CZ9904634A3

CZ9904634A3 - Ohýbací lis

Info

Publication number: CZ9904634A3
Application number: CZ19994634A
Authority: CZ
Inventors: Luciano Gasparini
Original assignee: Luciano Gasparini
Priority date: 1997-06-20
Filing date: 1997-10-16
Publication date: 2000-10-11
Also published as: CN1102871C; BR9714752A; ES2172009T3; DE69710101T2; JP2002504862A; PT1011886E; ATE212259T1; CZ294461B6; EP1011886B1; WO1998058753A1; DE69710101D1; AR013102A1; US6266984B1; CN1259889A; EP1011886A1

Description

Oblast techniky

Předkládaný vynález se týká ohýbacího lisu, který má zlepšené znaky, pokud se týká ohýbání lisováním, s měřícím a 5 řídícím systémem pracujícím na alespoň čtyřech bodech úhlu ohybu. Předkládaný vynález přitom nalézá uplatnění zejména, ale ne výhradně, při řízené deformaci plechů při tváření ohýbáním.

Dosavadní stav techniky

Ohýbací lisy jsou známé. Nalézají široké využití v kovoprůmyslu a v průmyslu zabývajícím se mechanikou, zejména při ohýbání plechů, například pro získání určitých odlišně tvarovaných podélných úseků, někdy s možností vyzdvižení a 15 opětovného podrobení cyklu ohýbání lisováni u každého z takových úseků. Zpravidla je možné uvést, že ohýbací cyklus sestává v podstatě z vertikálního sestupu nástroje až do kontaktu s vespod ležícím plechem spočívajícím na pracovním stolu, z provedení ohybu a potom, na konci cyklu, ve zpětném chodu (vyzdvižení) až do dosažení počáteční polohy.

Pro provedení shora uvedených fází je zařízení vyrobeno ze dvou částí, z dynamické hodní části (pohyblivé horní části) respektive statické spodní části tvořící spodek zařízení, uložený na kolmici vzhledem k dynamické části.

Pokud se týká dynamické části, při provádění ohýbacího cyklu pohyblivý ohýbací nástroj (podlouhlý lisovník), tvořený různě tvarovaným nožem, který může být rovněž výměnný, provádí výhradně vertikální pohyb tam a zpět, což je zajišťováno alespoň jedním oleodynamickým válcem, ·# ··· · ····

99 · · ·· ·· > · » · · · I » · 9 9 9 9 4 > · ·«···<

► · · 9 9 9 9 fl ·· »· 99 99 který definuje sestup horního kříže, který nese podélně uvedený podlouhlý lisovník, přičemž uvedený lisovník pracuje směrem ke spodnímu kříži, který nese vyměnitelnou podlouhlou lisovnici, načež následuje případné zastavení a vyzdvižení do počáteční polohy.

U existujících řešení se objevují některé zjevné nedostatky.

Tyto nedostatky se obecně týkají nepřesnosti úhlu ohybu a každopádně se týkají objektivní obtížnosti předpovídání a měření úhlu ohybu. Tradiční systém udává, že pří dané známé celkové výšce lisovnice a hloubce drážky v ohybové oblastí lisovnice a tloušťce plechu klesá lisovník do kontaktu s plechem a potom dále níže o předem stanovenou výšku pro dosažení požadovaného úhlu ohybu.

V zařízeních s číslicovým řízením je pokles lisovníku vypočítáván matematicky na základě určitých parametrů zadaných operátorem, přičemž následně je zařízení přestaveno pro vykonání naprogramovaného úhlu. Výsledky ale nejsou vždy optimální, protože tato technika častokrát vede na získání úhlů s určitými chybami, ačkoliv v omezené míře. To se děje z toho důvodu, že například v důsledku různých faktorů není tloušťka plechů vždy konstantní, přičemž dokonce odchylka několika setin milimetru negativně ovlivňuje výsledek činnosti.

Z jiných důvodů, například v důsledku předem stanoveného teoretického výpočtu, takovýto systém nenabízí možnost reálného ověření výsledku v okamžiku ohýbání s tím rizikem, že je ohrožen výrobní proces.

4444 •4 · · · 4 •4 4 4 4 4 • · 4 4 4 4 4

4 4 4 4 4 4 »4 44

Další faktor, který má podstatný vliv, se týká přirozeného pružného vracení (elastického dopružení) materiálu, které je vypočítáváno hypoteticky a tudíž v té míře, v jaké je tento faktor spolehlivý, se může blížit k požadovanému výsledku, ale nikdy nebude možné jej považovat za reálný údaj.

