DE1003836B - Anordnung zur selbsttaetigen Registerregelung fuer Mehrfarben-Rotationsdruckmaschinen - Google Patents

Description

Zur selbsttätigen Überwachung und Regelung der Registerhaltigkeit bei Mehrfarbendruckmaschinen werden bekanntlich zur Erzeugung von Passerimpulsen auf die Druckbahn besondere Kennmarken, sogenannte Passermarken, von den verschiedenen Druckwerken aufgebracht und z. B. durch Fotozellen auf ihre gegenseitige räumliche Übereinstimmung überwacht. Bei Registerhaltigkeit stimmen zwei jeweils miteinander zu vergleichende, beispielsweise von verschiedenen Druckwerken herrührende Passermarken überein, so daß die Passerimpulse gleichzeitig auftreten. Bei Nichtübereinstimmung der Passermarken, d. h. bei einem Registerfehler, kommen die miteinander zu vergleichenden Passerimpulse nicht gleichzeitig, wodurch eine Verstelleinrichtung beeinflußt wird im Sinn einer selbsttätigen Beseitigung des Registerfehlers. Registerfehler können insbesondere durch Veränderung der Länge der bedruckten Bahn zwischen zwei Druckwerken oder durch Änderung des relativen Winkels der Druckwalzen zweier Druckwerke gegeneinander ausgeregelt werden. Zur Betätigung eines diese Bewegungen ausführenden Stellgliedes wird die positive oder negative Zeitdifferenz zwischen dem Auftreten zweier zusammengehöriger Passerimpulse — die bei den üblichen Druckgeschwindigkeiten in der Größe von 10~⁵ Sekunden liegt — in ein gerichtetes elektrisches Kommando für die Verstelleinrichtung umgewandelt.

Zur Umwandlung dieser kurzen Zeitdifferenzen sind bei den bekannten Registerregelanordnungen Röhrenschaltungen vorgesehen unter Verwendung gittergesteuerter Gasentladungsröhren. Bei diesen Röhrenschaltungen ist jedoch trotz umfangreicher Schaltmittel nicht mit Sicherheit die erforderliche hohe Genauigkeit gewährleistet, da die Zündkennlinien dieser Röhrentypen von verschiedenen Faktoren, wie z. B. der Temperatur, der Benutzungsdauer usw., abhängig ist, so daß sie sich nicht für schnellsten und genauen Zündeinsatz eignen. Weiterhin ist es bekannt, derartige Röhrenschaltungen mit einer ebenfalls aus Röhren bestehenden Kippstufe zu verbinden, die im Erregerkreis eines Verstellmotors liegt. Da eine solche Kippschaltung naturgemäß keine neutrale Stellung aufweist, wird auch bei dieser Registerregelanordnung die Verstellanordnung genau wie bei der reinen Röhrenschaltung ohne Kippstufe auch bei Registerhaltigkeit dauernd von Strömen wechselnder Richtung beaufschlagt, so daß auch im fehlerfreien Zustand eine elektrische und mechanische Beanspruchung des Verstellgliedes erfolgt.

Bei der erfindungsgemäßen Anordnung zur selbsttätigen Registerregelung für Mehrfarben-Rotationsdruckmaschinen, bestehend aus einer mit Hilfe von Passerimpulsen gesteuerten Röhrenkippschaltung zur

Anordnung zur selbsttätigen

Registerregelung für
Mehrfarben-Rotationsdruckmaschinen

Anmelder:

Siemens-Schuckertwerke

Aktiengesellschaft,

Berlin und Erlangen,

Erlangen, Werner-von-Siemens-Str. 50

Dipl.-Ing. Karl Fischer, Nürnberg,
ist als Erfinder genannt worden

Auswertung der bei Registerfehlern auftretenden zeitlichen Verschiebung der Passerimpulse und zur Betätigung einer Verstelleinrichtung im Sinne einer Beseitigung eines Registerfehlers werden diese Nachteile einer dauernden Beaufschlagung des Verstellgliedes bei wesentlich geringerem Aufwand an Schaltungsmitteln sicher beseitigt.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht gemäß der Erfindung darin, daß die Verstelleinrichtung im Wirkungsstromkreis zwischen den Anoden zweier zwei verschiedenen Kippkreisen zugeordneten Röhren angeordnet ist und daß die beiden Kippkreise je aus zwei unter verschiedenen Vorspannungen stehenden Hochvakuumröhren gebildet sind, denen verschiedene Impulse zugeleitet werden, wobei die Zuleitungen der Impulse auf die Röhren der beiden Kippkreise untereinander vertauscht sind, so daß bei einer Zeitdifferenz der Impulse beide Impulse nacheinander wirksam werden und der zuletzt eintreffende Impuls den Verstellvorgang beeinflußt, während sich bei Gleichheit der Impulse deren Wirkung auf die Verstelleinrichtung gegenseitig aufhebt. Somit ist es möglich, lediglich mit Hilfe von zwei je zwei Hochvakuumröhren aufweisende Kippstufen eine genaue und schnelle Beaufschlagung der Verstelleinrichtung im Fehlerfalle zu gewährleisten und gleichzeitig sicherzustellen, daß bei Registerhaltigkeit die Verstelleinrichtung nicht beansprucht wird. Bei einem Registerfehler hängt die Lage der Kippkreise von dem zuletzt eintreffenden Impuls ab; die Kippschaltung

609 838/291

"nach der Erfindung kehrt nach erfolgter Beseitigung des Registerfehlers selbsttätig in ihre definierte Ruhelage zurück.

