DE1071816B - Regelanordnung mit Rückführung, insbesondere Registerregelanordnung - Google Patents

Description

Bei Regelanordnungen, bei denen eine Überwachung auf Fehler in Zeitabständen erfolgt, beispielsweise zur Registerregelung bei Rotationsdruckmaschinen, insbesondere Mehrfarben-Rotationsdruckmaschinen, ist bereits vorgeschlagen worden, bei Auftreten eines Registerfehlers einen Regelvorgang auszulösen, der einen solchen fehlerproportionalen Stellschritt zur Folge hat, daß dieser allein zur Beseitigung des Registerfehlers ausreicht. Da wegen der Trägheit der Regelstrecke auch noch nach erfolgtem Stellschritt während der Zeitkonstanten der Regelstrecke weitere, in diesem Falle unerwünschte Regelbefehle auftreten, die bei ihrem Wirksamwerden eine Cberrcgelung herbeiführen wurden, ist es notwendig, diese weiteren Regelbefehle unwirksam zu machen.

Dies geschieht, durch eine in der Regeltechnik allgemein bekannte Rückführung, durch die sofort nach Auftreten des Fehlers und Auslösen des ersten Stellschrittes dem Meßglied der Regeleinrichtung eine Beseitigung des Fehlers vorgetäuscht wird. Damit dies möglich ist, muß die aus einer Spannung gebildete Rückführgröße in ihrem zeitlichen Verlauf einer Abnahme des Fehlers entsprechen, was aus später noch näher erläuterten Gründen oftmals besondere Schwierigkeiten bereitet.

Diese Art der Regelung genügt jedoch nicht den gestellten Forderungen in solchen Fällen wo es sich darum handelt, eine extrem schnelle Regelung zu erreichen, um die Auswirkungen von Fehlern möglichst klein zu halten und sie außerordentlich schnell zu beseitigen. Eine besonders schnelle Beseitigung des Fehlers kann nun in bekannter Weise dadurch erreicht werden, daß der von einem auftretenden Fehler ausgelöste Regelbefehl einen Stellschritt zur Folge hat, der wesentlich größer als der an sich notwendige ist. Zur Vermeidung einer sich hierbei trotz Rückführung ergebenden Uberregelung ist es jedoch notwendig, daß nach einer bestimmten Zeit ein Stellschritt in entgegengesetzter Richtung ausgelöst wird, der etwa um eine an sich zur Beseitigung des Fehlers ausreichende Stellgröße kleiner ist als der erste wirksame Stellschritt.

Bei einer bekanntgewordenen Regelanordnung für Rotationsdruckmaschinen ist die Zeit zwischen den beiden zusammengehörigen Stellschritten konstant und gleich der Zeitkonstanten der Regelstrecke bemessen. Eine solche Regelanordnung arbeitet nur dann richtig in dem vorerwähnten Sinn, wenn die Zeitkonstante der Regelstrecke auch tatsächlich konstant bleibt. Andernfalls würde auch hierbei ein fehlerhaftes Ausregeln nicht zu vermeiden sein. Wenn nämlich die Zeitkonstante der Regelstrecke größer ist als der Zeitraum zwischen den jeweils zusammengehörigen beiden Stellschritten (Vorwärts- und Rück-Regelanordnung mit Rückführung,
insbesondere Registerregelanordnung

Anmelder:

Siemens-Schuckertwerke

Aktiengesellschaft,

Berlin und Erlangen,

Erlangen, Werner-von-Siemens-Str. 50

Dipl.-Ing. Karl Fischer, Nürnberg,
ist als Erfinder genannt worden

wärtsstellschritt), dann wird ein Teil des Vorwärts-Schrittes durch den zu früh einsetzenden Rückwärtsstellschritt schon kompensiert, bevor der Fehler tatsächlich zu Null geworden ist. Somit bleibt ein Restfehler bestehen, der erst nach Beendigung des Rückführungsvorganges durch einen oder mehrere erneute Stellschritte beseitigt werden kann. Es tritt somit eine Verzögerung der Fehlerausregelung ein, so daß das angestrebte Ziel einer besonders schnellen Ausregelung nicht erreicht wird. Ist dagegen die Zeit, die zwischen dem Auftreten der beiden zusammengehörigen Stellschritte liegt, größer als die Zeitkonstante der Regelstrecke, so wirkt die erste Stellgröße auch dann noch, wenn der Fehler bereits verschwunden ist. Der Rückwärtsstellschritt tritt also erst dann auf, wenn durch die erfolgte Überregelung bereits ein Fehler in umgekehrter Richtung entstanden ist, so daß in diesem Falle ein Pendel der Regelanordnung unvermeidlich wird.

