UA49911C2 - Ниткоподавальний пристрій, датчик натягу нитки для реєстрації натягу переміщуваної нитки і спосіб вивіряння датчика натягу нитки - Google Patents

Abstract

Група винаходів відноситься до текстильної промисловості. Ниткоподавальний пристрій призначений, зокрема для плосков'язальних машин і еластичних ниток, має датчик натягу нитки, який забезпечений вивіряльним пристроєм. Вивіряльний пристрій підіймає нитку над штифтом, який є частиною датчика натягу нитки, в проміжки часу, коли він може не діяти без погіршення роботи ниткоподавального пристрою. Це є переважно проміжки часу, коли відсутня потреба у подаванні нитки. Вивіряння нульової точки проводять, коли нитка піднята над штифтом; зміщення нульової точки в цільній сенсорній системі, вмикаючи її вимірювальний контур 61, може бути зареєстровано і збалансовано.

Description

Опис винаходу

Винахід відноситься до галузі текстильної промисловості, зокрема до ниткоподавального пристрою, датчика 2 натягу нитки для реєстрації подаваної ниткоподавальним пристроєм, переважно, еластичної нитки до в'язальних машин, і способу вивірення датчика натягу нитки.

У багатьох виробництвах текстильної промисловості, особливо у в'язальних машинах, часто потрібно вести нитки для подання до петлеутворюючих систем або інших визначених місць при сталому натязі. Це особливо важливо у плосков'язальних машинах, які із-за вертно-поступального руху нитководійного пристрою (каретки) 70 мають витрати нитки, які дуже значно змінюються напротязі часу. Відповідний ниткоподавальний пристрій повинен у цьому випадку доставляти нитку при швидкості, яка напротязі часу неодноразово різко змінюється.

Якщо змінюється натяг нитки, наприклад напротязі до або після зміни напрямку руху подачі нитки, тоді змінюється розмір петлі зв'язаного виробу, що погіршує його зовнішній вигляд, еластичність і якість. У цьому відношенні особливо небезпечні крайні області зв'язаних виробів, виготовлених на плосков'язальних машинах. 15 Особливі вимоги до сталості натягу повинні бути поставлені, коли подають еластичні нитки (синтетичні еластичні нитки), які, наприклад, зв'язують разом з іншими нитками. Для підтримання натягу нитки сталим необхідно постійно контролювати натяг і відповідно регулювати подачу нитки.

Для цього, відомий, наприклад, з викладеної патентної заявки Німеччини ОЕ 195 37 215 А1, опубл. 10.04.97,

М.кл.9: О 048 15/50, ниткоподавальний пристрій, який призначений для використання в плосков'язальних 720 машинах. Ниткоподавальний пристрій призначений для подачі синтетичних еластичних ниток і має ниткоподавальний барабанчик ведений електродвигуном. Електродвигун приводиться у дію за допомогою замкненої системи автоматичного регулювання, яка реєструє поточний натяг нитки за допомогою датчика натягу нитки. Датчик натягу нитки має штифт, який може бути відхилений поперечно до напрямку руху нитки, а нитку подають через цей штифт під тупим кутом. Відхилення штифта відповідає натягу нитку і реєструється с 29 відповідним датчиком переміщення. Ге)

Також з опису до патенту США з 858 416 відомий ниткоподавальний пристрій для в'язальних машин. Він також має ниткоподавальний барабанчик ведений електродвигуном. Двигун приводиться у дію замкненою системою автоматичного регулювання, яка визначає натяг нитки за допомогою датчика натягу нитки. Датчик натягу нитки має відхильний штіфт, по якому рухається нитка. -- 30 З викладеної патентної заявки Німеччини ОЕ 39 42 341 А1, дата публікації 27.06.1991, М.кл.9: З 011. 50, - відомий силовий датчик для контролювання натягу нитки, у якого чутливий елемент розміщений на пружинному Фу паралелограмі. Відхилення чутливого елемента передаються на згинане тіло, яке забезпечено змінним опором, так що відхилення чутливого елемента і таким чином натяг нитки може бути електрично зареєстровано. (22) з Постійність натягу має важливе значення при подаванні еластичних ниток для виготовлення зв'язаних « виробів. Навіть мінімальні відхилення, і особливо довгочасні зміни, приводять до змін або коливанням якості.

Цьому особливо важливо, щоб натяг нитки підтримувався стійким напротязі довгих проміжків часу, тобто напротязі годин, днів і місяців.

