CZ417199A3 - Žlutý polymorf 5-amino-2,4,6-trijod-N,N'-bis(2,3-dihydroxypropyl)izoftalamidu - Google Patents

Description

Přístroj k ťiiStění dna bazénové vany a hladiny bazénu a způsob tohoto čistění

Oblast techniky

Tento vynález se vztahuje k přístroji vhodnému k ČiStění plaveckého bazénu a ke způsobu tohoto čistění.

Dosavadní stav techniky

V oblasti čistění plaveckých bazénů existuje již celá řada nejrůznějSích automatických přístrojů. Patří k nim i přístroje k čistění vodní hladiny, které na hladině Plavou a kterými lze při čiStění hladiny (jakým je např. skimovánl - sbírání nečistot usazených na hladině) pohybovat z místa na místo. Dále je zde řada přístrojů k čistění povrchu bazénových van, které se pohybovat po dně bazénu (tento termín zahrnuje samotné dno bazénu i jeho boční části) a čistit ho vysáváním a/nebo jiným způsobem odstraňování nečistot. Některé známé systémy jsou kombinací obou uvedených možností, tzn. lze jich použít k čistění dna i hladiny bazénu.

Podstata vynálezu

Tento vynález se zabývá přístrojem k čistění otevřeného vodního bazénu vymezeného dnem a bočními stěnami a způsobem tohoto čistění.

Přístroj podle tohoto vynálezu zahrnuje (1) kompaktní konstrukci anebo těleso schopné ponoření do vodního bazénu a (2) podsystém řízení úrovně ponoru tělesa umožňující jeho volitelné vynoření pro práci na hladině anebo ponoření pro práci na dně bazénu.

···· · · ···« · · «· • · · · · · · • · · · ···· ♦ · · · · * «· e · • · · · · · « · ·* ·· · · · · · · v Úpravách tohoto vynálezu je možné použít těles těžSích i lehčích než voda. V případě tělesa těžšího než voda Se toto těleso v klidovém stavu ponoří na dno bazénové vany. Při aktivaci tělesa nechá podsystém řízení úrovně ponoru působit vertikální výtlakovou sílu, kterou je těleso vyzvednuto k vodní hladině k činnosti v pracovním režimu na vodní hladiné.

V pMpadé télesa lehčího než voda plave toto těleso v klidovém stavu na hladině bazénu. Při aktivaci tělesa je podsystémem řízení úrovně ponoru vyvolána vertikálně působící síla, kterou je těleso ponořeno na dno bazénu k činnosti v pracovním režimu na dně bazénové vany.

V režimu práce na hladině jsou sbírány nečistoty usazené na hladině bazénu. V režimu práce na dně bazénové vany jsou nečistoty odstraňovány ze dna bazénu.

V úpravách tohoto vynálezu je také přednostně obsažen podsystém režimu pohybu pomocí horizontálně působící síly. Tou lze pohybovat tělesem (1) po hladině v případě režimu Čištění vodní hladiny anebo (2) po dně bazénové vany v případě režimu čištění dna bazénu.

V přednostních úpravách tohoto vynálezu je zamýšlen hydraulický pohon zprostředkovávaný výtlakovou anebo sací silou vně umístěného hydraulického čerpadla. Čerpadlo je spojeno s tělesem přístroje ohebnou přívodní ha Hi c< , Vodou přiváděnou do přístroje jsou poháněny zmíněné podsystémy. Hadice je přednostně uzpůsobena k tomu, aby klesla na dno bazénové vany a byla za vzdálenější konec tažena pohybujícím se tělesem.

V uvedených přednostních úpravách je navíc přiváděná voda směrována jedním anebo více řídícími prvky (např. ventilem) k přímému anebo nepřímému vytvoření vertikální anebo horizontální tlakové síly, potřebné pro pohyb tělesa ^a ovládání úrovně jeho ponoření. Přednostním podsystémem režimu pohybu je nastaven buď obvyklý režim, v němž tlak vypouštěné vody pohání přístroj vpřed, anebo režim opačný, v němž se přístroj pohybuje vzad. Čištění vodní hladiny i dna bazénové vany probíhá v obvyklém režimu pohybu. Režim pohybu vzad je přednostně spouštěn při vyhýbání se překážkám.

♦ · · ·· · · ···· « · « · • · · » · · ·· * · · · · · ·· · • · · · β · · ···· • w · · · ♦ ··· »♦· ·· e· ····

K tílesu pMstroje je přednostní připevněn vodu propouítíjící zásobní k nečistot. V pracovním režimu na hladiní bazénu proudí zňečiítíná voda do zásobníku nečistot, v nímž jsou nečistoty zachycovány. V pracovním režimu na dní bazénu jsou nečistoty ze dna odsávány proudem vody vytvářeným v tísné blízkosti dna.

Nastavení podsystému řízení úrovní ponoru je přednostní přepínáno automaticky v důsledku nijakého podnítu, jakým může být (1) uplynutí časového intervalu, (2) cyklické zapínání vníjíího čerpadla anebo (3) anebo zrnina režimu pohybu. Nastavení režimu pohybu je přednostní automaticky přepínáno v důsledku uplynutí časového intervalu a/nebo přerušení pohybu tilesa.

Ežehled obrázků na výkresech

Na obrázcích 1A a 1B jsou v otevřeném bazénu schematicky znázorníny úprava vynálezu tíŽSí než voda a úprava vynálezu lehčí než voda.

Obrázek 2 je funkční diagram obecní znázorňující podsystémy řízení úrovní ponoru a režimu pohybu, které jsou použity v přednostních úpravách tohoto vynálezu.

Obrázky 3-7 zobrazuj í první konstrukční úpravu vynálezu schopnou činnosti ve volitelných režimech práce na (1) hladiní bazénu a na (2) dní bazénové vany.

Obrázek 8 je vývojový diagram znázorňující chod přístroje v úpraví popsané na obrázcích 3-8.

Obrázky 9 - 14 zobrazují druhou konstrukční úpravu vynálezu schopnou činnosti ve volitelných režimech práce na (1) hladiní bazénu a na (2) dni bazénové vany.

Obrázek 15 je vývojový diagram znázorňující chod přístroje v úpraví popsané na obrázcích 9 - 14.

Obrázky 16 - 19 zobrazují třetí konstrukční úpravu vynálezu schopnou Činnosti ve volitelných režimech práce na (1) hladině bazénu a na (2) dně bazénové vany.

Obrázek 20 je vývojový diagram znázorňující chod přístroje v úpravě popsané na obrázcích 16 — 19.

Obrázky 21 - 26 zobrazují Čtvrtou konstrukční úpravu vynálezu schopnou Činnosti ve volitelných režimech práce na (1) hladině bazénu a na (2) dně bazénové vany.

Obrázek 27 je vývojový diagram přístroje v úpravě popsané na obrázcích znázorňující chod 21 - 26.

pyí kladv provedení, wnálozu

Tento vynález je (viz obr. 1A a 1B) zaměřen na přístroj k CiStěnl vodního bazénu jL a na způsob CiStění tohoto otevřeného bazénu 2 vymezeného dnem 4 bočními stěnami 5 bazénové vany. V úpravách tohoto vynálezu je použito kompaktního tělesa fi ponořitelného do vodního bazénu 1, které je schopno vykonávat Činnost na hladině bazénu (režim CiStění vodní hladiny) anebo na dně bazénové vany (režim CiStění dna bazénu).

Kompaktní těleso £ má přednostně hydrodynamicky tvarovaný vnějSí povrch zabezpečující snadný pohyb ve vodě. Ačkoli tělesa £ podle tohoto vynálezu mohou mít velmi odliSný tvar, měla by mít zhruba stejnou velikost, tzn. měla by se vejít do obalu ve tvaru krychle o hran® dlouhé přibližně 60 cm. Na obrázku 1A je znázorněno těleso 6 těžSÍ než voda, které se v klidovém stavu potopí (znázorněno celou čarou) na dno 4 bazénové vany 3· V aktivním stavu se těleso & vynoří (znázorněno přeruSovanou čarou) k hladině 7 vodního bazénu X- Podobně na obrázku 1B je těleso £, které se v klidovém stavu nachází v blízkosti hladiny Z bazénu 1. V aktivním stavu klesá těleso £ na dno 4 bazénové vany 3. Aktivní stav těles na obrázku 1A i na obrázku 1B je podle přednostních

úprav tohoto vynálezu vyvoláván výtlakem anebo sáním vody hydraulickým čerpadlem 10 skrze ohebnou hadici Q.

Těleso £> se vždy skládá z horní části 6U a spodní části 6L ve vzájemné vertikální poloze a z přední 6F a zadní 6R části ve vzájemné poloze horizontální. Prostředky pohybu, jakými jsou kola 11. jsou umístány na spodní Části 6L. tak aby dosedla na dno bazénové vany SÚpravy tohoto vynálezu jsou částečné postaveny na základé následujících úvah:

1. Účinné čiSténí (skimování) vodní hladiny snižuje celkovou náročnost čiSténí plaveckého bazénu, protože vétSina nečistot obsažených ve vodé a usazených na dné bazénové vany se zpočátku usazuje hladiné.

2. Přístroj, který dokáže plout po hladiné anebo se jinak přiblížit k místu znsčiSténí hladiny, je při sbírání nečistot výkonnéjSÍ než na jednom místé pevné usazený skimmer.

