KR910007621B1 - 실 공급 제어 시스템 - Google Patents

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메밍거 구스타프
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쾬 팔크
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메밍거 아이알 오 게엠베하
디터 브라운
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Abstract

내용 없음.

Description

실 공급 제어 시스템
제1도는 실 텐션(yarn tension) 또는 실 공급양을 나타내는 방출하기에 적당한 실 공급 수단의 투시도.
제2도는 제1도의 실 공급 수단에 대한 블록 회로도.
제3도는 실 텐션 또는 실 공급양을 모니터하는 본 발명에 따른 회로 시스템의 도면.
제4도는 실양의 기준값을 어떻게 발생하는가를 설명하는 대체 회로도.
제5도는 실을 이용하는 기계의 rpm 과 일치하는 기계 속도 기준값을 갖는 실 공급양에 대한 회로 시스템의 도면.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 실 공급수단 4 : 스테핑 모터
11 : 실 진입 감지기 14 : 실 안내 암
21 : 전자 광학 신호 변환기 38 : 부궤환 차동 증폭기
본 발명은, 예를들어, 원형 편물 기기와 같은 장치에 이용하는데 제공되는 실 텐션 또는 실의 양을 모니터 및 제어하는 회로에 관한 것이다.
다중-피이드(feed)원형 편물(knitting)기계에서 한 편물 피이드가 다른 피이드의 편물 기계와 다른 실 공급 양 또는 실 텐션이 이용될 때, 인력이 발생하지 않는 결점이 나타나며, 특히, 평탄 또는 패턴이 안된 상품에 있어서 그 상품의 이용을 저해한다. 그러므로, 각각의 편물 스테이션에서 수동 게이지를 모니터하는 것은 공지되었지만, 결함있는 상품이로 유도된 편향은 검사를 통해 발견될 수 있다. 그러나, 그러한 검사는 결함이 발생한 후인, 결함있는 상품의 큰 양이 이미 발생된 후에 비교적 늦게 알 수 있다.
독일특허 제26 27 731호(미합중국 특허에 상응하는)로부터, 전자 실 텐션을 조정할 수 있는 실 공급 수단은 공지되어 있는데, 이 수단은 대체로 슬립-프리(slip-free)방식으로 실을 제공하는 회전할 수 있게 지지된 실 휠(wheel)을 갖는다. 다른 실 안내 소자로서 실 휠의 구동 또는 관계가 있으며, 스테핑 모터의 도움으로 구동되고, 전자 제어 장치로서 제어된다. 이 전자 제어 장치는 대체로 전압이 제어된 발진기(VOC)이고, 스테핑 모터에 대한 스테핑 펄스를 발생한다. 이 VOC는 실의 주행에 따라 실 휠의 뒤에 재배치된 실텐션 감지 수단으로부터 입력 신호를 수신한다. 실 텐션 감지수단의 도움으로, 실 텐션에 대해 나타나는 신호를 발생하고, 그 VOC의 도움으로 대체로 실 텐션이 대체로 일정하게 유지시키는 상기 방식으로 조정된다.
그러므로, 상기 공지된 실 공급 수단은 두 전기적 신호를 수신하는데, 그중 한 신호는 실 텐션을 나타내며, 다른 한 신호는 발진기의 출력에서 주파수 신호로서, 실 공급양 또는 시간당 실의 양을 나타내는 신호를 수신한다.
본 발명의 목적은 실 텐션 또는 실 공급양에 대한 여러 셋트 또는 바람직하지 않는 값에 적용되는 것 없이, 실 텐션 또는 실 공급양을 자동적으로 모니터할 수 있는 회로 시스템을 제공하는 것이다.
간단히, 측정 소자가 편물 기계의 편물 피이드처럼, 실 공급 실 이용소자 사이에 결합되고, 시간당 사용되는 주행실 및 양의 속도처럼, 실 공급 변수를 나타내는 출력 신호를 각각의 피이드에 제공한다. 본 발명에 따라, 기준 신호를 발생하는데, 각각의 편물 피이드에 대한 실의 측정 및 감지회로 다수로부터 실의 측정 신호를 형성하여 발생한다. 그러면, 이 기준 전압으로 어느한 편물 피이드에 실의 제공을 비교하여 편향 신호를 발생하는데, 그 편향 신호는 다수, 또는 전체의 측정 회로에 관계없이 발생된다. 그후, 각각의 편향 신호는 주어진 오차 허용 대역내에, 감지 신호 및 기준 신호에 의해 반영되는 것처럼 실제 실 공급 변수 사이의 어떤 차이가 제로(0)로 되므로서 실 제공 수단을 제어한다.
그러므로, 상기 새로운 회로 시스템은 제공된 모든 측정 신호에 관계있는 실양의 기준을 발생하는 수단을 포함하는데, 그 이유는 각각의 측정 회로의 측정 신호가 모든 다른 측정 신호와 동시에 비교되고, 단지 오차허용 대역을 초과한 실양 기준값으로부터 특이하게 측정된 신호의 편향만이 편향 또는 에러신호 회로를 통해 에러보고(report)를 토대로 하기 때문이다.
회로에 의한 매우 단순한 제공은 실의 양 기준값을 발생시키는 수단이 측정 회로의 출력과 직렬로 접속된 저항 뿐만 아니라 한정된 순수 출력 저항을 갖는 측정 회로와, 이 직렬 저항을 통해 출력 단자에 접속된 모든 측정 회로에 제1접속 라인을 포함시키는 것이다. 다른 출력 단자는 상기 회로에 대해 접지되는 제2공통 접속 라인에 접속되어 있다. 이 회로에서는 주행하는 실양 기준값으로부터 특이하게 측정된 신호의 편차를 나타내는 전류를 직렬 저항기에서 발생시킨다. 만일, 직렬 저항기가 다른 직렬 저항기와 동일하고, 순수 출력 저항이 또한 다른 저항과 동일할 때 여러 관계식이 빠르게 분석 및 계산될 수 있다.
상기 에러 및 편차 알림(alarm)회로의 감도는 직렬로 접속된 최소한 두 병렬 저항기로 각각의 직렬 저항기를 분리시키는 단순한 방식으로 변화를 일으키므로, 부분 전압이 특이한 편차 신호 회로의 도움으로 픽업 될 수 있다.
