DD223033B1 - Schaltungsanordnung eines richtungsorientierten schaltspeichers fuer elektronische mehrphasenantriebe - Google Patents

Description

Ausfuhrungsbeispiel

Die Erfindung soll nachstehend an einem Beispiel naher erläutert werden

Figur 1 Schaltung einer Speicheranordnung

Figur 2 Schaltung eines nchtungsonentierten Schaltspeichers fur elektronische Mehrphasenantriebe in I²L Technik mit NAND-Gattern

Der Grundzustand aller Eingangssignale E₁, E₂, E₃ der Schaltung nach Figur 2 wird mit High (H) vorausgesetzt, der Schaltspeicher S1 sei gesetzt, d h der Ausgang A1 fuhrt Low-(L)-Pegel und der Richtungseingang R/L wird mit Η-Pegel angesteuert, so daß die Ruckstelleingange der Gatter 8, 11 und 14 durch Gatter 26 freigegeben sind und über Gatter 27 die Ruckstelleingange der Gatter 7,10 und 13 fur die zweite Dreh richtung gesperrt sind Über die Gatter 4 und 14 wird der Ruckstel leingang des Schaltspeichers S3, gebildet durch den Eingang des Gatters 5, auf L-Pegel geschaltet, so daß der Ausgang A3 Η-Pegel fuhrt, also abgeschaltet ist Über die Gatter 15 und 11 wird der Ruckstelleingang des Schaltspeichers S2 mit Η-Pegel beschaltet Aus diesem Η-Pegel und dem Η-Pegel des Ausganges des Schaltspeichers S2 wird mittels Gatter 23 das Erkennungsignal erzeugt L-Pegel an Eingang E1 fuhrt zu keinem Schalten des Gatters 22, da dieses über den L-Pegel fuhrenden Ausgang des Schaltspeichers gesperrt ist Ebenso verhalt es sich bei L-Pegel am Eingang E3, das Schalten des Gatters 24 wird durch Verriegelung über Gatter 9 und 14 verhindert Nur ein L-Pegel am Eingang E2 fuhrt zum Schalten von Gatter 23 und über Gatter 25 zur Freigabe der Setzeingange aller Speicher Da nur Eingang E 2 L-Pegel fuhrt, wird der Schaltspeicher S 2 über Gatter 18 und 19 gesetzt Durch das Einschalten des Ausganges A2 auf L-Pegel wird durch das Gatter 23 umgeschaltet, so daß die Setzeingange über Gatter 25 wieder gesperrt werden Gleichzeitig wird über Gatter 12 und 8 der Schaltspeicher S1 ruckgesetzt und über die Gatter 9,14 und 5 das Erkennungssignal am Gatter 24 fur den Schaltspeicher S3 erzeugt Die mögliche Reihenfolge der Durchschaltungen erfolgt also vom Ausgang A, nach А2^Аз^Аі-*А₂ usw Nach Umschalten des Richtungseinganges R/L ein L-Pegel bleibt der vorher beschriebene logische Ablauf erhalten, nur die Reihenfolge ändert sich vom Ausgang Ai-*A₃^A₂-^A₁ usw

Die an den Ausgangen der Gatter 22, 23 und 24 entstehenden Nadelimpulse können fur Zahlvorgange am Ausgang A weiterverarbeitet werden Das Abschalten der Motorspulen kann durch ein zusätzliches Gatter, das mit seinen Ausgangen mit Rucksetzeingangen der Schaltspeicher S1, S 2 und S3 verbunden ist, auf einfache Weise realisiert werden Eine Erweiterung auf Mehrphasenantriebe ist durch einfaches Zwischenschalten weiterer Schaltspeicheranordnungen SA beliebiger Anzahl möglich

In Figur 1 ist eineSchaltspeicheranordnung SA als Grundelement zum Zusammenschalten dargestellt Der Integrationsaufwand ist gering, wodurch sich auch die Schaltzeit gering gestalten laßt

Claims (5)

1 Schaltungsanordnung eines richtungsorientierten Schaltspeichers fur elektronische Mehrphasenantriebe, bestehend aus RS-Fhpflops, gekennzeichnet dadurch, daß der Eingang eines Blockierungsgatters (25), welches mit seinen 3 Ausgangen mit den Setzeingangen der 3 Flipflops (S 1, S2, S3) und den 1 Ausgangen der Eingangsgatter (16,18,20) verbunden ist, mit den NOR-Verknupfungsgattern (22, 23, 24) einer Signalerzeugung der Speicheranordnungen (SA) verknüpft ist, wobei die Signalerzeugung aus der Zusammenschaltung des Ausganges des RS-Flipflop (S 1, S2, S3), der 1 Ausgange zweier Gatter einer Richtungsschaltlogik (7, 8, 10,11, 13,14), die

