JPH02112452A - 紡ぎ糸供給制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野］ 本発明は、円形状の編み機のような紡ぎ糸使用装置に供
給される紡ぎ糸の張力や量の監視及び制御をする紡ぎ糸
供給制御装置に関する。

［従来の技術］ 多重倶給装置付円形編み機のある一つの紡ぎ糸供給機が
他の紡ぎ糸供給機と紡ぎ糸供給量又は紡ぎ糸張力が異な
っていると、パターンが乱れるなどして商品の美観が損
なわれ、商品は使用できなくなってしまうので、個々の
編み部に於いて手動計器等を用いて紡ぎ糸の張力や供給
量の監視を行ない、欠陥品につながる変化が生じていな
いかどうかを十分に検査することが知られている。しか
しながら、このような検査では、欠陥品につながる変化
が発見された時には、既にかなりの量の欠陥品が生成さ
れてしまっている。

これに対し、紡ぎ糸の張力を電子的に調節する紡ぎ糸供
給手段がドイーツ国特許第３６２７７３１号に開示され
ている。この紡ぎ糸供給手段には、回転可能に支承され
て実質的にスリップせずに紡ぎ糸を供給する紡ぎ糸ホイ
ールが設けられている。

紡ぎ糸ガイド要素を有する紡ぎ糸ホイールは、電子制御
装置により制御されるステップモータにより駆動される
。電子制御装置は、実質的には、ステップモータ用のス
テップパルスを発生する電圧制御発振器（ＶＣＯ）であ
る。このＶＣＯは紡ぎ糸ホイールの後方の紡ぎ糸の移動
路に配置された紡ぎ糸張力検出手段から入力信号を受信
する。紡ぎ糸の張力特性信号が紡ぎ糸張力検出手段から
得られ、ｖＣＯはこの信号に基づいて紡ぎ糸の張力が実
質的に一定になるように調節する。

この公知の紡ぎ糸供給手段は、紡ぎ糸の張力に関する信
号と、発振器の出力に於ける周波数信号としての紡ぎ糸
供給量、即ち、単位時間当りの紡ぎ糸量に関する信号と
の２種類の電子信号を用いている。

［発明が解決しようとする課題］ 本発明の課題は、紡ぎ糸の張力や供給量を自動的に監視
することにより、紡ぎ糸の張力や供給量に関する様々な
値のセットや所望の値に調節する必要を排除した紡ぎ糸
供給制御装置を提供することである。

［課題を解決するための手段及び作用コ紡ぎ糸の移動速
度や単位時間当りの使用量等の紡ぎ糸供給パラメータを
示す出力信号を各フィードに供給するｎ１定装置が編み
機の編成供給器のような紡ぎ糸供給紡ぎ糸使用要素間に
配置される。

本発明によれば、編成供給器用の紡ぎ未測定回路又は紡
ぎ糸検出回路の全てからであることが好ましいが、その
中の幾つかから得られる紡ぎ未測定信号により形成され
る基準信号が発生される。次に、いずれかの編成供給器
への紡ぎ糸の供給を、複数個又は全てのＩＩＦＪ定回路
に基づいて発生される前記基準信号と比較することによ
り偏倚信号が発生される。各偏倚信号に基づいて当該信
号に関連した紡ぎ糸供給手段を制御して、検出信号に反
映されている実際の紡ぎ糸供給パラメータと所定の許容
幅を有する基準との間の差を減少させてゼロにする。

本発明に基づく新規な紡ぎ糸供給装置は、得られた測定
信号全てに依存している紡ぎ糸量基準値を発生する手段
を有しているので、基準値自体が状態の変化に従って自
動調節される。各７１ＦＩ定回路の測定信号は他の全て
の測定信号と一度に比較され、紡ぎ糸量基準値から許容
幅を越えて偏倚している特定の測定信号だけが偏倚即ち
エラー信号回路を介して通報される。従って、紡ぎ糸量
基準値は測定された信号全体により影響を受ける変移紡
ぎ糸量基準値の一種である。

紡ぎ糸量基準値生成手段は、規定された固有の出力抵抗
を有する測定回路、並びに測定回路の出力及び第１接続
ラインに直列に接続されている一連の抵抗器を有してい
る。第１接続ラインには測定回路全ての出力端子が一連
の抵抗器を介して接続されている。他方の出力端子は同
回路のアースラインである第２共通接続ラインに接続さ
れている。この回路では、変動紡ぎ糸量基準値から特定
の測定信号が偏倚していることを示す電流が一連の抵抗
器内で生成される。一連の抵抗器が相互に同一であり、
しかも固有の出力抵抗も相互に同一であれば、様々な関
係は容易に計算及び分析することができる。

エラー即ち偏倚アラーム回路の感度は、各一連の抵抗器
を直列に接続された少なくとも２個の部分抵抗器に分割
することにより簡単に変更することができるので、部分
的電圧を特定の偏倚信号回路により取り出すことができ
る。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。

第１図は、紡ぎ糸供給装置１である。紡ぎ糸供給装置１
は、ハウジング２を有している。ノ１ウジング２は、紡
ぎ糸供給装置１を図示していない円形状の編み機のフレ
ームリングに固定するためのホルダ３を有している。ホ
ルダ３の側には、紡ぎ糸供給装置１に電気を供給する図
示していない電気接続装置が位置している。ハウジング
２の上部、には、電気ステップモータ４（第１図では見
えないので、第２図参照）が位置している。電気ステッ
プモータ４のシャフトは、ハウジング２の正面壁の適切
な開口を貫通して、突出している。シャフトのこの突出
部には、シャフトにより駆動される紡ぎ糸ホイール５が
シャフトに対して相対的に回転しないように固定されて
いる。固定紡ぎ糸ガイド要素が紡ぎ糸ホイール５との関
連でハウジング２に設けられている。固定紡ぎ糸ガイド
要素は、ハウジング２に取り付けられているホルダ６に
設けられた入り日用鳩目７と、紡ぎ糸ホイール５の紡ぎ
糸の出口側の部分のハウジング２に位置する紡ぎ糸鳩目
８とを有している。紡ぎ糸の監視及び制御用に、紡ぎ系
板ブレーキ及び紡ぎ糸入りロセンサ１１が紡ぎ糸鳩目７
の下、即ち、紡ぎ糸鳩目７と紡ぎ糸ホイール５との間に
設けられている。