Die Zeitkonstante der Regelstrecke ist aber nicht unbedingt eine feste Größe, sondern sie kann sich durch plötzlich auftretende Einflüsse der verschiedensten Art verändern. So ist beispielsweise bei Rotationsdruckmaschinen die Zeitkonstante der Regelstrecke, abgesehen von der Druckgeschwindigkeitsabhängigkeit, die durch besondere bereits vorgeschlagene Mittel kompensiert werden kann, abhängig von der Art der zu bedruckenden Bahnen (Papier-, Stoffoder Werkstoffbahnen), d. h., die Trägheit der Regelstrecke hängt von der Beschaffenheit der Druckbahn ab. Ferner kann bei ein und derselben Druckbahn die

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Zeitkonstante Veränderungen unterworfen sein, wenn Verschiedenheiten innerlialli der Druckbahn infolge unterschiedlicher Einflußbedingungen längs der gesamten Druckhahn auf freien. Dies kann z. P.. der Fall sein bei einer zusätzlichen Beeinflussung der Druckbahn zwischen den einzelnen Druckwerken durch den Antrieb einer Trockentrommel oder durch die Einwirkung der Alassen von Umlenkwalze!! oder durch eine plötzliche und bleibende Reckung der Druckbahn. Letzteres kann besonders dann eintreten, wenn die Druckbahn aus dehnbarem, aber unelastischem Material besteht. In diesem Falle besteht zusätzlich die Möglichkeit, daß für Vorwärts- und Rückwärtsverstellung bei ein und derselben Regelstrecke verschiedene Trägheiten auftreten können. In normalem Betrieb werden diese Einflüsse und Veränderungen der Zeitkonstanten im allgemeinen von untergeordneter Bedeutung sein; sie können jedoch gegebenenfalls z. B. beim Anlauf der Druckmaschinen oder bei Änderungen der Druckgeschwindigkeit oder bei hohen Genauigkeitsansprüchen nicht zu vernachlässigende Werte annehmen. Bei den vorgeschlagenen und bekannten Regelanordnungen würde der Regler in solchen Fällen, wenn auch unter Umständen nur vorübergehend, falsch arbeiten und daher nicht zu einer schnellstmöglichen Ausregelung des Fehlers führen.

Aufgabe der Erfindung ist es, bei einer Regelanordnung mit Rückführung, insbesondere Registerregelanordnung für Mehrfarben-Rotationsdruckmaschinen, bei der bei Abweichung zweier zu vergleichender Regelimpulse ein größerer Stellschritt als notwendig ausgelöst und nach einer der Zeitkonstanten der Regelstrecke entsprechenden Zeit eine entgegengerichteter Stellschritt ausgelöst wird, die durch plötzliche Veränderungen der Zeitkonstanten der Regelstrecke hervorgerufenen obengenannten Nachteile bei Regelvorgängen zu vermeiden.

Dies gelingt gemäß der Erfindung dadurch, daß zur zeitgerechten Auslösung des entgegengesetzten Stellschrittes auch bei vorübergehender Änderung der Zeitkonstanten den Fehler erfassende Mittel vorgesehen sind, die in Wirkabhängigkeit von der Fehlergröße gebracht sind, derart, daß bei erstmaligem Nulldurchgang des Fehlers oder in der Nähe vor dem Nulldurchgang desselben der gespeicherte Stellschritt ausgelöst wird. Durch diese zeitgerechte Einschaltung des bremsenden Rückwärtsstell.schrittes gelingt es, auch bei einem verhältnismäßig großen ersten Vo rwärlsstellschritt Pendelungen zu vermeiden oder zumindest klein zu halten. Vorteilhaft wird der Vorwärts- und Rückwärtsschritt in an sich bekannter Weise proportional dem Fehler gemacht und der Rückwärtsstellschritt so bemessen, daß er gerade um die für die Beseitigung des Fehlers ausreichende Stellgröße kleiner ist als der erste Stellschritt. Zum Beispiel gibt der Regler statt des an sich nur notwendigen Stellbefehls A einen Stellbefehl .r · A und merkt vor, daß nach Ablauf der Zeit /, die der Zeitkonstanten der Regelstrecke und damit auch der Rückführung proportional ist, ein rückwärts gerichteter Stcllbefehl {x-A—A) ausgelöst werden kann. Dieser Rückwärtsschritt ist gleich zu Beginn der Regelung gebildet und gespeichert worden bis zur Abnahme des Fehlers auf den Wert Null oder nahezu Null.

