KR100292421B1 - 반복적으로 눈금보정하는 얀 장력 센서 - Google Patents

Abstract

특히, 평상형 편물기계 및 탄성 얀을 목적으로 고안된 얀 공급기는 눈금보정 장치가 제공된 얀 장력 센서를 구비한다. 이 장치는 얀 공급기의 동작을 방해하지 않고 행해질 수 있는 시간에, 얀 장력 센서의 일부인 페그로부터 얀을 리프트한다. 그 시간은 양호하게는 얀 공급이 필요하지 않은 타임 슬롯이다. 일단, 얀이 페그로부터 리프트되면, 0점 눈금보정이 실행된다; 측정 회로(61)를 포함하는 전체 센서 시스템의 0점 이동은 감지되어 보상될 수 있다.

Description

반복적으로 눈금보정하는 얀 장력 센서{Yarn tension sensor with repeated calibration}

본 발명은 특히, 편물기계와 이 편물기계를 위한 얀 공급기에 탄성 얀을 공급하기 위한 얀 장력 센서 및 이 얀 장력 센서의 눈금보정방법에 관한 것이다.

많은 산업직물 상황, 특히 편물기계에서, 얀이 일정한 장력으로 편물기계 또는 다른 위치로 공급되도록 유지할 필요가 있다. 이것은 특히, 얀 가이드 (캐리지)의 왕복운동으로 인하여, 시간에 걸쳐 얀 소비가 크게 변동되는 평상형 편물기계에서 중요하다. 대응하는 얀 공급기는 시간에 걸쳐 갑자기 반복적으로 변화하는 속도로 얀을 공급해야 한다. 만약, 예를 들어, 얀 가이드의 역 동작 동안, 또는 그 이전 또는 그 후에 얀 장력이 변화되면, 그때, 편물 제조품의 망사 크기는 변화되고, 이것은 외형, 탄성력 및 품질에 악영향을 미친다. 이 관점에서, 평상형 편물기계에서 제조된 편물 제품의 가장자리 영역은 특히 심각한 영향을 받는다.

예를 들어, 다른 얀과 함께 직조되는 탄성 얀이 공급될 때, 일정한 장력으로 되기 위해 특별한 조치가 있어야 한다. 얀 장력을 일정하게 유지하기 위해, 장력을 일정하게 모니터하고 그에 따라 얀 공급량을 조절할 필요가 있다.

그 목적을 위해, 예를 들어, 독일 특허 제 DE 195 37 215 A1호에는 펑상형 편물기계에 사용하도록 고안된 탄성 얀을 위한 얀 공급기가 기재되어 있다. 얀 공급기는 스판덱스 얀을 공급하는 데 사용되며 전기 모터로 구동되는 얀 공급 휠을 가진다. 전기 모터는 얀 장력 센서로써 현재 얀 장력을 감지하는 폐쇄 제어루프에 의해 시동된다. 얀 장력 센서는 얀 이동 방향을 가로질러 편향될 수 있는 페그를 가지며, 얀은 상기 페그에 걸쳐 둔각으로 안내된다. 페그 편향은 얀 장력에 대응하고 적당한 이동 센서에 의해 감지된다.

미국 특허 제 3,858,416 호에는 편물기계를 위한 얀 공급기가 기재되어 있다; 상기 얀 공급기는 모터로 구동되는 얀 공급 휠을 가진다. 상기 모터는 얀 장력 센서로써 얀 장력을 감지하는 폐쇄 제어루프로 시동된다. 얀 장력 센서는 얀이 이동하는 굴절가능한 페그를 가진다.

독일 특허 제 39 42 341 A1 호에는 얀 장력을 모니터하는 힘 센서가 기재되어 있으며, 이 힘 센서는 센서 요소가 스프링 평행 사변형체상에 지지된다. 센서 요소의 편향력은 변화가능한 저항력을 갖는 벤딩 몸체에 전달되므로, 센서 요소의 편향력과 얀 장력은 전기적으로 감지될 수 있다.

일정한 장력은 탄성 편물 제품을 제공하기 위한 탄성 얀이 공급될 때, 특히 중요하다. 비록, 작은 변동이라도, 특히 지속적인 변화는 품질을 변화시키거나 또는 상이하게 한다. 따라서, 얀 장력이 장기간에 걸쳐 일정하게 유지되는 것, 즉, 시간, 일, 및 월에 걸쳐 일정하게 유지되는 것이 중요하다.

편물기계 및 얀 공급기는 적어도 편물기계로부터의 열손실로 인하여, 하루 과정 동안 기계가 얼마나 장시간 가동되었는 가에 따라 온도가 변화되는 큰 공장 에서 사용된다. 따라서, 출력 신호에 영향을 미칠 수 있는 온도 보상수단에도 불구하고, 얀 장력 센서 수단의 온도도 역시 변화된다. 또한, 계속해서 오염물질이 고착되면, 예를 들어, 비록 얀 장력을 감지하기 위한 페그 상의 고착물이 페그의 전체 비율을 증가시키므로 그에 의해서 신호의 0점을 변환시킬지라도, 출력 신호를 변화시킬 수 있다.