紡ぎ糸入りロセンサ１１は、センサアームを通過する紡
ぎ糸１２に接触させることにより紡ぎ糸１２の糸切れを
監視し、紡ぎ糸が切れると、図示していない円形の編み
機の電源を切る電気信号を発生ずる。

紡ぎ糸ホイール５の下方に位置し、軸方向がハウジング
２に平行に延びる紡ぎ糸ガイドアーム１４が、紡ぎ糸ホ
イール５の軸に平行な軸１３により揺動可能に支承され
ている。紡ぎ糸ガイドアーム１４は、ハウジング２の正
面側の２個の固定留め１６及び１７の間で前後に揺動す
るので、紡ぎ糸ガイドアーム１４及びその紡ぎ糸鳩目１
５は、紡ぎ糸備蓄を構成する。また、紡ぎ糸ガイドアー
ム１４は、ステップモータ４の回転数ノセンサ要素とし
ても機能して、紡ぎ糸の張力又は供給量を調節する。こ
のために、紡ぎ糸ガイドアーム１４は、留め１７から離
隔する方向、即ち、紡ぎ糸鳩目８の下にずれて位置して
いる鳩目１８から離隔した方向に付勢されている。紡ぎ
糸ガイドアーム１４は、第２図に概略が示されている付
勢装置１９により付勢されている。

紡ぎ糸ガイドアーム１４の位置は、電子光学信号変換器
２１により確認される。電子光学信号変換器２１は、ハ
ウジング２に位置する発光ダイオード即ちＬＥＤ２２と
、ＬＥＤ２２の光の通路に位置する光電変換器２３とを
有している。

ＬＥＤ２２及び光電変換器２３は、ハウジング２に取り
付けられているホルダ２４に取り付けられている。相互
に相対移動しないようにしっかりと紡ぎ糸ガイドアーム
１４に連結されている調光ディスク２５が、紡ぎ糸ガイ
ドアーム１４の位置に従って突出してＬＥＤ２２の光の
通路を様々な量だけ遮り、ＬＥＤ２２の光が光電変換器
２３に届く光量を加減する。その結果、紡ぎ糸ガイドア
ーム１４の角度に比例した電圧信号が得られる。この電
圧信号は、ライン２６を通って電圧制御発振器、即ちＶ
ＣＯ２７に供給される。ＶＣＯ２７はその出力端子２８
にステップ又はクロックパルスを発生し、これがマルチ
ワイヤライン２９を介してステップモータ４の巻線に供
給され、そのモータを回転させる。ＶＣＯ２７のクロッ
ク信号は、更に別のライン３１を介して周波数電圧変換
器３２に供給される。周波数電圧変換器３２は、ライン
３３を介してステップ周波数に比例した振幅、言い換え
れば、ステップモータ４により供給される紡ぎ糸の量に
比例した振幅のアナログ信号を出力する。円形状の編み
機の編み部に供給される紡ぎ糸の量は、ステップモータ
４のステップ角及び紡ぎ糸ホイール５の直径を介して周
波数に結び付けられている。

巨大な多重供給装置付円形状編み機では、幾つかの紡ぎ
糸供給装置即ちユニット１が用いられる。

各ユニットは、円形状の編み機の一つの編み部に紡ぎ糸
を供給する。編み機の編みカムが完全に均一に調整され
ると、どの編み部も紡ぎ糸の消費が同一になる。或いは
、機械の速度即ち回転数が少なくとも同一になる。しか
しながら、編み部に不揃いが生じて、ある編み部の紡ぎ
糸の消費が他の編み部の紡ぎ糸の消費に比べて増大又は
減少すると、編まれた商品は不均一になり、商品のパタ
ーンが一見して不揃いであることが分かってしまうとい
う問題が生じてしまうので、第１図の紡ぎ糸供給装置１
から供給される様々な編み部の紡ぎ糸の消費を監視する
ために、第３図の回路システム３５が設けられている。

回路システム３５は、編み部の紡ぎ糸消費を調べるため
に各編み部に１個設けられている測定回路３６を有して
いる。この回路システムは第２図の周波数電圧変換器３
２を有しており、この周波数電圧変換器の出力信号はラ
イン３３を介して分圧器３７の形状をしている接地され
た分圧器に供給される。電位差計増幅器として配線され
ている負帰還差動増幅器３８は、非反転入力端子が分圧
器３７の摺動端子に接続され、出力端子３９は反転入力
端子に負帰還されている。１ｌｌｌＪ定回路３６は、規
定された低い固有の出力抵抗をその出力端子３９で受け
、測定回路の感度は分圧器３７により調整可能である。

即ち、出力端子３９の出力信号の振幅と、紡ぎ糸供給量
に比例する入力信号の振幅との比率を変更することがで
きる。

直列に接続された複数個の部分的抵抗器４２ａ−４２Ｃ
よりなる一連の抵抗器４１を介して、ｉ’１ｌｌｊ定回
路３６の出力３９は共通接続ライン４３に接続されてい
る。他の編み部の他の紡ぎ糸供給装置１に関連した測定
回路３６’　、３６”等もそれぞれに関連した一連の抵
抗器４１’　、４１”等を介して共通ライン４３に接続
されている。紡ぎ糸供給口は、第２図に示されている種
類の対応する周波数電圧変換器３２を介して別の測定回
路３６′３６”等により確認される。

