DE10058933A1 - Sicherheitsgurtrückholer - Google Patents

Abstract

Um die Kosten eines Sicherheitsgurtrückholers mit einer Funktion, bei der ein Sicherheitsgurt mit Motorkraft aufgewickelt wird, zu verringern, wird eine Spule (2) derart in einem Grundgestell (1) eingebaut, daß eine Drehachse (3) als Welle der Spule (2) dient. Zwei Getriebe-Kupplungsgehäuse (6, 8) sind mittels eines Vorspanners (4) bzw. eines Verriegelungsmechanismus (5) auf der linken bzw. der rechten Seite der Spule (2) angeordnet, wobei die zwei Motoren (7, 9) jeweils bei einem der Getriebe-Kupplungsgehäuse angeordnet sind. Die zwei Motoren erzielen Funktionen, die unterschiedlich voneinander sind, und drehen mit jeweils konstanten Geschwindigkeiten. Im Gegensatz zu dem Fall, in dem ein Motor verwendet und die Drehgeschwindigkeit des Motors gesteuert wird, ist eine Geschwindigkeitssteuerung und ein Störsignalfilter für den Motor nicht erforderlich, wobei auf diese Weise die Kosten für die gesamte Vorrichtung verringert werden.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Sicherheitsgurtrück­ holer zur Verwendung in einem Personenfahrzeug und insbeson­ dere einen Sicherheitsgurtrückholer mit einer Funktion, bei der ein Sicherheitsgurt mit Motorkraft aufgewickelt wird.

Ein in einem Automobil eingebauter Sicherheitsgurtrückholer hat die Funktion, jegliche Spannungslosigkeit des Sicher­ heitsgurts wieder rückgängig zu machen, nachdem der Sicher­ heitsgurt um einen sitzenden Insassen herumgezogen worden ist und eine Zunge in eine Verschließvorrichtung eingerastet ist. Um diese Funktion zu erreichen, wird in einem konventionellen Sicherheitsgurtrückholer eine einzelne Rückholfeder verwen­ det. Sobald der Insasse aufhört, an der Zunge zu ziehen, nachdem er den Sicherheitsgurt gegen die vorspannende Kraft der Rückholfeder ausgezogen und die Zunge in das Schloß ein­ geklinkt hat, wird ein Überschuß an herausgezogenem Sicher­ heitsgurt in den Sicherheitsgurtrückholer zurückgezogen, bis der Sicherheitsgurt an den Körper des Insassen angepaßt ist.

Wie zuvor genannt, muß ein Sicherheitsgurtrückholer die fol­ genden Bedingungen gleichzeitig erfüllen:

• 1. daß der Überschuss an herausgezogenem Sicherheitsgurt sicher zurückgezogen wird, bis der Sicherheitsgurt an den Körper des Insassen angepaßt ist, und daß die herausgezogene Länge Sicherheitsgurt sicher vollständig in einen Aufbewahrungsbereich zurückgezogen wird, wenn nie­ mand den Sicherheitsgurt trägt; und
• 2. daß nicht zu viel Druck auf die Brust oder andere Kör­ perteile eines Insassen ausgeübt wird, der den Sicher­ heitsgurt korrekt trägt.

Der bekannte, eine einzige Rückholfeder verwendende Si­ cherheitsgurtrückholer weist jedoch die folgenden Probleme auf. Wenn eine Feder verwendet wird, die eine geringe Vor­ spannungskraft ausübt, um den auf die Brust eines Insassen ausgeübten Druck zu verringern, ist die Kraft zum Aufwickeln (Rückholen) des Sicherheitsgurts notwendigerweise gering, so daß seine Betriebsfähigkeit und seine Eigenschaft, die he­ rausgezogene Länge Sicherheitsgurt vollständig in den Aufbe­ wahrungsbereich zurückzuziehen, verschlechtert wird. Wenn im Gegenteil eine Feder verwendet wird, die eine große Vorspan­ nungskraft ausübt, um ausreichend Wickelkraft für die Eigen­ schaft zur Verfügung zu stellen, die herausgezogene Länge Si­ cherheitsgurt sicher vollständig in den Aufbewahrungsbereich zurückzuziehen, wird notwendigerweise ein erhöhter Druck auf die Brust eines Insassen ausgeübt, der den Sicherheitsgurt korrekt trägt.