제1도에 있어서, 실 공급 수단(1)을 도시하는데, 다른 방법으로 도시하지 않은 원형 편물 기계의 프레임링에 실 공급 수단(1)을 견고하게 하기 위해, 또한, 전기 접속 장치의 부근에 더 상세함을 위해 도시하지 않은 전류를 실 공급 수단(1)에 제공하기 위해 위치하고, 배열된 홀더(3)를 갖는 하우징(2)를 갖는다. 전기 스테핑(stepping) 모티터(4) (제1도에 도시되지 않고 제2도에 도시됨)는 하우징(2)의 상부에 위치하고, 하우징의 전면벽에 적당한 개구를 통해 돌출되고, 회전에 대해 샤프트에 고정된 방식으로 장착된 실 휠(sheel)(5)를 구동시킨다. 정지된 실 안내 소자는 실 휠(5)과 병합되어, 하우징에 위치하며, 하우징에 부착되어 홀더(6)에 제공된 진입 구멍(7)을 구비하고, 실 구멍(8)은 실 휠(5)의 실 출입 측면 홀더(6)에 제공된다. 실의 진행을 모니터 및 제어하기 위해, 실 평판 브레이크 및 실 진입 감지기(11)는 실 진입 구멍(7), 즉, 실 구멍(7)과 실 휠(5)사이의 아래에 제공된다. 이 실 진입 감지기는 과거에 주행하는 실(12)에 그 감지기 암(arm)의 휴식에 의해, 실 손실에 대한 실(12)을 모니터하며, 만일, 실이 판손되었을 때, 도시되지 않은 원형 편물 기계를 차단하기 위한 전기 신호를 방출한다. 실 휠(5) 및 하우징(2)내의 그와 축 방향으로 병렬된 아래의 실 안내 암(14)는 그 실의 휠(5)의 축과 병렬인 축 주위의 13에 회전할 수 있게 지지되어 있다.
실의 안내 암(14) 및 그 실 구멍(15)은 실의 여분을 형성하는데, 그 이유는 하우징(2)의 전면측에 두 고정 스톱(16 및 17) 사이에 뒤 및 전면으로 이동되기 때문이고, 또한, 스테핑 모터(4)의 rpm의 감지기 소자와 같이 제공되기 때문이고, 그들을 일정하게 유지되도록 실 텐션 및 실 공급양을 조정하기 위함이다. 이러한 목적을 위해, 실 안내 암(14)은 실 구멍(8)아래의 옵셋에 위치한 스톱(16), 또는 구멍(18)에서 벗어난 방향으로 바이어스 된다. 이 실 안내 암(14)의 바이어싱은 제2도에 개략적으로 도시된 바이어싱 장치(19)의 도움을 빌어 실행한다.
상기 실 안내 암(14)의 위치는 하우징에 위치한 발광 다이오드 또는 LED(22)와 이 LED(22)의 빔 경로에 위치한 광전기 트랜지스터(23)를 포함하는 전자 광학 신호 변환기(21)의 도움으로 확인되는데, 상기 두 소자는 하우징에 부착된 홀더(24)에 장착된다. 상호 회전에 대해 고정된 방식으로 실 안내 암(14)에 결합된 제광(dimmer)디스크(25)는 LED(22)의 빔 경로로 가변 범위를 제공하며, 실 안내 암(14)의 위치에 따라 LED(22)의 많거나 적은 광을 광전기 트랜지스터(23)에 도착되도록 한다. 그 결과, 라인(26)을 통해 전압을 조정하는 발진기 또는 VOC(27)에 제공된 실 안내 암(14)의 각을 이룬 위치에 비례한 전압 신호가 된다. 이 VOC(27)는 다중라인(29)를 통해 스테핑 모터(4)의 와인딩을 제공하는 출력(28)에서 스테핑 또는 클럭 펄스를 제공하며, 따라서, 모터를 회전시킨다. 다른 라인(31)을 통해, VOC(27)의 클럭 신호를 주파수 전압 변환기(32)에 제공하고, 그 출력은 라인(33)을 통해 진폭에 있어서, 스테핑 주파수와 비례한 아날로그 신호를 방출하고, 그러므로, 스테핑 모터(4)에 의해 실의 양을 제공한다. 원형 편물 기계의 편물 스테이션에 대한 실 공급 양은 스테핑 모터(4)의 스테핑 각도와, 실의 휠(5) 직경을 각각 통해서 주파수로 링크 된다.
다수의 실 공급 수단 및 장치(1)는 큰 다중 피이드 원형 편물 기계에 이용되고, 각각의 장치는 원형 편물 기계의 한 편물 스테이션에 실 제공을 제어한다. 이 기계의 편물캠이 전체적으로 균일하게 조정되면, 모든 스테이션에서 실의 소비는 최소한 동일한 기계 속도 또는 rpm으로 같게된다. 그러나, 변화가 편물 스테이션에서 상승하면, 다른 편물 스테이션과 비교되어 실의 소비가 증가 혹은 감소를 유도하는데, 그 결과, 편물에 있어서 바람직하지 않는 불균일해지며, 특히, 평면에 있어서 명확하고 문제가 되어 편물이 패턴화되지 않는다. 여러 편물 스테이션의 실의 소비를 모니터하기 위해, 각각의 편물 스테이션은 제1도의 실 공급 수단(1)에 의해 제공되고, 제3도에 도시된 회로 시스템(35)이 제공된다.
상기 회로(35)는 각각의 편물 스테이션에서 실의 소비가 확인되는 각각의 편물 스테이션에 대해 한 측정회로(36)를 포함한다. 이 측정 회로는 제2도에 도시된 주파수 전압 변환기(32)를 구비하여, 그 출력 신호는 라인(33)을 통해 전위 차계(37)의 형태로 접지 전압 분리기에 제공된다. 부-궤환 차동 증폭기(38)는 전위계 증폭기가 전위차계(37)의 와이퍼에 비반전 입력으로 접속되고, 그 출력(39)부터 반전 입력까지 뒷면에 부로 제공될 때, 배선된다. 그러므로, 측정회로(36)는 출력(39)에서, 한정된 순수 저 출력 저항을 수신하고, 그 감도는 전위차계(7)를 통해 조정될 수 있는데, 즉 출력(39)에서 출력 신호의 진폭과 실 공급양에 비례한 입력 신호의 진폭 사이의 비율을 변화시킬 수 있다.
