JPH0230326A

JPH0230326A - ワーク計測手段付きプレスブレーキ及びそのワーク計測方法

Info

Publication number: JPH0230326A
Application number: JP17939888A
Authority: JP
Inventors: Naotomi Miyagawa; 直臣宮川; Chiyoaki Yoshida; 吉田　千代秋; Kazuyuki Toda; 戸田　一幸; Yukiyasu Nakamura; 幸保中村
Original assignee: Yamazaki Mazak Corp
Current assignee: Yamazaki Mazak Corp
Priority date: 1988-07-19
Filing date: 1988-07-19
Publication date: 1990-01-31
Also published as: JPH0470091B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（ａ）、産業上の利用分野本発明は、曲げ加工等したワークを取り出すことなく、
その曲げ角度や曲げ半径等の折り曲げ形状を計測するこ
とが出来る、ワーク計測手段付きプレスブレーキ及びそ
のワーク計測方法に関する。

（ｂ）、従来の技術プレスブレーキにおいて、ワークをＶ字形や円弧状等に
曲げようとする場合には、ワークを下金型及び上金型に
よって挾さみ込む形で所定の曲げ加工を行なった後、加
工したワークの折り曲げ角度や曲げ半径等の折り曲げ形
状が設定した値になっているかを計測する。この際、加
工済みのワークを、プレスブレーキにセットした状態で
折り曲げ形状を計測しようとすると、下金型等が邪魔に
なり正確に計測することが出来ない。そこで、従来は、
加工したワークを、プレスブレーキの下金型と上金型と
の間から取り出して折り曲げ形状を計測していた。そし
て、計測した折り曲げ形状が設定値と異なる場合には、
該形状を修正するために、ワークをプレスブレーキにセ
ットして再加工していた。

（Ｃ）０発明が解決しようとする問題点しかし、これで
はワークの折り曲げ形状を計測する毎に、ワークを一々
プレスブレーキから取り出さなければならず、加工効率
が低下する不都合を有する。

本発明は、上記事情に鑑み、曲げ加工等を行なったワー
クを取り出すことなく、その折り曲げ角度等の折り曲げ
形状を計測することが出来る、ワーク計測手段付きプレ
スブレーキ及びそのワーク計測方法を提供することを目
的とする（ｄ）１問題点を解決するための手段本発明の内、ワーク計測手段付きプレスブレーキの発明
によれば、所定長さ（Ｌｌ）に形成された単位下金型（
５Ａ）を複数個直列に設置してなる下金型（５）及び該
下金型（５）に対して移動邸動自在に設けられた上金型
（２７）を有し、前記下金型（５）に、少なくとも１個
のワーク計測部（ＭＯ）を設け、ワーク計測手段（１０
）を。

少なくとも１個、前記ワーク計測部（ＭＣ）に対応する
形で設けて構成される。なお、ワーク計測手段（１０）
を、ワーク検出手段（１５，３１）及び該ワーク検出手
段（１５，３１）からの信号に基づきワーク（３０）の
折り曲げ形状（θ、Ｒ）を演算する折り曲げ形状演算部
（２９）から形成してもよい。また、単位下金型（５Ａ
）の少なくとも一方の側面（６ｂ、６ｄ）に、切欠き部
（７）を形成することも可能である。更に、ワーク計測
手段（１ｏ）を、下金型（５）の設置方向（矢印Ａ、Ｂ
方向）に移動自在に設けることも出来る６また、本発明
の内、ワーク計測手段付きプレスブレーキのワーク計測
方法の発明によれば、所定長さ（Ｌｌ）に形成された単
位下金型（５Ａ）を複数個直列に設置してなる下金型（
５）及び該下金型（５）に対して移動駆動自在に設けら
れた上金型（２７）を有し、前記下金型（５）に、少な
くとも１個のワーク計測部（ＭＣ）を設け、ワーク計測
手段（１ｏ）を、少なくとも１個、前記ワーク計測部（
ＭＣ）に対応する形で設けて構成したワーク計測手段付
きプレスブレーキ（１）を用い、ワーク（３０）を加工
する際は、加工すべきワーク（３０）を前記下金型（５
）と上金型（２７）との間に挾さみ込む形で所定の加工
を行ない、次に、前記ワークを前記下金型（５）とと金
型（２７）の間に挿入した状態で、該ワーク（３０）の
折り曲げ形状（θ、Ｒ）を、前記ワーク計測部（ＭＣ）
を介して前記ワーク計測手段（１０）によって計測する
ようにして構成される。

なお、ワーク計測手段（１０）を、ワーク検出手段（１
５，３１）及び該ワーク検出手段（１５，３１）からの
信号に基づきワーク（３０）の折り曲げ形状（θ、Ｒ）
を演算する折り曲げ形状演算部（２９）から形成した場
合には、ワーク（３０）の折り曲げ形状（θ、Ｒ）を、
ワーク計測部（ＭＣ）を介して前記ワーク検出手段（１
５゜３１）によって検出すると共に、検出した値に応じ
た信号を折り曲げ形状演算部（２９）に出力し、前記折
り曲げ形状演算部（２９）によって、前記ワーク検出手
段（１５，３１）からの信号に基づきワーク（３０）の
折り曲げ形状を演算するようにしてもよい。