В'язальні машини і ниткоподавальні пристрої часто використовують на великих виробничих площах, на яких « 70 температура змінюється, як напротязі дня, так і залежить від того, як довго машина працює, і не в найменшому -в ступені від теплових втрат в'язальних машин. Тому температура датчиків натягу нитки змінюється також, яка не с дивлячись на засоби температурної компенсації, які можуть бути присутні, може впливати на вихідний сигнал :з» датчика. Постійні забруднюючі осадження також впливають на зміну вихідного сигналу датчика, наприклад, якщо осадження на штифту для реєстрації натягу нитки збільшують загальну масу штифта і таким чином змінюють 45 Нульову точку сигналу. ї» Виходячи з вищесказаного, задачею винаходу є створення такого ниткоподавального пристрою, який подає нитку при постійній величині її натягування. іс), Іншою задачею винаходу є створення датчика натягу нитки, який здатен стабільно реєструвати натяг нитки со напротязі тривалих проміжків часу. 50 Ще однією задачею винаходу є створення способу для керування датчиком натягу нитки, при використанні - якого датчик видає вірогідний сигнал, який стійкий напротязі довгих проміжків часу. ще Ці задачі досягаються за допомогою датчика натягу нитки, схарактеризованого ознаками пункту 1 формули винаходу, ниткоподавальний пристрою охарактеризованого ознаками пункту 17 формули винаходу, і способу, схарактеризованого ознаками пункту 22 формули винаходу.

Датчик натягу нитки згідно з винаходом додатково до свого ниткоконтролюючого елемента, який для вимірювання натягу нитки знаходиться у контакті з ниткою, має нитко-піднімаючий пристрій, який установлений з (Ф) можливістю переміщення. Він має щонайменше два різних положення, які різняться у тому, що у положенні г вивіряння нитка відокремлена від ниткоконтролюючого елемента, а в положенні вимірювання ниткопіднімаючого пристрою нитка опирається на ниткоконтролюючий елемент. Таким чином, при навмисному регулюванні во ниткопіднімаючого пристрою і/або датчика натягу нитки, можливо підіймати нитку довільно над ниткоконтролюючим елементом так, що ниткоконтролюючий елемент займає своє положення спокою. Це положення характеризується тим, що в ньому на ниткоконтролюючій елемент не діють сили з боку нитки.

Вимірювальний пристрій реєструє це положення або стан ниткоконтролюючого елемента. Якщо в механічній або електричній системі датчика натягу нитки стався зсув, це може бути виявлено і зареєстровано коли нитка в5 піднята над ниткоконтролюючим елементом. Наприклад, підняття нитки над ниткоконтролюючим елементом може бути використано для вивірювання нуля датчика натягу нитки. У цьому випадку можуть бути відвернуті навіть довгочасні відхилення, які у іншому випадку були б накладені на вихідний сигнал датчика натягу нитки.

З виявленням і виключенням відхиляючих факторів, які можуть бути спричинені, наприклад, коливаннями температури або осадженнями на ниткоконтролюючому елементі, вихідний сигнал датчика генерується напротязі тривалого часу так, що відтворює натяг нитки способом вільним від відхилень нульової точки. Це дає змогу конструювати ниткоподавальний пристрій з високою довгочасною сталістю натяга нитки.

Цього добиваються багаторазовим вивірянням датчика натягу під час роботи ниткоподавального пристрою, і зокрема, при багаторазовому виконанні вивіряння нульової точки. Це досягають при піднятті і/або відводі нитки від датчика натягу нитки і реєстрації визначеного значення з піднятою ниткою. Зареєстроване виміряне значення 7/0 Є нульовою точкою для натягу нитки, який зареєструє датчик натягу нитки після установки нитки знову на ниткоконтролюючий елемент.

У першому конструктивному виконанні, ниткоконтролюючий елемент і ниткопіднімаючий пристрій розміщені на протилежних сторонах шляху нитки. Для вимірювання, ниткопіднімаючий пристрій "тисне" нитку до ниткоконтролюючого злемента; для вивіряння, він залишає нитку піднятою над ниткоконтролюючим елементом.

У другому конструктивному виконанні ниткоконтролюючий елемент і ниткопіднімаючий пристрій розташовані на одній і тій же стороні шляху нитки. Для вивіряння нитко-піднімаючий пристрій "тисне" нитку від ниткоконтролюючого елемента; для вимірювання він залишає нитку опертою на ниткоконтролюючий елемент.

В обох конструктивних виконаннях є можливість відповідно у першій конструкції перемістити датчик, у той час, як у другій конструкції рухомо установлений ниткоконтролюючий елемент.

Вивіряння або вивіряння нульової точки переважно виконують кожний раз коли ниткоподавальний пристрій не постачає ніяку нитку. Коливання натягу нитки, що спричинені або дозволені вивірянням нульової точки напротязі цього періоду часу не можуть спричинити ніякого погіршення вироблених зв'язаних виробів.