Ferner kann bei der Einrichtung nach der Erfindung erreicht werden, daß sie auch auf während eines Rcgelvorgangcs neu auftretende Fehler ebenso schnell und sicher anspricht und weitere Regelbefehle gibt, die zu neuen Stellschritten führen. Gleichzeitig wird dabei eine entsprechend fehlerproportionale Veränderung de* gespeicherten Rückwärtsschrittes vorgenommen. Somit ist die neue Regelanordnung für alle möglichen unkontrollierbaren Fehlermöglichkeiten der Regelstrecke stets ansprcchbereil.
Weitcrc Einzelheiten der Erfindung sind nachfolgend an Hand der Zeichnung noch näher erläutert. In dieser ist ein Ausführungsbeispiel für die Anwendung bei Rotationsdruckmaschinen angegeben.

Fig. ! zeigt ein schematisches Blockschaltbild der

ίο neuen Anordnung,

Fig. ? einen Teil der Anordnung nach Fig. 1 mit prinzipiellen schaltungsmäßigen Einzelheiten,

Fig. 3 eine Darstellung des Verlaufes der Rückführungsspannung.

Zwei auf der nicht dargestellten Druckbahn aufgebrachte Paßmarken für zwei verschiedene Farben werden je durch einen gesonderten Abtastknopf AK₁ und AK₂ optisch abgetastet. Die durch die vorbeilaufenden Paßmarken in den betreffenden Abtastköpfen erzeugten Passerimpulse werden für jeden Kanal getrennt in einem nachfolgend angeordneten Verstärker V₁ bzw. F₂ verstärkt und von diesem einem Haltekipper HK₁ bzw. HK₂ (bistabiler Kipper) zugeführt. Die Haltekipper beider Kanäle werden durch ein den beiden Passerimpulsen vorausgehendes gemeinsames Vorsignal VJ in eine Wartelage gebracht, aus der sie beim Eintreffen des jeweiligen Passerimpulses gekippt werden. Die Haltekipper stellen somit den jeweiligen zeitlichen Abstand zwisehen Vorsignal VJ und Passerimpuls durch eine Rechteckspannung dar. Vom Haltekipper gelangt die Rechteckspannung auf eine aus einem Rückkipper (monostabiler Kipper) bestehende Verzögerungsstufe RK₁₁ bzw. RK_2V wo sie um eine bestimmte einstellbare Zeit verlängert wird, so daß in einfacher Weise die Regelung korrigiert werden kann, wenn die Paßmarken vom tatsächlichen Druckbild abweichen (Ätzfehler). Die so erhaltenen Rechteckspannungen beider Kanäle werden sodann über je einen weiteren Rückkipper RK₁₀ bzw. RPC₂₂ einem gemeinsamen Differenzverstärker DV₁ zugeführt. Dieser erzeugt aus dem Längsunterschied der beiden Rechteckspannungen in dem folgenden Teil des Kanals, der den zuerst eintreffenden Steuerimpuls führt, z. B. einen negativen Differenzimpuls mit einer der Zeitdifferenz der Passerimpulse entsprechenden Länge. Diese ebenfalls rechteckförmigen Differenzimpulsc iedes Kanals werden dann mittel- oder unmittelbar je einem Endkipper EK₁₁ bzw. EK₀₁ zugeführt. Der Endkipper, der als Rückkipper ausgebildet ist, beaufschlagt seinerseits — sobald die Steuerspannung einen in diesem Endkippkreis gebildeten Schwellwert überschreitet — über ein Zwischenrelais R₁ bzw. R₂ ein Verstellschütz VS₁ oder VS₂ für einen Verstellmotor M, der dann entweder die Druckwerke relativ zueinander im Sinne der Beseitigung des Registerfehlers verstellt oder vorübergehend die Drehzahl der einzelnen Druckwerke in diesem Sinne beeinflußt.
Zur Anpassung der Verstellschritte an die Fehlergröße ist, wie erwähnt, eine bereits vorgeschlagene, im wesentlichen aus 7?-C-Gliedern bestehende Fehlermeßeinrichtung FM₁ vorgesehen, die mit der dem Differenzverstärker DV₁ entnommenen, der Fehlergröße proportionalen Steuerspannung beaufschlagt wird. Die Fehlermeßcinrichtung FM₁ wirkt auf die Endkipper EK₁₁ bzw. EK₂₁ ein und verändert deren Kippzeit entsprechend der Größe des Registerfehlers, so daß bei einem großen Fehler ein großer Verstellscbritt ausgeführt wird, usw. Zur Vermeidung einer Überregelung wurde — wie ebenfalls bereits er-

