CN1250356C - 以恒定弯折角度进行编程板弯折的带热补偿的高性能机器 - Google Patents
以恒定弯折角度进行编程板弯折的带热补偿的高性能机器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1250356C CN1250356C CNB021415862A CN02141586A CN1250356C CN 1250356 C CN1250356 C CN 1250356C CN B021415862 A CNB021415862 A CN B021415862A CN 02141586 A CN02141586 A CN 02141586A CN 1250356 C CN1250356 C CN 1250356C
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hydraulic cylinder
- bending
- temperature
- angle
- piston position
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/04—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on brakes making use of clamping means on one side of the work
- B21D5/045—With a wiping movement of the bending blade
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
金属板弯折机，带有弯折单元(8)，该弯折单元(8)由具有滑动活塞(20，21)的液压缸(12，15)驱动。液压缸(12，15)由一闭合回路控制系统控制，该控制系统包括用于测量液压缸温度的温度测量装置(18)、用于检测活塞位置的位置检测装置(19)以及一用于根据所测量出的液压缸温度和所检测出的活塞位置改变输送到液压缸(12，15)的液压流体速度的控制单元(17)。
Description
技术领域
本发明涉及一种本领域中公知为折板机的通用型的用于编程折板的机器。
背景技术
这些折板机能够自动地将一金属板坯移动到置于一压弯机前方的水平面上，该压弯机设有带一个或两个弯折刃的弯折单元，弯折单元能够在毛坯的每一侧进行多种尺寸、角度和方向可变的弯折。压弯机还包括一固定的对刃和一与该对刃配合而靠近要弯折的边缘夹持毛坯的尺寸可变的毛坯固定器。该弯折单元和毛坯固定器由被控制的液压缸致动。欧洲专利EP-A-0293964中给出了该技术状况的一个例子。
该机器的优点在于恒定的生产率以及生产和编程的灵活性。但存在一些缺点。
特别地，一个缺点是由于液压缸油要被逐渐加热直至到达工作温度，导致弯折单元液压缸和活塞的热膨胀，这种热膨胀使编程的弯折角度发生缓慢而逐渐的变化。
发明内容
本发明的一个目的是消除这个缺点，从而确保温度补偿的活塞行程，并因而确保所需的恒定弯折角度。
根据本发明，该目的是通过一带有弯折单元的金属板弯折机而实现的，该弯折单元由具有滑动活塞的液压缸驱动，其特征在于该弯折机具有一闭合回路控制系统，该控制系统包括用于测量液压缸温度的温度测量装置、用于检测活塞位置的位置检测装置以及一用于根据所测量出的液压缸温度和所检测出的活塞位置来改变输送到液压缸的液压流体速度的控制单元。
以这种方式，通过在某种类型的板的每个弯折循环的开始时测量液压缸温度，并使用对温度变化不敏感的活塞位置检测装置，能够确保温度补偿的活塞行程并产生完全对应于编程角度的恒定弯折角度。
附图说明
附图中作为非限定性例子示出本发明的一个实施例，其中：
图1示出压弯机的机械部分；
图2示出金属板坯的被弯折的侧边缘；
图3示出使压弯机按照本发明操作的一闭合回路控制系统的方块图；
图4示出闭合回路控制系统对控制压弯机的弯折单元的运动的液压缸的活塞行程产生的效果。
具体实施方式
图1中所示的弯压机包括一支承着一对刃2的固定底座1，由一控制机械手(未图示)移动的金属板坯3的侧边缘放置在该对刃2上。
一毛坯固定器4与对刃2配合而夹住金属板边缘。毛坯固定器连接到一可移动支承件5的前端，该可移动支承件5的后端在6处铰接在固定底座1的后部上。支承件5由多个反作用在固定底座1上的液压缸7驱使以上下移动。
一弯折单元8包括一由两个弯折刃10和11共用的支承件9，该两个弯折刃10和11与对刃2配合而使金属板的被夹持边缘向上和向下弯折。该弯折单元受到由液压缸12及液压缸15构成的液压致动器引起的组合的水平和垂直运动，液压缸12置于底座1后部与具有一固定铰14和一活动铰100的杆13之间，液压缸15置于刃支承件9和固定底座1之间。
图2示出金属板3的一侧，该侧具有与金属板的相邻水平部分32形成(例如)90度角的折边31。
分别设有相应的滑动活塞20、21的液压缸12和15由如图3中所示的闭合回路控制系统控制，该控制系统包括一液压泵16、一用于控制由泵输送到液压缸的流体速度的控制单元17(特别是根据图2中所示板的数学模型编程的数字控制单元)、一用于测量液压缸12、15的温度的温度测量装置18及一用于检测活塞20、21位置的活塞位置检测装置19(实质上是一解码器)。
闭合回路控制系统的操作模式可从图4的示意图中理解，其中S是编程的活塞行程，P是在一非工作时的温度下对应于该编程活塞行程的活塞位置，P1是在工作温度下对应于该编程活塞行程的活塞位置，S1是在工作温度下允许具有相同活塞位置P的温度补偿活塞行程。
在某一种类型板的每个弯折循环的开始时测量液压缸温度。在传统弯折机中，被控液压缸的缸体的加长导致弯折角度相对于编程角度变化，因为弯折单元因明显的原因感知了上述的热效应。根据本发明，液压缸12、15“被控制”，也就是说，它们装有包括在闭合回路控制系统中的一用于测量液压缸温度的装置18和一用于检测活塞位置的装置19。液压缸12、15和活塞20、21受到由于油的加热而引起的热膨胀的影响，而用于检测活塞位置的装置基本上对温度变化不敏感。本发明的闭合回路控制系统温度补偿活塞行程，该温度补偿活塞行程使得在弯折循环的开始确定当温度从非工作时的数值(rest value)变化到工作值时活塞位置可以保持恒定。
