DD242010B1

DD242010B1 - Vorrichtung zum automatischen linieren und bandern von keramischen erzeugnissen

Info

Publication number: DD242010B1
Application number: DD85282202A
Authority: DD
Inventors: Ulf Voigtlaender; Michael Kohler; Klaus Hempel; Lutz Leithold; Ulrich Kunze
Original assignee: Colditz Veb Porzellan
Priority date: 1985-10-30
Filing date: 1985-10-30
Publication date: 1989-01-04
Also published as: IT1196646B; IT8648496A0; GB2182267A; GB8625262D0; DD242010A1; DE3626823A1; FR2589464A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum automatischen Linieren und Bändern keramischer Erzeugnisse mit

Description

keramische Erzeugnis mit dem durch die Stahlblechschurzen abgedeckten Henkel an die Pinselaufnahmeeinrichtung zwecks Farbauftrag herangeführt und in eine definierte Drehbewegung versetzt In bekannter Weise ist eine oder sind mehrere Pinselaufnahmeeinnchtungen und eine höhenverstellbar Abstandsrolle an einer Schiene (z B DE-OS 1584306, DD-AP 70812, DE-PS 477362), die mittels Fuhrungsstange und Feder an einem festeingespannten Gestänge befestigt ist, angeordnet Das Gestänge ist in allen Achsen verschiebbar mit einem Grundgestell verbunden Die Pinselaufnahmeeinnchtungen sind über die Schiene mit entsprechenden Farbdosiereinrichtungen verbunden, die entsprechend am Gestell angebracht sind Die zur Dekoration erforderlichen Pinsel und Schwämme sind entsprechend der gewünschten Farbbandbreite austauschbar Die an der Schiene angeordnete Abstandsrolle gewährleistet eine einheitliche und reproduzierbare Linien- bzw Bandstarke, in dem die Unrundheiten und Unebenheiten der Oberflache des keramischen Erzeugnisses mittels vertikaler Bewegung der Schiene ausgeglichen werden Mit Einsetzen der Drehbewegung des keramischen Erzeugnisses wird der Farbfluß über die mit den Pinseln verbundenen Dosiervornchtungen freigegeben Bei Erreichen der 2 Stahlblechschurze wird der Farbfluß gestoppt und das keramische Erzeugnis vom Pinsel weggeführt Der Farbauftrag kann je nach dem Erfordernis mehrmals wiederholt werden Die Stahlblechschurzen werden danach mittels Klappmechanismus von der Oberflache des keramischen Erzeugnisses abgehoben und das keramische Erzeugnis vom Ring getrennt und dem Glasierprozeß zugeführt Die mit Farbruckstanden versehenen Stahlblechschurzen werden wie folgt gesäubert Der auf dem Ring angeordnete Klappmechanismus und die damit verbundenen paarweise angeordneten Stahlblechschurzen werden an eine trommelahnhche Rakelauflage gefuhrt, die fest mit dem Gestell verbunden ist Unter der Rakelauflage ist ein Auffangbehälter angeordnet In Hohe der trommelahnhchen Rakelauflage ist am Gestell ein Arbeitszylinder angeordnet, der weiterhin mit zwei hintereinander, entsprechend dem Abstand der Stahlblechschurzen, angeordneten drehbar gelagerten Hebeln verbunden ist Am Kopf der Hebel sind Rakel und Spuldusen angeordnet Die Spuldusen sind an ein Spulmedium angeschlossen Die mit Farbruckstanden behafteten Stahlblechschurzen werden mit ihrer Unterseite mittels Klappmechanismus auf die trommelahnhche Rakelauflage aufgelegt und anschließend werden mittels Arbeitszylinder die Hebel mit Rakel und Spüldüse auf die Oberseite der Stahlblechschurzen gefuhrt Mit dem Heranfuhren des Hebels mit Rakel und Spüldüse an die Oberseite der Stahlblechschurzen wird die Spüldüse in Funktion gesetzt und durch eine geradlinige Bewegung der Stahlblechschurzen, herbeigeführt durch den flexiblen Industrieroboter, selbige gereinigt Die mit dem Spulmedium mitgerissenen Farbruckstande werden im Auffangbehälter gesammelt Nach dem Herausfahren der Stahlblechschurzen werden selbige mittels Klappmechanismus in ihre Ausgangsstellung versetzt und einem weiteren Linier- und Bandervorgang zugeführt