wähnt — eine Rückführung vorgeschlagen, die aus dein Verstellschritt gebildet wird und vorzugsweise über einen Kontakt der Relais R_x bzw. /?., einer Hilfseinrichtung HiR₁ bzw. HiE₂ zugeführt wird. In den Hilfseinrichtungen werden sodann dem Verstellschritt proportionale Hilfsspannungen erzeugt, die zur entsprechenden Beeinflussung der Rückkipper RK_n bzw. RK.,₂ dienen.

Durch die Zuführung entsprechender Hilfsspannungen von der Hilfseinrichtung HiE_x bzw. HiE₂ an die zugehörige Verzögerungsstufe RK_x,, bzw. RK₂₂ wird die Rückkippzeit der betreffenden Verzögerungsstufe jeweils geändert. Die Hilfseinrichtung kann gemäß einer bereits vorgeschlagenen Anordnung so ausgebildet sein, daß die Rückführung in Abhängigkeit von der jeweiligen Druckgeschwindigkeit entsprechend der Zeitkonstanten der Regelstrecke sich selbsttätig verändert.

Zur Erfassung des Zeitpunktes, wo der Fehler tatsächlich zu XuIl wird, dient ein nachfolgend noch näher erläuterter Nullimpulsgeber, der nur bei zeitlich zusammenfallendem oder überlappendem Auftreten der beiden Paßmarkenimpulse über einen von zwei weiteren Endkippern EK_x^ bzw. EK₂₂ das eine der beiden Afotorverstellschütze VS₁ bzw. VS₂ beeinflußt. Zur Umwandlung der von den Haltekippern HK_x bzw. HK₂ auf den Nullimpulsgeber NG gelangenden Rechteckimpulse in entsprechende positive Impulse sind noch Differenzierungsglieder DG₁ bzw. DG₂ zwischengeschaltet. Ferner kann zur Anzeige und Messung des Registerfehlers ein Instrument A an einer Fehlermesseinrichtung FM₂ der gleichen Art wie FM_x angeschlossen sein, die ihrerseits von einem mit beiden Kanälen in Verbindung stehenden Differeiiz\'crstärkcr DV₂ abhängig ist.

In Fig. 2 ist der Teil der neuen Schaltungsanordnung gezeigt, der den Verlauf der Fehlerabnahme nachbildet und den Zeitpunkt des Nulldurchganges des Fehlers erfaßt; er beginnt mit dem Rückkipper RK₁₂ bzw. RK₂₂.