Wenn eine einzelne Rückholfeder verwendet wird, weist der be­ kannte Sicherheitsgurtrückholer ferner das Problem auf, daß die Vorspannungskraft der Rückholfeder zunimmt, wenn der Si­ cherheitsgurt zunehmend herausgezogen wird, da die Rückholfe­ der wiederholt aufgewickelt wird.

Weiterhin wurde ein Verfahren zum Gewährleisten der Sicher­ heit entwickelt, bei dem eine große Zugkraft auf den Sicherheitsgurt ausgeübt wird, um den Insassen kräftig an einem Sitz festzuhalten, wenn ein Fahrzeugzusammenstoß vorhergesagt wird. Der bekannte Sicherheitsgurtrückholer kann ein solches Verfahren zum Gewährleisten der Sicherheit nicht beherrschen.

Um die vorgenannten Probleme zu lösen, wurde von den Erfin­ dern dieser Anmeldung ein Sicherheitsgurtrückholer mit einer Funktion, bei der der Sicherheitsgurt mit Motorkraft aufge­ wickelt wird, erfunden und als Patentanmeldung Nr. H 11- 173624 eingereicht. Zusätzlich wurde ein Verfahren zum Be­ reitstellen eines variablen Drehmoments mit einem einzelnen Motor erfunden und als Patentanmeldung Nr. H 11-126242 einge­ reicht. Obwohl diese zusammen mit einer mechanischen Aufwic­ kelfeder verwendet werden können, werden diese zur Steuerung des Rückziehmodus durch Veränderung des Drehmoments und/oder der Drehgeschwindigkeit des einzelnen Motors verwendet.

Eine Ausführungsform des Sicherheitsgurtrückholers der Pa­ tentanmeldung H 11-173624 ist schematisch in Fig. 2 darge­ stellt. Der Sicherheitsgurtrückholer weist ein Grundgestell 11, eine Spule 12 zum Aufwickeln eines Sicherheitsgurts W und eine Drehachse 13 auf, die als Welle dient, mittels derer die Spule 12 in dem Grundgestell 11 gelagert ist, wobei ein Ende der Drehachse 13 in einem Achsloch eines Getriebe- Kupplungsgehäuses 14 und das andere Ende der Drehachse 13 in einem in einer Abdeckung 18 ausgeformten Loch gelagert ist. In dem Getriebe-Kupplungsgehäuse 14 ist ein Untersetzungsge­ triebe und eine Kupplung angeordnet, mittels derer die Dre­ hung des von einem Motor 15 gedrehten Antriebsrads 16 herun­ tergesetzt und anschließend auf die Drehachse 13 übertragen wird.

Es ist zu beachten, daß eine Rückholfeder in dem Getriebe- Kupplungsgehäuse 14 angeordnet sein kann, jedoch nicht darge­ stellt ist. Wenn der Motor 15 nicht angesteuert wird, kann das Zurückziehen mit geringer Kraft mittels einer Rückholfe­ der durchgeführt werden. An einer Seite des Grundgestells 11 gegenüber dem Getriebe-Kupplungsgehäuse 14 ist ein Verriege­ lungsmechanismus 17 angeordnet, um die Drehung der Spule 12 zu verriegeln, wenn der Sicherheitsgurt schnell herausgezogen wird.