Das Schaltbild Fig. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel. Mit Ro₁ und Rö_% bzw. Ro₃ und Rö_t sind die hier als Pentoden ausgebildeten Elektronenröhren bezeichnet, die paarweise je einen unsymmetrischen Kippkreis mit einer durch die konstanten Vorspannungen Up₁ = Up^ und Up₂ — Up₃ festgelegten Ruhelage (äußere Röhren Re₁, i?ö₄ stromführend, innere Röhren Ro₂, Ro₃ gesperrt) bilden. Die Widerstände, aus denen sich die an sich bekannte Schaltung zusammensetzt, sind mit R_n bis R₁₉ bzw. R₃₁ bis R₃₉ bezeichnet. Die zu vergleichenden negativen Steuerimpulse seien der in der Praxis üblichen Zuordnung zu den Druckwalzen entsprechend als Gelb- und Rotimpuls bezeichnet. Der Gelbimpuls wird beispielsweise den Steuergittern der Röhren Ro₁ und Ro₃, der Rotimpuls den Steuergittern der Röhren Rö_i und Ro₂ zugeführt. Der zuerst ankommende negative Impuls sperrt die betreffende äußere Röhre Ro₁ bzw. Rö\ und führt zum Kippen, wenn nicht ein genau gleichzeitiger Impuls der anderen Farbe durch das gleichzeitige Sperren der inneren Röhre das Kippen verhindert. Bei zeitlicher Abweichung (Größenanordnung 10—⁵ Sekunden) der beiden Impulse wird die durch den ersten Impuls gekippte Schaltung durch den zweiten sogleich in die Gegenlage gekippt. In der ersten Lage bleibt die Schaltung auch bei der größtmöglichen Abweichung der Impulse nur so kurze Zeit, daß die Verstelleinrichtung mechanisch nicht zum Anlaufen kommt. Durch einen elektrischen Kondensator C₅ parallel zur Wicklung des Übermittlungsorgans kann dafür gesorgt werden, daß so kurze Kommandos nicht weitergegeben werden. Die zweite Stellung ist für die Korrektur der Druckwalzen durch die Verstelleinrichtung maßgebend. Sie dauert bis zur nächsten Impulsfolge nach einer Umdrehung der Druckwalze rund ¹U Sekunde später an.

Fig. 2 stellt diesen Vorgang schematisch dar. Der Zeitmaßstab ist der Deutlichkeit wegen verzerrt. In Wirklichkeit sind die Impulse viel schmaler und die für die Verstellung verfügbare Zeitdauer zwischen den Impulsfolgen α im Verhältnis zur Dauer der Impulsfolgen b ist siehr viel langer (etwaa : b = 1000 :1). Zuerst ist (Fall A) gleichzeitiges Eintreffen der beiden Impulse angenommen. Durch bekannte Mittel werden die Impulse auf untereinander gleicher konstanter Höhe gehalten. Die Schaltung bleibt dann in der neutralen Lage (Ro₂, Ro₃ gesperrt), bis einmal (Fall B) beispielsweise der Rotimpuls gegenüber dem Gelbimpuls nacheilt. Dann wird durch den zuerst ankommenden Gelbimpuls der linke Kippkreis über das Gitter der Röhre .Rd₁ gekippt. Am rechten Kippkreis tritt keine Änderung ein, da hier der Impuls auf das in der Ruhestellung bereits gesperrte Gitter der Röhre Ro₃ trifft. Gleich darauf wird durch den Rotimpuls der linke Kippkreis über das Gitter der Röhre Ro₂ zurückgekippt und gleichzeitig über das Gitter der Röhre Rö_i der rechte Kippkreis gekippt. In dieser zweiten Lage bleibt die Schaltung bis etwa zur nächsten Impulsfolge rund^{1 1}U Sekunde später. Während dieser Zeit wird das Verstellkommando gegeben. Solange der rote Impuls gegenüber dem gelben Impuls nacheilt, führt die Röhre Ro₃ gegenüber Ro₂ fast ununterbrochen einen erhöhten Anodenstrom. Zwischen den Anoden der beiden inneren Röhren der Schaltung Ro₂ und Ro₃ tritt die Kommandospannung für die Verstelleinrichtung auf. Bei umgekehrter Impulsfolge (Fall C) ist die Rolle der Röhren vertauscht und dementsprechend die Spannungsrichtung zwischen den beiden Röhren. Wenn keine Passerimpulse auf die Steuergitter der Röhren Ro₁ bis Ro₁ gegeben werden, bleibt die Schaltung ebenso wie in dem Fall, daß die Impulse genau gleichzeitig eintreffen, in der neutralen Lage (Fall A), wobei der Anodenstrom der Röhren Ro₂ und Ro₃ klein ist. Auf die Verstelleinrichtung wird also kein Kommando gegeben.