Wie bereits erwähnt, wird jeweils vom Rückkipper RK_n und RK₂₂ der Differenzverstärker DV₁ gesteuert. Der Differenzverstärker löst dann seinerseits die Endkipper EK_n und EK_2x im genannten Sinn aus. Parallel dazu wird gleichzeitig die Fehlermeßeinrichtung FM_x ausgesteuert, die ihrerseits ebenfalls auf die Endkipper EK_n und EK₂₁ einwirkt in dem vorgenannten Sinn. Zur Erzeugung eines fehlerabhängigen Stellschrittes ist jedem dieser Endkipper, z. B. in den Anodenkreisen von Röhrenkippkreisen, jeweils ein Relais R₁₁ bzw. A₂₁ angeordnet, von dem das eine für den Vorwärts- und das andere für den Rückwärtsschritt vorgesehen ist, wobei über die Kontakte r_xxa bzw. r_2%a der Relais die Spulen der entsprechenden Schütze J^S"j bzw. VS₂ erregt werden. Parallel zu dieser Erregung der genannten Schütze tritt noch eine zweite Erregung über die Kontakte ^₁₀₀ (Rückwärtsschritt) und r_iia (Vorwärtsschritt) durcli zwei weitere Relais R₁₂ bzw. R.,₂ auf. Diese zuletzt genannten Relais sind z. B. in den Anodenkreisen zweier weiterer, beispielsweise als Röhrenkippkreise ausgebildeter Endkipper EK_x., und EK.,₂ angeordnet. Die Fehlermcßcinrichtung FM_x und die Endkipper EK_1x und EKv₁ sind dabei so aufeinander abgestimmt, daß ein vom Differenzverstärker DV₁ gemeldeter Fehler beispielsweise zu einem ersten Stellschritt führt von zehnfacher Größe, wie an sich notwendig. Über Kontakte r_nd, r_xu und r.,_xil, r_ixe der Relais R₁₁ und R.,_x werden bei Auslösen dieses ersten Stellschrittes je ein Rückführungskreis auf die Rückkipper RK₁., bzw. RK₂₂ geschaltet. Jeder dieser Rückführungskreise ist hierzu folgendermaßen aufgebaut:

Von den festen Potentialen P (positiv) bzw. .V (negativ) werden für den Übertragungskanal I (bzw. II) über Relaiskontakte r_xxü und r_1K (r„_xd und r_2xe) des Relais R₁₁ (R₂₁) und Widerstände "W_n (W .,_x) und W₁₂ OV₂₂) die Kondensatoren C₁₃ (C_n) und C₁₄ (C₂₄) während der Dauer des Verstellschrittes aufgeladen. Für den genannten Fall werden also die Endkipper EK_1x und CZC₂₁ einen zehnfach größeren Stellschritt, als dem Fehler entspricht, auslösen. Durch entsprechende Bemessung der Potentiale und Vorwiderstände wird der Kondensator C₁₄ (C.,₄) auf einen neunmal so großen Spannungswert aufgeladen wie der Kondensator C₁₃ (C₂₃), wobei die Ladung des Kondensators C₁₃ (C₂₃) positive Polarität und die des Kondensators C₁₄ (C₂₄) negative Polarität hat. Ein Kondensator C₁., (C₂₂) wird über eine Diode D_x (D₂) auf den Differenzbetrag des Potentials an den Kondensator C₁₃ (C₂₃) und C₁₄ (C₀₄) aufgeladen, d. h. in diesem Fall wegen der verschiedenen Polarität der Ladungen auf die Summe. Die Zusammenhänge für Kanal I sind in Fig. 3 dargestellt. Der Kondensator C₁₂ (C₂₂) entlädt sich über den Widerstand W_n (W₁₃) mit einer der Zeitkonstanten der Regelstrecke entsprechenden Geschwindigkeit. Für den Fall veränderlicher Druckgeschwindigkeit kann an Stelle des Widerstandes W₁₃ (W₂₃) und des Kondensators C₁₂ (C₂₂) eine bereits früher (Patent 1040112) vorgeschlagene Schaltungskombination treten, die eine Anpassung der Entladegeschwindigkeit an die Druckgeschwindigkeit bewirkt. Solange der Verlauf der tatsächlichen Fehlerkorrektur auf der Papierbahn diesem nachzubildenden Verlauf im Rückführungskreis entspricht, wird vom Differenzverstärker DV_x kein Fehlerimpuls gegeben, vorausgesetzt, daß keine neue Störung aufgetreten ist.