Der vorgenannte Sicherheitsgurtrückholer der früheren Anmel­ dung weist jedoch die folgenden Probleme auf. Zunächst wird eine Spannungssteuerung zur Spannungsversorgung und eine Pulsweitenmodulationssteuerung benötigt, um das Drehmoment und/oder die Drehgeschwindigkeit eines Motors zu verändern, wobei die Kosten des Sicherheitsgurtrückholers erhöht werden. Wenn die Spannungssteuerung und die Pulsweitenmodulations­ steuerung betätigt werden, kann von einer Schalteinrichtung der jeweiligen Steuerung ein Störsignal oder Rauschen erzeugt werden, das unerwartet zur Batterieseite fließen und andere Steuerungen beeinflussen kann. Deshalb ist die Anordnung ei­ nes Filters erforderlich, um dieses Störsignal zu beseitigen. Dies ist ein weiterer Grund für eine Erhöhung der Kosten des Sicherheitsgurtrückholers.

Die vorliegende Erfindung wurde unter Berücksichtigung dieser Probleme gemacht und setzt sich zur Aufgabe, die Kosten eines Sicherheitsgurtrückholers mit einer Funktion, bei der der Si­ cherheitsgurt mittels Motorkraft aufgewickelt wird, zu ver­ ringern.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen Sicherheits­ gurtrückholer mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Die Unteransprüche definieren vorteilhafte und bevorzugte Ausfüh­ rungsformen der vorliegenden Erfindung.

Die erste Möglichkeit zur Lösung der vorgenannten Probleme ist ein Sicherheitsgurtrückholer mit einer Funktion, bei der ein Sicherheitsgurt mittels Motorkraft aufgewickelt wird, wo­ bei der Sicherheitsgurtrückholer von einer Mehrzahl von Moto­ ren angetrieben wird (Anspruch 1).

Wie oben genannt, wird in der Erfindung der früheren Anmel­ dung ein Motor verwendet, um eine Mehrzahl von Funktionen zu erreichen, so daß das Drehmoment und die Drehgeschwindigkeit des Motors gesteuert werden muß, was die Kosten für das Si­ cherheitsgurtsystem als Ganzes erhöht. Gemäß dieser Möglich­ keit wird die Mehrzahl von Motoren in dem Sicherheitsgur­ trückholer so eingesetzt, daß die gewünschten Funktionen un­ ter diesen Motoren aufgeteilt werden. Daher ist es zulässig, daß diese Motoren genau bei jeweiligen konstanten Geschwin­ digkeiten ohne Geschwindigkeitsänderung drehen, so daß eine Drehmomentsteuerung und eine Drehgeschwindigkeitsteuerung nicht erforderlich sind, wobei auf diese Weise die Kosten für das Sicherheitsgurtsystem als Ganzes verringert werden, ob­ wohl die Anzahl der Motoren und die Anzahl an mechanischen Teilen erhöht ist.

Die zweite Möglichkeit zur Lösung des Problems entspricht der ersten Möglichkeit, aber dadurch gekennzeichnet, daß besagte Mehrzahl von Motoren jeweilige Funktionen erzielen, die un­ terschiedlich voneinander sind (Anspruch 2).

Gemäß dieser Möglichkeit können, da die Mehrzahl von Motoren die jeweiligen Funktionen erzielen, die Motoren entsprechend der erforderlichen Spezifikationen ausgesucht und die Hauptkomponenten des Rückholers gemeinsam verwendet werden, wobei auf diese Weise die Kosten des Sicherheitsgurtsystems als Ganzes weiter verringert werden.

Die dritte Möglichkeit zur Lösung der vorgenannten Probleme entspricht der ersten oder zweiten Möglichkeit, aber dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens einer der Motoren an einem Ge­ stell befestigt ist, das getrennt von einem Gestell ist, an dem andere Motoren befestigt sind (Anspruch 3).

In diesem Rückholer ist der Motor, der ausgewählterweise ent­ sprechend dem Fahrzeugtyp verwendet wird, an einem Gestell befestigt, das getrennt von dem Gestell ist, an dem der Motor befestigt ist, der gemeinsam in jedem Fahrzeugtyp verwendet wird, so daß der Motor, der ausgewählterweise entsprechend dem Fahrzeugtyp verwendet wird, als eine Einheit einschließ­ lich der an dem Motor angeschlossenen Mechanismen ersetzt werden kann, wobei auf diese Weise die Kosten für das Sicher­ heitsgurtsystem als Ganzes verringert werden.