3. Součástí přístroje k ČiSténí vodní hladiny může být přepad, zařízení k odsávání vody anebo může přístroj sbírat nečistoty při pohybu po vodní hladiné. Nečistoty mohou být sbírány do zásobníku propouStéjícího vodu.

4. Jediné kompaktní téleso může být libovolné použito pro činnost na hladiné v pracovním režimu na povrchu vodní hladiny anebo ponořeno na dné v pracovním režimu na dné bazénové vany. V obou pracovních režimech je možné použít tentýž zásobník nečistot.

5. Úroveň ponoření télesa v bazénu, tj. do blízkosti vodní hladiny anebo do blízkosti dna bazénové vany, může být ovládána podsystémem řízení úrovně ponoření, jímž je ovladatelné nastavován pracovní režim na povrchu vodní hladiny anebo pracovní režim na dné bazénové vany. Pracovní režim nastavovaný podsystémem řízení úrovné ponoření mGŽfe být nastavován uživatelským ovladačem, např. ručním přepínačem nebo záklopkou, anebo může být

• w nastavován Čidlem reagujícím na podnět, jakým mfiže být uplynuti Časového intervalu.

6. Pohyb tělesa ve vodním bazénu může být ovládán podsystémem pohybu, umožňujícím přednostně volitelný pohyb tělesa vpřed anebo vzad. Směr pohybu je přednostně volen Čidlem reagujícím na podnět, jakým může být uplynutí Časového intervalu anebo přeruSení pohybu tělesa.

7. Podsystém pracovního režimu může být nastaven buď na režim GiStění vodní hladiny (např. skimování) anebo na režim CiStění dna bazénové vany (např. vysávání anebo odstraňování neCistot).

8. Podsystémy mohou být poháněny ze spoleGného zdroje anebo z různých zdrojů, mohou mít například pohon hydraulický (přetlakový nebo podtlakový), pneumatický a elektrický.

Na následujících stránkách budou popsány Čtyři ukázkové úpravy tohoto vynálezu. Předpokládáme, že přístroje ve vSech těchto úpravách budou těžší než voda, tzn. že v klidovém stavu budou ponořeny na dno bazénové vany a že se v aktivním stavu vynoří do blízkosti vodní hladiny. První tři úpravy jsou zkonstruovány na pohon výtlakem motorového hydraulického Čerpadla. Čtvrtá úprava (obr. 21 - 27) je zkonstruována na pohon odsáváním anebo podtlakem motorového hydraulického Čerpadla.

Protože uvedené úpravy mají spoleCné konstrukční, fuhkCní a provozní rysy a vlastnosti, uvedeme nejdříve několik obecných poznámek k obrázku 2, doplněných podrobnějším komentářem ke každé úpravě a k obrázkům tyto úpravy znázorňujícím.

Na obrázku 2 je schematický diagram obecně znázorňující hlavní funkCní rysy přednostních systémů podle tohoto vynálezu. Hlavními souCástmi tohoto systému je podsystém řízení úrovně ponořeni 14 a podsystém řízení pohybu 16. Podsystém řízení úrovně ponoření 14 zahrnuje spínaC úrovně ponoření 14R. kterým je volena buď úroveň první (povrch vodní hladiny) anebo úroveň druhá (dno bazénové vany). Spínaň úrovně ponoření 14ft je řízen uživatelským ovladačem 14E, například ručním přepínačem anebo podnětovým čidlem 14C. reagujícím na podnět, jakým může být uplynutí časového intervalu anebo změna činnosti čerpadla JLQ. Takto může být úroveň ponoření tělesa & v běžném provozu nastavena například na jednu hodinu do režimu na povrchu vodní hladiny a poté lze úroveň ponoření přepnout například na dvouhodinový interval do režimu na dně bazénové vány. Chce-li uživatel, aby přístroj pokračoval v provozu v určitém režimu, může podobné režim nastavit prostřednictvím uživatelského ovladače 14B. který je funkčné nadřazen obvyklému přepínání pomocí podnětového čidla 14C. Spínačem úrovně ponoření 14ft je volen režim úrovně ponoření a tím je nastavován řídící prvek 14D. kterým může být například ventil způsobující vynoření télesa 6 do blízkosti vodní hladiny anebo jeho ponoření do blízkosti dna bazénové vany.

Třebaže poloha přístroje v klidovém stavu dle úprav tohoto vynálezu může být jak v blízkosti vodní hladiny tak v blízkosti dna bazénové vany, dáváme přednost uvedenému provodní s klidovou polohou na dné bazénové vany, protože přístroj takto nebude bezprostředné v dosahu plavců.

Klidové polohy na vodní hladině může být docíleno dosaženo dostatečným výtlakem télesa £>, takže zůstane vynořeno na hladiné. Má malou hmotnost a vysoký výtlak a jeho poloha je tedy stabilní jak na vodní hladiné tak i na dné bazénové vany. Pro činnost na bočních sténách a na dně bazénové vany je nutno vyvinout tak velkou sílu, aby dostatečně přitlačila kola 11 ke dnu bazénové vany.

Klidová poloha na dně bazénové vany znamená to, že těleso je v neatktivním stavu ponořeno. Musí mít malou hmotnost a vysoký výtlak, aby jeho poloha byla stabilní jak na vodní hladině tak pod ní. Vynoření tělesa 6 ze dna bazénové vany k vodní hladině může být způsobeno vyvoláním vertikální výtlakové síly, například vhodně zaměřeným proudem vody, který vytlačí těleso k vodní hladině (bude popsáno dále).

Pro snadnou montáž i manipulaci, pro dosažení

rovnováhy mezi silami zdvihu a váhou tělesa zatěžovaného nestejným množstvím nasbíraných nečistot a pro snadné udržení rovnováhy při čistění vodního povrchu dáváme Přednost tomu, aby těleso získávalo potřebnou zátěž vahou vody. Vertikální zdvihová síla je přednostně směrována do těžiStě plně aktivního tělesa fi. Je vhodné rozložit hmotnost napuštěné vody kolem těžiStě a mimo toto těžiStě, tak aby těleso mělo na vodní hladině stabilní polohu. Pro hospodárnost provozu může být požadovaná hmotnost získána naplněním zátěžových dutin tělesa před jeho aktivováním vodou. Zátěžové dutiny mohou být naplněny trubicí napojenou na přívod vody. V úpravě přístroje poháněného sáním anebo podtlakem maže být podtlaku způsobeného čerpadlem využito k naplnění zátěžových dutin malým otvorem ve dně každé dutiny.

Vynoření tělesa k hladině může být dosaženo naplněním výtlakových dutin vzduchem skrze tenkou trubičku. V přístroji poháněném sáním maže podtlak způsobený čerpadlem odsát vodu z dutin a nahradit ji vzduchem. Do každé výtlakové dutiny spojené s trubičkou na přívod vzduchu maže být vložen pružný sáček z plastické hmoty, čímž se zabrání proniknutí vzduchu do čerpadla a vody do trubičky na přívod vzduchu anebo do sáčka. Jakmile začne být voda odsávána z dutin, začnou se sáčky plnit vzduchem a těleso se bude vynořovat. V přístroji poháněném tlakem přiváděné vody maže být voda odsáta proudovým přetlakovým čerpadlem, přičemž odsávaná voda bude nahrazena vzduchem.

Spínačem úrovně ponoření 14ft spolu s řídícím prvkem W úrovně ponoření je také ovládán řídící prvek čiétění 14E· V pracovním režimu na hladině bazénu může řídící prvek čistění 14E (např. ventil) provádět skimování a zároveň čistící hadice může odstraňovat nečistoty ze dna bazénové vany. V pracovním režimu na dně bazénové vány provádí řídící prvek čistění 14E odsávání a (anebo) odstraňování nečistot ze dna bazénu. Následuje souhrn obecných poznámek a úvah k problematice čistění bazénové vany.

Přístroj poháněný přetlakem

1. Nejistoty ze dna bazénové vany mohou být odsávány za použití následujících komponent: kapalinového Čerpadla s tryskou poháněného tlakem vody, sacího otvoru v těsné blízkosti plochy určené k CiStění, rourovíté hubice, vodu propouštějícího zásobníku na ukládání neCistot nasazeného na výpusť rourovíté hubice; nebo

2. K vyprázdnění zásobníku propouštějícího Vodu může být používáno proudové Čerpadlo s otvorem v těsné blízkosti plochy určené k CiStění; nebo

3. Pohybující se přístroj může sbírat neCistoty v dráze svého pohybu do zásobníku propouštějícího vodu. ÚCinhost přístroje může být zvýSena tím, že voda je silou vháněna do směru svého proudění tělesem přístroje.

Voda proudící z tělesa přístroje může napomáhat jeho pohybu a (anebo) vyvíjet tlak, který pomáhá přístroj udržet na místě, které má být CiStěno.

Přístroj poháněný podtlakem

1. Čerpadlo vytvářející podtlak může nasávat vodu skrze vodu propouštějící zásobník neCistot, který může být umístěn po celé délce odsávací hadice pevně zakotveného skimmeru, dále v přívodu Čerpadla anebo který může být souCástí tělesa přístroje. Voda a neCistoty nasávené do zásobníku a přívodu Čerpadla mohou procházet skrze turbínu.