測定回路３６．・・・、３６″はいずれも一連の抵抗器
４１．・・・、４１″を介して接続ライン４３に接続さ
れているので、以下に説明するように全測定回路３６．
・・・、３６”の出力電圧に依存する、回路のアースと
の間に電圧が生じる。回路のアースは、測定回路３６．
・・・、３６”の第２の出力端子を形成すると同時に、
接続ライン４３のように、偏倚信号回路４４用の紡ぎ糸
量基準電圧として機能する前記電圧を運ぶ第２の共通接
続ラインを形成する。偏倚信号回路４４は、入力端子側
で並列に接続されていて比較器として機能する２個の差
動増幅器４５．４６を有している。差動増幅器４５の反
転入力端子は差動増幅器４６の非反転入力端子に接続さ
れていて、差動増幅器４５の非反転入力端子は差動増幅
器４６の反転入力端子に接続されている。一連の抵抗器
４１又はその一部での電圧降下を含む電圧が、このよう
に相互に接続されている両差動増幅器４５．４６の入力
端子に印可される。差動増幅器４５の非反転入力端子は
接続ライン４７を介して測定回路３６の出力端子３９に
接続されている。その一方で、その差動増幅器４５の反
転入力端子は接続ライン４８を介して部分的抵抗器４２
ａ、・・・、４２Ｃの間のピックアップ４９の一つに接
続されている。

差動増幅器４５の一時的な切り換え状態をメモリに記憶
するために、シュミットトリガ特性を有する直列に接続
された２個のインバータ５３゜５４を備えたメモリ要素
が、ダイオード５１を介してこの差動増幅器４５の出力
端子５０に接続されている。ダイオード５１は、アノー
ドが出力端子−〇に接続されており、カソードが第１イ
ンバータ５４の入力端子に接続されている。信号は、イ
ンバータ５４の出力端子からインバータ５３の入力端子
に届き、インバータ５３の出力端子から帰還抵抗器５５
によりインバータ５４の入力端子に戻る。インバータ５
３の出力には、ｎｐｎ）ランジスタ５６のベースも接続
されている。このｎｐｎ　）ランジスタ５６のエミッタ
は、ＬＥＤ５７及び増倍抵抗器５８を介して回路のアー
スに接続されている。トランジスタ５６のコレクタは、
正の供給電圧ＵＢを収集する。

差動増幅器４６の出力端子側には、更に別のメモリ要素
５９が接続されている。差動増幅器４６の出力端子は、
ダイオード６２を介してシュミットトリガ特性を有する
第１インバータ６３の入力端子に接続されている。第１
インバータ６３の出力端子は、シュミットトリガ特性を
有する第２インバータ６４の入力端子に接続されている
。第２インバータ６４の出力端子は、抵抗器６５を介し
て第１インバータ６３の入力端子に接続されている。正
帰還によりメモリ要素５つは、ダイオード６２を介して
入力された状態を維持する。

インバータ６４の出力は、ｎｐｎ）ランジスタロ６のベ
ースに接続されている。トランジスタ６６は、コレクタ
が正の供給電圧を収集し、エミッタかＬＥＤ６７を介し
てＬＥＤ５７と増倍抵抗器５８との接続点に接続されて
いる。ＬＥＤ５７とＬＥＤ６７とのこの接続点には、更
に別の差動増幅器６８の通常は伝導方向に作動する非反
転入力端子が接続されている。差動増幅器６８の反転入
力端子は分圧器として接続されている抵抗器６９及び７
１を一介して正の供給電圧ＵＢに基づく機械速度基準電
圧を受ける。機械速度基準電圧は、差動増幅器６８によ
り増倍抵抗器５８の電圧と比較される。この比較に基づ
いて差動増幅器６８は、ハイ”Ｈ”又はロー　Ｌ″のバ
イナリ信号を出力端子７２に発生する。

回路システム３５は、円形状の編み機の各紡ぎ糸供給装
置１にこのような偏倚信号回路４４を１個有している。

残りの各偏倚信号回路はいずれも同一の構成であり、そ
れぞれを４４″、４４”等として表示する。これらの偏
倚信号回路は、関連する測定回路３６．３６’　、３６
“のそれぞれの一連の抵抗器４１．４１°、４１”等と
同じように接続されている。従って、偏倚信号回路４４
の機能に関する説明は、偏倚信号回路４４゛等にも当て
はまる。

回路システム３５の機能を容易に理解できるようにする
ために、第４図の代用回路図を先に説明する。いま固有
抵抗Ｒ及び発生電圧ＵＭが同一のｎ個の電圧源が並列に
接続されていると仮定すると、これは代用固有抵抗器７
４を有し、発生、電圧が個々の電圧源と同じＵＭである
代用電圧源７３に等しい。しかしながら、代用固有抵抗
器７４は値Ｒ／ｎを有している。もし、値Ｒの固有抵抗
器７８を有し、発生電圧が（ＵＭ＋ΔＵ）である更に別
の電圧、！ｌＸ７７がこの代用電圧源７３の両端子７５
．７６間に接続されると、キルヒホッフの法則により、
抵抗器７８を流れる電流は次の式を満たす。

−ｎ 抵抗器７８を流れる電流はΔＵに正比例する。

即ち、抵抗器７８の電圧降下はΔＵに正比例し、ΔＵが
ゼロになると無くなる。電圧降下の方向は、ΔＵが電圧
源７７のＵＭの逆の極性を有するときは、常に逆である
。これに対してΔＵはＵＭの大きさからは独立している
。一方、端子７５．７６間の端子電圧Ｕ°　　は次のよ
うに変化する。