Über die Kontakte r_llc. r,_K werden bei jeder Betätigung der Relais R_1x und R₁₂ über die Widerstände IV_IA und W,_A die Kondensatorenpaare C₁₅, C₁₆ bzw. C₂₅, C₂₆ auf eine der Länge des Stellschrittes entsprechende Spannung aufgeladen. Die Endkipper EK₁₂ und EK₂₂ werden mit Hilfe dieser Spannung für die Ausführung eines Stellschrittes derart vorbereitet, daß z. B. bei einem dem zehnfachen Fehler entsprechenden Stellschritt über das Relais R_n bzw. R_2x über das Relais R₁₂ und R₂., ein dem neunfachen Fehler entsprechender entgegengesetzter Stellschritt ausgelöst werden kann. Der Augenblick, in dem dieser zweite entgegengesetzte Stellschritt aufgelöst wird, ist durch einen Impuls des Nullimpulsgebers NG bestimmt. Dieser Impuls erfolgt mit einer durch die Dimensionierung der vorgeschalteten Differenzierungsglieder DG_x bzw. DG₂ festgelegten Genauigkeit in dem Augenblick, wo der tatsächliche Fehler auf der Papierbahn zu Null geworden ist. Der Nullimpulsgeber .VG wird ohne Einfluß einer Rückführung unmittelbar von den verstärkten und mittels der Differenzierungsglieder DG_x bzw. DG₀ in positive Amplituden umgewandelten Paßmarkenimpulse oder von den diesen entsprechenden Rückflanken der Rechtecksignale an den Haltekippern HK_x und HK₂ (gemäß Fig. 1) gesteuert. Der Null impulsgeber besteht hierzu beispielsweise aus einer Mehrgitterröhre, z. B.

einer Hexode, deren Stcuergitter negativ vorgespannt werden und in deren Anodenstromkreis nur bei gleich-

, zeitiger positiver Beaufschlagung der beiden Gitter ein Spannungsimpuls auftritt. Dieser Spannungsimpuls wird gleichzeitig zur Auslösung der Endkipper EK_x., und EK.,., benutzt. Die Kondensatoren

Claims (5)

C und C26 sind so groß gewählt, daß mit Sicherheit in1Gden Endkippern RK12 und EK22 der vorbezeichnete zweite Stellschritt gespeichert werden kann, bis er bei Nulldurchgang des Fehlers zur Anwendung kommen darf. Bei Auslösung des zweiten Stellschrittes werden jeweils über einen Kontakt rvi!, bzw. r22b der Relais R12 bzw. R22 die Kondensatoren C10 bzw. C0 entladen, d. h. auf das normale Ruhepotential für den' Endkipper EK1., bzw. EK22 gebracht, so daß kein entgegengerichteter Stcllschritt gespeichert wird. Xach dem Schließen des Kontaktes rl2h bzw. r22b, also während der Dauer des Stellschrittes selbst, übernimmt der Kondensator C15 bzw. C25 allein die Speicherung des notwendigen Potentials. Nach Beendigung des Stellschrittcs wird die Spannung wiederum allein durch die Ladung der Kondensatoren C10 bzw. C26 bestimmt. Bei Auslösung des Stellschrittes über die Relais R12 bzw. R22 werden gleichzeitig über die Kontakte r,2f, r12rf bzw. r22c, r22d die Kondensatoren C13, C14. C23 und C24 entladen. Für den Fall, daß eine Ätzfehlerkorrektur vorgesehen werden soll, ist es beispielsweise möglich, diese durch zusätzliche vorgeschaltete Verzögerungskipper RK11 und RK.n gemäß Fig. 1 vorzunehmen, die in bekannter Weise den Haltekippern HK1 bzw. HK2 nachgeschaltet sind. Der Gegenstand der Erfindung beschränkt sich jedoch nicht nur auf das angegebene Ausführungsbeispiel, sondern kann in vielfacher Art und Weise abgeändert sein. Beispielsweise können für die hier angegebenen, aus Gründen der leichteren Verständlichkeit gewählten mechanischen Kontakteinrichtungen (Relais, Schütze usw.) auch elektronische oder aus Halbleiterkörpern bestehende Schalteinrichtungen vorgesehen werden. Ferner kann an Stelle der Mehrgitterröhre des Nullimpulsgebers auch eine entsprechend ausgebildete andere Schaltung verwendet werden, und es können sowohl hierfür als auch für die mono- bzw. bistabilen Kippstufen Transistoroder andere Halbleiteranordnungen vorgesehen werden. Durch die Ableitung der Vorwärts- und Rückwärtsschritte einschließlich der zugehörigen Rückführungen in völlig voneinander unabhängigen Kanälen ist es möglich, Verschiedenheiten im Verhalten der Regelstrecke in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung, die — wie erwähnt — besonders bei nichtelastischem Verhalten der zu regelnden Bahnen möglich sind, durch Verschiedenheit der entsprechenden Zeitglieder oder /-. B. durch zusätzliche Verzögerungsglieder im Rückführungsweg auszugleichen. Ferner ist es möglich, die Stellschrittlängen und RückführungsspaniHingcn gleich oder verschiedenartig zu begrenzen oder andere bereits vorgeschlagene Mittel zur vorübergehenden Blockierung von Verstärkerstufen, die zwischen dem Differenzverstärker DV1 und den Endkippcrn EK11 bzw. EK21 einzuführen sind, vorzusehen. Der wesentliche Vorteil der Erfindung liegt dabei darin, daß auch Tendenzen berücksichtigt werden können, die nicht immer in der gleichen Weise auftreten, also nicht eindeutig vorherzusehen sind, da flic Schaltung sozusagen bei jedem Fehlernulldurchgang ihre Voraussagen revidiert und ohne Vorbelastung erneut mit der Auswertung des Meßwertes beginnt. P A T E XT Λ N" S P R [j C H E :