Альтернативно, можливо виконувати вивіряння нульової точки при короткочасному піднятті нитки над ниткоконтролюючим елементом, коли нитка переміщується повільно або не змінюється її швидкість переміщення сч ге В цей момент. У цьому випадку, регулюючий пристрій, що регулює подачу нитки короткочасно заблокований; тобто, його вихідний сигнал заморожують на поточному значенні, виконують вивіряння нульової точки, а і) замкнену систему автоматичного регулювання регенерують як тільки нитка буде знову розміщена на ниткоконтролюючому елементі.

Для того щоб певно виявити, що двигун зупинений на достатньо тривалий час, перехоплюють сигнал запуску - де зо двигуна. Якщо з'являється 1-0 край, тобто, різко виражений перехід пускового сигналу від значення іншого ніж нуль до нульового значення, тоді припускають, що двигун зупинений навмисно. В плосков'язальних машинах, - із-за особливого режиму роботу після навмисної зупинки двигуна ниткоподавального барабанчикового б механізму, повторний пуск двигуна можна чекати найраніше після проходження визначеного періоду часу, у цьому прикладі приблизно 50Омс. Те ж саме вірно в момент зміни нитки у панчохо- або круглоносочних ме) в'язальних машинах. Переважно, чекають проходження, наприклад, 20мс період очікування, і якщо після цього «Е періоду очікування проходить все ще нульовий сигнал запуску, дозволяють операцію вивіряння; ця операція триває декілька десятків мілісекунд. Операцію вивіряння виконують тільки коли дозволено (надана можливість) і (як другий критерій) коли потрібно. Як правило, це роблять при регулюванні інтервалів часу. Ці інтервали можуть бути спочатку короткими (кожні дві хвилини) і потім, довше (кожні 30 хвилин), як тільки машина досягне « своєї робочої швидкості. з с Датчик натягу нитки, переважно, має приводний механізм, такий як тяговий магніт або подібний приводний механізм (електричний або пневматичний приводний механізм обертального, поворотального або лінійного тупу) ;» призначений для ниткопіднімаючого пристрою. Цей механізм може бути приведений у дію вивіряльним пристроєм і приводить кулачок таким чином, що переміщає пристрій підняття нитки у його перше положення, у якому нитка піднята над ниткоконтролюючим елементом. їх Зараз може бути проведено вивіряння нульової точки. Як тільки приводний механізм буде приведений у дію, ниткопіднімаючий пристрій займає своє друге положення, у якому нитка оперта на ниткоконтролюючий елемент. ік Переважно, у цьому положенні ниткопіднімаючий пристрій відокремлений від нитки, інакше кажучи не торкається

Ге) її Це виключає можливі помилки вимірювання із-за тертя нитки об ниткопідіймаючий пристрій. Однак, також 5р Можливо навмисно використовувати ниткопідіймаючий пристрій для направлення нитки. У першому - вищеописаному варіанті нитка перебуває у зачепленні або з пристроєм підняття нитки, або з

Кк ниткоконтролюючим елементом. У другому варіанті, нитка завжди перебуває у контакті з ниткопіднімаючим пристроєм, не взираючи на те чи піднята нитка над ниткоконтролюючим пристроєм чи ні.

Пристрій підняття нитки утворений щонайменше одним і переважно двома ниткоприймачами, що прилягають дв до ниткоконтролюючого елемента. У найпростішому випадку, це штифти, які віддалені паралельно від переважно також штифтоподібного ниткоконтролюючого елемента. Також можуть бути використані вічка. Як (Ф, штифт ниткоконтролюючого елемента, так і штифти пристрою підняття нитки простягнені поперечно до ка напрямку переміщення нитки, переважно під прямим кутом до нього. Внаслідок цього досягають, що навіть при відносно широких штифтах, всі положення нитки на штифтах мають один напрямок, так що нитка не втикається в бр яку-небудь одну точку.

Ниткоконтролюючий елемент датчика натягу нитки переважно установлений на пружинному паралелограмі.

Переважно тістоподібний ниткоконтролюючий елемент у цьому випадку розміщений під прямим кутом до плоских пружин. Як результат, це достатньо для закріплення і установки ниткоконтролюючого елемента тільки на одній стороні, і забезпечення доброї просторової точності. 65 Вимірювальний пристрій має переважно два рухомі захвати, чиї вихідні сигнали змінюються інверсно на відхилення ниткоконтролюючого елемента. Це робить можливим компенсаційне утримання в обчислювальній схемі. Ця схема є переважно контуром порівняння, який може бути утворений мостовою схемою, операційним підсилювачем обо іншим відповідним засобом.

