CZ299690B6 - Cidlo napetí vlákna, podavac vlákna a zpusob kalibrace cidla napetí vlákna - Google Patents

Abstract

Cidlo (5) napetí vlákna (7) je provedeno s vodicím prvkem (21), který je usporádán v dráze pohybu vlákna, a který má dosedací plochu pro dosednutí vlákna (7), s mericím okruhem (61), který je spojen s vodicím prvkem (21), a s úložným prostredkem (41), opatreným dosedacími plochami pro vlákno (7). Svodicím prvkem (21) a s úložným prostredkem (41) je spojeno ovládací zarízení (48), které je provedeno s dvema polohami, tj. s mericí polohou, v níž se vlákno (7) dotýká vodicího prvku (21), a kalibracní polohou, v níž je vlákno (7) oddeleno od vodicího prvku (21). Podavac vlákna obsahuje kolo (4),s jehož elektromotorem je spojeno regulacní zarízení pro ovládání elektromotoru pro podávání požadovaného množství vlákna (7) a soucasne udržování napetí vlákna (7) v predem stanovených mezích a výšeuvedené cidlo (5) napetí vlákna (7). U zpusobu kalibrace cidla (5) napetí vlákna (7) se zaznamená signál, který charakterizuje stav, pri nemž se napetí vlákna (7) muže krátkodobe odchýlit od své požadované hodnoty, vlákno (7) se oddelí o cidla (5) napetí vlákna (7), zaznamená se signál vyslaný z cidla (5) napetí vlákna (7) pri oddeleném vláknu (7), nacež se vlákno (7) opet priloží k cidlo (5) napetí vlákna (7).

Description

Oblast techniky

Vynález se týká čidla napětí viákna, s vodicím prvkem, který je uspořádán v dráze pohybu vlákna, a který má dosedací plochu pro dosednutí vlákna, s měřicím okruhem, který je spojen s vodicím prvkem, a s úložným prostředkem, opatřeným dosedacími plochami pro vlákno. Vynález se dále týká podavače vlákna a způsobu kalibrace čidla napětí vlákna.

io

Dosavadní stav techniky

U mnoha aplikací textilní techniky, zejména u pletacích strojů je často požadováno udržovat vlákno podávané do pletacích míst nebo jiných vzdálených míst v konstantním napětí. To má význam zejména u plochých pletacích strojů, které vlivem pohybu tam a zpět podavače vlákna (saní) vykazují v Čase silně kolísající spotřebu vlákna. Příslušný podavač vlákna musí zde podávat vlákno s náhle se v čase měnící rychlostí. Jestliže se přitom mění napětí vlákna, například během změny pohybu zavaděče vlákna nebo před a po této změně, mění se velikost oček úpletu, což znehodnocuje jeho vzhled, pružnost a kvalitu. Zde jsou kritickými místy zejména okrajové oblasti úpletů vyrobených na plochých pletacích strojích.

Zvláštní požadavky se musejí klást na konstantnost napětí při podávání pružných vláken (Elastan), která se splétají například společně ve spojení s jinými vlákny. K udržování napětí vlákna na stálé hodnotě je přitom třeba na napětí vlákna trvale dozírat a příslušně regulovat množství podávaného vlákna.

K tomu je například znám podavač vlákna podle patentového spisu číslo DE 195 37 215 A1 pro pružné příze, kteiý je určen k použití u plochých pletacích strojů. Podavač vlákna slouží k přivá30 dění pružných vláken a vykazuje kolo podávání vlákna poháněné elektromotorem. Elektromotor . je řízen regulačním obvodem, který zachycuje napětí vlákna pomocí čidla napětí vlákna. Toto čidlo má kolík vysunovatelný napříč směru průběhu vlákna, kolem kterého je vlákno vedeno v tupém úhlu. Vysunutí kolíku odpovídá napětí vlákna a je zachycováno vhodným dráhovým čidlem.

Kromě toho je z amerického patentového spisu číslo US 3 858 416 znám podavač vlákna pro pletací stroje, který rovněž obsahuje kolo podavače vláken poháněné elektromotorem. Elektromotor je řízen regulačním obvodem, který zachycuje napětí vlákna čidlem napětí vlákna. Čidlo má kolík vysunovatelný napříč směru průběhu vlákna, kolem kterého je vlákno vedeno.

Z patentového spisu číslo DE 39 42 341 Al je známo silové čidlo ke sledování napětí vlákna, u kterého je vodicí prvek uložen na pružinovém paralelogramu. Vysunutí vodícího prvku je přenášeno na ohybové tělísko s proměnným odporem, takže vysunutí vodícího prvku a tím napětí vlákna je elektricky snímatelné.

Stálost napětí vlákna má obzvlášť velký význam při podávání pružných vláken k výrobě pružných pletenin. Už nej menší zakolísání a obzvláště též déle trvající změny se projeví ve střídavé a nebo měnící se kvalitě. Je proto nutno napětí vlákna udržovat stabilní i po dlouhé časové úseky, například hodiny, dny a měsíce.

