DE10150268A1 - Transportwagen zum spurhaltenden Verfahren und richtungsungebundenen Verschieben von Lasten - Google Patents

Transportwagen zum spurhaltenden Verfahren und richtungsungebundenen Verschieben von Lasten

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Transportwagen zum spurhaltenden Verfahren und richtungsungebundenen Verschieben von Lasten, mit einem horizontalen Tragrahmen und daran angelenkten, um vertikale Schwenkachsen verschwenkbaren Lenkrollen sowie einer an dem Tragrahmen angelenkten Deichsel. Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, den bekannten Transportwagen konstruktiv einfacher und kostengünstiger zu gestalten. Zur Lösung der Aufgabe wird vorgeschlagen, dass zum spurhaltenden Verfahren des Transportwagens mindestens eine der Lenkrollen in einer in Längsfahrtrichtung des Transportwagens ausgerichteten Verschwenkstellung festsetzbar ist und zum Querverschieben des Transportfahrzeuges diese Lenkrolle wieder lösbar ist.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft einen Transportwagen zum spurhaltenden Verfahren und richtungsungebundenen Verschieben von Lasten, bestehend aus einem horizontalen Tragrahmen mit mindestens drei daran angelenkten Transportrollen, die als um vertikale Schwenkachsen verschwenkbare Lenkrollen ausgebildet sind, sowie einer an dem Tragrahmen angelenkten Deichsel zum Ankoppeln des Transportwagens an ein Zugfahrzeug oder an ein anderes Transportfahrzeug.
  • Ein gattungsgemäßer Transportwagen ist aus der DE 198 40 743 C2 bekannt und dort beschrieben. Derartige Transportwagen eignen sich insbesondere zum Transportieren von Gütern und Lasten in Werkstätten, Fabriken und in Lagerhäusern; sie sind einerseits leicht lenkbar und wendig, verhalten sich aber trotzdem spurtreu beim Verfahren um Kurven und auf verwinkelten Wegen, ohne seitlich auszubrechen. Sie können sowohl einzeln von Hand oder von Zugmaschinen gezogen werden, als auch zu Zügen aus einem oder mehreren Transportwagen zusammengestellt werden, die mit ihren Deichseln aneinander gekuppelt werden. Die besondere Konstruktion der gattungsgemäßen Transportwagen ermöglicht auch ein leichtes Rangieren quer zur Wagenlängsachse mit Hilfe der am Tragrahmen angeordneten Lenkrollen, die eine Beweglichkeit und Verschiebbarkeit des Transportwagens in sämtlichen Richtungen auf dem Planum gestatten.
  • Bei dem gattungsbildenden Stand der Technik sind an dem Tragrahmen des Transportwagens vier um senkrechte Achsen frei verschwenkbare Lenkrollen vorgesehen, auf denen der Transportwagen in allen Richtungen in der Ebene frei bewegbar und rangierbar ist. Beim Transport über Wegstrecken werden zusätzlich am Tragrahmen angeordnete Spurrollen mittels einer besonderen Schwinghebelmechanik abgesenkt, durch die zwei der vier Lenkrollen vom Boden abgehoben werden. Auf diese Weise wird der Transportwagen in seiner Fahrtrichtung stabilisiert und wirkt wie ein vierrädriger Wagen mit nur zwei gelenkten Rädern.
  • Derartige Systeme sind an sich verbreitet und in verschiedenen Bauartvarianten mit absenkbaren und anhebbaren Spurrollen auch in anderen Druckschriften beschrieben, z. B. in der EP 0 403 202 A2 oder der DE 43 17 149 A1. Alle diese bekannten Lösungen haben den gemeinsamen Nachteil, dass die verstellbaren Spurrollen den Transportwagen aufwendig und kompliziert und damit teuer gestalten. Darüber hinaus müssen die Spurrollen häufig mit großem Kraftbedarf abgesenkt werden, weil zumeist der Transportwagen mit der aufliegenden Last mit angehoben wird. Die gattungsbildende, aus der DE 198 40 743 C2 bekannte Lösung benötigt dazu einen mehrteiligen Tragrahmen mit Schwenkhebeln und Kniegelenken, wodurch der Transportwagen aufwendig und teuer wird. Außerdem werden neben den Lenkrollen die als Spurrollen wirkenden zusätzlichen Transportrollen benötigt, auf der der Transportwagen beim spurtreuen Verfahren abrollt.