Датчик натягу нитки згідно з винаходом і ниткоподавальний пристрій призначені для використання в плосков'язальній машині, наприклад, в якій вищезгадана операція вивіряння або операція вивіряння нульової точки може бути проведена, наприклад, при реверсі подачі нитки або при заміні нитки. Якщо нитконаправляючій пристрій відходить від ниткоподавального пристрою, наприклад, і зупиняється в кінці ходу переміщення для того щоб повернути назад, тоді потрібна величина подачі нитки, незалежно від узору в'язання в цей час, дорівнює короткочасно нулю. Окрема вивірювальна схема може це реєструвати і може короткочасно приводити в дію 7/0 приводний механізм, так що нитка короткочасно піднята над ниткоконтролюючим елементом, а установлені потім дані виміру є реєстрованою нульовою точкою. Як тільки це буде зроблено, схема вивіряння відключає приводний механізм, так що нитка знову опирається на ниткоконтролюючий елемент. Вся операція може бути завершена напротязі декількох мілісекунд до декількох десятків мілісекунд, при відповідному конструктивному виконанні датчика натягу нитки і приводного механізму ниткопіднімального пристрою. Час зупинки, що мають у 7/5 розпорядженні, при зміні напрямку подачі нитки є таким чином достатнім для проведення вивіряння.

Також можливо проводити вивіряння у інших випадках, які припускають малу швидкість переміщення нитки або нульову швидкість переміщення нитки. Наприклад, ниткоподавальний пристрій може працювати у резервному режимі або режимі зупинки в'язальної машини. Якщо ниткоподавальний пристрій вийшов з цього стану (включений), тоді може бути виконана короткочасна операція вивіряння.

Додаткові подробиці переважних варіантів виконання винаходу є об'єктом залежних пунктів формули винаходу, креслень і доданого опису. На кресленнях показан кращий варіант виконання винаходу, а саме: фіг.1 - ниткоподавальний пристрій з датчиком натягу нитки зі знятим кожухом датчика на загальному виді у перспективі; фіг.2 - ниткоподавальний пристрій по фіг.1 на схематичному виді збоку; сч фіг.3 - датчик натягу нитки по фіг.1 і фіг.2 на виді у перспективі і в іншому масштабі, фіг.4 - датчик натягу нитки по фіг.3, на виді зверху; і) фіг.5 - датчик натягу нитки по фіг.4 на схематичному принциповому зображенні для пояснення його принципу дії; фіг.6 - датчик натягу нитки по фіг.4 на перерізі, зробленому вздовж лінії МІ-МІ; «- зо фіг.7 - датчик натягу нитки по фіг.4 на схематичному виді спереду; фіг.8 - датчик натягу нитки по фіг.4 на виді збоку; -- фіг.9 - електрична схема пристрою для обробки вихідних сигналів двох датчиків Холла, які діють як Ге! приймачі шляху; фіг.10 - графік для ілюстрації способу вивіряння нульової точки датчика натягу нитки. ме)

На фіг.1 зображений ниткоподавальний пристрій 1, корпус 2 якого має по суті плоску передню сторону 3. На «Е ній розміщені ниткоподавальний барабанчик 4 і датчик 5 натягу нитки. Корпус 2 ниткоподавального пристрою, який забезпечений засобами (умовно не показані) для кріплення до в'язальної машини, зокрема плосков'язальної машини, має близьке до ниткоподавального барабанчика вічко 6 для направлення нитки 7, що зображена тільки відрізком. Вічко б забезпечене керамічною вставкою 8 і розташована вверх по течії « ниткоподавального барабанчика 4, відносно до напрямку переміщення нитки, зображеного стрілкою 9. На в с протилежному кінці корпусу 2 слідом за сигнальною лампою 11 розміщене більш віддалене вічко 12 з центральною вставкою 13. ;» На шляху 13 переміщення нитки обмеженого між вічками 6 і 12, ниткоподавальний барабанчик 4 у разі потреби забезпечує подачу нитки 7, а датчик 5 натягу нитки забезпечує контроль натягу нитки. Розміщений у Корпусі 2 регулюючий пристрій на базі сигналу, вироблюваного датчиком натягу нитки, відповідно керує ї5» двигуном, який служить приводом ниткоподавального барабанчика 4.

Ниткоподавальний барабанчик 4 переважно виконаний з шістьма або більше лопатками і має численні се) радіальне направлені від маточини 14 спиці 15, 16, які відповідними кінцевими сторонами з'єднані між собою

Ге) разом стойками 17. Кожна пара спиць і одна стойка 17 утворюють лопатку 18. Лопатки 18 розміщені на однакових кутових інтервалах. У зв'язку з цим ниткоподавальний барабанчик 4 утворює багатогранну зовнішню - периферію, на яку нитка 7 опирається у формі правильного багатокутника.