Mit der erfmdungsgemaßen Vorrichtung ist es möglich, keramische Erzeugnisse, insbesondere Tassen, in großenmaßig ungeordneter Reihenfolge aufeinanderfolgend automatisch Unterglasur zu dekorieren mit Linien und Bandern Da am Ring auch mehrere Klappmechanismen mit den jeweiligen Stahlblechschurzen angebracht werden können, ist es möglich, nach dem beschriebenen Funktionsprinzip Tassen mit 2 Henkeln bzw anderen Unterbrechungen zu dekorieren Des weiteren können nach dem gleichen Prinzip Gießer und Kaffeekannen dekoriert werden

Ausfuhrungsbeispiel

Die Erfindung soll nachstehend an folgendem Ausfuhrungsbeispiel naher erläutert werden Die Figuren zeigen

Fig 1 Schnittdarstellung der Vorrichtung ohne Sauberungsstation Fig 2 Schnittdarstellung der Sauberungsstation

Beispiel

Am Beispiel einer Obertasse mit einem Henkel wird an Hand von Figur 1 und 2 die Vorrichtung erklart Die Obertasse 2 wird entsprechend zentriert und gedreht von der an einem Handgelenk 10 angeordneten Saugeinnchtung 5 aufgenommen Der mit der Saugeinrichtung 5 fest verbundene Ring 6 tragt den Klappmechanismus 4 der paarweise angeordneten Stahlblechschurzen 3 und den mit dem Klappmechanismus 4 verbundenen Pneumatikzylinder 8 Die Stahlblechschurzen sind 8 12 mm breit und 0,05 0,1 mm stark Nach Aufnahme der Obertasse 2 mit einem Henkel wird über den Pneumatikzylinder 8 der Klappmechanismus 4 in Funktion gesetzt und die Stahlblechschurzen 3 werden federnd auf die Oberflache der Obertasse 2 aufgesetzt und über die Warmluftzufuhrung 7 werden die Stahlblechschurzen 3 beheizt Die Warmluftzufuhrung 7 ist am Handgelenk 10 angeordnet, das über einen flexiblen Industrieroboter 9 gesteuert wird, der die am Henkel mittels Stahlblechschurzen 3 abgedeckte Obertasse 2 an die Pinselaufnahmeeinrichtung 12 fuhrt und in eine definierte Drehbewegung versetzt Die Pinselaufnahmeeinnchtungen 12 und die hohenverstellbare Abstandsrolle 11 sind an der ebenfalls hohenverstellbaren Schiene 13 angeordnet Die Pinselaufnahmeeinnchtungen 12 sind mit den Farbdosiereinrichtungen verbunden Mit dem Heranfuhren der Obertasse 2 an die Pinselaufnahmeeinnchtungen 12 und deren einsetzender definierter Drehbewegung wird über die Farbdosiereinrichtungen der Farbfluß freigegeben und die Obertasse 2 ab einer der Stahlblechschurzen 3 liniert bis zum Erreichen der anderen Stahlblechschurze 3 Unmittelbar vor Erreichen der anderen Stahlblechschurze 3 wird der Farbfluß gestoppt Durch die vertikale Bewegung der Abstandsrolle 11 werden wahrend des Liniervorganges Unrundheiten und Unebenheiten auf der Oberflache der Obertasse 2 ausgeglichen Nach Beendigung des Liniervorganges wird mittels Handgelenk 10 und flexiblen Industrieroboters 9 die Obertasse 2 von den Pinselaufnahmeeinrichtungen 12 weggeführt, von der Saugeinrichtung 5 getrennt und dem folgenden Glasierprozeß zugeführt Die mit Farbruckstanden behafteten Stahlblechschurzen 3 werden nach jedem dritten Dekorationszyklus mittels Handgelenk 10 an die trommelahnhche Rakelauflage 20 herangeführt und mittels Klappmechanismus 4 auf deren Unterseite aufgelegt Die trommelahnhche Rakelauflage 20 ist fest am Grundgestell 1 angeordnet In Hohe der trommelahnhchen Rakelauflage 20 ist am Grundgestell 1 ein Arbeitszylinder 21 mit zwei drehbar gelagerten Hebeln 22 angeordnet Die Hebel 22 sind hintereinander entsprechend dem Abstand der paarweise angeordneten Stahlblechschurzen 3 angeordnet und am Kopf der Hebel 22 sind Rakel 25 und Spüldüse 24 angebracht Spüldüse 24 ist mit dem Spulmedium über Anschluß 23 verbunden Unter der trommelahnhchen Rakelauflage 20 ist ein Auffangbehälter 19 angeordnet Nach Auflegen der Stahlblechschurzen 3 werden mittels Arbeitszylinder 21 die drehbaren Hebel 22 auf die Oberseite der Stahlblechschurzen 3 gedruckt und das Spulmedium freigegeben Mittels geradliniger Bewegung der Stahlblechschurzen 3 werden die Farbruckstande durch das Spulmedium mit Hilfe der Rakel 25 mitgerissen und im Auffangbehälter 19 gesammelt Nach Beendigung der geradlinigen Bewegung werden die Stahlblechschurzen 3 mittels Klappmechanismus 4 in ihre Ausgangsposition gebracht und einem erneuten Linierprozeß zugeführt Hebel 22 wird ebenfalls mittels Arbeitszylinder 21 in seine Ausgangsstellung gebracht Die Pinselaufnahmeeinrichtungen 12 sind wahlweise fur Bander gegen Schwammaufnahmeeinnchtungen austauschbar