Die vierte Möglichkeit zur Lösung der vorgenannten Probleme entspricht der dritten Möglichkeit, aber dadurch gekennzeich­ net, daß wenigstens ein Motor ein Motor, der eine Komfort- oder Behaglichkeitsfunktion erzielt, oder ein Motor, der eine Vorspannungsfunktion erzielt, ist (Anspruch 4).

Der Motor, der die Behaglichkeitsfunktion erzielt, ist ein Motor, der den Sicherheitsgurt mit einer Spannung zurück­ zieht, die einen Insassen keinen Druck spüren läßt, und der Motor, der die Vorspannungsfunktion erzielt, ist ein Motor, der den Sicherheitsgurt mit einer derartig hohen Spannung zu­ rückzieht, so daß an einem Punkt, wenn das Auftreten eines Notfalls (Zusammenstoß) vorhergesagt wird, der Insasse an einem Fahrzeugsitz festgehalten wird. Eine mechanische Rückhol­ feder kann anstelle des Motors verwendet werden, der die Be­ haglichkeitsfunktion erzielt. Der Motor, der die Vorspan­ nungsfunktion erzielt, kann in vielen Fällen optional sein. Daher sind diese Motoren entsprechend dem Fahrzeugtyp manch­ mal erforderlich und manchmal nicht erforderlich. Dementspre­ chend wird durch die Befestigung dieser Motoren an einem Ge­ stell, das getrennt von dem Gestell ist, an dem andere Moto­ ren befestigt sind, die Flexibilität erreicht, um einfach op­ tionalen Erfordernissen gerecht zu werden, wobei auf diese Weise die Kosten für das Sicherheitsgurtsystem als Ganzes verringert werden.

Die fünfte Möglichkeit zur Lösung der vorgenannten Probleme entspricht der dritten oder vierten Möglichkeit, aber gekenn­ zeichnet durch zwei Gestelle, an denen die Motoren befestigt sind, wobei die besagten Gestelle derart an einem Grundge­ stell angeordnet sind, daß besagte Gestelle beiderseits einer Spule angeordnet sind (Anspruch 5).

Wenn der Sicherheitsgurtrückholer in das Fahrzeug eingebaut wird, kann der Einbaumittelpunkt der Mittelpunkt des Sicher­ heitsgurts sein. Daher kann die Anforderung an den Einbauraum verringert werden, wenn die gesamte Struktur des Sicherheits­ gurtrückholers so gestaltet wird, daß sie so symmetrisch wie möglich in Bezug auf den Mittelpunkt des Sicherheitsgurts ist. Zusätzlich ermöglicht es die Symmetrie der gesamten Struktur in Bezug auf den Mittelpunkt des Sicherheitsgurts, daß auf einfache Weise gleiche Rückholer für einen linkssei­ tigen Sitz und einen rechtsseitigen Sitz des Fahrzeugs ver­ wendet werden können. Entsprechend dieser Möglichkeit sind die beiden Gestelle, an denen die Motoren befestigt werden, an einem Grundgestell beiderseits der Spule angeordnet, so daß die Konfiguration der gesamten Vorrichtung annähernd sym­ metrisch sein kann, d. h., daß die linke Seite und die rechte Seite (die vordere Seite und die hintere Seite im in das Fahrzeug eingebauten Zustand) Spiegelbilder voneinander sind, wobei auf diese Weise die vorgenannten Vorteile erzielt wer­ den.

Die sechste Möglichkeit zur Lösung der vorgenannten Probleme entspricht einer der ersten bis fünften Möglichkeiten, aber dadurch gekennzeichnet, daß die Motoren an einer Seite ange­ ordnet sind, die sich gegenüber der Position eines Vorsprungs eines Vorspanners in vertikaler oder senkrechter Richtung des Grundgestells befindet (Anspruch 6).