Кк За ниткоподавальним барабанчиком 4 розташований датчик 5 натягу нитки, який має циліндричний штифт 21, що діє як ниткоконтролюючий елемент. Штифт розташований поперечно до нитки 7, яка рухається під тупим кутом по зовнішній периферійній поверхні циліндричного штифта 21. Як показано на фіг.2, ниткоподавальний барабанчик 4 установлений з можливістю обертання навколо осі 22 обертання. Завдяки похилого положення ниткоподавального барабанчика 4 відносно штифта 21 і таким чином відносно нитки 7 досягнуті сприятливі (Ф) умови для відведення нитки з ниткоподавального барабанчика 4. Нитку відводять під найбільшим кутом. Це ка сприяє акуратному відокремленню нитки від ниткоподавального барабанчика або інших витків, захоплених ниткоподавальним барабанчиком. В певній мірі за умови відведення нитки 7 незалежно від орієнтації штифта 21, бо нитка 7 відходить під гострим кутом до уявної площини 24 (фіг.2) до якої вісь 22 обертання розташована перпендикулярно. Це досягнуто відповідним вибором позицій місць розміщення вічок 12.

Виконання датчика 5 натягу нитки детально показано на фіг.З - 5. Штифт 21, що розміщений на одному кінці датчика, установлений на тримальному елементі 27 малої маси, який утримується з можливістю переміщення по суті у повздовжньому напрямку двома плоскими пружинами 28, 29, розставлених у вигляді пружинного 65 паралелограма.

Кінцеві сторони тримального елементу 27 з циліндричними відрізками виступають в демпферні стакани або труби, які містять більш або менш в'язку рідину. Цим досягають придушення складових частин високочастотного сигналу, особливо, складових частин, які можуть наприклад бути спричинені із-за багатогранного периметра ниткоподавального барабанчика 4.

Плоскі пружини 28 і 29 мають на своїх кінцях відповідні закріпи 33, 34, що прикріплені до основи 35. Як можна бачити з фіг.7, основа 35 розміщена стаціонарно у сукупності за допомогою чотирьох демпферних елементів 36, які переважно виконані з гуми. Основа, як видно на фіг.4, утворена, наприклад, О-подібно траверсою З5а. На тримальному елементі 27 розміщений постійний магніт 37, магнітне поле якого досягає і здійснює вплив на два датчики Холла 38, 39, які розміщені поруч. Навіть незначні відхилення у 7/0 Ммісцезнаходженні тримального елемента 27 від бази 35 можуть бути зареєстровані датчиками Холла 38, 39.

Датчик натягу нитки 5 містить вивіряльний пристрій з двома штифтами 42, 43, які діють як ниткопіднімаючий пристрій 41, які розташовані по суті паралельно зі штифтом 21. Штифти 42, 43 утримуються на тримальній рамі 44, яка установлена з можливістю переміщення разом зі штифтами 42, 43 у поперечному до штифта 21 напрямку, позначеного стрілкою 45 (фіг.3, 4 і 5). Завдяки цьому ниткопіднімаючий пристрій 41 може бути /5 переміщений щонайменше у два різних положення. В першому положенні, зображеному пунктирною лінією на фіг.5, штифти 42, 43 знаходяться у положенні, в якому вони піднімають нитку над штифтом 21. У цьому положенні ніякі сили з боку нитки не діють на штифт 21.

У другому положенні ниткопіднімаючого пристрою 41, яке на фіг.5 показано безперервною лінією, нитка опирається на штифт 21, а не на штифти 42, 43 ниткопіднімаючого пристрою 41. Зараз натяг нитки спричиняє відповідні відхилення штифта 21 і таким чином перетворюється у вихідний сигнал датчика.

Ниткопіднімаючий пристрій 41 з'єднаний з приводним механізмом 46. Для цього рама 47, що охоплює привід 48 з електромагнітною катушкою, містить штифти 42, 43. Його електромагнітна катушка 49 має тяговий якір 51, що з'єднаний з рамою 47. Рама 47 обперта з можливістю переміщення у визначеному напрямку, позначеному стрілкою 45, завдяки відповідним направляючим засобам 52, таким як подовжені пази 54, що забезпечені на сч ов опорній плиті 53 або тяговому якорі 51.

Для створення попередньої натягу на ниткопідіймальний пристрій 41 у напрямку його другого неробочого і) положення, рама 47 з'єднана з опорною плитою 53 через пружинні засоби 56. Пружинними засобами 56 є переважно пластинчата пружина 57, один кінець якої утримується опорній плиті 53, а її протилежний кінець з'єднаний з рамою 47. «- зо Датчики Холла 38, 39, які зображені лише схематично на фіг.5, з'єднані, як показано на фіг.9, з вимірювальною схемою 61, яка обробляє вихідні сигнали, присутні на виходах 62, 63 датчиків Холла 38, 39. -

Датчики Холла 38, 39 розміщені так що вони видають протилежні сигнали. Якщо тримальний елемент 27 Ге! відхилений в одному напрямку, сигнал датчика Холла, наприклад, 38 зростає, у той час як сигнал датчика Холла 39 зменшується. Для оцінювання цих сигналів, вимірювальна схема виконана як контур порівняння і для цього ме) забезпечена операційним підсилювачем 65. Цей елемент схеми діє як діференціювальний підсилювач. «Е

Коефіцієнт підсилення по напрузі на неінвертному і інвертному вводах ідентичні за розміром один одному, але різняться за їх знаками. Це забезпечено за допомогою відповідного монтажу.