なお、括弧内の番号等は１図面における対応する要素を
示す、便宜的なものであり、従って、本記述は図面上の
記載に限定拘束されるものではない。以下のｒ　Ｃｅ）
、作用」の欄についても同様である。

（ｅ）０作用上記した構成により、本発明の内、ワーク計測手段付き
プレスブレーキの発明は、下金型（５）及び上金型（２
７）間のワーク（３０）の折り曲げ形状（θ、Ｒ）を、
ワーク計測部（ＭＣ）を介してワーク計測手段（１０）
によって計測するように作用する。なお、ワーク計測手
段（１０）を、ワーク検出手段（１５，３１）及び折り
曲げ形状演算部（２９）から形成した場合には、ワーク
（３０）の折り曲げ形状（θ、Ｒ）を、ワーク計測部（
ＭＣ）を介してワーク検出手段（１５，３１）によって
検出し、検出した値に応じた信号を折り曲げ形状演算部
（２９）に出力し、折り曲げ形状演算部（２９）は、該
信号に基づきワーク（３０）の折り曲げ形状（θ、Ｒ）
を求めるように作用する。また、下金型（５）の少なく
とも一方の側面（６ｂ、６ｄ）に、切欠き部（７）を形
成した場合には、ワーク計測部（ＭＣ）の領域が。

切欠き部（７）によって拡がるように作用する。

更に、ワーク計測手段（１０）を、下金型（５）の設置
方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に移動自在に設けた場合には、
ワーク計測手段（１０）を適宜移動させることにより、
該ワーク計測手段（１０）が任意のワーク計測部（ＭＣ
）と対向するように作用する。

また、本発明の内、ワーク計測手段付きプレスブレーキ
のワーク計測方法の発明は、ワーク（３０）を下金型（
５）と上金型（２７）によって挾さみ込む形で曲げ加工
した後、該ワーク（３０）を下金型（５）と上金型（２
７）の間に挿入した状態で、その折り曲げ形状（θ、Ｒ
）をワーク計測部（ＭＣ）を介してワーク計測手段（１
０）によって計測するように作用する。

（ｆ）、実施例以下、図面に基づき、本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明によるワーク計測手段付きプレスブレー
キのワーク計測方法を用いて、１字形に曲げたワークの
折り曲げ角度を計測する様子を示す図、第２図は本発明によるワーク計測手段付きプレスブレー
キのワーク計測方法を用いて、円弧状に曲げたワークの
曲げ半径を計測する様子を示す図。

第３図は本発明によるワーク計測手段付きプレスブレー
キの一実施例の要部を示す斜視図、第４図は本発明によ
るワーク計測手段付きプレスブレーキの下金型の一例を
示す正面図、第５図は本発明によるワーク計測手段付き
プレスブレーキの別の実施例の要部を示す斜視図、第６
図は第３図に示すプレスブレーキを用いて曲げ加工され
るワークの一例を示す斜視図、第７図は、第２図に示す
円弧状に曲げられたワーク部分とワーク計測装置のワー
ク接触ピンとの位置関係を示す図である４ワーク計測手段付きプレスブレーキ１は、第３図に示す
ように、下型部２及び上型部２６等を有しており、下型
部２は、水平方向である矢印Ａ。

Ｂ方向に伸設された下金型支持部材３を有している。下
金型支持部材３の図中上面には、支持溝３ａが矢印Ａ、
Ｂ方向に伸延する形で穿設されており、支持溝３ａには
、下金型５を構成する複数個の単位下金型５Ａが所定の
間隔Ｌ２をもって設置されている。各単位下金型５Ａは
、第４図に示すように、それぞれ矢印Ａ、Ｂ方向の長さ
がＬｌである直方体状の本体６を有しており、各本体６
の上面６ｆには、第１図に示すように、角度θ′のＶ溝
６ａが形成されている。また、第４図に示すように、隣
接する単位下金型５Ａ、５Ａの各本体６．６間には、測
定間隙ＭＣが、各本体６の図中左右の端部６ｂ、６ｄに
よって区切られる形で設けられており、更に１本体６の
端部６ｂ、６ｄには、それぞれ切欠き部７，７が、深さ
Ｌ３だけ本体６内部に凹む形で設けられている。

更に、第３図に示す下型支持部材３の図中手前の側面３
ｂには、ガイドレール９が矢印Ａ、　Ｂ方向に伸延する
形で設けられており、ガイドレール９には、複数個（本
実施例においては３個）のワーク計測装置１０が、それ
ぞれ着脱自在、かつ独立して矢印Ａ、Ｂ方向に移動駆動
自在な形で装着されている。各ワーク計測装置１０は、
それぞれ本体１１を有しており、各本体１１には、それ
ぞれアーム支持部１２が、図中上下方向である矢印Ｃ，
Ｄ方向に移動駆動自在に設けられている。

アーム支持部１２には、アーム１３が、矢印Ｅ、Ｆ方向
に突出後退駆動自在に設けられており、アーム１３の先
端部１３ａには、第１図に示すようにプローブ部１５が
設けられている。