이러한 개시 관점에서, 본 발명의 목적은 장기간에 걸쳐 얀 장력을 안정되게 감지할 수 있는 얀 장력 센서를 제공하는 것이다. 또한, 본 발명의 다른 목적은, 예를 들어, 평상형 편물기계에서 일정한 얀 장력으로 얀을 공급하는 얀 공급기를 제공하는 것이다. 마지막으로, 본 발명의 목적은 센서가 장기간에 걸쳐 안정하고 신뢰할 수 있는 출력신호를 출력하는 방법을 사용하여 얀 장력 센서를 작동하는 방법을 제공하는 것이다.

이 목적은 청구항 1의 특징으로 규정된 얀 장력 센서와, 청구항 17의 특징으로 규정된 얀 공급기와, 청구항 22로 규정된 방법으로 달성된다.

얀 장력을 측정하기 위해 얀과 접촉하는 얀 필러 요소(yarn feeler element) 이외에, 본 발명의 얀 장력 센서는 이동가능하게 지지되는 얀 테이크업 시스템(yarn takeup system)을 가진다. 이 얀 테이크업 시스템은 눈금보정 위치에서 얀이 얀 필러 요소로부터 분리되고, 얀 테이크업 시스템의 측정 위치에서, 얀이 얀 필러 요소에 놓여지는 둘이상의 다른 위치를 가진다. 따라서, 의도대로 얀 테이크업 시스템 및/또는 얀 장력 센서를 조절함으로써, 얀 필러 요소가 안착위치를 취하도록 얀 필러요소로부터 임의적으로 얀을 리프트할 수 있다. 이 위치는 얀 필러 요소에 힘이 작용하지 않는 것으로 규정된다. 측정장치는 얀 필러 요소의 상기 위치 또는 상기 상태를 감지한다. 만약, 얀 장력 센서의 기계 또는 전기 시스템에 변동이 발생한다면, 이것은 얀이 얀 필러 요소로부터 리프팅될 때, 인식되어 감지될 수 있다. 예를 들어, 얀 장력 센서의 0점 눈금보정을 위해 얀 필러 요소로부터 얀을 리프팅하는 것이 사용될 수 있다. 이 방식에서, 얀 장력 센서의 출력 신호에 부여된 장기간의 오프셋을 피할 수 있다. 온도 변화 또는 얀 필러 요소 상의 침착물로 인하여 발생되는 오프셋 인자를 인식하여 배제함으로써, 얀 장력을 0점 에러가 없는 방식으로 재생성하는 출력신호를 장기간에 걸쳐 발생되며, 이것은 매우 장기간에 걸쳐 얀 장력이 일정한 얀 공급기를 제조할 수 있게 한다.

이것은 얀 공급기 작동 과정에 대해 얀 장력 센서를 반복적으로 눈금보정함으로써, 특히, 0점 눈금보정을 반복적으로 실행함으로써 달성되고, 얀을 얀 장력 센서로부터 리프트 및/또는 이동시키고 얀이 리프트된 측정값을 감지함으로써 얻어진다. 감지된 측정값은 얀이 얀 필러 요소 상에 뒤로 배치된 후 얀 장력 센서에 의해 감지된 얀 장력에 대한 0점이다.

제 1 실시예에서, 얀 필러 요소와 얀 테이크업 시스템은 얀이 이동하는 방향의 대향 측부 상에 놓여진다. 측정을 위해, 얀 테이크업 시스템은 얀 필러 요소에 대해 얀을 가압하며; 눈금보정을 위해, 얀을 얀 필러 요소로부터 리프트시킨다.

제 2 실시예에서, 얀 필러 요소와 얀 테이크업 시스템은 얀이 이동하는 방향의 동일 측부 상에 놓여진다. 눈금보정을 위해, 얀 테이크업 시스템은 얀을 얀 필러 요소로부터 이격되게 가압하고; 측정을 위해, 얀이 얀 필러 요소에 안착되도록 실행한다.

제 1 및 제 2 실시예에서, 제 2 디자인의 얀 필러 요소는 이동가능하게 지지되지만, 센서는 제 1 디자인에서 이동할 수 있다.

눈금보정 또는 0점 눈금보정 동작은 얀 공급기가 얀을 공급하지 않을 때 마다 양호하게 실행된다. 상기 시간 주기동안 0점 눈금보정에 의해 발생되거나 또는 허용된 얀 장력의 변화는 제조된 편물 제품에 악영향을 미칠 수 없다. 다른 방안으로, 얀이 느리게 이동하거나 또는 순간 작동 속도를 변화시키지 않을 때, 얀을 얀 필러 요소로부터 짧게 리프팅시킴으로써 0점 눈금보정을 실행할 수 있다. 이 경우, 얀 공급을 조절하는 조절장치는 짧게 차단된다; 즉, 출력 신호는 현재값에서 고정되고, 0점 눈금보정이 실행되며, 폐쇄 제어루프는 일단 얀이 얀 필러 요소 위에서 뒤로 배치되면 재작동한다.