”ｋｆ”−ＵＭ＋ΔＵ／（ｎ＋１） これらの等式から、端子電圧Ｕ′ＭはΔＵがゼロである
限りＵ’　Ｍ−ＵＭになり、ΔＵがＵＭとは極性が逆の
ときはＵＭより小さくなり、ΔＵがＵＭと同じ極性のと
きはＵＭより大きくなる。

この原理を回路システム３５に適用すると、次のことは
真である。ｎ＋１個の編み部を有する円形状の編み機で
は、同一数のａｌｌ＋定回路３６及び偏倚信号回路４４
がある。各測定回路は、一連の抵抗器４１が並列に接続
されている出力端子３９でｉ’ｌｌ定したとき、同一の
固有出力抵抗を有している。

一連の抵抗器４１は、差動増幅器３８の固有出力抵抗と
共に代用回路図に示した値Ｒを有する抵抗器７８を構成
する。

最初にｎ＋１個の編み部全てが、紡ぎ糸を同−二消費す
ると仮定すると、どの紡ぎ糸供給ユニット１もライン３
３を介して同一の値の電圧信号を出力する。このように
紡ぎ糸供給ユニット１は、回路システム３５との関連で
は紡ぎ糸量計器として機能する。紡ぎ糸供給ユニット１
の出力信号は、更に処理される。単位時間当たりの紡ぎ
糸量が、どの編み部でも同一であるとすれば、どの測定
回路３６．・・、３６゛の差動増幅器３６の出力信号も
同一になる。一連の抵抗器４１．４１°１４１“は同一
であり、負帰還差動増幅器３８の固有出力抵抗も同一で
あるので、接続ライン４３に生じる電圧は個々の差動増
幅器３８の出力電圧に等しい。

簡単（こするために、差動増幅器３８は、固有出力抵抗
が一連の抵抗器４１に比べて無視できる程低いものと仮
定する。すると差動増幅器３８は、値Ｒを有する一連の
抵抗器４１を介してライン４３に存在する発生電圧ＵＭ
に相当する。

いずれか一つの編み部の紡ぎ糸消費量が変化したとする
と、その編み部に関連した測定回路３６の差動増幅器３
８の出力電圧が、もとのＵＭからＵＭ＋ΔＵに変化する
。簡単にするために、他の全ての編み部は変化していな
いものと仮定する。

すると、第゛２図に関して説明したところに従い、一連
の抵抗器４１には電圧変化ΔＵに比例する横断電流が生
じる。この電流により問題の編み部の付加又は偏倚紡ぎ
糸消費が特徴付けられる。抵抗器４１に流入する電流は
電圧降下を発生させる。

この電圧降下は、一連の抵抗器４１の全体又は−部で取
り出され、両比較器４５及び４６に供給される。

電圧降下の極性により、ライン４７がライン４８に比べ
て電圧降下分だけ正になったとすると、出力５０の電圧
は値ゼロからＵＢより幾らか低い正の値に変化する。こ
の結果、ダイオード５１は極性が伝導方向になるので、
ＵＢの方向に変化した電圧がインバータ５４に届いて、
インバータ５４は出力が低電圧になる。その結果、イン
バータ５３の出力が高電圧になり、この高電圧が抵抗器
５５を介してインバータ５４の入力に帰還される。たと
えΔＵが再び無くなって、差動増幅器４５の出力端子５
０の電圧が元の値に戻っても、両インバータ５３及び５
４で構成されているメモリ要素５２は切り換えられた状
態が維持される。

即ち、インバータ５３の出力は高電圧のままである。

インバータ５３の出力が高電圧なので、トランジスタ５
６がトリガされて、電流をＬＥＤ５７を介して増倍抵抗
器５８に送る。増倍抵抗器５８で電圧降下が生じ、差動
増幅器６８により機械速度基準電圧と比較される。一方
、機械速度基準電圧は、両電圧分圧抵抗器６９及び７１
により供給電圧Ｕ８と比較されている。

増倍抵抗器５８の電圧降下が機械速度基準電圧よりも大
きい場合は、出カフ２には円形状の編み機の停止に使用
される正の信号が生じる。ＬＥＤ５７は、どの編み部の
紡ぎ糸消′ｉ！量が過度に多いかをメンテナンススタッ
フに通報する。

部分的抵抗器４２ａ−４２ｃの間にあるピックアップ４
つのいずれを選択するかにより、回路システム３５の感
度を変更することができる。差動増幅器４５に用いられ
る電圧を取り出す部分抵抗器の数が少ないほど感度が小
さくなり、回路に接続される部分抵抗器４２ａ−４２ｃ
の数が増えるほど感度が大きくなる。

次に、ある編み部の紡ぎ糸消費量が減少したとすると、
この編み部に属する測定回路３６の一連の抵抗器４１に
電圧降下が生じる。これが逆の極性を有する前記操作状
態と比較される。ライン４８の電圧がライン４７の電圧
に比べて正であれば、差動増幅器４６は両入力端子に所
定の電圧差が生じると、出力端子６１に正の信号を発生
する。

紡ぎ糸の消費量が減少していることを知らせるこの正の
信号により、メモリ要素５９が切り換えられる。このメ
モリ要素は、メモリ要素５２と同じような機能をする。

メモリ要素５９の切り換えによりトランジスタ６６がト
リガされ、ＬＥＤ６７がオンになり、抵抗器５８で相当
する電圧降下が生じる。この電圧降下は、先のように差
動増幅器６８により評価されて、円形状の編み機の停止
信号に変換される。

問題が解決されてからメモリ要素５２及び５９をリセッ
トするために、両インバータ５４及び６３の入力端子に
は、アースされている可動式接点７９が接続される。こ
の接点７９により、インバータ５４及び６３の入力端子
は、手動でアースすることが可能となる。このアースに
より、後者のインバータ５３又は６４の出力信号はＬレ
ベルになる。先に述べたように、このレベルは抵抗器５
５及び６５を介して帰還されるので、メモリ要素５２及
び５９は、可動式接点７９が解除されて休止位置に戻っ
ても、この状態を維持する。