Pletací stroje a podavače vláken jsou často instalovány v dílnách, ve kterých se teplota během dne a v závislosti na době běhu strojů mění, v neposlední řadě na základě ztrátového tepla pletacích strojů. Tím se mění také teploty čidel napětí vláken, což má vliv na jejich výstupní signál, přes možnou stávající kompenzaci teploty. Kromě toho mohou ve dlouhých obdobích vést usaze-1CZ Z9969U B6 niny špíny ke změně výstupního signálu čidla, jsou-li usazeniny na kolíku snímajícím napětí vlákna, které zvyšují celkovou hmotnost kolíku a tím posouvají nulovou polohu signálu.

Podstata vynálezu

Z toho plyne úkol vynálezu vyvinout čidlo napětí vlákna, které umožní dlouhodobě stabilní snímání napětí vlákna. Kromě toho je třeba vytvořit podavač vlákna, který bude dodávat vlákno, například u plochého pletacího stroje, s konstantním napětím. Dále je úkolem vynálezu vytvořit způsob pohonu čidla napětí vlákna, při jehož použití vydává čidlo spolehlivý dlouhodobě stabilní výstupní signál.

Uvedený úkol splňuje čidlo napětí vlákna s vodicím prvkem, který je uspořádán v dráze pohybu vlákna, a který má dosedací plochu pro dosednutí vlákna, s měřicím okruhem, který je spojen s vodicím prvkem, a s úložným prostředkem, opatřeným dosedacími plochami pro vlákno, podle vynálezu, jehož podstatou je, že s vodicím prvkem a s úložným prostředkem je spojeno ovládací zařízení, které je provedeno s dvěma polohami, tj. s měřicí polohou, v níž se vlákno dotýká vodícího prvku, a kalibrační polohou, v níž je vlákno odděleno od vodícího prvku.

Podle výhodného provedení je směr přepínání ovládacího zařízení z měřicí polohy do kalibrovací polohy a naopak kolmý k vláknu.

Čidlo napětí vlákna podle vynálezu má vedle vodícího prvku, který je k měření napětí vlákna ve styku s přiloženým vláknem, úložný prostředek vlákna, který je pohyblivě uložen. Má nejméně dvě rozdílné polohy, které se tiší tím, že vlákno je v kalibrační poloze od vodícího prvku odděleno a v měřicí poloze úložného prostředku vlákna k vodícímu prvku přiléhá. Tak je možno cíleným přestavováním úložného prostředku vlákna a/nebo čidla napětí vlákna, vlákno záměrně od vodícího prvku odklonit, takže tento prvek dospěje do své klidové polohy. Tato klidová poloha je . vyznačena, tím, že na vodicí prvek žádná síla nepůsobí. Měřicí okruh tuto polohu nebo tento stav vodícího prvku zahrnuje. Pokud by se v mechanickém a elektrickém systému čidla napětí vlákna mělo vyskytnout kolísání, může být odkloněním vlákna od vodícího prvku poznáno a zachyceno. Například může být odklonění vlákna od vodícího prvku použito k vynulování čidla napětí vlákna. Tímto způsobem lze také dlouhodobě zabránit posunům (ofset), které by jinak překiyly výstupní signál čidla napětí vlákna. Poznáním a vyřazením ofsetových vlivů, které mohou být způso35 beny například zvýšením teploty nebo úsadami na vodicím prvku, je vytvářen dlouhodobě výstupní signál čidla, který reprodukuje napětí vlákna oproštěně od posunů nulového bodu. To umožňuje konstrukci podavače vlákna s vysokou dlouhodobou konstantní stabilitou napětí vlákna.

Dosahuje se toho tím, že čidlo napětí vlákna je během provozu podavače vlákna opakovaně kalibrováno, obzvláště tím, že se opakovaně provádí vyrovnání nulového bodu. Dosahuje se toho odkláněním/odváděním vlákna od čidla napětí vlákna a zjišťováním měřené hodnoty při odkloněném vláknu. Zjištěná naměřená hodnota je nulovým bodem pro napětí vlákna po opětném přiložení vlákna na vodicí prvek čidla napětí vlákna.

V prvním provedení jsou vodicí prvek a úložný prostředek vlákna uspořádány na protilehlých stranách dráhy vlákna. K měření přitiskne úložný prostředek vlákna vlákno na vodicí prvek. Ke kalibraci nechá vlákno od vodícího prvku odklonit.

Ve druhém provedení jsou vodicí prvek a úložný prostředek vlákna uspořádány na stejných stranách dráhy vlákna. Ke kalibraci „přitiskne“ úložný prostředek vlákna vlákno na vodicí prvek. K měření se nechá vlákno přiložené na vodicím prvku.

-2CZ 299696 B6

U obou provedení se může vždy u první konstrukce pohybovat s čidlem, zatímco u druhé konstrukce je pohyblivě uložen úložný prostředek vlákna.

Kalibrační proces a proces vyrovnávání nulového bodu se provádějí s výhodou tehdy, když podavač vlákna žádné vlákno nepodává. V tomto časovém intervalu může kolísání napětí vlákna, vyvolané vyrovnáváním nulového bodu nebo připuštěné kolísání napětí vlákna, vést ke znehodnocení vyráběné pleteniny. Alternativně je možno provádět vyrovnání nulového bodu krátkodobým odkloněním vlákna od prvku vedení vlákna, když se vlákno pohybuje pomalu nebo se právě rychlost pohybu nemění. V tomto případě se řídicí zařízení regulující podávání vlákna krátce odcloní, to je jeho výstupní signál se krátce zablokuje na aktuální hodnotě, provede se vyrovnání nulového bodu a po novém přiložení vlákna na čidlo vlákna se řídicí okruh opět aktivuje.

