einer elektrischen Maschine, die eine Wickelbahn mit mindestens zwei innerhalb eines Lagenpaares verflochtenen Leitern umfasst, die in einer Vielzahl von Wickellagen in einer Vielzahl von radial offenen Nuten des Rotors bzw. Stators angeordnet ist. Das Lagenpaar umfasst dabei eine innere und eine äußere Lage und mindestens ein erster der Leiter weist einen Nutsprung mit einem Wickellagenwechsel auf.
Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Herstellung einer Wickelmatte.
Die Bedeutung von Elektromotoren hat im Zuge der Energie- und Verkehrswende stark zugenommen, da der Bedarf nach Antrieben, die ohne fossile Brennstoffe auskommen, ansteigt. Ein herkömmlicher Elektromotor besteht aus einem Stator und einem Rotor. Wenn Strom durch die um den Rotor gewickelten Leiter fließt, bildet sich ein Nord- und ein Südpol aus und der Rotor beginnt sich aufgrund des äußeren Magnetfelds des Stators zu drehen. Die Art des Wickelns für Stator und Rotor spielt dabei für die Effizienz des Elektromotors eine wesentliche Rolle.
Beim Wickeln der Leiter zu einer Wickelmatte, die um oder an dem Stator oder dem Rotor befestigt wird, werden die Leiter mechanisch beansprucht. Um einen hohen Wirkungsgrad, eine hohe Laufruhe, einen niedrigen Geräuschpegel und eine hohe Robustheit des Elektromotors gewährleisten zu können, muss der Wickelprozess reproduzierbar sein und die Leiter möglichst wenig mechanisch beanspruchen. Zudem ist eine hohe Beanspruchung des Leitermaterials während des Wickelns auch insofern nachteilig, als dass dadurch ein erhöhter Materialaufwand bei der Produktion entsteht.
Es gibt unterschiedliche Verfahren zur Herstellung einer Wickelmatte für einen Stator oder einen Rotor. In der Regel werden ein oder mehrere Wickeldrähte oder Leiter, diese können beispielsweise Runddrähte oder Flachdrähte sein, über eine Zuführeinrichtung einem Wickelschwert oder einem Steckbrett zugeführt und auf diesem aufgewickelt.
So wird in der DE 10 2004 035 084 A1 ein Wickelverfahren für das mehrfache Wickeln um ein Wickelschwert beschrieben. Für das Wickelverfahren wird eine Schablone benötigt, auf der aus n parallelen Drähten Stege, die sich auf der Schablone befinden, und Wickelköpfe, die über die Schablone hinausragen, in einem ersten Arbeitsschritt erzeugt werden. Die Wickelköpfe werden vorzugsweise V- bzw. giebelförmig durch an der Schablone angebrachte Formkörper erzeugt. Nach dem Erzeugen der Stege und der Wickelköpfe werden diese in einem zweiten Arbeitsschritt um das n-fache des Zwischenabstandes entlang einer Drehachse der Schablone verschoben. Die ersten beiden Arbeitsschritte werden so lange wiederholt, bis eine Anzahl an Wicklungen erzeugt worden ist, die einer Anzahl von Rotor- oder Statornuten entspricht.
Alternativ sind aus der Praxis Verfahren bekannt, die ohne Wickelschwert auskommen. Stattdessen wird bei diesen ein Leiterstrang einem Haltewerkzeug zugeführt, welches einen Wickelkopf und anschließend einen Steg mittels jeweils eines angepassten Biegeschwertes formt und dies periodisch wiederholt, bis die fertige Wickelmatte hergestellt worden ist. Der Vorteil einer solchen Lösung besteht darin, dass dieses Verfahren ohne Wickelschwert auskommt und somit im Prinzip eine höhere Gestaltungsflexibilität für die Wickelmatte zulässt. Bisher wurde dieses Verfahren jedoch nicht für komplexere Wickelmuster verwendet.
Es ist Aufgabe der Erfindung, ein neues Wickelschema für eine Wellenwicklung eines Rotors oder eines Stators einer elektrischen Maschine und ein Verfahren zur Herstellung einer zugehörigen Wickelmatte bereitzustellen, welche diese gewonnene Flexibilität bestmöglich ausnutzt, so Prozessschritte einspart und außerdem eine elektrisch robustere Wicklung ermöglicht, welche weniger Kontaktstellen aufweist.