Claims

1. Vorrichtung zum automatischen Linieren und Bändern von keramischen Erzeugnissen mit hohlgeschirrähnlicher Gestalt, vorzugsweise Tassen im saugfähigen Zustand, mit an einem Grundgestell in allen Achsen drehbar angeordneten Gestänge, das durch eine Führungsstange mit darauf angeordneter Feder mit einer Schiene verbunden ist, an der diverse Pinselaufnahmeeinrichtungen und eine höhenverstellbare Abstandsrolle angeordnet sind und mit einem flexiblen Industrieroboter, an dessen Handgelenk eine Saugeinrichtung zur Aufnahme der Obertasse angeflanscht ist und auf die Saugeinrichtung ein Ring aufgesteckt ist, dadurch gekennzeichnet, daß am Ring (6) ein Klappmechanismus (4), Pneumatikzylinder (8) und paarweise Stahlblechschürzen (3) angeordnet sind und am Handgelenk (10) weiterhin eine Warmluftzuführung (7) angebracht ist.

2. Vorrichtung gemäß Pkt. 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stahlblechschürzen (3) eine Breite von 8...12mm und eine M ate rial stärke von 0,05...0,1 mm aufweisen.

Hierzu 2 Seiten Zeichnungen

Anwendungsgebiet der Erfindung

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum automatischen Linieren und Bändern keramischer Erzeugnisse mit hohlgeschirrähnlicher Gestalt, insbesondere Tassen.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen

Es ist bekannt, Tassen zwischen Becherbord und der oberen Henkelbegrenzung mit einer umlaufenden Linien- bzw. Banddekoration zu versehen. In der Regel erfolgt dieses Linieren und Bändern manuell. Aus DE-OS 2006799 ist ein Maschinensystem zum automatischen Linieren und Bändern bekannt, womit aber nur umlaufende Linien und Bänder aufgetragen werden können. Die technisch mögliche Überlappung der Linie bzw. des Bandes vereinfacht dabei den verfahrenstechnischen Ablauf des Dekorierens. Ein bisher maschinell noch nicht gelöstes Problem ist das Dekorieren mit unterbrochenen Linien und Bändern, insbesondere bei Unterglasurtechniken. Unterbrochene Linien und Bänder werden noch ausnahmslos mit aufwendigen Aufglasurtechniken (Zeit, Material) realisiert.

Ziel der Erfindung

Ziel der Erfindung ist eine Vorrichtung zum automatischen Linieren und Bändern von insbesondere saugfähigen keramischen Erzeugnissen im Bereich zwischen oberer Henkelbegrenzung und Fuß des keramischen Erzeugnisses, d. h., eine Vorrichtung zur automatischen Unterglasurdekoration unterbrochener Linien und Bänder.

Darlegung des Wesens der Erfindung