K bezpečnému poznání dostatečně dlouhé doby vypnutí elektromotoru je sledován řídicí signál elektromotoru. Nastane-li situace L-O, tedy zřetelný přechod řídicího signálu od hodnoty různé od nuly na nulu, vychází se z toho, že elektromotor byl záměrně zastaven. U plochých pletacích strojů je třeba počítat s tím, že vzhledem ke speciálnímu způsobu práce po záměrném zastavení elektromotoru podavače vlákna, nejdříve po proběhnutí daného časového intervalu, například přibližně 500 ms, dojde k rozběhu elektromotoru. Podobná je situace při výměně vlákna u punčochových a ponožkových pletacích strojů. S výhodou se očekává doba prodlevy například 20ms a pokud je po uplynutí této prodlevy ještě stále nula, připustí se proces kalibrace, který trvá například několik málo 10 ms. Kalibrační proces se provede, pokud je připuštěn (povolen) a (jako druhé kritérium) pokud je vyžadován. Je tomu tak zpravidla v pravidelných časových intervalech. Časové intervaly mohou být po zapnutí stroje kratší (2 min) a po náběhu delší (30 min.).

Čidlo napětí vlákna vykazuje s výhodou pohonné zařízení přiřazené k úložnému prostředku vlákna, například přitahovací magnet nebo rovnocenný pohon (elektrický nebo pneumatický točivý, vyklápěcí nebo lineární pohon), který je aktivován od kalibračního zařízení, a který úložný prostředek vlákna pohání tak, že ho převede do jeho první polohy odkloněním vlákna od vodícího prvku. Nyní může být vykonán proces vyrovnání nulového bodu. Jakmile se pohonné zařízení znovu aktivuje, dospěje úložný prostředek vlákna do své druhé polohy, ve které vlákno k vodícímu prvku přiléhá. S výhodou je v této poloze vodicí prostředek vlákna od vlákna oddělen, tedy se ho nedotýká. Tím se eliminují chyby měření vyvolané třením vlákna na vodicím prostředku vlákna. Je však také možné, že se vodicí prostředek vlákna záměrně využije k vedení vlákna. V prvně jmenované verzi je vlákno v záběru s úložným prostředkem vlákna nebo s vodi35 cím prvkem. U druhé varianty je vlákno ve styku s úložným prostředkem vlákna stále, nezávisle na tom, zdaje od vodícího prvku odkloněno či nikoli.

Úložný prostředek vlákna tvoří jeden nebo s výhodou dva úložné prvky vlákna v sousedství s vodicím prvkem. V nejednodušším případě jsou to kolíky, které vyčnívají rovnoběžně s vodicím prvkem s výhodou rovněž ve tvaru kolíku. Použít lze i oček. Jak kolík vodícího prvku, tak kolíky úložného prostředku vlákna vyčnívají napříč směru průběhu vlákna, s výhodou kolmo k němu. Tím je dosaženo, že i u poměrně širokých kolíků jsou všechny polohy vlákna na kolíku rovnoprávné, takže se vlákno nezařezává do zvýhodněného místa.

Vodicí prvek je s výhodou přemístitelný v podstatě kolmo k dráze vlákna a je uložen zejména pružně, přičemž měřicí zařízení obsahuje zařízení pro snímání dráhy pohybu.

Vodicí prvek čidla napětí vlákna je s výhodou uložen v pružinovém paralelogramu. Vodicí prvek, s výhodou ve tvaru kolíku, je pak umístěn v pravém úhlu vůči ohybovým pružinám. Tím so postačuje jednostranné upnutí a uložení vodícího prvku a je zajištěna dobrá přesnost měření.

Zařízení pro snímání dráhy pohybu vykazuje s výhodou dva dráhové snímače, jejichž výstupní signály se při vychýlení vodícího prvku s výhodou protiběžně mění. To umožňuje potlačovat

-3 CZ 299690 B6 posuny ve vyhodnocovacím okruhu. Je jím s výhodou diferenční okruh, který může být tvořen můstkovým okruhem nebo operačním zesilovačem nebo jinými odpovídajícími prostředky.

Vodicí prvek je s výhodou tvořen kolíkem, zejména z keramického materiálu, uspořádaným kolmo ke směru pohybu vlákna.

Úložný prostředek je s výhodou součástí kalibračního zařízení, upraveného pro nastavování vztažné hodnoty měřicího zařízení. Kalibrační zřízení je s výhodou spojeno se strojem pro příjem aktivačního signálu ze stroje, který charakterizuje stav, při kterém vlákno má rychlost nižší než je předem určená mezní hodnota. Mezní hodnota rychlosti vlákna je s výhodou nulová.

K měřicímu okruhu je s výhodou připojeno regulační zařízení pro udržování konstantního napětí vlákna, přičemž regulační zařízení má inaktívační vstup pro udržování nezměněného výstupního signálu regulačního zařízení při přívodu odpovídajícího signálu do inaktivačního vstupu.

Čidlo napětí vlákna je s výhodou opatřeno kalibračním zařízením, aktivovatelným kalibračním impulem, pro přemístění vodícího prvku a čidla napětí vlákna vůči sobě navzájem pro kalibraci čidla napětí vlákna v kalibrovací poloze.