2. Pohyblivý přístroj poháněný podtlakem může v dráze svého pohybu sbírat neCistoty do zásobníku propouštějícího vodu. Využitím podtlaku může být zvýšena úGinnost přístroje anebo voda odsávaná Čerpadlem může být vedena skrze turbínu pohánějící zařízení, které zvyšuje průtok zneCiStěné vody skrze vodu propouštějící zásobník. Voda proudící z tělesa přístroje může napomáhat jeho pohybu a (anebo) vyvíjet tlak, který pomáhá udržet přístroj na

- 10 miste, které má být čiStěno.

Kola IX dotýkající se dna bazénu musí mít určitý valivý odpor, jenž umožňuje dostatečně rovnoměrný přímý pohyb a zároveň napomáhá těsnému přiblížení čisticí hadice a (anebo) sacího otvoru k ploše dna. Je žádoucí vyvolat vertikální sílu působící tlakem na těleso přístroje, která tlačí kola na popvrch dna. V případě poměrně Plochého dna bazénové vany, jejíž boční stěny nebudou Přístrojem čištěny, může být tento tlak vyvolán vahou ponořeného přístroje. Dostatečného tlaku je také možné dosáhnout proudem vody vypouštěným z přístroje ve amaru kolmém k povrchu dna a (anebo) podtlakem způsobeným silným odsáváním vody ze dna.

Následuje souhrn obecných poznámek a úvah k problematice čistění povrchu bazénu.

Přístroj poháněný přetlakem

1. Nečistoty z povrchu hladiny mohou být sbírány za použití kapalinového proudového čerpadla poháněného tlakem vody, které odvádí vodu s nečistotami z hladiny bazénu přepadem do zásobníku nečistot propouštějícího vodu; nebo

2. Přetlakem vody lze způsobit proudění z trysky odvádějící vodu z hladiny bazénu do zásobníku nečistot propouštějícího vodu; nebo

3. Pohybující se přístroj může sbírat nečistoty v dráze svého pohybu do zásobníku propouštějícího vodu. Výkon přístroje může být zvýSen tlakem vyvolaným proudem vody, který odvádí vodu z povrchu bazénu a je orientován ve směru průtoku vody přístrojem.

Voda proudící z tělesa přístroje může napomáhat jeho pohybu anebo ho nadnáSet.

• 9

Přístroj poháněný podtlakem

1. Pomocí podtlaku vyvolaného čerpadlem je možné odvádét vodu s usazenými nečistotami přes přepad do zásobníku nečistot; nebo

2. Pomocí podtlaku vyvolaného čerpadlem lze vodu odvádět z komory s otevřeným anebo uzavřeným vrSkem a s aspoň Částečné otevřenou boční stranou (otevřenou na úrovni hladiny bazénu anebo tésně pod ní, tak aby komora byla plná vody až po úroveň hladiny bazénu v dhsledku vlévání vody z hladiny s nečistotami do komory) skrze zásobník nečistot propouštějící vodu. Zásobník mftže být v této komoře; nebo

3. Pomocí podtlaku vyvolaného čerpadlem může být odsávaná voda přiváděna skrze turbínu pohánějící zařízeni, zvySující prfttok vody a nečistot skrze vodu propouštějící zásobník, nebo

4. Podtlak vyvolaný čerpadlem může pohánét přístroj a umožnit tak odstraňování nečistot do zásobníku propouštějícího vodu. Podtlakem čerpadla mftže být zvýSen výkon přístroje anebo tento podtlak může pohánět zařízení zvySující prfttok znečistěné vody do zásobníku propouštějícího vodu.Voda odcházející z tělesa přístroje mftže napomáhat jeho pohybu anebo ho nadnáSet.

Na obrázku 2 je také znázorněn podsystém řízení pohybu , jehož součástí je spínač režimu pohybu 16¾. kterým lze libovolné nastavit běžný režim pohybu vpřed anebo režim pohybu pozpátku. Spínač režimu pohybu 16¾ je obvykle nastavován podnétovým čidlem 16B. které mftže reagovat například na uplynutí časového intervalu anebo na néjaký jiný podnět, například na přerušení pohybu télesa. Takto se mftže téleso v obvyklém provozu pohybovat dejme tomu 5 minut vpřed v béžném režimu provozu. Poté bude režim pohybu přepnut například na 30 sekund na pohyb pozpátku a poté opět na béžný režim pohybu vpřed. Tyto časové intervaly jsou přednostně přizpůsobovány pro každé jednotlivé spuštění přístroje. Opakovaným přepínáním do režimu pohybu pozpátku je minimalizována možnost uváznutí přístroje v nějaké překážce. Tomuto způsobu přepínání spínače režimu pohybu může být nadřazen uživatelský ovladač 16C.

Spínačem režimu pohybu 16ft je aktivován ovládací prvek směru pohybu 1QP (např. ventil), kterým je při běžném režimu vyvíjena hnací síla směrem vpřed a při opačném řežimu hnací síla směrem vzad. Tyto síly působí v horizontální rovině vzhledem k tělesu fi, aby mu umožňily pohyb na hladině bazénu (v režimu práce na vodní hladině) anebo podél stěn a po dně bazénu (v režimu práce na dně bazénové vany).

Do podsystému může být začleněn i manuálně ovladatelný řídící mechanizmus 16E. kterého je pro snadnější manipulaci při nutnosti nepravidelné dráhy pohybů používáno ke změně směru pohybu. Podobného zákroku lze docílit i vypouštěním proudu vody z boku přístroje.

Těleso přístroje by mělo být schopné pohybovat se na hladině bazénu i po jeho dně směrem dopředu, dozadu, vlevo i vpravo. Toho může být dosaženo libovolným upravením dráhy pohybu podle profilu bazénu. Dráha pohybu přístroje v různých bazénech může být měněna odkloněním osy působení hnací síly. Aby však nedocházelo k uvíznutí přístroje například v rohu bazénu, je vhodné spouštět v pravidelných intervalech režim pohybu vzad. Pro úplné vyčištění celé plochy je nejvhodnější manuální úprava žádaného směru pohybu stáčením přístroje v pravidelných intervalech nalevo i napravo vypouštěním proudu vody z jeho boků.

Požadovaná délka dráhy může být nastavena časovým spínačem napojeným na mechaniku poháněnou turbínou. Uživatel může měnit časový cyklus nastavitelným ovladačem průtoku umístěným v přívodu vody k turbíně (tzn. delší Časový cyklus pro větší bazény a naopak).

Aby bylo možné změnit směr pohybu přístroje, musí být změněn směr působení hnací síly. Lze toho dosáhnout změnou polohy směrového kormidla, proudového ventilu, spuštěním proudového čerpadla anebo odkloněním vodního proudu způsobeného čerpadlem od horizontální osy přístroje. Směr

působení hnací síly lze také měnit směrovým ventilem (anebo ventily), jenž je řízen časovým spínačem, a to tak, že je tímto ventilem (ventily) opakované pod tlakem vystřikováno určité množství vody z různě nasměrovaných trysek a (anebo) proudových čerpadel.

Třetí způsob změny směru pohybu přístroje spočívá v tom, že časovým spínačem je změněn vzájemný poměr úhlů mezi tělesem a hadicí přivádějící vodu do tělesa (anebo vodu z tělesa odvádějící). Zůstává-li směr působení hnací síly stejný a má—li přívodní hadice určitou hmotnost a tuhost, točivý moment řízený časovým spínačem změní směr pohybu přístroje. Protože hadice je většinou napojena na těleso přístroje horizontálně, může se těleso nejdříve otočit vzhledem k hadici o méně než 360 stupňů v jednom směru a poté o tentýž počet stupňů ve směru druhém. Toho může být dosaženo limitováním otočky, takže výstupem časového spínače je při dosažení mezní hranice směr otáčení změněn. Výstupem časového spínače může být změněn směr otáčení turbíny, vzájemná poloha ozubených soukolí v mechanice anebo může dojít k roztočeni druhé turbíny v opačném směru.

Následuje souhrn obecných poznámek a úvah k problematice pohybu.

1. Různé způsoby pohonu tělesa pohybové prostředky poháněné turbínou, krokový mechanizmus, zařízení, které se vyznačuje mechanickými kmity pro průtok vody v intervalech, přičemž pohyb je způsobován předáváním kinetické energie tohoto průtoku vody, a posléze impulzy, které jsou reaktivní silou vyvolanou prouděním vody z tělesa a které pohybují tělesem v opačném směru tohoto proudění. Zdrojem energie všech uvedených možností může být předtlak anebo podtlak způsobený čerpadlem. Výée zmíněné impulzy jsou v současně době pro relativní jednoduchost a použitelnost pro pohyb na hladině i pod hladinou přednostní technikou pohybu.

Silou těchto impulzů je také možné pohybovat tělesem nahoru, dolu, doleva, doprava a pozpátku a to po dně i na hladině bazénu i mezi dnem a hladinou.

Přístroj poháněný přetlakem

1. Malá množství stlačené vody o vysoké rychlosti mohou být vystřikována z trysky, čímž jsou způsobovány impulzy v opačném směru proudění vody. Síla impulzu je úměrná množství vody násobenému její rychlostí.

2. Uvedená tryska může být součástí kapalinového proudového čerpadla vytvářejícího proud většího množství vody o menší rychlosti, což má za následek mocnějSí impulz.