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur automatischen Unterglasurdekoration, in Form von Linien und Bändern, keramischer Erzeugnisse, insbesondere Tassen, zu entwickeln, unter Gewährleistung exakter und reproduzierbarer unterbrochener Linien und Bänderzwischen oberer Henkelbegrenzung und Fuß des keramischen Erzeugnisses. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß z.B. eine Tasse nach der Weißtrocknung bzw. dem Glühbrand mittels Industrieroboter der Vorrichtung zum Linieren und Bändern positioniert zugeführt wird, die Henkel mittels Stahlblechschürzen abgedeckt werden, die Linier-und Bändervorrichtung an die Tasse herangeführt wird und die Linien und Bänder auf die Tasse aufgetragen werden. Durch das erfindungsgemäße Abdecken der Henkel ist es möglich, unterbrochene bzw. nicht umlaufende Linien und Bänder auf das keramische Erzeugnis, die Tasse, aufzutragen. Pie Stahlblechschürzen sind paarweise angeordnet und haben z. B. eine.Breitevon8bis 12 mm und eine Materialstärke von 0,05 bis 0,1 mm. Sie sind mit einem Klappmechanismus verbunden, der pneumatisch betätigt wird. Der Klappmechanismus ist an einem Handgelenk angeordnet, welches mittels eines flexiblen Industrieroboters gesteuert wird. Die Stahlblechschürzen werden erfindungsgemäß mit Warmluft bedüst, um Farbkonzentrationen beim An- und Absetzen der Pinsel zum Linieren und Bändern zu vermeiden. Die Stahlbfechschürzen sind vorteilhafterweise mit einer hydrophoben Schicht, z. B. Paraffin, überzogen, um die Haftfähigkeit von Farbrückständen wesentlich zu reduzieren. Auf Grund der unvermeidbaren Farbrückstände auf den Stahlblechschürzen ist eine Reinigung dieser nach etwa drei Dekoraufträgen erforderlich. Das keramische Erzeugnis wird mittels Saugeinrichtung, die mit einem Ring an einem Handgelenk angeflanscht und dieses wiederum mit einem flexiblen Industrieroboter verbunden ist, aufgenommen. An dem Ring ist erfindungsgemäß ein Klappmechanismus befestigt, an dem die Stahlblechschürzen paarweise, im Abstand entsprechend der Henkelbreite, angeordnet sind. Am Ring ist erfindungsgemäß weiterhin paarweise eine Warmluftzuführung angeordnet, die die Stahlblechschürzen beheizt. Nach Aufnahme des keramischen Erzeugnisses mittels Saugeinrichtung und Ring werden mittels pneumatisch betätigtem Klappmechanismus die paarweise angeordneten Stahlblechschürzen federnd auf die Oberfläche des keramischen Erzeugnisses neben dem Henkel aufgedrückt. Mittels flexiblem Industrieroboter wird das