  • Wegen der Kompliziertheit der bekannten Lösungen werden häufig, weitgehend unter Verzicht auf die Wendigkeit und Flexibilität sowie die Querverfahrbarkeit, konventionelle Transportwagen eingesetzt, die nur eine oder zwei Lenkrollen im vorderen Bereich der Deichsel und zwei feste Bockrollen im hinteren Bereich des Transportwagens aufweisen.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Transportwagen der eingangs beschriebenen Art konstruktiv zu vereinfachen und kostengünstig zu gestalten, der sowohl spurtreu allein oder im Verband eines Zuges aus mehreren Transportwagen gezogen werden kann, und der bei Bedarf, beispielsweise an einer Fertigungsstätte in der Produktion, richtungsunabhängig leicht verschoben werden kann.
  • Zur Lösung der gestellten Aufgabe wird ein Transportwagen vorgeschlagen, bei dem zum spurhaltenden Verfahren des Transportwagens mindestens eine der Lenkrollen in einer in Längsfahrtrichtung des Transportwagens ausgerichteten Verschwenkstellung festsetzbar ist und zum freien Querverschieben des Transportfahrzeuges diese Lenkrolle wieder lösbar ist. Ohne auch nur eine zusätzliche Transportrolle und auch ohne anhebbare und anbesenkbare Spurrollen wird ein mindestens dreirädriger Transportwagen sowohl spurtreu wie auch flexibel verfahrbar, indem mindestens eine der Lenkrollen bei Bedarf in ihrer Verschwenkbarkeit um ihre vertikale Achse blockiert und dadurch zu einer Art Bockrolle gemacht wird.
  • Günstig ist es, wenn von vier jeweils in den Eckbereichen des Tragrahmens angeordneten Lenkrollen zwei Lenkrollen festsetzbar sind, es entsteht dadurch ein Transportwagen, der dem vorstehend beschriebenen einfachen Transportwagen mit zwei Lenkrollen und zwei Bockrollen entspricht. Trotzdem bleibt die Flexibilität des Fahrzeuges erhalten, weil nach dem Lösen der Blockierung der zwei festlegbaren Lenkrollen ein Fahrzeug mit ausschließlich Lenkrollen entsteht. Die dazu erforderliche Mechanik ist dabei wesentlich einfacher als die, die beim Stand der Technik angewendet wird, der dazu einen mehrgeteilten Tragrahmen mit zusätzlichen verschwenkbaren Spurrollen und entsprechender Kinematik benötigt.
  • Es ist nach einem günstigen Merkmal der Erfindung von Vorteil, wenn die zwei an dem der Deichsel abgewandten Ende des Tragrahmens angeordneten Lenkrollen in parallel zur Längsachse des Transportwagens verlaufende Umlaufebenen verschwenkbar sind und in dieser Verschwenkstellung festsetzbar sind. Bei dieser gewählten Anordnung ist eine besonders gute spurhaltende Verfahrbarkeit des Transportwagens gewährleistet, wenn dieser mit in Fahrtrichtung ausgerichteten blockierten Lenkrollen geschleppt wird.
  • In einer besonders günstigen Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Festsetzen der Lenkrollen in Abhängigkeit von der Stellung der aus einer waagerechten Betriebsposition in eine aufrechte Ruheposition verschwenkbaren Deichsel erfolgt. Ähnlich wie beim gattungsbildenden Stand der Technik wird die bei diesen Transportwagen ohnehin erforderliche Deichsel dazu verwendet, die unterschiedlichen Funktionen (spurtreues Verfahren und flexibles Verschieben) des Transportwagens einzustellen. Dazu werden die beiden Positionen der Deichsel, nämlich die waagerechte Position beim Schleppen des Transportwagens und die aufrechte Stellung bei abgekuppeltem Transportwagen, verwendet.