Přístroj poháněný podtlakem

Sáním čerpadla je zajišťován chod průtokové turbíny pohánějící přístroj. Touto turbínou lze ovládat pohybové lopatky, plovací mechanizmus, čerpadlo anebo propeler vytlačující při malé rychlosti velká množství vody, což může být dostatečným impulzem odpovídajícím požadované energi i.

Úprava první (obr. 3-8)

Pozornost nyní zaměříme na obrázky 3 - 8, které zobrazují první úpravu 1OO vynálezu, uzpůsobeného k pohánění výtlakem motorového hydraulického čerpadla 10 skrze hadici 2 (obr. ΙΑ, 1B). Vynález v úpravě 100 má podobu kompaktního tělesa 102. které se v prvé řadě skládá z horní XQ2Ú a dolní XQJ2L části. Spodní část 1021. je nesena na třech souběžných nápravách 104A. 104B. 1Q4C.

Kola 106A, 106B.IQůC. jsou volně nasazena na nápravy W4A, LQ4B' 104C. takže umožňují pohyb tělesa ve směru svých tečen po dně bazénu fi (obr. 1A, IB). V tělese 102 přístroje je vymezen vstup přívodu vody 110. na který je napojen vzdálenější konec přívodní hadice 2- Bližší konec hadice 2 je napojen na výtlakový výstup pumpy 10.

Proud vody z pumpy 10 procházející vstupem přívodu

UJÍ je rozváděn systémem trubic 1X2 (nejnázorněji ukázáno na obr. 8, vynecháno na obr. 3 - 7 z dGvodfi přehlednosti) do celé řady výpustí v télese přístroje 102. Do této řady výpustí patří:

1.	tryska pro pohyb vpřed	114
2.	tryska pro pohyb vzad	116
3.	výtlaková tryska	118
4.	Čistící hadice	120
5.	Časový spínaC	122
6.	tryska odsávání	124
7.	tryska skimmeru	126

V tělese 102 přístroje je vymezena sběrná dráha 130. do níž jsou odváděny nečistoty z povrchu bazénové vany a která navazuje na odsávací otvor £32 na jedné straně (ten se nachází těsně nad povrchem bazénové vany 8 koly 106¾ a 10£B) a konGí otvorem výpusti 134 na straně druhé (nachází se v zadní části 102R tělesa pod vstupem přívodu vody 11Q). Tryskou odsávání 124 je přiváděn sběrnou dráhou 130 proud vody o velké rychlosti k otvoru výpusti 134- To má za následek vytvoření podtlaku v odsávacím otvoru 132- Takto je voda s nečistotami odsávána z povrchu bazénové vany S a vytlačována otvorem výpusti £34- Vertikální směr pohybu vody skrze ndnáyaní otvor 132 spolu s váhou přístroje tlačí kola 106 přístroje k povrchu bazénové vany S.

V tělese 1Q2 přístroje je také vymezena sběrná dráha 136 pro odvádění nečistot z hladiny bazénu. Na jejím začátku je otevřená komora skimmeru 138 se vstupním otvorem jjfl umístěným mezi dvěma ph lkám i válcťi 142A a 142B- Na vstupní otvor £4Q je mezi obě půlky válců 142ft a 142B posazen přepad £43 s přepadovými hranami 144R a 144E- Je-li přístroj v blízkosti vodní hladiny umožňuje přepad vlévání anebo přetékání vody přes přepadově hrany £44A a 144B do otevřené komory 138. Sběrná dráha 136 začíná vstupním otvorem 140 a pokračuje skrze sběrnou komoru 130 k otvoru výpusti 146 souběžnému s otvorem výpusti 134, které jsou umístěny v zadní části tělesa

- 16 1Í22S pod vstupem pro přívod vody 110. Přetlakovými tryskou skimmeru 126 je přiváděn Sběrnou dráhou 136 proud vody o vysoké rychlosti k otvoru výpusti 146. Vzniklým podtlakem je voda s nečistotami odsávána z komory 138 a vytlačována otvorem výpusti 146.

Otevřené ústi 150 zásobníku nečistot anebo vaku 152 je navlékáno přes otvory výpusti 134 a 146. Vak 152 je na spodní a bočních částech 154 zhotoven přednostně z hmoty propouštějící vodu, která umožňuje průtok vody skrze otvory výpusti 134 a 146 a dále skrze vak. Vrchní 156 a zadní 158 části vaku jsou přednostně zhotoveny z nepropustné hmoty znemožňující plynutí vody z vaku 152 směrem vzhůru, které by vyvolávalo nežádoucí tlak na přístroj směrem dolů.

Obě výSe zmíněné půlky válců 142A a 142B jsou tvořeny stěnami 159 válce, které spolu s krytem 160 vymezují zátěžové dutiny 152, jež jsou určeny k naplnění vodou až po úroveň krytu 16fi- Kryty 160 jsou vybaveny otvory 164 pro únik přebytkové vody. Zátěžové dutiny naplněné vodou vytváří zátěž pro udržení rovnováhy přístroje v blízkosti vodní hladiny. Přístroj může být vynesen k vodní hladině dolů směřujícím proudem vody z výtlakové trysky 118. Když se těleso přístroje přiblíží k povrchu hladiny, váha vody v obou zátěžových dutinách 162 vyzvednutých nad úroveň hladiny vyrovná impulz způsobený výtlakovou tryskou 118. tak aby byl přístroj vyzvednut na úroveň vhodnou pro sběr nečistot (skimovánl) pomocí přepadů 143.

Ke spodní části 1Q2L tělesa přístroje přednostně patří jedno či více vodících koleček s vertikální osou otáčení, které usnadňují objíždění překážek.

Zvláštní pozornost nyní věnujeme obrázku 8, na nftn? je schematicky znázorněn průtok vody přístrojem v úpravě IQfl, jehož stavba byla popsána na obrázcích 3 - 7. Voda přitékající vstupem pro přívod vody 110 nejdříve naplní zátěžové dutiny 162 a může přetékat otvory 164 pro únik přebytkové vody. Voda protékající vstupem pro přívod vody 11Q Je také směrována do trysky časového spínače 122. Voda je přednostně vedena skrze nastavitelný ovladač průtoku vody 168 k pohonu turbíny 170. Turbína 170 je součástí časovače 171 s mechanikou 172 řídící směrový ventil 174. Směrový ventil 174 určuje nastaveni přístroje k výSe zmíněnému pohybu vpřed anebo nastavení k pohybu vzad. Je-li směrový ventil 174 nastaven k pohybu vzad, je voda přiváděná k portu 175 vytlačována tryskou 116 pro pohyb vzad a přístroj se pohybuje pozpátku. Je-li směrový ventil 124 v klidovém stavu, je voda přiváděná k portu 175 vytlaCována výpustí 176 pro pohyb vpřed. Proud vody procházející výpustí pro pohyb vpřed 176 je přiváděn k přívodnímu portu 177 a k ovládacímu portu 178 ventilu režimu Ciětění 1Z2- Nastavení ventilu 179 režimu čiStůní určuje, zda bude přístroj použit k čiStůní dna bazénové vany anebo k CiStění hladiny bazénu. V režimu CiStění dna bazénové vany je voda přiváděná k přívodnímu portu 177 vytlačovaná výpustí 180 do přetlakové trysky odsávání 124, dále do trysky pro pohyb vpřed 114 a do výpustů čistící hadice 12Q. Na výpusť čistící hadice 120 je Přednostně napojen nastavitelný ovladač průtoku 181. jimž je voda přiváděna do čistící hadice 182. Je-li ventil režimu čistění 179 nastaven na čistění hladiny bazénu, je voda přiváděná z portu 177 k ventilu režimu CiStění 179 nasměrována výpustí 184 do výtlakové trysky 118 a do dvojice trysek skimmeru 126. Třebaže to není na obrázku 8 znázorněno, je možné při CiStění hladiny bazénu přivádět proud vody i do čistící hadice 182. čímž lze dosáhnout toho, že čistící hadice JL82 visí podél tělesa přístroje 102 a čistí části bazénové vany, např. schody.

Spuštěním toku vody z výpustů pro pohyb vpřed 176 smůrem k ovládacímu portu 178 se přepne nastavení ventilu režimu čiStůní 179. Takto je například při každém spuStůní toku vody smůrovým ventilem 174 do výpustů pro pohyb vpřed 175 přepnut režim čiStůní dna bazénové vany na režim čiStůní hladiny bazénu a naopak. Přepnutí mezi oběma stavy ventilu režimu čiStůní 179 lze samozřejmě docílit i jinak. Z obrázku 2 lze navíc vyčíst, že součásti nůkterých provedení by mohl být uživatelský ovladač pro přímou manipulaci mechanismu ventilu režimu ČiStůní 179 nadřazenou probíhající automatické operaci.

Při typické automatické činnosti přístroje v úpravě

- 18 1.QQ bude těleso přístroje 102 tlačeno vpřed vypouštěním vody z trysky pohybu vpřed 114. která. je časově nastavitelná na urěitoú dobu (např. na dobu od 2 do 5 minut). Směr pohybu přístroje bude ovlivňován tvarem bazénové vany, tahem přívodové hadice 2, působením Čistící hadice 182 atd. Po uplynutí urCité doby se změní nastavení směrového ventilu 174 a přístroj Se začné pohybovat nazpět tlakem vody vypouštěné z trysky pro pohyb vzad 116. Po dalSlrn intervalu (např. 30 vteřinách) se nastavení směrového ventilu 174 opět změní.