第１図に示すプローブ部１５は、Ｌ字形に形成された４
個のプローブ１６．１７．１９．２０等を有しており、
アーム１３の先端部１３ａの図中上部には、プローブ１
６が、矢印Ｃ，Ｄ方向に移動自在な形で設けられている
。プローブ１６の先端部には、ワーク接触部１６ａが、
矢印Ｃ方向に突出する形で形成されており、また、プロ
ーブ１６の図中下方には、該プローブ１６と対になるプ
ローブ１７が、矢印Ｃ，Ｄ方向に移動自在な形で設けら
れている。プローブ１７の先端部には。

ワーク接触部１７ａが、矢印Ｃ方向に突出し、かつプロ
ーブ１６のワーク接触部１６ａよりも、矢印Ｅ方向に設
定距離Ｈ２だけ突出する形で形成されており、更に、プ
ローブ１７の図中下方には、プローブ１９が、矢印Ｃ，
Ｄ方向に移動自在な形で設けられている。

プローブ１９の先端部には、ワーク接触部１９ａが、矢
印Ｃ方向に突出し、かつプローブ１７のワーク接触部１
７ａよりも矢印Ｅ方向に所定距離だけ突出する形で形成
されており、更に、プローブ１９の図中下方には、該プ
ローブ１９と対になるプローブ２０が、矢ｐｃ、Ｄ方向
に移動自在に設けられている。プローブ２０の先端部に
は、ワーク接触部２０ａが、矢印Ｃ方向に突出し、かつ
プローブ１９のワーク接触部１９ａよりも矢印Ｅ方向に
設定距離Ｈ１だけ突出する形で形成されており、更に、
各プローブ１６．１７．１９．２０は、それぞれ図示し
ないスプリング等の弾性手段を介して、矢印Ｃ方向に付
勢されている。

また、第１図に示すプローブ部１５には、プローブ変位
検出部２１が接続しており、プローブ変位検出部２１は
、２個の差動トランス２２ａ、２２ｂ及び検出制御部２
３等を有している。即ち、プローブ部１５のプローブ１
６．１７及びプローブ１９．２０には、それぞれ差動ト
ランス２２ａ、２２ｂが接続しており、差動トランス２
２ａ、２２ｂには、それぞれ検出制御部２３を構成する
変位計２５ａ、２５ｂが接続している。変位計２５ａ、
２５ｂには、それぞれ検出制御部２３を構成するパルス
発生器２５ｃ、２５ｄが接続しており、パルス発生器２
５ｃ、２５ｄは、折り曲げ形状演算部２９に接続してい
る。

また、第３図に示す下型部２の図中上方には。

上型部２６が、図示しないラム等を介して矢印Ｃ１Ｄ方
向に移動駆動自在に設けられており、上型部２６は、矢
印Ａ、Ｂ方向に伸延する上金型２７等を有している。

プレスブレーキ１は以上のような構成を有するので、該
プレスブレーキ１を用いて、第６図に示す厚さがｔて加
工幅がＬの薄板状のワーク３０をＶ字形に曲げ加工する
には、まず、ワーク３０を第３図に示す下金型５と上金
型２７との間に挿入し、該ワーク３０の折り曲げるべき
部分（即ち、第６図に示す折り曲げ部分３０ａ）を、第
３図に示す下金型５のＶ）ｇ６ａ上に位置決めする。次
に。

その状態で上金型２７を、図示しないラム等を介して矢
印り方向に降下させる。すると、上金型２７の先端部２
７ａは、第１図に示すワーク３０の折り曲げ部分３０ａ
と当接し、更に該部分：３０ａを押圧しつつＤ方向に降
下する。すると、ワーク３０は、その折り曲げ部分３０
ａが下金型５のＶ溝６ａに入り込む形でＶ字形に折り曲
げられて、■溝６ａに押し付けられる。

こうして、ワーク３０がＶ字形に折り曲げられたところ
で、該ワーク３０を下金型５と上金型２７との間に挿入
した状態で、その折り曲げ角度θを計測する。それには
、まず第１図に示す上金型２７を、図中上方に微小距離
だけ移動させることにより待機位置ＷＰＩに位置決めし
、ワーク３０と下金型５との押圧関係を解除する。する
と、ワーク３０の折り曲げ部分３０ａより図中右側の部
分３０ｅは、折り曲げ部分３０ａより左側の部分３０ｆ
よりも重いので、ワーク３０全体は、該右側部分３０ｅ
の自重によって矢印Ｇ方向に付勢される形で、上金型２
７の先端部２７ａ及びＶ溝６ａの右方の上縁部６ｅに支
持されつつ、矢印Ｇ方向に回転してＶ溝６ａから離れる
。すると、ワーク３０はスプリングバックして、その折
り曲げ角度θは、上金型２７によって下金型５に押し付
けられていたときの角度（即ち、■溝６ａの角度θ′）
より大きくなる。