Nakonec vedle vad výrobku je nezbytné uvažovat to, že požadovaný výsledek není nikdy dosažitelný při prvním ohýbacím cyklu, to znamená, že je vždy potřebná první před-ohýbaci fáze, ale obecně spíše i druhá před-ohýbaci fáze, která zasahuje do korekcí prvního výsledku.

S cílem vyřešit shora zmiňované problémy byla navržena určitá složitá zařízení, která využívají ohýbací lisovnici opatřenou nastavitelným dnem umožňující dosáhnout úhlu ohýbání mnohem přesněji, než je možné u tradičních systémů.

Z praktického hlediska uvedená lisovnice poskytuje dva povrchy, koplanární a pohyblivé v horizontální rovině,

2q které definují v mezilehlé poloze podélnou drážku, jejíž dno může být případně výškově nastavitelné.

Taková drážka určuje aktuální ohybový úhel prostřednictvím vzájemné polohy obou nosných povrchů na straně drážky, které omezují její rozevření, a dna této drážky.

Rovněž u této varianty ale přetrvává určitá nepřesnost, jejíž jednu příčinu je možné připsat jevu elastického dopružení plechu, což je stav nastávající v okamžiku následujícím po vyložení obrobku, které mění původně 30 určený a teoreticky vypočítaný, ohybový úhel.

• ft ftftft·

Následně je nezbytné provést nejprve určité pracovní • ft ftftft*

• · • · • · • · • ft • ft testy a před započetím konečného ohýbacího výrobního cyklu je nutné provést aktuální korekce numerického řízení, které ovlivní tlačné působení lisovníku a případně polohu dna lisovnice.

To vše znamená, že kromě nutnosti využití zásahů specializovaných pracovníků, je nutné zařízení zastavit, přičemž důsledkem jsou podstatné ztráty využitelného výrobního času, což nepřiměřeně ovlivňuje příslušné výrobní náklady.

Evropský patentový dokument (Hammerle) č. 340 167 navrhuje ohýbací proces podle daného jmenovitého úhlu s pomocí ohýbacího vybavení sestaveného z lisovníku a lisovnice, která je opatřena nastavitelným dnem podle vytvářeného úhlu ohýbání.

Tento spis uvádí, že způsob spočívá v tom, že zaj išťuj e:

v první fázi nastavení výšky dna lisovnice, které proběhne na základě prvního úhlu, který má být dosažen a který je o málo širší vzhledem k danému jmenovitému úhlu, přičemž plech je ohýbán na základě tohoto prvního úhlu prostřednictvím poklesu lisovníku až ke dnu lisovnice;

v druhé fázi je obrobek vyložen, takže dojde k dopružení tohoto obrobku v roztažené poloze;

ve třetí fázi je změřený úhel, odvozený z dopruženého a roztaženého obrobku, porovnán s prvním úhlem a poloha dna lisovnice je nastavena na hodnotu, která odpovídá jmenovitému úhlu bez rozdílu mezi úhlem změřeným na uvolněném obrobku a prvním úhlem;

• · ftftft·

• · « • · · • · · • · ftfttft • ' · ve čtvrté fázi je ohýbaný plech zcela přitlačen lisovníkem opět proti dnu lisovnice, které má správnou polohu na výšku.

Ale dokonce ani toto řešení není zcela bez 5 nedostatku.

Především se jeví být extrémně složitým zařízením, které není; pružné a je poněkud rozměrné, které potřebuje trvalou a přesnou údržbu a nastavování, které mohou provádět převážně vysoce specializovaní pracovníci.

Důsledkem je pro odpovídající trh, že takové zařízení vyžaduje velmi vysoké náklady, které se týkají především nákupu a správy samotného zařízení. Z kvalitativního hlediska nakonec toto řešení neumožňuje získat ohýbané plechy se zakulacenými rohy na rubu, které jsou optimální pro následující zpracování.

Ve skutečnosti lze navíc konstatovat, že při ohýbací fázi s použitím třetího dynamického bodu jako mechanického prvku, vytvořeného na dnu lisovnice, má plech ve zcela logickém důsledku sklon k tomu, aby byl deformován, zploštěn a prakticky drcen, i když jen mírně, převážně ve spojení s rubem ohýbacího úhlu.

Návrh, který může pomoci vyřešit část výše zmiňovaných problémů, byl uveden na trh belgickou společností

LVD jako systém pojmenovaný Easy-Form®.

Uvedený systém sestává ve vytvoření pohyblivého ramena uloženého na straně lisovnice, které je nesené prostřednictvím dvou kloubových spojení a v ohýbací fázi umísťuje snímací prostředek do kontaktu s jedním z křídel ohýbaného plechu.