Durch Fehler im Papier, z. B. Holzstellen, können besonders bei der an die Farbe Gelb angepaßten Fotozelle falsche Impulse entstehen. Zur Schaffung eindeutiger Verhältnisse wird deshalb zweckmäßig kurz vor dem Eintreffen der nächsten Impulsfolge, also praktisch bei jeder Umdrehung der Druckwalze, die neutrale Spannungslage wiederhergestellt. Dies geschieht dadurch, daß im Kathodenkreis der Röhren Ro₂ und Ro₃ oder auch in bekannte* Weise an anderer Stelle der Schaltung Zeitglieder C₂R₂ bzw. C₃R₃ angeordnet sind, die nach Ablauf der durch die Zeitkonstante bestimmten Zeit die neutrale Lage der Kippkreise herbeiführen. Wenn die Einrichtung bei verschiedenen Druckgeschwindigkeiten arbeiten soll, müssen die Zeitglieder mitverändert werden, oder es muß auf andere Weise, beispielsweise abhängig von einer vollendeten Umdrehung der Druckwalze, ein rechtzeitiges Rückkippen herbeigeführt werden. Die durch das Rückkippen in die neutrale Spannungslage herbeigeführten Verhältnisse sind in Fig. 2 für den Fall C (Rotimpiuls voreilend) und den Übergang auf Fall B (Rotimpuls nacheilend) dargestellt. Auch hierbei ist der Zeitmaßstab verzerrt. Bei der praktischen Ausbildung kann der zeitliche Abstand c vom Rückkippen bis zur neuen Impulsfolge so kurz gehalten werden, daß er für die Verstelleinrichtung wirkungslos gemacht werden kann.

Die Verstelleinrichtung soll, wie beschrieben, dem Stromfluß im Wirkungsstromkreis in der einen oder anderen Richtung folgen. Dazu kann die Kommandospannung beispielsweise von einem polarisierten Relais ReI mit einer neutralen Mittelstellung aufgenommen werden. Das Relais schaltet mit je einem Arbeitskontakt über ein Hilfsschütz einen Verstellmotor in der einen oder anderen Richtung und führt dadurch die Übereinstimmung der zu bedruckenden Bahn mit der Druckwalze herbei. Bei mehreren Druckwalzen ist die gleiche Einrichtung mehrfach vorgesehen, wobei der eine Passerimpuls für alle Steuerungen gemeinsam sein kann.

Claims (3)

PATENTANSPRÜCHE:

1. Anordnung zur selbsttätigen Registerregelung für Mehrfarben-Rotationsdruckmaschinen, bestehend aus einer mit Hilfe von Passerimpulsen gesteuerten Röhrenkippschaltung zur Auswertung der bei Register fehler η auftretenden zeitlichen Verschiebung der Passerimpulse und zur Betätigung einer Verstelleinrichtung im Sinne einer Beseitigung des Registerfehlers, dadurch gekennzeichnet, d'aß die Verstelleinrichtung im Wirkungsstromkreis zwischen den Anoden zweier zwei verschiedenen Kippkreisen zugeordneten Röhren angeordnet ist und daß die beiden Kippkreise je aus zwei unter verschiedener Vorspannung stehenden Hochvakuumröhren gebildet sind, denen verschiedene Impulse zugeleitet werden, wobei die Zuleitungen der Impulse auf die Röhren der beiden Kippkreise untereinander vertauscht sind, so daß bei einer Zeitdifferenz der Impulse beide Impulse nacheinander wirksam werden und der zuletzt eintreffende Impuls den Verstellvorgang beeinflußt,

während sich bei Zeitgkichheit der Impulse deren Wirkung auf die Verstelleinrichtung gegenseitig aufhebt.

2. Anordnung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein Zeitglied (C₂R₂, C₃R₃) in jedem Kippkreis, das die Kippschaltung nach einer einstellbaren Zeit, beispielsweise jeweils vor einer vollendeten Umdrehung der Druckwalze, in den neutralen Spannungszustand zurückführt.

3. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch ge- ίο kennzeichnet, daß das im Wirkungsstromkreis liegende Steuerorgan für die Verstelleinrichtung aus einem polarisierten Relais (ReI) mit einer neutralen Mittelstellung besteht.

In Betracht gezogene Druckschriften:

Deutsche Patenschrift Nr. 754 886; österreichische Patentschriften Nr. 166 891; 994;

schweizerische Patentschriften Nr. 269 674, 411, 272 428;

französische Patentschriften Nr. 957 101, 957 102, 060;

USA.-Patentschrift Nr. 2 230 715.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

ι 609 838/291 2.57