모터가 충분히 긴 시간동안 정지하는 지를 신뢰할 수 있게 감지하기 위해, 모터 시동 신호가 모니터된다. 만약, L-0 에지가 나타나면, 즉, 제로가 아닌 값으로부터 제로 값으로 시동 신호의 현저한 변화가 나타나면, 그때, 모터는 의도대로 정지한 것으로 추정된다. 평상형 편물기계에서, 공급 휠 메카니즘 모터의 계획적인 정지 후, 특수 작동 모드로 인하여, 엔진이 소정의 시간 주기가 경과된 후, 거의 500 ms의 상기 보기에서 초기에 재시동되는 것을 예상할 수 있다. 스타킹 또는 양말 편물기계에서 얀 변화에 같은 상황이 적용된다. 양호하게, 예를 들어, 20ms의 대기 주기가 기다려지고, 만약, 상기 대기주기가 경과된 후, 시동 신호가 아직도 제로이면, 그때, 눈금보정 동작이 허용되고; 이 동작은 수십 밀리세컨드 동안 지속된다. 눈금보정 동작은 단지 허용되고 (제 2 기준으로) 필요할 때 만 실행된다. 대체로, 상기 눈금보정 동작은 규칙적인 시간 간격으로 행해진다. 상기 간격은 처음에 기계가 시동된 후 더욱 짧아지고, 일단 기계가 작동 속도가 높아지면 그때 더욱 길어진다(30분 마다).

얀 장력 센서는 양호하게는 얀 테이크업 시스템에 할당된 장력 마그네트 또는 다른 종류의 구동 메카니즘( 선형 타입 또는 피봇되는 회전기계의 전기 또는 압축 공기식 구동 메카니즘)과 같은 구동 메카니즘을 가지며; 이 메카니즘은 눈금보정 장치에 의해 작동될 수 있고 얀 테이크업 시스템이 얀이 얀 필러 요소로부터 리프트되는 제 1 위치로 이동하도록 캠을 구동한다.

이제 0점 눈금보정이 실행될 수 있다. 일단, 구동 메카니즘이 재가동되면, 얀 테이크업 시스템은 얀이 얀 필러 요소에 안착되는 제 2 위치를 취한다. 양호하게는, 상기 위치에서, 얀 테이크업 시스템은 얀으로부터 분리되고, 또는 다시 말해서, 얀 테이크업 시스템은 얀과 접촉하지 않으며, 이것은 얀이 얀 테이크업 시스템에 대한 마찰로부터 측정 에러를 제거한다. 그러나, 의도대로 얀을 안내하기 위해 얀 테이크업 시스템을 사용할 수 있다. 상기 기술된 제 1 버전에서, 얀은 얀 테이크업 시스템 또는 얀 필러 요소와 결합한다. 제 2 변형에서, 얀은 얀 필러 요소로부터 리프트되거나 또는 리프트되지 않는지의 여부와 관계없이 항상 얀 테이크업 시스템과 접촉한다.

얀 테이크업 시스템은 얀 필러 요소에 인접한 하나 및 양호하게는 두 개의 얀 리시버로서 형성된다. 가장 단순한 경우에 있어서, 이것들은 역시 양호하게는 페그형 얀 필러 요소와 평행하게 연장되는 페그이다. 또한, 작은 구멍이 사용될 수 있다. 얀 공급기 요소의 페그와 얀 테이크업 시스템의 페그는 얀 이동방향을 가로질러 연장되고 양호하게는 얀 이동방향에 직각으로 연장된다. 결과적으로, 상대적으로 넓은 페그일지라도, 페그 상의 모든 얀 위치는 동일한 열이므로, 얀은 어느 포인트에서도 빠져들어가지 않는다.

얀 장력 센서의 얀 필러 요소는 스프링 평행사변형체 상에 양호하게 지지된다. 양호하게는 페그형 얀 공급기 요소는 리프 스프링에 직각으로 배치된다. 결과적으로, 얀 공급기 요소를 단지 한 측부 위치에 고정하고 지지하는 것으로 충분하고, 양호한 크기 정확성이 확보된다.

측정장치는 양호하게는 출력 신호가 얀 공급기 요소가 편향될 때 역으로 변화되는 두 이동 픽업을 가지며, 이것은 가능한 평가 회로에서 오프셋을 억제시킨다. 상기 평가 회로는 브리지 회로, 작동 증폭기 또는 다른 적당한 수단에 의해 형성될 수 있는 서브트랙터 회로(subtractor circuit)이다.

본 발명의 얀 장력 센서 및 얀 공급기는 평상형 편물기계에서 사용하도록 의도되고, 예를 들어, 상기 평상형 편물기계에서, 상기 기술된 눈금보정 또는 0점 눈금보정 동작이 얀 변화 또는 얀 안내 방향의 역전 시에 즉시 실행될 수 있다. 만약, 얀 가이드가 얀 공급기로부터 이동하여, 주위를 돌기 위해 이동 스트로크의 끝에서 정지하면, 그때 그 시간에서 직조 패턴과 상관없이 필요한 얀 공급량은 간단히는 제로이다. 분리 눈금보정 회로는 이것을 감지할 수 있으며 얀이 얀 필러 요소로부터 리프트되고 그때 확정된 측정값이 0점으로 감지될 수 있도록 구동 메카니즘을 작동할 수 있다. 일단, 이것이 행해지면, 눈금보정 회로는 구동 메카니즘을 해체하므로, 얀은 얀 필러 요소 위로 뒤로 배치된다. 전체 동작은 얀 테이크업 시스템을 위한 얀 텐션 센서 및 구동 메카니즘의 적당한 디자인이 제공된 상태에서 수 밀리세컨드로부터 수십 밀리세컨드까지 내에서 종료될 수 있다. 얀 가이드의 방향 변화에서 이용가능한 정지 시간은 눈금보정을 실행하기에 충분하다.