2 Ausgange dieser Gatter der Richtungsschaltlogik (7, 8, 10,11, 13,14) fuhren auf den Rucksetzeingang des RS-Flipflop (S 1, S2, S3), und dem 2 Ausgang des Eingangsgatters (16,18, 20) besteht, wobei das jeweils 1 Gatter der Richtungsschaltlogik (7,10,13) einer Speicheranordnung (SA) jeweils mit dem negierten Ausgang des vorausliegenden RS-Fhpflops (15,9,12) und das jeweils 2 Gatter der Richtungsschaltlogik (8,11,14) mit dem negierten Ausgang des nachfolgenden RS-Fhpflops (12,15, 9) und zusätzlich die Eingange der 1. Gatter der Rrchtungsschaltlogik (7,10,13) mit den

3 Ausgangen des Richtungswahlgatters (27) und die Eingange der 2 Gatter der Richtungsschaltlogik (8,11,14) mit den 3 Ausgangen des mit dem

4 Ausgang des Richtungswahlgatters (27) verbundenen Negators (26) zusammengeschaltet sind.

Hierzu 2 Seiten Zeichnungen

Anwendungsgebiet der Erfindung

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schaltungsanordnung zum richtungsorientieVten Speichern und Loschen von Schaltimpulsen wie sie zum störungsfreien Schalten von Spulensystemen in Ansteuerschaltkreisen von Elektronikmotorkonzepten zur Anwendung kommt Darüber hinaus ist die Anwendung in fremdgesteuerten, storimpulsbehafteten Ringzahlern auf dem Gebiet der Steuer und Meßtechnik möglich

Charakteristik der bekannten technischen Losungen

Bekannte Losungen arbeiten mit RS-Flipflop als Informationspufferschaltungen, bei denen die Information über den S-Eingang das Flipflop setzt und durch diesen Besetztzustand andere Flipflops über den R Eingang ruckgesetzt werden Diese relativ einfache Anordnung wird allerdings durch beliebige Storimpulse so beeinflußt, daß sie als Schaltspeicher in Elektronikmotorkonzepten nicht in Frage kommt

Ziel der Erfindung

Ziel der Erfindung ist es, eine Schaltungsanordnung fur einen richtungsorientierten Schaltspeicher zu entwickeln, der unempfindlich gegen induktive oder kapazitive Storimpulse beim Schalten von Spulen eindeutig den zugehörigen Schaltzustand erkennt und über die benotigte Zeit speichert

Darlegung des Wesens der Erfindung

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schaltspeicheranordnung so zu verriegeln, daß abhangig von der Drehrichtung des Motors bei Erkennen eines Schaltimpulses der zugehörige Schaltspeicher gesetzt und verriegelt, der vorangegangene Schaltspeicher geloscht und verriegelt wird und der nachfolgende Speicher vorbereitet wird, so daß eindeutig die Reihenfolge vorgebbar ist Erfmdungsgemaß ist die Aufgabe dadurch gelost, daß ausgehend von RS-Flipflop ein richtungsabhangiges, umschaltbares Verriegelungssystem bestehend aus Blockierungsgatter und Richtungsschaltlogik fur die Freigabe der Setzeingange und fur das Rucksetzen vorgeschaltet ist

Über das Verriegelungssystem werden alle Setzeingange der Speicher gesperrt Aus der Richtungslogik, dem Momentanzustand der Speicher und dem Eingangssignal wird ein Erkennungssignal abgeleitet, daß bei fehlerfrei anstehendem Eingangssignal alle Setzeingangefreigibt, so daß der zu dem Eingangssignal gehörende Speichergesetzt wird Nach erfolgtem Setzen werden sofort (mit einer Verzögerung von

5 Gatterlaufzeiten) die Setzeingange verriegelt, der vorherige Speicher geloscht und der nachfolgende leitet das Erkennungssignal ab

Auf diese Weise ist es möglich, daß Storimpulse abgeleitet vom Ein- und Ausschalten von Induktivitäten auf den Zustand der Schaltspeicher keinen Einfluß haben Es werden somit das gleichzeitige Einschalten mehrerer Spulensysteme und eine Mehrfachkommutierung eines Spulensystems verhindert Die Freigabedauer von 5 Gatterverzogerungen fuhrt dazu, daß die Eingangsimpulsdauer bedeutungslos wird, und gleichzeitig pro Weiterschaltung der Speichereinheit ein Impuls bereit steht, der zu Drehzahlzahlungen genutzt werden kann Die gesamte Schaltung des Schaltspeichers kommt mit einer minimalen Anzahl von Gattern aus Prinzipiell ist diese Schaltung in jeder digitalen Logik realisierbar und in der Zahl der Speicherplätze beliebig erweiterbar

Durch die erfindungsgemaße Schaltungsanordnung wird ein gleichzeitiges Einschalten zweier Spulensysteme, ein mehrmaliges Umschalten eines Spulensystems und ein Fehlschalten verhindert