  • Vorzugsweise ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Lenkrollen in der Betriebsposition der Deichsel selbsttätig festsetzbar sind. Da die Betriebsposition der Deichsel der geschleppten Position des Transportwagens entspricht, in der gewöhnlich eine spurtreue Bewegung des oder der geschleppten Transportwagen gewünscht ist, soll das Festsetzen der Lenkrollen mit der waagerechten Position der Deichsel gekoppelt sein. Sobald die Deichsel in diese Betriebsposition gelangt, werden die Lenkrollen selbsttätig blockiert. Dadurch werden Fehler vermieden, ein zeitaufwendiges manuelles Eingreifen wird entbehrlich.
  • Andererseits ist nach einem weiteren Merkmal der Erfindung vorgesehen, dass beim Verschwenken der Deichsel in ihre aufrechte Ruheposition die freie Verschwenkbarkeit der in der Betriebsposition festgesetzten Lenkrollen selbsttätig herstellbar ist, ohne dass zusätzliche manuelle Eingriffe erforderlich werden. Das bedeutet, dass mit dem Abkoppeln des Transportwagens vom Zugfahrzeug oder aus dem Zug die Deichsel in ihre Ruheposition verschwenkt werden kann, wobei gleichzeitig die Blockierung der festgesetzten Lenkrollen gelöst wird. Damit ist die freie Beweglichkeit des Transportfahrzeuges in allen Richtungen hergestellt.
  • Vorzugsweise erfolgt das Festsetzen und das Lösen der Lenkrollen über ein mit der Deichsel zusammenwirkendes und auf die Lenkrollen einwirkendes Gestänge. Damit ist eine seht einfache, preiswerte und funktionssichere Lösung geschaffen, mir der Deichselstellung und Freigabe bzw. Blockierung der Lenkrollen kombiniert werden.
  • Praktisch ist das auf die Lenkrollen einwirkende Gestänge in der waagerechten Betriebsposition der Deichsel in eine Position verschoben, in der die festsetzbaren Lenkrollen in der vorgesehenen Verschwenkstellung blockiert sind, beim Bewegen der Deichsel aus der Betriebsposition in ihre Ruheposition wird das Gestänge in eine Position verschoben, in der die Blockierung der Lenkrollen gelöst ist.
  • Es hat sich als günstig erwiesen, wenn das Verschieben des Gestänges zum Blockieren der festsetzbaren Lenkrollen beim Verschwenken der Deichsel aus der Ruheposition in ihre Betriebsposition kraftmittelbetätigt erfolgt. Dadurch wird sichergestellt, dass ein selbsttätiges Verriegeln der Lenkrollen erfolgt, sobald die Deichsel abgesenkt wird.
  • Vorzugsweise erfolgt das Verschieben des Gestänges zum Blockieren der Lenkrollen durch die Kraft einer vorgespannten Feder, die beim manuellen Verschwenken der Deichsel in ihre Ruhelage vorspannbar ist. Dazu ist das Gestänge so ausgebildet, dass die Deichsel beim Hochschwenken in ihre Ruheposition auf das Gestänge wirkt und es gegen die Kraft einer Feder so weit verschiebt, bis die Blockierung der Lenkrollen gelöst ist. Dabei wird gleichzeitig die Kraft in der Feder gespeichert, die beim Absenken der Deichsel und Freigeben des Gestänges benutzt wird, um das Gestänge zurück zu verschieben und die Lenkrollen wieder zu blockieren.
  • Um die Verschwenkbarkeit der Lenkrollen blockieren zu können, ist nach einem weiteren bevorzugten Merkmal der Erfindung vorgesehen, dass die Lenkrollen jeweils an Exzentern oder Kurvenscheiben befestigt sind, die um vertikale, die Schwenkachse der verschwenkbaren Lenkrollen bildende Achsen drehbar am Fahrgestell gelagert und durch Einwirkung des Gestänges gegen Drehung blockierbar sind. Dazu sind in einer Ausgestaltung der Erfindung in den Exzentern oder Kurvenscheiben jeweils Vertiefungen vorgesehen sind, in die das Gestänge einrastbar ist, wobei die Vertiefungen so angeordnet sind, dass die Lenkrollen in ihrer in Längsfahrtrichtung des Transportwagens ausgerichteten Verschwenkstellung festsetzbar sind.