·* ·»·· • · · « · ····· • * ··· « · « · • » t » · 9 4 9 4 9 9 • 4 *<·· · · · · ···· · ·· ·· 44 44 ·· ·«*·

Uvedený snímací prostředek je souose pohyblivý vzhledem k uvedenému ramenu a poskytuje měřená data do řídící logické jednotky zařízení. U tohoto řešení jsou tudíž tři měřící body pro poskytováni parametrů pro zařízení, z nichž dva jsou známé, tvořené průsečíkovými rohy roviny s ohýbací drážkou lisovnice, a jeden je proměnný a zjistitelný oscilací s následujícím umístěním uvedeného pohyblivého ramena.

Právě ale v důsledku nepřesné stranové polohy třetího bodu, dynamického vzhledem k lisovnici pro měření ohybového 1 o úhlu, není umožněna uspokojivá přesnost, protože vzhledem k přirozeným vlastnostem materiálu budou výsledkem data nepřesná a odlišná od reálných dat objektivně se týkajících ohybového úhlu.

Ve snaze radikálně vyřešit problémy shora popisovaných řešení přihlašovatel vynálezu v italské patentové přihlášce TV97A000039 (Gasparini) navrhuje způsob ohýbání plechu lisováním prostřednictvím přímého měřícího systému, ve kterém je navrženo následující:

2Q - posunutí plechu na pracovní stůl až do protnutí vertikální osové roviny horního lisovníku neseného horním křížem směrem k vespod ležící lisovnici nesené spodním křížem; přičemž na zadní straně plechu snímá snímací prostředek, procházející do lisovnice a spojený vždy s příslušnou měřící sestavou, z nichž každá komunikuje s logickou jednotkou pro zpracování dat, která řídí uvedený ohýbací lis;

tudíž, po provedení sestupové fáze lisovníku směrem k vespod ležící lisovnici a potom ohnutí plechu lisováním, se určuje odpovídající posunutí podél vertikální ·· 9999 ·· ··*· • · 9 9 9 9 9 9 9 • * · · · Φ·····

9 9999 9999 η ·»»« · ·· ·· .· ,<

osy uvedených snímacích prostředků, které ve spolupráci se čtecím zařízením odpovídající měřící sestavy komunikují data do jednotky pro zpracování dat, která se týkají ohybového zdvihu;

nakonec pri provádění opětovného vyzdviženi lisovníku se současně provede resetování uvedených snímacích prostředků do jejich původního stavu;

a přičemž při detekování v první fázi prostřednictvím uvedených snímacích prostředků, které jsou trvale v kontaktu s plechem, ohybového úhlu odlišného vzhledem k předem nastavenému jmenovitému ohybovému úhlu jednotka pro zpracování dat zajistí souhlas s ohýbacím lisem, nevyloží takto získaný produkt a provede alespoň druhou sestupovou fázi lisovníku směrem k vespod ležící lisovnici až do průchodu opět na stejný ohybový úhel a potom se pokračuje s vyložením produktu.

Pokud se týká uvedeného procesu, je přihlašovat toho názoru, že pracovní a především měřící fáze ohybového úhlu

2o mohou být ještě dále optimalizovány, především pokud se týká přesnosti a časových intervalů potřebných pro přečtení získaného ohybového úhlu, nevyjímaje ani možnost zásahu pro opravení elastického dopružení plechu, který již byl ohnut lisováním.

Nedávný systém pro měření ohybového úhlu, který je označován ochrannou známkou ACB® a který je popsán ve spisu DE 195 21 369, byl navržen firmou TRUMPF a týká se produktu pojmenovaného TrumaBend řada V. V praxi tento systém sestává z vytvoření na vnitřku horního ohýbacího nástroje (lisovníku) dvou snímacích disků s různými průměry. Během ohýbacího • 4 ·*·· ·» ···· ·· ·· • · · · · ····· ·· · · · ···· • · 4 · · *···*· • · ···· ···· ···· · «« *· «4 ·« procesu jsou tyto disky samostředěny měřením čtyř kontaktních bodů na vnitřní straně ohybu a následně, na základě vzdálenosti středů disků, systém umožňuje vypočítat skutečný úhel, uvedené disky jsou měněny s nezávisle pohyblivými čepy umístěnými na každé straně lisovníku.

Hlavní nevýhoda, která může být připsána shora zmiňovanému řešení, spočívá v podstatě ve skutečnosti, že není možné ovlivňovat ohyby s takovýmto měřícím systémem, ve kterém je plech, vzhledem k dosažitelnému úhlu na vnitřní θ straně ohybu širší než 90° až 10°.

Uvedený systém navíc nutí udržovat hrany plechu poněkud široké, což snižuje možnosti využití různých lisovnic s následkem nižší pružnosti ohýbacího lisu.