Die Aufgabe wir für die eingangs beschriebene Wellenwicklung dadurch gelöst, dass der Wickellagenwechsel als ein erster Leitersprung ausgebildet ist, der mindestens einmal die innere oder die äußere Lage überspringt. Es ist zweckmäßig, wenn der erste Leitersprung mindestens einmal die innere und die äußere Lage überspringt. Ferner kann ein Leiterspruch auch eine oder mehrere Wickellagen, und somit die innere und die äußere Lage mehrfach überspringen.
Es ist von Vorteil, wenn ein zweiter der Leiter einen zweiten Leitersprung aufweist, der mindestens einmal die innere oder die äußere Lage überspringt, und der erste und der zweite Leitersprung parallel zueinander liegen. Alternativ ist es von Vorteil, wenn der zweite der Leiter einen dritten Leitersprung, der mindestens einmal die innere oder die äußere Lage überspringt, aufweist und der erste und der dritte Leitersprung sich kreuzen. Dies erhöht die Flexibilität noch weiter.
Es ist außerdem bevorzugt, wenn die Wellenwicklung zwei Wickelkopfseiten aufweist und der erste Leiter auf jeder Wickelkopfseite einen Leitersprung umfasst. Auch auf diese Weise kann die Flexibilität wie auch die Robustheit des Systems erhöht werden.
Die Aufgabe wird ferner durch ein Wickelverfahren zur Herstellung einer Wickelmatte gelöst, bei dem eine Wickelbahn, die aus mindestens zwei Leitern innerhalb eines Lagenpaares, welches eine innere und eine äußere Lage umfasst, in einer Vielzahl von Wickellagen auf einem Trägersystem mittels mehrerer Biegeschwerter geflochten wird. Während des Flechtens wird in einer der Wickellagen mindestens einer der Leiter geparkt und in einer der darauffolgenden Wickellagen wieder eingeflochten, so dass der mindestens eine Leiter mindestens einmal eine der inneren oder eine der äußeren Lagen überspringt.
Dabei ist es von Vorteil, wenn das Parken und das Einflechten des mindestens einen Leiters mehrere Male während des Wickelverfahrens erfolgt. So ist es möglich, eine Vielzahl an Leitersprüngen in die Wickelmatte einzubringen, so dass die Flexibilität und die Robustheit weiter erhöht werden.
Das Wickelverfahren kann vorteilhaft vereinfacht werden, indem der mindestens eine Leiter unter einem Winkel geparkt unter dem er wieder eingeflochten wird. Ferner ist es zweckmäßig, dass das Trägersystem ein radiales oder ein ebenes Trägersystem ist.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung weist das Lagenpaar zwischen der inneren und der äußeren Lage mindestens eine mittlere Lage auf. Das Lagenpaar hat auf diese Weise drei oder mehr Lagen, in denen die Leiter geführt werden. Dies erlaubt eine noch größere Flexibilität in der Ausgestaltung des Wickelschemas.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des Wickelverfahrens sieht vor, dass das Parken des einen der Leiter auf jeder von zwei Wickelkopfseiten der Wickelbahn erfolgt.
Die Aufgabe wird auch durch eine Wickelmatte gelöst, welche die oben beschriebene Wellenwicklung umfasst oder nach dem eben beschriebenen Wickelverfahren hergestellt ist. Ferner wird die Aufgabe durch eine elektrische Maschine gelöst, deren Rotor oder Stator die oben beschriebene Wellenwicklung aufweist oder der nach dem eben beschriebenen Wickelverfahren gewickelt ist. Auch ein elektrisches Fahrzeug mit einer derartigen elektrischen Maschine löst die Aufgabe.
Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in den angegebenen Kombinationen, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung einsetzbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen, die ebenfalls erfindungswesentliche Merkmale offenbaren, noch näher erläutert. Diese Ausführungsbeispiele dienen lediglich der Veranschaulichung und sind nicht als einschränkend auszulegen. Beispielsweise ist eine Beschreibung eines Ausführungsbeispiels mit einer Vielzahl von Elementen oder Komponenten nicht dahingehend auszulegen, dass alle diese Elemente oder Komponenten zur Implementierung notwendig sind. Vielmehr können andere Ausführungsbeispiele auch alternative Elemente und Komponenten, weniger Elemente oder Komponenten oder zusätzliche Elemente oder Komponenten enthalten. Elemente oder Komponenten verschiedener Ausführungsbespiele können miteinander kombiniert werden, sofern nichts anderes angegeben ist. Modifikationen und Abwandlungen, welche für eines der Ausführungsbeispiele beschrieben werden, können auch auf andere Ausführungsbeispiele anwendbar sein. Zur Vermeidung von Wiederholungen werden gleiche oder einander entsprechende Elemente in verschiedenen Figuren mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet und nicht mehrmals erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine Wellenwicklung anhand zweier Wickellagen, Fig. 2 einen Stator mit einem Leiter und
Fig. 3 eine schematische Darstellung eines Wickelverfahrens.