또한, 낮은 얀 이동 속도 또는 제로 얀 이동 속도를 포함하는 다른 경우에도 눈금보정을 실행할 수 있다. 예를 들어, 얀 공급기는 편물기계의 정지 시에 대기 또는 정지 모드에서 작동할 수 있다. 만약, 얀 공급기가 상기 상태로부터 이동한다면, 그때 간단한 눈금보정 동작이 실행될 수 있다.

또한, 본 발명의 양호한 실시예의 다른 상세한 설명은 종속항, 도면 및 그와 관련된 설명의 주요 사항이다. 도면에는, 본 발명의 모범 실시예가 도시되어 있다.

도 1은 센서 커버가 제거된 얀 장력 센서를 갖는 얀 공급기를 도시한 완전한 투시도.

도 2는 도 1의 얀 공급기를 개략적으로 도시한 측면도.

도 3은 도 1 및 도 2의 얀 공급기의 얀 장력 센서를 다른 척도로 도시한 투시도.

도 4는 도 3의 얀 장력 센서를 도시한 평면도.

도 5는 작동원리를 설명할 목적으로 도 4의 얀 장력 센서를 개략적으로 도시한 기본적인 도면.

도 6은 도 4의 얀 장력 센서를 VI-VI 라인을 따라 절단한 단면도.

도 7은 도 4의 얀 장력 센서를 개략적으로 도시한 정면도.

도 8은 도 4의 얀 장력 센서를 도시한 측면도.

도 9는 주행 픽업으로 작용하는 두 홀 센서의 출력 신호의 신호 처리를 위한 전기 회로를 도시한 회로도.

도 10은 얀 장력 센서의 제로 눈금보정의 방법을 설명하는 플로우챠트.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

1 : 얀 장력 센서 7 : 얀

5 : 측정 장치 21 : 얀 필러 요소

40 : 눈금보정 장치 41 : 얀 테이크업 시스템

42,43 : 페그 48 : 액츄에이터 장치

도 1에는, 하우징(2)이 실제로 평평한 전방측부(3)를 얀 공급기(1)가 도시되어 있으며, 얀 공급 휠(4)과 얀 장력 센서(5)는 얀 공급기(1)에 배치된다. 편물기계, 특히 평상형 편물기계에 고정할 목적으로 도시되지 않은 다른 수단을 갖는 얀 공급기의 하우징(2)은 얀 공급 휠(4) 옆에 있으며 단지, 부분으로 표시된 얀(7)을 안내하기 위한 작은 구멍(6)을 가진다. 이 작은 구멍(6)은 세라믹 삽입물(4)을 가지며 화살표(9)로 표시된 얀 주행 방향에 대해서 얀 공급 휠(4)의 상부에 배치된다. 하우징(2)의 대향 단부에는, 세라믹 삽입물(13)을 갖는 다른 작은 구멍(12)이 신호등(11) 다음에 놓인다.

작은 구멍(6,12) 사이에 한정된 얀 주행 경로(13)에서, 얀 공급 휠(4)은 필요할 때 얀(7)을 공급하는 기능을 하고 얀 장력 센서(5)는 얀의 장력을 모니터한다. 하우징(2)에 배치된 조절장치는 얀 장력 센서에 의해서 제공된 신호를 기초로 얀 공급 휠(4)을 구동하도록 작용하는 모터를 제어한다.

얀 공급 휠은 6개 이상의 베인으로 형성되고 허브(14)로부터 방사방향으로 연장되며 받침대(17)에 의하여 단부 상에서 함께 결합된 복수의 스포크(15,16)를 가진다. 한쌍의 스포크와 한 받침대(17)는 각각 한 베인(18)을 한정하고, 이 베인(18)은 동일한 각도로 배치된다. 따라서, 얀 공급 휠(4)은 얀(7)이 정 육각형의 형태로 놓혀지는 다각형 외부 주변을 한정한다.

얀 공급 휠(4)은 얀 필러 요소로 작용하는 페그(21)를 갖는 얀 장력 센서(5)에 의해서 추종된다. 페그는 원통형 페그(21)의 외부 원주면에 걸쳐 둔각으로 이동하는 얀(7)으로 가로질러 연장된다. 도 2에 도시된 바와 같이, 얀 공급 휠(4)은 페그(21)에 의해 규정된 종축(23)에 평행하지 않는 피봇축(22)에 대해 회전가능하다. 얀 공급 휠(4)을 떠나는 얀에 대한 양호한 조건은 페그(21)에 대한 얀 공급 휠(4)과 얀(7)의 경사 위치로써 얻어진다. 얀은 더욱 큰 각도로 제공되며, 이것은 얀 공급 휠로부터 얀을 정확하게 풀거나 또는 얀 공급 휠에 의해서 취해지는 다른 감는 작용을 실행한다. 얀의 인출 조건(payout conditions)이 페그(7)의 방위와 독립적으로 이루어지는 정도로, 얀(7)은 피봇축(22)이 수직 방향으로 규정하는 가상면(24)(도 2)에 대한 예각으로 안내되며, 이것은 구멍(12)을 적당히 배치함으로써 얻어진다.