Nakonec uvedený systém předem určuje ohybový úhel prostřednictvím určitých kalibračních lisovnic a následně na jedné straně dochází k omezení měření ohybu a na druhé straně není umožněno rychlé dosažení požadovaného ohybu, především ve vztahu ke skutečnosti, že systém vyžaduje složité q nastavení. US patent č. 4,131,008 a axiální snímací prostředek ve tvaru V, procházející V-lisovací lisovnicí. Pokud se týká, posledních dvou uvedených techniky pro měření ohybového úhlu, je názorem přihlašovatele, že pracovní a především měřící fáze ohybového úhlu můře být dále optimalizována, především pokud se týká přesnosti a časových period potřebných pro čtení získaného ohybového úhlu, nevyjímaje možnost zásahu pro opravení elastického dopružení plechu, který již byl lisován ohýbáním.

• · · ·

Podstata vynálezu

Shora uvedené a další problémy jsou podle předkládaného vynálezu řešeny, jak je definováno v připojených patentových nárocích, ohýbacím lisem pro ohýbání 5 plechů, s měřícím a řídícím systémem ohybového úhlu, přičemž tento ohýbací lis má:

• horní, vertikálně vratně se pohybující, podlouhlý ohýbací lisovník;

• spodní, statickou, podlouhlou ohýbací lisovnici s alespoň podélnou ohýbací drážkou;

• snímací prostředek, mající detekční body ohybu, pro měření příslušného ohýbacího pohybu plechu při ohýbání na uvedené ohýbací drážce, pro řízení a instruování logickou jednotkou pro zpracování dat ohybových parametrů ohýbacího procesu v 15 uvedeném ohýbacím lisu, přičemž všechny uvedené detekční body ohybu jsou koncipovány tak, aby byly rozděleny imaginární vertikální rovinou, procházející na ohybové rohové linii ohýbaného plechu, do dvou sad detekčních bodů ohybu, přičemž jedna sada detekčních bodů je na jedné straně a druhá sada detekčních bodů je na druhé straně, přičemž uvedené detekční body ohybu jsou realizovány prostřednictvím vertikálně pružně pohyblivého snímacího prostředku, pohybujícího se na vertikální rovině protínající roh V drážky, nezávisle na odpovídajícím pohybu ohýbacího lisovníku, přičemž podstata vynálezu spočívá v tom, že: podél uvedené ohýbací drážky uvedené lisovnice je uvedený snímací prostředek tvořen dvojicí vzájemně interagujících vidlic, kde jedna je uvnitř nebo v těsné blízkosti vzhledem k druhé, • to • to to · • to toto • to · ·· · to to to to • · · · · toto·· • · · · · to to to to · to ♦ · to · · ♦ «toto· • · · · · ·· ·· ·· ·· přičemž centrální osa obou uvedených vidlic splývá s osou uvedeného lisovníku, a přičemž uvedené vidlice jsou elasticky poddajné a jsou dole spojené se snímačem vzájemné polohy, komunikujícím s logickou jednotkou pro zpracování dat, která řídí uvedený ohýbací lis.

Přesněj i:

na zadní straně plechu spočívajícího na lisovnici trvale snímá alespoň jeden snímací prostředek umístěný podél

Ω rohové osy ohýbací drážky uvedené lisovnice, přičemž uvedený snímací prostředek je tvořen dvojicí vzájemně interagujících vidlic, z nichž jedna je uvnitř nebo v těsné blízkosti vzhledem k druhé, přičemž centrální osa obou těchto vidlic splývá s osou lisovníku, a přičemž uvedené elasticky poddajné vidlice jsou spojeny se snímačem vzájemné polohy, komunikujícím s logickou jednotkou pro zpracování dat, která řídí uvedený ohýbací lis.

S tímto řešením je umožněno měření ohybového úhlu na čtyřech dynamických měřících bodech nebo detekčních bodech θ ohybu s maximální možnou přesností bez jakéhokoliv omezení, pokud se týká úhlu, který má být dosažen.

Toto řešení nevyžaduje vytvoření dokonalé drážky v lisovnici, protože shora zmiňovaný měřící systém je nezávislý na jakékoliv referenci na lisovnici.

Měřící systém je nezávislý na případné elastické deformaci lisovnice při prováděcí fázi ohýbání.

Takto může být snížena doba ohýbání, což urychluje celý výrobní proces.

• 4 4444

Takový výsledek lze zcela zjevně považovat za nejúčinnější měřící systém úhlu ohýbání, který kromě toho, že je extrémně přesný, vždy poskytuje data v reálném čase, což umožňuje rozhodujícím způsobem zasahovat pro opravu chyb až do dosažení jmenovitého úhlu ohýbání a s odpovídající přesností.