測定信号の短い過渡的変化により円形状の編み機が停止
しないようにするために、長手方向の抵抗器８２とアー
スされたコンデンサ８３とを備えた遅延ＲＣ要素８１を
ライン４８に設けることもできる。第３図ではＲＣ要素
８１を点線で示しであるが、これは実線で描いたライン
４８の代わりに、このＲＣ要素８１を用いることができ
ることを表すためである。このＲＣ要素８１の時定数を
選択することにより、信号パルスは対応する期間がフィ
゛ルタリングされ、両差動増幅器４５．４６のいずれか
一方が応答する前に、Δｐ１定された信号はＲＣ要素８
１の時定数により規定される時間の長さだけエラーを通
報するレベルになる。

従って、もはや非常に小さい電圧降下が一連の抵抗器４
１又はその部分的抵抗器４２ａ−４２ｃに生じても、差
動増幅器４５．４６が切り換えられることはなく、両差
動増幅器が切り換えられるのは大きな偏倚が生じたとき
だけである。例えば、差動増幅器４６の出力信号は、非
反転入力が反転入力に比べて無視できないほどの正電圧
になるまでは正にならない。

差動増幅器４５．４６として、オフセット補償型差動増
幅器が用いられた場合、偏倚信号回路４４は、一連の抵
抗器４１で別のピックアップを選択しなくても第３図申
付号８４．８５で示す接続を介して感度を変化させるこ
とができる。並列接続されたオフセット補償入力端子８
４．８５に適切な信号を供給するだけで、偏倚信号回路
を中心として切り換えることができる。

第４図を組み合わせた以上の説明から、回路システム３
５並びにその監視回路４４．４４４４″及び測定回路３
６．３６’　、３６″等の機能により、ライン４３の電
圧の絶対値は何の役割も果たさない。従って、回路シス
テム３５を切り換えて別の紡ぎ糸供給量に適応させる必
要はない。

同じ理由から、全ての編み部が時間の経過と共に紡ぎ糸
が減少する同一の方向に均一に移動する度に、回路シス
テム３５が好ましくないエラー報告をすることはない。

なぜなら、回路システム３５は、いずれかの編み部が残
りの編ろ部よりも紡ぎ糸の消費量が極めて相違している
場合にのみ反応するからである。従って、回路は各編み
部が変化する紡ぎ糸量基準値ではなく、紡ぎ糸量の絶対
値と比較される場合に生じる誤報がら保護されている。

ここに示した実施例では、紡ぎ糸供給部をチエツクして
いるが、このようにする代わりに、全編み部の紡ぎ糸の
張力をチエツクしても良い。この場合は、ライン３３の
信号の代わりに、Ｖｃ。

２７の入力に供給されるＶＣＯ２７の調節信号が７１１
１Ｊ定信号の基礎になる。

紡ぎ糸供給手段がベルト等により機械的に駆動される場
合は、様々な編み部の紡ぎ糸移動路に適切な紡ぎ糸量又
は紡ぎ糸張力計器を取り付けて、必要な電気信号を取り
出す。第１図及び第２図の紡ぎ糸供給ユニット１は、こ
の意味では一例として提示したものであるに過ぎない。

本発明の回路システムは、そのように電気的に調節され
る紡ぎ糸供給ユニット］に用いられるものに限定される
わけではない。

第５図は、第３図の回路システムに別の要件を付加して
、紡ぎ糸供給部を相互に比較できるようにしただけでな
く、供給部の紡ぎ糸消費を円形状の編み機の回転数即ち
操作速度に基づく基準値と比較することができるように
したものである。機械速度基準値発生回路９２と偏倚信
号回路４４とを有している比較器回路９１が、接続ライ
ン４３に接続されている。偏倚信号回路４４は、第３図
の偏倚信号回路４４，４４°、４４″と構成が同じなの
で、第５図の偏倚信号回路４４の構成物にも第３図と同
じ符号を付している。第３図の偏倚信号回路の構成及び
機能に関する前記説明は、第５図の偏倚信号回路にも当
てはまる。

機械速度基準値発生回路９２は、最適な回転数変換器９
３を介して回転数比例信号を受信する。

この回転数変換器９３は、円形状の編み機の駆動システ
ムに位相が固定された状態で連結されていて、周波数が
編み機の回転数に厳密に比例する電気信号をライン９４
に送り出すものである。この種の光学的回転数変換器は
公知なので、回転数変換器９３についてはこれ以上説明
しない。

このようにして得られた周波数信号は、ライン９４を介
して周波数電圧変換器９５に供給され、振幅が周波数に
比例するアナログ信号に変換される。周波数電圧変換器
も公知なので、内部構造は詳述しない。周波数電圧変換
器９５の出力は、ライン９６を介して増幅装置９７に供
給される。増幅装置９７は、分圧器３７で始まって一連
の抵抗器４］まで延びており、第３図の測定回路３６３
６’　　　３６″等と同じ構造をしている。従って、第
３図との関連でこの装置の（ｂ成及び機能について述べ
たことは、増幅装置９７にも当てはまる。

唯一の相違は、分圧器３７のホットエンドには、紡ぎ糸
供給量に比例したライン３３からの信号や紡ぎ糸の張力
に比例したライン２６からの信号ではなくて、円形状の
編み機の回転数に比例したライン９６からの信号が０（
給されることである。