Die Fig. 1 zeigt exemplarisch zwei Wickellagen 1 , 2 einer Wellenwicklung eines Rotors oder eines Stators einer elektrischen Maschine, welche Teil einer Wickelbahn sind. Diese besteht hier aus zwei innerhalb eines Lagenpaares 56 verflochtenen Leitern 3, 4. Das Lagenpaar 56 umfasst dabei bezüglich der Anordnung in einer Nut 9 (Fig. 2) eine innere Lage 5 und eine äußere Lage 6, kann im Allgemeinen aber auch noch eine oder mehrere innere Lagen umfassen. Ein Wickellagenwechsel liegt dort vor, wo einer der Leiter 3, 4 von der ersten Wickellage 1 in die zweite Wickellage 2 übergeht, oder umgekehrt. Das Ausführungsbeispiel beinhaltet mehrere solcher Wickellagenwechsel, die als Leitersprung 71 , 72, 73, 74 ausgebildet sind, die jeweils einmal die innere und die äußere Lage 5, 6 überspringen.
Der erste und der zweite Leitersprung 71 , 72 liegen parallel zueinander, der dritte und der vierte Leitersprung 73, 74 kreuzen diese. Im Allgemeinen müssen die Leitersprünge 71 , 72, 73, 74 nicht nebeneinander liegen und können weiter voneinander beabstandet sein.
Ein Stator und ein Rotor bestehen aus einem kreisförmigen Blechpaket 8, welches eine Vielzahl von radial offenen Nuten 9 umfasst, wie es exemplarisch in der Fig. 2 anhand eines Stators gezeigt ist. Hier ist ausschließlich der reguläre Verlauf des ersten Leiters 3 dargestellt. Der erste Leiter 3 wird durch eine der Nuten 9 geführt und überspannt in einem Wickelkopf bzw. Nutsprung 10 auf einer ersten Wickelkopfseite des Blechpakets 8, oder auch der Wickelbahn, sofern man die in das Blechpaket 8 eingebrachte Wickelmatte betrachtet, eine vordefinierte Anzahl an Nuten 9. Anschließend wird er durch eine weitere der Nuten 9 geführt und bildet einen weiteren Wickelkopf bzw. Nutsprung 11 auf einer zweiten, der ersten gegenüberliegenden Wickelkopfseite. Fertig gewickelt sind beide Wickelkopfseiten vollständig mit dem ersten und dem zweiten Leiter 3, 4, oder auch mit noch weiteren Leitern bedeckt.
Die Fig. 3 zeigt ein Flussdiagramm eines Wickelverfahrens zur Herstellung einer eben beschriebenen Wickelmatte. In einem ersten Schritt wird hier mittels zweier Biegeschwerter eine Wickelbahn geflochten. Während des Flechtens 12 findet ein Parken 13 eines der Leiter 3, 4 in einer der Wickellagen 1 , 2 statt, bei dem der Leiter 3, 4 zeitweise nicht weiter geflochten, sondern unter einem Winkel geparkt wird, unter dem er wieder eingeflochten werden soll. Somit kann eine spätere Anpassung vermieden werden, was sich materialschonend auswirkt und das Wickelverfahren beschleunigt. Die Wickelbahn wird weiter geflochten (Flechten 14). Der Leiter 3, 4 wird dann in einer der darauffolgenden Wickellagen 1 , 2 wieder eingeflochten (Einflechten 15) und das Verfahren beginnt von vorn oder die Wickelmatte wird regulär fertig geflochten (Abschluss 16). Während des gesamten Vorgangs werden geflochtene Abschnitte der Wickelbahn auf ein Trägersystem, zum Beispiel ein radiales Trägersystem in Form des Blechpakets 8 oder auch ein ebenes Trägersystem, aufgebracht und niedergehalten, so dass sich mehrere Wickellagen 1 , 2 bilden.