Protože snímání úhlu během ohýbání probíhá na stejné straně plechu, v prvním případě na spodním povrchu a ve druhém případě na horním povrchu plechu, je zabráněno chybám θ způsobeným změnami v tloušťce plechu.

Navíc bylo zjištěno, že s použitím jednoho ze shora zmiňovaných snímacích prostředků je úhel ohýbání měřen s uvažováním reálného sklonu dvou zrcadlových rovin plechu, vždy buď na vnitřních plochách nebo vnějších plochách 5 prostřednictvím dvojice měřících bodů, což konečným způsobem překonává chyby způsobené jinými faktory, například poddajností (typ materiálu) , a prostřednictvím ztenčování způsobeného roztažením v důsledku tlaku hrany.

Výsledkem je, že, jakmile je zařízení nastaveno pro dosažení určitého úhlu ohýbání, je možné ohýbat další plech z jakéhokoliv materiálu a o jakékoliv tloušťce při zajištění, že je kompatibilní se šířkou ohýbací drážky lisovníce a odpovídájícího lisovníku, bez modifikace programového nastavení a bez provádění testů, což rovněž platí pro malé ohyby.

Tyto a ještě další výhody budou zřejmější po pročtení následujícího podrobnějšího popisu příkladných provedení předkládaného řešení ve spojení s odkazy na připojené výkresy, přičemž níže uvedené detaily jsou pouze ilustrativní a nepředstavují žádné omezení pro rozsah vynálezu.

Přehled obrázků na výkresech

Obr.l znázorňuje pohled, v detailu a ve spojení s předcházejícím popisem, ilustrující čtyři detekční body ohybu, detekované měřícím zařízením, ze kterých jsou získávána příslušná data potřebná při určování skutečného úhlu ohýbání;

Obr. 2 znázorňuje pohled zpředu na ohýbací lis, ve kterém, jsou vzhledem ke spodnímu kříži zdůrazněna některá zařízení pro měření úhlu ohýbání;

Obr. 3 znázorňuje řešení vidlicového snímacího prostředku využívajícího dvojitou vidlici podle předkládaného vynálezu ve fázi před ohýbání plechu, přičemž tento obr. 3 znázorňuje pohled v detailu na jednu uvedenou fázi procesu ohýbání plechu, kdy lisovník spočívá na lisovnici, přičemž je určováno posunutí podél vertikální osy měřícího zařízení včetně snímacího prostředku sestávajícího z dvojité vidlice;

Obr. 4 znázorňuje řešení vidlicového snímacího prostředku využívajícího dvojitou vidlici podle předkládaného vynálezu ve fázi po ohýbání plechu, přičemž tento obr. 4 znázorňuje pohled na následující fázi procesu pro zpracováni plechu, kde lisovník prochází ftft · · · · • · ·· ft ···· •4 ftftft ftftft* • ft· · ftftft ftft « • ···· ftftft· • « ftft ftft ft« ·» lisovnicí, přičemž je určováno posunutí podél vertikální osy měřícího zařízení včetně snímacího prostředku sestávajícího z dvojité vidlice.

Příklady provedeni vynalezu

Jak je znázorněno na obr. 1 a obr. 2 je ohýbací lis A tvořen horní a spodní částí, přičemž horní část je v podstatě dynamická vzhledem ke spodní, statické části.

Horní část zahrnuje horní kříž 1, který je vertikálně pohyblivý podél vertikální osy Y'-Y vzhledem k rámu ohýbacího lisu A, na jehož spodním konci je přidružený, podélný nástroj vyměnitelného typu, který tvoří lisovník 2.

Ohýbací lis A je na koncích opatřen válcovými prostředky 3, 3' pro každou stranou, které určují pohyb klesání a zdvihání podél osy Y' -Y pro horní kříž 1. směrem k vespod ležícímu spodnímu kříži 4., který nese lísovnící 5., rovněž vyměnitelného typu.

Uvedená lisovnice 5. má podélně alespoň jednu ohýbací drážku 5.', která určuje úhel ct ohýbání plechu B podrobenému pracovnímu cyklu.

V tomto případě je podél podélné drážky 5.' lisovnice 5. vytvořena alespoň jedna měřící oblast, v tomto případě dvě měřící oblasti r', r umístěné na koncích podélné drážky 5_ nebo v blízkosti konců plechu B, takže je zde pravá měřící oblast r' a levá měřící oblast r.

Na vršku uvedené drážky 5/ mají stěny, dva protilehlé rohy, získané průsečíkem nakloněných rovin s horizontální rovinou lisovnice 5., které realizují první dvojici uvedených • · • ·· · ·· · · • · · · · · · * * ·· ··· · · · · • · · · · · · ·· · • ···· · · « · ·· ·· ·· · · ·· detekčních bodů 6., 7. úhlu ohybu, přičemž na těchto rozích pracuje plech B během fáze ohýbání.