1. Regelanordnung mit Rückführung, insbesondere Registerregelanordnung für Mehrfarben-Rouitionsdruckmaschinen, bei der bei Abweichung im Auftreten zweier zu vergleichender Regelimpulse ein größerer Stellschritt als notwendig ausgelöst und nach einer der Zeitkonstanten der Regelstrecke entsprechenden Zeit ein entgegengesetzter Stellschritt ausgelöst wird, dadurch gekennzeichnet, daß zur zeitgerechten Auslösung des entgegengesetzten Stellschrittes auch bei vorübergehender Änderung der Zeitkonstanten den Fehler erfassende Mittel vorgesehen sind, die in Wirkabhängigkeit von der Fehlergröße gebracht sind, derart, daß bei erstmaligem Nulldurchgang des Fehlers oder in der Nähe vor dem N"ulldurchgang desselben der gespeicherte Stellschritt ausgelöst wird.

2. Regelanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Vorwärts- und Rückwärtsstellschritt in an sich bekannter Weise jeweils proportional dem Fehler gemacht sind und der bei Beginn der Regelung gebildete und bis zum Auslösezeitpunkt gespeicherte Rückwärtsschritt um den zur Fehlerbeseitigung ausreichenden Stellschritt kleiner gehalten ist als der \^Tor\värtsschritt.

3. Regelanordnung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur Auslösung des gespeicherten Stellschritles ein von beiden Regelimpulsen abhängiger Nullimpulsgeber (.VC) vorgesehen ist, der mit zur Steuerung der Stellglieder (VS₁, VS₂ M) dienenden monostabilen Kippstufen (EK₁₂, EK₂₂) so verbunden ist. daß bei gleichzeitigem Auftreten der Regelimpulse die Kippstufen eine Betätigung des betreffenden Stellgliedes so lange herbeiführen, wie es die zur Speicherung des entgegengesetzten Stellschrittes dienenden mit den Kippstufen verbundenen Speicher (Cj-. C₁₀. C₂₆. C₂₆) vorschreiben.

4. Regelanordnung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückführungsspannung zur Nachbildung der Fehlerabnahme durch je zwei weitere Speicher (C₁₃, C₁₄. C₂₃, C₂₄) gebildet ist, die über jc\veils eine vom betreffenden Regelimpuls beaufschlagten monostabilen Kippstufe (RK₁₂, RK₂₂) steuerbar sind, derart, daß die Anfangsspannung des einen Speichers (C₁₃. C₂₃) dem Registerfehler, die Spannung des zweiten Speichers (C₁₄. C₀₄) dem entgegengesetzten Stellschritt und die Summe der Absolutwerte beider Speicherspannungen (C₁₃, C₁₄ bzw. C₉₃, C₀₄) dem Vorwärtsstellschritt entspricht.

5. Regelanordnung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß in den Rückführungswegen und/oder in den Pfaden für die Auslösung des Kippers für die jeweils erste Verstellung nach dem Nulldurchgang (EK₁₁, EKv₁) Verzögerung.«,- bzw. Blockierungsschaltungen vorgesehen sind, derart, daß eine Verschiedenheit in dem Verhalten der Regelstrecke für Vor- und Rück^värtsverstellung ausgeglichen wird.

In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Auslegeschrift L 16714 VUJb/21c (bekanntgemacht am 15. 12. 1955).

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

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