Úprava druhá (obr. 9 - 15)

Pozornost nyní zaměříme na obrázky 9 — 15, které zobrazují druhou úpravu 200 vynálezu, uzpůsobeného k pohánění výtlakem motorového hydraulického Čerpadla 10 skrze hadici 2 (obr. 1A, 1B). Vynález v úpravě 200 má podobu kompaktního tělesa 202. které se v prvé řadě skládá z horní 2Í12U a dolní 202L Části. Spodní Část 202L je nesena na třech horizontálně orientovaných souběžných nápravách 2Ώ4, na něž jsou volně nasazena kola 206A. 2Ώ6Β, 206C. která umožňují pohyb tělesa ve směru svých teCen po dně bazénu fi (obr. 1A, IB). V tělese 202 přístroje je vymezen vstup přívodu vody 210. na který je napojen vzdálenější konec přívodní hadice 2· BližSÍ konec hadice 2 je napojen na výtlakový výstup pumpy 10.

Proud vody z pumpy 10 procházející vstupem přívodu 210 je rozváděn do celé řady výpustí tělesa 202 systémem trubic 212 (nejnázorněji ukázáno na obr. 15, vynecháno na obr. 9 - 14 z důvodů přehlednosti). Do této řady výpustí patří:

1.	tryska pro pohyb vpřed	214
2.	tryska pro pohyb vzad	216
3.	výtlaková tryska	218
4.	čistící hadice	220
5.	časový spínač	222
6.	tryska odsávání	224
7.	tryska čištění hladiny	226
8.	tryska pro pohyb vlevo	228
9.	tryska pro pohyb vpravo	230

V tělese 202 přístroje je vymezena sběrná dráha 230. do níž jsou odváděny nečistoty z povrchu bazénové vany a která navazuje na odsávací otvor 232 na jedné straně (ten se nachází těsně nad povrchem bazénové vany fi mezi koly 2QfiA a 2fifiB) a končí otvorem výpusti 234 na straně druhé. Tryskou odsávání 224 je přiváděn sběrnou dráhou 23Ω proud vody o velké rychlosti k otvoru výpusti 234. To má za následek vytvoření podtlaku v odsávacím otvoru 232. Takto je voda s nečistotami odsávána z povrchu bazénové vany fi a vytlačována otvorem výpusti 234. Vertikální směr pohybu vody sběrnou drahou 230 spolu s váhou přístroje tlačí kola 206 přístroje k povrchu bazénové vany 8.

V tělese 202 přístroje je také vymezena sběrná dráha 236 pro odvádění nečistot z hladiny bazénu. V horní části tělesa je horizontální plošina se vztyčenými bočními stěnami 24ΩΔ, 24QB a vztyčeným kýlem 242 uprostřed. Jak se částečně ponořený přístroj pohybuje po hladině vpřed, voda s nečistotami z hladiny bazénu je nabírána na plošinu 238 mezi bočními stěnami 240ft a 240B. Sběrná dráha 236 prochází od předního okraje 243 plošiny 238 k zadnímu okraji 244- V plošině 232 je výřez 246. pod nímž je umístěna tryska čištění hladiny 226. Tou tryská výřezem 246 proud vody do sběrné dráhy 236 směrem k zadnímu okraji 244, který odvádí vodu z povrchu hladiny s nečistotami od předního okraje plošiny 238 k jejímu zadnímu okraji.

Odtok 234 sběrné dráhy 230 má také vyústění na plošině 238 skrz výřez 248. a to přímo do proudu vody přicházejícímu k zadnímu okraji 244.

Otevřené ústi 250 zásobníku nečistot anebo vaku 252 je navlékáno soubížní se zadním okrajem 244 mezi vztyčené boční stíny 240ft a 240B. Vak 252 je přednostní zhotoven z hmoty propouštíjící vodu, která umožňuje průtok vody z ploíiny 234 skrze stíny vaku.

Uvnitř výSe zmiňovaných vztyčených bočních stín 240A a 240B a stejní tak ve středovém kýlu 242 jsou zátížové dutiny 2£2, které jsou naplňovány vodou až po úroveň otvorů pro únik přebytkové vody 264. Tyto dutiny naplníné vodou udržují rovnováhu přístroje v blízkosti vodní hladiny. Přístroj může být vynesen k vodní hladiní dolů smiřujícím proudem vody z výtlakové trysky 218. Když se tíleso přístroje přiblíží k povrchu hladiny, váha vody v dutinách 262 vyzvednutých nad úroveň hladiny vyrovná impulz způsobený výtlakovou tryskou 218. tak aby byl přístroj vyzvednut na úroveň vhodnou pro sbír nečistot (skimování) proudíním vody přes ploSinu 238

Tíleso přístroje 2112 Je přednostní vybaveno řadou vodících koleček 265 s vertikální osou otáčení umístíných po obvodu 2feĎ přístroje, které usnadňují objíždiní překážek.

Zvláítní pozornost nyní vínujeme obrázku 15, na nimž je schematicky žnázornín průtok vody přístrojem v úpraví 2fl£l, jehož stavba byla popsána na obrázcích 8 - 12. Voda přitékající vstupem pro přívod Vody 210 zaplní nejdříve zátížové dutiny 262 a je také šmírována do do trysky časového Spínače 222, přednostní skrze nastavitelný ovladač průtoku 268 k pohonu turbíny 270. Turbína 270 je součástí časovače 271 s mechanikou 272 řídící smírový ventil 274- Smírový ventil 274 určuje nastavení přístroje k pohybu vpřed anebo nastavení k pohybu vzad. Je-li smírový ventil 274 nastaven k pohybu vzad, je voda Přivádíná k portu 275 vytlačována tryskou 216 pro pohyb vzad a přístroj se pohybuje pozpátku. Voda může být krami toho libovolní vytlačována skrze levou 228 a pravou 230 trysku, které usnadňují přístroji vyhnout se překážkám. Týchž trysek je přednostní používáno v bížném režimu k lepíímu smiřování dráhy přístroje a vyhýbání se překážkám.

• · · « · · · ·· ·♦· ·· ·· ·· ·· ·

- 21 Je-li směrový ventil 2Z4 v klidovém stavu, je voda přivádSná k portu 2Z5l vytlačována výpustí pro pohyb vpřed 2Zfi. Proud vody procházející výpustí pro pohyb vpřed 276 je přiváděn k přívodnímu portu 227 ventilu režimu čistění 279.

Nastavení ventilu režimu Čistění 279 určuje, zda bude přístroj použit k čistění dna bazénové vany anebo k čistění hladiny bazénu. K přepnutí nastavení ventilu režimu čistění 279 dochází při každém spuStění průtoku vody k ovládacímu portu 270- Jak je znázorněno na obrázku 15, voda je do ovládacího portu 278 přiváděna ze vstupu pro přívod vody 21Q. Nastavení ventilu režimu čistění 279 se takto mění při každém aktivování pumpy 10 přivádějící vodu do vstupu pro přívod vody 210.

Třebaže podle obrázku 15 je podnětem k přepnutí nastavení ventilu režimu čistění 279 spuStění průtoku vody ze vstupu pro přívod vody 210, mohou být tímto podnětem samozřejmě i jiné kroky. Z obrázku 2 lze navíc vyčíst, že by mohlo být vhodné včlenit uživatelský ovladač pro přímou manipulaci mechanismu ventilu způsobu čistění 279 nadřazenou probíhající automatické operaci.

Při práci přístroje v režimu na dně bazénové vany je proud vody přiváděný k přívodnímu portu 277 vypouštěn výpustním portem 280 do trysky odsávání 224. do trysky pro pohyb vpřed 2X4 (která je přednostně směrově nastavitelná), a do čistící hadice 220. Nastavitelný ovladač průtoku 28X jo přednostně umístěn před vyústěním čistící hadice 220- Je-li ventil režimu čistění 279 nastaven pro práci na vodní hladině, je proud vody z přívodního portu 277 protékající ventilem režimu čistění 2Z9 směrovaný skrze výstupní port 284 do výtlakové trysky 218 a do již zmiňované trysky čistění hladiny 226. Třebaže to není na obrázku 8 znázorněno, je možné při čiStění hladiny bazénu přivádět proud vody i do čistící hadice 220, čímž lze dosáhnout toho, že čistící hadice 220 visí podél tělesa přístroje 202 a čistí části bazénové vány, např. schody.

Při typické automatické činnosti přístroje v úpravě 200 bude těleso přístroje 202 tlačeno vpřed vypouštěním • *··· ·» ···· ·· ·· ·· ··· ·«··· • · · · * · · ·· • · * · · · · ··· · * ······· ·· · ·*♦ ·· ·· ·· ·· ··

- 22 vody z trysky pohybu vpřed 214. která je přímo časově nastavitelná na určitou dobu (např. nádobu od 2 do 5 minut). Směr pohybu přístroje bude náhodně ovlivňován tvarem bazénové vany, tahem přívodové hadice 2, působením čistící hadice 282 atd. Změní-li časovač nastavení směrového ventilu 274. přístroj začne couvat v důsledku vytlačování proudu vody z trysky pro pohyb vzad 216 po dobu určitého intervalu (např. 30 sekund). Poté se změní nastavení směrového ventilu 274. Jak je znázorněno na obrázku 15, bude se ventil režimu čistění 279 přepínat nezávisle na časovém spínači 271 v důsledku reakce na podnět, jakým je opakované spouStění čerpadla 10.