Drážka 5/ je na svém dnu opatřena axiálními vertikálními otvory 105 logicky odpovídajícími každému ze 5 dvou oblastí r a r, na jejichž vnitřku je vertikálně pohyblivý, přičemž sleduje zdvih v¹, příslušný vidlicový snímač, 9., 106; 108, 108'; Rc. Uvedený snímač 9., 106, pokud se týká horního konce, je opatřen hlavou 107, 107'; Rt, vidlicového tvaru, nebo dokonce tvaru písmene U, která je vhodná pro kontakt se dvěma detekčními body a trvale na zadní straně plechu B, zatímco na druhé straně uvedený snímač 9,

106 interaguje s odpovídající měřící skupinou, která přenáší data do logické jednotky pro zpracování dat s informací získanou tímto způsobem.

¹⁵

V tomto případě měřící systém úhlu a ohýbání, který se týká alespoň dvou koncových měřicích oblastí r', r, využívá v podstatě čtyř měřících bodů pro každou z nich, dvou statických bodů Rc (viz obr. 1), které odpovídají středu poloměru zakřivení rohů drážky 5', 102' lisovnice 5, a dvou dynamických bodů Rt (viz obr. 1) jako bodů vidlic, či hlav snímače 107, 107'; 108 , 108' symetricky umístěných jeden na jedné straně a jeden na druhé straně osové linie ohýbacího rohu; přičemž oba pracují na zadní straně plechu B.

V tomto případě dva dynamické body Rt budou diametrálně protilehlé vzhledem k vertikální ose Y' -Y ohýbání, kde horizontální vzdálenost Ce mezi středy Rc a Rt není vždy konstantní, zatímco vzdálenost Ci mezi uvedenými dvěma dynamickými snímacími body Rt je konstantní. V podstatě

3Q jsou tedy vytvořeny čtyři snímací body (dva body Rc a dva body Rt) , z nichž dva jsou statické detekční body Rc a dva • · · · ·» • 9

9 • ♦ · « · · • · · · · • · 9 9 9 9

9 9 9 9 9

999 9 · · · ·»

9 99 jsou dynamické detekční body Rt, které jsou integrovány v pohyblivém dynamickém snímacím zařízení 9, které tedy tvoří dva snímací body Rt z celkového počtu čtyř detekčních bodů. Obě dvojice bodů jsou rozděleny symetricky vzhledem k poloze a počtu na jedné straně a na druhé straně uvedené vertikální axiální roviny procházející na ohybové rohové linii y¹.

Detekční body jsou tedy symetrické vzhledem k vertikální ose Y' -Y ohýbání.

Zatímco poloha statických detekčních bodů Rc je známá jednotce pro zpracování dat ohýbacího lisu A, přesná poloha dynamických snímacích bodů, tedy detekčních bodů Rt, je zjišťována uvedeným vidlicově tvarovaným snímačem 9., 106, který je udržován přitlačený proti spodnímu povrchu plechu B, přičemž tyto snímací body jsou umístěny následovně: jeden na jedné straně a druhý na druhé straně ohybové rohové linie y¹. Tudíž při znalosti posunutí H₂ mezi dvojicí statických bodů Rc je možné vypočítat úhel α ohýbání, protože ten odpovídá přesně tečně poloměrů Rc a Rt.

2Q V pracovním cyklu, když je plech B položen přes lisovnici 5., jsou čtyři detekční body Rc, Rt ohybu každé oblasti r' a r umístěny v dokonalém zákrytu s koplanárně.

V tomto stavu, prostřednictvím optické snímací skupiny, jednota zpracování snímá polohu vidlicového snímače

9., 106 a považuje ji za nulovou hodnotu (index).

Z praktického hlediska je výhodné, aby jednotka pro zpracování dat zajišťovala, že vidlicový snímač 9., 106 je uveden do polohy v kontaktu se zadním povrchem plechu B.

Provedením ohýbání se plech B zakřiví, přičemž proniká směrem 30 k drážce 5/, 102 ^za následně tlačí rovněž směrem dolu ·· ·· « · · · • 9 · ·

9 9 9

99 vidlicový snímač 9., 106, jehož vidlicově tvarované konce 107, 107'; 108, 108' zůstávají v kontaktu se zadní stranou plechu B.

Následně program jednotky pro zpracování dat bude muset matematicky vypočítat, vzhledem k úhlu ohýbání, zdvih Y' -Y poklesu lisovníku 2_, 101, jako funkci pevných vzdáleností měřitelných mezi vidlicově tvarovanými konci 107, 107'; Rt; 108, 108'; Rc v kontaktu s plechem B, přičemž příslušné dvojice bodů Rt a Rc uvnitř rohů drážky 102'

IO lisovnice tak poskytují požadované parametry úhlu ohýbání.