一方では、比較器回路９１が、例えば他の測定回路３６
．・・・、３６”に接続された接続ライン４３の紡ぎ糸
量基準値に僅かばかり貢献し、他方では、比較器回路の
偏倚信号回路４４が、接続ライン４３に存在する紡ぎ糸
量基桑値を用いて出力３つに予め設定されている回転数
比例信号値を検査する。接続ライン４３の基準値は、各
紡ぎ糸使用部の紡ぎ糸供給量とは独立しているので、円
形状の編み機が適切に調節されているものと仮定Ｊ〜る
と、円形状の編み機の回転数に比例して増大する。基準
値発生回路９２を介して生成される機械速度基準値は同
様に増大する。従って、機械速度基準値は、円形状の編
み機の論理的紡ぎ糸消費量であり、これとライン４３の
変動する紡ぎ糸口基準値とが第５図の偏倚信号回路４４
により比較される。

この比較に於いて、一連の抵抗器４１での電圧降下によ
り特徴付けられる過度の偏倚が生じた場合、比較回路９
１の偏倚信号回路４４は、出力端子７２に機械の停止信
号を生成し、ＬＥＤ５７及び６７で実際の紡ぎ糸消費量
が機械速度基準値により固定されている値よりも上か下
かを表示する。

各紡ぎ糸使用部の偏倚信号回路は、両入力端子が偏倚信
号回路の入力端子を構成している少なくとも１（１２１
１の比較器を有している。この電圧が最大感度を形成す
る一連の抵抗器の全電圧降下であるか、感度を減少させ
る一部の抵抗器の電圧である。

従って、偏倚信号回路がエラー即ち偏倚信号を発生する
前であれば、紡ぎ糸の張力や紡ぎ糸の供給量が紡ぎ糸量
基準値から上方又は下方へ大きくずれても構わない。偏
倚信号回路の感度を変える別の方法は、比較器のオフセ
ット電圧を変更することである。この種の構成であれば
、全ての偏倚信号回路を単一の電気信号で変更すること
ができる。

簡単な場合には、信号出力段に負帰還電位差計増幅器に
接続されている差動増幅器を設けることにより、全ての
測定回路の同一の固有抵抗を得ることができる。なぜな
ら、このようにすることにより差動増幅器の出力配線が
固有出力抵抗に影響しないからである。一方、増幅、即
ち、測定回路の感度は、長時間に亘って安定しており、
広い制限内で差動増幅器のパラメータから独立している
。

紡ぎ糸量基準値より高いか低いを低い値で偏倚即ちエラ
ー信号を生成する場合は、偏倚信号回路には固定された
方向の過度の閾値を監視する比較器が２個必要である。

一方の比較器は上方の閾値を、他方の比較器記は下方の
閾値をそれぞれ監視する。

紡ぎ糸の張力や量の一時的な変化により機械が停止しな
いように、偏倚信号回路には遅延された後のＡＩＩ＋定
信号が供給される。

各Ｇ２倚信号回路には、外部から選択的にリセットする
ことができ、偏倚信号回路が最初に反応したときに任意
な期間のエラー信号を発生することのできるメモリ要素
を設けることができる。

編み機の操作人は、ある操作状態では、編み機の速度即
ち回転数に対する所定の紡ぎ糸消費量を越えるまで、紡
ぎ糸を消費していないことを知る必要がある。本発明に
基づく装置では、紡ぎ糸量基準値と編み機の回転数に基
づく機械速度基準値とを比較する比較機手段を設けるだ
けで、この要請を簡単に満たすことができる。この機械
速度比較手段は、回路及び製造費用をできる限り低く押
さえることができるように、各紡ぎ糸供給部に設けられ
ている測定手段及び偏倚信号回路と構成が同じにしであ
る。唯一の相違は、機械の回転数に比例した信号がｆｌ
！ＩＩ定回路の倍回路力端子に供給されることである。

機械回転数変換器は測定回路と共に基準値発生回路を構
成している。基準値発生回路は、出力側が他の測定回路
と同じ電気パラメータを有しており、一連の抵抗器を介
して第１接続ラインに接続されている。比較手段の偏倚
信号回路は、紡ぎ糸供給手段に関連付けられている偏倚
信号回路と同じ構造をしているので、その入力端子で紡
ぎ糸量基準値の少なくとも一部を受け、他方の入力端子
で機械速度基準値の少なくとも一部を受ける。

比較手段を介して発生される、機械の論理的紡ぎ糸消費
量に相当する機械速度基準値が、一方では機械速度基準
値に依存し、他方では様々な紡ぎ糸供給部の供給量に依
存する紡ぎ糸Ｑ基準値から過度に偏倚する度にエラー即
ち偏倚信号が生成される。紡ぎ糸供給手段から得られる
測定信号は、機械速度基準値よりも数が多いので、紡ぎ
糸量基準値に影響する。

本発明の範囲内で様々に変更及び修正することができ、
以上に述べた特徴はそのような変更及び修正したものに
も当てはまる。

［発明の効果コ 以上説明したように本発明によれば、紡ぎ糸の張力や供
給量を自動的に監視することにより、紡ぎ糸の張力や供
給量に関する様々な値のセットや所望の値に調節する必
要を排除した紡ぎ糸供給制御装置を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は紡ぎ糸の張力や供給量を示す信号を用力するの
に適した本発明の一実施例に係る紡ぎ糸供給装置の斜視
図、第２図は第１図の紡ぎ糸供給装置のブロック回路図
、第３図は紡ぎ糸の張力や供給量を監視する本発明の紡
ぎ糸供給装置の制御回路システムの第１の例を示すブロ
ック図、第４図は紡ぎ糸−基準値がどのようにして生成
されるかを説明するための代理回路図、第５図は紡ぎ糸
を使用する機械の回転数に対応する機械速度基準値を利
用した紡ぎ糸供給装置の制御回路システムの第２の例を
示すブロック図である。 １・・・紡ぎ糸供給装置、１２・・・紡ぎ糸、２〕・・
・電子光学信号変換器、３６，３６°、３６”・・・Ａ
Ｐ１定回路、３９．３９’　、３９′・・・出力端子、
４４゜４４’　、４４”・・・偏倚信号回路。 出願人代理人　弁理士　鈴江　武彦