Výše uvedený úkol dále splňuje podavač vlákna, obzvláště pro pružná vlákna, zejména pro pletací stroje se silně kolísající spotřebou vlákna, jako jsou ploché pletací stroje, podle vynálezu, jehož podstatou je, že obsahuje kolo, s jehož elektromotorem je spojeno regulační zařízení pro ovládání elektromotoru pro podávání požadovaného množství vlákna a současné udržování napětí vlákna v předem stanovených mezích a čidlo napětí vlákna podle vynálezu.

Kolo má s výhodou rotační osu, která je uspořádána ve směru kolmém k rovině, s níž odbíhající vlákno svírá ostrý úhel. Kalibrační zařízení je s výhodou upraveno pro řízení rychlostí vlákna.

Čidlo napětí vlákna podle vynálezu i podavač vlákna podle vynálezu jsou určeny .pro použití například u plochého pletacího stroje, přičemž kalibrační zařízení a zařízení k vyrovnávání nulového bodu může být provedeno například při změně směru podavače vlákna. Pohyb uje-li se podavač vlákna například pryč od vodiče vlákna a zastaví se na konci pohybového zdvihu ke zpětnému pohybu, je požadované množství vlákna, nezávisle na příslušném pletacím vzoru krátkodobě nulové. Zvláštní kalibrační okruh to může zjistit a pohon krátce aktivovat, takže vlákno může být od vodícího prvku odkloněno a ustavená měřicí hodnota může být zachycena jako nulový bod. Jakmile k tomu dojde, deaktivuje kalibrační okruh pohon, takže vlákno opět k vodícímu prvku přilehne. Celý pochod může být ukončen při odpovídajícím provedení čidla napětí a pohonu pro úložný prostředek vlákna v několika ms až několika 10 ms. Prodleva, existující při změně směru vodiče vlákna, stačí tak k provedení kalibrace.

Kromě toho je možno kalibraci provádět při ostatních podnětech, které probíhají s nízkými rychlostmi průběhu vlákna nebo při nulové rychlosti průběhu vlákna. Například může být podavač vlákna provozován při klidu pletacího stroje nebo v režimu pohotovosti. Jakmile je podavač vlákna z tohoto stavu vyveden (zapnut), může se provést krátkodobý kalibrační pochod.

Uvedený úkol dále splňuje způsob kalibrace čidla napětí vlákna podle vynálezu, zejména k vynulování čidla napětí vlákna, přičemž podstatou způsobu vynálezu je, že se zaznamená signál, který charakterizuje stav, při němž se napětí vlákna může krátkodobě odchýlit od své požadované hodnoty, vlákno se oddělí od čidla napětí vlákna, zaznamená se signál vyslaný z čidla napětí vlákna při odděleném vláknu, načež se vlákno opět přiloží k čidlu napětí vlákna.

Signál s výhodou charakterizuje rychlost vlákna, která je nižší než předem určená mezní hodnota. Naměřená hodnota, zaznamenaná při odděleném vláknu, se s výhodou považuje za nulovou hodnotu. Kalibrační postup se u plochého pletacího stroje provádí s výhodou při změně pohybu

-4CZ 299690 B6 a/nebo při startu. Kalibrační postup se s výhodou provádí u pohybujícího se vlákna v časovém okně, ve kterém je rychlost vlákna konstantní.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález objasňují, nijak však neomezují následující příklady praktického provedení pomocí přiložených obrázků.

10	Na obr. 1	je podavač vlákna s čidlem napětí vlákna s odejmutým krytem čidla v perspektivním celkovém pohledu.
	Na obr. 2	je podavač vlákna z obr. 1 ve schematickém bokorysu.
15	Na obr. 3	je čidlo napětí vlákna podavače vlákna z obr. 1 a 2 ve zjednodušeném perspektivním pohledu a v jiném měřítku.
	Na obr. 4	je půdorys čidla napětí vlákna z obr. 3.
20	Na obr. 5	je čidlo napětí vlákna z obr. 4 ve schematickém znázornění principu k objasnění funkce.
	Na obr. 6	je řez VÍ-VÍ čidlem napětí vlákna z obr. 4.
25	Na obr, 7	je schematický nárys čidla napětí vlákna z obr. 4.
	Na obr. 8	je schematický bokorys čidla napětí vlákna z obr. 4.
30	. Na obr. 9 .	je schéma elektrického okruhu ke zpracování .výstupních signálů dvou Hallových čidel sloužících jako snímače pohybu.
	Na obr. 10	je plán průběhu funkcí k objasnění postupu při vynulování čidla napětí vlákna.

Příklady provedení vynálezu

Na obr. 1 je znázorněn podavač 1 vlákna, jehož skříň 2 má v podstatě plochou přední stranu 3. Na ní je uspořádáno kolo 4 podavače 1 vlákna a čidlo 5 napětí vlákna, která jsou opatřena dále neznázoměnými prostředky k připevnění k pletacímu stroji, obzvláště plochému pletacímu stroji, a vykazuje kromě kola 4 první vodící očko 6 k vedení vlákna 7 znázorněného jen úsekem. První vodicí očko 6 je opatřeno keramickou vložkou 8 a je uspořádáno před kolem 4. Na opačném konci skříně 2 je v okruhu se signální lampou li druhé vodicí očko 12 s druhou keramickou vložkou JI

V dráze vlákna, vymezené prvním vodicím očkem 6 a druhým vodicím očkem 12, slouží kolo 4 podavače vlákna dopravě a podávání vlákna 7 podle potřeby a čidlo 5 napětí vlákna slouží dozoru nad napětím vlákna. Regulační zřízení vestavěné do skříně 2 pomocí signálu vydávaného čidlem 5 napětí vlákna řídí elektromotor k pohonu kola 4 podavače vlákna.