Claims (3)
1.金属板弯折机，带有弯折单元(8)，该弯折单元(8)由具有滑动活塞(20，21)的液压缸(12，15)驱动，其特征在于该弯折机具有一闭合回路控制系统，该控制系统包括用于测量液压缸温度的温度测量装置(18)、用于检测活塞位置的位置检测装置(19)以及一用于根据所测量出的液压缸温度和所检测出的活塞位置改变输送到液压缸(12，15)的液压流体速度的控制单元(17)。
2.根据权利要求1的金属板弯折机，其特征在于，上述控制单元(17)是数字型。
3.根据权利要求1的金属板弯折机，其特征在于，上述控制单元(17)根据板的数学模型而被编程。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001006860U JP3085503U (ja) | 2001-10-22 | 2001-10-22 | プログラム化した一定の曲げ角度でのシート曲げのための温度補償を有する高効率機械 |
| JP6860/2001 | 2001-10-22 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN1413780A CN1413780A (zh) | 2003-04-30 |
| CN1250356C true CN1250356C (zh) | 2006-04-12 |
Family
ID=18874689
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNB021415862A Expired - Lifetime CN1250356C (zh) | 2001-10-22 | 2002-09-03 | 以恒定弯折角度进行编程板弯折的带热补偿的高性能机器 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20030074942A1 (zh) |
| EP (1) | EP1304178B1 (zh) |
| JP (1) | JP3085503U (zh) |
| KR (1) | KR100880245B1 (zh) |
| CN (1) | CN1250356C (zh) |
| CA (1) | CA2397358A1 (zh) |
| DE (1) | DE60218008T2 (zh) |
| ES (1) | ES2279851T3 (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101274491B (zh) * | 2007-02-16 | 2011-07-20 | 西姆佩尔坎普机械设备制造有限责任公司和两合公司 | 压力机 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4543649A (en) * | 1983-10-17 | 1985-09-24 | Teknar, Inc. | System for ultrasonically detecting the relative position of a moveable device |
| US4590784A (en) * | 1984-07-27 | 1986-05-27 | Nippon Kokan Kabushiki Kaisha | Press brake |
| JPS61169118A (ja) * | 1985-01-22 | 1986-07-30 | Amada Co Ltd | プレスブレーキ |
| IT1204674B (it) * | 1987-06-03 | 1989-03-10 | Salvagnini Transferica Spa | Macchina piegatrice per fogli di lamiera con premilamiera a compressione uniforme |
| KR100390017B1 (ko) * | 1994-07-08 | 2004-02-11 | 가부시키가이샤 아마다 | 프레스브레이크의절곡가공방법및그방법에서사용하는프레스브레이크 |
| FR2750625B1 (fr) * | 1996-07-05 | 1999-01-29 | Jeandeaud Jean Claude | Dispositif pour deplacer une partie d'une machine et exercer un effort en fin de course |
| US6119579A (en) * | 1998-03-20 | 2000-09-19 | Caterpillar Inc. | Apparatus and method for detecting piston location within a fluid cylinder of a work machine |
| US6240758B1 (en) * | 1999-06-21 | 2001-06-05 | Toyokoki Co., Ltd. | Hydraulic machine |
-
2001
- 2001-10-22 JP JP2001006860U patent/JP3085503U/ja not_active Expired - Lifetime
-
2002
- 2002-08-09 CA CA002397358A patent/CA2397358A1/en not_active Abandoned
- 2002-09-03 CN CNB021415862A patent/CN1250356C/zh not_active Expired - Lifetime