Додатково перед підсилювачем установлені фільтри низьких частот ТРІ і ТР2, для придушення високочастотних складових частин сигналів датчиків. Таким чином на виході присутнє значення різниці вихідних « сигналів датчиків Холла 38, 39, яке усереднюють в часі і підсилюють. з с Із-за багатогранного периметра ниткоподавального барабанчика 4 і направленого ведення нитки до штифта . 21 без впливу опорної поверхні, нитка 7 періодично змінює свій кут відносно штифта 21. Спричинені у зв'язку з и?» цим коливання у сигналі датчика відфільтровують за допомогою низькочастотної характеристики вимірювальної схеми 61.

Зміна у положенні установки ниткоподавального пристрою 1 або осадження на штифту 21 і на тримачах 37 їх магніту, або зміна температури або явище зсуву в датчиках Холла 38, 39 або зміщення температури або старіння вимірювальної системи 61 може поступово привести до зміни вихідного сигналу на виході ік вимірювальної схеми 61. Для реєстрації зміщення нульової точки, що виникло внаслідок цього,

Ге) ниткоподавальний пристрій 1 забезпечений автоматичною системою вивіряння для вивіряння нульової точки. Ця 5ор бистема з'єднана з електромагнітною катушкою 49. - Ниткоподавальний пристрій проводить своє вивіряння наступним чином.

Кк По-перше, припустимо, що в'язальна машина забезпечена ниткоподавальним пристроєм 1, який додатково не показаний у робочому стані. Ниткоподавальний пристрій 1 виключений, але його електронна схема приведена в дію. Вона знаходиться у стані чекання. Для введення в'язальної машини в роботу, також приводять ов В дію ниткоподавальний пристрій 1. Для цього вимірювальна схема швидко вмикає електромагнітну катушку 49, яка притягує тяговий якір 51. Вона штовхає раму 47 так далеко у напрямку штифта 21, що штифти 42, 43

Ф) обходять штифт 21 і піднімають нитку над штифтом 21. Зараз штифт 21 вільний від силового впливу нитки, а ка сигнал, виданий у цьому стані вимірювальною схемою 61, відмічає нульову точку, або інакше кажучи нульовий натяг нитки. во Як тільки це значення буде визначено і зареєстровано, збудження електромагнітної котушки 49 вимикають, так що тяговий якір 51 втягується, і рама 47 за допомогою пружинного засобу 56 повертається у своє вихідне положення. В результаті нитка 7 опирається на штифт 21, а штифти 42, 43 звільнюють нитку 7. Тепер сила, що визвана тиском нитки на штифт 21 спричиняє зміщення тримального елемента 27, яке реєструється датчиками

Холла 38, 39 і індуцирується вимірювальною схемою 61 у вигляді вихідного сигналу. Цей сигнал служить у якості 65 сигналу дійсного значення для замкненої системи автоматичного регулювання, яка керує двигуном ниткоподавального барабанчика 4.

Якщо потім виникає споживання нитки, замкнена система автоматичного регулювання у кожному випадку включає двигун таким чином, що ниткоподавальний барабанчик 4 постачає потрібну кількість нитки для утримання натягу нитки постійним.

Запобігання помилок від зміщення нульової точки після введення в роботу ниткоподавального пристрою може бути зроблено шляхом багаторазового повторення вищеописаної операції вивіряння. Це можливо особливо у проміжки часу, в яких, під час роботи ниткоподавального пристрою 1, ниткоподавальний барабанчик 4 і, таким чином, нитка 7 приходять у нерухомий стан. Цей стан є характерним, наприклад, при вихідному сигналі відповідного управляючого пристрою (підведена до двигуна напруга близка нулю). Для реєстрації таких 7/0 проміжків часу схема вивіряння контролює вихідний сигнал регулюючого пристрою. Якщо такий проміжок часу зустрічається, тоді швидко і легко проходить операція вивіряння, яка займає тільки декілька мілісекунд або декілька десятків мілісекунд; тобто, електромагнітну котушку 49 швидко збуджують, а вивіряння нуля вимірювальною схемою 61 формує прийняття результуючого вихідного сигналу у якості значення нуля.

Для реєстрації можливих проміжків часу, відповідаючих схемі по фіг.10, спочатку чекають на те, поки не пройде наперед визначений інтервал часу (гру. Час (зьді Є проміжком часу, в якому проводять вивірення нуля.