직렬 저항기(41)을 통해 다수의 직렬 접속된 부분저항기(42a 내지 42c)을 형성하고, 측정회로(36)의 출력(39)은 공통 접속라인(43)에 접속된다. 이 측정회로(36',36")등은 다른 편물 스테이션의 다른 실 공급수단(1)과 병합되고, 또한 병합된 직렬 저항기(41',41")등을 통해 접속라인(43)에 접속된다. 이 실 공급양은 다른 측정 회로(36',36")를 통해 확인될 뿐만 아니라 제2도에 도시된 종류와 일치하는 주파수 전압 분리기(32)를 통해 확인된다.
상기 측정회로(36'…36")등이 직렬 저항기(41…41")를 통해 접속라인(43)에 접속되어 있기 때문에, 이 회로의 접지에 접속된 전압 카운터는 모든 측정회로(36…36")의 출력 전압에 의존하는 곳에 설정되고, 방법에 있어서는 후에 설명한다. 이 회로 접지는 동시에 측정회로(36…36")등의 제2출력 단자를 형성할 뿐만 아니라, 제2공통 접속 라인을 형성하며, 접속 라인(43)과 비교할 때는 전술된 전압을 수행하고, 편향 신호회로(44)에 대한 실 양의 기준 전압으로서 제공한다. 이 편향 신호 회로(44)는 비교기로서 기능을 하는 두 차동 증폭기(45 및 46)를 구비하고, 입력 측면에 병렬로 접속되며, 차동 증폭기(45)의 변환 입력은 차동 증폭기(46)의 비반전 입력에 접속되고, 차동 증폭기(45)의 비반전 입력은 차동 증폭기(46)의 반전 입력에 접속된다. 그러므로, 두 차동 증폭기(45 및 46)의 상호 접속된 입력으로 전압을 제공하며, 직렬 저항기(41)에서 전압 강하, 또는 그 일부를 구비하고, 그러므로, 차동 증폭기(45)의 비반전 입력은 접속라인(47)를 통해 측정회로(36)의 출력(39)에 접속되는 반면에, 이 동일한 차동 증폭기의 반전 입력은 접속라인(48)을 통해 병렬 저항기(42a…42c)사이의 픽업(49)중 하나에 접속될 수 있다.
메모리에서 차동 증폭기(45)의 가능한 임시 스위칭 상태를 기억시키기 위해, 스미트 트리거 특성을 갖는 두 직렬-접속된 변환기(53 및 54)를 구비한 메모리 소자는 다이오드(51)를 통해 차동 증폭기의 출력(50)에 접속된다. 특히, 다이오드(51)의 애노드는 출력(50)에 접속되는 반면에, 그 캐소드는 제1변환기(54)의 입력에 접속된다. 이 변환기(54)의 출력으로부터, 신호는 변환기(53)의 입력에 도착하고, 그 출력으로부터 피드백 저항기(55)는 제1변환기(54)의 입력을 뒤로 유도한다. n-p-n 트랜지스터(56)의 베이스는 변환기(53)의 출력에도 접속되고, 이 트랜지스터의 이미터는 LED(57) 및 멀티플라이어 저항기(58)를 통해 회로 접지에 접속된다. 저항기(56)의 콜렉터는 양공급 전압(UB)을 수신한다.
다른 메모리 소자(59)는 차동 증폭기(46)의 출력측이 접속되고, 다이오드(62)가 접속된 출력(61)에 접속되며, 스미트 트리거 특성이 있는 제1변환기(63)의 입력에 출력(61)을 접속한다. 그 출력은 또한, 스미트 트리거 특성이 있는 제2변환기(64)의 입력에 접속되고, 저항기(65)의 출력으로부터 제1변환기(63)의 입력에 뒤로 유도한다. 정궤환에 의해, 메모리 소자(59)는 다이오드(62)를 통한 입력에서 그 궤환에 따라 부과된 상태로 유지된다.
변환기(64)의 출력으로부터, n-p-n 트랜지스터(66)의 베이스에 유도되고, 그 콜렉터는 양 공급 전압을 수신하며, 그 이미터는 LED(57)와 멀티프라이어 저항기(58)사이의 접속점에 LED(67)통해 접속된다. 또한, 차동 증폭기(68)의 비반전 입력은 보통 전도 방향으로 동작하는 두 LED(57 및 67)사이의 접속점에 존재하고, 그 반전 입력은 전압 분리기로서 접속된 두 저항(69 및 71)을 통해 양 공급전압(UB)을 기초로한 기계속도 기준 전압을 수신하는데, 이 기준 전압은 멀티플라이어 저항기(58)에서 전압으로 차동 증폭기(68)에 의해 비교된다. 이 비교에 따라서, 차동 증폭기(68)는 출력(72)에서의 H 또는 L의 2진 신호를 발생한다.
상기 회로 시스템(35)은 병합된 측정회로(36,36',36")의 직렬 저항기(41,41',41")등에 같은 방식으로 접속되고, 모두 동일하게 설계된 편향 신호회로(44',44")에 의해 표현된 원형편물 기기의 각각의 실 공급 수단(1)에 대해 하나의 편향 신호회로(44)를 포함한다. 이 편향 신호 회로(44)의 기능의 설명은 다른 편향 신호 회로(44')등등과 동일하게 적용될 수 있다.
상기 회로 시스템(35)의 기능의 이해를 돕기 위해, 제4도의 대용 회로도는 첫째로 기술될 것이다. 동일한 고유의 저항(R) 및 부과된 전압(UM')을 모두 갖는 각각의 전압 소스 n이 병렬로 접속되면, 각각의 전압소스가 부과된 전압(UM')을 갖는 것처럼, 대체 순수저항(74)를 갖는 대체 전압 소스(73)가 존재하게 된다. 그러나, 대체 순수저항(74)가 R/n값을 갖는다. 또한, 전압소스(77)가 저항치(R) 및 부과된 전압(UM+△U)를 갖는 순수 저항(78)을 가지며, 그 단자(75 및 76)사이에 대체 전압 소스(73)에 접속되면 키르히호프 법칙의 적용에 의해 저항(78)을 통해 흐르는 전류는 다음 방정식과 같다.