Kolo 4 podavače vlákna je s výhodou provedeno jako šestiramenné nebo víceramenné a vykazuje několik paprsků: první paprsek 15 a druhý paprsek 16, radiálně vycházející z náboje 14, které jsou na jednom konci navzájem spojeny stojinou 17, Vždy jeden pár paprsků a jedna stojina V7 definují křídlo 18. Křídla 18 jsou uspořádána ve stejnoměrných úhlových vzdálenostech.

-5cz zyyww Bb

Kolo 4 podavače vlákna definuje tak vícehranný vnější obvod, kolem kterého je vlákno 7 navinuto v podobě pravidelného šestihranu.

Za kolem 4 podavače vlákna je zařazeno čidlo 5 napětí vlákna, které má válcový kolík jako vodicí prvek 2L Ten je umístěn napříč dráhy vlákna 7, které v tupém úhlu probíhá kolem vnější obvodové plochy válců véno kolíku tvořícího vodicí prvek 21. Jak vyplývá z obr. 2, je kolo 4 podavače vlákna otočně uloženo na rotační ose 22, která není rovnoběžná s podélnou osou 23, definovanou válcovým kolíkem 21. Vlivem šikmého uložení kola 4 podavače vlákna vůči vodícímu prvku 24 a tím i vůči vláknu 7 se při tom, když vlákno opouští kolo 4 podavače vlákna, dosahují výhodné poměry. Vlákno je odtahováno $ větším úhlem. To způsobuje přesné uvolňování vlákna od kola podavače vlákna, připadne jiných závitů vlákna navinutých na kole podavače vlákna. Pokud jsou poměry odvádění vlákna nezávislé na poloze vodícího prvku 21, probíhá vlákno 7 v ostrém úhlu k myšlené rovině 24 (obr. 2), pro kterou určuje rotační osa 22 kolmý směr. Toho se dosahuje odpovídajícím umístěním druhého vodícího očkaJ2,

Čidlu 5 napětí vlákna se porozumí zejména z obr. 3 až 5. Vodicí prvek 21 je na koncové straně uložen v lehkém nosiči 27, který je držen dvěma listovými pružinami, první listovou pružinou 28 a druhou listovou pružinou 29 ve tvaru paralelogramu v podstatě pohyblivě v podélném směru. Na koncové straně zasahuje nosič 27 válcovými úseky do tlumičových hrnců nebo trubiček, první trubičky 31 a druhé trubičky 32, které obsahují více či méně viskózní kapalinu. Tím se dosahuje potlačení vysokofrekvenčních podílů signálů, které se mohou vyskytnout v důsledku v íceh ranného obvodu kola 4 podavače vlákna.

Listové pružiny, první listová pružina 28 a druhá listová pružina 29,.jsou na konci uloženy v 25 odpovídajících blocích, v prvním bloku 33 a ve druhém bloku 34, které jsou umístěny na patici

35. Patice 35 je, jak patrno z obr. 7, uložena pevně na místě čtyřmi tlumicími, s výhodou gumovými prvky 26, Patici 35 tvoří, jak patrno z obr. 4, s výhodou třmen 35a tvaru písmene U.

. Na nosiči 27 je umístěn permanentní magnet 37, jehož,magnetické pole zasahuje a.ovlivňuje dvě v bezprostřední blízkosti uspořádaná Hallova čidla 38 a 39. I nepatrný místní posuv nosiče 27 vůči patici 35 se Hallovými čidly 38 a 39 zachytí.

K čidlu 5 napětí vlákna patří kalibrační zařízení 40 se dvěma kolíky 42, 43, sloužícími jako úložný prostředek 44 vlákna, které jsou uspořádány v podstatě rovnoběžně s vodicím prvkem 2L

Kolíky 42, 43 jsou umístěny na nosném rámu 44, který je s kolíky 42, 43 pohyblivý napříč vodícímu prvku 21_ ve směru šipky 45 (obr. 3, 4 a 5). Úložný prostředek 4j_ vlákna je tím přemístitelný nejméně do dvou různých poloh. V první poloze, která je· na obr. 5 vyznačena čárkovaně, se kolíky 42, 43 nacházejí v poloze, ve které vlákno 7 od vodícího prvku 21 odklánějí. V této poloze nepůsobí vlákno 7 žádnou silou na vodicí prvek 2L

40·

Ve druhé poloze úložného prostředku 44 vlákna, která je na obr. 5 vyznačena plně, přiléhá vlákno 7 pouze na válcový kolík tvořící vodicí prvek 21, nikoli však kolíky 42, 43 úložného prostředku £L vlákna. Napětí vlákna 7 nyní způsobuje odpovídající vychýlení vodícího prvku 21 a tím také výstupní signál čidla.