얀 장력 센서(5)는 특히, 도 3 내지 도 5로부터 이해될 수 있다. 페그(21)는 스프링 평행 사변형의 방식으로 배치된 두 리프 스프링(28,29)에 의해서 실질적으로 종방향으로 이동할 수 있도록 유지되는 저질량의 캐리어(27) 상에 있는 단부 상에서 지지된다. 단부위에 있는, 캐리어(27)는 원통형 부분과 함께 다소의 점성 유체를 수용하는 댐퍼 포트(damper pot) 또는 세관(tubules)으로 돌출한다. 이것에 의해서, 높은 주파수 신호 요소, 특히, 얀 공급 휠(4)의 다각형 형태로 인하여 즉시 발생할 수 있는 요소의 억제작용이 이루어진다.

리프 스프링(28,29)은 베이스(35)에 고정된 적당한 저장소에 있는 단부에서 유지된다. 도 7에 도시된 바와 같이, 베이스는 양호하게는 고무인 전체 4개의 댐퍼 요소(36)와 함께 고정되는 방식으로 배치된다. 베이스(35)는 도 4에 도시된 바와 같이, U 형 요크(35a)에 의해 즉시 형성된다. 영구자석(37)은 캐리어(27) 상에 배치되고 그 자기장은 바로 인접한 부근에 배치된 두 홀 센서(38,39)에 영향을 미친다. 베이스(35)에 대한 캐리어(27)의 위치에서 비록 약간의 변화조차도 홀 센서(38,39)에 의해 감지된다.

얀 장력 센서(5)는 페그(21)에 거의 평행하게 배치된 얀 테이크업 시스템(41)으로 작용하는 두 페그(42,43)를 갖는 눈금보정 장치를 포함한다. 페그(42,43)는 화살표(45)(도 3,4 및 5) 방향으로 페그(21)를 횡행하여 페그(42,43)와 함께 이동할 수 있는 캐리어 프레임(44) 상에서 유지된다. 얀 테이크업 시스템(41)은 그에 의해서 둘 이상의 다른 위치로 이동될 수 있다. 도 5의 점선으로 도시된 제 1 위치에서, 페그(42,43)는 페그(21)로부터 얀(7)을 리프트하는 위치에 있다. 이 위치에서, 얀(7)에서 발생하는 힘은 페그(21)에 작용하지 않는다.

도 5의 실선으로 도시된 얀 테이크업 시스템(41)의 제 2 위치에서, 얀(7)은 얀 테이크업 시스템(41)의 페그(42,43)가 아니라 단지 페그(21)에만 놓여진다. 얀의 장력은 페그(21)의 대응 편향을 유발시키고 그에 의해서 센서 출력 신호를 발생시킨다.

얀 테이크업 시스템(41)은 구동 메카니즘(46)에 연결된다. 이를 위해, 페그(42,43)는 마그네트 코일 드라이브(48)를 포위하는 프레임(47)에 의해서 유지된다. 마그네트 코일(49)은 프레임(47)에 연결된 아마츄어(51)를 가진다. 프레임(47)은 베이스 플레이트(53) 또는 아마츄어(51)에 제공된 직사각형 슬롯(54)과 같은 적당한 안내 수단(52)에 의해서 조절방향(화살표 45)으로 이동가능하게 지지된다.

얀 테이크업 시스템(41)을 제 2 의 비활성 위치로 압축응력을 주기 위해, 프레임은 스프링 수단(56)을 경유하여 베이스 플레이트(53)에 연결된다. 스프링 수단(56)은 양호하게는 베이스 플레이트(53) 상의 한 단부에서 유지되는 리프 스프링(57)이며 그 대향 단부는 프레임(47)에 연결된다.

도 5에 개략적으로 도시된 홀 센서(38,39)는 도 9에 도시된 바와 같이, 측정 회로(61)에 접속되어 있으며, 이 측정 회로는 홀 센서(38,39)의 출력부(62,63)에 제공된 출력 신호를 처리한다. 홀 센서(38,39)는 반대 신호를 출력하도록 배치된다. 만약, 캐리어(27)가 한 방향으로 편향된다면, 홀 센서(38)의 신호는, 예를 들어, 홀 센서(39)의 신호가 감소하는 동안 증가한다. 이 신호들을 평가하기 위해, 측정 신호(61)는 서브트랙터 회로로 구체화되며 그 단부에서 작동 증폭기(65)를 포함한다. 이 요소는 다른 증폭기로서 작용한다. 비전도 및 전도 입력부에서의 전압 증대는 전체 크기에서 서로 동일하지만 그 신호는 다르며, 이것은 적당한 와이어링에 의해 보장된다.

또한, 증폭기는 센서 신호의 고주파수 요소를 억제하기 위해 저역 필터(low-pass filters; TP1,TP2) 보다 우선한다. 출력부에서, 그에 의해서 시간에 걸쳐 평균되고 증폭된 홀 센서(38,39)의 출력 신호의 차이값이 나타난다.