Він знаходиться між декількома хвилинами і одною годиною. Як тільки цей визначений інтервал часу буде пройдено, знову провіряють вихідний сигнал керуючого пристрою чи змістився він з нуля. Після цього, роблять перевірку чи зберігається сигнал напротязі даної довжини часу, наприклад 20мс, у положенні нуля. Якщо з'являється випадок знайти вікно часу і на нього чекали, тоді зупиняють двигун ниткоподавального механізму і го залишають його затриманим на відносно довгий час (500мс). Напротязі такого проміжку часу може бути проведене вивіряння. Реєстрацію проміжків часу переважно роблять шляхом крайового включення.

В машині, де споживання нитки уривчасто зупиняється, автоматичне вивіряння може бути зроблене при підтриманні або реверсі подачі нитки, яка виникає, коли зупиняється двигун ниткоподавального барабанчика 4.

Як тільки буде визначена така зупинка двигуна, тоді після наперед визначеної змінної тривалості часу може сч бути проведена автоматичне вивіряння. При такому способі, є можливість для рівномірного, недовгого і відносно швидкого виявлення зміщення в межах цілої системи для реєстрації і приведення в безпечний стан. і)

Ниткоподавальний пристрій 1 призначений зокрема для машин, в яких споживання нитки короткочасно відсутнє і з еластичними нитками, має датчик 5 натягу нитки, який забезпечений вивіряльним пристроєм 40.

Вивіряльний пристрій піднімає нитку 7 над штифтом 21, який належить датчику натягу нитки, у інтервали часу, «- зо Коли це може бути зроблено без погіршення роботи ниткоподавального пристрою 1. Такими інтервалами часу є переважно проміжки часу, коли подавання нитки не потрібне. Вивіряння нульової точки проводять, коли нитка 7 -- піднята над штифтом 21, для того щоб можна було зареєструвати і збалансувати зміщення нульової точки в Ге! цільній сенсорній системі, включаючи її вимірювальну схему 61. (22)

Зо

Claims (26)

Формула винаходу М

1. Ниткоподавальний пристрій, зокрема для еластичних ниток, зокрема для в'язальних машин зі значними коливаннями споживання нитки, таких як плосков'язальні машини, який містить ниткоподавальний барабанчик, « 70 Що приводиться в дію електродвигуном, регулюючий пристрій для включення електродвигуна, такий, що ш-в с постачає необхідну кількість нитки і утримує натяг нитки у межах заданих границь, датчик натягу нитки, що забезпечує стабільну реєстрацію натягу нитки протягом тривалих проміжків часу, і вивіряльний пристрій, який :з» приводиться у дію вивіряльним імпульсом, для датчика натягу нитки і який здатний переміщати ниткопіднімальний пристрій і датчик натягу нитки один відносно одного у положенні вивіряння для вивіряння датчика натягу нитки. їз 2.

Ниткоподавальний пристрій по пункту 1, який відрізняється тим, що ниткоподавальний барабанчик має вісь обертання, яка розташована перпендикулярно до площини, з якою нитка, що сходить, утворює гострий кут. ре) З.

Ниткоподавальний пристрій по пункту 1, який відрізняється тим, що вивіряльний пристрій виконаний о керованим по швидкості.

4. Ниткоподавальний пристрій по пункту 1, який відрізняється тим, що вивіряльний пристрій не діє - щонайменше тоді , коли швидкість нитки перевищує граничне значення. кч

5. Ниткоподавальний пристрій по пункту 1, який відрізняється тим, що вивіряльний пристрій здатний діяти після зміни напрямку подачі нитки плосков'язальної машини або під час зміни нитки в панчішних і круглоноскових в'язальних машинах або при інших зупинках споживання нитки машиною.

6. Датчик натягу нитки для реєстрації натягу переміщуваної нитки, зокрема для барабанчикових подавальних механізмів для подавання еластичних ниток, переважно для в'язальних машин, який містить ниткоконтролюючий (Ф) елемент, який розташований на шляху переміщення нитки і має опорну поверхню для нитки, вимірювальний ГІ пристрій, з'єднаний з ниткоконтролюючим елементом, для реєстрації сили, з якою нитка діє на ниткоконтролюючий елемент, ниткопіднімальний пристрій, який може щонайменше вводитись в контакт з ниткою во або постійно контактувати з ниткою, виконавчий пристрій, за допомогою якого ниткоконтролюючий елемент і нитка можуть рухатись один відносно одного між положенням вивіряння і положенням вимірювання таким чином, що в положенні вивіряння нитка не опирається на ниткоконтролюючий елемент, а в положенні вимірювання нитка опирається на ниткоконтролюючий елемент.

7. Датчик натягу нитки по пункту б, який відрізняється тим, що встановлений виконавчим пристроєм де напрямок руху є поперечним до нитки.

8. Датчик натягу нитки по пункту 6, який відрізняється тим, що ниткопіднімальний пристрій і ниткоконтролюючий елемент розташовані на одній і тій же визначеній стороні нитки, при цьому ниткопіднімальний пристрій у положенні вивіряння піднімає нитку над ниткоконтролюючим елементом, і у положенні вимірювання переважно не опирається на нитку, а нитка опирається на ниткоконтролюючий елемент.