V následující tabulce jsou shrnuty hlavní charakteristické vlastnosti přístroje v úpravě 200:

Typ bazénu: vSechny nadúrovňové anebo do země zapuštěné bazény

Pohon: pomocné čerpadlo a (nebo) čerpadlo úpravny vody Kola - počet/průměr: 3 kola o průměru 10 cm Ukládání nečistot: síťovinový vak CiStění bazénové vany: odsávání a sbírání nečistot Odsávací hubice: 1

Minimální průměr hubice: 5 cm Šířka odsávacího otvoru: 18 cm Sbírání nečistot: ohebná hadice

Pohon: 1 impulzní tryska

Pohyb po dně bazénové vany: Vpřed a vlevo, rovně, vpravo, rovně a libovolně. Vzad a vlevo anebo vpravo vzhůru k hladině.

ČiStění hladiny: odstraňování nečistot usazených na hladině

Trysky čistění hladiny: 1

Šířka otvoru: 24 cm

Ústí zásobníku nečistot: výSka ústí 7,5 cm, Šířka 12,5 cm Pohon: 1 impulzní výtlaková tryska

Pohyb po hladině: Vpřed a vlevo, rovně, vpravo, rovně a libovolně. Vzad a vlevo anebo vpravo dolů ke dnu.

Úprava třetí (obrázky 16 - 20)

Pozornost nyní zaměříme na obrázky 16 - 20, které zobrazují třetí úpravu 300 vynálezu, uzpůsobeného k pohánění výtlakém motorového hydraulického Čerpadla 10 skrze hadici S (obr. ΙΑ, 1B) . Vynález v úpravě 300 má podobu kompaktního tělesa 302. neseného třemi koly 306A. ZQfiB, 306C. Kola jsou volně nasazena na horizontálních nápravách a umožňují pohyb tělesa ve směru svých tečen po dně bazénu S. Kola jsou umístěna tak, aby přední část 2Q2E tělesa přístroje byla vzhledem ke své zadní části 3fí2B Skloněna zhruba o 15 stupňů (viz obr. 16).

Těleso 302 přístroje je vybaveno vstupem přívodu vody 310, které je spojeno se vzdálenějším koncem přívodové hadice 2- Bližší konce hadice 2 je spojen s výtlakovým výstupem Čerpadla 10.

Proud vody přiváděný do vstupu přívodu vody 310 je rozváděn systémem trubic 312 (nejlépe znázorněno na obr. 20, vynecháno na obr. 16 - 19 z důvodů přehlednosti) do celé řady výpustí v tělese přístroje 302. Do této řady výpustí patří:

1.	trysky pro pohyb vpřed a čištění hladiny	314
2.	tryska pro pohyb vzad	316
3.	výtlaková tryska	318
4.	čistící hadice	320
5.	časový spínač	322
6.	tryska odsávání	324
7.	tryska pro pohyb vlevo	326
8.	tryska pro pohyb vpravo	328

V tělese 302 přístroje je vymezena sběrná dráha 330. kterou jsou odváděny nečistoty z povrchu bazénové vany a která navazuje na odsávací otvor 332 na jedné straně (ten se nachází těsně nad povrchem bazénové vany 2 mezi koly 3Q6A a 3Q6B) a končí otvorem výpusti 334 na straně druhé. Tryskou odsávání 324 je přiváděn sběrnou dráhou 3.30 proud vody o velké rychlosti k otvoru výpusti 334. To má za následek vytvořeni podtlaku v odsávacím otvoru 332. Takto je voda s nečistotami odsávána ze dna bazénové vany S a vytlačována otvorem výpusti 334. Vertikální směr pohybu vody sběrnou drahou 330 spolu s váhou přístroje tlačí kola 306 přístroje k povrchu bazénové vany fi.

V tělese 3£12 přístroje je také vymezena sběrná dráha 336 pro odvádění nečistot z hladiny bazénu. V horní části tělesa je horizontální ploSina 338 se vztyčenými bočními stěnami 34OR. 340B Při pohybu částečně ponořeného přístroje po hladině vpřed je voda s nečistotami z hladiny bazénu nabírána na ploSinu 338 mezi boční stěny 340ft a 34QB- Sběrná dráha 336 prochází od předního okrajé 343 ploSiny 33S k zadnímu okraji 344. V ploSině 338 je v blízkosti otvoru výpusti 334 přímo proti zadnímu okraji 344 ploSiny výřez 348.

Otevřené ústí 350 zásobníku nečistot anebo vaku 352 je navlékáno na zadní okraj 344 a přes ploSinu 338 tělesa 302 přístroje, jak je nejlépe patrno z obrázku 16. Zásobník nečistot 352 je přednostně zhotoven z hmoty propouštějící vodu, umožňující průtok vody skrze stěny zásobníku.

Uvnitř vztyčených bočních stěn 340ft a 340B jsou zátěžové dutiny 362. které jsou naplňovány vodou až po úroveň otvorů 364 pro únik přebytkové vody. Tyto zátěžové dutiny naplněné vodou udržují rovnováhu v blízkosti vodní hladiny. Přístroj může být vynesen k vodní hladině dolů směřujícím proudem vody z výtlakové trysky 318 až po úroveň, kdy hmotnost vody v zátěžových dutinách 362 vyzvednutých nad hladinu vyrovná impulz působený výtlakovou tryskou 318.

Těleso přístroje 303 je přednostně vybaveno řadou vodících koleček 365 s vertikální osou otáčení umístěných po obvodu 366 přístroje, které usnadňují objíždění překážek.

ZvláStní pozornost nyní věnujeme obrázku 20, na němž je schematicky znázorněn průtok vody přístrojem v úpravě 300. jehož stavba byla popsána na obrázcích 16 - 19. Voda ··· ·· ·· ·»1 přitékající vstupem pro přívod vody 310 zaplní nejdříve zátěžové dutiny 362 a je také směrována do do trysky Časového spínače 322, přednostně skrze nastavitelný ovladač průtoku 368 k pohonu turbíny 370. Turbína 370 je součástí časovače 371 s mechanikou 372 řídící směrový ventil 324. Směrový ventil 374 určuje nastavení přístroje k pohybu vpřed anebo nastavení k pohybu vzad. Je-li směrový ventil 374 nastaven k pohybu vzad, je voda přiváděná k portu 375 vytlačována tryskou 316 pro pohyb vzad a přístroj se pohybuje pozpátku. Voda může být kromě toho libovolně vytlačována skrze levou 326 a pravou 328 trysku, které usnadňuj1 přístroji vyhnout se překážkám. Těchto trysek je přednostně používáno v běžném režimu k lepšímu směrování dráhy přístroje a vyhýbání se překážkám.

Je-li směrový ventil 374 v klidovém stavu, je voda přiváděná k portu 375 vytlačována výpustí pro pohyb vpřed 376. Proud vody procházející výpustí pro pohyb vpřed 376 je přiváděn k přívodnímu portu 377 ventilu režimu čistění 372- Nastavení ventilu režimu čistění 379 určuje, zda bude přístroj použit k čistění dna bazénové vany anebo k čistění hladiny bazénu. K přepnutí nastavení ventilu režimu čistění 372 dochází při každém spuStění průtoku vody k ovládacímu portu 3.78 · Jak je znázorněno na obrázku

20, voda je do ovládacího portu 378 přiváděna ze vstupu pro přívod vody 31Q- Nastavení ventilu režimu čistění 379 se takto mění při každém aktivování pumpy 10.

Třebaže podle obrázku 20 je podnětem k přepnutí nastavení ventilu režimu čistění 379 spuStění průtoku vody do ovládacího portu 378 ze Vstupu pro přívod vody 310. mohou být tímto podnětem samozřejmě i jiné kroky. Z obrázku 2 lze navíc vyčíst, že může být vhodné včlenit uživatelský ovladač pro přímou manipulaci mechanismu ventilu způsobu čistění 379 nadřazenou probíhající automatické operaci.

Podle obrázku 20 je voda přiváděna k tryskám čiětění hladiny 314, jsou-li řídící směrové ventily 375 v klidovém stavu bez ohledu na režim nastavený ventilem režimu čistění 372· Je-li přístroj v pracovním režimu na dně bazénové vany, je proto poháněn vpřed tryskami čistění hladiny 314 a tryskou odsávání 324· V pracovním režimu na dně bazénové vany je přední část přístroje skloněna, tak jak je to znázorněno na obrázku 16. Dno zásobníku nečistot 3S2 je umístěno nad plochý povrch 338 (obr. 16), větSina vody vypouštěné z trysek čistění hladiny 314 proudí po povrchu 338 a neprochází skrz zásobník. Důsledkem je vyvinutí větSí hnací síly i větSí síly působící tlakem shora, než kdyby voda proudila skrze stěny zásobníku a nečistoty v něm. Během pohybu tělesa 382 po dně bazénové vany jsou nečistoty odstraňované odsávací tryskou 324 ukládány do zásobníku. DalSí čistění dna probíhá v důsledku činnosti čistící hadice 382.