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数個の紡ぎ糸供給手段（１）と、前記紡ぎ糸供給
   手段から紡ぎ糸の供給を受ける複数個の紡ぎ糸使用部と
   、前記紡ぎ糸供給手段と前記紡ぎ糸使用部との間を移動
   する紡ぎ糸（１２）に接触し、紡ぎ糸供給パラメータ信
   号を発生する複数個の検出手段（２１、２２）と、前記
   紡ぎ糸供給パラメータ信号を受けて、前記紡ぎ糸供給手
   段から前記紡ぎ糸使用部への紡ぎ糸の供給中に、紡ぎ糸
   のパラメータ特性を示す出力信号を送り出す出力端子（
   ３９、・・・、３９″）を有する複数個の測定回路（３
   ６、・・・、３６″）とを有する、特に多重供給装置付
   円形状編み機のような、紡ぎ糸を使用する装置への紡ぎ
   糸（１２）の供給を制御する紡ぎ糸供給制御装置に於い
   て、所定の複数個の前記測定回路に接続されていて、前
   記複数個の測定回路（３６、・・・、３６″）からの出
   力信号全てに依存している基準信号を発生する基準信号
   発生手段（３８、４１、・・・、４１″、４３）と、各
   紡ぎ糸供給手段に取り付けられており、ａ）前記基準信
   号と、ｂ）各紡ぎ糸供給手段に接続している前記測定回
   路からの前記出力信号とを受けて、出力として偏倚信号
   を発生する偏倚信号回路（４４、・・・、４４″）と、 を具備し、前記偏倚信号回路に供給される前記出力信号
   と前記所定の複数個の測定回路のパラメータを表わす前
   記基準信号とは、所定値だけ異なっていることを特徴と
   する紡ぎ糸供給制御装置。 ２、前記基準信号発生手段は所定の固有抵抗を有してお
   り、 前記測定回路（３６、・・・、３６″）の出力端子（３
   ９、・・・、３９″）と第１接続ライン（４３）との間
   に直列に接続された一連の抵抗器（４１、・・・、４１
   ″）を備え、前記測定回路（３６、・・・、３６″）は
   全て、前記出力端子（３９、・・・、３９″）が前記一
   連の抵抗器（４１、・・・、４１″）を介して前記第１
   接続ライン（４３）に接続されていて、他方の出力端子
   が共通第２接続ライン（回路のアース）に接続されてい
   ることを特徴とする請求項１に記載の紡ぎ糸供給制御装
   置。 ３、各一連の抵抗器（４１；・・・；４１″）は、少な
   くとも２個の直列に接続された部分抵抗器（４２ａ、・
   ・・、４２ｃ；・・・；４２ａ″、・・・、４２ｃ″）
   を有していることを特徴とする請求項２に記載の紡ぎ糸
   供給制御装置。 ４、前記測定回路（３６、・・・、３６″）の固有の出
   力抵抗は全て同一であることを特徴とする請求項２に記
   載の紡ぎ糸供給制御装置。 ５、前記一連の抵抗器（４１、・・・、４１″）は皆同
   一であることを特徴とする請求項２に記載の紡ぎ糸供給
   制御装置。 ６、各測定装置（３６；・・・；３６″）は、信号出力
   段として、負帰還電位差計増幅器として配線されている
   差動増幅器（３８）を有していることを特徴とする請求
   項１に記載の紡ぎ糸供給制御装置。 ７、各偏倚信号回路（４４；・・・；４４″）は、両入
   力端子が該偏倚信号回路（４４；・・・；４４″）の入
   力端子を構成している、少なくとも１個の比較器（４５
   、４６）を有していることを特徴とする請求項１に記載
   の紡ぎ糸供給制御装置。 ８、各偏倚信号回路（４４；・・・；４４″）は、両入
   力端子が該偏倚信号回路（４４；・・・；４４″）の入
   力端子を構成している、少なくとも１個の比較器（４５
   、４６）を有しており、関連した一連の抵抗器（４１；
   ・・・；４１″）で生じる電圧降下に比例した電圧が前
   記比較器（５４、４６）の両入力端子（４７、４８）間
   に供給されることを特徴とする請求項２に記載の紡ぎ糸
   供給制御装置。 ９、各々の一連の抵抗器（４１；・・・；４１″）で生
   じる電圧降下は、特定の一連の抵抗器（４１；・・・；
   ４１″）の中の対応する部分抵抗器（４２ａ、・・・、
   ４２ｃ；・・・；４２ａ″、・・・、４２ｃ″）での電
   圧降下であることを特徴とする請求項８に記載の紡ぎ糸
   供給制御装置。 １０、前記出力信号に影響する前記比較器 （４５、４６）の入力に於ける電圧差の変化用に、オフ
   セット調節手段が前記比較器（４５、４６）に設けられ
   ていることを特徴とする請求項７に記載の紡ぎ糸供給制
   御装置。 １１、紡ぎ糸量基準値に対する前記測定信号の上下変動
   が許容誤差値の範囲内であるかどうかを確認する各偏倚
   信号回路（４４；・・・；４４″）が、２個の比較器（
   ４５、４６）を有していることを特徴とする請求項１に
   記載の紡ぎ糸供給制御装置。 １２、各偏倚信号回路（４４；・・・；４４″）が、メ
   モリ要素（５２、５９）を有していることを特徴とする
   請求項１に記載の紡ぎ糸供給制御装置。 １３、各偏倚信号回路（４４；・・・；４４″）が、メ
   モリ要素（５２、５９）を有しており、 前記メモリ要素（５２、５９）は、関連した比較器（４
   ５、４６）の出力端子に接続されていることを特徴とす