Figure kpo00001
상기 저항기(78)를 통해 흐르는 전류는 직접 △U에 비례한데, 즉, 저항기(78)의 전압 강하는 △U에 비례하고, △U가 0일때마다 사라진다. 더우기, 전압 강하의 방향은 △U가 전압소스(77)의 UM의 반대 극성을 가질때마다 반전한다. 역으로, △U는 UM의 크기와 관계가 없다. 반면에, 단자(75 및 76)사이의 단자 전압(UM')은 다음과 같이 변화한다.
Figure kpo00002
이들 방정식으로부터 △U가 0인 동안에 단자 전압 UM'=UM은 △U가 UM'로부터 반대 극성을 가질때마다 보다 작게 되고, △U 및 UM이 동일한 극성일때마다 보다 크게 된다.
이러한 윈리를 회로 시스템(35)에 적용하면, 다음과 같은 사실을 얻는데, n+1 편물 스테이션을 갖는 원형 편물 기기에 있어서, 동일한 수의 측정회로(36) 및 편향 신호회로(44)가 존재한다. 각각의 측정회로는 직렬 저항기(41)가 병렬로 접속된 출력(39)에서 측정된 동일한 순수 출력 저항을 갖는다. 차동 증폭기(38)의 순수 출력 저항과 함께 직렬 저항기(41)는 대체 회로도에 도시된 저항기(R)를 갖는 저항기(78)를 형성한다.
지금 동일한 실의 소비가 n+1 편물 스테이션 전체에서 나타난다고 초기에 가정하면, 모두 실 공급 장치(1)는 모든 경우에 있어서, 동일한 값을 갖는 라인(33)을 통해 전압 신호를 제공한다. 이 실 공급장치(1)는 실의 양 게이지와 같은 회로 시스템(35)과 접속하는 기능을 하며, 그 신호는 다른 처리의 영향을 받는다. 단위 시간당 실의 양의 모든 편물 스테이션에서 동일하다면, 여러 측정회로(36…36")의 차동 증폭기(38)의 모든 출력 신호는 또한 동일하게 될 것이다. 직렬 저항기(41,41',41")등이 동일하기 때문과, 부궤환 차동 증폭기(38)의 순수 출력 저항이 동일하기 때문에, 전압은 각각의 차동 증폭기(38)의 출력 전압과 일치하는 접속 라인(43)에 나타난다. 또한, 단순화를 위해, 자동 증폭기(38)의 순수 출력 저항치는 직렬 저항기(41)와 비교하여 낮게된다고 가정하므로서 무시될 수 있다. 부과된 전압(UM')과 일치하는 차동 증폭기(38)는 저항치(R)를 갖는 직렬 저항을 통해 라인(43)에 존재하게 된다.
만일, 편물 스테이션중 어느 한 스테이션에서 실의 소비가 변화한다면, 결과로서 병합된 측정회로(36)에서 차동 증폭기의 출력 전압은 원래의 UM에서 UM+△U로 변환한다. 다른 편물 스테이션에서, 간단화를 위해 변화가 일어나지 않는다고 가정한다. 그러므로, 제2도를 참조로한 상기 설명에 따라, 직렬 저항기(41)에서 횡전류가 발생하고, 이 전류는 적용될 수 있는 편물 스테이션의 부가 또는 편향 실의 소비 특징으로 하는 전압 변화(△U)에 비례한다. 저항기(41)의 부수적인 전류는 결과적으로, 전체의 직렬 저항(41) 또는 그 부분에서 픽업되며, 두 비교기(45 및 46)에 제공되는 전압 강하를 일으킨다.
라인(47)이 라인(48)과 비교되어 일치하는 양에 의해 양성으로 되는 것처럼, 상기 전압 강하 극성이 구성 된다면, 출력(50)의 전압은 0의 값에서 UB보다 작은 양성의 값으로 변화한다. 그 결과, 전도 방향으로 극성화된 다이오드(51)는 상기 전압을 UB의 방향에서 변환기(54)에 도착을 위해 변화시키며, 그 출력은 저전압으로 강하되고, 그 결과, 변환기(53)의 출력에서 고전압을 발생시키며, 그 고전압은 저항기(55)를 통해 변환기(54)의 입력으로 배면에 제공된다. 비록 U가 다시 사라진다하더라도, 즉, 차동 증폭기(45)의 출력(50)의 전압이 원래값으로 되돌아 오더라도, 메로리 소자(52)는 두 변환기(53 및 54)에 의해 구성되고, 변환기(53)의 출력에서 고전압으로, 전환 상태를 유지한다.
상기 변환기(53)의 출력의 고전압에 의해, 트랜지스터(56)는 트리거되고, 이 트리거에 의해 LED(57) 및 멀티플라이어 저항기(58)를 통해 전류를 전송한다. 이 멀티플라이어 저항기(58)로 인하여, 차동 증폭기(68)에 의해 기계속도 기준 전압과 비교되고, 두 전압 분리 저항기(69 및 71)의 도움으로 공급전압(UB)과 비교되어 전압 강하된다.
상기 멀티플라이어 저항기(58)의 전압 강하가 기계속도 기준전압 보다 크게되면, 원형 편물 기기를 차단 하는데 사용될 수 있는 신호가 출력(74)에 나타낸다. 이 LED(57)는 편물 스테이션이 과다하게 높은 실의 소비를 갖는 유지 스테프(staff)를 의미한다.
병렬 저항기(42a 내지 42c)사이에 일치하는 픽업(49)의 선택에 의해, 상기 회로 시스템(35)의 감도를 변화시킬 수 있는데, 이 감도는 차동 증폭기(45)의 전압이 픽업되는 병렬 저항기 보다 적게되는 반면에, 상기 회로에 접속된 다수의 병렬 저항기(42a 내지 42c)보다 크게 된다.