Der Vorspanner, der den Sicherheitsgurt schnell aufwickelt, um den Insassen im Falle eines Fahrzeugzusammenstoßes am Sitz festzuhalten, weist einen Vorsprung auf, der an der oberen oder unteren Seite des Vorspanners angeordnet ist. Bei dieser Möglichkeit sind die Motoren auf einer Seite angeordnet, die in Bezug auf das Grundgestell der Seite gegenüber liegt, auf der der Vorsprung angeordnet ist. D. h., wenn der Vorsprung an der unteren Seite in Bezug auf das Grundgestell angeordnet ist, sind die Motoren auf der oberen Seite in Bezug auf das Grundgestell angeordnet. Wenn der Vorsprung auf der oberen Seite in Bezug auf das Grundgestell angeordnet ist, sind die Motoren auf der unteren Seite in Bezug auf das Grundgestell angeordnet. Daher behindern sich die Anordnung des Vorsprungs des Vorspanners und die Anordnung der Motoren nicht gegensei­ tig, wobei auf diese Weise die Freiheitsgrade beim Einbau er­ höht werden.

Wie zuvor genannt, sind gemäß einem Gesichtspunkt des An­ spruchs 1 der vorliegenden Erfindung eine Drehmomentsteuerung und eine Drehgeschwindigkeitsteuerung nicht erforderlich, wo­ bei auf diese Weise die Kosten des Sicherheitsgurtsystems als Ganzes verringert werden.

Entsprechend einem Gesichtspunkt des Anspruchs 2 können zu­ sätzlich zu dem obigen Merkmal Grundkomponenten des Rückho­ lers gemeinschaftlich verwendet werden, wobei auf diese Weise die Kosten des Sicherheitsgurtsystems als Ganzes weiter ver­ ringert werden.

Gemäß einem Gesichtspunkt des Anspruchs 3 können zusätzlich zu den obigen Merkmalen der Motor und die angeschlossene Me­ chanismen als eine Einheit ersetzt werden, wobei auf diese Weise die Kosten für das Sicherheitsgurtsystem als Ganzes weiter verringert werden.

Entsprechend einem Gesichtspunkt des Anspruchs 4 kann zusätz­ lich zu den obigen Merkmalen eine höhere Flexibilität in Be­ zug auf optionale Erfordernisse erzielt werden, wobei auf diese Weise ebenfalls die Kosten des Sicherheitsgurtsystems als Ganzes verringert werden.

Gemäß einem Gesichtspunkt des Anspruchs 5 wird zusätzlich zu den obigen Merkmalen die Anforderung an den Einbauraum ver­ ringert, wobei die gemeinsame Verwendung des Sicherheitsgur­ trückholers für den linksseitigen Sitz und den rechtsseitigen Sitz des Fahrzeugs erleichtert wird.

Gemäß einem Gesichtspunkt des Anspruchs 6 befinden sich zu­ sätzlich zu den obigen Merkmalen die Anordnung des Vorsprungs des Vorspanners und die Anordnungen der Motoren nicht gegen­ seitig, wobei auf diese Weise die Freiheitsgrade beim Einbau erhöht werden.

Anschließend wird unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeich­ nungen ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung be­ schrieben. Es zeigen:

Fig. 1 eine perspektivische Explosionsansicht eines Si­ cherheitsgurtrückholers gemäß einem Ausführungsbei­ spiel der vorliegenden Erfindung, und

Fig. 2 eine schematische Ansicht eines Ausführungsbei­ spiels eines Sicherheitsgurtrückholers einer frühe­ ren Anmeldung.

Fig. 1 ist eine perspektivische Explosionsansicht eines Sicherheitsgurtrückholers gemäß einem bevorzugten Ausfüh­ rungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. In Fig. 1 bezeich­ net die Bezugsziffer 1 ein Grundgestell, 2 bezeichnet eine Spule, 3 bezeichnet eine Drehachse, 4 bezeichnet einen Vor­ spanner, 4a bezeichnet einen Vorsprung des Vorspanners, 5 be­ zeichnet einen Verriegelungsmechanismus, 6 bezeichnet ein er­ stes Getriebe-Kupplungsgehäuse, 7 bezeichnet einen ersten Mo­ tor, 8 bezeichnet ein zweites Getriebe-Kupplungsgehäuse, 9 bezeichnet einen zweiten Motor und 10 bezeichnet ein Rückhol­ federgehäuse.