얀 공급 휠(4)의 다각형 형태와 중간에 베어링 표면이 없이 얀의 페그(21)로의 직접적인 안내로 인하여, 얀(7)은 페그(21)까지 그 각도가 주기적으로 변한다. 그에 의해서 발생된 센서 신호의 변동은 측정 회로(61)의 저역 특성에 의해 여과된다.

얀 공급기(1)의 설치 위치의 변화 또는 페그(21) 및 마그네트(37)의 설치부 상의 배치 변화 또는 홀 센서(38,39)의 이동 현상 또는 온도 변화는 점차 측정 회로(61)의 출력부에서 출력 신호의 변화를 발생시킬 수 있다. 이 종류의 0점 변화를 감지하기 위해, 얀 공급기(1)는 자동 눈금보정회로 또는 0점 눈금보정회로를 구비하며, 이 회로는 마그네트 코일(49)에 연결된다.

얀 공급기(1)는 다음과 같이 눈금보정을 실행한다:

먼저, 얀 공급기(1)와 도시생략된 다른 요소가 제공된 편물기계는 작동하지 않는 것으로 추측한다. 얀 공급기(1)는 꺼져있지만 그 전기 회로는 작동하며, 이것은 대기 상태이다. 편물기계를 작동시키기 위해, 다른 단계 사이에서 얀 공급기(1)도 역시 작동된다. 단부에 있는 눈금보정회로는 아마츄어(51)를 끌어당기는 마그네트 코일(49)을 시동하고, 이것은 프레임(47)을 페그(21)를 향해 밀어서, 페그(42,43)가 페그(21)를 우회하고 얀(7)을 페그(21)로부터 이격되게 리프트한다. 페그(21)는 얀의 힘을 받지 않으며, 이 상태에서 측정 회로(61)에 의한 신호 출력이 0점 또는, 다시 말해서 얀 장력이 제로이다.

상기 값이 감지되어 기록되는 즉시, 마그네트 코일(49)의 여자상태가 소멸되므로, 아마츄어(51)는 하강하고, 프레임(47)은 스프링 수단(56)에 의해 후퇴 위치로 복귀한다. 얀(7)은 절차과정에서 페그(21)에 놓여지며, 페그(42,43)는 얀(7)을 방출한다. 페그(21)에 있는 얀(7)에 의해서 작용하는 힘은 캐리어(27)에서 위치변환을 유발하며, 이것은 홀 센서(38,39)에 의해서 감지되고 측정 회로(61)에 의해서 출력 신호로 표시된다. 이 신호는 얀 공급 휠(4)의 모터를 제어하는 폐쇄 제어루프를 위한 실제값 신호로 작용한다.

만약, 얀 소비가 이루어진다면, 폐쇄 제어루프는 얀 공급 휠(4)이 일정한 얀 장력을 유지하도록 필요한 양의 얀을 공급하는 방식으로 각 경우에 모터를 시동한다.

얀 공급기가 작동한 후, 0점 이동으로부터 발생할 수 있는 에러를 방지하는 것은 기술된 눈금보정 동작을 반복함으로써 얻어지며, 이것은 얀 공급기(1)가 작동하는 동안 얀 공급 휠(4)과 얀이 작동중지되는 타임 슬롯에서 특히 가능하다. 이 상태는 대응하는 제어기 출력 신호(0과 동일한 모터 시동 전압)에 의해서 즉시 특징된다. 상기 타임 슬롯을 감지하기 위해, 눈금보정회로는 제어기 출력 신호를 모니터한다. 만약, 상기 타임 슬롯이 발생한다면, 그때 단지 몇 밀리세컨드 또는 수십 밀리세컨드가 소요되는 눈금보정 동작이 시동되고; 즉, 마그네트 코일(49)은 간단히 여자상태가 되고, 측정 회로(61)의 제로 눈금보정은 제로값으로 추후 출력신호를 취하는 것으로 구성된다.

가능한 타임 슬롯을 감지하기 위해, 도 10의 플로우차트에 도시된 바와 같이, 미리세팅될 수 있는 내부시간(tabgl)이 경과할 때까지 제 1 대기상태가 있다. 시간(tabgl)은 그 안에 제로 눈금보정이 실행되어야 하는 시간 간격이며, 그것은 몇 분과 한 시간 사이의 범위이다. 일단, 내부시간이 경과하면, 제어기 출력 신호는 먼저 제로를 향하여 진행할지에 대해 검사된다. 그 후, 20 ms와 같은, 소정의 시간 동안 제로에 남아있는 지에 관해서 검사한다. 만약, 그렇다면, 타임 슬롯이 발생한다면, 얀 공급기 메카니즘의 모터가 의도대로 정지할 때 까지, 대기상태가 보장되고 상대적으로 긴 시간동안 정지된 상태로 남아있다. 상기 타임 슬롯 동안, 눈금보정이 실행될 수 있다. 타임 슬롯을 감지하는 것은 에지-시동 방식으로 양호하게 행해진다.