반면에, 한 편물 스테이션의 실의 소비가 강하되면, 상기 편물 스테이션에 속한 측정회로(36)의 직렬 저항기(41)에서 상기 기술된 동작 장소와 비교되어 전압 강하되고, 반대 극성을 갖는다. 라인(48)의 전압은 라인(47)의 전압과 비교하여 양으로 되고, 그 두 입력에서 선정된 전압 차이에 도달함에 따라 차동 증폭기는 그 출력(61)에서 양의 신호를 방출한다. 이 양의 신호는 실의 소비를 감소시키며, 차기 메모리 소자(59)를 스위치하는데, 이러한 방식에 있어서 상기 메모리 소자는 메모리 소자(52)와 같은 기능을 한다. 상기는 LED를 온(on)시키는 트랜지스터(66)를 트리거시키며, 저항기(58)에 일치하는 전압 강하를 일으킨다. 이러한 전압 강하는 전과 같이 차동 증폭기(68)에 의해 평가되고, 원형 편물 기계에 대해 차단 신호로 변환된다.
상기 문제를 극복한 후, 메모리 소자(52 및 59)의 리셋팅하기 위해, 접지에 접속된 한 작용(working) 접촉(79)은 두 변환기(54 및 63)의 각각의 입력에 접속되며, 이 접촉(79)에 의해 변환기(54 및 63)의 입력은 수동으로 접지될 수 있고, 또한, L레벨을 갖는 최종 변환기(53 또는 64)의 출력 신호를 발생한다. 상기 언급된 것처럼, 상기 레벨이 저항기(55 및 65)를 통해 배면에 제공되기 때문에, 상기 메모리 소자(52 및 59)는 작용 접촉(79)이 해제되면서, 휴식 상태로 복귀한다.
상기 원형 편물 기기의 차단으로부터 측정된 신호에서 간단한 과도 신호 변화를 방지하기 위해, 지연 RC 소자(81)를 라인(48)에 제공할 수 있으며, 경선 저항기(82) 및 접지된 캐패시터(83)를 구비한다. 이 RC소자(81)는 제3도에 대시 라인으로 도시되어 있으며, 이 영역에 도시된 라인(48)으로 대안을 나타낸다. 이 RC소자(81)의 시상수의 선택에 따라, 일치하는 기간의 신호 펄스를 밖으로 여과하고, 측정된 신호는 두 차동 증폭기(45,46)중 하나가 응답할 수 있기전에, RC소자(81)의 시상수에 의해 한정된 시간동안 최소한의 에러를 나타내는 레벨을 갖는다.
상기 직렬 저항기(41) 또는 병렬 저항기(42a 내지 42c)에서 극히 작은 전압 강하가 차동 증폭기(45 및 46)를 이미 스위치될 수 없기 때문에, 이들 증폭기는 보다 큰 옵셋으로 바람직하게 동작하는데, 이러한 방식에 있어서, 차동 증폭기(46)의 출력 신호는, 예를들어, 비반전하는 입력이 반전 입력과 비교하여 무시못할 양의 전압을 가질때까지 양으로 되기 위해 시작하지 않는다.
옵셋 보상을 갖는 상기 형태의 차동 증폭기가 차동 증폭기(45 및 46)에 이용되면, 제3도에 도시된 번호(84 및 84)처럼, 이러한 접속을 통해, 편향 신호 회로(44)의 감도 변화를 직렬 저항기(41)에서 약간 다른 픽업(49)없이도 얻을 수 있다. 이들 병렬-접속된 옵셋 보상 입력(84 및 85)으로 적당한 신호를 제공함에 따라, 모든 편향 신호 회로를 중앙으로 스위치 할 수 있다.
제4도에 부합된 상기 설명으로부터, 보든 모니터링 회로(44,44',44") 및 측정 회로(36,36',36")등으로 상기 회로 시스템(35)의 기능에 대해, 라인(43)의 전압 절대치의 크기는 어떤 역할에도 적용할 수 없다.
그러므로, 회로 시스템(35)은 전환에 따라 다른 실의공급 양에 적용되도록 할 수 없다. 동일한 이유로, 모든 편물 스테이션이 시간의 경과를 초월하여 그들의 실 소비에 의해 동일한 방향으로 균일하게 움직일때마다 바람직하지 못한 에러 보고를 발생시킬 수 없는데, 그 이유는 오로지 편물 스테이션의 하나만이 다른 스테이션으로부터 선명하게 편향하는 실 소비를 할 때만 응답하기 때문이다. 그러므로, 이 회로는 각각의 스테이션이 절대값의 실 양의 기준값과 본질적으로 비교되고, 상기 새로운 회로 시스템처럼, 진행하는 실 양의 기준값과 비교되지 않을 때, 발생하는 것처럼, 부정확한 알림에 대해, 안전하게 될 것이다.
실 공급양을 검사하는 대신에, 전형적인 실시예에서 도시된 것처럼, 실 텐션은 모든 편물 스테이션에서 역으로 검사될 수 있으며, 이 경우 라인(33)의 신호 대신에, VOC(27)의 조정된 신호는 그 입력에 제공되고, 측정된 신호의 기초가 된다.
이 경우에 대해 실 공급 수단이 벨트를 통해 기계적으로 구동되고, 상기와 같이 이용되는데, 적당한 실양 또는 실 텐션 게이지는 여러 편물 스테이션의 실의 주행 루틴을 설명할 수 있으며, 이들 게이지는 요청된 전기 신호를 제공할 수 있다. 제1도 및 제2도에 도시된 실 공급 장치(1)는 이러한 점에서 단지 한 실시예만을 도시하였다. 상기 새로운 시스템은 전기적으로 조정된 실 공급 장치(1)와 일치하여 사용되는데 제한을 두지 않는다.
제5도는 제3도의 회로 시스템에 대한 부가적인 특징을 도시하는데, 각각의 실 공급 스테이션이 다른 것과 비교될 뿐만 아니라, 이 공급 스테이션의 실의 소비가 원형 편물 기계의 rpm 또는, 동작하는 속도에 따른 기준 값과 비교될 수 있다. 이러한 목적을 위해, 비교기 회로(91)는 접속 라인(43)에 접속되고, 기계속도 기준값 발생 회로(92) 및 제3도의 편향 신호 발생 회로(44,44',44")등과 구조면에서 동일하고, 각각의 실 공급 스테이션에 병합된 편향 신호 회로(44)를 포함한다. 따라서, 동일한 기준 수치는 제3도의 회로 시스템과 같은 제5도의 편향 신호 회로(44)의 부품에 사용되며, 구조면에서 제3도와 일치하는 설명 및 편향 신호 회로의 기능은 제5도의 편향 신호 회로(44)와 동일하게 적용될 수 있다.