Im Grundgestell 1 des Sicherheitsgurtrückholers ist die Dreh­ achse 3 zwischen der Spule 2 und einer (nicht dargestellten) Komponente eines Verriegelungsmechanismus angeordnet. Ein En­ de der Drehachse 3 ist mittels der (nicht dargestellten) Kom­ ponente des Verriegelungsmechanismus in dem zweiten Getriebe- Kupplungsgehäuse 8 gelagert, und das andere Ende der Drehach­ se 3 ist mittels der Spule 2 im Rückholfedergehäuse 10 gela­ gert. Bei dieser Ausführungsform ist der Vorspanner 4 vorge­ sehen. Die Funktion des Vorspanners 4 ist oben beschrieben.

Die Funktion des Verriegelungsmechanismus 5 ist ebenso oben in der Beschreibung der Erfindung der früheren Anmeldung be­ schrieben.

Bei dieser Ausführungsform ist das erste bzw. zweite Getrie­ be-Kupplungsgehäuse 6, 8 auf der rechten bzw. der linken Sei­ te der dargestellten Spule 2 (d. h. auf der vorderen Seite bzw. hinteren Seite bei erfolgter Montage am Fahrzeugkörper) mittels des Vorspanners 4 bzw. des Verriegelungsmechanismus 5 angeordnet, wobei der erste bzw. zweite Motor 7, 9 an einem der Getriebe-Kupplungsgehäuse 6, 8 angeordnet ist.

In dem ersten Getriebe-Kupplungsgehäuse 6 sind ein Unterset­ zungsgetriebe und eine Kupplung eingebaut. Die Drehung des ersten Motors 7 wird auf die Drehachse 3 übertragen, nachdem die Geschwindigkeit mittels des Untersetzungsgetriebes ver­ ringert und der mechanische Eingriff zwischen dem ersten Mo­ tor und der Drehachse 3 mittels der Kupplung aktiviert worden ist. In dem zweiten Getriebe-Kupplungsgehäuse 8 ist ebenso ein Untersetzungsgetriebe und eine Kupplung eingebaut. Die Drehung des zweiten Motors 9 wird zu der Drehachse 3 übertra­ gen, nachdem die Geschwindigkeit mittels des Untersetzungsge­ triebes verringert und der mechanische Eingriff zwischen dem zweiten Motor und der Drehachse 3 mittels der Kupplung akti­ viert worden ist.

Nachdem die Kupplungen elektromagnetische Kupplungen sein können, die aus dem Stand der Technik bestens bekannt sind, und die Untersetzungsgetriebe solche sein können, die aus dem Stand der Technik bestens bekannt sind, wird deren Beschrei­ bung unterlassen. Es ist jedoch vorzuziehen, als Kupplungen diejenige Kupplung zu verwenden, welche von den Erfindern dieser Anmeldung erfunden und als Japanische Patentanmeldung Nr. H 11-346273 eingereicht worden ist, weil der gewünschte Betrieb ohne die Verwendung elektrischer Signale erreicht werden kann.

In Fig. 1 ist eine Rückholfeder in dem Rückholfedergehäuse 10 angeordnet und von außerhalb angekoppelt. Deshalb kann die Rückholfeder wenn nötig ohne jede Änderung anderer Teile an­ gekoppelt werden. In Fig. 1 sind der erste Motor 7 und der zweite Motor 9 an dem Gestell (in diesem Fall entsprechen die Getriebe-Kupplungsgehäuse dem Gestell) derart befestigt, daß der Sicherheitsgurtrückholer symmetrisch in Bezug auf die Spule ist.