Durch das Einflechten 15 des Leiters 3, 4 entsteht ein Leitersprung 71 , 72, 73, 74, bei dem der Leiter 3, 4 mindestens einmal eine der inneren oder eine der äußern Lage 5, 6 überspringt. Das Parken 13 und das Einflechten 15 des Leiters 3, 4 erfolgt also in der Regel mehrmals während des Wickelverfahrens. Bezuqszeichen erste Wickellage zweite Wickellage erster Leiter zweiter Leiter innere Lage äußere Lage Lagenpaar , 72, 73, 74 Leitersprung
Blechpaket
Nut , 11 Nutsprung , 14 Flechten
Parken
Einflechten
Abschließen

Claims

Patentansprüche
1 . Wellenwicklung eines Rotors oder eines Stators einer elektrischen Maschine, die eine Wickelbahn mit mindestens zwei innerhalb eines Lagenpaares (56) verflochtenen Leitern (3, 4) umfasst, die in einer Vielzahl von Wickellagen (1 , 2) in einer Vielzahl von radial offenen Nuten (9) des Rotors bzw. Stators angeordnet ist, wobei das Lagenpaar (56) eine innere und eine äußere Lage (5, 6) umfasst und mindestens ein erster der Leiter (3) einen Nutsprung (10, 11 ) mit einem Wickellagenwechsel aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Wickellagenwechsel als ein erster Leitersprung (71 ) ausgebildet ist, der mindestens einmal die innere oder die äußere Lage (5, 6) überspringt.
2. Wellenwicklung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der erste Leitersprung (71 ) mindestens einmal die innere und die äußere Lage (5, 6) überspringt.
3. Wellenwicklung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweiter der Leiter (4) einen zweiten Leitersprung (72) aufweist, der mindestens einmal die innere oder die äußere Lage (5, 6) überspringt, und der erste und der zweite Leitersprung (71 , 72) parallel zueinander liegen.
4. Wellenwicklung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweiter der Leiter (4) einen dritten Leitersprung (73) aufweist, der mindestens einmal die innere oder die äußere Lage (5, 6) überspringt, und der erste und der dritte Leitersprung (71 , 73) sich kreuzen.
5. Wellenwicklung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Wellenwicklung zwei Wickelkopfseiten aufweist und der erste Leiter (3) auf jeder Wickelkopfseite einen Leitersprung (71) umfasst.
6. Wickelverfahren zur Herstellung einer Wickelmatte, bei dem eine Wickelbahn, die aus mindestens zwei Leitern (3, 4) innerhalb eines Lagenpaares (56), welches eine innere und eine äußere Lage (5, 6) umfasst, in einer Vielzahl von Wickellagen (1 , 2) auf einem Trägersystem mittels mehrerer Biegeschwerter geflochten wird (12), wobei während des Flechtens (12) in einer der Wickellagen (1 , 2) mindestens einer der Leiter (3, 4) geparkt (13) und in einer der darauffolgenden Wickellagen (1 , 2) wieder eingeflochten (15) wird, so dass der mindestens eine Leiter (3, 4) mindestens einmal eine der inneren oder eine der äußeren Lagen (5, 6) überspringt.
7. Wickelverfahren zur Herstellung einer Wickelmatte nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Parken (13) und das Einflechten (15) des mindestens einen Leiters (3, 4) mehrere Male während des Wickelverfahrens erfolgt.
8. Wickelverfahren zur Herstellung einer Wickelmatte nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Leiter (3, 4) unter einem Winkel geparkt unter dem er wieder eingeflochten wird.
9. Wickelverfahren zur Herstellung einer Wickelmatte nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Trägersystem ein radiales oder ein ebenes Trägersystem ist.
10. Wickelverfahren zur Herstellung einer Wickelmatte nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Lagenpaar (56) zwischen der inneren und der äußeren Lage (5, 6) mindestens eine mittlere Lage aufweist.
11 . Wickelverfahren zur Herstellung einer Wickelmatte nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Parken des einen der Leiter (3, 4) auf jeder von zwei Wickelkopfseiten der Wickelbahn erfolgt.
12. Wickelmatte, welche eine Wellenwicklung nach einem der Ansprüche 1 bis 5 umfasst oder nach einem Wickelverfahren nach Ansprüchen 6 bis 11 hergestellt ist.
13. Elektrische Maschine, deren Rotor oder Stator eine Wellenwicklung gemäß Ansprüchen 1 bis 5 aufweist oder der nach einem Verfahren nach Ansprüchen 6 bis 11 gewickelt ist.
14. Elektrisches Fahrzeug mit einer elektrischen Maschine nach Anspruch 13.
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