얀 소비가 간헐적으로 정지하는 기계에서, 자동 눈금보정이 캐리지에서 행해지거나 또는 얀이 역으로 안내될 수 있으며, 이것은 얀 공급 휠(4)의 모터가 정지할 때 발생할 수 있다. 일단, 모터 정지가 감지되면, 그때 소정의 변화가능한 시간 길이 이후에, 자동 눈금보정이 실행될 수 있다. 이 방식에서, 전체 시스템 내에서 비록 짧지만 상대적으로 신속한 이동이 감지되고 무해한 것으로 될 수 있다.

특히, 간헐적으로 얀 소비가 없으며 탄성 얀을 갖는 기계를 위해서 계발된 얀 공급기(1)는 눈금보정 장치(40)가 제공된 얀 장력 센서(5)를 가진다. 눈금보정 장치는 얀 공급기(1)의 동작을 방해하지 않고 실행될 수 있는 시간에, 얀 장력 센서(5)에 속한 페그(21)로부터 얀(7)을 리프트한다. 그러한 시간은 양호하게는 얀 공급이 필요하지 않을 때, 타임 슬롯이다. 일단, 얀(7)이 페그(21)로부터 리프트되면, 0점 눈금보정이 실행되므로, 측정 회로(61)를 포함하는 전체 센서 시스템에서 0점 이동은 감지되어 보상될 수 있다.

Claims (26)

1. 특히, 편물기계에 탄성 얀을 공급할 목적으로, 특히 공급 휠 메카니즘에 대해서, 이동하는 얀(7)의 장력을 감지하기 위한 얀 장력 센서(1)에 있어서,

   얀 주행 경로에 배치되고 얀(7)을 위한 베어링 표면을 가지는 얀 필러 요소(21)와,

   얀 필러 요소(21)에서 얀(7)에 의해서 작용하는 힘을 감지하기 위해, 얀 필러 요소(21)에 연결된 측정 장치(5)와,

   적어도 얀과 접촉할 수 있거나 또는 얀과 영구적으로 접촉하는 얀 테이크업 시스템(41)과,

   눈금보정 위치와 측정위치 사이에서, 눈금보정 위치에 있는 얀이 얀 필러 요소(21)에 놓여지지 않고, 측정 위치에 있는 얀이 얀 필러 요소(21)에 놓여지는 방식으로, 얀 필러 요소(21)와 얀(41)을 서로에 대해 이동시킬 수 있는 액츄에이터 장치(48)를 포함하는 얀 장력 센서.
2. 제 1 항에 있어서, 액츄에이터 장치(48)에 의해 규정된 이동 방향이 얀을 가로지르도록 규정된 것을 특징으로 하는 얀 장력 센서.
3. 제 1 항에 있어서, 얀 테이크업 시스템(41)과 얀 필러 요소(21)는 얀의 규정된 동일 측부에 놓여지며, 얀 테이크업 시스템(41)은 눈금보정 위치에서 얀 필러 요소(21)로부터 얀을 리프트하며 특히 측정 위치에서는 얀 상에 놓여지지 않고, 얀은 얀 필러 요소(21)에 놓여지는 것을 특징으로 하는 얀 장력 센서.
4. 제 1 항에 있어서, 얀 테이크업 시스템(41)과 슬릿(21)은 얀의 규정된 대향 측부에 놓여지고, 눈금보정 위치에 있는 얀 테이크업 시스템(41)은 얀이 얀 필러 요소(21)로부터 리프트되도록 실행하고, 측정위치에서 얀에 양호하게 놓여지는 얀 테이크업 시스템은 얀이 얀 필러 요소(21)와 접촉하도록 유지하는 것을 특징으로 하는 얀 장력 센서.
5. 제 1 항에 있어서, 액츄에이터 장치(48)는 얀 테이크업 시스템을 눈금보정 위치에서 측정위치로 뒤로 이동시키기 위해, 얀 테이크업 시스템(41)에 연결되고, 얀 필러 요소(21)는 실질적으로, 즉, 측정 이동을 제외하고는 고정방식으로 배치되는 것을 특징으로 하는 얀 장력 센서.
6. 제 1 항에 있어서, 액츄에이터 장치(48)는 얀 필러 요소(21)와 공동으로 측정장치를 눈금보정 위치에서 측정위치로 이동 및 복귀시키기 위해, 측정 장치(5)에 연결되고, 얀 테이크업 시스템(41)은 고정방식으로 배치되는 것을 특징으로 하는 얀 장력 센서.
7. 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서, 액츄에이터 장치(48)는 전기 선형 구동 메카니즘(49,51,56)인 것을 특징으로 하는 얀 장력 센서.
8. 제 1 항에 있어서, 얀 테이크업 시스템(41)은 하나이상, 양호하게는 둘 이상의 얀 리시버(42,43)로 형성되며, 이 리시버(42,43)는 얀 필러 요소(21)에 인접하게 배치된 것을 특징으로 하는 얀 장력 센서.
9. 제 1 항에 있어서, 얀 필러 요소(21)는 얀 이동 경로를 가로질러 실제로 양호하게 탄성적으로 이동가능하도록 지지되고, 측정 장치(5)는 이동 픽업 시스템(38,39)을 포함하는 것을 특징으로 하는 얀 장력 센서.
10. 제 1 항에 있어서, 얀 필러 요소(21)는 이동 픽업 시스템(38,39)을 지지하는 베이스(35) 위에 있는 스프링 평행사변체(28,29)에 의해서 지지되고 탄성적으로 또는 완충방식으로 지지되는 것을 특징으로 하는 얀 장력 센서.
11. 제 9 항에 있어서, 이동 픽업 시스템(38,39)은 측정 회로(61)에 연결된 두 이동 픽업을 가지고, 상기 측정 회로(61)는 양호하게는 측정 장치(5)의 이동 픽업이 그 입력부(＋,－)에 연결된 서브트랙터(65)를 포함하는 것을 특징으로 하는 얀 장력 센서.
12. 제 1 항에 있어서, 얀 필러 요소(21)는 얀(7)의 이동 방향을 가로질러 배치된 양호하게는 세라믹 페그이고, 얀(7)은 페그의 종방향에 대해 안내되지 않는 것을 특징으로 하는 얀 장력 센서.
13. 제 1 항에 있어서, 얀 테이크업 시스템(41)은 측정 장치(5)에 대한 기준값을 세팅하기 위해 고안된 눈금보정 장치(40)의 일부인 것을 특징으로 하는 얀 장력 센서.
14. 제 13 항에 있어서, 눈금보정 장치(40)는 얀(7)이 소정 제한값 보다 작은 속도를 가지는 상태를 규정하는 기계에 의해 출력된 신호에 의해 작동가능한 것을 특징으로 하는 얀 장력 센서.
15. 제 14 항에 있어서, 얀 속도의 제한값은 제로인 것을 특징으로 하는 얀 장력 센서.
16. 제 1 항에 있어서, 얀 장력을 일정하게 유지하기 위한 조절장치는 측정 회로(61)에 연결되고, 조절 장치는 비작동 입력부를 가지며 대응 신호가 비작동 입력부에 도달할 때, 그 출력 신호를 변경하지 않는 것을 특징으로 하는 얀 장력 센서.
17. 평상형 편물기계와 같이, 특히 얀 소비의 변화가 심한 편물기계에서, 특히 탄성 얀을 위한 얀 공급기에 있어서,