상기 기계 속도 기준값 발생회로(92)는 위상 고정 방식으로 원형 편물 기계의 구동 시스템에 결합된 광학 rpm 변환기(93)의 도움으로 rpm-비례 신호를 수신하고, 기계 rpm에 정확하게 비례한 주파수인 전기 신호를 라인(94)에 방출한다. 상기 종류의 광학 rpm 변환기는 공지되어 있으며, 상기 rpm 변환기(93)의 상징하는 설명은 충분히 알 수가 있다.
상기 얻어진 주파수 신호는 라인(94)를 통해 주파수 전압 변환기(95)를 통과하며, 진폭에 있어서 주파수에 비례한 아날로그 신호로 그 주파수 신호를 변환시킨다. 이러한 목적에 대한 적당한 회로 또한 공지되어 있으므로, 주파수 전압 변환기의 내부 구조는 생략하기로 한다. 이 출력 신호는 전위차계(37)에서 시작하여 직렬 저항기까지 확장하는, 라인(96)을 통해 증폭기 장치(97)로 통과하며, 이 증폭 장치는 제3도의 측정 회로(36,36',36")등과 같은 동일한 구조를 갖는다. 따라서, 상기 장치의 구조 및 기능면에서 제3도와 일치하는 설명은 전위차계(37)의 큰 목적이 라인(33) 또는 실 공급양 또는 실 텐션에 각각 비례한 라인(26)에서 신호와 함께 제공되지 않는 신호 차이로서, 다소 원형 편물의 rpm에 비례한 라인(96)의 신호로서 본 명세서에 적용된다.
그러므로, 한편으로, 상기 비교기 회로(91)는 다른 측정회로(36…36")가 접속된 접속라인(43)에 실양의 기준값에 소량을 제공하고, 다른 한편으로, 그 편향 신호 회로(44)는 실양의 기준값이 접속라인(43)에 존재하므로서 출력(39)에 존재하는 rpm-비례 신호값을 검사한다. 상기 접속라인(43)의 기준값이 각각의 실-이용 스테이션의 실 공급양에 의존하기 때문에, 적당히 조정된 원형 편물 기계를 추정하는 전압은 원형 편물 기계의 rpm에 비례하여 증가한다. 상기 기준값 발생 회로(92)를 통해 발생되는 기계 속도 기준값은 동일한 방식으로 발생한다. 상기 기계 속도 기준값은 라인(43)의 진행하는 실 양의 기준값이 제5도의 편향 신호 회로(44)의 도움으로 비교하므로서, 원형 편물 기계의 이론적인 실 소비가 된다.
직렬 저항기(41)에 일치하는 전압 강하에 의해 나타나는 상기 비교에서 매우 큰 편차가 발생한다면, 비교기 회로(91)의 편차 신호 회로(44)는 그 출력(72)에서 기계에 상당하는 차단 신호를 발생하고, 또한 그 LED(57 및 67)에서, 실제의 실 소비가 기계 속도 기준값에 의해 고정된 값의 이상 또는 이하 인가를 가르킨다.
각각의 실 사용 스테이션에 대한 편차 신호 회로는 최소한 하나의 비교기를 포함하는데, 그 두 입력은 편차 신호 회로의 입력을 형성한다. 상기 전압은 최대 감도가 설정되므로서, 직렬 저항기 전체의 전압 강하가 될 수 있으며, 또한, 감도에 일치하는 감소를 나타내는 병렬 저항기의 전압이 될 수 있다. 따라서, 실 텐션의 보다 큰 위쪽 또는 아래쪽, 또는 실 양의 기준값의 실 공급양은 상기 편차 신호 회로가 에러 또는 편향 신호를 방출하기 위해 응답하기 전에 허용될 수 있다. 상기 편향 신호 회로의 감도를 변화시키는 다른 방법은 비교기의 옵셋 전압을 변화시키는 수단을 제공한다. 이러한 종류의 장치는 단일 전기 신호를 통해 편향 신호 회로 모두를 중앙으로 변화하는 기회를 제공한다.
상기 측정 회로의 동일한 순수 출력 저항은 상기 출력 단자가 부궤환 피이드 백 전자계 증폭기로서 배선된 차동 증폭기를 포함시켜 제공함으로서 가장 간단한 방식으로 얻을 수 있는데, 이러한 방법에서 차동 증폭기의 출력 배선은 순수 출력 저항에 영향을 주지 못하기 때문이다. 반면에, 상기 증폭 및 그로인한 측정 회로의 감도는 주기 시간동안 매우 안정되고, 그 차동 증폭기의 변수의 제한 폭내에는 관계가 없다.
상기 실 양의 기준값 이하로 떨어지거나, 초과하는 값이 편향 또는 에러 신호로 유도된다면, 각각의 편향 신호 회로는 두 비교기를 포함하는데, 그중 하나는 고정된 방향으로 한계의 초과를 모니터하며, 따라서, 다른 하나는 고한계 및 다른 저한계를 모니터한다.
상기 기계의 차단으로 인하여 실 텐션 또는 실 공급양 내의 천이 변화를 막기위해, 상기 편향 신호는 지연후에 측정된 신호로 제공된다.
최종적으로, 각각의 신호 회로에서 메모리 소자를 제공하는 것도 가능한데, 이 편향 신호 회로가 제1시간동안 응답할 때, 임시 주기의 에러 신호를 발생시키기 위해 외측으로부터 선택적으로 리셋트될 수 있다.