  • Das Gestänge besteht vorzugsweise aus zwei Zug- und/oder Druckstäben, die beidseitig symmetrisch zur Transportwagenlängsachse am Tragrahmen längsgeführt und federnd abgestützt sind. In einer Ausgestaltung sind die Zug- und/oder Druckstäbe einerseits in Kontakt mit der Deichsel bringbar und andererseits zu den Wirkmechanismen geführt, die den festsetzbaren Lenkrollen zum Blockieren ihrer Verschwenkbarkeit zugeordnet sind.
  • Mit der vorgeschlagenen Lösung wurde ein besonders einfacher und kostengünstiger Transportwagen geschaffen, der hinsichtlich Flexibilität und Beweglichkeit sehr viel aufwendigere Lösungen des Standes der Technik ersetzen kann, ohne deren Nachteile zu übernehmen.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben. Es zeigt:
  • Fig. 1 Eine perspektivische Draufsicht auf den erfindungsgemäßen Transportwagen,
  • Fig. 2 den gleichen Transportwagen in perspektivischen Ansicht von unten und
  • Fig. 3 eine vergrößerte Ansicht einer Kurvenscheibe nach der Erfindung zum Blockieren der Lenkrolle.
  • In Fig. 1 ist in vereinfachter Darstellung ein erfindungsgemäßer Transportwagen perspektivisch gezeichnet, der mit 1 bezeichnet ist. Der insgesamt mit 2 bezeichnete Tragrahmen des Transportwagens 1 besteht aus geschweißten Vierkantrohrprofilen mit den Längsstreben 3a, 3b und 3c und Querstreben 4a und 4b, wobei die hintere Querstrebe 4b bei 4c nach innen eingezogen ist, um dort die Kupplung 5 zum Anhängen eines weiteren Transportfahrzeuges 1 aufzunehmen. An der vorderen Querstrebe 4a ist die Deichsel 6 angelenkt, die um die Schwenkachsen 7 aus der dargestellten waagerechten Betriebsposition in eine (nicht dargestellte) Ruheposition verschwenkbar ist, in der die Deichsel 6 in einer etwa senkrechten aufrechten Stellung steht.
  • Wie sich insbesondere aus der Zeichnungsfigur 2 ergibt, sind in den vier Eckbereichen des Tragrahmens 2 Lenkrollen befestigt, von denen die vorderen Lenkrollen mit 8a und die hinteren Lenkrollen mit 8b bezeichnet sind. Alle Lenkrollen sind um ihre senkrechten Schwenkachsen verschwenkbar und zunächst frei einstellbar.
  • In der Zeichnungsfigur 1 ist bei 9 ein Gestänge erkennbar, dessen Längsstangen parallel zu den Längsstreben 3b verlaufen und verschiebbar an diesen geführt sind. Im vorderen Bereich des Transportwagens 1 ist das Gestänge 9 bei 10 nach oben über die vordere Querstrebe 4a gekröpft und gleichzeitig parallel zur Querstrebe 4a nach innen so abgewinkelt, dass sich eine die beiden Längsstangen in der Transportwagenmitte verbindende Querstange 11 ergibt, die parallel zur vorderen Querstrebe 4a verläuft. Diese Querstange 11 befindet sich im Schwenkbereich der um die Schwenkachsen 7 verschwenkbaren Deichsel 6 und wird beim Verstellen der Deichsel 6 in ihre Ruhestellung von der Deichsel nach hinten gedrückt. Da das Gestänge 9 bei 12 in Längsrichtung verschiebbar geführt ist, weicht das gesamte Gestänge 9 in Längsrichtung des Transportwagens zurück und gibt eine Blockierung der hinteren Lenkrollen frei, wie später noch näher beschrieben wird. Das Zurückweichen des Gestänges erfolgt gegen die Wirkung zweier Druckfedern 13, die beim Hochschwenken der Deichsel 6 von dem sich verschiebenden Gestänge vorgespannt werden.