次に、第３図に示す複数個のワーク計測装置１０を、そ
れぞれガイドレール９に沿って下金型５の設置方向であ
る矢印Ａ、Ｂ方向に移動させて、ワーク計測位置ＰＬ、
Ｐ２、Ｐ３（即ち、各ワーク計測装置１０が、第６図に
示すワーク３０の各計測部位３０ｈ、３０ｉ、３０ｊと
整合した各測定間隙ＭＣと対向する位置）に位置決めす
る。次に、第３図に示す各ワーク計測装置１０のアーム
支持部１２を、それぞれのアーム１３と共に適宜矢印Ｃ
１Ｄ方向に移動湘動し、更に各アーム１３を、それぞれ
第１図に示すプローブ部１５と共に矢印Ｅ方向に突出さ
せる。すると、各アーム１３の先端部１３ａ及びプロー
ブ部１５等が、それぞれ測定間隙ＭＣに挿入されて、該
プローブ１５が、第６図に示すワーク３０の計測部位３
０ｈ、３０１．３０ｊの下方に位置決めされる。なお、
この際、各測定間隙ＭＣは、第４図に示すように、切欠
き部７．７によって横幅がＬ４　（＝Ｌ２＋２・Ｌ３）
と拡げられており、横幅Ｌ４は、第３図に示すアーム１
３の矢印Ａ、Ｂ方向のｌ１ｌｉｉｆＬ５よりも大きいの
で、アーム１３等が下金型５等と衝突してしまうような
ことはない。

次に、第３図に示す各ワーク計測装置１０のアーム支持
部１２を、それぞれのアーム１３と共に第１図矢印Ｃ方
向に上昇させる。すると、各アーム１３の先端部１３ａ
に設けられたプローブ部１５も矢印Ｃ方向に上昇して、
それぞれのプローブ１６．１７の各ワーク接触部１６ａ
、１７ａが。

第６図に示すワーク３０の各計測部位３０ｈ、３０ｉ、
３ｏｊにおける右側部分３０ｅと当接し、更に右側部分
３０ｅを所定の圧力をもって第１図矢印Ｃ方向に押圧す
る。また、第１図に示す各プローブ部１５を構成するプ
ローブ１９．２０のワーク接触部１９ａ、２０ａが、第
６図に示すワーク３０の各計測部位３０ｈ、３０ｉ、、
３０ｊにお（プる左側部分３０ｆと当接し、更に該部分
３０ｆを所定の圧力で第１図矢印Ｃ方向に押圧する。な
お、この際、ワーク３ｏは、上金型２７の先端部２７ａ
及び下金型５のＶ溝６ａの右方の上縁部６ｅによって支
持されているので、各プローブ部１５がワーク３０をＣ
方向に押圧しても、該ワーク３０が矢印Ｃ，Ｄ方向等に
移動して、下金型５から、ずり落ちてしまうようなこと
はない。また、各プローブ１５のプローブ１６．．１７
．１９，２０は、それぞれ独立して矢印Ｃ，Ｄ方向に移
動自在、かつ図示しない弾性手段によって矢印Ｃ方向に
付勢されているので、全てのワーク計測装置１０のプロ
ーブ１６．１７．１９．２０がワーク３０に当接するま
で、それぞれのアーム１３を矢印Ｃ方向に上昇させても
、これ等プローブ１６等は必要以上にワーク３０を強く
押圧することはなく、また途中でワーク３０から離れて
しまうようなこともない。

こうして、各ワーク計測装置１０のプローブ部１５が、
第６図に示すワーク３０の計測部位２３０ｈ、３０ｉ、
３０ｊに当接したところで、各プローブ部１５に接続さ
れた第１図に示すプローブ変位検出部２１を作動させる
。すると、各プローブ変位検出部２１の差動トランス２
２ａは、それぞれプローブ１６．１７の各ワーク接触部
１６ａ、１７ａの矢印Ｃ，Ｄ方向の相対的変位に応じた
電圧ｖ１を変位計２５ａに出力する。また、各プローブ
変位検出部２１の差動トランス２２ｂは、それぞれプロ
ーブ１９．２ｏの矢印Ｃ，Ｄ方向の相対的変位に応じた
電圧ｖ２を変位計２５ｂに出方する。すると、各変位計
２５ａ、２５ｂは、それぞれ電圧ｖ１、Ｖ２に応じた変
位量（即ち、第１図に示す距ａ　Ｄ　２、Ｄｌに相当す
る変位量）を求める。そして、更に各変位計２５ａ、２
５ｂは、それぞれパルス発生器２５ｃ、２５ｄを介して
、求めた変位量に応じたパルスＰＳ１、ＰＳ２を折り曲
げ形状演算部２９に出力する。折り曲げ形状演算部２９
は、これを受けて、第６図に示すワーク３０の計測部位
３０ｈ、３０ｉ、３０ｊにおける各折り曲げ角度θを次
式■より求める。

θ＝０１＋０２＝ａｒｃｔａｎ　　（Ｈ１／Ｄｘ）＋ａ
ｒｃｔａｎ　（Ｈ２／Ｄ、）＋ｉ−■（ここで、θ１、
θ２は、第１図に示す上金型２７とワーク３０の左側部
分３０ｆ及び上金型２７とワーク３０の右側部分３０ａ
との間のなす角度である。また、Ｈｌ、Ｈ２は、プロー
ブ１９．２０の各ワーク接触部１９ａ、２０ａ及びプロ
ーブ１６．１７の各ワーク接触部１６ａ、１７ａの矢印
Ｅ、Ｆ方向の各設定ｊｌＨＭである。更に、Ｅは補正値
である。）なお、こうして計測されたワーク３ｏの計測部位３０ｈ
、３０ｉ、３０ｊにおける各折り曲げ角度θが、設定し
た値と一致しない場合には、ワーク３０の折り曲げ角度
θを修正する必要がある。