9. Датчик натягу нитки по пункту б, який відрізняється тим, що ниткопіднімальнний пристрій і ниткоконтролюючий елемент установлені на визначених розміщених напроти нитки сторонах, при цьому ниткопіднімальний пристрій у положенні вивіряння дозволяє підняти нитку над ниткоконтролюючим елементом, а у положенні вимірювання дозволяє утримувати нитку у котнакті з ниткоконтролюючим елементом.

10. Датчик натягу нитки по пункту б, який відрізняється тим, що виконавчий пристрій з'єднаний з 7/0 ниткопіднімальним пристроєм для переміщення ниткопіднімального пристрою з положення вивіряння у положення вимірювання і навпаки, а ниткоконтролюючий елемент розміщений по суті, тобто якщо не враховувати його вимірювального переміщення, стаціонарно.

11. Датчик натягу нитки по пункту б, який відрізняється тим, що виконавчий пристрій з'єднаний з вимірювальним пристроєм для переміщення вимірювального пристрою сумісно з ниткоконтролюючим /5 елементом із положення вивіряння у положення вимірювання і навпаки, а ниткопіднімальний пристрій розташований стаціонарно.

12. Датчик натягу нитки по пункту 10 або 11, який відрізняється тим, що виконавчий пристрій є електричним лінійним привідним механізмом.

13. Датчик натягу нитки по пункту б, який відрізняється тим, що ниткопіднімальний пристрій утворений щонайменше одним і переважно двома ниткоприймачами, які розміщені поруч з ниткоконтролюючим елементом.

14. Датчик натягу нитки по пункту 6, який відрізняється тим, що ниткоконтролюючий елемент установлений рухомо і переважно пружисто по суті поперечно до шляху переміщення нитки, а вимірювальний пристрій містить пристрій вимірювання подачі.

15. Датчик натягу нитки по пункту 6, який відрізняється тим, що ниткоконтролюючий елемент обпертий за сч допомогою пружинного паралелограма на основу так, що утримує пристрій вимірювання подачі, і підпертий пружинно і/або демпферно. і)

16. Датчик натягу нитки по пункту 14, який відрізняється тим, що пристрій вимірювання подачі має два датчики подачі, які з'єднані з вимірювальним контуром, який переважно включає блок віднімання, з входами якого (тк, -) з'єднані датчики подачі вимірювального пристрою. «- зо

17. Датчик натягу нитки по пункту 6, який відрізняється тим, що ниткоконтролюючим елементом є штифт, переважно керамічний, розміщений поперечно до напрямку руху нитки, а нитка вільно установлена відносно до (87 поздовжнього напрямку штифта. б

18. Датчик натягу нитки по пункту 6, який відрізняється тим, що ниткопіднімальний пристрій є складовою частиною вивіряльного пристрою, який призначений для визначення опорного значення для вимірювального Ме з5 пристрою. «г

19. Датчик натягу нитки по пункту 18, який відрізняється тим, що вивіряльний пристрій здатний приводитися в дію вихідним сигналом машини, який визначає стан, у якому нитка має швидкість меншу від заданого граничного значення.

20. Датчик натягу нитки по пункту 19, який відрізняється тим, що граничне значення швидкості нитки « дорівнює нулю. з с

21. Датчик натягу нитки по пункту б, який відрізняється тим, що з вимірювальним контуром з'єднаний регулюючий пристрій для утримання натягу нитки незмінним, при цьому регулюючий пристрій не змінює свій з вихідний сигнал, коли відповідний сигнал надійшов на інактиваційний вхід.

22. Спосіб вивіряння датчика натягу нитки, зокрема для вивірення нуля датчика натягу нитки, який містить наступні операції: реєстрацію сигналу, що визначає стан, при якому натяг нитки може короткочасно відхилятися ї5» від його номінального значення, відокремлення нитки від датчика натягу нитки, реєстрація сигналу, переданого датчиком натягу нитки при піднятому стані нитки, розміщення нитки на датчику натягу нитки знову. се)

23. Спосіб по пункту 22, який відрізняється тим, що сигнал визначає швидкість нитки, яка менша за наперед со визначене граничне значення.

24. Спосіб по пункту 22, який відрізняється тим, що як нульове значення приймають виміряне значення, яке - зареєстроване з піднятою ниткою. як

25. Спосіб по пункту 22, який відрізняється тим, що операцію вивіряння в плосков'язальній машині виконують при реверсі напрямку і/або під час пуску.

26. Спосіб по пункту 22, який відрізняється тим, що операцію вивіряння виконують з ниткою в русі в межах проміжку часу, у якому швидкість нитки стала. Ф) іме) 60 б5