    전기 모터에 의해 구동되는 얀 공급 휠(4)과,

    필요한 양의 얀이 공급되고 얀 장력이 소정의 제한값 내에서 유지되도록 전기 모터(4)를 시동하는 조절장치와,

    제 1 항 내지 제 16 항중 어느 한 항의 얀 장력 센서(5)와,

    얀 장력 센서(5)에 대한 눈금보정 펄스에 의해 작동가능하게 되는 눈금보정 장치(40)를 구비하며,

    상기 눈금보정 장치(40)에 의해서, 얀 테이크업 시스템(21)과 얀 장력 센서는 얀 장력 센서(5)의 눈금보정을 목적으로 서로에 대해 눈금보정 위치로 이동될 수 있는 얀 공급기.
18. 제 17 항에 있어서, 얀 공급 휠(4)은 나가는 얀(7)이 예각을 이루는 평면에 수직하는 방향으로 배치된 피봇축(22)을 가지는 것을 특징으로 하는 얀 공급기.
19. 제 18 항에 있어서, 눈금보정 장치(40)는 얀 속도에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 얀 공급기.
20. 제 19 항에 있어서, 눈금보정 장치(40)는 얀 속도가 제한값을 초과할 때마다, 작동하지 않는 것을 특징으로 하는 얀 공급기.
21. 제 18 항에 있어서, 눈금보정 장치(40)는 평상형 편물기계의 얀 안내 방향의 변화 또는 스타킹 및 양말 편물기계의 얀의 변화 또는 편물 기계에 의한 얀 소비의 다른 중지에 따라 작동가능하게 되는 것을 특징으로 하는 얀 공급기.
22. 얀 장력 센서를 눈금보정하기 위한 방법, 특히, 얀 장력 센서의 제로 눈금보정 방법에 있어서,

    얀 장력이 세트-포인트 값으로부터 작은 편차를 허용하는 상태를 규정하는 신호를 감지하는 단계와,

    얀 장력 센서로부터 얀을 분리하는 단계와,

    얀 장력 센서에 의해 출력된 신호를 감지하는 단계와,

    일단, 얀이 리프트되면 얀 장력 센서 위에 얀을 다시 배치하는 단계를 포함하는 얀 장력 센서의 제로 눈금보정 방법.
23. 제 22 항에 있어서, 신호는 소정 제한값 보다 작은 얀 속도를 규정하는 것을 특징으로 하는 얀 장력 센서의 제로 눈금보정 방법.
24. 제 22 항에 있어서, 리프트된 얀으로 감지된 측정값이 제로 값으로 취해지는 것을 특징으로 하는 얀 장력 센서의 제로 눈금보정 방법.
25. 제 22 항에 있어서, 평상형 편물기계의 눈금보정 동작은 역방향으로 또는 스타트시에 실행되는 것을 특징으로 하는 얀 장력 센서의 제로 눈금보정 방법.
26. 제 22 항에 있어서, 눈금보정 동작은 얀 속도가 일정한 타임 슬롯 내에서 이동하는 얀으로 실행되는 것을 특징으로 하는 얀 장력 센서의 제로 눈금보정 방법.