어떤 동작 상태에 따라서, 편물 기계 동작자는 상기 기계가 기계 속도 또는 rpm에 관계하는 고정된 실 소비로부터 고정된 양보다 더많이 편향되는 확장으로 실시 소비되지 않는다는 점을 인식하는 것이 중요하다. 이것은 상기 기계의 rpm에 따른 기계 속도 기준값과 실양의 기준값을 비교하기 위한 비교기 수단을 제공함에 따라 새로운 회로 시스템으로서 매우 단순히 얻을 수 있다. 이들 기계 속도 비교 수단은 가능한 낮은 비용 및 제조를 얻기위해 각각의 실 제공 스테이션에 할당된 편향 신호 회로 및 측정 회로로서 적당한 크기인 동일한 구조로 구성되며, 단일차이 즉, 기계 rpm에 비례한 신호가 측정 회로의 신호 입력에 제공된다. 측정 회로와 함께 기계 rpm 변환기는 그 출력측에 다른 측정 회로처럼 동일한 전기 변수를 가지며, 차례로 제1접속 라인에 직렬 저항기를 통해 접속된다. 상기 비교 수단의 편향 신호 회로는 실 공급 수단과 병합된 편향 신호 회로로서 동일한 구조를 가지므로, 그 출력에서 최소한 일부의 실 양의 기준값을 수신하는 반면에, 다른 출력에서는 최소한 일부의 기계 속도 기준값을 수신한다.
그러므로, 에러 또는 편향 신호는 기계 속도 기준값이 비교기 수단을 통해 발생할때마다 발생되고, 기계의 이론적인 실 소비에 일치하며, 한편으로 기계 속도 및 기준값 및 다른 한편으로, 여러 실공급 스테이션의 공급량에 따라 종속되는 실 양의 기준값으로부터 과대하게 편향되며, 실공급 수단으로 제공된 측정 신호는 그들이 기계 속도 기준값을 행하는 것보다 수지면에서 보다 크기 때문에, 상기 실양의 기준값에 보다 더 영향을 준다.
본 발명의 개념의 범위내에 다른 여러 변화 및 수정안은 만들어질 수 있다.

Claims (32)

  1. 다수의 실 공급 수단(1)과, 상기 실 공급 수단으로부터 실을 제공받는 다수의 실 이용 스테이션과, 상기 실 공급 수단과 이용 스테이션 사이에 실행되고, 실 공급 변수 신호를 제공하는 실(12)에 결합된 다수의 감지 수단(21,22)과, 실의 변수 신호를 수신하기 위해 결합되고, 상기 실 공급 수단에서 이용 스테이션 까지 실(12)을 제공하는 동안 실의 변수 특징을 갖는 출력 신호를 발생하기 위해 출력 단자(39…39")를 갖는 다수의 측정 회로(36…36")를 포함하는 실 이용장치, 특히, 다중-피이드 원형 편물 기계에 실 (12)의 공급을 제어하는 시스템에 있어서, 선정된 다수의 측정 회로(36…36")로부터 모든 출력 신호에 종속되는 기준 신호를 발생하기 위해, 상기 선정된 다수의 측정 회로에 결합된 기준 신호 발생 수단(38,41…41",43)과, 가) 기준신호, 나) 각각의 실 공급 수단과 결합된 측정 회로의 출력 신호를 수신하기 위해 결합되고, 각각의 실 공급 수단과 결합된 편향 신호 발생회로(44 내지 44")를 구비하고, 발생하는 각각의 편향 신호는 편향 신호 발생 회로에 인가된 출력 신호이고, 상기 기준 신호는 어떤 선정된 값과 상기 선정된 다수의 측정 회로의 각 변수를 나타내는 것을 특징으로 하는 실 공급 제어 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 실양의 기준 신호 발생 수단(36…36")(제3도)은 선정된 순수 출력 저항을 가지며, 상기 측정 회로(36…36")의 출력(39…39") 및 직렬로 접속된 직렬 저항기(41…41") 및 상기 모든 측정회로(36…36")가 이 직렬 저항기(41…41")를 통해 이들 출력(39…39")과 접속하기 위한 제1접속 라인(43)과, 공통 각각의 제2접속 라인(회로 접지)에 접속된 각각의 측정회로(36…36")의 다른 출력 단자를 구비하는 것을 특징으로 하는 실 공급 제어 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 각각의 직렬 저항기(41…41")는 최소한 두 개의 직렬 접속된 병렬 저항기(42a…42c…42"c)를 구비하는 것을 특징으로 하는 실 공급 제어 시스템.
  4. 제2항에 있어서, 상기 측정 회로(36…36")의 순수 출력 저항은 동일하게 되어 있는 것을 특징으로 하는 실 공급 제어 시스템.
  5. 제2항에 있어서, 상기 직렬 저항기(41…42")는 동일하게 되어 있는 것을 특징으로 하는 실 공급 제어 시스템.
  6. 제1항에 있어서, 각각의 측정 회로(36…36")는 신호 출력 단자처럼, 부궤환 전자계 증폭기와 같은 배선으로된 차동 증폭기를 포함하는 것을 특징으로 하는 실 공급 제어 시스템.
  7. 제1항에 있어서, 각각의 편향 신호 회로(44…44")는 편향 신호 회로(44…44")의 입력을 형성하는 두 입력 최소한 하나의 비교기(45,46)를 포함하는 것을 특징으로 하는 실 공급 제어 시스템.
  8. 제2항에 있어서, 각각의 편향 회로(44…44")는 최소한 하나의 비교기(45,46), 편향 신호 회로(44…44")의 입력을 형성하는 두 개의 입력을 포함하는데, 각각 결합된 직렬 저항기(41…41")에서 전압 강하된 전압에 비례한 전압이 비교기(45,46)의 두입력(47,48)사이에 제공되는 것을 특징으로 하는 실 공급 제어 시스템.
  9. 제8항에 있어서, 각각의 직렬 저항기(41…41")의 전압 강하는 특정한 직렬 저항기(41…41")와 일치 하는 부분 저항기(42a…42c…42a"…42c")의 전압 강하인 것을 특징으로 하는 실 공급 제어 시스템.
  10. 제7항에 있어서, 출력 신호에 연결된 비교기(45,46)의 입력에서 전압 차이의 변화에 대해서, 옵셋 조정 수단(84,85)은 비교기(45,46)과 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 실 공급 제어 시스템.