  • In den beiden Zeichnungsfiguren ist jeweils die Betriebsstellung dargestellt. Wie insbesondere aus Fig. 2 ersichtlich, endet jede Längsstange des Gestänges 9 im hinteren Bereich des Transportwagens mit einer Querstange 14, an der eine weiter Stange 15 befestigt ist, die durch federbelastetes Verschieben der Längsstangen in den Bereich der hinteren Lenkrollen 8b hineinbewegt wurde. Über die Stange 15 wird auf jeder Seite des Transportwagens 1 ein Bolzen betätigt, der in die Nut einer nachfolgend beschriebenen Kurvenscheibe einrastet. Dadurch wird die jeweilige Lenkrolle 8b in der gezeichneten Position festlegt und zu einer Bockrolle gemacht, sobald sich die Deichsel 6 in der dargestellten Betriebsstellung befindet. Die Position der Lenkrolle 8b wird durch das Einrasten des Bolzens in die entsprechend positionierte Kurvenscheibe 17 bestimmt.
  • In Fig. 3 sind in schematischer Form die Kurvenscheiben 17 dargestellt, über die die Lenkrollen 8b blockiert werden können. Die Lenkrollen 8b (gestrichelt angedeutet) sind mit den Kurvenscheiben 17 fest verbunden und nur mit ihnen gemeinsam verschwenkbar. Bei Vorwärtsfahrt des Transportwagens 1 richten sich die Lenkrollen 8b in Fahrtrichtung aus und schon nach einer kurzen Wegstrecke von ca. 300 mm, gleichgültig in welcher Position sich das Rad befunden hat, werden die Bolzen 18 zwangsläufig geführt und rasten selbsttätig in die Nuten 19 der Kurvenscheiben 17 ein. Die Kurvenscheibe ist zu diesem Zweck entsprechend konfiguriert, beispielsweise herzförmig, wie im Beispiel dargestellt. In der dargestellten Position, bei abgeklappter Deichsel, werden die Lenkrollen 8b zu Bockrollen, so dass ein spurtreuer Gleichlauf gewährleistet ist.
  • Wird die Deichsel 6 angehoben, so bewegt sich zunächst das Gestänge nach hinten, wobei sich die Druckfeder 13 spannt. Gleichzeitig werden über die Querstangen 14 die Stangen 15 aus dem Bereich der hinteren Lenkrollen 8b heraus bewegt, der Bolzen 18 wird zurückgezogen, wodurch die Kurvenscheibe 17 freigegeben und die Blockierung der Lenkrollen 8b gelöst wird. Alle Lenkrollen 8a und 8b sind nun frei um 360° beweglich und ermöglichen ein Verschieben des Transportwagens 1 in allen Richtungen. Die hochgestellte Deichsel 6 wird von der Klinke 16 in ihrer Ruheposition gehalten. Bezugszeichenliste 1 Transportwagen
    2 Traggestell
    3a Längsstrebe
    3b Längsstrebe
    3c Längsstrebe
    4a vordere Querstrebe
    4b hintere Querstrebe
    5 Kupplung
    6 Deichsel
    7 Schwenkachse
    8a vordere Lenkrollen
    8b hintere Lenkrollen
    9 Gestänge
    10 Kröpfung
    11 Querstange
    12 Verschiebeführung
    13 Feder
    14 Querstange
    15 Stange
    16 Klinke
    17 Kurvenscheibe
    18 Bolzen
    19 Nut

Claims (14)

1. Transportwagen (1) zum spurhaltenden Verfahren und richtungsungebundenen Verschieben von Lasten, bestehend aus einem horizontalen Tragrahmen (2) mit mindestens drei daran angelenkten Transportrollen, die als um vertikale Schwenkachsen verschwenkbare Lenkrollen (8a, 8b) ausgebildet sind, sowie einer an dem Tragrahmen (2) angelenkten Deichsel (6) zum Ankoppeln des Transportwagens (1) an ein Zugfahrzeug oder an ein anderes Transportfahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass zum spurhaltenden Verfahren des Transportwagens (1) mindestens eine der Lenkrollen (8b) in einer in Längsfahrtrichtung des Transportwagens (1) ausgerichteten Verschwenkstellung festsetzbar ist und zum Querverschieben des Transportfahrzeuges (1) diese Lenkrolle (8b) wieder lösbar ist.
2. Transportwagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass von vier jeweils in den Eckbereichen des Tragrahmens (2) angeordneten Lenkrollen (8a, 8b) zwei Lenkrollen (8b) festsetzbar sind.
3. Transportwagen nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zwei an dem der Deichsel (6) abgewandten Ende des Tragrahmens (2) angeordnete Lenkrollen (8b) in parallel zur Längsachse des Transportwagens (1) verlaufende Umlaufebenen verschwenkbar sind und in dieser Verschwenkstellung festsetzbar sind.
4. Transportwagen nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Festsetzen der Lenkrollen (8b) in Abhängigkeit von der Stellung der aus einer waagerechten Betriebsposition in eine aufrechte Ruheposition verschwenkbaren Deichsel (6) erfolgt.
5. Transportwagen nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Lenkrollen (8b) in der Betriebsposition der Deichsel (6) selbsttätig festsetzbar sind.
6. Transportwagen nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass beim Verschwenken der Deichsel (6) in ihre aufrechte Ruheposition die freie Verschwenkbarkeit der in der Betriebsposition festgesetzten Lenkrollen (8b) selbsttätig herstellbar ist.
7. Transportwagen nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Festsetzen und das Lösen der Lenkrollen (8b) über ein mit der Deichsel (6) zusammenwirkendes und auf die Lenkrollen einwirkendes Gestänge (9) erfolgt.
8. Transportwagen nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Gestänge (9) in der Betriebsposition der Deichsel (6) in eine Position verschoben ist, in der die festsetzbaren Lenkrollen (8b) in der vorgesehenen Verschwenkstellung blockiert sind und dass das Gestänge (9) beim Bewegen der Deichsel (6) aus der Betriebsposition in ihre Ruheposition in eine Position verschiebbar ist, in der die Blockierung der Lenkrollen (8b) gelöst ist.
9. Transportwagen nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Verschieben des Gestänges (9) zum Blockieren der festsetzbaren Lenkrollen (8b) beim Verschwenken der Deichsel (6) aus der Ruheposition in ihre Betriebsposition kraftmittelbetätigt erfolgt.
10. Transportwagen nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Verschieben des Gestänges (9) zum Blockieren der Lenkrollen (8b) durch die Kraft einer vorgespannten Feder (13) erfolgt, die beim manuellen Verschwenken der Deichsel (6) in ihre Ruhelage vorspannbar ist.
11. Transportwagen nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Lenkrollen (8b) jeweils an Exzentern oder Kurvenscheiben (17) befestigt sind, die um vertikale, die Schwenkachse der verschwenkbaren Lenkrollen bildende Achsen drehbar am Fahrgestell gelagert und durch Einwirkung des Gestänges (9) gegen Drehung blockierbar sind.
12. Transportwagen nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass in den Exzentern oder Kurvenscheiben jeweils Vertiefungen (Nut 19) vorgesehen sind, in die das Gestänge (9) einrastbar ist, wobei die Vertiefungen so angeordnet sind, dass die Lenkrollen in ihrer in Längsfahrtrichtung des Transportwagens (1) ausgerichteten Verschwenkstellung festsetzbar sind.
13. Transportwagen nach einem der Ansprüche 7 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Gestänge (9) aus zwei Zug- und/oder Druckstäben besteht, die beidseitig symmetrisch zur Transportwagenlängsachse an Längsstreben (3b) des Tragrahmens (2) längsgeführt und federnd (13)abgestützt sind.
14. Transportwagen nach einem der Ansprüche 7 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Zug- und Druckstäbe einerseits in Kontakt mit der Deichsel (6) bringbar sind und andererseits zu den Exzentern oder Kurvenscheiben (17) geführt sind, die den festsetzbaren Lenkrollen (8b) zugeordnet sind.
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