Tímto způsobem je dosaženo toho, že zdvih Y'-Y poklesu lisovníku 2 je stejný jako zdvih y¹ detekovaný sestavou snímače £, 106, který je snímán odpovídajícím snímacím prostředkem.

Přesněji posunutí Y' -Y lisovníku 2 je kontrolována prostřednictvím první sady optických linek až do jeho kontaktu s plechem B a potom je prováděno řízení pohybu prostřednictvím uvedených optických linek měřícího zařízení

2Q úhlu ohýbání, nejprve v cyklu ohýbání klesá horní kříž i ohýbacího lisu A s velkou rychlostí, přičemž nese lisovník 2, 101 směrem k lisovnici 5., 103. Takové posunutí je elektronicky řízeno prostřednictvím dvou lineárních snímacích prostředků 14 umístěných na stranách ohýbacího lisu A.

Několik milimetrů od plechu B lisovník 2., 101 zpomaluje a přechází na nízkou rychlost až do kontaktu s povrchem plechu B.

Právě v tomto okamžiku je uvedeno do činnosti snímání příslušného zdvihu lisovníku 2., 101 prostřednictvím snímacích prostředků umístěných na pracovním stolu, přičemž ve • 9 9 9*4 • 449 •9 9 44 · ····

44 9 9949 • · · · 9 999449 • · 9999 ····

9···· 44 44 44 44 skutečnosti je to právě plech B, lisovaný lisovnikem 2./ 101, který stlači snímače 9, 106 tak, že spustí snímací mechanismy.

Jakmile je mezi úhlem cc ohýbání a jmenovitým úhlem detekována případná chyba, je zařízeni předem nastaveno na následný a definitivní ohýbací cyklus, který bez vyložení plechu B bude vykonán s opravnými parametry porovnanými a získanými snímáním a zpracováním dat shromážděných v předcházející fázi.

¹⁰

Ohýbací lis A může zahrnovat lisovník 2, 101 vhodný pro snadné udržování plechu B v poloze během ohýbací fáze, následující po první ohýbací fázi, pro odstranění zjistitelných rozdílů úhlu ohýbání v důsledku elastického dopružení plechu.

To je dobře patrné zejména na obr. 1 a obr. 2, které znázorňují snímací zařízení ohýbacího procesu, které je aktivováno plechem B tlačeným dolů uvedeným lisovnikem 2,

101.

Druhá, spodní část ohýbacího lisu i, tedy spodní kříž

4., zahrnuje podlouhlou lisovnici 5., 102, která má v podélném směru alespoň jednu podélnou ohýbací drážku 102', která určuje úhel cc ohýbání kovového plechu B podrobeného ohýbacímu cyklu.

,

V tomto případě je vytvořena podél podélné ohýbací drážky 102' alespoň jedna měřící oblast uvedeného úhlu cc ohýbání, například dvě takové oblasti, umístěné na koncích podlouhlé ohýbací drážky 102^z nebo v blízkosti konců plechu B.

·· ·· • * * · · · · • · · · · · · • · · · « · ·· · ftft·· ···· ·· ·· ·· ··

V uvedené lisovnici na vršku uvedené podlouhlé ohýbací drážky 102' vytvářejí rohy, získané průsečíkem nakloněných roviny s horizontální rovinou podlouhlé lisovnice 102, dva symetrické protilehlé detekční body 103, 104, na kterých pracuje zadní strana plechu B ve fázi ohýbání.

Ohýbací drážka 102' má na dnu otvory 105, odpovídající každé ze dvou detekčních oblastí, na jejichž vnitřku je odpovídající snímač 106 vertikálně posunutelný, přičemž sleduje zdvih y¹, a přičemž uvedený snímač je realizován ve tvaru písmene Y, nebo také vidlicovém tvaru.

Uvedený vidlicově tvarovaný snímací prostředek 106 je v podstatě tvořen dvěma tyčemi ve tvaru písmene Y, jejichž horní konce tvoří odpovídající vidlice 106' , 106 tvaru písmene Y nebo U, z nichž jedna je uložena na vnitřku nebo v 15 těsné blízkosti vzhledem ke druhé, které mají odlišné vzdálenosti mezi středy a mezi příslušnými detekčními body 107 , 107'; 108, 108 ' ohybu.

Přesněji vidlice 106' má vzdálenost mezi středy mezi 20 příslušnými detekčními body 107, 107' širší než je tato vzdálenost u vidlice 106, jejíž detekční body 108, 108/ definují vzdálenost mezi středy kratší, než byla shora zmiňovaná vzdálenost mezi středy vidlice 106'.