Wenn die Rückholfeder nicht erforderlich ist, wird der Si­ cherheitsgurtrückholer so konfiguriert, daß er im wesentli­ chen als Ganzes symmetrisch in Bezug auf den Mittelpunkt der Spule 2, d. h. den Mittelpunkt des Sicherheitsgurts in Fig. 1, ist. Es kann vermieden werden, daß nur eine Seite eine große Ausdehnung in Bezug zur Mittelachse aufweist, wobei auf diese Weise die Anforderung an den Einbauraum verringert und es ermöglicht wird, daß die gleichen Rückholer für einen linksseitigen Sitz und einen rechtsseitigen Sitz des Fahr­ zeugs verwendet werden können. Nachdem der Motor 7 bzw. der Motor 9 an verschiedenen Gestellen befestigt ist, kann der Motor 7 selektiv als eine Einheit einschließlich des Unter­ setzungsgetriebes und der Kupplung als an dem Motor 7 befe­ stigte Mechanismen angebaut werden, wenn der Motor 7 entspre­ chend oder in Abhängigkeit von dem Fahrzeugtyp optional ist, und der Motor 9 kann in jedem Fahrzeugtyp gemeinschaftlich verwendet wird, wobei auf diese Weise die Arbeits- oder Funk­ tionsfähigkeit verbessert wird.

In Fig. 1 ist der Vorsprung 4a des Vorspanners 4 an einem un­ teren Abschnitt des Grundgestells 1 angeordnet, während der erste und der zweite Motor 7, 9 an einem oberen Abschnitt des Grundgestells 1 angeordnet sind. Durch Vertauschen der Posi­ tionen des Vorsprungs 4a des Vorspanners 4 und der Motoren 7, 9 im Bezug zu dem Grundgestell 1 wird die Einbaubeschränkung durch die Anordnungen des Vorsprungs 4a des Vorspanners 4 und der Motoren 7, 9 verringert, wobei auf diese Weise die kon­ struktive Gestaltung vereinfacht wird.

Obwohl in Fig. 1 zwei Motoren verwendet werden, können drei oder mehr Motoren verwendet werden. In diesem Fall kann einer eine Behaglichkeitsfunktion erzielen, ein anderer eine Vor­ spannungsfunktion und ein anderer eine Funktion, bei der der Sicherheitsgurt aufgewickelt wird, wenn der Eingriff zwischen dem Schloß und der Zungenplatte entriegelt ist. In diesem Fall können zwei der Motoren an einem der Getriebe- Kupplungsgehäuse 6 bzw. 8 befestigt sein.

Claims (6)

1. Sicherheitsgurtrückholer mit einer Funktion, bei der ein Sicherheitsgurt mit Motorkraft aufgewickelt wird, da­ durch gekennzeichnet, daß der Sicherheitsgurtrückholer von einer Mehrzahl von Motoren (7, 9) angetrieben wird.

2. Sicherheitsgurtrückholer nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Mehrzahl von Motoren (7, 9) je­ weils Funktionen erfüllen, die unterschiedlich voneinan­ der sind.

3. Sicherheitsgurtrückholer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens einer der Motoren (7) an einem Gestell (6) befestigt ist, das verschieden von ei­ nem Gestell (8) ist, an dem andere Motoren (9) befestigt sind.

4. Sicherheitsgurtrückholer nach Anspruch 3, dadurch ge­ kennzeichnet, daß wenigstens ein Motor (7, 9) ein Motor ist, der eine Behaglichkeitsfunktion oder eine Vorspan­ nungsfunktion erzielt.

5. Sicherheitsgurtrückholer nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Sicherheitsgurtrückholer zwei Gestelle (6, 8) aufweist, an denen Motoren (7, 9) befe­ stigt sind, wobei die Gestelle (6, 8) derart an einem Grundgestell (1) angeordnet sind, daß die Gestelle (6, 8) beiderseits einer Spule (2) angeordnet sind.

6. Sicherheitsgurtrückholer nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Motoren (7, 9) an ei­ ner Seite angeordnet sind, die in senkrechter Richtung eines Grundgestells (1) gegenüber der Position eines Vorsprungs (4a) eines Vorspanners (4) liegt.