⁴⁵

Úložný prostředek 41. vlákna je spojen s pohonem 46. K tomu jsou kolíky 42, 43 drženy rámem 47, který obklopuje pohon 48 cívky magnetu. Cívka 49 magnetu má tahovou kotvu 51 spojenou s rámem 47. Rám 47 je suvně uložen a veden příslušnými vodítky 52, případně podlouhlými otvory 54 v základové desce 53 v přestavovacím směru (šipka 45).

K vyvolání předpětí k přemístění úložného prostředku 41 vlákna do druhé, nečinné polohy je rám spojen pružícím elementem 56 se základovou deskou 53. Tímto pružícím elementem 56 je s výhodou listová pružina 57, která je jedním koncem držena na základové desce a protilehlým koncem je spojena s rámem 47.

-6CZ 2990VU Βϋ

-iJi iS.

Hallova čidla 38 a 39, na obr. 5 pouze schematicky naznačená, jsou jak patrno z obr. 9 připojena k měřicímu okruhu 61, který zpracovává výstupní signály z výstupů 62 a 63 Hallových čidel 38 a 39. Hallova čidla 38 a 39 jsou uspořádána tak, že předávají opačné signály. Je-li nosič 22 vysunut jedním směrem, zvětší se například signál prvního Hallova čidla 38, zatímco signál druhého Hallova čidla 39 se zeslabí. K vyhodnocení těchto signálů je měřicí okruh 61 proveden jako diferenční a obsahuje k tomu operační zesilovač 65, který pracuje jako diferenční zesilovač. Napěťová zesílení jsou na invertovaném a neinvertovaném vstupu vzájemně stejné hodnoty, liší se však znaménkem. To je zajištěno příslušným okruhem.

Přídavně jsou předřazeny nízkofrekvenční propusti TP1 a TP2 k potlačení vyšších frekvencí signálů z čidla. Na výstupu tak nabíhá časově vystředěná a zesílená hodnota rozdílu výstupních signálů z Hallových čidel 38, 39.

Vlivem polygonálního obvodu kola 4 podavače vlákna a přímého vedení vlákna k válcovému kolíku tvořícímu vodicí prvek 21 bez vřazené opěry, mění vlákno 7 periodicky svůj úhel vůči . vodícímu prvku 2T Tím způsobené kolísání signálu čidla 5 napětí vlákna se odfiltruje charakteristikou nízkofrekvenční propusti měřicího okruhu 6L

Změna vestavěné polohy podavače 1 vlákna, usazeniny na válcovém kolíku tvořícím vodicí prvek 24 i váznutí permanentního magnetu 37 nebo změnou teploty nebo posunové jevy Hallových čidel 38 a 39 a nebo posuny vlivem teploty nebo stárnutí měřicího okruhu 61 mohou pozvolna vést ke změně výstupního signálu na výstupu z měřicího okruhu 61_. K tomu, aby byl takový posun nulového bodu rozpoznán, je podavač X vlákna opatřen automatickým kalibračním obvodem vyrovnávajícím nulový bod. Ten je spojen s cívkou 49 magnetu.

Podavač 1 vlákna provádí své nastavování následujícím způsobem:

Vychází se napřed z toho, že na obrázcích nezobrazený pletací stroj, který je opatřen podavačem .

vlákna nepracuje. Podavač i vlákna je odpojen, přičemž však jeho elektrický obvod je ještě aktivní. Nachází se ve vyčkávacím provozním stavu. K uvedení pletacího stroje do Chodu se aktivuje kromě jiného také podavač i vlákna; Kalibrační zapojení řídí k tomu krátkodobě cívku 49 magnetu, která přitáhne kotvu 5b Tím je rám 47 vytlačen směrem k válcovému kolíku tvořícímu vodicí prvek 21_ tak daleko, že kolíky, první kolík 42 a druhý kolík 43, projdou kolem vodi35 čího prvku 21 a vlákno 7 od vodícího prvku 21 odkloní. Válcový kolík tvořící vodicí prvek 21 je nyní od sil vlákna uvolněn a v tomto stavu vydávaný signál měřicího okruhu 61 vyznačuje nulový bod, tedy nulově napětí vlákna. .

Jakmile je tato hodnota zachycena a zaregistrována, odpojí se vybuzení cívky 49 magnetu, takže 40 kotva 51 zapadne a rám 47 se pružícím elementem 56 zatáhne zpět do zasunuté polohy. Při tom se vlákno 7 k vodícímu prvku 21 přiloží a první kolík 42 a druhý kolík 43 vlákno 7 uvolní. Síla vlákna 7 působící nyní na válcový kolík tvořící vodicí prvek 24 vyvolá přesunutí nosiče 27, které zachytí Hallova čidla 38 a 39, a měřicím okruhem 61 je udáno jako výchozí signál. Tento signál slouží jako signál existující hodnoty pro regulační obvod, který řídí elektromotor kola 4 podava45 če vlákna,

Dojde-li nyní ke spotřebě vlákna, nastaví regulační obvod elektromotor vždy tak, že kolo 4 podavače vlákna poskytne potřebné množství vlákna k udržení napětí vlákna na konstantní hodnotě.