例えば、計測した各折り曲げ角度θが、同一で、しかも
それ等の角度θが設定した値よりも大きい場合には、ワ
ーク３０の曲げが全体的に足りないので、第３図に示す
上金型部２６の矢印Ｃ，Ｄ方向のストローク等を変更し
て、上金型２７によってワーク３０を下金型５に強く押
し付けられるように調節し、その状態でワーク３０の折
り曲げ部分３０ａを、これ等金型５．２７によって挾さ
み込む形で再び折り曲げる。

なお、ワーク３０の曲げが全体的に足りず、しかも第６
図に示す計測部位３０ｈ、３０ｉ、３０ｊにおける各折
り曲げ角度θが一致しない場合（例えば、計測部位３０
ｈにおける折り曲げ角度θよりも、計測部位３０ｉにお
ける折り曲げ角度θの方が大きく、更に該角度Ｏよりも
計測部位３０ｊにおける折り曲げ角度θの方が大きい場
合）は、第３図に示す上金型２７を、ワーク３０をその
計測部位３０ｈより計測部位３０ｊに向かうにつれて下
金型５に強く押し付は得るように傾け、その状態でワー
ク３０を再度折り曲げる。

更に、第６図に示す計測部位３０ｉの折り曲げ角度θが
他の折り曲げ角度θよりも大きい場合には、ワーク３０
の折り曲げ部分３０ａの中央部の曲げが足りないので、
第３図に示す複数個の下金型５を、下金型部２の中央部
にゆくにつれて。

該下金型５の上面６ｆの水平レベルが高くなるように調
整し、その状態でワーク３０を再度折り曲げる。

なお、上述した実施例においては、第１図に示す折り曲
げ角度検出用のワーク計測装置１０をプレスブレーキ１
の下型部２に設けることにより。

７字形に曲げ加工したワーク３０をプレスブレーキ１か
ら取り出すことなく、その折り曲げ角度θをワーク計測
装置１０を用いて計測した場合について説明した。しか
し、プレスブレーキ１に設けることが出来るワーク計測
装置１０は、これに限らず、各種のワーク計測装置が考
えられる。例えば、第２図に示す曲げ半径検出用のワー
ク計測装置３１を、第５図に示すプレスブレーキ１に設
けてもよい。

以下、曲げ半径検出用のワーク計測装置３１を設けたプ
レスブレーキ１を用いて、ワーク３゜を円弧状に曲げ加
工し、加工したワーク３０をプレスブレーキ１の下金型
５及び上金型２７の間から取り出すことなく、その曲げ
半径Ｒを該ワーク計測装置１０を用いて計測する場合に
ついて説明する。なお、第１図及び第４図において説明
した部分と同一の部分は、同一の符号を付して、その部
分の説明を省略する。

即ち、第５図に示すプレスブレーキ１の下金型支持部材
３の図中右方には、２本のガイドレール９．９が、矢印
Ａ、Ｂ方向に平行に設けられており、ガイドレール９．
９上には、複数個のワーク計測装置１０が矢印Ａ、Ｂ方
向に移動湘動自在な形で設けられている。ワーク計測部
Ｍ１ｏのアーム１３の先端部１３ａには、第２図に示す
ように、プローブ部３１が設けられており、プローブ部
３１には、棒状に形成されたプローブ３２が、矢印Ｃ，
Ｄ方向に移動し得る形で設けられている。

プローブ３２の先端部には、ワーク接触ピン３２ａが、
矢印Ｃ方向に突出する形で設けられており、またプロー
ブ３２の図中下方には、Ｌ字形のプローブ３３が矢印Ｃ
，Ｄ方向に移動し得る形で設けられている。プローブ３
３の先端部３３ａには、ワーク接触ピン３３ｂが、ワー
ク接触ピン３２ａから矢印Ｅ方向に設定距離Ｈだけ離れ
たＶ溝６ａの中心、即ち上金型２７の移動中心ＣＬに一
致し。

かつ矢印Ｃ方向に突出する形で設けられている。

第５図に示すプレスブレーキｌを用いて、ワーク３０を
円弧状に曲げ加工するには、まずワーク３０を、下金型
５と上金型２７との間に挿入し、ワーク３０の先端部３
０ｂを、第２図に示す下金型５のＶ　？ＷＢ　ａ上に位
置決めする６その状態で。

上金型２７を移動中心ＣＬに沿って矢印り方向に所定距
離だけ降下させる。すると、上金型２７の先端部２７ａ
は、ワーク３０と当接し、更に該ワーク３０を押圧しつ
つＤ方向に所定距離だけ降下する。すると、ワーク３０
は、上金型２７と当接した部分（以下、曲げ部分Ｂと称
する。）を中心として鈍角状に折り曲げられる。

ワーク３０が１曲げ部分Ｂを中心として鈍角状に折り曲
げられたところで、上金型２７を、矢印Ｃ方向に上昇さ
せて、ワーク３ｏより上方に所定距離だけ離れた待機位
置ＷＰ２に位置決めする。

次に、ワーク３０を所定ピッチＰだけ矢印Ｆ方向に移動
する。その状態で、上金型２７を再び移動中心ＣＬに沿
って矢印り方向に所定距離だけ降下させることにより、
ワーク３０の新たな曲げ部分Ｂを鈍角状に折り曲げる。