- 2002-10-08 US US10/266,834 patent/US20030074942A1/en not_active Abandoned
- 2002-10-16 ES ES02079262T patent/ES2279851T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2002-10-16 DE DE60218008T patent/DE60218008T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-10-16 EP EP02079262A patent/EP1304178B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-10-22 KR KR1020020064678A patent/KR100880245B1/ko active IP Right Grant
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101274491B (zh) * | 2007-02-16 | 2011-07-20 | 西姆佩尔坎普机械设备制造有限责任公司和两合公司 | 压力机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20030074942A1 (en) | 2003-04-24 |
| JP3085503U (ja) | 2002-05-10 |
| ES2279851T3 (es) | 2007-09-01 |
| CA2397358A1 (en) | 2003-04-22 |
| CN1413780A (zh) | 2003-04-30 |
| DE60218008T2 (de) | 2007-06-28 |
| EP1304178B1 (en) | 2007-02-07 |
| EP1304178A2 (en) | 2003-04-23 |
| DE60218008D1 (de) | 2007-03-22 |
| KR100880245B1 (ko) | 2009-01-28 |
| EP1304178A3 (en) | 2005-04-13 |
| KR20030033978A (ko) | 2003-05-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101712053B (zh) | 一种基于多矫直头的快速矫直装置与方法 | |
| CN105531047B (zh) | 用于弯曲板材工件的弯曲机 | |
| CZ9904634A3 (cs) | Ohýbací lis | |
| US6196041B1 (en) | Sheet-metal bending press | |
| EP3150295B1 (en) | Machine and method for the semi-continuous cold-bending of sections with low ductility | |
| JPH02224821A (ja) | 板材曲げ加工機械 | |
| KR0136597B1 (ko) | 굽힘장치 | |
| CN101626850A (zh) | 用于弯曲待形成为有缝管的板材的边缘带的方法和弯曲压力机 | |
| CN101934308A (zh) | 一种多尺度弯曲导轨的矫直方法及矫直装置 | |
| CN1250356C (zh) | 以恒定弯折角度进行编程板弯折的带热补偿的高性能机器 | |
| JP2002524259A (ja) | 作動下部テーブル付きプレスブレーキ | |
| KR920700897A (ko) | 이동식 하부 플래튼을 지니는 유압식 벤딩 프레스 | |
| CN217251768U (zh) | 一种钣金折弯机 | |
| ITMI962649A1 (it) | Procedimento per la curvatura di lamiere e relativa calandra | |
| CN211360193U (zh) | 多规格异形槽钢自适应3d冷弯成形装置 | |
| CN209006461U (zh) | 一种全自动型材弯曲机 | |
| CN104707917B (zh) | 折弯机的工件定位机构 | |
| FI108998B (fi) | Ohutlevyn taivutuskone | |
| CN220805076U (zh) | 一种可调式弯管机 | |
| US20030069661A1 (en) | High performance machine with reduced setting-up time for programmed sheet bending | |
| CN109226384A (zh) | 一种全自动型材弯曲机 | |
| US6955071B2 (en) | Mechanical bending apparatus | |
| CN207563485U (zh) | 液压折弯机 | |
| ITMI940781A1 (it) | Macchina per la piegatura programmabile di fogli di lamiera poligonali e per lavorazioni ausiliarie, particolarmente piegatura parziale e cesoiatura dei fogli | |
| RU2036039C1 (ru) | Вертикальная гибочная машина |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20060412 |