Je—li ventil režimu čištění 379 nastaven pro práci na vodní hladině, výtlaková tryska 318 vynese těleso k vodní hladině, kde hmotnost tělesa včetně hmotnosti vodou naplněných zátěžových dutin 302 vynořených nad hladinu vyrovná vertikální působení výtlakové trysky 318. Na povrchu vodní hladiny zaujme těleso horizontální polohu, takže voda s plujícími nečistotami bude během pohybu tělesa po vodní hladině proudit do zásobníku 352 umístěného nad povrchem 338.

Při typické automatické činnosti přístroje v úpravě 388 se těleso 302 po dobu dvou až pěti minut pohybuje vpřed a provádí čistění dna bazénové vany anebo hladiny bazénu, přičemž směr jeho pohybu je náhodně ovlivňován překážkami, s nimiž se těleso setkává. Na směr pohybu tělesa má také vliv periodické Vypouštění vody z trysky pro pohyb vlevo a následně z trysky pro pohyb vpravo po dobu asi 30 sekund. Přímo vpřed se těleso pohybuje v intervalech před, mezi a po vypouštění vody z bočních trysek. Například pokaždé po dvou až pěti minutách se může těleso 382 vypouštěním vody z trysky pro pohyb vzad 316 pohybovat po dobu asi 30 sekund pozpátku, přičemž zároveň mŮŽe být volitelně vypouštěna voda z některé trysky pro pohyb do strany 328, 328- Šidící ventil časovače může být naprogramován například tak, aby během každého dlouhého intervalu doSlo ke třem aktivacím bočních trysek, přičemž při každém dalSlm krátkém intervalu pohybu pozpátku je

- 27 aktivována jiná boční tryska.

Podle obrázku 16 může být výtlaková tryska 318 volitelně přeměněna v proudové čerpadlo 318J ke zvětSení proudu vody, síly impulzu a výkonnosti. Podobně i každá z výSe uvedených trysek může být nahrazena tryskovým čerpadlem, jakým je např. pravé tryskové čerpadlo 328J na obrázku 17.

Úprava čtvrtá (obrázky 21 - 27)

Pozornost nyní zaměříme na obrázky 21 - 27, které zobrazují čtvrtou úpravu 400 vynálezu, uzpůsobeného k pohánění sáním motorového hydraulického čerpadla 10 skrze hadici 2 (obr. ΙΑ, 1B). Hadice 2 je speciálně upravena, jak je patrno z obrázku 23. Vynález v úpravě 40.0 má podobu kompaktního tělesa 402. které se skládá z horní 4Q2U a spodní 402L části. Spodní část 4O2L je nesena třemi koly 4Q6A, 406B. 406C. která jsou volně nasazena na horizontálních nápravách a umožňují pohyb tělesa ve směru svých tečen po dně bazénu S- Kola jsou umístěna tak, aby přední část 402F tělesa přístroje byla vzhledem ke své zadní části 402B skloněna zhruba o 18 stupňů (viz obr. 16).

Těleso přístroje 402 je vybaveno výstupem odváděné vody 410 upevněným na volném konci otočného držáku 411 Odtoková hadice 2 je vzdálenějším koncem napojena na výstup odváděné vody 410 a bližSím koncem k odsávání čerpadla 1_Q. Odsávání čerpadla je skrze výstup odváděné vody 410 napojeno prostřednictvím otočného držáku 411 na různé přívody v tělese přístroje 402:

1.	přívod	odsávání	420
2.	přívod	časovače	422
3.	přívod	ventilu režimu čistění	424

Uvidíme dále, že odsáváním Čerpadla je voda těmito přívody odváděna do výstupu odváděné vody 410 a do Čerpadla 10.

Horní Část 402U tělesa je předevSím tvořena horizontálně orientovanou rovinou 438 se dvěmi vztyCenými boCními stěnami 44QA a 440B. Bovina 438 je vymezena předním okrajem 443 a zadním okrajem 444. Otevřené ústí 450 zásobníku neCistot 452 z hladiny bazénu je nasazováno na těleso 4Ω2 nad rovinu 438 za předním okrajem 443. Zásobník 452 je přednostně zhotoven z hmoty propouštějící vodu, která umožňuje průtok vody zásobníkem.

Uvnitř obou vztyěených boCních stěn 440ft a 440B jsou zátěžové dutiny 462 obsahující prázdné plastické sáCky 454- Ty jsou vzduchovou trubicí 466 vedenou souběžně s odtokovou hadicí 2 (obr. 23) spojeny s atmosférickým vzduchem vně bazénu (například prostřednictvím pevně zakotveného skimmeru - nezobrazeno).

Zátěžová dutina 462 je spojena s trubicí 468 napojenou na port přívodu 424 ventilu režimu CiStění 470.

Z obrázku 27 je zřejmé, že výstup ventilu režimu CiStění 47.0 je portem 472 napojen na výstup odváděné vody 410. k němuž je navíc také podobně napojen port ovládání ventilu režimu CiStění.

Přívod odsávání 420 na obrázku 23 ústí do odsávací dráhy 476 v níž je turbína 478. Odsávací dráha 476 pokraCuje otoCným držákem 411 do výstupu odváděné vody 410. Voda odváděná přívodem odsávání 420 protéká skrze turbínu 478 a roztáCí ji. Na hřídel turbíny 478 je nasazen propeler umožňující pohyb tělesa po dně bazénové vany i po povrchu bazénu.

Průtokem vody přívodem CasovaCe 422 je roztáCena turbína 482. jíž je řízena mechanika 484 CasovaCe 485. Tato mechanika je napojena na terC 486 otoCného držáku 411 a otáCí jím kolem Cepu 486.

Ventilem režimu CiStění 470 lze nastavovat režim CiStění hladiny bazénu a režim CiStění dna bazénové vany. K přepnutí ventilu režimu CiStění 470 dojde při spuStění toku vody skrz řídící port 474. Sídlel port 474 je výstupem odváděné vody 410 a hadicí 5 spojen s Čerpadlem.

Ventil režimu čištění 4Z2 je tak přepnut při každém spuštění Čerpadla.

V režimu čištění hladiny bazénu je prostřednictvím ventilu režimu čištění 470 odvedena podtlakem na výstupu odváděné vody 410 voda ze zátěžových dutin 462. Tím je umožněno, aby plastické sáčky 464 v obou dutinách nabraly atmosférický vzduch vzduchovou trubicí 466. jež je vedena souběžně s odtokovou hadicí 2. Naplněním plastických sáčků 464 vzduchem vzroste výtlak, který způsobí vynoření tělesa a umožní mu plout s vysokou stabilitou po hladině bazénu. Při pohybu propelerem 482 poháněného tělesa vpřed je voda s plovoucími nečistotami odváděna z povrchu bazénu přes Plochou rovinu 432 otevřeným ústím 452 do zásobníku nečistot 452.

Přepnutím ventilu režimu čištění 470 do režimu práce na dně bazénové vany je zastaveno odvádění vody ze zátěžových dutin 462, dutiny jsou zality vodou jež vytlačí vzduch z plastických sáčků 464 vzduchovou trubicí 466 ven z tělesa přístroje. Tím se sníží výtlak a těleso se ponoří na dno bazénové vany. V režimu práce na dně bazénové vany je pohyb přístroje způsoben propelerem poháněným turbínou 4Z2- Ta je roztáčena vodou odváděnou přívodem odsávání 422 v důsledku podtlaku ve sběrné dráze 476 a ve výstupu odváděné vody 412. Nečistoty ze dna bazénové vany jsou přívodem odsávání 420 odváděny do filtračního zařízení bazénu, do zásobníku nečistot umístěného kdekoli podél odtokové hadice 2 anebo v běžném pevně zakotveném skimmeru.

Při typické automatické činnosti je těleso 402 přístroje v obou režimech čištění poháněno vpřed hnací silou propeleru 482. Směr pohybu bude ovlivňován náhodně různými překážkami a natáčením přístroje otočným držákem 411, kterým lze prostřednictvím směrové mechaniky 484 otáčet na obě strany kolem čepu 487. Otočný držák 411 lze v intervalu od jedné do čtyř minut přednostně otočit v jednom směru jedenkrát až do zhruba 270 stupňů. Potom se držák otáčí stejně dlouhou dobu ve směru opačném. Průběh obou otáček (to znamená otáčky ve směru chodu hodinových ručiček a otáčky proti směru chodu hodinových ručiček) je ovládán časovačem 485.