Zabránění chybám v důsledku posunu nulového bodu vlivem uvedení podavače 1 vlákna do provozu může dojít tím, že se popsaný kalibrační postup opětovně provede. To je možné zejména v časových oknech, kdy během provozu podavače 1 vlákna kolo 4 podavače 1 vlákna a tím vlákno 7 je v klidu. Tento stav je například vyznačen odpovídajícím signálem regulátoru (napětí na řízení elektromotoru je rovno nule). Na zachycení těchto časových oken dohlíží kalibrační obvod na

-7CZ Z99Ď9U B6 výstupní signál regulátoru. Je-li takové časové okno, spustí se kalibrační pochod, který zaujímá jen málo milisekund nebo desítek milisekund, to jest, cívka 49 magnetu se krátkodobě nabudí a vyrovnán í nulového bodu měřicího okruhu 6J_ se provede tím, že nastavený výstupní signál je vzat jako nulová hodnota..

K zachycení možných časových oken se napřed podle schématu na obr. 10 čeká napřed na to, až předem nastavitelný časový interval t₃b_gi, proběhne. Doba t_abg], je časový interval, ve kterém je třeba provést vyrovnání nulového bodu. Činí několik minut až hodinu. Jakmile časová prodleva uplyne, přezkouší se napřed výstupní signál regulátoru, zda jde na nulu. Pak se vyzkouší, zda po danou dobu, například 20ms zůstane na nule. Je-li tomu tak, jde o časové okno a očekává se, že elektromotor podavače byl záměrně zastaven a zůstane po delší dobu (50 ms) zastaven. Během takového časového okna může být vyrovnání provedeno. Rozpoznání časových oken se provádí s výhodou spuštěním čelem impulzu.

U stroje s občas vysazenou spotřebou vlákna, může proběhnout automatické vyrovnání při zpětném pohybu saní nebo vodiče vlákna, které proběhne s vypnutím elektromotoru kola 4 podavače vlákna. Zachytí-li se takové zastavení elektromotoru, může být po předběžné proměnlivé době pro, vedeno automatické vyrovnání. Tímto způsobem je možno zachytit i krátkodobé a poměrně rychle uskutečňované posuvy uvnitř celého systému a zneškodnit je.

Podavač 1 vlákna, zejména pro stroje s občas vysazenou spotřebou vlákna a s pružnými vlákny, . vykazuje čidlo 5 napětí vlákna, které je opatřeno kalibračním zařízením 40. Toto zařízení odklání vlákno 7 v okamžicích od válcového kolíku tvořícího vodicí prvek 21 patřícího k čidlu 5 napětí vlákna, při kterém je možné bez narušení provozu podavače i vlákna. Jsou to především časová okna, v nichž není potřeba podávání vlákna. Je-li vlákno 7 od válcového kolíku tvořícího vodící prvek 21 odkloněno, provede se vyrovnání nulového bodu, při kterém se posuny nulového bodu celého vodícího systému včetně měřicího okruhu 61_ mohou zachytit a vyrovnat.

Claims (20)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   35 1. Čidlo napětí vlákna, s vodicím prvkem (21), který je uspořádán v dráze pohybu vlákna, a který má dosedací plochu pro dosednutí vlákna (7), s měřicím okruhem (61), který je spojen s vodicím prvkem (21), a s úložným prostředkem (41), opatřeným dosedacími plochami pro vlákno (7),

   40 vyznačující se tím, že s vodicím prvkem (21) a s úložným prostředkem (41) je spojeno ovládací zařízení (48), které je provedeno s dvěma polohami, tj. s měřicí polohou, v níž se vlákno (7) dotýká vodícího prvku (21), a kalibrační polohou, v níž je vlákno (7) odděleno od vodícího prvku (21).

   45
2. 2. Čidlo napětí vlákna podle nároku 1, vyznačující se tím, že směr přepínání ovládacího zařízení (48) z měřicí polohy do kalibrovací polohy a naopak je kolmý k vláknu (7).
3. 3, Čidlo napětí vlákna podle nároku 1,vyznačuj ící se tím, že úložný prostředek (41) a vodicí prvek (21) jsou uspořádány na stejné straně vlákna (7), přičemž v měřicí poloze vlákno

   50 (7) dosedá na vodicí prvek (21), a přičemž úložný prostředek (41) je přemístitelný do kalibrační polohy pro oddálení vlákna (7) od vodícího prvku (21).

   -8CZ 299690 B6
4. 4. Čidlo napětí vlákna podle nároku 1,vyznačující se tím, že úložný prostředek (41) a vodicí prvek (21) jsou uspořádány na opačných stranách vlákna (7), přičemž v měřicí poloze vlákno (7) dosedá na vodicí prvek (21), a přičemž úložný prostředek (41) je přemístitelný do kalibrační polohy pro oddálení vlákna (7) od vodícího prvku (21).
5. 5* Čidlo napětí vlákna podle nároku 1,vyznačující se tím, že oviádací zařízení (48) je spojeno s úložným prvkem (41) pro jeho přemísťování z kalibrační polohy do měřicí polohy a naopak, přičemž vodicí prvek (21) je uspořádán stacionárně.

   io
6. 6. Čidlo napětí vlákna podle nároku 1,vyznačuj ící se tím, že ovládací zařízení (48) je spojeno s měřicím zařízením pro jeho přemísťování společně s vodicím prvkem (21) z kalibrační polohy do měřicí polohy a naopak, přičemž vodicí prvek (21) je uspořádán stacionárně.
7. 7, Čidlo napětí vlákna podle nároku 5 nebo 6, vyznačující se tím, že ovládací zaří15 zení (48) je tvořeno elektrickým lineárním pohonem.
8. 8. Čidlo napětí vlákna podle nároku 1,vyznačující se t í m , že úložný prostředek (41) je tvořen alespoň jedním, zejména dvěma úložnými prvky, uspořádanými u vodícího prvku (21).