このように、ワーク３０を所定ピッチ間隔毎に鈍角状に
折り曲げることにより、ワーク３０を、第５図に示すよ
うに円弧状に曲げて行く。

次に、こうして円弧状に曲げられたワーク３０の曲げ半
径Ｒが、設定した値となっているかを計測する。ここで
、曲げ半径Ｒとは、円弧状に曲げられたワーク３０部分
を円の一部と考えた場合に、その円の半径を意味する。

ワーク３０の曲げ半径Ｒを計測するために、まず第２図
に示す上金型２７を、図中上方に所定距離だけ移動させ
ることにより待機位置ＷＰ２に位置決めする６次に、第
５図右方の２個のワーク計ａ（す装置１０．１０を、そ
れぞれガイドレール９．９に沿って矢印Ａ、　Ｂ方向に
移動させて、ワーク計測位置Ｐ２、Ｐ３に位置決めする
。次に、各ワーク計測装置１０のアーム支持部１２を、
それぞれアーム１３と共に適宜矢印Ｃ，Ｄ方向に移動駆
動し、更に各アーム１３を、それぞれ第２図に示すプロ
ーブ部３１と共に矢印Ｅ方向に突出させる。すると、各
アーム１３の先端部１３ａ及びプローブ部３１等が、そ
れぞれ測定間隙ＭＣに挿入されて、プローブ部３１゜３
１が、第５図に示すワーク３０の計測部位３０ｍ、３０
ｎの下方に位置決めされる。

次に、その状態で第５図右方の各ワーク計測装置１０の
アーム支持部１２を、それぞれアーム１３と共に矢印Ｃ
方向に上昇させる。すると、第２図に示す各プローブ部
３１も矢印Ｃ方向に上昇して、該プローブ部３１を構成
するプローブ３２のワーク接触ピン３２ａがワーク３０
の曲げ加工済みの部分と当接する。また、プローブ部３
１を構成するプローブ３３のワーク接触ピン３３ｂがワ
ーク３０の曲げ部分Ｂと当接する。

こうして、ワーク計測装置１０．１０の各プローブ部３
１が、ワーク３０の計測部位３０ｍ、３０ｎに当接した
ところで、各プローブ３１に接続された第２図に示すプ
ローブ変位検出部２１を作動させる。すると、各プロー
ブ変位検出部２１の差動トランス２２ａは、それぞれワ
ーク接触ピン３２ａ、３３ｂの矢印Ｃ，Ｄ方向の相対的
変位に応じた電圧ｖ３を変位計２５ａに出力する。する
と、変位計２５ａは、それぞれ電圧ｖ３に応じた変位量
（即ち、第２図に示す距離りに相当する変位量）を求め
る。そして、更に変位計２５ａは、それぞれパルス発生
器２５ｃを介して求めた変位量に応じたパルスＰＳ３を
、折り曲げ形状演算部２９に出力する。すると、折り曲
げ形状演算部２９は、第５図に示すワーク３０の計測部
位３０ｍ、３０ｎにおける各曲げ半径Ｒを次式■より求
める。

±Ｅ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　・・
・・・・■（ここで、Ｈは第２図に示すワーク接触ピン
３２ａ、３３ｂ間の矢印Ｅ、Ｆ方向の設定距離、Ｄは第
２図に示すワーク接触ピン３２ａ、３３ｂの矢印Ｃ，Ｄ
方向の相対的変位量、Ｐはワーク３０の矢印Ｆ方向の送
りピッチ、εは補正値である。）２二で、上述した■式
を、第２図及び第７図に基づき導出する（ここで、第７
図は、第２図を簡略化した図面であり、ワーク３０の円
弧状に曲げられた部分とワーク接触ピン３２ａ、３３ｂ
との位置関係を明示するために、下金型５及び上金型２
７は省略しである。）。即ち、第２図に示すように、円
弧状に曲げられたワーク３０部分は。

ある円の一部と近似的に考えることが出来、その半径（
即ち、曲げ半径Ｒ）方向に対して該ワーク３０部分の輪
郭線は直角となる。そこで、第７図に示すワーク接触ピ
ン３３ｂが当接したワーク３０の曲げ部分Ｂと、次に折
り曲げられるべき曲げ部分Ｂ工とを結んだ直線ＢＢ□の
中点Ｎから垂線ＤＬ１を引く。また１曲げ部分Ｂとワー
ク接触ピン３２ａが当接したワーク３０の点Ｑとを結ん
だ直線ＢＱの中点Ｓから垂線ＤＬ２を引く。そして、こ
れ等垂線ＤＬＬ、ＤＬ２の交点を０とすると、曲げ半径
Ｒは、Ｒ＝ＯＢで与えられる。ここで、直線Ｂ□Ｂの延長線上に点Ｑ及
び中点Ｓから垂線を下ろして、その足をＴ、Ｕとし、ま
たＺＱＢＴ＝α、ＺＯＢＱ＝７１１．　ＺＯＢＮ＝γと
すると、第７図より、 α＋β＋γ＝π となり、上式より、ｃｏｓ　（α＋β）＝ｃｏｓ（ｓ−γ）を得る。従って
、ｃｏｓ　ａ　’　ｃｏｓａ−５ｉｎ　ａ　０ｓｉｎβ＝
−ｃｏｓγ°°゛■となる。ここで、直線ＢＴ、ＱＴの
各長さは、それぞれＨ，Ｄであるので、直角三角形Ｑ　
Ｂ　Ｔより、ｃｏｓａ　＝　Ｂ　Ｔ／　Ｂ　Ｑ＝　Ｂ　
Ｔ／（（Ｂ　Ｔ）”＋（ＱＴ）２）＝Ｈ／ｒゴ曹　　　
　　　・・・・・・■ｓｉｎ　ａ　＝　Ｑ　Ｔ　／　Ｂ
　Ｑ　＝　Ｄ　／　ｆＫ−］Ｐ−−■また、直線ＢＵ、
ＳＵの各長さは、直角三角形ＱＢＴにおける比例関係よ
り、ＢＵ＝ＢＴ／２＝Ｈ／２ＳＵ＝ＱＴ／２＝Ｄ／２であるので、直角三角形ＯＢＳより。