   る請求項７に記載の紡ぎ糸供給制御装置。 １４、前記偏倚信号回路（４４、・・・、４４″）の入
   力端子の前段に、時間的遅延及びパルスフィルタリング
   要素（８０）が設けられていることを特徴とする請求項
   １に記載の紡ぎ糸供給制御装置。 １５、各測定回路（３６；・・・；３６″）が、感度調
   節手段（３７）を有していることを特徴とする請求項１
   に記載の紡ぎ糸供給制御装置。 １６、紡ぎ糸量基準値と、紡ぎ糸使用機械の回転数に依
   存する機械速度基準値とを比較するための比較手段（９
   １）が設けられていることを特徴とする請求項１に記載
   の紡ぎ糸供給制御装置。 １７、前記比較手段（９１）は機械速度基準値発生回路
   （９２）及び偏倚信号回路（４４）を有しており、前記
   機械速度基準値発生回路（９２）の信号出力端子（３９
   ）は規定された固有の出力抵抗を有しており、前記偏倚
   信号回路（４４）は２つの入力端子（４７、４８）を有
   しており、一方の入力端子には前記紡ぎ糸量基準値の少
   なくとも一部が供給され、他方の入力端子には前記機械
   速度基準値発生回路（９２）の出力信号の少なくとも一
   部が供給されており、前記偏倚信号回路（４４）は前記
   機械速度基準値及び前記紡ぎ糸量基準値が相互に所定の
   値を越えて偏倚したときには常にエラー信号を発生する
   ことを特徴とする請求項１６に記載の紡ぎ糸供給制御装
   置。 １８、第１接続ライン（４３）に接続されている一連の
   抵抗器（４１）が、前記機械速度基準値発生回路（９２
   ）の出力端子（３９）に直列に接続されていることを特
   徴とする請求項１７に記載の紡ぎ糸供給制御装置。 １９、前記一連の抵抗器（４１）は少なくとも２個の直
   列に接続された部分抵抗器（４２ａ、・・・、４２ｃ）
   を有していることを特徴とする請求項１８に記載の紡ぎ
   糸供給制御装置。 ２０、前記機械速度基準値発生回路（９２）の固有の出
   力抵抗は、前記測定回路（３６、・・・、３６″）の固
   有出力抵抗に等しいことを特徴とする請求項１７に記載
   の紡ぎ糸供給制御装置。 ２１、前記機械速度基準値発生回路（９２）の前記一連
   の抵抗器（４１）は、前記測定回路（３６、・・・、３
   ６″）の一連の抵抗器（４１、・・・、４１″）と同じ
   であることを特徴とする請求項１９に記載の紡ぎ糸供給
   制御装置。 ２２、前記機械速度基準値発生回路（９２）は、負帰還
   電位差計増幅器として配線されている差動増幅器（３８
   ）を信号出力段として有していることを特徴とする請求
   項１７に記載の紡ぎ糸供給制御装置。 ２３、前記比較手段回路（９１）の前記偏倚信号回路（
   ４４）は、両入力端子が前記偏倚信号回路（４４）の入
   力端子を構成している少なくとも１個の比較器（４５、
   ４６）を有していることを特徴とする請求項１７に記載
   の紡ぎ糸供給制御装置。 ２４、前記機械速度基準値発生回路（９２）の一連の抵
   抗器（４１）に於ける電圧降下に相当する電圧が、前記
   比較器（４５、４６）の両入力端子（４７、４８）間に
   印加されることを特徴とする請求項２３に記載の紡ぎ糸
   供給制御装置。 ２５、前記一連の抵抗器（４１）に於ける電圧降下は、
   前記機械速度基準値発生回路（９２）の部分抵抗器（４
   ２ａ、・・・、４２ｃ）に於ける電圧降下であることを
   特徴とする請求項２４に記載の紡ぎ糸供給制御装置。 ２６、前記出力信号に影響する前記比較手段（９１）の
   前記比較器（４５、４６）の入力における電圧差の変化
   用に、オフセット調節手段（９４、９５）が、前記比較
   器（４５、４６）に設けられていることを特徴とする請
   求項２３に記載の紡ぎ糸供給制御装置。 ２７、各偏倚信号回路（４４）は、前記紡ぎ糸量基準値
   に対する前記機械速度基準値の上下変動が許容誤差値の
   範囲内にあるかどうかを確認するための２個の比較器（
   ４５、４６）を有していることを特徴とする請求項１７
   に記載の紡ぎ糸供給制御装置。 ２８、各偏倚信号回路（４４）はメモリ要素（５２、５
   ９）を有していることを特徴とする請求項１７に記載の
   紡ぎ糸供給制御装置。 ２９、各偏倚信号回路（４４）はメモリ要素（５２、５
   ９）を有しており、 前記メモリ要素（５２、５９）は対応する比較器（４５
   、４６）の出力端子に接続されていることを特徴とする
   請求項２３及び２８に記載の紡ぎ糸供給制御装置。 ３０、前記比較手段（９１）の前記偏倚信号回路（４４
   ）の入力端子の前段に、時間的遅延及びパルスフィルタ
   リング要素（８１）が設けられていることを特徴とする
   請求項１７に記載の紡ぎ糸供給制御装置。 ３１、前記機械速度基準値発生回路（９２）は感度調節
   手段（３７）を有していることを特徴とする請求項１７
   に記載の紡ぎ糸供給制御装置。 ３２、前記基準信号発生手段（３８、４１、・・・、４
   １″、４３）が、全ての測定回路（３６、・・・、３６
   ″）に接続されていることを特徴とする請求項１に記載
   の紡ぎ糸供給制御装置。