   20
9. 9. Čidlo napětí vlákna podle nároku 1, vyznačuj ící se t í m , že vodicí prvek (21) je přemístitelný v podstatě kolmo k dráze vlákna (7) a je uložen zejména pružně, přičemž měřicí zařízení obsahuje zařízení pro snímání dráhy pohybu.
10. 10. Čidlo napětí vlákna podle nároku 1, vy z n a č uj íc í se t í tn , že vodicí prvek (21) je

    25 prostřednictvím pružinového paralelogramu uložen na patici (35), která rovněž nese zařízení pro snímání dráhy pohybu a je uložena pružně a/nebo tlumeně,
11. 11. Čidlo napětí vlákna podle nároku 9, vyznačující se tím, že zařízení pro snímání dráhy pohybu obsahuje dva snímače dráhy pohybu připojené k měřicímu okruhu (61), který

    30 obsahuje operační zesilovač (65), k jehož vstupům (+, -) jsou připojeny snímače dráhy pohybu měřicího zařízení.
12. 12. Čidlo napětí vlákna podle nároku 1, vy z n ač uj íc í se t í m , že vodicí prvek (21) je tvořen kolíkem, zejména z keramického materiálu, uspořádaným kolmo ke směru pohybu vlákna

    35 (7).
13. 13. Čidló hapětí vlákna podle nároku 1,vyznačující se tím, že úložný prostředek (41) je součástí kalibračního zařízení (40), upraveného pro nastavování vztažné hodnoty měřicího zařízení.
14. 14. Čidlo napětí vlákna podle nároku 13, vyznačující se tím, že kalibrační zařízení (40) je spojeno se strojem pro příjem aktivačního signálu ze stroje, který charakterizuje stav, při kterém vlákno (7) má rychlost nižší než je předem určená mezní hodnota.

    45 15. Čidlo napětí vlákna podle nároku 14, vyznačující se tím, že mezní hodnota rychlosti vlákna (7) je nulová.

    16. Čidlo napětí vlákna podle nároku l, vyzn ačuj ící se tím, že k měřicímu okruhu (61) je připojeno regulační zařízení pro udržování konstantního napětí vlákna (7), přičemž regu50 lační zařízení má inaktivační vstup pro udržování nezměněného výstupního signálu regulačního zařízení při přívodu odpovídajícího signálu do inaktivačního vstupu.

    -9CZ 299690 B6

    17. Čidlo napětí vlákna podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, zeje opatřeno kalibračním zařízením (40), aktivovatelným kalibračním impulzem, pro přemístění vodícího prvku (21) a čidla (5) napětí vlákna (7) vůči sobě navzájem pro kalibraci čidla (5) napětí vlákna (7) v kalibrovací poloze.

    18. Podavač vlákna,, obzvláště pro pružná viákna, zejména pro pletací stroje se silně kolísající spotřebou vlákna, jako jsou ploché pletací, stroje, vyznačující se tím, že obsahuje kolo (4), s jehož elektromotorem je spojeno regulační zařízení pro ovládání elektromotoru pro podávání požadovaného množství vlákna (7) a io současné udržování napětí vlákna (7) v předem stanovených mezích a čidlo (5) napětí vlákna (7) podle jednoho z předcházejících nároků.

    19. Podavač vlákna podle nároku 18, vy z n ač u j í c í se t í m , že kolo (4) má rotační osu (22), která je uspořádána ve směru kolmém k rovině (24), $ níž odbíhající vlákno (7) svírá ostrý
15. 15 uhel.
16. 20. Podavač vlákna podle nároku 19, vyznačující se tím, že kalibrační zařízení (40) je upraveno pro řízení rychlostí vlákna (7).

    20
17. 21. Způsob kalibrace čidla napětí vlákna podle jednoho z nároků 1 až 17, zejména k vynulování čidla napětí vlákna, vyznačující se tím, že se zaznamená signál, který charakterizuje stav, při němž se napětí vlákna může krátkodobě odchýlit od své požadované hodnoty, vlákno se oddělí od čidla napětí vlákna, zaznamená se signál vyslaný z čidla napětí vlákna při odděleném vláknu, načež se vlákno opět přiloží k čidlu napětí vlákna.
18. 22. Způsob podle nároku 21, vyznačující se tím, že signál charakterizuje rychlost vlákna, která je nižší než předem určená mezní hodnota.
19. 23. Způsob podle nároku 21,vyznačující se tím, že naměřená hodnota, zaznamenaná

    30 pří odděleném vláknu, se považuje za nulovou hodnotu.
20. 24. Způsob podle nároku 21,vyznačující se tím, že kalibrační postup se u plochého pletacího stroje provádí při změně pohybu a/nebo při startu.

    35 25. Způsob podle nároku 21, vyznačuj ící se t í m , že kalibrační postup se provádí u pohybujícího se vlákna v časovém okně, ve kterém je rychlost vlákna konstantní.