ｃｏｓβ＝ＢＳ１０Ｂｃｏｓｙ＝ＢＮ１０Ｂ＝　　（Ｐ／２）／Ｒ＝Ｐ／（２
・Ｒ）・・・・・・■ となるので、■式に■、■、■、■、０式を代入して、（Ｈ／（百丁日Ｔ）・ｈσＷ５１７／（２・Ｒ））−（
Ｄ／ｌ了ｒＴ１１）−１−Ｈ＋Ｄ　　　／　　４−Ｒ＝
−Ｐ／（２・Ｒ）を得る。従って、上式を整理すると、（Ｈ４Ｆ）／（２・Ｒ）＝Ｄ・　　１／　Ｈ＋Ｄ　　−１／　４・Ｒとなる。そ
こで、更に上式の両辺を二乗して整理すると、（（Ｈ４Ｆ）”＋Ｄ”）／　（４・Ｒ２）＝Ｄ２／（Ｈ
”＋Ｄ２）となる。従って上式よりＲは。

＝ｌＴ７Ｔ万７／（２・Ｒ）・・・・・・■また、０式
より、ｓｉｎβ”＆１ｃｏｓ　β ＝ｌ−Ｈ＋Ｄ　　　　４・Ｒとなる、更に、直角三角形ＯＢＮより・・・・・・■ ・・・・・・■ ただし、ワーク３０の折り曲げられた部分は、厳密に考
えると円弧ではないので、該部分を円弧と考えて導出し
た０式の右辺に補正値εを加えることにより■式を得る
。

こうして、計測された各曲げ半径Ｒが設定値と異なる場
合には、ワーク３０を再度曲げ加工して曲げ半径Ｒを修
正する。

なお、上述した実施例においては、測定間隙ＭＣを、隣
接する単位下金型５Ａ、５Ａの各端部６ｂ、６ｄ間に設
置した場合について述べたが、測定間隙ＭＣの設置場所
はこれに限らず、下金型５及び上金型２７間に挿入され
たワーク３０の、折り曲げ角度θ等の折り曲げ形状を正
確に測定することが出来れば、下金型５のいずれの場所
（例えば、各単位下金型５Ａの中央部）に設置してもよ
い。

（ｇ）０発明の効果以上、説明したように１本発明の内、ワーク計測装置付
きプレスブレーキの発明によれば、所定長さＬｌに形成
された単位下金型５Ａを複数個直列に設置してなる下金
型５及び該下金型、５に対して移動駆動自在に設けられ
た上金型２７を有し、前記下金型５に、少なくとも１個
の測り定間隙ＭＣ等のワーク計測部を設け、ワーク計測
装置１０等のワーク計測手段を、少なくとも１個、前記
ワーク計測部に対応する形で設けて構成したので、下金
型５及び上金型２７間に挿入されたワーク３０の折り曲
げ角度θ、曲げ半径Ｒ等の折り曲げ形状を、ワーク計測
部を介してワーク計測手段によって計測することが出来
る。その結果１曲げ加工を行なったワーク３０を、プレ
スブレーキ１から取り出すことなく、その折り曲げ形状
を計測することが出来、加工効率を向上させることが可
能となる。

なお、ワーク計測手段を、プローブ部１５．３１等のワ
ーク検出手段及び折り曲げ形状演算部２９から形成した
場合には、ワーク３ｏの折り曲げ形状を、ワーク計測部
を介してワーク検出手段によって検出すると共に、検出
した値に応じた信号（例えば、パルスＰｓｉ、ＰＳ２、
ＰＳ３）を折り曲げ形状演算部２９に出力し、折り曲げ
形状演算部２９によって、ワーク３０の折り曲げ形状を
該信号に基づき求めることが出来る。また、ワーク計測
手段を、下金型５の設置方向（例えば、第３図矢印Ａ、
Ｂ方向）に移動自在に設けた場合には、ワーク計測手段
を適宜移動させることにより任意のワーク計測部と対向
させ、その状態でワーク３０の折り曲げ形状を計測する
ことが出来る。

更に、′上金型５に切欠き部７を形成した場合には、ワ
ーク計測部の領域が切欠き部７によって拡がり、ワーク
計測手段のワーク計測部を介してのワーク計測動作を、
より円滑に行なうことが出来る。