V následující tabulce jsou shrnuty hlavní charakteristické vlastnosti přístroje v úpravě 400:

Typ bazénu: vSechny nadúrovňové anebo do země zapuštěné bazény Pohon: bazénové čerpadlo

Kola - počet/průměr: 3 kola o průměru 10 cm Ciétěnl bazénové vany: odsávání _a odstraňování nečistot Min. průměr odsávací hubice: 3,5 cm

Šířka odsávacího otvoru: 18 cm Ukládání nečistot: zásobník uložený mimo těleso přístroje Pohon: propeler poháněný turbínou

Dráha pohybu na dně bazénu. 270 stupňů ve směru chodu hodinových ručiček a 270 stupňů ve směru opačném s libovolnými přestávkami Čistění hladiny: odstraňování nečistot usazených na hladině Ukládání nečistot: šítovinový vak

Ústí zásobníku nečistot: výSka ústí 7,5 cm, Šířka 19 cm Pohon: propeler poháněný turbínou

Vynořování: atmosférický vzduch v zátěžových komorách Dráha pohybu na dně hladině bazénu: stejná jako na dně bazénu

Z výSe uvedeného je zřejmé, že představujeme přístroj k automatickému čistění vodního bazénu vyznačujícího se kompaktním tělesem, jež se pohybuje mezi dnem bazénové vany a vodní hladinou, a způsob tohoto čistění. Rozměry přístroje jsou přednostně pevně stanoveny - má být uskladnitelný v krychlovém obalu o délce hrany asi 60 cm. Vnější plochy přístroje mají hydrodynamický tvar, součástí vnější úpravy mohou být k usnadnění pohybu ve vodě kýly a směrová křidélka. Jinými slovy řečeno, vnější úprava tělesa přístroje má přednostně usnadňovat jeho pohyb po dně bazénové vany, vynořování se ze dna k hladině. Potápění se od hladiny ke dnu a jeho pohyb po hladině bazénu. Z tohoto hlediska může být vnější úprava přístroje taková, (1) aby se při jeho pohybu po dně bazénové vany vytvářela vertikální síla působící tlakem shora, jež bude mít za následek větší valivý odpor kol přístroje, (2) aby se při pohybu povodní hladině vytvářela síla působící směrem vzhůru nadnášející těleso, (3) aby při pohybu přístroje ode dna bazénu k hladině a naopak vznikaly síly napomáhající udržení jeho správné polohy a optimálnímu využití přiváděné energie.

Ačkoli byl tento vynález podrobně popsán pouze v několika podobách, odborníci jistě ocení i možnost dalších případných úprav odpovídajících duchu a rámci tohoto vynálezu.

Claims (23)

Patentové nároky

1. Přístroj k čistění dna a hladiny vodou naplněné znečistěné bazénové vany vymezené bočními stěnami a dnem, jehož součástí je:

kompaktní těleso přístroje, jež lze ponořit do vodního bazénu;

prostředky umožňující plynulý přívod vody k tělesu přístroje ;

podsystém řízení úrovně ponoření, který reaguje na přívod vody a který vyvolává vertikální sílu k volitelnému dopravení tělesa (1) do blízkosti vodní hladiny anebo (2) do blízkosti dna bazénové vany;

přinejmenším jeden vstup v tělese přístroje pro vodu z bazénu;

podsystém řízení pohybu, který reaguje ná přívod vody způsobující volitelný pohyb tělesa (1) po hladině bazénu za účelem odebírání vody z této hladiny vstupem pro vodu anebo (2) po dně bazénu za účelem odebírání vody ze dna vstupem pro vodu.

2. Přístroj podle nároku 1, vyznačující se tím, že těleso přístroje je těŽSí než voda;

přístroj se dále vyznačuje tím,že podsystém ovládání úrovně ponoření určuje (1) klidový stav, umožňující tělesu klesnout na dno bazénu, anebo (2) aktiví stav, v němž je vytvářena vertikální síla k vynoření tělesa k vodní hladině.

3. Přístroj podle nároku 1, vyznačující se tím, že těleso přístroje je lehčí než voda;

přístroj se dále vyznačuje tím,že podsystém ovládání úrovně ponoření určuje (1) klidový stav, umožňující tělesu plout na vodní hladině, anebo (2) aktivní stav, v němž je vytvářena vertikální síla tlačící těleso ke dnu bazénové vany.

4.

Přístroj podle nároku 1, jehož součástí je dále:

prostředek k odstraňování nečistot z vody přiváděné vstupem pro vodu z bazénu.

5. Přistroj podle nároku 4, vyznačující se tím, že součástí prostředku k odstraňování nečistot je zásobník pro ukládání nečistot odstraněných z vody přiváděné vstupem pro vodu z bazénu.

6. Přístroj k čištění dna otevřené bazénové vany a vodní hladiny bazénu, jehož součástí je:

kompaktní těleso přístroje, jež lze ponořit db vodního bazénu;

řídící prvek úrovně ponoření k nastavení režimu Čištění bazénové vany anebo režimu čištění vodní hladiny;

automatický řídící prostředek volitelného přepínání režimů nastavených řídícím prvkem úrovně ponoření;

prostředek k udržení tělesa přístroje na dně bazénové vany v případě, že řídící prvek úrovně ponoření je nastaven na režim čištění dna bazénové vany;

prostředek k udržení tělesa přístroje na vodní hladině v případě, že řídící prvek úrovně ponoření je nastaven na režim Čištění vodní hladiny;

přinejmenším jeden vstup v tělese přístroje pro vodu z bazénu;

prostředek k odebírání vody vstupem pro vodu z bazénu (1) ze dna bazénové vany v případě, že řídící prvek úrovně ponoření je nastaven na režim čištění dna bazénové vany, a (2) z povrchu bazénu v případě, že řídící prvek úrovně ponoření je nastaven na režim čištění vodní hladiny.

7. Přístroj podle nároku 6, vyznačující se tím, že součástmi tělesa přístroje jsou jeho horní a spodní část, které jsou navzájem v poloze vertikální, a dále přední a zadní část, které jsou navzájem v poloze horizontální; přístroj se dále vyznačuje tím, že k prostředkům pro udržení tělesa v poloze na dně bazénové vany patří prostředek k vyvolání síly působící vertikálně vzhledem ke dnu bazénové vany.

i· j ·:.?· j •;2MÉNÉNÝLISr

8. Přístroj podle nároku 7, vyznačující se tím, že součástí prostředku k vyvolání vertikálně působící síly je prostředek k vyvolání proudění vody ze spodní části přístroje do jeho horní části.

9. Přístroj podle nároku 6, jehož součástí je dále ovládací zařízení pro volitelné přepínaní ovládacího prvku řízení úrovně ponoření.

10. Přístroj podle nároku 9, jehož součástí je dále podnětové čidlo;

přístroj se dále vyznačuje tím,že ovládací zařízení reaguje na podněty podnětového čidla, a v důsledku těchto podnětů přeplná ovládací prvek řízení úrovně ponoření z jednoho režimu do druhého.

11. Přístroj podle nároku 10, jehož součásti je dále nadřazený mechanizmus bránící prvku řízení úrovně ponořeni v přepínání režimů.

12. Přístroj podle nároku 6, jehož součástí je dále hnací čerpadlo pro přivádění plynulého proudu vody k tělesu; přístroj se dále vyznačuje tím, že ovládací zařízení reaguje na spuštění čerpadla přepnutím ovládacího prvku úrovně ponoření z jednoho režimu do druhého.

13. Přístroj podle nároku 12, jehož součástí je dále nadřazený mechanizmus bránící prvku řízení úrovně ponoření v přepínání režimů.

14. Přístroj podle nároku 6, jehožsoučástí je dále podsystém pohybu, umožňující pohyb tělesa přístroje po dně bazénové vany.

15. Přístroj podle nároku 6, jehož součástí je dále podsystém pohybu, umožňující pohyb tělesa přístroje v blízkosti vodní hladiny.

.Í.-j-:.j-.;jžMĚNěNÝUST’

16. Přístroj k Čištění hladiny bazénu v bazénové vaně vymezené dnem a boCními stěnami, jehož souCástí je:

kompaktní těleso těžší než voda, jež lze ponořit do vodního bazénu;

podsystém řízení úrovně ponoření zabudovaný v tělese; prostředek pro přívod plynulého proudu vodu do tělesa za úCelem jeho vynoření k vodní hladině;

vstup pro vodu z hladiny bazénu umístěný v tělese přístroje, urCený k odvádění vody z hladiny bazénu.

17. Přístroj podle nároku 16, jehož souCástí je dále prostředek pro odstraňování neCistot z vody přiváděné vstupem pro vodu z blízkosti hladiny.

18. Přístroj podle nároku 17, vyznaCující se tím, že souCástí prostředků pro odstraňování neCistot je zásobník neCistot propouštějící vodu, do něhož jsou ukládány nečistoty získané z vody přiváděné vstupem pro vodu z blízkosti hladiny.

19. Přístroj podle nároku 16, jehož souCástí je dále podsystém řízení pohybu, který umožňuje pohyb tělesa přístroje po hladině bazénu.

20. Způsob Čištění dna otevřené bazénové vany a hladiny bazénu v této vaně obsažené, jenž se skládá z následujících kroků:

vložení přístroje do bazénu;

přivedení plynulého proudu vody do tělesa přístroje k vyvolání vertikální síly pro volitelné vyzvednutí přístroje na (1) hladinu bazénu anebo (2) jeho ponoření na dno bazénové vany;

vyvinutí tlaku na těleso přístroje proti dnu bazénové vany, nachází-li se přístroj na dně bazénové vany;

nadnášení tělesa přístroje, nachází-li se v poloze v blízkosti hladiny bazénu;

odebírání vody (1) z hladiny bazénu, nachází-li se Přístroj v poloze v blízkosti hladiny, a Í2) ze dna bazénové vany, nachází-li se na dně bazénové vany.

^:..^:-.,;ZMÉWÉNÝ LIST

21. Způsob čištění podle nároku 20, jehož součástí je dále: uvedení přístroje do pohybu po dnu bazénové vany za účelem jejího čištění.

22. Způsob čištění podle nároku 21, jehož součástí je dále: uvedení přístroje do pohybu po hladině bazénu za účelem jejího čištění.

23. Způsob čištění podle nároku 20, jehož součástí je dále: odstranění nečistot z odebírané vody.