V tomto případě bylo zjištěno, že centrální osa procházející uvedenými vidlicemi 106', 106 odpovídá ose y¹ zdvihu lisovníku 101.

Pokud se týká spodních konců tyčí, začleněných na horní části dvou vidlic 106', 106, jsou v záběru s odpovídajícím elasticky poddajným prostředkem 1013, 1013/, , .

které jsou v tomto případě tvořeny tlačnými spirálovými

• · » 4

4 • 4 4 4 4 pružinami, přičemž každý je v záběru se snímací skupinou vzájemné polohy.

Účelem snímací skupiny vzájemné polohy je, aby komunikovala s logickou jednotkou pro zpracování dat ohýbacího lisu, poskytovala data týkající se odlišného zdvihu z každé jednotlivé vidlice 106^z, 106, provedeného v důsledku tlaku kolmo vyvíjeného podlouhlým lisovníkem 101,.

Tímto způsobem mohou být detekovány dvě zrcadlové roviny, odpovídající zadní straně (spodnímu povrchu) ¹⁰ ohýbaného plechu B, s porovnáváním rozdílu ve výšce zjištěné mezi příslušnými detekčními body 107, 108 a 107 ^z , 108 ^z .

Claims

NÁROKY

1. Ohýbací lis pro ohýbání kovových plechů, s měřícím a řídícím systémem ohybového úhlu, přičemž tento ohýbací lis • horní, vertikálně vratně se pohybující, podlouhlý ohýbací lisovník (2, 101);

• spodní, statickou, podlouhlou ohýbací lisovnici (5, 102) s alespoň podélnou ohýbací drážkou (5', 102');

• snímací prostředek, mající detekční body ohybu, pro měření příslušného ohýbacího pohybu plechu při ohýbání na uvedehé ohýbací drážce, pro řízení a instruování logickou jednotkou pro zpracování dat ohybových parametrů ohýbacího procesu v uvedeném ohýbacím lisu, přičemž všechny uvedené detekční body ohybu jsou koncipovány tak, aby byly rozděleny imaginární vertikální rovinou, procházející na ohybové rohové linii ohýbaného plechu, do dvou sad detekčních bodů (Rc, Rt) ohybu, přičemž jedna sada detekčních bodů je na jedné straně a druhá sada detekčních bodů je na druhé straně, přičemž:

uvedené detekční body ohybu jsou realizovány prostřednictvím vertikálně pružně pohyblivého snímacího prostředku, pohybujícího se na vertikální rovině protínající roh V drážky, nezávisle na odpovídajícím pohybu ohýbacího lisovníku, vyznačující se tím, že:

podél uvedené ohýbací drážky uvedené lisovnice (102) je uvedený snímací prostředek tvořen dvojicí vzájemně interagujících vidlic (106', 106), kde jedna je uvnitř nebo v těsné blízkosti vzhledem k druhé, přičemž centrální osa obou uvedených vidlic (106', 106) splývá s osou uvedeného lisovníku (101), a přičemž uvedené vidlice (106', 106) jsou

4 4 4 • 4 4 • 4 4 4

4 9 9 <

44 44 elasticky poddajné a jsou dole spojené se snímačem vzájemné polohy, komunikujícím s logickou jednotkou pro zpracování dat, která řídí uvedený ohýbací lis.
2. Ohýbací lis podle nároku 1, vyznačující se tím, že uvedený snímací prostředek (106) je v podstatě tvořen dvojicí tyčí, jejichž horní konce tvoří dvě vidlice (106, 106), tvarované ve formě vidlice, to jest v podobě písmene U, z nichž jedna je uvnitř nebo v těsné blízkosti vzhledem k druhé, které mají odlišnou vzdálenost mezi středy mezi odpovídajícími detekčními body (107, 107) respektive detekčními body (108, 108).
3. Ohýbací lis podle předcházejících nároků, vyznačující se tím, že uvedená vidlice (106) snímacího prostředku má vzdálenost mezi středy mezi odpovídajícími detekčními body (107, 107) širší než je tato vzdálenost u vidlice (106), jejíž detekční body (108, 108) definují vzdálenost mezi středy menší než je předcházející vzdálenost vidlice (106), přičemž centrální osa procházející skrz uvedené vidlice (106, 106) odpovídá ose (y¹) zdvihu lisovníku (101).
4. Ohýbací lis podle předcházejících nároků, vyznačující se tím, že spodní konce tyčí zahrnujících horní část uvedených dvou vidlic (106, 106) zahrnují odpovídající elasticky poddajné prostředky (1013, 1013), a každý je v záběru se snímací skupinou vzájemné polohy.