  11. 제1항에 있어서, 상기 측정 신호가 허용된 허용 오차값에 의해 실 양의 기준값 이하로 초과 또는 강하 인가를 확인하기 위한 각각의 편향 신호 회로(44…44")는 두 비교기(45,46)를 갖는 것을 특징으로 하는 실 공급 제어 시스템.
  12. 제1항에 있어서, 각각의 편향 신호 회로(44…44")는 메모리 소자(52,59)를 포함하는 것을 특징으로 하는 실 공급 제어 시스템.
  13. 제7항에 있어서, 각각의 편향 신호 회로(44…44")는 메모리 소자 (52,59)를 포함하는데 이 메모리 소자(52,59)는 연결된 비교기(45,46)의 출력에 접속되어 있는 것을 특징으로 하는 실 공급 제어 시스템.
  14. 제1항에 있어서, 상기 편향 신호 회로(44…44")의 입력은 시간-지연 및 펄스 여과 소자(80)에 의해 선행되는 것을 특징으로 하는 실 공급 제어 시스템.
  15. 제1항에 있어서, 각각의 측정 회로(36…36")는 감도를 감지하기 위한 수단(37)을 포함하는 것을 특징으로 하는 실 공급 제어 시스템.
  16. 제1항에 있어서, 상기 비교 수단(91)은 실을 이용하는 기계의 rpm에 따른 기계 속도 기준값으로 실의 양 기준의 비교를 위해 제공되는 것을 특징으로 하는 실 공급 제어 시스템.
  17. 제16항에 있어서, 상기 비교 수단(91)은 기계 속도 기준값을 발생하는 회로(92) 및 편향 신호 회로(44)를 구비하여, 이 기계 속도 기준값 발생회로(92)는 한정된 순수 출력 저항을 갖는 신호 출력(39)을 가지며, 편향 신호 회로(44)는 두 입력(47,48)을 포함하는데, 그중 한 입력은 최소한 일부의 실 양의 기준 값으로 제공되고, 다른 한 입력은 상기 기계 속도 기준값을 발생하는 회로(92)의 최소한 일부의 출력 신호로 제공하며, 기계 속도 기준값 및 실 양의 기준값이 다른 하나로부터 고정된 값보다 더 크게 편향될때마다 상기 편향 신호 회로(44)는 에러 신호를 방출하는 것을 특징으로 하는 실 공급 제어 시스템.
  18. 제17항에 있어서, 상기 제1접속 라인(43)에 접속된 직렬 저항기(41)는 기계 속도 기준값 발생 회로(92)의 출력(39)과 직렬로 접속되어 있는 것을 특징으로 하는 실 공급 제어 시스템.
  19. 제18항에 있어서, 상기 직렬 저항기(41)는 최소한 두 직렬-접속된 부분 저항기(42a…42c)를 구비하는 것을 특징으로 하는 실 공급 제어 시스템.
  20. 제17항에 있어서, 상기 기계 속도 기준값 발생 회로(92)의 순수 출력 저항은 측정 회로(36…36")의 순수 출력 저항과 일치하는 것을 특징으로 하는 실 공급 제어 시스템.
  21. 제19항에 있어서, 상기 기계 속도 기준값 발생 회로(92)의 직렬 저항기(41)는 측정 회로(36…36")의 직렬 저항기(41…41")와 동일하게 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 실 공급 제어 시스템.
  22. 제17항에 있어서, 상기 기계 속도 기준값 발생 회로(92)는 신호 출력 단자처럼, 부궤환 전자계 증폭기로서 배선된 차동 증폭기(38)를 포함하는 실 공급 제어 시스템.
  23. 제17항에 있어서, 상기 비교 수단 회로(91)의 편향 신호 회로(44)는 편향 신호 회로(44)의 입력을 형성하는 두 입력을 최소한 하나의 비교기(45,46)에서 포함하는 것을 특징으로 하는 실 공급 제어 시스템.
  24. 제23항에 있어서, 상기 결합된 기계 속도 기준값 발생 회로(92)의 직렬 저항기(41)에서 전압 강하에 비례하는 전압은 비교기(45,46)의 두 입력(47,48) 사이에 제공되는 것을 특징으로 하는 실 공급 제어 시스템.
  25. 제24항에 있어서, 상기 직렬 저항기(41)의 전압 강하는 기계 속도 기준값 발생회로(92)와 일치하는 부분 저항기(42a…42c)의 전압 강하인 것을 특징으로 하는 실 공급 제어 시스템.
  26. 제23항에 있어서, 상기 비교 수단 회로(91)의 비교기(45,46)의 입력에서 전압 차이의 변화는 옵셋 조정 수단(94,95)이 비교기(45,46)와 연결되어 있는 출력 신호로 유도되는 것을 특징으로 하는 실 공급 제어 시스템.
  27. 제17항에 있어서, 상기 기계 속도 기준값이 허용할 수 있는 허용 오차값에 의해 실양의 기준값 이하을 초과하는지 또는 강하하는지를 확인하는 각각의 편향 신호 회로(44)는 두 비교기(45,46)를 포함하는 것을 특징으로 하는 실 공급 제어 시스템.
  28. 제17항에 있어서, 상기 각각의 편향 신호 회로(44)는 메모리 소자(52,59)를 포함하는 것을 특징으로 하는 실 공급 제어 시스템.
  29. 제23항 및 제28항에 있어서, 상기 각각의 편향 신호 회로(44)는 메모리 소자(52,59)를 포함하고, 그 메모리 소자(52,59)는 병합된 비교기(45,46)의 출력에 접속된 것을 특징으로 하는 실 공급 제어 시스템.
  30. 제17항에 있어서, 상기 비교 수단 회로(91)의 편향 신호 회로(44)의 입력은 시간 지연 및 펄스 여과 소자(81)에 의해 선행되는 것을 특징으로 하는 실 공급 제어 시스템.
  31. 제17항에 있어서, 상기 기계 속도 기준값 발생 회로(92)는 감도를 조정하는 수단(37)을 포함하는 것을 특징으로 하는 실 공급 제어 시스템.
  32. 제1항에 있어서, 상기 기준 신호 발생 수단(38,41…41",43)은 측정 회로(36…36")의 전체에 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 실 공급 제어 시스템.
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