また、本発明の内、ワーク計測手段付きプレスブレーキ
のワーク計測方法の発明によれば、所定長さに形成され
た単位下金型５Ａを複数個直列に設置してなる下金型５
及び該下金型５に対して移動駆動自在に設けられた上金
型２７を有し、前記下金型５に、少なくとも］１個のワ
ーク計測部を設け、ワーク計Δ１り手段を、少なくとも
１個、前記ワーク計測部に対応する形で設けて構成した
ワーク計測手段付きプレスブレーキ１を用い、ワーク３
０を加工する際は、加工すべきワーク３０を前記下金型
５と上金型２７との間に挾さみ込む形で所定の加工を行
ない、次に、前記ワーク３０を前記下金型５と上金型２
７の間に挿入した状態で、該ワーク３０の折り曲げ形状
を、前記ワーク計測手段によって計測するようにして構
成したので、曲げ加工したワーク３０をプレスブレーキ
３０から取り出すことなく、その折り曲げ形状を、ワー
ク計測部を介してワーク計測手段１０によって計測する
ことが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるワーク計測手段付きプレスブレー
キのワーク計測方法を用いて、７字形に曲げたワークの
折り曲げ角度を計測する様子を示す図、第２図は本発明によるワーク計ｄ１す手段付きプレスブ
レーキのワーク計測方法を用いて、円弧状に曲げたワー
クの曲げ半径を計測する様子を示す図、第３図は本発明によるワーク計測手段付きプレスブレー
キの一実施例の要部を示す斜視図。第４図は本発明によるワーク計測手段付きプレスブレー
キの下金型の一例を示す正面図、第５図は本発明による
ワーク計測手段付きプレスブレーキの別の実施例の要部
を示す斜視図、第６図は第３図に示すプレスブレーキを
用いて曲げ加工されるワークの一例を示す斜視図、第７
図は第２図に示す円弧状に曲げられたワーク部分とワー
ク計測手段のワーク接触ピンとの位置関係を示す図であ
る。３ｏ・・・・・・ワーク

Claims

【特許請求の範囲】

（１）、所定長さに形成された単位下金型を複数個直列
に設置してなる下金型及び該下金型に対して移動駆動自
在に設けられた上金型を有し、前記下金型に、少なくと
も１個のワーク計測部を設け、ワーク計測手段を、少なくとも１個、前記ワーク計測部
に対応する形で設けて構成した、ワーク計測手段付きプ
レスブレーキ。
（２）、ワーク計測手段が、ワーク検出手段及び該ワー
ク検出手段からの信号に基づきワークの折り曲げ形状を
演算する折り曲げ形状演算部から形成された、特許請求
の範囲第１項記載のワーク計測手段付きプレスブレーキ
。
（３）、折り曲げ形状演算部がワークの折り曲げ角度を
演算する、特許請求の範囲第２項記載のワーク計測手段
付きプレスブレーキ。
（４）、折り曲げ形状演算部がワークの曲げ半径を演算
する、特許請求の範囲第２項記載のワーク計測手段付き
プレスブレーキ。
（５）、ワーク計測手段を、下金型の設置方向に移動自
在に設けて構成した、特許請求の範囲第１項記載のワー
ク計測手段付きプレスブレーキ。
（６）、単位下金型の少なくとも一方の側面に、切欠き
部を形成して構成した、特許請求の範囲第１項記載のワ
ーク計測手段付きプレスブレーキ。
（７）、所定長さに形成された単位下金型を複数個直列
に設置してなる下金型及び該下金型に対して移動駆動自
在に設けられた上金型を有し、前記下金型に、少なくと
も１個のワーク計測部を設け、ワーク計測手段を、少なくとも１個、前記ワーク計測部
に対応する形で設けて構成したワーク計測手段付きプレ
スブレーキを用い、ワークを加工する際は、加工すべきワークを前記下金型と上金型との間に挾さみ
込む形で所定の加工を行ない、次に、前記ワークを前記
下金型と上金型の間に挿入した状態で、該ワークの折り
曲げ形状を、前記ワーク計測部を介して前記ワーク計測
手段によって計測するようにして構成した、ワーク計測
手段付きプレスブレーキのワーク計測方法。
（８）、ワーク計測手段を、ワーク検出手段及び該ワー
ク検出手段からの信号に基づきワークの折り曲げ形状を
演算する折り曲げ形状演算部から形成し、ワークの折り曲げ形状を計測する際は、該ワークの折り
曲げ形状を、ワーク計測部を介して前記ワーク検出手段
によって検出すると共に、検出した値に応じた信号を折
り曲げ形状演算部に出力し、前記折り曲げ形状演算部によって、前記ワーク検出手段
からの信号に基づきワークの折り曲げ形状を演算するよ
うにして構成した、特許請求の範囲第７項記載のワーク
計測手段付きプレスブレーキのワーク計測方法。
（９）、ワーク計測手段を下金型の設置方向に移動自在
に設け、ワークの折り曲げ形状を計測する際は、ワーク計測手段
を、下金型の設置方向に移動させて所定のワーク計測部
と対向させ、その状態で、前記ワークの折り曲げ形状を、前記ワーク
計測部を介して前記ワーク計測手段によって計測するよ
うにした、特許請求の範囲第７項又は第８項記載のワー
ク計測手段付きプレスブレーキのワーク計測方法。